CN116146360B - 发动机可变气门正时控制方法、装置、系统、车辆及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明属于发动机技术领域，提供一种发动机可变气门正时控制方法、装置、系统、车辆及介质，控制方法包括：响应于发动机的启动信号，获取发动机的运行参数，其中，运行参数包括VVT供油道油压；判断VVT供油道油压是否达到预设的相位器开启油压；若VVT供油道油压达到相位器开启油压，则根据运行参数直接执行VVT系统PID控制策略；若VVT供油道油压没有达到相位器开启油压，则根据运行参数先执行VVT系统油压提升控制策略，当VVT供油道油压达到相位器开启油压后，再执行VVT系统PID控制策略。本申请不仅能够降低发动机的故障发生率，还能够大幅度缩短发动机启动后气门正时可变的启动时间，提高了发动机的动力响应性。
Description
技术领域
本发明属于发动机技术领域，具体涉及发动机可变气门正时控制方法、装置、系统、车辆及介质。
背景技术
为保证良好的经济性与排放性，发动机在汽车上的应用一般都采用可变气门正时(VVT，Variable Valve Timing)技术，与之对应的系统称为可变气门正时系统，也称VVT系统。可变气门正时系统主要包括可变气门正时传动装置(相位器)、油压控制阀(OCV阀)、曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器和控制单元(ECU)。其中，可变气门正时传动装置有两个油腔室，位于凸轮轴链轮支承壳与凸轮轴转子之间；油压控制阀设置在油腔室与发动机缸盖润滑油主油道之间的VVT控制油道上；控制单元根据曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器等获取的发动机运行参数，执行对应的PID控制策略。PID控制策略通常为，通过调节控制油道的关闭和联通来控制两个油腔室的油压水平，从而使可变气门正时传动装置按照发动机运行条件调整凸轮轴的相位，使发动机获得最优的充气效果。
在实际运行过程中，可变气门正时传动装置可正常运行的前提条件是控制油道的润滑油压力要大于等于一个设定值，简称相位器开启油压。如果可变气门正时传动装置在控制油道的润滑油压未达到相位器开启油压前开启，会导致可变气门正时传动装置内部的锁销机构锁住，使可变气门正时系统产生解锁失效的故障问题。
如图1所示，在现有技术的发动机润滑油路中，机油泵布置在发动机润滑油路的前端，用于为发动机润滑油路提供进油的动力，机油泵附近的位置布置有一个油压传感器，以实现对发动机主油道油压的实时监控。而可变气门正时系统的VVT控制油道连接在发动机润滑油路的后端，润滑油从机油泵留至VVT控制油道需要一定的时间，导致发动机开启后VVT控制油路的润滑油压力不能瞬间达到相位器开启油压，需要一个油压建立的时间，简称相位器开启时间。目前，相位器开启时间是根据通过发动机可变气门正时系统标定试验确定，并且由于汽车运行的环境和润滑油劣化等因素会影响可变气门正时系统控制油路处的机油压力，所以为了确保在所有情况下可变气门正时系统能够正常运行，只能增大相位器开启时间，预留安全空间。
随着混合动力发动机的发展，单次驾驶情况下的发动机启动次数增多，并且在发动机启动后，需要发动机动力介入的响应性要求增加。但是受到相位器开启时间的限制，导致整个发动机的动力响应慢，降低汽车的整车性能，影响用户的驾驶体验。
发明内容
本发明的目的是：旨在提供发动机可变气门正时控制方法、装置、系统、车辆及介质，用来解决背景技术中指出的发动机受到相位器开启时间的限制，导致整个发动机的动力响应慢的问题。
为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：
第一方面，提供一种发动机可变气门正时控制方法，所述控制方法包括：
响应于发动机的启动信号，获取发动机的运行参数，其中，所述运行参数包括VVT供油道油压；
判断所述VVT供油道油压是否达到预设的相位器开启油压；
若所述VVT供油道油压达到所述相位器开启油压，则根据所述运行参数直接执行VVT系统PID控制策略，使凸轮相位到达所述发动机当前需求的位置；
若所述VVT供油道油压没有达到所述相位器开启油压，则根据所述运行参数先执行VVT系统油压提升控制策略，当所述VVT供油道油压达到所述相位器开启油压后，再执行所述VVT系统PID控制策略，使凸轮相位到达所述发动机当前需求的位置。
结合第一方面，进一步限定，所述运行参数还包括润滑油路前端油压、凸轮轴位置数据、曲轴位置数据、发动机转速和发动机出水温度。
结合第一方面，进一步限定，在所述VVT系统油压提升控制策略中，通过提升所述发动机转速来提升所述VVT供油道油压，其中，所述VVT系统油压提升控制策略的控制算法为：
n(k)＝(1+Kn)nnow
其中，n(k)为第k次采样时刻输出的所述发动机转速，即调整后的所述发动机转速，nnow为当前的所述发动机转速，Kn为所述发动机转速调整的比例系数，Kn的数值由所述润滑油路前端油压、所述VVT供油道油压和所述发动机出水温度确定。
结合第一方面，进一步限定，在所述VVT系统PID控制策略中，通过调节可变气门正时传动装置中两个油腔室的油压水平来调节凸轮相位，使凸轮相位到达所述发动机当前需求的位置。
结合第一方面，进一步限定，判断所述VVT供油道油压是否达到预设的相位器开启油压的控制算法为：
D(K)＝Pfar-Pstart
其中，D(K)为油压判定值，Pfar为所述VVT供油道油压，Pstart为所述相位器开启油压，若D(K)为大于等于0，则表示所述VVT供油道油压已经达到所述相位器开启油压，若D(K)为小于0，则表示所述VVT供油道油压没有达到所述相位器开启油压。
第二方面，提供一种发动机可变气门正时控制装置，所述控制装置包括：
获取模块，用于响应于发动机的启动信号，获取发动机的运行参数，其中，所述运行参数包括VVT供油道油压；
判断模块，用于判断所述VVT供油道油压是否达到预设的相位器开启油压；
第一执行模块，用于若所述VVT供油道油压达到所述相位器开启油压，则根据所述运行参数直接执行VVT系统PID控制策略，使凸轮相位到达所述发动机当前需求的位置；
第二执行模块，用于若所述VVT供油道油压没有达到所述相位器开启油压，则根据运行参数先执行VVT系统油压提升控制策略，当所述VVT供油道油压达到所述相位器开启油压后，再执行所述VVT系统PID控制策略，使凸轮相位到达所述发动机当前需求的位置。
第三方面，提供一种发动机可变气门正时控制系统，其特征在于，所述控制系统包括可变气门正时传动装置、油压控制阀、传感器组件、控制单元和存储单元，所述可变气门正时传动装置、所述油压控制阀、所述传感器组件、所述存储单元均与所述控制单元电连接；所述可变气门正时传动装置与所述油压控制阀的出油端连通，所述油压控制阀远离的进油端与发动机润滑油路的缸盖润滑油主油道之间连通有VVT供油道；所述传感器组件包括发动机润滑油路前端油压传感器和VVT供油道油压传感器，所述发动机润滑油路前端油压传感器布置在发动机润滑油路中的机油泵处，所述VVT供油道油压传感器布置在VVT供油道上；所述存储单元内存储计算机程序，当所述计算机程序被所述控制单元执行时，使得所述控制单元执行如第一方面中任一项所述的控制方法。
结合第三方面，所述可变气门正时传动装置上设有油腔室A和油腔室B，所述油腔室A与所述油压控制阀之间连通有控制油道A，所述油腔室B与所述油压控制阀之间连通有控制油道B。
第四方面，提供一种车辆，所述车辆包括车辆本体和第三方面所述的控制系统，所述控制系统设置在所述车辆本体上。
第五方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如第一方面中任一项所述的控制方法。
采用上述技术方案的发明，具有如下优点：
通过本申请中的控制方法，当发动机启动时，首先获取VVT供油道油压，该油压接近于可变气门正时控制系统中控制油路的油压，当VVT供油道油压没有达到相位器开启油压时，执行VVT系统油压提升控制策略，将VVT供油道油压快速提升到相位器开启油压，在VVT供油道油压提升到相位器开启油压后，再执行VVT系统PID控制策略，使凸轮相位到达发动机当前需求的位置。通过这样设置，既能够保证VVT系统中的油压达到相位器开启油压，降低可变气门正时传动装置发生解锁失效的故障风险，同时采取主动提升油压的方式，使得VVT供油道油压快速提升到相位器开启油压，从而减少相位器开启时间，进而整个发动机的动力响应，提升整车性能以及用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为背景技术中的发动机润滑油路的布置示意图；
图2为本申请实施例中发动机可变气门正时控制系统的框图；
图3为本申请实施例中发动机可变气门正时控制系统的部分结构示意图；
图4为本申请实施例中为展示油压传感器布置在发动机润滑油路中的示意图；
图5为本申请实施例中发动机可变气门正时控制方法的流程示意图；
图6为本申请实施例中发动机可变气门正时控制装置的框图；
其中，主要元件符号说明如下：
210、可变气门正时传动装置；211、油腔室A；212、油腔室B；220、油压控制阀；230、传感器组件；231、发动机润滑油路前端油压传感器；232、VVT供油道油压传感器；233、凸轮轴位置传感器；234、曲轴位置传感器；235、发动机转速传感器；236、发动机出水温度传感器；240、控制单元；250、存储单元；260、控制油道A；270、控制油道B；280、VVT供油道；310、获取模块；320、判断模块；330、第一执行模块；340、第二执行模块。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本申请进行详细说明，需要说明的是，在附图或说明书描述中，相似或相同的部分都使用相同的图号，附图中未绘示或描述的实现方式，为所属技术领域中普通技术人员所知的形式。在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图2所示，本申请实施例提供一种发动机可变气门正时控制系统，包括可变气门正时传动装置210、油压控制阀220、传感器组件230、控制单元240和存储单元250，其中，可变气门正时传动装置210、油压控制阀220、传感器组件230、存储单元250均与控制单元240电连接。
如图3和图4所示，可变气门正时传动装置210上设有油腔室A211和油腔室B212，油腔室A211和油腔室B212均与油压控制阀220的进油端连通，其中，油腔室A211与油压控制阀220之间连通有控制油道A260，油腔室B212与油压控制阀220之间连通有控制油道B270，油压控制阀220的出油端与发动机润滑油路的缸盖润滑油主油道之间连通有VVT供油道280，发动机润滑油路中润滑油可以通过VVT供油道280，从缸盖润滑油主油道流向油压控制阀220，再通过控制油道A260和控制油道B270，流入可变气门正时传动装置210的油腔室A211和油腔室B212中。当发动机需要调节可变气门正时传动装置210中的凸轮相位时，可通过油压控制阀220的关闭和联通来控制油腔室A211和油腔室B212的油压水平，以此来调整凸轮相位，使发动机获得最优的充气效果。
如图3和图4所示，传感器组件230主要包括发动机润滑油路前端油压传感器231和VVT供油道油压传感器232。其中，发动机润滑油路前端油压传感器231布置在发动机润滑油路中的机油泵处，用于采集发动机润滑油路前端油压，VVT供油道油压传感器232布置在油压控制阀220和缸盖润滑油主油之间的VVT供油道280上，用于采集发动机VVT供油道油压。VVT供油道油压主要参与下述控制方法中与相位器开启油压进行比较，VVT供油道油压传感器232的布置位置需尽可能靠近油压控制阀220，使采集到的VVT供油道油压更接近于可变气门正时控制系统中两个控制油道中的油压。
此外，如图4所示，传感器组件230还包括凸轮轴位置传感器233、曲轴位置传感器234、发动机转速传感器235和发动机出水温度传感器236，其中，凸轮轴位置传感器233用于采集凸轮轴位置数据，曲轴位置传感器234用于采集曲轴位置数据，发动机转速传感器235用于采集发动机转速，发动机出水温度传感器236用于采集发动机出水温度。这些参数用于下述控制方法的执行。
存储单元250内存储计算机程序，当计算机程序被所述控制单元240执行时，使得控制单元240执行如下述的控制方法。
如图5所示，本申请实施例提供一种发动机可变气门正时控制方法，该控制方法应用于上述的控制系统，控制方法可以包括如下步骤：
S110、响应于发动机的启动信号，获取发动机的运行参数，其中，所述运行参数包括VVT供油道油压；
S120、判断所述VVT供油道油压是否达到预设的相位器开启油压；
S130、若所述VVT供油道油压达到所述相位器开启油压，则根据所述运行参数直接执行VVT系统PID控制策略，使凸轮相位到达所述发动机当前需求的位置；
S140、若所述VVT供油道油压没有达到所述相位器开启油压，则根据所述运行参数先执行VVT系统油压提升控制策略，当所述VVT供油道油压达到所述相位器开启油压后，再执行所述VVT系统PID控制策略，使凸轮相位到达所述发动机当前需求的位置。
通过上述的控制方法，当发动机启动时，首先获取VVT供油道油压，该油压接近于可变气门正时控制系统中控制油路的油压，当VVT供油道油压没有达到相位器开启油压时，执行VVT系统油压提升控制策略，将VVT供油道油压快速提升到相位器开启油压，在VVT供油道油压提升到相位器开启油压后，再执行VVT系统PID控制策略，使凸轮相位到达发动机当前需求的位置。通过这样设置，既能够保证VVT系统中的油压达到相位器开启油压，降低可变气门正时传动装置210发生解锁失效的故障风险，同时采取主动提升油压的方式，使得VVT供油道油压快速提升到相位器开启油压，从而减少相位器开启时间，进而整个发动机的动力响应，提升整车性能以及用户体验。
以下对上述的各个步骤作详细阐述，如下：
在步骤S110中，主要通过各种装载在车辆上的传感器获取发动机的运行参数，其中，VVT供油道油压由VVT供油道油压传感器232采集，而VVT供油道油压传感器232布置在油压控制阀220和缸盖润滑油主油之间的VVT供油道280上，使得VVT供油道油压接近于可变气门正时控制系统中两个控制油道中的油压，即VVT供油道油压可代表控制油道中的油压。
在步骤S120中，VVT供油道油压传感器232采集到VVT供油道油压后，再发送至控制单元240，控制单元240将VVT供油道油压和预设的相位器开启油压进行比较。本实施例中相位器开启油压可预设为60KPa。
在步骤S130中，若VVT供油道油压达到相位器开启油压，则表示可变气门正时传动装置210发生解锁失效的故障问题，在这种情况下，控制单元240可以直接执行VVT系统PID控制策略，使凸轮相位到达所述发动机当前需求的位置即可。
在步骤S140中，若VVT供油道油压没有达到相位器开启油压，在这种情况下，若直接执行VVT系统PID控制策略，则必定会发生可变气门正时传动装置210发生解锁失效的故障问题。因此，在这种情况下，控制单元240执行VVT系统油压提升控制策略，使VVT供油道油压达到相位器开启油压后，控制单元240再执行VVT系统PID控制策略，使凸轮相位到达所述发动机当前需求的位置。这样既能够减少故障发生率，又能够减少相位器开启时间，进而整个发动机的动力响应，提升整车性能以及用户体验。
在本实施例中，所述运行参数还包括润滑油路前端油压、凸轮轴位置数据、曲轴位置数据、发动机转速和发动机出水温度。
其中，润滑油路前端油压由发动机润滑油路前端油压传感器231采集，凸轮轴位置数据由凸轮轴位置传感器233采集，曲轴位置数据由曲轴位置传感器234采集，发动机转速由发动机转速传感器235采集，发动机出水温度由发动机出水温度传感器236采集。各个传感器采集好数据后，再发送至控制单元240。
在本实施例中，在所述VVT系统油压提升控制策略中，通过提升所述发动机转速来提升所述VVT供油道油压，其中，所述VVT系统油压提升控制策略的控制算法为：
n(k)＝(1+Kn)nnow
其中，n(k)为第k次采样时刻输出的所述发动机转速，即调整后的所述发动机转速，nnow为当前的所述发动机转速，Kn为所述发动机转速调整的比例系数，Kn的数值由所述润滑油路前端油压、所述VVT供油道油压和所述发动机出水温度确定。
需要说明的是，发动机转速与油压呈正相关，通过提升发动机转速的方式来提升油压最为便捷有效。
在本实施例中，在所述VVT系统PID控制策略中，通过调节可变气门正时传动装置中两个油腔室的油压水平来调节凸轮相位，使凸轮相位到达所述发动机当前需求的位置。需要说明的是，控制单元在执行VVT系统PID控制策略时，主要是以凸轮轴位置数据和曲轴位置数据为基础，来具体规划的。VVT系统PID控制策略为现有技术，此处不再赘述。
在本实施例中，判断所述VVT供油道油压是否达到预设的相位器开启油压的控制算法为：
D(K)＝Pfar-Pstart
其中，D(K)为油压判定值，Pfar为所述VVT供油道油压，Pstart为所述相位器开启油压，若D(K)为大于等于0，则表示所述VVT供油道油压已经达到所述相位器开启油压，若D(K)为小于0，则表示所述VVT供油道油压没有达到所述相位器开启油压。
综上所述，本实施例中的控制方法不仅能够降低发动机的故障发生率，还能够大幅度缩短发动机启动后气门正时可变的启动时间，提高了发动机的动力响应性。此外，本实施例在三种温度环境下对该控制方法进行测试，测试结果如下：
(1)在环境温度为-10℃～10℃的环境温度下，本实施例的控制方法将气门正时可变(VVT)允许可启时间由5秒减少至1.5秒；
(2)在环境温度为10℃～50℃的环境温度下，本实施例的控制方法将气门正时可变(VVT)允许可启时间由5秒减少至0.5秒；
(3)在混合动力发动机应用中，多次启动发动机，在间隔20分钟以内再次运行发动机时，本实施例的控制方法将气门正时可变(VVT)允许可启时间由5秒减少至0.5秒。
如图6所示，本申请实施例还提供一种发动机可变气门正时控制装置，控制装置应用于上述的控制方法。控制装置包括获取模块310、判断模块320、第一执行模块330和第二执行模块340，其中，各个模块的功能如下：
获取模块310，用于响应于发动机的启动信号，获取发动机的运行参数，其中，所述运行参数包括VVT供油道油压；
判断模块320，用于判断所述VVT供油道油压是否达到预设的相位器开启油压；
第一执行模块330，用于若所述VVT供油道油压达到所述相位器开启油压，则根据所述运行参数直接执行VVT系统PID控制策略，使凸轮相位到达所述发动机当前需求的位置；
第二执行模块340，用于若所述VVT供油道油压没有达到所述相位器开启油压，则根据运行参数先执行VVT系统油压提升控制策略，当所述VVT供油道油压达到所述相位器开启油压后，再执行所述VVT系统PID控制策略，使凸轮相位到达所述发动机当前需求的位置。
本申请实施例还提供一种车辆，车辆包括车辆本体和上述的控制系统，控制系统设置在车辆本体上。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行如上述的控制方法。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可以通过硬件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现，基于这样的理解，本申请的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，中控设备，或者网络设备等)执行本申请各个实施场景所述的方法。
以上对本发明提供的发动机可变气门正时控制方法、装置、系统、车辆及介质进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。
Claims (8)
1.一种发动机可变气门正时控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
响应于发动机的启动信号，获取发动机的运行参数，其中，所述运行参数包括VVT供油道油压、润滑油路前端油压、凸轮轴位置数据、曲轴位置数据、发动机转速和发动机出水温度；
判断所述VVT供油道油压是否达到预设的相位器开启油压；
若所述VVT供油道油压达到所述相位器开启油压，则根据所述运行参数直接执行VVT系统PID控制策略，使凸轮相位到达所述发动机当前需求的位置；
若所述VVT供油道油压没有达到所述相位器开启油压，则根据所述运行参数先执行VVT系统油压提升控制策略，当所述VVT供油道油压达到所述相位器开启油压后，再执行所述VVT系统PID控制策略，使凸轮相位到达所述发动机当前需求的位置；
在所述VVT系统油压提升控制策略中，通过提升所述发动机转速来提升所述VVT供油道油压，其中，所述VVT系统油压提升控制策略的控制算法为：
，其中，为第k次采样时刻输出的所述发动机转速，即调整后的所述发动机转速，为当前的所述发动机转速，为所述发动机转速调整的比例系数，的数值由所述润滑油路前端油压、所述VVT供油道油压和所述发动机出水温度确定。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述VVT系统PID控制策略中，通过调节可变气门正时传动装置中两个油腔室的油压水平来调节凸轮相位，使凸轮相位到达所述发动机当前需求的位置。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，判断所述VVT供油道油压是否达到预设的相位器开启油压的控制算法为：
，其中，为油压判定值，为所述VVT供油道油压，为所述相位器开启油压，若为大于等于0，则表示所述VVT供油道油压已经达到所述相位器开启油压，若为小于0，则表示所述VVT供油道油压没有达到所述相位器开启油压。
4.一种发动机可变气门正时控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：
获取模块，用于响应于发动机的启动信号，获取发动机的运行参数，其中，所述运行参数包括VVT供油道油压、润滑油路前端油压、凸轮轴位置数据、曲轴位置数据、发动机转速和发动机出水温度；
判断模块，用于判断所述VVT供油道油压是否达到预设的相位器开启油压；
第一执行模块，用于若所述VVT供油道油压达到所述相位器开启油压，则根据所述运行参数直接执行VVT系统PID控制策略，使凸轮相位到达所述发动机当前需求的位置；
第二执行模块，用于若所述VVT供油道油压没有达到所述相位器开启油压，则根据运行参数先执行VVT系统油压提升控制策略，当所述VVT供油道油压达到所述相位器开启油压后，再执行所述VVT系统PID控制策略，使凸轮相位到达所述发动机当前需求的位置；
在所述VVT系统油压提升控制策略中，通过提升所述发动机转速来提升所述VVT供油道油压，其中，所述VVT系统油压提升控制策略的控制算法为：
，其中，为第k次采样时刻输出的所述发动机转速，即调整后的所述发动机转速，为当前的所述发动机转速，为所述发动机转速调整的比例系数，的数值由所述润滑油路前端油压、所述VVT供油道油压和所述发动机出水温度确定。
5.一种发动机可变气门正时控制系统，其特征在于，所述控制系统包括可变气门正时传动装置、油压控制阀、传感器组件、控制单元和存储单元，所述可变气门正时传动装置、所述油压控制阀、所述传感器组件、所述存储单元均与所述控制单元电连接；所述可变气门正时传动装置与所述油压控制阀的出油端连通，所述油压控制阀远离的进油端与发动机润滑油路的缸盖润滑油主油道之间连通有VVT供油道；所述传感器组件包括发动机润滑油路前端油压传感器和VVT供油道油压传感器，所述发动机润滑油路前端油压传感器布置在发动机润滑油路中的机油泵处，所述VVT供油道油压传感器布置在VVT供油道上；所述存储单元内存储计算机程序，当所述计算机程序被所述控制单元执行时，使得所述控制单元执行如权利要求1-3中任一项所述的控制方法。
6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述可变气门正时传动装置上设有油腔室A和油腔室B，所述油腔室A与所述油压控制阀之间连通有控制油道A，所述油腔室B与所述油压控制阀之间连通有控制油道B。
7.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括车辆本体和权利要求5所述的控制系统，所述控制系统设置在所述车辆本体上。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-3中任一项所述的控制方法。
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