CN116142185A - 自适应巡航控制激活 - Google Patents

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H·维尔马
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Abstract

本公开提供了“自适应巡航控制激活”。一种计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以从多个场景中识别车辆正在其中操作的第一场景，响应于第一场景的偏好分数高于阈值而提示操作员激活车辆的自适应巡航控制，响应于第一场景的偏好分数低于阈值而禁止提示操作员激活自适应巡航控制，以及响应于从操作员接收到激活自适应巡航控制的输入而激活自适应巡航控制。所述场景指示车辆在其上行驶的道路的至少一个特性。偏好分数指示操作员在第一场景中激活自适应巡航控制的偏好。

Description

自适应巡航控制激活
技术领域
本公开涉及车辆中的自适应巡航控制激活系统。
背景技术
一些车辆配备了自适应巡航控制。巡航控制将车辆维持在设定速度，而无需操作员通过加速踏板提供输入。自适应巡航控制是当移动较慢的车辆在所述车辆前方时降低所述车辆的速度以便与移动较慢的车辆维持一定距离的巡航控制。当移动较慢的车辆不再在所述车辆前方时，自适应巡航控制还可以将所述车辆的速度升高回到设定速度。
发明内容
本文描述的系统和技术基于其中具有合理化(streamlined)激活过程的自适应巡航控制可能被激活的所学习场景来提供所述自适应巡航控制。可以根据操作员在当前场景中使用自适应巡航控制的偏好来提示操作员激活或停用自适应巡航控制。当前场景可以指示车辆正在其上行驶的道路的特性，例如道路类型、速度限制、拥堵水平、与拥堵区域的接近度等。例如，计算机可以被编程为识别车辆正在其中操作的第一场景，响应于偏好分数高于阈值而提示操作员激活自适应巡航控制，响应于偏好分数低于阈值而禁止提示操作员，以及响应于接收到激活自适应巡航控制的输入而这样做。通过提示操作员并等待操作员激活自适应巡航控制，系统可以防止做出操作员可能未预期到的车辆行为。系统还可以基于车辆在给定场景中的先前操作(例如，通过将自适应巡航控制的加速度配置文件(profile)和/或跟随距离调整为远离默认值)来定制在自适应巡航控制处于活动状态时车辆在同一场景中的操作。
一种计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以从多个场景中识别车辆正在其中操作的第一场景，响应于第一场景的偏好分数高于阈值而提示操作员激活车辆的自适应巡航控制，响应于第一场景的偏好分数低于阈值而禁止提示操作员激活自适应巡航控制，以及响应于从操作员接收到激活自适应巡航控制的输入而激活自适应巡航控制。所述场景指示车辆在其上行驶的道路的至少一个特性。偏好分数指示操作员在第一场景中激活自适应巡航控制的偏好。
场景可以包括道路类型的相应分类。
场景可以包括速度限制的相应分类。
场景可以包括拥堵水平的相应分类。
场景可以包括与拥堵区域的接近度的相应分类。
场景可以包括当日时间或周中此日中的至少一者的相应分类。
场景可以包括车辆在道路上行驶的频率的相应分类。
场景可以包括基于指示在相应场景中操作员对车辆的历史操作的数据的相应ACC配置文件。所述指令还可以包括用于在自适应巡航控制处于活动状态时利用自适应巡航控制根据第一场景的ACC配置文件操作车辆的指令。当距前导车辆的前向距离大于跟随距离并且车辆的速度低于目标速度时，ACC配置文件可以控制车辆的加速度。
所述输入可以是第一输入，并且所述指令还可以包括用于响应于当自适应巡航控制在第一场景中处于活动状态时接收到的第二输入而调整第一场景的ACC配置文件的指令。第二输入可以指示对跟随距离的调整。
所述输入可以是第一输入，所述指令还可以包括用于在从操作员接收到指示即将到来的拥堵的第二输入时利用自适应巡航控制根据第二场景的ACC配置文件操作车辆的指令，并且第二场景可以包括与拥堵区域的接近度比在第一场景中更近的分类。
所述指令还可以包括用于基于车辆在第一场景中在自适应巡航控制处于空闲状态下的操作来调整第一场景的ACC配置文件的指令。
所述阈值可以是第一阈值，并且用于提示操作员激活自适应巡航控制的指令可以包括响应于第一场景的偏好分数高于第一阈值并且指示车辆在第一场景中的历史操作的数据高于第二阈值而提示操作员激活自适应巡航控制。所述指令还可以包括用于响应于接收到激活自适应巡航控制的输入并且指示车辆在第一场景中的历史操作的数据低于第二阈值而利用自适应巡航控制根据默认ACC配置文件操作车辆的指令。
所述输入可以是第一输入，并且所述指令还可以包括用于响应于第一场景的偏好分数低于阈值并且自适应巡航控制处于活动状态而提示操作员停用自适应巡航控制以及响应于从操作员接收到第二输入而停用自适应巡航控制的指令。
所述指令还可以包括用于根据当车辆在第一场景中时自适应巡航控制的激活来调整第一场景的偏好分数的指令。
所述指令还可以包括用于识别操作员的指令，并且场景可以是特定于操作员的。
一种方法包括：从多个场景中识别车辆正在其中操作的第一场景，响应于第一场景的偏好分数高于阈值而提示操作员激活车辆的自适应巡航控制，响应于第一场景的偏好分数低于阈值而禁止提示操作员激活自适应巡航控制，以及响应于从操作员接收到激活自适应巡航控制的输入而激活自适应巡航控制。所述场景指示车辆在其上行驶的道路的至少一个特性。偏好分数指示操作员在第一场景中激活自适应巡航控制的偏好。
附图说明
图1是示例性车辆的框图。
图2是所述车辆在使用自适应巡航控制时跟随另一车辆的示意性侧视图。
图3是用于操作车辆的自适应巡航控制的示例性过程的过程流程图。
具体实施方式
参考附图，其中相同的附图标记在所有几个视图中指示相同部分，计算机102包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以从多个场景中识别车辆100正在其中操作的第一场景，响应于第一场景的偏好分数高于阈值而提示操作员激活车辆100的自适应巡航控制，响应于第一场景的偏好分数低于阈值而禁止提示操作员激活自适应巡航控制，以及响应于从操作员接收到激活自适应巡航控制的输入而激活自适应巡航控制。“场景”表示指定车辆100在其上行驶的道路的至少一个特性的数据。偏好分数是指定操作员在第一场景中激活自适应巡航控制的偏好的值。
参考图1，车辆100可以是任何乘用汽车或商用汽车，诸如轿车、卡车、运动型多功能车、跨界车、货车、小型货车、出租车、公共汽车等。
计算机102是基于微处理器的计算装置，例如包括处理器和存储器的通用计算装置、电子控制器等、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、上述各者的组合等。通常，在电子设计自动化中使用诸如VHDL(超高速集成电路硬件描述语言)之类的硬件描述语言来描述诸如FPGA和ASIC之类的数字和混合信号系统。例如，ASIC是基于制造前提供的VHDL编程而制造的，而FPGA内部的逻辑部件可基于例如存储在电连接到FPGA电路的存储器中的VHDL编程来配置。因此，计算机102可包括处理器、存储器等。计算机102的存储器可包括用于存储可由处理器执行的指令以及用于电子地存储数据和/或数据库的介质，和/或计算机102可包括诸如提供编程的前述结构的结构。计算机102可以是耦合在一起的多个计算机。
计算机102可以通过通信网络104(诸如控制器局域网(CAN)总线、以太网、WiFi、局域互连网(LIN)、车载诊断连接器(OBD-II))和/或通过任何其他有线或无线通信网络传输和接收数据。计算机102可以经由通信网络104通信地耦合到推进装置106、制动系统108、传感器110、用户界面112、收发器114和其他部件。
车辆100的推进装置106产生能量并将能量转换成车辆100的运动。推进装置106可为常规的车辆推进子系统，例如，常规的动力传动系统，其包括联接到将旋转运动传递到车轮的变速器的内燃发动机；电动动力传动系统，其包括电池、电动马达和将旋转运动传递到车轮的变速器；混合动力传动系统，其包括常规的动力传动系统和电动动力传动系统的元件；或任何其他类型的推进装置。推进装置106可以包括与计算机102和/或人类操作员通信并从其接收输入的电子控制单元(ECU)等。人类操作员可经由例如加速踏板和/或换挡杆来控制推进装置106。
制动系统108通常是常规的车辆制动子系统并且抵抗车辆100的运动，由此使车辆100减速和/或停止。制动系统108可以包括摩擦制动器，诸如盘式制动器、鼓式制动器、带式制动器等；再生制动器；任何其他合适类型的制动器；或者它们的组合。制动系统108可包括与计算机102和/或人类操作员通信并从其接收输入的电子控制单元(ECU)等。人类操作员可以经由例如制动踏板来控制制动系统108。
传感器110可以提供关于车辆100的操作的数据，例如，车轮速度、车轮取向以及发动机和变速器数据(例如，温度、燃料消耗等)。传感器110可以检测车辆100的位置和/或取向。例如，传感器110可以包括全球定位系统(GPS)传感器；加速度计，例如压电系统或微机电系统(MEMS)；陀螺仪，例如速率陀螺仪、环形激光陀螺仪或光纤陀螺仪；惯性测量单元(IMU)；以及磁力计。传感器110可以检测外部世界，例如车辆100周围环境的对象和/或特征，诸如其他车辆、道路车道标记、交通信号灯和/或标志、行人等。例如，传感器110可以包括雷达传感器、扫描激光测距仪、光探测和测距(激光雷达)装置以及图像处理传感器(诸如相机)。
用户界面112向车辆100的操作员呈现信息并从所述操作员接收信息。用户界面112可以位于例如车辆100的乘客舱中的仪表板上，或者位于操作员可容易看到的任何地方。用户界面112可以包括用于向操作员提供信息的刻度盘、数字读出装置、屏幕、扬声器等，例如，诸如已知的人机界面(HMI)元件。用户界面112可以包括用于从操作员接收信息的按钮、旋钮、小键盘、传声器等。
收发器114可适用于通过任何合适的无线通信协议(诸如蜂窝、
Figure BDA0003922507180000061
低功耗/>
Figure BDA0003922507180000062
超宽频(UWB)、WiFi、IEEE 802.11a/b/g/p、蜂窝-V2X(CV2X)、专用短程通信(DSRC)、其他RF(射频)通信等)无线地发射信号。收发器114可适用于与远程服务器(即，与车辆100不同且间隔开的服务器)通信。远程服务器可以位于车辆100的外部。例如，远程服务器可与另一个车辆相关联(例如，V2V通信)，与基础设施部件相关联(例如，V2I通信)，与紧急响应者相关联，与和车辆100的所有者相关联的移动装置相关联等。收发器114可以是一个装置或可包括单独的发射器和接收器。
参考图2，计算机102可以被编程为执行自适应巡航控制，即，根据存储在计算机102上的自适应巡航控制算法来致动推进装置106和制动系统108。计算机102可以被编程为根据自适应巡航控制来致动推进装置106和/或制动系统108以将车辆100的速度v维持在目标速度v目标和加速到目标速度v目标。目标速度v目标可以是来自操作员的输入。计算机102可以被编程为在前导车辆116正在以低于目标速度v目标行驶时根据自适应巡航控制改变速度以将从车辆100到前导车辆116的前向距离d维持在跟随距离d跟随。
计算机102可以被编程为响应于接收到来自操作员例如经由用户界面112激活自适应巡航控制的输入而激活自适应巡航控制，即，开始根据自适应巡航控制算法致动推进装置106和制动系统108。计算机102可以被编程为响应于接收到来自操作员例如经由用户界面112或经由压下制动踏板来停用自适应巡航控制的输入而停用自适应巡航控制，即，停止根据自适应巡航控制算法致动推进装置106和制动系统108。计算机102可能缺少除了响应于来自操作员的输入之外的用于激活或停用自适应巡航控制的编程。对自适应巡航控制是否处于活动状态的最终控制可以取决于操作员。
计算机102可以被编程为利用自适应巡航控制根据默认自适应巡航控制(ACC)配置文件操作车辆100。默认ACC配置文件可以存储在计算机102的存储器中。默认ACC配置文件可以包括默认跟随距离d跟随，默认。默认跟随距离d跟随，默认可以是速度v和/或目标速度v目标的函数。当距前导车辆116的距离d大于跟随距离d跟随并且车辆100的速度v低于目标速度v目标时，默认ACC配置文件可以控制车辆100的加速度。例如，默认ACC配置文件可以包括默认加速度配置文件。加速度配置文件指定指示推进装置106产生的加速度，以便将速度v增加到目标v目标。例如，默认加速度配置文件可以将加速度描述为速度v和/或目标速度v目标的函数。加速度配置文件还可以指定指示推进装置106和制动系统108在接近前导车辆116时产生的减速度，以维持距离d高于或等于跟随距离d跟随。
如下面将描述的，计算机102可以被编程为基于车辆100处于多个场景中的哪个场景来调整自适应巡航控制的行为。所述场景指示车辆100在其上行驶的道路的至少一个特性。例如，场景可以指示相应的道路类型、速度限制、拥堵水平、与拥堵区域的接近度等。场景还可以指示车辆100与道路之间的关系，例如车辆100在道路上行驶的频率。所述场景还可以指示当日时间或周中此日。
场景是特定于操作员的，即，针对车辆100的每个识别的操作员被单独存储。如下面将描述的，按场景跟踪偏好分数和指示车辆100的历史操作的数据。这种跟踪按操作员的身份划分；即，针对每个操作员单独地跟踪每个场景的偏好分数和历史操作数据。
场景可以包括例如车辆100在其上行驶的道路的特性的多个分类。场景可以包括道路类型、速度限制、拥堵水平、与拥堵区域的接近度、当日时间和周中此日以及车辆100在道路上行驶的频率的分类。与拥堵区域的接近度指示沿着道路到下一个高拥堵区域的距离。根据分类的划分，场景可以是离散的，即，不同场景的可计数列表。例如，道路类型的分类可以是城市道路、高速公路或农村/越野道路；速度限制的分类可以是0至15英里/小时(mph)、16至30mph、31至50mph或50+mph；拥堵水平的分类可以是低、中或高；与拥堵区域的接近度的分类可以是小于50米(m)、50至100m、101至300m或大于300m；当日时间和周中此日的分类可以是一周中28个六小时时间段中的一个；并且车辆100在道路上行驶的频率的分类可以是在前十条最频繁路线中或在前十条最频繁路线之外。下表中给出了多个示例性场景。
道路类型 速度限制 拥堵 接近度 频率
场景1 城市 0至15 中 <50 第一
场景2 城市 15至30 高 50至100 >第十
场景3 高速道路 15至30 中 101至300 第二
场景4 高速道路 30至50 中 >300 第一
场景5 农村 0至15 低 50至100 第三
场景6 农村 15至30 中 101至300 第六
场景7 农村 30至50 高 >300 第七
计算机102可以被编程为识别场景。例如，计算机102可以基于来自传感器110的GPS数据和存储在存储器中或通过针对车辆100的当前位置查阅地图数据而经由收发器114接收的地图数据来确定道路类型和速度限制的分类。计算机102可以类似地基于GPS数据、地图数据和经由收发器114接收的交通数据来确定拥堵水平和与拥堵区域的接近度。计算机102可以基于车载时钟来确定当日时间和周中此日的分类。计算机102可以基于GPS数据、地图数据和存储在存储器中的不同路线上的行程次数的计数来确定车辆100在道路上行驶的频率的分类。
计算机102可以被编程为跟踪场景的偏好分数。每个场景都可以具有偏好分数。偏好分数指示操作员在相应场景中激活自适应巡航控制的偏好。例如，偏好分数可以是在自适应巡航控制处于活动状态的相应场景中花费的时间或行驶的距离的比例。对于另一个示例，偏好分数可以是在自适应巡航控制被激活的相应场景中的行程的比例。计算机102还可以被编程为跟踪在每个场景中花费的比例，例如，驾驶时间、里程等的比例。下表示出了针对前一个表中的场景的示例性偏好分数和花费的比例。
％所有驾驶 偏好分数
场景1 3 0.47
场景2 8 0.23
场景3 23 0.72
场景4 48 0.58
场景5 11 0.71
场景6 3 0.71
场景7 4 0.53
计算机102可以被编程为根据当车辆100处于相应场景时自适应巡航控制的激活来调整偏好分数，例如，通过将在自适应巡航控制处于活动或空闲状态的情况下行驶的时间、距离或行程计数增量加到用作偏好分数的比例的分子和/或分母来调整偏好分数。
计算机102可以基于指示在相应场景中(即，在自适应巡航控制处于空闲状态的情况下)操作员对车辆100的历史操作的数据来确定相应场景的ACC配置文件。例如，计算机102可以跟踪车辆100的加速度并存储描述相应场景中(例如，当加速到设定速度时或在遇到移动较慢的前导车辆116时减速)的加速度的数据。例如，计算机102可以跟踪相应场景中的加速度的统计度量，例如，均值、标准偏差、偏斜和峰度。计算机102可以使用描述在相应场景中操作员采取的加速度的数据(例如，统计量度)来生成包括用于该场景的加速度配置文件的ACC配置文件。可以生成加速度配置文件以模拟或近似操作员使用的加速度，例如，以产生相同的统计度量值。在生成加速度配置文件之后，计算机102可以被编程为基于车辆100在该场景中在自适应巡航控制处于空闲状态的情况下的操作来调整加速度配置文件。
当自适应巡航控制处于活动状态时，计算机102可以被编程为利用自适应巡航控制根据所识别场景的ACC配置文件而非根据默认ACC配置文件操作车辆100。例如，当距前导车辆116的距离d大于跟随距离d跟随并且车辆100的速度v低于目标速度v目标时，所识别场景的ACC配置文件可以控制车辆100的加速度。对于另一个示例，当车辆100接近比车辆100行驶更慢的前导车辆116时，ACC配置文件可以控制减速度(即，负加速度)。计算机102可以指示推进装置106和/或制动系统108产生由所识别场景的ACC配置文件指定的加速度。计算机102可以将来自默认ACC配置文件的值用于在所识别场景的ACC配置文件中未指定的任何值。
当自适应巡航控制处于活动状态时，计算机102可以被编程为响应于所识别场景中的历史操作数据高于历史操作阈值而利用自适应巡航控制根据所识别场景的ACC配置文件操作车辆100。计算机102可以被编程为响应于接收到激活自适应巡航控制的输入并且所识别场景中的历史操作数据低于历史操作阈值而利用自适应巡航控制根据默认ACC配置文件操作车辆100。例如，计算机102可以将在所识别场景中在自适应巡航控制处于空闲状态的情况下操作员操作车辆100所花费的总时间(即，在所识别场景中由操作员收集历史操作数据所花费的总时间)与以时间单位指定的历史操作阈值进行比较。历史操作阈值可以被选择为足以产生指示具有统计显著性的历史操作的数据的时间量。对于另一个示例，计算机102可以比较所识别场景的ACC配置文件与操作员在所识别场景中的最近行程期间的操作之间的百分比差异。在比较之前，可以通过低通滤波器来对最近操作进行平滑化。当ACC配置文件与最近操作之间的百分比差异在统计上不显著时，历史操作数据的数量可能超过历史操作阈值。
计算机102可以被编程为响应于所识别场景的偏好分数高于偏好分数阈值或者响应于偏好分数高于偏好分数阈值并且指示所述识别场景中的历史操作的数据高于历史操作阈值而提示操作员激活自适应巡航控制。可以选择偏好分数阈值(例如，0.5)以指示操作员更偏好使用自适应巡航控制而不是不使用自适应巡航控制。计算机102可以通过经由用户界面112输出消息(例如，口头和/或书面消息“激活ACC？”)来提示操作员激活自适应巡航控制。计算机102可以被编程为响应于所识别场景的偏好分数低于偏好分数阈值而禁止提示操作员激活自适应巡航控制。计算机102可以被编程为响应于指示所识别场景中的历史操作的数据低于历史操作阈值而禁止提示操作员激活自适应巡航控制。
计算机102可以被编程为响应于所识别场景的偏好分数低于偏好分数阈值并且自适应巡航控制处于活动状态而提示操作员停用自适应巡航控制。例如，当车辆100切换场景时，即，当计算机102识别出与先前识别的场景不同的场景时，可能会发生这种情况。计算机102可以通过经由用户界面112输出消息(例如，口头和/或书面消息“停用ACC？”)来提示操作员停用自适应巡航控制。
计算机102可以被编程为响应于当自适应巡航控制在所识别的场景中处于活动状态时接收到的输入而调整所识别场景的ACC配置文件。例如，所述输入可以指示对跟随距离的调整，例如，增加或减小跟随距离d跟随。计算机102可以通过应用乘数来调整跟随距离d跟随(例如，增加或减少10％)。对于另一个示例，所述输入可以指示对加速度配置文件的调整，例如，升高或降低用于将速度v增加到目标速度v目标的加速度，或者当接近前导车辆116时升高或降低用于使车辆100减速的减速度，例如，增加或减少10％。
计算机102可以被编程为响应于来自操作员的改变分类中的至少一者的输入而改变所识别场景。例如，所述输入可以例如通过例如在GPS数据不可用时选择地图上的点来指定道路类型。对于另一个示例，例如，如果交通数据不可用或过时，则所述输入可以指定拥堵水平或与拥堵区域的接近度。当在自适应巡航控制处于活动状态时所识别场景改变时，计算机102可以切换到使用新识别场景的ACC配置文件来根据自适应巡航控制操作推进装置106和制动系统108。
例如，例如如果车辆100已遇到拥堵区域并且交通数据过时，则输入可以指定拥堵水平为高。然后，计算机102可以使用新识别场景的ACC配置文件，所述新识别场景包括拥堵水平为高的分类。新识别场景的ACC配置文件可以包括使前导车辆116的加速和减速平稳的加速度配置文件，例如，与默认ACC配置文件相比，加速更慢并且制动更快并且力更小。
对于另一个示例，例如，如果交通数据过时并且不包括即将来临的拥堵区域，则输入可以指定与拥堵区域的接近度是50至100m。然后，计算机102可以使用用于新识别场景的ACC配置文件，其包括针对与拥堵区域的接近度而言比先前识别场景更近的分类，例如，从先前识别场景中超过300m到在新识别场景中为50至100m。然后，计算机102可以使用新识别场景的ACC配置文件，所述新识别场景包括与拥堵区域的接近度分类为更近。ACC配置文件可以包括比默认ACC配置文件更快地制动并且使用更少的力并且使用比先前识别的场景的ACC配置文件更小的力的加速度配置文件。
图3是示出用于操作车辆100的自适应巡航控制的示例性过程300的过程流程图。计算机102的存储器存储用于执行过程300的步骤的可执行指令和/或可以以诸如上述的结构来实施编程。作为过程300的总体概述，计算机102从操作员接收登录，识别操作员，接收数据，并且识别场景。如果偏好分数高于偏好分数阈值并且自适应巡航控制处于空闲状态，则计算机102提示操作员激活自适应巡航控制。如果偏好分数低于偏好分数阈值并且自适应巡航控制处于不活动状态，则计算机102提示操作员停用自适应巡航控制。如果计算机102接收到停用自适应巡航控制的输入(或者如果计算机102没有接收到输入并且自适应巡航控制处于空闲状态)，则计算机102允许操作员操作推进装置106和制动系统108，调整所识别场景的ACC配置文件，并且调整所识别场景的偏好分数。如果计算机102接收到激活自适应巡航控制的输入(或者如果计算机102没有接收到输入并且自适应巡航控制处于活动状态)，则计算机102根据自适应巡航控制操作推进装置106和制动系统108。如果历史操作数据高于历史操作阈值，则计算机102从操作员接收输入，根据自适应巡航控制以所识别场景的ACC配置文件来操作车辆100，调整ACC配置文件，并且调整偏好分数。如果历史操作数据低于历史操作阈值，则计算机102根据自适应巡航控制以默认ACC配置文件来操作车辆100并且调整偏好分数。只要车辆100保持开启，过程300就继续。
过程300在框305中开始，其中计算机102接收车辆100的操作员的数据，例如来自用户界面112的识别数据。
接下来，在框310中，计算机102识别操作员。例如，操作员可以使用钥匙扣等来起动车辆100，并且钥匙扣可以具有从经常使用车辆100的其他潜在操作员中唯一地指定操作员的RFID标签等。RFID信号可以与存储器中的操作员相关联。对于另一个示例，乘员的移动电话或装置可以与例如车辆100的用户界面112或收发器114配对。移动电话或装置可以与存储器中的操作员相关联。对于另一个示例，计算机102可以使用来自车辆100的乘客舱中的具有包括操作员的面部的视场的相机的图像数据，并且可以使用已知的图像识别技术来识别乘员。对于另一个示例，操作员可以将识别信息(诸如用户名和密码)输入到用户界面112中。
接下来，在框315中，计算机102接收用于识别场景的数据，例如，GPS数据、地图数据、交通数据等，如上所述。
接下来，在框320中，计算机102针对所识别操作员从多个场景中识别车辆100正在其中操作的场景，如上所述。
接下来，在决策框325中，计算机102确定在所识别场景的偏好分数与自适应巡航控制的状态之间是否存在不匹配。如上所述，当偏好分数高于偏好分数阈值并且自适应巡航控制处于空闲状态时，或者当偏好分数低于偏好分数阈值并且自适应巡航控制处于活动状态时，发生不匹配。如上所述，如果历史操作数据低于历史操作阈值，则计算机102可以忽略不匹配。响应于发生不匹配，过程300前进到框330以提示操作员改变自适应巡航控制的状态。响应于匹配，计算机102禁止提示操作员改变自适应巡航控制的状态，并且过程300前进到决策框335。
在框330中，如果自适应巡航控制处于空闲状态，则计算机102提示操作员激活自适应巡航控制，或者如果自适应巡航控制处于活动状态，则提示操作员停用自适应巡航控制，如上所述。在框330之后，过程300前进到决策框335。
在决策框335中，计算机102确定自适应巡航控制的状态是应设置为活动还是空闲。如果计算机102接收到激活自适应巡航控制的输入或者如果计算机102没有接收到输入并且自适应巡航控制已经处于活动状态，则计算机102确定自适应巡航控制应当被设置为活动。如果计算机102接收到停用自适应巡航控制的输入或者如果计算机102没有接收到输入并且自适应巡航控制已经处于空闲状态，则计算机102确定自适应巡航控制应当被设置为空闲。如果自适应巡航控制应被设置为空闲，则过程300前进到框340。如果自适应巡航控制应被设置为活动，则过程300前进到框360。
在框340中，计算机102在自适应巡航控制处于活动状态时停用自适应巡航控制，并且允许操作员控制推进装置106和制动系统108。
接下来，在框345中，计算机102调整所识别场景的ACC配置文件。如上所述，计算机102可以基于车辆100在框340中在所识别场景中在自适应巡航控制处于空闲状态的情况下的操作来调整ACC配置文件。如上所述，计算机102还可以基于在自适应巡航控制在下面的框375中处于活动状态时在所识别场景中从操作员接收的输入来调整ACC配置文件。
接下来，在框350中，计算机102根据当车辆100处于所识别场景中时自适应巡航控制的激活或停用来调整所识别场景的偏好分数。
接下来，在决策框355中，计算机102确定车辆100是否仍然开启。如果是，则过程300返回到框315以继续接收用于识别场景的数据。如果否，则过程300结束。
在框360中，计算机102在自适应巡航控制处于空闲状态时激活自适应巡航控制，并且根据自适应巡航控制操作推进装置106和制动系统108。
接下来，在决策框365中，计算机102确定所识别场景中的历史操作数据是否高于历史操作阈值，如上所述。如果否，则过程300前进到框370。如果是，则过程300前进到框375。
在框370中，计算机102根据默认ACC配置文件来操作车辆100(即，推进装置106和制动系统108)，如上所述。在框370之后，过程300前进到框350以更新偏好分数并重新开始过程300。
在框375中，计算机102根据所识别场景的ACC配置文件来操作车辆100(即，推进装置106和制动系统108)，如上所述。
接下来，在框380中，计算机102从操作员接收输入。例如，计算机102可以接收改变所识别场景的输入，如上所述，这将导致在过程300中的下一次迭代中在框320中识别出不同场景。对于另一个示例，计算机102可以接收调整ACC配置文件的输入，如上所述，这将导致在过程300中的下一次迭代中的框375中自适应巡航控制进行不同操作。在框380之后，过程300前进到框345以调整ACC配置文件和偏好分数并重新开始过程300。
一般来讲，所描述的计算系统和/或装置可采用多种计算机操作系统中的任一种，包括但决不限于以下版本和/或种类：Ford
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应用；AppLink/Smart Device Link中间件；Microsoft/>
Figure BDA0003922507180000162
操作系统；Microsoft/>
Figure BDA0003922507180000165
操作系统；Unix操作系统(例如，由加利福尼亚州红杉海岸的Oracle公司发布的/>
Figure BDA0003922507180000164
操作系统)；由纽约州阿蒙克市的International Business Machines公司发布的AIX UNIX操作系统；Linux操作系统；由加利福尼亚州库比蒂诺市的苹果公司发布的Mac OSX和iOS操作系统；由加拿大滑铁卢的黑莓有限公司发布的黑莓操作系统；以及由谷歌公司和开放手机联盟开发的安卓操作系统；或由QNX软件系统公司提供的/>
Figure BDA0003922507180000163
信息娱乐平台。计算装置的示例包括但不限于车载计算机、计算机工作站、服务器、台式机、笔记本、膝上型计算机或手持计算机、或某一其他计算系统和/或装置。
计算装置通常包括计算机可执行指令，其中所述指令可由诸如以上列出的那些的一个或多个计算装置执行。可从使用多种编程语言和/或技术创建的计算机程序编译或解译计算机可执行指令，所述编程语言和/或技术单独地或者组合地包括但不限于JavaTM、C、C++、Matlab、Simulink、Stateflow、Visual Basic、Java Script、Python、Perl、HTML等。这些应用程序中的一些可在诸如Java虚拟机、Dalvik虚拟机等虚拟机上编译和执行。通常，处理器(例如，微处理器)接收例如来自存储器、计算机可读介质等的指令，并执行这些指令，从而执行一个或多个过程，包括本文所述过程中的一者或多者。此类指令和其他数据可使用各种计算机可读介质来存储和传输。计算装置中的文件通常是存储在诸如存储介质、随机存取存储器等计算机可读介质上的数据的集合。
计算机可读介质(也称为处理器可读介质)包括参与提供可以由计算机(例如，由计算机的处理器)读取的数据(例如，指令)的任何非暂时性(例如，有形)介质。此类介质可采用许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。指令可通过一种或多种传输介质来传输，所述一种或多种传输介质包括光纤、线、无线通信，包括构成耦合到计算机的处理器的系统总线的内部件。常见形式的计算机可读介质包括例如RAM、PROM、EPROM、快闪EEPROM、任何其他存储器芯片或盒式磁带、或计算机可从中读取的任何其他介质。
本文所述的数据库、数据存储库或其他数据存储可包括用于存储、存取/访问和检索各种数据的各种机制，包括分层数据库、文件系统中的文件集、专用格式的应用程序数据库、关系型数据库管理系统(RDBMS)、非关系数据库(NoSQL)、图形数据库(GDB)等。每个这样的数据存储通常被包括在采用诸如以上提及中的一种的计算机操作系统的计算装置内，并且以各种方式中的任何一种或多种来经由网络进行访问。文件系统可从计算机操作系统访问，并且可包括以各种格式存储的文件。除了用于创建、存储、编辑和执行已存储的程序的语言(例如上述PL/SQL语言)之外，RDBMS还通常采用结构化查询语言(SQL)。
在一些示例中，系统元件可被实施为一个或多个计算装置(例如，服务器、个人计算机等)上、存储在与其相关联的计算机可读介质(例如，磁盘、存储器等)上的计算机可读指令(例如，软件)。计算机程序产品可包括存储在计算机可读介质上的用于实施本文描述的功能的此类指令。
在附图中，相同的附图标记指示相同的要素。另外，可改变这些要素中的一些或全部。关于本文描述的介质、过程、系统、方法、启发等，应当理解，虽然此类过程等的步骤已被描述为按照某一有序的顺序发生，但是可通过以与本文所述顺序不同的顺序执行所述步骤来实践此类过程。还应理解，可同时执行某些步骤，可添加其他步骤，或者可省略本文所述的某些步骤。
除非本文作出相反的明确指示，否则权利要求中使用的所有术语意图给出如本领域技术人员所理解的普通和通常的含义。特别地，诸如“一个”、“该”、“所述”等单数冠词的使用应被解读为叙述所指示的要素中的一个或多个，除非权利要求叙述相反的明确限制。形容词“第一”和“第二”贯穿本文档用作标识符，并且不意图表示重要性、顺序或数量。“响应于”和“在确定……时”的使用指示因果关系，而不仅是时间关系。
已经以说明性方式描述了本公开，并且应理解，已经使用的术语意图是描述性的词语的性质，而不是限制性的。鉴于以上教导，本公开的许多修改和变化是可能的，并且本公开可以不同于具体描述的其他方式来实践。
根据本发明，提供了一种计算机，所述计算机具有处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以：从多个场景中识别车辆正在其中操作的第一场景，所述场景指示所述车辆在其上行驶的道路的至少一个特性；响应于所述第一场景的偏好分数高于阈值而提示操作员激活所述车辆的自适应巡航控制，所述偏好分数指示所述操作员在所述第一场景中激活所述自适应巡航控制的偏好；响应于所述第一场景的所述偏好分数低于所述阈值而禁止提示所述操作员激活所述自适应巡航控制；以及响应于从所述操作员接收到激活所述自适应巡航控制的输入而所述激活自适应巡航控制。
根据一个实施例，所述场景包括道路类型的相应分类。
根据一个实施例，所述场景包括速度限制的相应分类。
根据一个实施例，所述场景包括拥堵水平的相应分类。
根据一个实施例，所述场景包括与拥堵区域的接近度的相应分类。
根据一个实施例，所述场景包括当日时间或周中此日中的至少一者的相应分类。
根据一个实施例，所述场景包括所述车辆在所述道路上行驶的频率的相应分类。
根据一个实施例，所述场景包括基于指示在相应场景中所述操作员对所述车辆的历史操作的数据的相应ACC配置文件。
根据一个实施例，所述指令还包括用于在所述自适应巡航控制处于活动状态时利用所述自适应巡航控制根据所述第一场景的所述ACC配置文件操作所述车辆的指令。
根据一个实施例，当距前导车辆的前向距离大于跟随距离并且所述车辆的速度低于目标速度时，所述ACC配置文件控制所述车辆的加速度。
根据一个实施例，所述输入是第一输入，并且所述指令还包括用于响应于当所述自适应巡航控制在所述第一场景中处于活动状态时接收到的第二输入而调整所述第一场景的所述ACC配置文件的指令。
根据一个实施例，所述第二输入指示对跟随距离的调整。
根据一个实施例，所述输入是第一输入，所述指令还包括用于在从所述操作员接收到指示即将到来的拥堵的第二输入时利用所述自适应巡航控制根据第二场景的ACC配置文件操作所述车辆的指令，并且所述第二场景包括与拥堵区域的接近度比在所述第一场景中更近的分类。
根据一个实施例，所述指令还包括用于基于所述车辆在所述第一场景中在所述自适应巡航控制处于空闲状态下的操作来调整所述第一场景的所述ACC配置文件的指令。
根据一个实施例，所述阈值是第一阈值，并且用于提示所述操作员激活所述自适应巡航控制的所述指令包括响应于所述第一场景的所述偏好分数高于所述第一阈值并且指示所述车辆在所述第一场景中的历史操作的数据高于第二阈值而提示所述操作员激活所述自适应巡航控制。
根据一个实施例，所述指令还包括用于响应于接收到激活所述自适应巡航控制的所述输入并且指示所述车辆在所述第一场景中的历史操作的所述数据低于所述第二阈值而利用所述自适应巡航控制根据默认ACC配置文件操作所述车辆的指令。
根据一个实施例，所述输入是第一输入，并且所述指令还包括用于响应于所述第一场景的所述偏好分数低于所述阈值并且所述自适应巡航控制处于活动状态而提示所述操作员停用所述自适应巡航控制以及响应于从所述操作员接收到第二输入而停用所述自适应巡航控制的指令。
根据一个实施例，所述指令还包括用于根据当所述车辆在所述第一场景中时所述自适应巡航控制的激活来调整所述第一场景的所述偏好分数的指令。
根据一个实施例，所述指令还包括用于识别所述操作员的指令，并且所述场景是特定于所述操作员的。
根据本发明，一种方法包括：从多个场景中识别车辆正在其中操作的第一场景，所述场景指示所述车辆在其上行驶的道路的至少一个特性；响应于所述第一场景的偏好分数高于阈值而提示操作员激活所述车辆的自适应巡航控制，所述偏好分数指示所述操作员在所述第一场景中激活所述自适应巡航控制的偏好；响应于所述第一场景的所述偏好分数低于所述阈值而禁止提示所述操作员激活所述自适应巡航控制；以及响应于从所述操作员接收到激活所述自适应巡航控制的输入而所述激活自适应巡航控制。

Claims (15)

1.一种方法，其包括：
从多个场景中识别车辆正在其中操作的第一场景，所述场景指示所述车辆在其上行驶的道路的至少一个特性；
响应于所述第一场景的偏好分数高于阈值而提示操作员激活所述车辆的自适应巡航控制，所述偏好分数指示所述操作员在所述第一场景中激活所述自适应巡航控制的偏好；
响应于所述第一场景的所述偏好分数低于所述阈值而禁止提示所述操作员激活所述自适应巡航控制；以及
响应于从所述操作员接收到激活所述自适应巡航控制的输入而所述激活自适应巡航控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述场景包括道路类型的相应分类。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述场景包括拥堵水平的相应分类。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述场景包括与拥堵区域的接近度的相应分类。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述场景包括基于指示在相应场景中所述操作员对所述车辆的历史操作的数据的相应ACC配置文件，所述方法还包括在所述自适应巡航控制处于活动状态时利用所述自适应巡航控制根据所述第一场景的所述ACC配置文件操作所述车辆。
6.根据权利要求5所述的方法，其中当距前导车辆的前向距离大于跟随距离并且所述车辆的速度低于目标速度时，所述ACC配置文件控制所述车辆的加速度。
7.根据权利要求5所述的方法，其中所述输入是第一输入，并且所述方法还包括响应于当所述自适应巡航控制在所述第一场景中处于活动状态时接收到的第二输入而调整所述第一场景的所述ACC配置文件。
8.根据权利要求7所述的方法，其中所述第二输入指示对跟随距离的调整。
9.根据权利要求5所述的方法，其中所述输入是第一输入，所述方法还包括在从所述操作员接收到指示即将到来的拥堵的第二输入时利用所述自适应巡航控制根据第二场景的ACC配置文件操作所述车辆，其中所述第二场景包括与拥堵区域的接近度比在所述第一场景中更近的分类。
10.根据权利要求5所述的方法，其还包括基于所述车辆在所述第一场景中在所述自适应巡航控制处于空闲状态下的操作来调整所述第一场景的所述ACC配置文件。
11.根据权利要求5所述的方法，其中所述阈值是第一阈值，并且提示所述操作员激活所述自适应巡航控制包括响应于所述第一场景的所述偏好分数高于所述第一阈值并且指示所述车辆在所述第一场景中的历史操作的数据高于第二阈值而提示所述操作员激活所述自适应巡航控制。
12.根据权利要求11所述的方法，其还包括响应于接收到激活所述自适应巡航控制的所述输入并且指示所述车辆在所述第一场景中的历史操作的所述数据低于所述第二阈值而利用所述自适应巡航控制根据默认ACC配置文件操作所述车辆。
13.根据权利要求1所述的方法，其中所述输入是第一输入，所述方法还包括响应于所述第一场景的所述偏好分数低于所述阈值并且所述自适应巡航控制处于活动状态而提示所述操作员停用所述自适应巡航控制，以及响应于从所述操作员接收到第二输入而停用所述自适应巡航控制。
14.根据权利要求1所述的方法，其还包括根据当所述车辆在所述第一场景中时所述自适应巡航控制的激活来调整所述第一场景的所述偏好分数。
15.一种计算机，其包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令能够由所述处理器执行以执行根据权利要求1至14中的一项所述的方法。
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