CN116146576A - 一种大型挖掘机液压油冷却系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大型挖掘机液压油冷却系统及控制方法，该冷却系统包括：油液温度传感器、环境温度传感器、散热器、散热风扇、散热马达、散热泵和控制器。控制器配置为：根据环境温度传感器感测的环境温度信息确定工作模式，根据确定的工作模式得到相应的泵流量控制策略，基于泵流量控制策略以及油液温度传感器感测的油液温度信息控制散热泵为散热马达提供液压油。由此，该冷却系统能够根据当前的环境温度确定工作模式，并得到相应的泵流量控制策略，进而调整散热风扇的初始转速和最高转速与液压油温度之间的对应关系。从而，能够保证挖掘机的液压元件的热平衡处于最佳工作状态，节能降噪，延长液压元件寿命，提高工作效率。

Description

一种大型挖掘机液压油冷却系统及控制方法

技术领域

本发明涉及挖掘机控制技术领域，尤其涉及一种大型挖掘机液压油冷却系统及控制方法。

背景技术

现有的部分大型液压挖掘机，例如整机吨位在100t以上的挖掘机，在运行的过程中，部分零部件会产生极高的温度，即容易影响设备的使用寿命，同时也容易带来安全隐患。对此，这些液压挖掘机中通常设置有两套相互独立的冷却系统进行热管理，该两套冷却系统包括：发动机冷却液散热系统和液压油散热系统。

其中，液压油散热系统主要是在挖掘机工作时对液压油中携带的热量进行散热冷却处理，以使得液压油能够保持在合适油温的状态下在液压元件之间流动。

如图1所示，现有的液压油散热系统中，温度较高的液压油将会流经散热器1，散热风扇2转动的过程中能够对散热器1进行吹风，从而实现液压油的降温。在挖掘机实际工作的过程中，温度传感器3能够感测液压油箱4中液压油的温度，并能够将相应的温度信息传递至控制器5，之后控制器5根据该温度信息控制散热泵6对散热马达7的流量供给，从而调节散热风扇2的转速，进而实时控制冷却系统的散热功率。

然而，上述现有的散热方式中，当挖掘机在不同的温度环境下进行工作时，液压油的温度在单位时间内上升和下降的速度不同，尤其是当挖掘机在极端温度的环境下工作时，极其容易造成液压油的过冷或者过热，一旦液压油的温度超出液压元件的极限工作温度时，会使得相关液压元件的寿命减短，同时也会造成液压油泄漏等问题。

发明内容

为解决上述现有技术中存在的部分或全部技术问题，本发明提供一种大型挖掘机液压油冷却系统及控制方法。

本发明的技术方案如下：

根据本发明的第一方面，提供了一种大型挖掘机液压油冷却系统，所述冷却系统包括：

油液温度传感器，所述油液温度传感器设置在液压油箱中，所述油液温度传感器能够感测所述液压油箱中液压油的温度；

环境温度传感器，所述环境温度传感器能够感测挖掘机所处工作环境的温度；

散热器，所述散热器设置有液压油路，工作中的液压油能够在液压油路中流动；

散热风扇，所述散热风扇靠近所述散热器设置，所述散热风扇在运转时能够对所述散热器进行散热；

散热马达，所述散热马达连接至所述散热风扇，所述散热马达能够驱动所述散热风扇转动；

散热泵，所述散热泵连接至所述液压油箱，所述散热泵能够为所述散热马达提供液压油；

控制器，所述油液温度传感器、所述环境温度传感器和所述散热泵均与所述控制器连接；

其中，所述控制器配置为：根据所述环境温度传感器感测的环境温度信息确定工作模式，根据确定的所述工作模式得到相应的泵流量控制策略，基于所述泵流量控制策略以及所述油液温度传感器感测的油液温度信息控制所述散热泵为所述散热马达提供液压油。

可选地，所述控制器中，所述根据所述环境温度传感器感测的环境温度信息确定工作模式，包括：

当所述环境温度传感器感测到的环境温度为10℃至35℃时，确定为通用模式；

当所述环境温度传感器感测到的环境温度为35℃至55℃时，确定为高温模式；

当所述环境温度传感器感测到的环境温度为-30℃至10℃时，确定为极寒模式。

可选地，所述通用模式对应的泵流量控制策略为：

当液压油的温度小于T1时，控制所述散热风扇的转速为N＝n2；

当液压油的温度大于T1且小于T2时，控制所述散热风扇的转速为：N＝[(n1-n2)/(T2-T1)]*t，其中t表示液压油的实时温度；

当液压油的温度大于T2时，控制所述散热风扇的转速为：N＝n1。

可选地，所述高温模式对应的泵流量控制策略为：

当液压油的温度小于T3时，控制所述散热风扇的转速为N＝n4；

当液压油的温度大于T3且小于T4时，控制所述散热风扇的转速为：N＝[(n4-n3)/(T4-T3)]*t，其中t表示液压油的实时温度；

当液压油的温度大于T4时，控制所述散热风扇的转速为：N＝n3。

可选地，所述极寒模式对应的泵流量控制策略为：

当液压油的温度小于T5时，控制所述散热风扇的转速为N＝0；

当液压油的温度大于T5且小于T6时，控制所述散热风扇的转速为：N＝[(n6-n5)/(T6-T5)]*t*k，其中t表示液压油的实时温度，k表示散热风扇的修正系数；

当液压油的温度大于T6时，控制所述散热风扇的转速为：N＝n5。

根据本发明的第二方面，还提供了一种控制方法，所述控制方法用于控制根据本发明的第一方面中所述的一种大型挖掘机液压油冷却系统，所述控制方法包括：

根据所述环境温度传感器感测的环境温度信息确定工作模式；

根据确定的所述工作模式得到相应的泵流量控制策略；

基于所述泵流量控制策略以及所述油液温度传感器感测的油液温度信息控制所述散热泵为所述散热马达提供液压油。

可选地，所述控制方法中，所述根据所述环境温度传感器感测的环境温度信息确定工作模式，包括：

当所述环境温度传感器感测到的环境温度为10℃至35℃时，确定为通用模式；

当所述环境温度传感器感测到的环境温度为35℃至55℃时，确定为高温模式；

当所述环境温度传感器感测到的环境温度为-30℃至10℃时，确定为极寒模式。

可选地，所述通用模式对应的泵流量控制策略为：

当液压油的温度小于T1时，控制所述散热风扇的转速为N＝n2；

当液压油的温度大于T1且小于T2时，控制所述散热风扇的转速为：N＝[(n1-n2)/(T2-T1)]*t，其中t表示液压油的实时温度；

当液压油的温度大于T2时，控制所述散热风扇的转速为：N＝n1。

可选地，所述高温模式对应的泵流量控制策略为：

当液压油的温度小于T3时，控制所述散热风扇的转速为N＝n4；

当液压油的温度大于T3且小于T4时，控制所述散热风扇的转速为：N＝[(n4-n3)/(T4-T3)]*t，其中t表示液压油的实时温度；

当液压油的温度大于T4时，控制所述散热风扇的转速为：N＝n3。

可选地，所述极寒模式对应的泵流量控制策略为：

当液压油的温度小于T5时，控制所述散热风扇的转速为N＝0；

当液压油的温度大于T5且小于T6时，控制所述散热风扇的转速为：N＝[(n6-n5)/(T6-T5)]*t*k，其中t表示液压油的实时温度，k表示散热风扇的修正系数；

当液压油的温度大于T6时，控制所述散热风扇的转速为：N＝n5。

本发明技术方案的主要优点如下：

本发明中的大型挖掘机液压油冷却系统，通过设置环境温度传感器，使得冷却系统能够得到挖掘机当前所在施工区域的环境温度，之后该冷却系统能够根据当前的环境温度确定工作模式，并得到相应的泵流量控制策略，进而调整散热风扇的初始转速和最高转速与液压油温度之间的对应关系。由此，能够保证挖掘机的液压元件的热平衡处于最佳工作状态，节能降噪，延长液压元件寿命，提高工作效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为现有技术中的一种液压油散热系统的结构示意图；

图2为根据本发明的一个实施方式中的大型挖掘机液压油冷却系统的结构示意图；

图3为根据本发明的一个实施方式中的通用模式所对应的泵流量控制策略中液压油温度与散热风扇转速之间的关系图；

图4为根据本发明的一个实施方式中的高温模式所对应的泵流量控制策略中液压油温度与散热风扇转速之间的关系图；

图5为根据本发明的一个实施方式中的极寒模式所对应的泵流量控制策略中液压油温度与散热风扇转速之间的关系图；

图6为根据本发明的一个实施方式中的控制方法的流程示意图。

附图标记说明：

11：油液温度传感器； 12：环境温度传感器； 13：散热器；

14：散热风扇； 15：散热马达； 16：散热泵；

17：控制器； 18：液压油箱。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在根据本发明的一个实施方式中提供了一种大型挖掘机液压油冷却系统和控制方法，该冷却系统可以设置在大型挖掘机上，在该冷却系统中，通过增设环境温度传感器，使得冷却系统能够实时地感知挖掘机所处施工区域的环境温度，从而让控制器能够选择相对应的工作模式，并得到相应的泵流量控制策略，进而控制散热风扇的转速，最终使得挖掘机的液压元件的热平衡处于最佳工作状态。

以下结合图2和图3进一步地描述本实施方式中的大型挖掘机液压油冷却系统和控制方法。

具体地，如图2所示，本实施方式中的大型挖掘机液压油冷却系统包括：油液温度传感器11、环境温度传感器12、散热器13、散热风扇14、散热马达15、散热泵16和控制器17。

其中，油液温度传感器11设置在液压油箱18中，油液温度传感器11能够感测液压油箱18中液压油的温度。

可以理解，油液温度传感器11可以设置在液压油箱18的油液容纳腔中，其能够实时地感测液压油的温度。

环境温度传感器12能够感测挖掘机所处工作环境的温度。

可以理解，环境温度传感器12可以设置在挖掘机的外部，其能够实时地感测挖掘机所处的环境温度。

散热器13设置有液压油路，工作中的液压油能够在液压油路中流动。

可以理解，挖掘机在工作的过程中，温度较高的液压油能够在该液压油路中流动。

散热风扇14靠近散热器13设置，散热风扇14在运转时能够对散热器13进行散热。

可以理解，散热风扇14在转动时能够对散热器13进行吹风，从而对散热器13进行降温。

散热马达15连接至散热风扇14，散热马达15能够驱动散热风扇14转动。

可以理解，散热马达15为散热风扇14的驱动机构，其能够驱动散热风扇14转动，以便于对散热器13进行降温。

散热泵16连接至液压油箱18，散热泵16能够为散热马达15提供液压油。

可以理解，散热泵16能够将来自于液压油箱18的液压油供给至散热马达15，从而驱动散热马达15运转，进而驱动散热风扇14转动。

油液温度传感器11、环境温度传感器12和散热泵16均与控制器连接。

在本实施方式中，控制器17配置为：根据环境温度传感器12感测的环境温度信息确定工作模式，根据确定的工作模式得到相应的泵流量控制策略，基于泵流量控制策略以及油液温度传感器11感测的油液温度信息控制散热泵16为散热马达15提供液压油。

可以理解，本实施方式的控制器17中存储有多种工作模式，每种工作模式分别对应于不同的环境温度信息以及与该环境温度信息相应的泵流量控制策略。

在实际使用中，当挖掘机进行工作时，环境温度传感器12能够实时地感测挖掘机所处区域的环境温度，并能够及时地将相应的环境温度信息传递至控制器17，控制器17之后能够基于得到的环境温度信息确定与之相对应的工作模式，并得到相应的泵流量控制策略。再之后，控制器17将油液温度传感器11感测的油液温度信息代入至该泵流量控制策略中，从而得到散热风扇14的控制信息。最后，基于该控制信息控制散热泵16对散热马达15供给液压油，从而控制散热风扇14的转速。

进一步地，在本实施方式的控制器17中，根据环境温度传感器感测的环境温度信息确定工作模式，包括：

当环境温度传感器感测到的环境温度为10℃至35℃时，确定为通用模式；

当环境温度传感器感测到的环境温度为35℃至55℃时，确定为高温模式；

当环境温度传感器感测到的环境温度为-30℃至10℃时，确定为极寒模式。

在本实施方式中，热平衡温度的表达式为：Tr＝Tc+△t＝Tc+(Ty-Ts)，

在上式中，Tr表示热平衡温度，Tc表示测试油温，△t表示允许使用温度和实际环境温度的差值，Ty表示机器允许使用温度，Ts表示实际环境温度。

对此，在本实施方式中，可以根据该热平衡温度的表达式进一步地确定各个泵流量控制策略的控制方式。

具体而言，本实施方式中，如图3所示，通用模式对应的泵流量控制策略为：

当液压油的温度小于T1时，控制散热风扇的转速为N＝n2；

当液压油的温度大于T1且小于T2时，控制散热风扇的转速为：N＝[(n1-n2)/(T2-T1)]*t，其中t表示液压油的实时温度；

当液压油的温度大于T2时，控制散热风扇的转速为：N＝n1。

可以理解，在该通用模式的泵流量控制策略下，当液压油的温度达到T1时，开始控制散热风扇运转，其初始转速为N＝n2，随着温度的升高，散热风扇的转速不断提升，当液压油的温度达到T2，且散热风扇的转速达到n1时，即为达到热平衡温度的状态。

示例性地，T1的取值范围可以为43至47℃，例如，T1可以为45℃，T2的取值范围可以为83至87℃，例如，T2可以为85℃。

示例性地，n1的取值范围可以为875至925rpm，例如，n1可以为900rpm，n2的取值范围可以为1675至1725rpm，例如，n2可以为1700rpm。

进一步地，在本实施方式中，如图4所示，高温模式对应的泵流量控制策略为：

当液压油的温度小于T3时，控制散热风扇的转速为N＝n4；

当液压油的温度大于T3且小于T4时，控制散热风扇的转速为：N＝[(n4-n3)/(T4-T3)]*t，其中t表示液压油的实时温度；

当液压油的温度大于T4时，控制散热风扇的转速为：N＝n3。

可以理解，在该高温模式的泵流量控制策略下，当液压油的温度达到T3时，开始控制散热风扇运转，其初始转速为N＝n4，随着温度的升高，散热风扇的转速不断提升，当液压油的温度达到T4，且散热风扇的转速达到n3时，即为达到热平衡温度的状态。

示例性地，T3的取值范围可以为37至43℃，例如，T3可以为40℃，T4的取值范围可以为77至83℃，例如，T4可以为80℃。

示例性地，n3的取值范围可以为925至975rpm，例如，n3可以为950rpm，n4的取值范围可以为1800至2000rpm，例如，n4可以为1900rpm。

进一步地，在本实施方式中，如图5所示，极寒模式对应的泵流量控制策略为：

当液压油的温度小于T5时，控制散热风扇的转速为N＝0；

当液压油的温度大于T5且小于T6时，控制散热风扇的转速为：N＝[(n6-n5)/(T6-T5)]*t*k，其中t表示液压油的实时温度，k表示散热风扇的修正系数；

当液压油的温度大于T6时，控制散热风扇的转速为：N＝n5。

可以理解，在该极寒模式的泵流量控制策略下，当液压油的温度低于T5时，散热风扇不运转，其初始转速为N＝0，当液压油的温度达到T5时，开始控制散热风扇运转，之后，随着温度的升高，散热风扇的转速不断提升，当液压油的温度达到T6，且散热风扇的转速达到n5时，即为达到热平衡温度的状态。

示例性地，T5的取值范围可以为47至53℃，例如，T5可以为50℃，T6的取值范围可以为90至110℃，例如，T6可以为100℃。

示例性地，n5的取值范围可以为375至425rpm，例如，n5可以为400rpm。

示例性地，k表示散热风扇在极寒模式下的修正系数，其取值范围可以为0.4至0.6，k可以根据实际的工作环境进行设定，例如，k可以为0.5。

如上所述，在本实施方式中，还提供了一种控制方法，该控制方法用于控制如上所述的大型挖掘机液压油冷却系统，如图6所示，该控制方法包括：

S1：根据环境温度传感器感测的环境温度信息确定工作模式；

S2：根据确定的工作模式得到相应的泵流量控制策略；

S3：基于泵流量控制策略以及油液温度传感器感测的油液温度信息控制散热泵为散热马达提供液压油。

进一步地，该控制方法中，根据环境温度传感器感测的环境温度信息确定工作模式，包括：

当环境温度传感器感测到的环境温度为10℃至35℃时，确定为通用模式；

当环境温度传感器感测到的环境温度为35℃至55℃时，确定为高温模式；

当环境温度传感器感测到的环境温度为-30℃至10℃时，确定为极寒模式。

进一步地，通用模式对应的泵流量控制策略为：

当液压油的温度小于T1时，控制散热风扇的转速为N＝n2；

当液压油的温度大于T1且小于T2时，控制散热风扇的转速为：N＝[(n1-n2)/(T2-T1)]*t，其中t表示液压油的实时温度；

当液压油的温度大于T2时，控制散热风扇的转速为：N＝n1。

进一步地，高温模式对应的泵流量控制策略为：

当液压油的温度小于T3时，控制散热风扇的转速为N＝n4；

当液压油的温度大于T3且小于T4时，控制散热风扇的转速为：N＝[(n4-n3)/(T4-T3)]*t，其中t表示液压油的实时温度；

当液压油的温度大于T4时，控制散热风扇的转速为：N＝n3。

进一步地，极寒模式对应的泵流量控制策略为：

当液压油的温度小于T5时，控制散热风扇的转速为N＝0；

当液压油的温度大于T5且小于T6时，控制散热风扇的转速为：N＝[(n6-n5)/(T6-T5)]*t*k，其中t表示液压油的实时温度，k表示散热风扇的修正系数；

当液压油的温度大于T6时，控制散热风扇的转速为：N＝n5。

可以理解，上述控制方法与上述冷却系统中控制器所配置的功能相对应，为了简洁起见，在此不再赘述。

由此可见，本实施方式中的大型挖掘机液压油冷却系统具有以下优点：

本实施方式中的大型挖掘机液压油冷却系统，通过设置环境温度传感器，使得冷却系统能够得到挖掘机当前所在施工区域的环境温度，之后该冷却系统能够根据当前的环境温度确定工作模式，并得到相应的泵流量控制策略，进而调整散热风扇的初始转速和最高转速与液压油温度之间的对应关系。由此，能够保证挖掘机的液压元件的热平衡处于最佳工作状态，节能降噪，延长液压元件寿命，提高工作效率。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。此外，本文中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”均以附图中表示的放置状态为参照。

最后应说明的是：以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种大型挖掘机液压油冷却系统，其特征在于，所述冷却系统包括：

油液温度传感器，所述油液温度传感器设置在液压油箱中，所述油液温度传感器能够感测所述液压油箱中液压油的温度；

环境温度传感器，所述环境温度传感器能够感测挖掘机所处工作环境的温度；

散热器，所述散热器设置有液压油路，工作中的液压油能够在液压油路中流动；

散热风扇，所述散热风扇靠近所述散热器设置，所述散热风扇在运转时能够对所述散热器进行散热；

散热马达，所述散热马达连接至所述散热风扇，所述散热马达能够驱动所述散热风扇转动；

散热泵，所述散热泵连接至所述液压油箱，所述散热泵能够为所述散热马达提供液压油；

控制器，所述油液温度传感器、所述环境温度传感器和所述散热泵均与所述控制器连接；

其中，所述控制器配置为：根据所述环境温度传感器感测的环境温度信息确定工作模式，根据确定的所述工作模式得到相应的泵流量控制策略，基于所述泵流量控制策略以及所述油液温度传感器感测的油液温度信息控制所述散热泵为所述散热马达提供液压油。

2.据权利要求1所述的大型挖掘机液压油冷却系统，其特征在于，所述控制器中，所述根据所述环境温度传感器感测的环境温度信息确定工作模式，包括：

当所述环境温度传感器感测到的环境温度为10℃至35℃时，确定为通用模式；

当所述环境温度传感器感测到的环境温度为35℃至55℃时，确定为高温模式；

当所述环境温度传感器感测到的环境温度为-30℃至10℃时，确定为极寒模式。

3.据权利要求2所述的大型挖掘机液压油冷却系统，其特征在于，所述通用模式对应的泵流量控制策略为：

当液压油的温度小于T1时，控制所述散热风扇的转速为N＝n2；

当液压油的温度大于T1且小于T2时，控制所述散热风扇的转速为：N＝[(n1-n2)/(T2-T1)]*t，其中t表示液压油的实时温度；

当液压油的温度大于T2时，控制所述散热风扇的转速为：N＝n1。

4.据权利要求2所述的大型挖掘机液压油冷却系统，其特征在于，所述高温模式对应的泵流量控制策略为：

当液压油的温度小于T3时，控制所述散热风扇的转速为N＝n4；

当液压油的温度大于T3且小于T4时，控制所述散热风扇的转速为：N＝[(n4-n3)/(T4-T3)]*t，其中t表示液压油的实时温度；

当液压油的温度大于T4时，控制所述散热风扇的转速为：N＝n3。

5.据权利要求2所述的大型挖掘机液压油冷却系统，其特征在于，所述极寒模式对应的泵流量控制策略为：

当液压油的温度小于T5时，控制所述散热风扇的转速为N＝0；

当液压油的温度大于T5且小于T6时，控制所述散热风扇的转速为：N＝[(n6-n5)/(T6-T5)]*t*k，其中t表示液压油的实时温度，k表示散热风扇的修正系数；

当液压油的温度大于T6时，控制所述散热风扇的转速为：N＝n5。

6.一种控制方法，其特征在于，所述控制方法用于控制如权利要求1中所述的大型挖掘机液压油冷却系统，所述控制方法包括：

根据所述环境温度传感器感测的环境温度信息确定工作模式；

根据确定的所述工作模式得到相应的泵流量控制策略；

基于所述泵流量控制策略以及所述油液温度传感器感测的油液温度信息控制所述散热泵为所述散热马达提供液压油。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法中，所述根据所述环境温度传感器感测的环境温度信息确定工作模式，包括：

当所述环境温度传感器感测到的环境温度为10℃至35℃时，确定为通用模式；

当所述环境温度传感器感测到的环境温度为35℃至55℃时，确定为高温模式；

当所述环境温度传感器感测到的环境温度为-30℃至10℃时，确定为极寒模式。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述通用模式对应的泵流量控制策略为：

当液压油的温度小于T1时，控制所述散热风扇的转速为N＝n2；

当液压油的温度大于T1且小于T2时，控制所述散热风扇的转速为：N＝[(n1-n2)/(T2-T1)]*t，其中t表示液压油的实时温度；

当液压油的温度大于T2时，控制所述散热风扇的转速为：N＝n1。

9.据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述高温模式对应的泵流量控制策略为：

当液压油的温度小于T3时，控制所述散热风扇的转速为N＝n4；

当液压油的温度大于T3且小于T4时，控制所述散热风扇的转速为：N＝[(n4-n3)/(T4-T3)]*t，其中t表示液压油的实时温度；

当液压油的温度大于T4时，控制所述散热风扇的转速为：N＝n3。

10.据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述极寒模式对应的泵流量控制策略为：

当液压油的温度小于T5时，控制所述散热风扇的转速为N＝0；

当液压油的温度大于T5且小于T6时，控制所述散热风扇的转速为：N＝[(n6-n5)/(T6-T5)]*t*k，其中t表示液压油的实时温度，k表示散热风扇的修正系数；

当液压油的温度大于T6时，控制所述散热风扇的转速为：N＝n5。

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