CN116145965A - 一种自顶推3d打印设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自顶推3D打印设备，包括顶推装置、驱动装置、打印装置以及为打印装置提供物料的供料装置，顶推装置设置有多组纵向叠加的顶推组件，顶推组件环绕被打印建筑物，纵向叠加的顶推组件上侧固定有两组横梁和两组纵梁组成的载重滑台，载重滑台水平设置，载重滑台之上设置有驱动装置，驱动装置设置有平行于两组横梁的第一行走梁，第一行走梁能够在载重滑台之上沿纵梁的梁径方向来回移动，第一行走梁上铰接有打印装置，打印装置能够通过驱动装置对应设置的第二驱动组件在第一行走梁的梁径朝向上来回移动、合线打印建筑物；本发明无需外部支撑能够自行上顶推动打印建筑物，并通过合线打印强化被打印建筑物。

Description

一种自顶推3D打印设备

技术领域

本发明涉及3D打印领域，尤其涉及一种自顶推3D打印设备。

背景技术

目前通过3D打印建设建筑物成为了建筑物建设领域的主流发展趋势之一，3D打印建设建筑物速度快、结构不受限制、同时相对于传统的建筑物修建方式更加低碳环保，但是作为新兴的建设技术其在建设建筑物的过程中仍然存在诸多的问题：

（1）目前3D打印建设领域大多采用混凝土物料直接叠加打印建设建筑物，但受限与混凝土本身的强度和特性，通过3D的叠加的混凝土墙强度不足，因此现今通过3D打印技术打印的建筑物受限于墙体强度的原因普遍低小；

（2）目前3D打印建设领域大多采用支架配合打印装置或者打印机器人配合打印装置进行建筑物的3D打印，这种方式打印建筑物需要根据被打印建筑物的高度变化不断的增高3D打印支架或举升打印机器人，这个过程耗时耗力，同时随着建筑物的不断升高，3D打印支架的增高和举升打印机器人的难度也会大幅增高，因此目前需要一种根据被打印建筑物的高度能够自行调节打印装置高度的3D打印设备。

发明内容

本发明目的在于提供一种自顶推3D打印设备，以解决上述问题。

本发明通过下述技术方案实现：

总体的，一种自顶推3D打印设备，包括顶推装置、驱动装置、打印装置以及为打印装置提供物料的供料装置，顶推装置设置有多组纵向叠加的顶推组件，顶推组件环绕被打印建筑物、并能够通过静摩擦力与被打印建筑物固定，纵向叠加的顶推组件上侧固定有两组横梁和两组纵梁组成的载重滑台，载重滑台水平设置，载重滑台之上设置有驱动装置，驱动装置设置有平行于两组横梁的第一行走梁，第一行走梁能够在载重滑台之上沿纵梁的梁径方向来回移动，第一行走梁上铰接有打印装置，打印装置能够通过驱动装置对应设置的第二驱动组件在第一行走梁的梁径朝向上来回移动、合线打印建筑物，供料装置设置于载重滑台的一组横梁的边侧位置、为打印装置提供物料，本发明通过设置的顶推装置实现在被打印建筑物的上顶推动，在不需要外部支撑的情况下，将驱动装置、打印装置以及为打印装置提供物料的供料装置自行推升到被打印建筑物顶部并打印建筑物，使其解除了打印建筑物的高度的限制，提升了制定高度的建筑物打印的打印能力。

优选的，顶推装置包括多组顶推组件，顶推组件之间纵向叠加设置，下部的顶推组件支撑及推动上部的顶推组件，顶部的顶推组件支撑及推动载重滑台，通过多组顶推组件的纵向叠加设置，使本发明打印设备在部分顶推装置上顶推升时，至少有一组顶推组件固定于被打印建筑物，为顶推装置提供上顶的支撑点。

优选的，顶推组件对应被打印建筑物各边侧设置支撑梁、各边侧的支撑梁端头进行连接形成环绕建筑物的环绕梁体，环绕梁体内侧部位朝向被打印建筑物设置有多组挤压推动杆、挤压推动杆的头部位置设置有抵接板，挤压推动杆推动抵接板抵接并挤压墙体，环绕梁体的上侧部位垂直朝上设置有多组上顶推动杆、多组上顶推动杆的头部处于同一水平面，下部的顶推组件的上顶推动杆连接并推动上部的顶推组件，顶部的顶推组件的上顶推动杆连接并推动载重滑台，通过各边侧支撑梁的进行连接也提供了可拆卸的基本单元（单个支撑梁），使顶推组件能够方便的进行拆卸运输和组装，同时在各边侧支撑梁组成的环绕梁体内侧水平设置多组挤压推动杆并在挤压推动杆的端头设置抵接板（抵接板内侧设置提升摩擦力的材料，例如橡胶、摩擦布等以提升摩擦力），使得顶推组件可以根据需求选择是否固定于被打印建筑物或脱离被打印建筑物，同时通过在环绕梁体的上侧垂直向上设置多组上顶推动杆，使顶推组件的环绕梁体具备了上顶推动能力，本发明通过采用多组顶推组件叠加设置，使多组顶推组件可以互相配合固定于被打印建筑物或上顶推升本发明3D打印设备。

进一步的，载重滑台的两组纵梁顶部高于两组横梁顶部，纵梁顶部中部位置设置有贯穿纵梁的直线凹槽，直线凹槽朝向与纵梁的梁径朝向相同，两组纵梁的直线凹槽在载重滑台形成两组平行的导轨槽，导轨槽上设置驱动装置，通过两组纵梁高于两组横梁形成的载重滑台，并在两组纵梁的顶部中部位置设置纵向贯穿的直线凹槽，使载重滑台的顶部形成平行的直线凹槽、形成导轨槽，为载重滑台之上的驱动装置提供纵向（纵梁梁径朝向）的导程。

进一步的，驱动装置包括移动打印装置的第一驱动组件和移动供料装置的第二驱动组件，第一驱动组件设置有第一行走梁，第一行走梁两端底部设置有第一驱动器、两端底部的第一驱动器设置于两组纵梁的导轨槽之上，第一驱动器能够通过导轨槽带动第一行走梁在载重滑台上沿纵梁的梁径朝向来回移动，第一行走梁两端顶部设置有第二驱动器，第二驱动器带动第一行走梁上铰接的打印装置沿第一行走梁的梁径朝向来回移动；第二驱动组件设置有第二行走梁，第二行走梁平行于第一行走梁，第二行走梁两端底部设置有第三驱动器、两端底部设置的第三驱动器设置于导轨槽之上，第三驱动器能够通过导轨槽带动第二行走梁在载重滑台上沿纵梁的梁径朝向来回移动，通过第一行走梁和第二行走梁在载重滑台上的纵向驱动设置使分别设置于第一行走梁之上的打印装置和第二行走梁之上的供料罐具备了纵向的移动能力，即打印装置具备了纵向的打印能力、供料罐具备了和吊装罐配合补充物料的能力。

优选的，打印装置包括物料输出装置和捏丝输出装置，物料输出装置设置有物料腔和在物料腔内能够旋转的搅拌输送器，物料腔下方设置有3D打印口，旋转搅拌输送器、物料腔内的物料从3D打印口挤压输出，捏丝输出装置设置有线盘和捏丝推送装置，线盘铰接于打印装置上方并能够自由旋转，线盘上绕设的线丝送入捏丝推送装置，捏丝推送装置捏合并推送线盘的线丝进入3D打印口，线丝被挤压输出的物料包裹、进行合线打印，通过3D打印口挤输出物料并在外部叠加使建筑物逐步形成，在这个打印过程中，捏丝输出装置将线丝持续的输入3D打印口当中，使本发明3D打印装置在打印建筑物的过程当中持续且均匀的埋入线丝，通过墙体中均匀预埋入的大量的线丝，使墙体固化后墙体的强度得到大幅度的提升。

优选的，捏丝推送装置捏合推送线丝进入3D打印口的过程中，进入3D打印口的线丝被捏丝推送装置捏合形成连续的捏印，通过将埋入打印物料的线丝留下持续的捏印，大幅度的增强了线丝与墙体的抓合能力，使墙体的强度进一步得到增强。

进一步的，两组纵梁向第二行走梁边侧延伸并形成延伸悬臂，延伸悬臂上方设置有起重架，起重架设置有吊装罐，吊装罐为设置于第二行走梁之上的供料罐提供物料，供料罐和吊装罐组成供料装置，通过第二行走梁上设置供料罐，使供料罐在吊装罐吊装物料时移动到不阻碍吊装罐吊装物料的位置，同时在吊装罐吊装到高处时，再将供料罐移动到吊装罐的下部位置，让吊装罐能够方便的将物料补充导供料罐当中。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明通过采用多组顶推组件和载重滑台组成的顶推装置使本发明整体固定于被打印建筑物或自行上顶推升整体，在无需外部支架的情况下自行根据被打印建筑物高度调整本发明3D打印设备的高度位置进行建筑物的打印，同时采用多组顶推组件的可拆卸设计使上顶推动组件可以更好的进行运输和现场组装，提高了设备使用灵活性；另外根据多组顶推组件的叠加设计使顶推装置可以根据被打印建筑物的大小以及现场的实际需求进行相应数目的顶推组件叠加；

2、本发明的打印装置设置有物料输出装置和捏丝输出装置，物料输出装置的设置有3D打印口，（传统的建筑物打印装置只设置有物料输出装置部分）打印装置通过3D打印口挤压输出物料并进行叠加，在这个打印过程中捏丝装置将丝线持续的送入3D打印口、在3D打印口持续挤压输出并在外部叠加的物料中合并埋入了丝线（可以是钢丝、也可以是其它高强度丝线材料），通过大量埋入的丝线被后期固化的材料固化在墙体之中，墙体的强度得到大幅的提高，为进一步打印大型的3D建筑物提供了强度上的支撑；

3、本发明的捏丝输出装置的捏合推送线丝的同时在线丝表面留下捏印（捏合挤压使线丝产生的捏合形变），使得埋入墙体当中的线丝都是具有捏印的线丝，捏印线丝极大的提高了线丝与墙体的抓合能力，进一步的增强的墙体的强度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明进行建筑物打印示意图；

图2为本发明结构示意图；

图3为本发明顶推装置结构示意图；

图4为本发明顶推装置内侧细节结构示意图；

图5为本发明第一驱动组件结构示意图；

图6为本发明第一驱动组件与打印装置配合结构示意图；

图7为本发明打印装置结构示意图；

图8为本发明捏丝推送器细节结构意图；

图9为本发明打印装置切割示意图图；

图10为驱动装置与供料装置配合结构示意图；

图11为本发明顶推装置上顶推动过程示意图；

图12为本发明顶推装置上顶推动过程示意图。

附图标记所代表的为：1-建筑物，2-顶推装置，2-1-支撑梁，2-2-上顶推动杆，2-3-抵接板，2-4-纵梁，2-5-直线凹槽，2-6-横梁，2-7-挤压推动杆，3-驱动装置，3-1-第一行走梁，3-2-第二驱动器，3-3-绞索，3-4-第一驱动器，3-5-第三驱动器，4-供料装置，4-1-起重架，4-2-吊装罐，4-3-供料罐，4-4-混凝土输送泵，5-打印装置，5-1-线盘，5-2-混凝土浆输送管，5-3-引线导管，5-4-捏丝电机，5-5-3D打印口，5-6-搅拌电机，5-7-捏合齿轮，5-8-捏合从动轮，5-9-引线导孔，5-10-搅拌输送器，6-第一姿态，7-第二姿态，8-第三姿态，9-第四姿态。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。需要说明的是，本发明的顶推组件包括多组，其可以根据具体的承载情况进行添加，本发明不对顶推组件的具体叠加组数限制。

实施例：

如图1至图10所示，本实施例包括顶推装置2、驱动装置3、打印装置5以及为打印装置5提供物料的供料装置4，顶推装置2环绕被打印建筑物1、并通过挤压建筑物1获取足够的静摩擦力、固定于与被打印建筑物1并以此为基础支撑及推动设置于顶推装置2上方的驱动装置3、打印装置5以及为打印装置5提供物料的供料装置4，使所述的三种装置一直处于被打印建筑物1的顶端，打印建筑物1，以下是实施例的具体的实施说明：

顶推装置2具体的、由多组叠加的顶推组件和设置于叠加的顶推组件上端的载重滑台组成，所述顶推组件对应被打印建筑物1的各个边侧设置有支撑梁2-1，各边侧的支撑梁2-1处于同一水平位置，同时各边侧的支撑梁2-1的端头两两连接使得各边侧支撑梁2-1形成环绕被打印建筑物的环绕梁体，环绕梁体的各边侧的内侧位置朝向被打印建筑物水平设置有多组挤压推动杆2-7（用于挤压的液压杆），挤压推动杆2-7的端头设置有可以与被打印建筑物墙面平行的抵接板2-3（抵接板2-3靠近墙体一侧设置有橡胶，以提供足够的静摩擦力和防护墙体被损坏），当挤压推动杆2-7撑起时，抵接板2-3挤压墙体，抵接板2-3与墙体之间产生的静摩擦力使环绕梁体固定于被打印建筑物，当挤压推动杆2-7收起时，抵接板2-3脱离墙体，环绕梁体于被打印建筑物之间不发生接触或摩擦，环绕梁体的各边侧的上侧位置垂直朝上设置有多组上顶推动杆2-2（用于上顶推动的液压杆），多组上顶推动杆2-2的杆头处于同一水平面、用于水平连接和推动上部的顶推组件或载重滑台（环绕梁体和对应的多组挤压推动杆2-7和多组上顶推动杆2-2组成一组顶推组件），实施例一共设置有四组垂直叠加的顶推组件，四组垂直叠加的顶推组件上端连接并固定载重滑台，载重滑台包括两组横梁2-6和两组纵梁2-4，横梁2-6和纵梁2-4均设置于上部顶推组件的上顶推动杆2-2之上，纵梁2-4沿一组横梁2-6一侧延伸、形成延伸部，延伸部相对于载重滑台形成悬梁结构，同时纵梁2-4的顶端面高于横梁2-6的顶端面、顶端面中部位置设置有贯穿纵梁2-4的纵向直线凹槽2-5，两组纵梁2-4的直线凹槽2-5平行、形成两组平行的导轨槽；

结合图11、图12所示，进行顶推装置在打印建筑物上顶推升示意，多组顶推组件固定于建筑物，当顶推装置准备上顶推动时（顶推组件按照叠加的顺序从下向上依次分为一层、二层、三层、四层），一层的顶推组件的挤压推动杆2-7收起、使一层的顶推组件的环绕梁体从建筑物脱离，然后一层的顶推组件的上顶推动杆2-2收起，使一层的顶推组件的环绕梁体垂直提升，顶推装置进入上推的第一姿态6；第一姿态6的顶推装置的一层顶推组件的挤压推动杆2-7撑起并通过抵接板2-3抵接挤压墙体、使一层的环绕梁体固定于被打印建筑物，然后收起二层顶推组件的挤压推动杆2-7、使二层的顶推组件的环绕梁体从建筑物脱离，然后一层顶推组件的上顶推动杆2-2撑起配合以二层顶推组件的上顶推动杆2-2收起、使一层的上顶推动杆2-2上顶推动二层的顶推组件垂直提升，顶推装置进入第二姿态7；第二姿态7的顶推装置的二层顶推组件的挤压推动杆2-7撑起并通过抵接板2-3抵接挤压墙体、使二层的环绕梁体固定于被打印建筑物，然后收起三层顶推组件的挤压推动杆2-7、使三层的顶推组件的环绕梁体从建筑物脱离，然后二层的顶推组件的上顶推动杆2-2撑起配合以三层的顶推组件的上顶推动杆2-2收起，使二层的上顶推动杆2-2上顶推动三层的顶推组件垂直提升，顶推装置进入第三姿态8；第三姿态8的顶推装置的三层顶推组件的挤压推动杆2-7撑起并通过抵接板2-3抵接挤压墙体、使三层的环绕梁体固定于被打印建筑物，然后收起四层顶推组件的挤压推动杆2-7、使四层的顶推组件从建筑物脱离，然后三层的上顶推动杆2-2撑起，使三层的上顶推动杆2-2推动四层的顶推组件垂直提升，垂直提升后，四层的部分挤压推动杆2-7撑起，使四层的顶推组件稳固于被打印建筑物，顶推装置进入第四姿态9，值得一提的是，被打印建筑物上部与下部的凝固程度不同，因此四层的顶推组件进入第四姿态9时，根据上部的被打印建筑物所能承受应力大小，建筑物各边侧撑起的挤压推动杆2-7只使用部分而非全部（各边侧的水平设置的挤压推动杆2-7两端的两组挤压推动杆2-7）、用于稳固设置于四层之上的载重滑台即可。

驱动装置3具体的、设置于载重滑台之上、由第一驱动组件和第二驱动组件组成，其中第一驱动组件设置有第一行走梁3-1，第一行走梁3-1平行于两组横梁2-6，第一行走梁3-1两端底部设置有两组第一驱动器3-4，第一驱动器3-4设置有滑车以及滑车驱动电机，同时滑车滑轮契合设置于导轨槽之上，滑车驱动电机能够驱动滑车沿导轨槽导程来回移动（纵梁2-4梁径朝向），进而带动第一行走梁3-1沿导轨槽的导程来回移动（纵梁2-4梁径朝向），第一行走梁3-1两端顶部还设置有两组第二驱动器3-2，第二驱动器3-2设置有电动绞盘和绞索3-3，绞索3-3两端分别缠绕于两端的电动绞盘上，电动绞盘能够通过自旋使绞索3-3沿第一行走梁3-1的梁径朝向进行径向移动（绞索3-3拉直，两端的电动绞盘配合旋转使绞索3-3沿第一行走梁3-1梁径沿径向拉紧并能够进行双向的径向移动）；第二驱动组价设置有第二行走梁，第二行走梁平行于第一行走梁3-1，第二行走梁两端底部设置有两组第三驱动器3-5，第三启动器设置有第二滑车以及第二滑车驱动电机，同时第二滑车的滑轮契合设置于导轨槽之上，第二滑车驱动电机能够驱动第二滑车沿导轨槽来回移动，进而带动第二行走梁沿导轨的导程来回移动。

打印装置5具体的，通过连接移动滑块铰接于第一行走梁3-1之上，移动滑块和第二驱动器3-2的绞索3-3连接，第二驱动器3-2的绞索3-3径向移动时，带动移动滑块沿第一行走梁3-1的梁径朝向来回移动，进而带动打印装置5沿第一行走梁3-1的梁径朝向来回移动，打印装置5设置有似锥形中空的打印腔，打印腔底部设置有3D打印口5-5、内部设置有搅拌输送器5-10，同时打印腔顶部设置有搅拌电机5-6，搅拌电机5-6通过旋转搅拌输送器5-10，带动打印腔内的物料搅拌并从3D打印口5-5挤压输出，打印腔顶部铰接有线盘5-1（线盘5-1盘孔套设打印腔顶部钢轴，线盘5-1的绕组采用细钢丝），线盘5-1的线丝通过捏丝推送装置进入3D打印口5-5中，合并如3D打印口5-5挤压输出的物料之中打印建筑物（挤压出的混凝土包裹钢丝打印建筑物），同时打印腔上方还设置有混凝土浆输送管5-2，供料装置4通过混凝土输送管将混凝土输送到打印腔中，为打印腔提供持续的打印物料；捏丝推送装置具体的，包括捏丝组件和引线导管5-3，捏丝组件设置有捏丝电机5-4和捏丝电机5-4驱动的捏合齿轮5-7，捏丝电机5-4驱动捏合齿轮5-7旋转，紧靠捏合齿轮5-7设置有处于同一旋转面的捏合从动轮5-8，捏合齿轮5-7配合捏合从动轮5-8捏合推送线丝进入引线导管5-3，捏合齿轮5-7配合捏合从动轮5-8在捏合丝线的过程中，在丝线表面留下捏印，增加丝线（钢丝）在凝固后的建筑物中的抓合力（类丝螺纹钢筋的螺纹增加抓合力的效果）。

供料装置4具体的，包括供料罐4-3和吊装罐4-2，吊装罐4-2设置于载重滑台悬梁结构上布设的起重架4-1之上，供料罐4-3架设于第二行走梁之上，吊装罐4-2通过吊装将打印物料（混凝土浆）吊装到供料罐4-3之上，并为供料罐4-3补充打印物料；供料罐4-3底部设置有混凝土输送泵4-4，物料（混凝土浆）通过输送泵持续的进入混凝土输送管进而为打印腔补充打印物料。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自顶推3D打印设备，包括顶推装置（2）、驱动装置（3）、打印装置（5）以及为打印装置（5）提供物料的供料装置（4），其特征在于，顶推装置（2）设置有多组纵向叠加的顶推组件，顶推组件环绕被打印建筑物（1）、并能够通过静摩擦力与被打印建筑物（1）固定，纵向叠加的顶推组件上侧固定有两组横梁（2-6）和两组纵梁（2-4）组成的载重滑台，载重滑台水平设置，载重滑台之上设置有驱动装置（3），驱动装置（3）设置有平行于两组横梁（2-6）的第一行走梁（3-1），第一行走梁（3-1）能够在载重滑台之上沿纵梁（2-4）的梁径方向来回移动，第一行走梁（3-1）上铰接有打印装置（5），打印装置（5）能够通过驱动装置（3）对应设置的第二驱动组件在第一行走梁（3-1）的梁径朝向上来回移动、合线打印建筑物（1），供料装置（4）设置于载重滑台的一组横梁（2-6）的边侧位置、为打印装置（5）提供物料。

2.根据权利要求1所述的一种自顶推3D打印设备，其特征在于，顶推装置（2）包括多组顶推组件，顶推组件之间纵向叠加设置，下部的顶推组件支撑及推动上部的顶推组件，顶部的顶推组件支撑及推动载重滑台。

3.根据权利要求2所述的一种自顶推3D打印设备，其特征在于，顶推组件对应被打印建筑物（1）各边侧设置支撑梁（2-1）、各边侧的支撑梁（2-1）端头进行连接形成环绕建筑物（1）的环绕梁体，环绕梁体内侧部位朝向被打印建筑物设置有多组挤压推动杆（2-7）、挤压推动杆（2-7）的头部位置设置有抵接板（2-3），挤压推动杆（2-7）推动抵接板（2-3）抵接并挤压墙体，环绕梁体的上侧部位垂直朝上设置有多组上顶推动杆（2-2）、多组上顶推动杆（2-2）的头部处于同一水平面，下部的顶推组件的上顶推动杆（2-2）连接并推动上部的顶推组件，顶部的顶推组件的上顶推动杆（2-2）连接并推动载重滑台。

4.根据权利要求3所述的一种自顶推3D打印设备，其特征在于，载重滑台的两组纵梁（2-4）顶部高于两组横梁（2-6）顶部，纵梁（2-4）顶部中部位置设置有贯穿纵梁（2-4）的直线凹槽（2-5），直线凹槽（2-5）朝向与纵梁（2-4）的梁径朝向相同，两组纵梁（2-4）的直线凹槽（2-5）在载重滑台形成两组平行的导轨槽，导轨槽上设置驱动装置（3）。

5.根据权利要求4所述的一种自顶推3D打印设备，其特征在于，驱动装置（3）包括移动打印装置（5）的第一驱动组件和移动供料装置（4）的第二驱动组件，第一驱动组件设置有第一行走梁（3-1），第一行走梁（3-1）两端底部设置有第一驱动器（3-4）、两端底部的第一驱动器（3-4）设置于两组纵梁（2-4）的导轨槽之上，第一驱动器（3-4）能够通过导轨槽带动第一行走梁（3-1）在载重滑台上沿纵梁（2-4）的梁径朝向来回移动，第一行走梁（3-1）两端顶部设置有第二驱动器（3-2），第二驱动器（3-2）带动第一行走梁（3-1）上铰接的打印装置（5）沿第一行走梁（3-1）的梁径朝向来回移动；第二驱动组件（3-2）设置有第二行走梁，第二行走梁平行于第一行走梁（3-1），第二行走梁两端底部设置有第三驱动器（3-5）、两端底部设置的第三驱动器（3-5）设置于导轨槽之上，第三驱动器（3-5）能够通过导轨槽带动第二行走梁在载重滑台上沿纵梁（2-4）的梁径朝向来回移动。

6.根据权利要求5所述的一种自顶推3D打印设备，其特征在于，打印装置（5）包括物料输出装置和捏丝输出装置，物料输出装置设置有物料腔和在物料腔内能够旋转的搅拌输送器（5-10），物料腔下方设置有3D打印口（5-5），旋转搅拌输送器（5-10）、物料腔内的物料从3D打印口（5-5）挤压输出，捏丝输出装置设置有线盘（5-1）和捏丝推送装置，线盘（5-1）铰接于打印装置（5）上方并能够自由旋转，线盘（5-1）上绕设的线丝送入捏丝推送装置，捏丝推送装置捏合并推送线盘（5-1）的线丝进入3D打印口（5-5），线丝被挤压输出的物料包裹、进行合线打印。

7.根据权利要求6所述的一种自顶推3D打印设备，其特征在于，捏丝推送装置捏合推送线丝进入3D打印口（5-5）的过程中，捏丝推送装置在线丝表面形成连续的捏印。

8.根据权利要求5所述的一种自顶推3D打印设备，其特征在于，两组纵梁（2-4）向第二行走梁边侧延伸并形成延伸悬臂，延伸悬臂上方设置有起重架（4-1），起重架（4-1）设置有吊装罐（4-2），吊装罐（4-2）为设置于第二行走梁之上的供料罐（4-3）提供物料，供料罐（4-3）和吊装罐（4-2）组成供料装置（4）。

Images