CN113933032A - 船闸人字门结构健康监测系统及故障诊断方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种船闸人字门结构健康实时在线监测系统及方法，其中系统包括：信号检测模块，包括多个光纤光栅应力应变传感器、光纤光栅倾角传感器、光纤光栅裂缝传感器；数据采集处理模块，用于采集信号检测模块中各个传感器的传感数据并进行解调，并将解调后的数据发送给远程监管模块；远程监管平台，包括数据展示模块、监测预警模块、结构诊断模块。本发明采用大规模、多参量光纤光栅传感器对船闸人字门所有关键部分和受力集中区域进行全方位的监测，实现了对人字门门体结构应力应变、塌拱度、裂纹的全时全域的动态监测。

Description

船闸人字门结构健康监测系统及故障诊断方法

技术领域

本发明涉及金属结构健康监测技术领域，特别涉及一种船闸人字门结构健康监测系统及故障诊断方法。

背景技术

船闸人字门长期工作在复杂水域且低速重载的环境下，随着闸门启闭次数的増加，其门体结构会因水中微生物、偏酸或偏碱性、两侧水压差等因素的影响而受到损伤。当门体结构损伤累计到一定程度时，就会引发诸如门体凹陷、闸门深水区出现裂纹等严重后果,不但影响通航安全，还会给社会造成巨大的经济损失。因此，对船闸人字门结构性能及健康状态进行实时监测和诊断，及时发现其结构损伤并提前预警，对保障工程安全运营、减少经济损失、预防事故发生具有极其重要的作用。

目前对船闸人字门结构进行维护的方式多采取定期停航人工检修方法，这种方式不仅耗时耗力、智能化程度低，还存在误判或漏检的风险。因此，建立人字门结构实时在线监测系统对船闸的日常运营和维护显得十分必要。

既有专利(CN107844067A)公开了一种水电站闸门在线状态监测控制方法及监测系统，通过闸门控制柜、闸门电机变频器和设置在闸门上的传感器实时监测闸门的使用和运行状态。该专利所涉及到的支臂和门叶应变测量技术均采用电阻应变计，电类传感器在复杂的水下环境长期使用很容易受江水腐蚀，可靠性较差。

既有专利(CN106289388A)公开了一种船闸健康状态的远程监测系统及其监测方法，可以获取人字门各监测位置的应变、温度以及人字门三维运动状态信息。该专利所涉及到的传感器数量不多，种类不齐全，通过局部少量传感器数据来反映人字门结构健康状况具有一定的局限性，且未能涉及对人字门门体结构的塌拱度进行监测与分析。

发明内容

本发明主要目的在于设计一种对人字门结构健康进行实时监测、故障诊断方法，通过对船闸人字门门体结构应力应变、塌拱度、裂纹进行动态监测，为门体结构的安全评估提供数据参考，为船闸安全、高效、稳定、可靠的运行提供技术支持。

本发明所采用的技术方案是：

提供一种船闸人字门结构健康实时在线监测系统，包括：

信号检测模块，包括多个光纤光栅应力应变传感器、光纤光栅倾角传感器、光纤光栅裂缝传感器，其中光纤光栅应力应变传感器用于对船闸人字门受力集中区域及门体关键部位形变情况进行监测、光纤光栅倾角传感器用于对船闸门体结构的塌拱度进行监测、光纤光栅裂缝传感器用于对船闸门体结构裂纹大小和扩展趋势进行监测；

数据采集处理模块，用于采集信号检测模块中各个传感器的传感数据并进行解调，并将解调后的数据发送给远程监管模块；

远程监管平台，包括数据展示模块、监测预警模块、结构诊断模块；

其中，数据展示模块用于展示所有光纤光栅传感器所在的物理位置及对应的状态值、时域曲线、闸门三维动态画面；监测预警模块用于监测各传感器的实时变化值，并通过不同颜色进行展示；结构诊断模块用于根据解调后的数据对人船闸人字门结构进行力学分析与仿真，提取出反映人字门结构健康状况的特征值，结合大数据和深度学习方法，实现对人字门结构健康的智能诊断。

接上述技术方案，其中，信号检测模块组成三级检测网络：

第一级包括闸门启闭机房总接续处，通过传输光缆连接闸门启闭机房到顶层舱室总接续处；

第二级包括应变接续盒、倾角接续盒、裂缝接续盒，均通过防水光缆连接闸门启闭机房总接续处；

第三级包括多个光纤光栅应力应变传感器、光纤光栅倾角传感器、光纤光栅裂缝传感器和多个防水接续盒，相同传感器串接在一起，串接后的传感器与防水接续盒连接，多个防水接续盒通过传输光缆与第二级中相应类型的接续盒连接。

接上述技术方案，所述光纤光栅应变传感器采用耐压密封设计，自带温度补偿，耐50m水压，多个光纤光栅应变传感器串接。

接上述技术方案，船闸的每扇闸门安装的光纤光栅应变传感器均匀分布在门轴、门隔、斜接柱、门缝处，每个光纤光栅应变传感器安装之处作为一个测点；相邻测点之间在横向和竖向均有连接通孔，光缆利用这些连接通孔进行敷设组网。

接上述技术方案，船闸的每扇闸门安装的光纤光栅倾角传感器均匀分布在人字门上，根据不同的物理位置将距离相隔最近的多个传感器串接在一起，再接入防水接续盒中。

接上述技术方案，船闸的每扇闸门上安装的裂缝监测点，主要集中在人字门下部，根据就近原则将最近的多个裂缝传感器串接在一起，再接入防水接续盒中。

接上述技术方案，监测预警模块具体用于当待测参量变化值小于设定阈值时，监测点状态显示为绿色；当待测参量变化值接近设定阈值时，监测点状态显示为黄色；当待测参量变化值接近设定阈值时，监测点状态显示为红色，并发出警报。

接上述技术方案，将若干只类型相同、中心波长不同的光纤光栅传感器采用首尾连接的方式进行串接，传感器之间采用外径为6.2mm的2芯防水光缆进行连接，组串后的光纤光栅传感器串首尾预留5m的光缆用于组网焊接。

接上述技术方案，所有传感器均固定在安装底座上，安装底座焊接在人字门上。

本发明还提供一种船闸人字门结构健康实时在线监测方法，该方法基于接上述技术方案的船闸人字门结构健康实时在线监测系统，该方法包括以下步骤：

步骤1：根据解调的数据，采用有限元分析软件对人字门各关键部分和集中受力区域进行瞬态结构应力分析，结合闸门本体在不同动荷载下各测点应力应变值，从而推导出各测点在不同工况下的应力变化范围和极限值；

步骤2：采用有限元分析软件对人字门整体结构进行受力分析，建立人字门母材局部结构形变与塌拱度之间的相互关系，推导出人字门在极限受力情况下门体的最大塌拱度；

步骤3：监测修复后的裂缝在动荷载情况下是否还会发生裂纹，根据所监测的实际裂缝值大小，结合焊缝质量等级来评定结构损伤程度。

步骤4：依据理论仿真计算值，同时结合人字门门体结构相关设计参数，将传感器各测点极限值的70％设置为预警值，极限值的80％设置为报警值，若超出报警值，则发出报警提示。

步骤5：根据预警信息，锁定传感器编号，查找其对应的物理位置信息，为门体结构检修信息。

本发明产生的有益效果是：本发明采用大规模、多参量光纤光栅传感器对船闸人字门所有关键部分和受力集中区域进行全方位的监测，实现了对人字门门体结构应力应变、塌拱度、裂纹的全时全域的动态监测，为后期的结构分析积累大量的工况数据。

进一步地，本发明通过建立人字门结构动力学模型，结合闸门实际运行工况实时提取待测参量特征值，建立基于人工智能算法的结构健康诊断方法，对系统运行状态进行分析与风险评估，并制定预警/报警策略，实现对人字门结构健康状态的评估。

进一步地，本发明的光纤光栅系列传感器、传输光缆及辅助连接件均采用高强度耐压防水设计，具有耐腐蚀、可靠性高、稳定性好、测量精度高等特点，特别适合水下恶劣环境长期使用。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明实施例船闸人字门结构健康监测系统架构图；

图2是本发明实施例防水光缆结构示意图；

图3是本发明实施例光纤光栅传感器组网示意图；

图4是本发明实施例光纤光栅传感器组串及安装示意图；

图5是本发明实施例监测预警流程图；

图6是本发明实施例应变传感器12小时时域曲线图；

图7是本发明涉及的应变传感器一个完整周期的闸门启闭曲线图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明构建了船闸人字门结构健康监测系统，实现对船闸人字门结构健康进行实时监测、故障诊断。本发明主要通过对船闸人字门门体结构应力应变、塌拱度、裂纹进行动态监测，为门体结构的安全评估提供数据参考，为船闸安全、高效、稳定、可靠的运行提供技术支持。

如图1所示，本发明实施例的船闸人字门结构健康实时在线监测系统，包含信号检测模块、数据采集处理模块、远程监管平台三大部分。

信号检测模块包括多个光纤光栅应力应变传感器、光纤光栅倾角传感器、光纤光栅裂缝传感器，主要用于对人字门结构应力应变、倾角、裂缝等信号的检测。光纤光栅应力应变传感器主要用于对人字门受力集中区域及门体关键部位形变情况进行监测。光纤光栅倾角传感器用于对门体结构的塌拱度进行监测。光纤光栅裂缝传感器用于对闸门门体结构裂纹大小和扩展趋势进行监测。本发明采用大规模、多参量光纤光栅传感器对船闸人字门所有关键部分和受力集中区域进行全方位的监测，实现了对人字门门体结构应力应变、塌拱度、裂纹的全时全域的动态监测，为后期的结构分析积累大量的工况数据。

数据采集处理模块可包括光纤光栅解调仪、服务器和网络传输设备等。光纤光栅解调仪负责对人字门结构上安装的各种类型传感器的波长信息进行采集，将采集到的信息进行解调，便于系统分析处理；服务器主要用于将传感器的波长信号分别转换成应力、倾角、裂缝等物理量信息；网络传输设备用于将服务器处理后的物理量信息通过有线或无线的方式上传到数据中心，为后续损伤识别及安全评估提供数据支撑，进而完成对船闸人字门可靠性和安全性的综合评估。

远程监管平台包括数据展示模块、监测预警模块、结构诊断模块。数据展示模块用于展示所有光纤光栅传感器所在的物理位置及对应的状态值、时域曲线、闸门三维动态画面；监测预警模块用于监测各传感器的实时变化值，并通过不同颜色进行展示，如当待测参量变化值小于设定阈值时，监测点状态显示为绿色；当待测参量变化值接近设定阈值时，监测点状态显示为黄色；当待测参量变化值接近设定阈值时，监测点状态显示为红色，并发出警报。结构诊断模块用于根据解调后的数据对人船闸人字门结构进行力学分析与仿真，提取出反映人字门结构健康状况的特征值，结合大数据和深度学习方法，实现对人字门结构健康的智能诊断。

进一步地，本发明的信号检测模块组成三级检测网络，该三级监测网络通过光缆组网，按照三级进行规划，如图3所示。

第一级：包括闸门启闭机房总接续处，闸门启闭机房到第一层(顶层)舱室总接续处，可用48芯传输光缆进行连接，每种类型传感器用1根，一共设置 3根；

第二级：包括应变接续盒、倾角接续盒、裂缝接续盒，均通过防水光缆连接闸门启闭机房总接续处。第一层舱室总接续处至人字门各层防水接续盒处，可用12芯防水光缆进行连接，一共18根。其中光纤光栅应变传感器8根对应 8个防水接续盒；光纤光栅倾角传感器4根对应4个防水接续盒；光纤光栅裂缝传感器6根对应6个防水接续盒；

第三级：包括多个光纤光栅应力应变传感器、光纤光栅倾角传感器、光纤光栅裂缝传感器和多个防水接续盒，相同传感器串接在一起，串接后的传感器与防水接续盒连接，多个防水接续盒通过传输光缆与第二级中相应类型的接续盒连接。每串传感器到防水接续盒之间可采用2芯光缆进行连接。

防水光缆结构如图2所示，包括外护套21、阻水材料22、不锈钢钢丝23、不锈钢管套24、光纤25和纤膏26。外护套21位于防水光缆的最外围，其使用的材料是HDPE，具有耐腐蚀和防水等性能，可以对内部光纤起到保护的作用；阻水材料22紧密填充在间隙中，选用阻水纱或阻水缆膏，可以进一步有效防水；不锈钢钢丝23具有耐压、抗强压的优点，从而减缓光纤受到的外部冲击力，确保光纤在复杂水域下的稳定性；不锈钢管套24进一步对光纤起到保护的作用；光纤25用于信号的传输，位于防水光缆的中心，并且每一根光纤上涂覆不同的颜色予以区分；纤膏26填充在不锈钢管套24和光纤25中间，不仅具有润滑的作用，而且可以进一步防水，保护光纤。

本发明实施例中，光纤光栅应力应变传感器主要用于对人字门受力集中区域及门体关键部位形变情况进行监测。光纤光栅应变传感器采用耐压密封设计，自带温度补偿，可以耐50m水压，可与多个相同类型的传感器进行串接。通过检测光纤光栅波长的变化即可推算出被测结构应力应变大小。本发明的一个较佳实施例中，每扇闸门安装186个光纤光栅应变传感器，均匀分布在门轴、门隔、斜接柱、门缝处，每层有多个测点(每一层可根据闸门结构中分区的横轴位置来划分)。相邻测点之间在横向和竖向均有连接通孔，光缆利用这些连接通孔进行敷设组网。本发明实施例中一共多个横轴将闸门结构分为27层，每层的光纤光栅应变传感器从上至下进行编号，一共27层，将相邻3层的传感器组串后统一汇入到8进1出的防水接续盒中，再通过多根12芯光缆将防水接续盒中的传感器信号全部接入到人字门顶层的总接续盒中。

本发明实施例中，光纤光栅倾角传感器用于对门体结构的塌拱度进行监测。光纤光栅倾角传感器采用耐压密封设计，可以耐50m水压，可与多个相同类型的传感器进行串接。光纤光栅倾角传感器为二维传感器，可以同时测量水平和径向两个方向的角度。一个维度的传感器包含2只光纤光栅，通过差分的方法获取2只光纤光栅的波长差，即可推算出被测结构角度变化。本发明的一个较佳实施例中，每扇闸门安装40个光纤光栅倾角传感器，均匀分布在人字门8 层，每层有5个测点。根据不同的物理位置将距离相隔最近的2层10个测点分成5串后，统一汇入到8进1出的防水接续盒中，再通过多根12芯光缆将防水接续盒中的传感器信号全部接入到人字门顶层的总接续盒中。

光纤光栅裂缝传感器用于对闸门门体结构裂纹大小和扩展趋势进行监测。光纤光栅裂缝传感器采用耐压密封设计，可以耐50m水压，自带温度补偿，可与多个相同类型传感器进行串接。所述光纤光栅裂缝传感器包含2只光纤光栅，通过差分的方法获取2只光纤光栅的波长差，即可推算出被测结构裂缝的大小。本发明的一个较佳实施例中，每扇闸门安装105个裂缝监测点，主要集中在人字门底下6层，根据测点分布就近原则将每层裂缝传感器分成5串，统一汇入到8进1出的防水接续盒中，再通过多根12芯光缆将防水接续盒中的传感器信号全部接入到人字门顶层的总接续盒中。

进一步地，防水接续盒主要包括防水壳体、防水接头、密封圈、紧固螺栓、安装底座。防水壳体采用方形设计，选用304不锈钢材料，壁厚为2mm；防水接头也采用304不锈钢材料，长度为3cm,内径为6.5mm，约大于防水光缆的外径；密封圈采用丁腈橡胶制成，具有防水性能强、寿命长、安装便捷等优点；紧固螺栓用于紧固防水壳体的上、下盖板，同时密封圈填充更加严实；安装底座用于将防水接续盒快速、便捷地安装在待测人字门结构体。

本发明所采用的光纤光栅系列传感器、传输光缆及辅助连接件均采用高强度耐压防水设计，具有耐腐蚀、可靠性高、稳定性好、测量精度高等特点，特别适合水下恶劣环境长期使用。

进一步地，如图4所示，光纤光栅传感器组串及安装方法如下：

(a)光纤光栅传感器组串包括光纤光栅传感器7和2芯防水光缆8。将若干只类型相同、中心波长不同的光纤光栅传感器7(FBG1、FBG2、FBG3、……、 FBGN)采用首尾连接的方式进行串接，光纤传感器之间采用外径为6.2mm的2 芯防水光缆8进行连接，组串后的光纤光栅传感器串首尾预留5m的光缆用于组网焊接；

(b)门体上所有传感器均采用焊接安装的方式，光纤光栅传感器安装包括传感器支座9、传感器本体10、螺栓11。传感器支座9采用手工电弧焊的方式焊接在人字门门体的测点处，支座材料和闸门的材料一致，都是选用Q345材料，然后将传感器本体10放入传感器支座9卡口处固定，最后再采用螺栓11紧固的方法将传感器快速、便捷地安装在底座上；

(c)传输光缆采用不锈钢C型钢、钢管来保护，即用于串接多只传感器的2 芯防水光缆采用C型钢进行保护；用于组网的12芯光缆采用外径为50mm的不锈钢管进行保护；所有C型钢、钢管均采用焊接支座、支架进行安装、固定。

本发明还提供一种船闸人字门结构健康实时在线监测方法，该方法基于上述实施例的船闸人字门结构健康实时在线监测系统，如图5所示，该方法包括以下步骤：

步骤1：采用有限元分析软件(Ansys)对人字门各关键部分和集中受力区域进行瞬态结构应力分析，结合闸门本体在不同动荷载下各测点应力应变值，从而推导出各测点在不同工况下的应力变化范围和极限值；

步骤2：采用有限元分析软件(Ansys)对人字门整体结构进行受力分析，探讨人字门母材局部结构形变与塌拱度之间的相互关系，推导出人字门在极限受力情况下门体的最大塌拱度；

步骤3：由于裂缝传感器主要用于对原有裂缝修复后的结构进行监测，监测修复后的裂缝在动荷载情况下是否还会发生裂纹。根据所监测的实际裂缝值大小，结合焊缝质量等级来评定结构损伤程度。

步骤4：阈值的设定：依据理论仿真计算值，同时结合人字门门体结构相关设计参数，将传感器各测点极限值的70％设置为预警值，极限值的80％设置为报警值。一旦超出该设定值，就会发出报警提示。

步骤5：物理定位：根据预警信息，锁定传感器编号，查找其对应的物理位置信息，如位于人字门的第几层门轴、门隔、斜接柱或门缝处，从而为门体结构检修提供快速、便捷、精准指导。

本发明实施例中，人字门结构分左右两扇门，以左门门体位置的43号应变传感器(SZM43)为例。如图6所示，为本发明涉及的应变传感器12小时时域曲线图。图中可以看出通航次数达到八次，每次通航时间大约为1小时。图7 是本发明涉及的应变传感器一个完整周期的闸门启闭曲线图。图中可以看出人字门关门→船闸充水→过船→船闸泄水→人字门开门全过程；还可以看出传感器在关门过程中应力值较为平稳，冲水时应力值下降为负，表示受到拉伸力，并且在过船过程中应力大小基本保持不变，泄水是应力线性上升，正值表示受到挤压，开门过程应变值逐渐趋近于零值。

综上，本发明通过建立人字门结构动力学模型，结合闸门实际运行工况实时提取待测参量特征值，建立基于人工智能算法的结构健康诊断方法，对系统运行状态进行分析与风险评估，并制定预警/报警策略，实现对人字门结构健康状态的评估。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种船闸人字门结构健康实时在线监测系统，其特征在于，包括：

信号检测模块，包括多个光纤光栅应力应变传感器、光纤光栅倾角传感器、光纤光栅裂缝传感器，其中光纤光栅应力应变传感器用于对船闸人字门受力集中区域及门体关键部位形变情况进行监测、光纤光栅倾角传感器用于对船闸门体结构的塌拱度进行监测、光纤光栅裂缝传感器用于对船闸门体结构裂纹大小和扩展趋势进行监测；

数据采集处理模块，用于采集信号检测模块中各个传感器的传感数据并进行解调，并将解调后的数据发送给远程监管模块；

远程监管平台，包括数据展示模块、监测预警模块、结构诊断模块；

其中，数据展示模块用于展示所有光纤光栅传感器所在的物理位置及对应的状态值、时域曲线、闸门三维动态画面；监测预警模块用于监测各传感器的实时变化值，并通过不同颜色进行展示；结构诊断模块用于根据解调后的数据对人船闸人字门结构进行力学分析与仿真，提取出反映人字门结构健康状况的特征值，结合大数据和深度学习方法，实现对人字门结构健康的智能诊断。

2.根据权利要求1所述的船闸人字门结构健康实时在线监测系统，其特征在于，其中，信号检测模块组成三级检测网络：

第一级包括闸门启闭机房总接续处，通过传输光缆连接闸门启闭机房到顶层舱室总接续处；

第二级包括应变接续盒、倾角接续盒、裂缝接续盒，均通过防水光缆连接闸门启闭机房总接续处；

第三级包括多个光纤光栅应力应变传感器、光纤光栅倾角传感器、光纤光栅裂缝传感器和多个防水接续盒，相同传感器串接在一起，串接后的传感器与防水接续盒连接，多个防水接续盒通过传输光缆与第二级中相应类型的接续盒连接。

3.根据权利要求1所述的船闸人字门结构健康实时在线监测系统，其特征在于，所述光纤光栅应变传感器采用耐压密封设计，自带温度补偿，耐50m水压，多个光纤光栅应变传感器串接。

4.根据权利要求1所述的船闸人字门结构健康实时在线监测系统，其特征在于，船闸的每扇闸门安装的光纤光栅应变传感器均匀分布在门轴、门隔、斜接柱、门缝处，每个光纤光栅应变传感器安装之处作为一个测点；相邻测点之间在横向和竖向均有连接通孔，光缆利用这些连接通孔进行敷设组网。

5.根据权利要求1所述的船闸人字门结构健康实时在线监测系统，其特征在于，船闸的每扇闸门安装的光纤光栅倾角传感器均匀分布在人字门上，根据不同的物理位置将距离相隔最近的多个传感器串接在一起，再接入防水接续盒中。

6.根据权利要求1所述的船闸人字门结构健康实时在线监测系统，其特征在于，船闸的每扇闸门上安装的裂缝监测点，主要集中在人字门下部，根据就近原则将最近的多个裂缝传感器串接在一起，再接入防水接续盒中。

7.根据权利要求1所述的船闸人字门结构健康实时在线监测系统，其特征在于，监测预警模块具体用于当待测参量变化值小于设定阈值时，监测点状态显示为绿色；当待测参量变化值接近设定阈值时，监测点状态显示为黄色；当待测参量变化值接近设定阈值时，监测点状态显示为红色，并发出警报。

8.根据权利要求1所述的船闸人字门结构健康实时在线监测系统，其特征在于，将若干只类型相同、中心波长不同的光纤光栅传感器采用首尾连接的方式进行串接，传感器之间采用外径为6.2mm的2芯防水光缆进行连接，组串后的光纤光栅传感器串首尾预留5m的光缆用于组网焊接。

9.根据权利要求1所述的船闸人字门结构健康实时在线监测系统，其特征在于，所有传感器均固定在安装底座上，安装底座焊接在人字门上。

10.一种船闸人字门结构健康实时在线监测方法，其特征在于，该方法基于权利要求1-9中任一项所述的船闸人字门结构健康实时在线监测系统，该方法包括以下步骤：

步骤1：根据解调的数据，采用有限元分析软件对人字门各关键部分和集中受力区域进行瞬态结构应力分析，结合闸门本体在不同动荷载下各测点应力应变值，从而推导出各测点在不同工况下的应力变化范围和极限值；

步骤2：采用有限元分析软件对人字门整体结构进行受力分析，建立人字门母材局部结构形变与塌拱度之间的相互关系，推导出人字门在极限受力情况下门体的最大塌拱度；

步骤3：监测修复后的裂缝在动荷载情况下是否还会发生裂纹，根据所监测的实际裂缝值大小，结合焊缝质量等级来评定结构损伤程度。

步骤4：依据理论仿真计算值，同时结合人字门门体结构相关设计参数，将传感器各测点极限值的70％设置为预警值，极限值的80％设置为报警值，若超出报警值，则发出报警提示。

步骤5：根据预警信息，锁定传感器编号，查找其对应的物理位置信息，为门体结构检修信息。

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