CN116143012A - 一种用于起重机滑轮组的适应性固定装夹组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于起重机滑轮组的适应性固定装夹组件，涉及起重机滑轮组装夹技术领域，所述第一装夹工装和第二装夹工装之间安装有连接单元，所述安装座上安装有调整组件，且所述调整组件上安装有滑动装配在安装座上的定位组件，所述安装座的顶部前后两侧均安装有限位组件，利用第一紧固组件、第二紧固组件与定位组件上限位筒的配合使用大幅度提高对定位板和限位板的装夹稳固性，可防止在工装使用过程中出现因大风吹动而松动造成安全事故的情况，提高安全性，可以解决单组的装夹工装无法实现对双排动滑轮组的同步限位安装的问题，同时可以避免出现双排的装夹工装无法实时拆卸而无法完成对单组滑轮组的装夹的问题。

Description

一种用于起重机滑轮组的适应性固定装夹组件

技术领域

本发明涉及起重机滑轮组装夹技术领域，特别涉及一种用于起重机滑轮组的适应性固定装夹组件。

背景技术

起重船又称浮吊，其作为港务船主要用于大件货物的装卸，在加装单桩导向架施工平台后，原有的露天主甲板基本无剩余空间，而在海上进行风电项目打桩施工时，需将露天主甲板清理出100平方米左右的空间。

最直接的方式，是将船上原有吊具、动滑轮组、起重钢丝绳拆卸掉，但是在船上找不到空位进行存放另外在后期恢复吊具、动滑轮组、起重钢丝绳所需施工时间较长，施工成本较高，基于此，申请号为号202110604168.3的一种起重机动滑轮组装夹工装以及固定方法中利用起重机动滑轮组装夹工装将动滑轮组固定在起重架顶端，但是其装夹工装是基于该起重机上左、右舷上的双组动滑轮组改进的双排工装，针对性强，同时单组的装夹工装又无法实现对双排动滑轮组的同步限位安装，大大减小了工装适用范围。

另外该起重机动滑轮组装夹工装在实际使用时，其横梁以及纵梁之间都是固定焊接的，这就使得装夹工装在对动滑轮组进行限位时受限范围大，无法根据动滑轮组的尺寸进行实时调整，在遇到尺寸较大或者较小的动滑轮组时无法对动滑轮组实现有效限位，适应范围小。

因此，发明一种用于起重机滑轮组的适应性固定装夹组件来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于起重机滑轮组的适应性固定装夹组件，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于起重机滑轮组的适应性固定装夹组件，包括第一装夹工装，所述第一装夹工装包括安装座，所述安装座上安装有调整组件，且所述调整组件上安装有滑动装配在安装座上的定位组件，所述安装座的顶部前后两侧均安装有限位组件，通过调整组件实现对定位组件的距离调整，便于在现场根据动滑轮组的尺寸和位置进行实时调整，然后通过定位组件快速实现对动滑轮组的限位安装，确保动滑轮组的安装便捷度，且能够根据动滑轮组的尺寸进行位置调整和尺寸调整，装夹范围大，适应性强。

所述定位组件包括两组相对设置的定位板和限位板，且所述限位板的底部左右两侧均固定有导向杆，所述导向杆的外侧活动套设有固定在限位板底部的支撑弹簧，所述支撑弹簧的另一端固定在定位板的顶部，所述导向杆的底端穿过定位板一体成型连接有螺纹杆，所述螺纹杆外侧螺纹连接有限位筒。

所述定位板和限位板外端套设装配有第一紧固组件，且所述第一紧固组件和外侧的一组限位筒呈楔形装配，所述定位板和限位板上靠近安装座的一端安装有第二紧固组件，且所述第二紧固组件和内侧的一组限位筒限位装配，通过定位组件上的限位筒结构实现对第一紧固组件的顶紧操作，提高装夹安全性。

所述限位组件包括通过转轴铰接装配在安装座上的限位钩，所述限位钩的内侧端部一体成型设置有锁止钩，所述限位组件还包括固定在安装座内腔顶部的电磁铁，所述电磁铁的内侧设置有和调整组件相适配的第一锁紧杆，所述电磁铁外侧设置有第二锁紧杆，且所述第二锁紧杆上固定有和限位钩相适配的锁止块，方便装夹工装安装在起重梁架上，提高使用安全性。

优选的，所述定位板靠近限位板的一侧侧壁上开设有三组结构相同的第一定位槽，所述限位板靠近定位板的一侧侧壁上开设有和第一定位槽相对应的第二定位槽，所述安装座的左侧壁上开设有和定位板滑动装配的滑道。

优选的，所述定位组件上安装有第三紧固组件，所述第三紧固组件包括滑动装配在定位板内腔的滑动板，所述定位板底部螺纹连接有紧固螺杆，所述紧固螺杆的顶端延伸入定位板内腔通过轴承和滑动板活动装配，且滑动板的顶部固定连接有支杆，且三组支杆的顶端向上分别延伸入三组第一定位槽内固定装配有顶紧板，利用顶紧板代替第一定位槽的限位作用，然后先后通过第一紧固组件和第二紧固组件继续实现对定位组件的装夹固定，即可完成对动滑轮组的装夹固定，适应范围大。

优选的，所述调整组件包括通过轴承活动装配在安装座底部的转动件，所述转动件的顶端延伸入安装座内腔固定装配有主锥齿轮，且所述主锥齿轮的前后两侧分别啮合装配有副锥齿轮，且两组所述副锥齿轮上固定有转动装配在安装座内腔的光杆，且光杆的另一端延伸入滑道内固定连接有驱动螺杆，且所述驱动螺杆的另一端通过轴承活动装配在滑道内侧壁上，且所述驱动螺杆和定位板螺纹连接，锁止块能够对锁止钩实现阻挡，达到对限位钩固定限位的目的，防止在工装使用过程中出现因大风吹动而松动造成安全事故的情况，提高安全性。

所述主锥齿轮的顶部中心处一体成型设置有支撑杆，所述支撑杆的顶端通过轴承活动装配在安装座的内腔顶部，且所述支撑杆的外侧壁顶部固定套设装配有限位盘，可以对主锥齿轮在圆周方向上实现固定，防止其在外力作用下发生自转偏移，大幅度提高调整组件使用时的安全性。

优选的，所述第一紧固组件包括套设在定位板和限位板外侧的外护框，所述外护框外侧壁上开设有和定位板、限位板相适配的卡合槽，且卡合槽远离开口的一侧侧壁底部固定有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端固定连接有楔形板，所述卡合槽底部靠近开口的一侧固定有第一楔形块，所述定位板的底部外侧和第一楔形块相对应的位置固定有第二楔形块，且外侧的一组螺纹杆上套设有锥形筒，且所述锥形筒贴合在外侧的一组限位筒顶部。

优选的，所述第二紧固组件包括贴合在限位板顶部的挡板，所述挡板的底部固定连接有连杆，所述连杆的底端穿过定位板固定装配有限位环，且所述限位环活动套设在螺纹杆外侧且抵靠在内侧的一组限位筒底部。

优选的，所述第一楔形块和第二楔形块尺寸相同且相对设置，所述楔形板上一体成型设置有和锥形筒外侧壁贴合的弧形挤压块，所述楔形板的楔形面和第一楔形块、第二楔形块抵触。

优选的，所述限位组件对称设置在安装座前后两侧，所述第二锁紧杆外端延伸出安装座侧壁抵靠在限位钩上，且所述限位钩和锁止块贴合装配，且所述限位钩和锁止块端部均为弧形面。

优选的，还包括第二装夹工装，且所述第一装夹工装和第二装夹工装结构相同，且所述第一装夹工装和第二装夹工装之间通过连接单元连接装配。

优选的，所述连接单元包括固定装配在第一装夹工装靠近第二装夹工装的一侧侧壁四角处的第一锁止组件以及固定在第二装夹工装靠近第一装夹工装一侧侧壁四角处的第二锁止组件，且所述第一锁止组件和第二锁止组件之间插接装配有固定筒，可以解决单组的装夹工装无法实现对双排动滑轮组的同步限位安装的问题，同时可以避免出现双排的装夹工装无法实时拆卸而无法完成对单组滑轮组的装夹的问题，大大提高了装夹工装的适用范围。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明中调整组件在保证可以对动滑轮组进行适应性安装调整的同时还得能够对动滑轮组进行固定限位，防止其提拉的过程中发生掉落的情况，而定位组件上的限位筒呈对称布置，因此将外侧两组限位筒配合第一紧固组件的使用完成对定位板和限位板限位固定安装，另一组限位筒配合第二紧固组件的使用实现对定位板和限位板的限位固定安装，利用第一紧固组件、第二紧固组件与定位组件上限位筒的配合使用大幅度提高对定位板和限位板的装夹稳固性，提高使用安全性。

2、本发明利用限位组件可快速实现装夹工装在起重梁架上的固定安装，同时可以对调整组件实现限位，可以在调整组件使用后对内部的主锥齿轮在圆周方向上实现固定，防止其在外力作用下发生自转偏移，大幅度提高调整组件使用时的安全性，能够对定位组件实现固定限位的作用，这样调整组件在海风的鼓吹下就不会促使调整组件上的主锥齿轮和副锥齿轮发生自转而造成两组定位组件之间的距离增大，就不会导致动滑轮组脱离了定位组件的承托而导致动滑轮组掉落，可防止在工装使用过程中出现因大风吹动而松动造成安全事故的情况，提高安全性。

3、本发明利用连接单元将第一装夹工装和第二装夹工装快速安装在一起，可以解决单组的装夹工装无法实现对双排动滑轮组的同步限位安装的问题，同时可以避免出现双排的装夹工装无法实时拆卸而无法完成对单组滑轮组的装夹的问题，大大提高了装夹工装的适用范围，同时可以单独将其中一组装夹工装进行拆卸，便于实现动滑轮组的单组工作，操作可变换度较高且操作便捷。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明第一实施例结构示意图。

图3为本发明第一实施例局部结构示意图。

图4为本发明A部放大结构示意图。

图5为本发明B部放大结构示意图。

图6为本发明C部放大结构示意图。

图7为本发明局部装配结构示意图。

图8为本发明第二实施例第一视角结构示意图。

图9为本发明D部放大结构示意图。

图10为本发明第二实施例第二视角结构示意图。

图11为本发明第二实施例第三视角结构示意图。

图12为本发明第二实施例第四视角结构示意图。

图13为本发明连接单元剖视结构示意图。

图14为本发明安装座剖视结构示意图。

图15为本发明E部放大结构示意图。

图中：100、第一装夹工装；101、安装座；102、调整组件；1021、转动件；1022、驱动螺杆；1023、主锥齿轮；1024、副锥齿轮；1025、支撑杆；1026、限位盘；103、定位组件；1031、定位板；1032、限位板；1033、导向杆；1034、支撑弹簧；1035、螺纹杆；1036、限位筒；1037、第一定位槽；1038、第二定位槽；104、限位组件；1041、转轴；1042、限位钩；1043、锁止钩；1044、电磁铁；1045、第一锁紧杆；1046、第二锁紧杆；1047、锁止块；105、第一紧固组件；1051、外护框；1052、第一楔形块；1053、复位弹簧；1054、楔形板；1055、锥形筒；1056、第二楔形块；106、第二紧固组件；1061、挡板；1062、连杆；1063、限位环；107、第三紧固组件；1071、紧固螺杆；1072、顶紧板；200、动滑轮组；300、第二装夹工装；400、连接单元；401、第一锁止组件；402、第二锁止组件；403、固定筒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

第一实施例

本发明提供了如图1至图7所示的一种用于起重机滑轮组的适应性固定装夹组件，包括第一装夹工装100，第一装夹工装100包括安装座101，安装座101上安装有调整组件102，且调整组件102上安装有滑动装配在安装座101上的定位组件103，安装座101的顶部前后两侧均安装有限位组件104，通过调整组件102实现对定位组件103的距离调整，便于在现场根据动滑轮组200的尺寸和位置进行实时调整，然后通过定位组件103快速实现对动滑轮组200的限位安装，确保动滑轮组200的安装便捷度，且能够根据动滑轮组200的尺寸进行位置调整和尺寸调整，装夹范围大，适应性强，这样能够解决传统的装夹工装为固定式焊接致使动滑轮组200进行限位安装的受限范围大的问题，并且通过限位组件104方便于整体工装在起重梁架上的限位安装。

请参阅图1-2，调整组件102包括通过轴承活动装配在安装座101底部的转动件1021，转动件1021的顶端延伸入安装座101内腔固定装配有主锥齿轮1023，且主锥齿轮1023的前后两侧分别啮合装配有副锥齿轮1024，且两组副锥齿轮1024上固定有转动装配在安装座101内腔的光杆，且光杆的另一端延伸入滑道内固定连接有驱动螺杆1022，且驱动螺杆1022的另一端通过轴承活动装配在滑道内侧壁上，且驱动螺杆1022和定位板1031螺纹连接。

使用时，首先根据动滑轮组200的宽度尺寸进行调整，即手动拧动转动件1021，促使转动件1021带动主锥齿轮1023转动，继而带动两组副锥齿轮1024反向转动，这样能够带动两组驱动螺杆1022同步反向转动，这样利用定位板1031和驱动螺杆1022的螺纹连接作用带动两组定位板1031同步相向或者相背离移动，能够实现二者之间的距离减小或增大，因此能够根据动滑轮组200的宽度进行距离调整，保证动滑轮组200上动滑轮上的铰接轴正好和定位组件103对应，便于实现对动滑轮组200的限位安装。

请参阅图1-6，定位组件103包括两组相对设置的定位板1031和限位板1032，且限位板1032的底部左右两侧均固定有导向杆1033，导向杆1033的外侧活动套设有固定在限位板1032底部的支撑弹簧1034，支撑弹簧1034的另一端固定在定位板1031的顶部，导向杆1033的底端穿过定位板1031一体成型连接有螺纹杆1035，螺纹杆1035外侧螺纹连接有限位筒1036。

在使用定位组件103时，由于定位板1031上开设了多组第一定位槽1037，因此可以根据动滑轮组200的直径进行适应性调整，防止动滑轮组200的外侧和安装座101发生干涉，这样可以适应性地对动滑轮组200的卡合定位位置进行调整，且通过定位组件103对动滑轮组200进行限位时，首先手动向上拉动限位板1032，这样能够促使支撑弹簧1034被拉伸，继而定位板1031和限位板1032之间的距离增大，在此过程中将动滑轮组200的铰接轴插入在限位板1032和定位板1031之间，这样利用限位板1032和定位板1031的支撑弹簧1034可以调整限位板1032和定位板1031之间的距离以适应铰接轴的直径大小带来的安装需要，因此能够全方位地对动滑轮组200进行适应性安装调整。

在保证可以对动滑轮组200进行适应性安装调整的同时还得能够对动滑轮组200进行固定限位，防止其提拉的过程中发生掉落的情况，因此，定位板1031靠近限位板1032的一侧侧壁上开设有三组结构相同的第一定位槽1037，限位板1032靠近定位板1031的一侧侧壁上开设有和第一定位槽1037相对应的第二定位槽1038，安装座101的左侧壁上开设有和定位板1031滑动装配的滑道，这样能够通过第一定位槽1037实现对铰接轴的初步定位，在后续使用时，当限位板1032和定位板1031靠近时，通过第二定位槽1038实现对铰接轴的容纳限位，能够初步完成对动滑轮组200上的铰接轴的初步限位，防止其发生自偏移滑动的情况。

为了提高其装夹稳固性，本申请人提出了以下改进方案：

请参阅图1-7，在定位板1031和限位板1032外端套设装配有第一紧固组件105，且第一紧固组件105和外侧的一组限位筒1036呈楔形装配，定位板1031和限位板1032上靠近安装座101的一端安装有第二紧固组件106，且第二紧固组件106和内侧的一组限位筒1036限位装配，即：

请参阅图1-7，第一紧固组件105包括套设在定位板1031和限位板1032外侧的外护框1051，外护框1051外侧壁上开设有和定位板1031、限位板1032相适配的卡合槽，且卡合槽远离开口的一侧侧壁底部固定有复位弹簧1053，复位弹簧1053的另一端固定连接有楔形板1054，卡合槽底部靠近开口的一侧固定有第一楔形块1052，定位板1031的底部外侧和第一楔形块1052相对应的位置固定有第二楔形块1056，且外侧的一组螺纹杆1035上套设有锥形筒1055，且锥形筒1055贴合在外侧的一组限位筒1036顶部，且第一楔形块1052和第二楔形块1056尺寸相同且相对设置，楔形板1054上一体成型设置有和锥形筒1055外侧壁贴合的弧形挤压块，楔形板1054的楔形面和第一楔形块1052、第二楔形块1056抵触。

这样在第一紧固组件105使用时，首先将外护框1051套装在定位板1031和限位板1032外端，这样通过外护框1051实现对定位组件103的初步限位装夹，此时限位筒1036顶部锥形筒1055和楔形板1054外侧壁贴合，然后通过外部工具拧紧限位筒1036，在该组限位筒1036转动的过程中能够通过和螺纹杆1035的螺纹连接作用促使限位筒1036上移从而推动锥形筒1055同步上移，由于锥形筒1055移动时能够对楔形板1054产生向外的挤压力，能够促使楔形板1054克服复位弹簧1053的压缩回弹力而促使楔形板1054内嵌入卡合槽内，继而随着楔形板1054的插入，能够对第一楔形块1052和第二楔形块1056同步挤压，由于第一楔形块1052是固定在卡合槽底部的，这样能够通过第一楔形块1052给予外护框1051一个向下的挤压力，而外护框1051的顶部是和限位板1032卡合装配的因此能够增加定位组件103对动滑轮组200的装夹稳固性。

同理，在楔形板1054对第二楔形块1056进行挤压时，由于第二楔形块1056是和定位板1031固定连接的，因此通过第二楔形块1056给予定位板1031一个向上的挤压力，促使定位板1031和限位板1032之间对动滑轮组200的装夹稳固性进一步增大，且限位筒1036和螺纹杆1035之间是螺纹连接的，具有自锁的作用，因此通过定位组件103上的限位筒1036结构实现对第一紧固组件105的顶紧操作，提高装夹安全性。

请参阅图1-6，第二紧固组件106包括贴合在限位板1032顶部的挡板1061，挡板1061的底部固定连接有连杆1062，连杆1062的底端穿过定位板1031固定装配有限位环1063，且限位环1063活动套设在螺纹杆1035外侧且抵靠在内侧的一组限位筒1036底部。

这样在第二紧固组件106使用时，挡板1061贴合在限位板1032顶部，且连杆1062底端的限位环1063套设在螺纹杆1035上，这样在该侧的限位筒1036的限位作用下能够对限位环1063起到抵挡防止继续上移的作用，继而通过反向转动该侧的限位筒1036可以使得限位筒1036朝着远离定位板1031的方向移动，继而促使限位环1063拉动连杆1062移动，继而通过挡板1061的抵挡作用实现对定位板1031和限位板1032之间的装夹限位固定。

值得说明的是，在使用时，由于定位组件103上的限位筒1036呈对称布置，因此将外侧两组限位筒1036配合第一紧固组件105的使用完成对定位板1031和限位板1032限位固定安装，另一组限位筒1036配合第二紧固组件106的使用实现对定位板1031和限位板1032的限位固定安装，利用第一紧固组件105、第二紧固组件106与定位组件103上限位筒1036的配合使用大幅度提高对定位板1031和限位板1032的装夹稳固性，因此，通过定位组件103实现定位的同时，可以配合第一紧固组件105以及第二紧固组件106完成对定位组件103本身实现装夹固定，通过第一紧固组件105以及第二紧固组件106的功能上的相互支撑作用完成对动滑轮组200的固定安装，提高使用安全性。

需要着重说明的是，上述技术特征“第一紧固组件105”、“第二紧固组件106”和“定位组件103”在功能上彼此相互支持，存在相互作用联系，共同解决同一技术问题，即解决目前的装夹工装在对动滑轮组200进行限位时受限范围大，无法根据动滑轮组200的尺寸进行实时调整，以致于在遇到尺寸较大或者较小的动滑轮组200时无法对动滑轮组200实现有效限位，造成适应范围小的问题。

上述实施例中通过定位组件103对动滑轮组200上的铰接轴进行限位时，考虑的更多的是铰接轴直径大于第一定位槽1037和第二定位槽1038的直径的情况，在实际使用过程中必然会遇到直径较小且小于第一定位槽1037和第二定位槽1038直径的情况，因此上述实施例的装夹工装使用时会使得铰接轴在第一定位槽1037来回晃动缺乏相应的限位性，导致装夹工装无法实现对直径较小的动滑轮组200上的铰接轴进行固定，基于此，本申请人提出以下改进方案：

定位组件103上安装有第三紧固组件107，第三紧固组件107包括滑动装配在定位板1031内腔的滑动板，定位板1031底部螺纹连接有紧固螺杆1071，紧固螺杆1071的顶端延伸入定位板1031内腔通过轴承和滑动板活动装配，且滑动板的顶部固定连接有支杆，且三组支杆的顶端向上分别延伸入三组第一定位槽1037内固定装配有顶紧板1072。

这样在第三紧固组件107使用时，还是先利用定位组件103实现对铰接轴的调整、定位和夹持，然后手动拧动紧固螺杆1071，利用紧固螺杆1071和定位板1031的螺纹连接作用推动滑动板上移，继而通过支杆推动顶紧板1072上移实现对铰接轴的上顶，以填补铰接轴因直径小在第一定位槽1037的安装余量，且利用顶紧板1072代替第一定位槽1037的限位作用，然后先后通过第一紧固组件105和第二紧固组件106继续实现对定位组件103的装夹固定，即可完成对动滑轮组200的装夹固定，适应范围大。

请参阅图14和图15，限位组件104包括通过转轴1041铰接装配在安装座101上的限位钩1042，限位钩1042的内侧端部一体成型设置有锁止钩1043，限位组件104还包括固定在安装座101内腔顶部的电磁铁1044，电磁铁1044的内侧设置有和调整组件102相适配的第一锁紧杆1045，电磁铁1044外侧设置有第二锁紧杆1046，且第二锁紧杆1046上固定有和限位钩1042相适配的锁止块1047，并且锁止钩1043和锁止块1047的外侧壁均为弧形，方便于锁止钩1043和锁止块1047接触后侧面发生移动，且安装座101内腔侧壁上靠近第二锁紧杆1046的位置固定有和锁止块1047相对应的压力传感器。

同时，电磁铁1044为固定设置，能够同步实现对第一锁紧杆1045和第二锁紧杆1046的控制动作，第一锁紧杆1045包括和调整组件102卡接装配的限位杆，且限位杆靠近电磁铁1044的一端固定装配有第一磁块，且第一磁块滑动装配在安装座101的内腔顶部，而第二锁紧杆1046包括滑动装配在安装座101侧壁上的顶杆，且顶杆的一端延伸出安装座101侧壁，顶杆的另一端固定有第二磁块，且第二磁块滑动装配在安装座101的内腔顶部，且第一磁块和第二磁块磁性相同，这样在电磁铁1044得正向电流后，能够对第一磁块排斥且同步对第二磁块吸附，在电磁铁1044得反向电流则反之。

这样在通过动滑轮组200进行提升时，可以利用限位组件104将工装悬挂装配在起重梁架上，能够实现对工装的固定，即通过动滑轮组200将工装进行提升，当限位组件104上的限位钩1042接触起重梁架时，起重梁架会对限位钩1042的斜面进行挤压，促使限位钩1042在压力的作用下绕着转轴1041向外转动，锁止钩1043同步绕着转轴1041转动，锁止钩1043对锁止块1047有一定的挤压作用，促使第二锁紧杆1046向外侧移动，继而带动锁止块1047移动，当限位钩1042到达最外侧时，此时锁止块1047触碰压力传感器，继而通过外接控制器控制电磁铁1044得电，同步对第二锁紧杆1046排出的同时对第一锁紧杆1045吸附，能够带动第二锁紧杆1046外伸，从而通过第二锁紧杆1046推动限位钩1042绕着转轴1041向外转动，锁止钩1043同步绕着转轴1041转动，但是锁止钩1043不会和锁止块1047发生运动干涉，在通过第二锁紧杆1046将限位钩1042顶开，然后起重梁架和安装座101顶部贴合，此时再控制电磁铁1044得反向电流，则同步对第二锁紧杆1046吸附的同时对第一锁紧杆1045排斥，能够带动第二锁紧杆1046复位，此时通过锁止块1047推动锁止钩1043绕着转轴1041反向转动，继而带动限位钩1042实现和起重梁架的挂接装配，可以将限位钩1042挂在起重梁架上，同时第一锁紧杆1045插接装配在限位盘1026上，能够实现对限位盘1026的限位，且锁止块1047能够对锁止钩1043实现阻挡，达到对限位钩1042固定限位的目的，防止在工装使用过程中出现因大风吹动而松动造成安全事故的情况，提高安全性。

第二实施例

在实际使用时，考虑到工装的工作环境是在海上作业，因此海风的冲击力很大，如果单靠调整组件102实现对定位组件103的水平位置进行固定，则会导致调整组件102在海风的鼓吹下而促使调整组件102上的主锥齿轮1023和副锥齿轮1024发生自转，从而造成两组定位组件103之间的距离增大，这样动滑轮组200就脱离了定位组件103的承托，导致工装对动滑轮组200的承托失效，容易导致动滑轮组200掉落，存在重大安全隐患，基于此，本申请人提出了以下改进方案：

请参阅图14，主锥齿轮1023的顶部中心处一体成型设置有支撑杆1025，支撑杆1025的顶端通过轴承活动装配在安装座101的内腔顶部，且支撑杆1025的外侧壁顶部固定套设装配有限位盘1026，且限位盘1026和第一锁紧杆1045处于同一个水平面上，限位盘1026上沿着圆周方向均匀开设有插槽，第一锁紧杆1045和插槽卡合装配。

在实际使用时，通过调整组件102能够根据动滑轮组200的宽度进行距离调整，保证动滑轮组200上动滑轮上的铰接轴正好和定位组件103对应，便于实现对动滑轮组200的限位安装，同时在转动主锥齿轮1023的时候能够带动支撑杆1025上的限位盘1026同步转动，在完成对距离调整后实现对装夹工装的上提，待通过限位组件104将装夹工装安装到起重梁架上时，参考限位组件104的工作原理，可以通过控制电磁铁1044带动第一锁紧杆1045和限位盘1026上的插槽进行插接装配，能够实现对限位盘1026的限位固定，从而可以对主锥齿轮1023在圆周方向上实现固定。

需要着重说明的是，上述技术特征“限位组件104”和“调整组件102”在功能上彼此相互支持，存在相互作用联系，通过限位组件104在使用时和起重梁架的安装限位可以完成对调整组件102的限位卡接，防止调整组件102在大风的作用下发生自转偏移，这样通过限位组件104和调整组件102之间的配合完成实现装夹工装的夹持固定功能，既提高了对动滑轮组200的装夹适应性也通过限位组件104大幅度提高了动滑轮组200装夹的稳固性，共同解决同一技术问题，即防止装夹工装在外力作用下发生自转偏移或者脱落的情况，大幅度提高调整组件102使用时的安全性。

第三实施例

考虑到工装的工作环境是在海上作业，并且上述实施例中的装夹工装都是实现对单组动滑轮组200的固定，然而单组的装夹工装又无法实现对双排动滑轮组200的同步限位安装，装夹工装一般都是固定在高度很高的起重梁架上，这样就无法实际的动滑轮组200的装夹需要实时调整装夹工装的安装数量，基于此，本申请人提出以下改进方案：

请参阅图8-12，装夹组件还包括第二装夹工装300，且第一装夹工装100和第二装夹工装300结构相同，且第一装夹工装100和第二装夹工装300之间通过连接单元400连接装配，连接单元400包括固定装配在第一装夹工装100靠近第二装夹工装300的一侧侧壁四角处的第一锁止组件401以及固定在第二装夹工装300靠近第一装夹工装100一侧侧壁四角处的第二锁止组件402，且第一锁止组件401和第二锁止组件402之间插接装配有固定筒403。

这样在使用时，将第一装夹工装100和第二装夹工装300进行对向设置，然后利用固定筒403套设在第一锁止组件401和第二锁止组件402上，由于第一锁止组件401和第二锁止组件402和固定筒403都是插接卡合装配在一起，因此可以快速将第一装夹工装100和第二装夹工装300安装组合在一起，同时利用连接单元400保证二者之间的安装稳固程度，这样能够实现第一装夹工装100和第二装夹工装300之间的快速安装，可以解决单组的装夹工装无法实现对双排动滑轮组200的同步限位安装的问题，同时可以避免出现双排的装夹工装无法实时拆卸而无法完成对单组滑轮组的装夹的问题，大大提高了装夹工装的适用范围。

另外值得说明的是，两组装夹工装通过连接单元400装配在一起，目的就是为了提供两组装夹工装安装在起重梁架上的稳定性，防止装夹工装在使用过程中因强大的海风吹力下而发生脱落，起到相互辅助、相互支撑、相互限位的固定作用，能够大幅度提高装置的使用安全性。

当两组装夹工装通过连接单元400装配在一起时且完成了装夹工作后，此时如果需要单独降下一组动滑轮组200使用，但是此时装夹工装一般都是固定在高度很高的起重梁架上，无法人工进行直接拆卸处理，就需要同步降下所有的结构到甲板上，再进行人工拆解，对可以带动将连接单元400卸下，可以将第一装夹工装100和第二装夹工装300拆开，这种无疑就增加了操作难度和操作时间，使得操作更加繁琐，为此，本申请人将连接单元400中的第一锁止组件401和第二锁止组件402均设置为电磁插销，这样当需要降下一组动滑轮组200使用时，通过控制该组装夹工装中的锁止组件动作，就可以脱离和固定筒403的限位，同时该组装夹工装中的限位组件104也同步动作利用第二锁紧杆1046将限位钩1042顶开，然后起重梁架和限位钩1042就发生了脱离，此时可以将该组装夹工装随着动滑轮组200一起卸下，从而不耽搁动滑轮组200的工作使用，操作便捷。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于起重机滑轮组的适应性固定装夹组件，其特征在于，包括第一装夹工装(100)，所述第一装夹工装(100)包括安装座(101)，所述安装座(101)上安装有调整组件(102)，且所述调整组件(102)上安装有滑动装配在安装座(101)上的定位组件(103)，所述安装座(101)的顶部前后两侧均安装有限位组件(104)；

所述定位组件(103)包括两组相对设置的定位板(1031)和限位板(1032)，且所述限位板(1032)的底部左右两侧均固定有导向杆(1033)，所述导向杆(1033)的外侧活动套设有固定在限位板(1032)底部的支撑弹簧(1034)，所述支撑弹簧(1034)的另一端固定在定位板(1031)的顶部，所述导向杆(1033)的底端穿过定位板(1031)一体成型连接有螺纹杆(1035)，所述螺纹杆(1035)外侧螺纹连接有限位筒(1036)；

所述定位板(1031)和限位板(1032)外端套设装配有第一紧固组件(105)，且所述第一紧固组件(105)和外侧的一组限位筒(1036)呈楔形装配，所述定位板(1031)和限位板(1032)上靠近安装座(101)的一端安装有第二紧固组件(106)，且所述第二紧固组件(106)和内侧的一组限位筒(1036)限位装配；

所述限位组件(104)包括通过转轴(1041)铰接装配在安装座(101)上的限位钩(1042)，所述限位钩(1042)的内侧端部一体成型设置有锁止钩(1043)，所述限位组件(104)还包括固定在安装座(101)内腔顶部的电磁铁(1044)，所述电磁铁(1044)的内侧设置有和调整组件(102)相适配的第一锁紧杆(1045)，所述电磁铁(1044)外侧设置有第二锁紧杆(1046)，且所述第二锁紧杆(1046)上固定有和限位钩(1042)相适配的锁止块(1047)。

2.根据权利要求1所述的一种用于起重机滑轮组的适应性固定装夹组件，其特征在于：所述定位板(1031)靠近限位板(1032)的一侧侧壁上开设有三组结构相同的第一定位槽(1037)，所述限位板(1032)靠近定位板(1031)的一侧侧壁上开设有和第一定位槽(1037)相对应的第二定位槽(1038)，所述安装座(101)的左侧壁上开设有和定位板(1031)滑动装配的滑道。

3.根据权利要求2所述的一种用于起重机滑轮组的适应性固定装夹组件，其特征在于：所述定位组件(103)上安装有第三紧固组件(107)，所述第三紧固组件(107)包括滑动装配在定位板(1031)内腔的滑动板，所述定位板(1031)底部螺纹连接有紧固螺杆(1071)，所述紧固螺杆(1071)的顶端延伸入定位板(1031)内腔通过轴承和滑动板活动装配，且滑动板的顶部固定连接有支杆，且三组支杆的顶端向上分别延伸入三组第一定位槽(1037)内固定装配有顶紧板(1072)。

4.根据权利要求2所述的一种用于起重机滑轮组的适应性固定装夹组件，其特征在于：所述调整组件(102)包括通过轴承活动装配在安装座(101)底部的转动件(1021)，所述转动件(1021)的顶端延伸入安装座(101)内腔固定装配有主锥齿轮(1023)，且所述主锥齿轮(1023)的前后两侧分别啮合装配有副锥齿轮(1024)，且两组所述副锥齿轮(1024)上固定有转动装配在安装座(101)内腔的光杆，且光杆的另一端延伸入滑道内固定连接有驱动螺杆(1022)，且所述驱动螺杆(1022)的另一端通过轴承活动装配在滑道内侧壁上，且所述驱动螺杆(1022)和定位板(1031)螺纹连接；

所述主锥齿轮(1023)的顶部中心处一体成型设置有支撑杆(1025)，所述支撑杆(1025)的顶端通过轴承活动装配在安装座(101)的内腔顶部，且所述支撑杆(1025)的外侧壁顶部固定套设装配有限位盘(1026)。

5.根据权利要求1所述的一种用于起重机滑轮组的适应性固定装夹组件，其特征在于：所述第一紧固组件(105)包括套设在定位板(1031)和限位板(1032)外侧的外护框(1051)，所述外护框(1051)外侧壁上开设有和定位板(1031)、限位板(1032)相适配的卡合槽，且卡合槽远离开口的一侧侧壁底部固定有复位弹簧(1053)，所述复位弹簧(1053)的另一端固定连接有楔形板(1054)，所述卡合槽底部靠近开口的一侧固定有第一楔形块(1052)，所述定位板(1031)的底部外侧和第一楔形块(1052)相对应的位置固定有第二楔形块(1056)，且外侧的一组螺纹杆(1035)上套设有锥形筒(1055)，且所述锥形筒(1055)贴合在外侧的一组限位筒(1036)顶部。

6.根据权利要求1所述的一种用于起重机滑轮组的适应性固定装夹组件，其特征在于：所述第二紧固组件(106)包括贴合在限位板(1032)顶部的挡板(1061)，所述挡板(1061)的底部固定连接有连杆(1062)，所述连杆(1062)的底端穿过定位板(1031)固定装配有限位环(1063)，且所述限位环(1063)活动套设在螺纹杆(1035)外侧且抵靠在内侧的一组限位筒(1036)底部。

7.根据权利要求5所述的一种用于起重机滑轮组的适应性固定装夹组件，其特征在于：所述第一楔形块(1052)和第二楔形块(1056)尺寸相同且相对设置，所述楔形板(1054)上一体成型设置有和锥形筒(1055)外侧壁贴合的弧形挤压块，所述楔形板(1054)的楔形面和第一楔形块(1052)、第二楔形块(1056)抵触。

8.根据权利要求1所述的一种用于起重机滑轮组的适应性固定装夹组件，其特征在于：所述限位组件(104)对称设置在安装座(101)前后两侧，所述第二锁紧杆(1046)外端延伸出安装座(101)侧壁抵靠在限位钩(1042)上，且所述限位钩(1042)和锁止块(1047)贴合装配，且所述限位钩(1042)和锁止块(1047)端部均为弧形面。

9.根据权利要求1所述的一种用于起重机滑轮组的适应性固定装夹组件，其特征在于：还包括第二装夹工装(300)，且所述第一装夹工装(100)和第二装夹工装(300)结构相同，且所述第一装夹工装(100)和第二装夹工装(300)之间通过连接单元(400)连接装配。

10.根据权利要求9所述的一种用于起重机滑轮组的适应性固定装夹组件，其特征在于：所述连接单元(400)包括固定装配在第一装夹工装(100)靠近第二装夹工装(300)的一侧侧壁四角处的第一锁止组件(401)以及固定在第二装夹工装(300)靠近第一装夹工装(100)一侧侧壁四角处的第二锁止组件(402)，且所述第一锁止组件(401)和第二锁止组件(402)之间插接装配有固定筒(403)。

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