CN116142175A - 一种紧急制动警示方法、装置、电子设备以及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种紧急制动警示方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及商用车防撞技术领域，该方法包括以下步骤：当检测到当前车辆的第一预设距离内存在第一目标车辆时，获取所述第一目标车辆的车辆行驶信息以及与所述当前车辆的实时距离；基于所述当前车辆的车辆行驶信息与所述第一目标车辆的车辆行驶信息，获取所述当前车辆与所述第一目标车辆之间的预警触发距离以及报警触发距离；基于所述实时距离、所述预警触发距离以及所述报警触发距离，输出警示指令。采用本方法可以根据自身车辆和前方目标车辆的行驶信息，获取预警触发距离以及报警触发距离，从而输出不同类型的警示信息，从而在商用车领域有效地警示驾驶人员驾驶当前汽车追尾前车。
Description
技术领域
本申请涉及车辆防撞技术领域，具体涉及一种紧急制动警示方法、装置、电子设备以及存储介质。
背景技术
汽车在人们生活中越来越普及，成为了十分重要的代步工具，但是随着汽车的数量日益增多，车辆碰撞的事故也日益增多，这些事故发生的原因很多都是因为人的滞后反应速度导致刹车不及时，来不及采取应急措施造成的，一旦事故发生会造成难以估计的人身财产安全损失。
随着汽车工业逐步迈入智能化时代,消费者更加青睐具有智能辅助功能的汽车产品。其中,以避免追尾碰撞事故发生的AEB系统深受广大消费者喜爱。在商用车领域，车辆防撞技术领域中避免追尾碰撞事故发生的自动紧急刹车系统深受广大消费者喜爱。但目前国内自动紧急刹车系统的研究主要面向乘用车，相比之下商用车自动刹车系统的研究则进展缓慢。
因此，如何在商用车领域有效地警示驾驶人员驾驶当前汽车追尾前车，是目前急需解决的技术问题。
发明内容
本申请提供一种紧急制动警示方法、装置、电子设备以及存储介质，从而使得在商用车领域有效地警示驾驶人员驾驶当前汽车追尾前车。
为实现上述目的，本申请提供以下方案。
第一方面，本申请提供了一种紧急制动警示方法，所述方法包括以下步骤：
当检测到当前车辆的第一预设距离内存在第一目标车辆时，获取所述第一目标车辆的车辆行驶信息以及与所述第一目标车辆的实时距离；
基于所述当前车辆的车辆行驶信息与所述第一目标车辆的车辆行驶信息，获取所述当前车辆与所述第一目标车辆之间的预警触发距离以及报警触发距离；
基于所述实时距离、所述预警触发距离以及所述报警触发距离，输出警示指令。
进一步的，所述基于所述当前车辆的车辆行驶信息与所述第一目标车辆的车辆行驶信息，获取所述当前车辆与所述第一目标车辆之间的预警触发距离以及报警触发距离，包括以下步骤：
基于所述第一目标车辆的车辆行驶信息，获取加速度值以及初始速度值；
当所述加速度值小于零时，基于预设预警时间、预设报警时间以及所述第一目标车辆的初始速度值、加速度值，获取所述第一目标车辆的预警行驶距离和报警行驶距离；
基于所述预警行驶距离以及所述报警行驶距离，获取所述当前车辆的预警触发距离和报警触发距离。
进一步的，所述基于所述预警行驶距离以及所述报警行驶距离，获取所述当前车辆的预警触发距离和报警触发距离，包括以下步骤：
当所述当前车辆紧急制动时，获取所述当前车辆与所述第一目标车辆之间的全制动触发距离；
基于所述当前车辆与所述第一目标车辆之间的相对位置关系以及所述全制动触发距离，获取所述当前车辆与所述第一目标车辆之间的预警触发距离以及报警触发距离。
进一步的，所述基于所述当前车辆的车辆行驶信息与所述第一目标车辆的车辆行驶信息，获取所述当前车辆与所述第一目标车辆之间的预警触发距离以及报警触发距离，包括以下步骤：
从所述当前车辆的车辆行驶信息中解析出所述当前车辆的初始速度值；
当所述初始速度值小于预设初始速度值时，通过查表法获取所述当前车辆与所述第一目标车辆之间的预警触发距离。
进一步的，所述基于所述实时距离、所述预警触发距离以及所述报警触发距离，输出警示指令，包括以下步骤：
将所述实时距离与所述预警触发距离以及所述报警触发距离相对比，获取实时比对结果；
基于所述实时比对结果，获取警示指令类型；
基于所述警示指令类型，输出与所述警示指令类型相对应的警示指令。
进一步的，所述基于所述实时比对结果，获取警示指令类型，包括以下步骤：
当所述实时距离小于所述预警触发距离且大于所述报警触发距离时，则输出预警指令；
当所述实时距离小于所述报警触发距离时，则输出报警指令。
进一步的，所述方法，还包括以下步骤：
当所述实时距离大于所述预警触发距离时，则不输出警示指令。
第二方面，本申请提供了一种紧急制动警示装置，所述装置包括：
数据获取模块，其用于当检测到当前车辆的第一预设距离内存在第一目标车辆时，获取所述第一目标车辆的车辆行驶信息以及与所述第一目标车辆的实时距离；
距离获取模块，其用于基于所述当前车辆的车辆行驶信息与所述第一目标车辆的车辆行驶信息，获取所述当前车辆与所述第一目标车辆之间的预警触发距离以及报警触发距离；
指令输出模块，其用于基于所述实时距离、所述预警触发距离以及所述报警触发距离，输出警示指令。
进一步的，所述数据获取模块包括：
行驶信息获取子模块，其用于基于所述第一目标车辆的车辆行驶信息，获取加速度值以及初始速度值；
行驶距离获取子模块，其用于当所述加速度值小于零时，基于预设预警时间、预设报警时间以及所述第一目标车辆的初始速度值、加速度值，获取所述第一目标车辆的预警行驶距离和报警行驶距离；
触发距离计算子模块，其用于基于所述预警行驶距离以及所述报警行驶距离，获取所述当前车辆的预警触发距离和报警触发距离。
进一步的，所述触发距离计算子模块还包括：
触发距离预测单元，其用于当所述当前车辆紧急制动时，预测所述当前车辆与所述第一目标车辆之间的全制动触发距离；
计算单元，其用于基于所述当前车辆与所述第一目标车辆之间的几何关系以及所述全制动触发距离，获取所述当前车辆与所述第一目标车辆之间的预警触发距离以及报警触发距离。
进一步的，所述指令输出模块，包括：
比对结果获取子模块，其用于将所述实时距离与所述预警触发距离以及所述报警触发距离相对比，获取实时比对结果；
指令类型获取子模块，其用于基于所述实时比对结果，获取警示指令类型；
输出子模块，其用于基于所述警示指令类型，输出与所述警示指令类型相对应的警示指令。
进一步的，所述指令类型获取子模块，包括：
第一指令输出单元，其用于当所述实时距离小于所述预警触发距离且大于所述报警触发距离时，则输出预警指令；
第二指令输出单元，其用于当所述实时距离小于所述报警触发距离时，则输出报警指令。
进一步的，所述指令类型获取子模块，还包括：
第三指令输出单元，其用于当所述实时距离大于所述预警触发距离时，则不输出警示指令。
本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：
车辆控制器当检测到当前车辆的第一预设距离内存在第一目标车辆时，获取第一目标车辆的车辆行驶信息以及与第一目标车辆的实时距离；基于当前车辆的车辆行驶信息与第一目标车辆的车辆行驶信息，获取当前车辆与第一目标车辆之间的预警触发距离以及报警触发距离；基于实时距离、预警触发距离以及报警触发距离，输出警示指令。采用本方法可以根据自身车辆和前方目标车辆的行驶信息，获取预警触发距离以及报警触发距离，从而输出不同类型的警示信息，从而在商用车领域有效地警示驾驶人员驾驶当前汽车追尾前车。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例中提供的紧急制动警示方法的步骤流程图；
图2为本申请实施例中提供的当前车辆与第一目标车辆的相对位置关系图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
以下结合附图对本申请的实施例作进一步详细说明。
本申请实施例提供一种紧急制动警示方法、装置、电子设备以及存储介质，在商用车领域有效地警示驾驶人员驾驶当前汽车追尾前车。
本申请通过获取当前车辆与目标车辆相对距离、当前车辆和目标车辆速度、当前车辆和目标车辆加速度以及制动反应时间的数据采集单元；用于确定最危险时刻的制动距离；根据当前车辆停止和目标车辆停止的先后顺序以及目标车辆和自车停止所需时间是否在制动反应时间内，计算预警、报警、紧急制动阶段距离。
以下结合附图对本申请的实施例作进一步详细说明。
参见图1所示，本申请实施例提供一种紧急制动警示方法，该方法包括以下步骤：
S1、当检测到当前车辆的第一预设距离内存在第一目标车辆时，获取所述第一目标车辆的车辆行驶信息以及与所述当前车辆的实时距离；
其中，车辆行驶信息包括车辆的初始速度信息以及加速度信息。车辆行驶信息包括当前车辆的初始速度信息以及加速度信息，还包括与当前车辆间隔第一预设距离之内可能会发生追尾的第一目标车辆的初始速度信息以及加速度信息。
当前车辆上的雷达探测器在第一预设距离内探测是否存在其他车辆，当雷达探测器探测到在第一预设距离内存在第一目标车辆时，获取此时第一目标车辆以及当前车辆的速度值，并将此时第一目标车辆的速度值当作第一目标车辆的初始速度值，将此时当前车辆的速度值当作当前车辆的初始速度值。
具体地，在行驶过程中，安装在当前车辆上的雷达探测器在行驶过程中在第一预设距离内探测是否存在其他车辆，若存在，则获取与第一目标车辆的实时距离，再利用速度探测器获取当前车辆即将追尾的第一目标车辆的车辆行驶信息。
S2、基于当前车辆的车辆行驶信息与第一目标车辆的车辆行驶信息，获取当前车辆与第一目标车辆之间的预警触发距离以及报警触发距离；
可以理解的是，当当前车辆的车辆控制器可以根据当前车辆的车辆行驶信息以及第一目标车辆的车辆行驶信息，计算得出当前车辆与第一目标车辆之间的预警触发距离和报警触发距离的前提条件是：
当当前车辆与第一目标车辆之间的距离达到预警触发距离时，当前车辆匀速行驶，当当前车辆与第一目标车辆之间的距离达到报警触发距离时，则当前车辆开始匀减速行驶；第一目标车辆在与当前车辆的距离达到预警距离时，就开始匀减速行驶。
具体地，在该前提条件下，当前车辆的车辆控制器基于第一目标车辆的车辆行驶信息，获取加速度值以及初始速度值；当加速度值小于零时，基于预设预警时间、预设报警时间以及第一目标车辆的初始速度值、加速度值，获取第一目标车辆的预警行驶距离和报警行驶距离；基于预警行驶距离以及报警行驶距离，获取当前车辆的预警触发距离和报警触发距离。
S3、基于实时距离、预警触发距离以及报警触发距离，输出警示指令。
具体地，当前车辆的车辆控制器将实时距离与预警触发距离以及报警触发距离相对比，获取实时比对结果；基于实时比对结果，获取警示指令类型；基于警示指令类型，输出与警示指令类型相对应的警示指令。当实时距离小于预警触发距离且大于所述报警触发距离时，则输出预警指令；当所述实时距离小于所述报警触发距离时，则输出报警指令；当实时距离大于预警触发距离时，则不输出警示指令。
在本实施例中，当前车辆的车辆控制器当检测到当前车辆的第一预设距离内存在第一目标车辆时，获取第一目标车辆的车辆行驶信息以及与第一目标车辆的实时距离；基于当前车辆的车辆行驶信息与第一目标车辆的车辆行驶信息，获取当前车辆与第一目标车辆之间的预警触发距离以及报警触发距离；基于实时距离、预警触发距离以及报警触发距离，输出警示指令。采用本方法根据自身车辆和前方目标车辆的行驶信息，获取预警触发距离以及报警触发距离，从而输出不同类型的警示信息，从而在商用车领域有效地警示驾驶人员驾驶当前汽车追尾前车。
在一实施例中，步骤S2包括以下步骤：
S201、基于第一目标车辆的车辆行驶信息，获取加速度值以及初始速度值；
S202、当加速度值小于零时，基于预设预警时间、预设报警时间以及第一目标车辆的初始速度值、加速度值，获取第一目标车辆的预警行驶距离和报警行驶距离；
S203、基于预警行驶距离以及报警行驶距离，获取当前车辆的预警触发距离和报警触发距离。
当当前车辆紧急制动时，获取当前车辆与第一目标车辆之间的全制动触发距离；基于当前车辆与第一目标车辆之间的相对位置关系以及全制动触发距离，获取当前车辆与第一目标车辆之间的预警触发距离以及报警触发距离。
可以理解的是，第一目标车辆与当前车辆之间的相对位置关系如图2所示。
图2中A、A’分别是预警触发时当前车辆和第一目标车辆的位置，B、B’分别是报警触发时当前车辆和第一目标车辆的位置，C、C’分别是全制动触发时当前车辆和第一目标车辆的位置。假设第一将车处于A，前车位于A’位置时的速度分别为vs0、vf0，相对速度为vr，A点B点本车视为匀速，B点到C点本车的平均减速度为as，A’点到C’点前车的减速度均为Af，S1、S2、D分别是预警触发距离、报警触发距离及全制动触发距离(预测的瞬时SAC)。由图2的位置关系可知，有下列方程成立：
由上述方程组可得预警的触发距离S1和报警的触发距离S2：
本实施例中，车辆控制器为当前车辆以及第一目标车辆设定行驶前提条件，再当检测到当前车辆的第一预设距离内存在第一目标车辆时，获取第一目标车辆的车辆行驶信息以及与第一目标车辆的实时距离；基于当前车辆的车辆行驶信息与第一目标车辆的车辆行驶信息，获取当前车辆与第一目标车辆之间的预警触发距离以及报警触发距离；基于实时距离、预警触发距离以及报警触发距离，输出警示指令。采用本方法根据自身车辆和前方目标车辆的行驶信息，获取预警触发距离以及报警触发距离，从而输出不同类型的警示信息，从而在商用车领域有效地警示驾驶人员驾驶当前汽车追尾前车。
在一实施例中，步骤S2还包括以下步骤：
从当前车辆的车辆行驶信息中解析出当前车辆的初始速度值；当初始速度值小于预设初始速度值时，通过查表法获取当前车辆与第一目标车辆之间的预警触发距离。
当当辆车辆和第一目标车辆的相对速度的值很小时，会导致将预警触发距离S1的值过小，导致预警触发的时机过晚。针对此种情况，当当前车辆的车速大于30km/h时，对预警的触发的下限做了限制，如表1所示。其中V为本车车速。当通过公式S1的计算值小于查表值时，最终输出的是查表的值，否则为计算值。
| V(km/h) | 30 | 40 | 50 | 60 | 70 | 80 | 90 | 100 | 110 | 120 | 130 | 140 | 150 |
| S1(m) | 7.6 | 10.2 | 13.8 | 17.1 | 19.2 | 22.2 | 24.6 | 27.9 | 31.7 | 34.2 | 36.9 | 39.7 | 42.7 |
表1
需要说明的是，预警(此时预警距离必须是计算值)触发后至紧急制动触发前，相对速度、预测SAC、前车加速度、预警持续时间、报警持续时间、报警期间本车平均减速度均是预警触发那一时刻的值。如果从报警状态变为预警状态则上述六个变量要重新更新。
在一申请实施例中，如果当前车速不大于15km/h(4.17m/s)，预警触发距离以及报警触发距离的计算公式为：
其中，D为当前瞬时SAC。
其中，Vsv是本车速度，Vfv是正前方目标速度，Vr是相对速度。K为正前方目标减速度系数。
当本车速度(m/s)大于4.17时，预测后的相对速度计算公式如下:
Vr＝vr+a·(T1+T2)-aav·T2
当本车速度(m/s)大于4.17时，预测后的本车速度计算公式如下：
Vsv＝vsv+aav·T2
其中，vr是当前实际相对速度，a是前方目标的加速度，T1是预警时间，T2是报警时间，aav是报警期间本车的平均减速度。
当当前车辆的速度(m/s)不大于4.17时，预测后的相对速度即为vr、预测后的本车速度即为vsv。
在本实施例中，通过对当前车辆速度进行判断，从而根据不同的当前车辆与第一目标速度之间的相对速度范围确定不同的预警距离计算公式以及报警距离计算公式，从而更精确有效地警示驾驶人员驾驶当前汽车追尾前车。
需要说明的是，本申请实施例中的各步骤的步骤标号，其并不限制本申请技术方案中各操作的前后顺序。
基于与紧急制动警示方法实施例相同的发明构思，本申请实施例提供一种紧急制动警示装置，该装置包括：
数据获取模块，其用于当检测到当前车辆的第一预设距离内存在第一目标车辆时，获取所述第一目标车辆的车辆行驶信息以及与所述第一目标车辆的实时距离；
距离获取模块，其用于基于所述当前车辆的车辆行驶信息与所述第一目标车辆的车辆行驶信息，获取所述当前车辆与所述第一目标车辆之间的预警触发距离以及报警触发距离；
指令输出模块，其用于基于所述实时距离、所述预警触发距离以及所述报警触发距离，输出警示指令。
其中，车辆行驶信息包括车辆的初始速度信息以及加速度信息。车辆行驶信息包括当前车辆的初始速度信息以及加速度信息，还包括与当前车辆间隔第一预设距离之内可能会发生追尾的第一目标车辆的初始速度信息以及加速度信息。
当前车辆上的雷达探测器在第一预设距离内探测是否存在其他车辆，当雷达探测器探测到在第一预设距离内存在第一目标车辆时，获取此时第一目标车辆以及当前车辆的速度值，并将此时第一目标车辆的速度值当作第一目标车辆的初始速度值，将此时当前车辆的速度值当作当前车辆的初始速度值。
具体地，在行驶过程中，安装在当前车辆上的雷达探测器在行驶过程中在第一预设距离内探测是否存在其他车辆，若存在，则获取与第一目标车辆的实时距离，再利用速度探测器获取当前车辆即将追尾的第一目标车辆的车辆行驶信息。
可以理解的是，当当前车辆的车辆控制器可以根据当前车辆的车辆行驶信息以及第一目标车辆的车辆行驶信息，计算得出当前车辆与第一目标车辆之间的预警触发距离和报警触发距离的前提条件是：
当当前车辆与第一目标车辆之间的距离达到预警触发距离时，当前车辆匀速行驶，当当前车辆与第一目标车辆之间的距离达到报警触发距离时，则当前车辆开始匀减速行驶；第一目标车辆在与当前车辆的距离达到预警距离时，就开始匀减速行驶。
具体地，在该前提条件下，当前车辆的车辆控制器基于第一目标车辆的车辆行驶信息，获取加速度值以及初始速度值；当加速度值小于零时，基于预设预警时间、预设报警时间以及第一目标车辆的初始速度值、加速度值，获取第一目标车辆的预警行驶距离和报警行驶距离；基于预警行驶距离以及报警行驶距离，获取当前车辆的预警触发距离和报警触发距离。
具体地，当前车辆的车辆控制器将实时距离与预警触发距离以及报警触发距离相对比，获取实时比对结果；基于实时比对结果，获取警示指令类型；基于警示指令类型，输出与警示指令类型相对应的警示指令。当实时距离小于预警触发距离且大于所述报警触发距离时，则输出预警指令；当所述实时距离小于所述报警触发距离时，则输出报警指令；当实时距离大于预警触发距离时，则不输出警示指令。
车辆控制器当检测到当前车辆的第一预设距离内存在第一目标车辆时，获取第一目标车辆的车辆行驶信息以及与第一目标车辆的实时距离；基于当前车辆的车辆行驶信息与第一目标车辆的车辆行驶信息，获取当前车辆与第一目标车辆之间的预警触发距离以及报警触发距离；基于实时距离、预警触发距离以及报警触发距离，输出警示指令。采用本方法根据自身车辆和前方目标车辆的行驶信息，获取预警触发距离以及报警触发距离，从而输出不同类型的警示信息，从而在商用车领域有效地警示驾驶人员驾驶当前汽车追尾前车。
需要说明的是，本申请实施例提供的整车质量估算装置，其对应的技术问题、技术手段以及技术效果，从原理层面与整车质量估算方法的原理类似。
第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器上储存有在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现第一方面提及的紧急制动警示方法。
第四方面，本申请实施例提供一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面提及的紧急制动警示方法。
需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。
以上仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种紧急制动警示方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
当检测到当前车辆的第一预设距离内存在第一目标车辆时，获取所述第一目标车辆的车辆行驶信息以及与所述当前车辆的实时距离；
基于所述当前车辆的车辆行驶信息与所述第一目标车辆的车辆行驶信息，获取所述当前车辆与所述第一目标车辆之间的预警触发距离以及报警触发距离；
基于所述实时距离、所述预警触发距离以及所述报警触发距离，输出警示指令。
2.如权利要求1所述的紧急制动警示方法，其特征在于，所述基于所述当前车辆的车辆行驶信息与所述第一目标车辆的车辆行驶信息，获取所述当前车辆与所述第一目标车辆之间的预警触发距离以及报警触发距离，包括以下步骤：
基于所述第一目标车辆的车辆行驶信息，获取加速度值以及初始速度值；
当所述加速度值小于零时，基于预设预警时间、预设报警时间以及所述第一目标车辆的初始速度值、加速度值，获取所述第一目标车辆的预警行驶距离和报警行驶距离；
基于所述预警行驶距离以及所述报警行驶距离，获取所述当前车辆的预警触发距离和报警触发距离。
3.如权利要求2所述的紧急制动警示方法，其特征在于，所述基于所述预警行驶距离以及所述报警行驶距离，获取所述当前车辆的预警触发距离和报警触发距离，包括以下步骤：
当所述当前车辆紧急制动时，获取所述当前车辆与所述第一目标车辆之间的全制动触发距离；
基于所述当前车辆与所述第一目标车辆之间的相对位置关系以及所述全制动触发距离，获取所述当前车辆与所述第一目标车辆之间的预警触发距离以及报警触发距离。
4.如权利要求1所述的紧急制动警示方法，其特征在于，所述紧急制动警示方法还包括以下步骤：
从所述当前车辆的车辆行驶信息中解析出所述当前车辆的初始速度值；
当所述初始速度值小于预设初始速度值时，通过查表法获取所述当前车辆与所述第一目标车辆之间的预警触发距离。
5.如权利要求1所述的紧急制动警示方法，其特征在于，所述基于所述实时距离、所述预警触发距离以及所述报警触发距离，输出警示指令，包括以下步骤：
将所述实时距离与所述预警触发距离以及所述报警触发距离相对比，获取实时比对结果；
基于所述实时比对结果，获取警示指令类型；
基于所述警示指令类型，输出与所述警示指令类型相对应的警示指令。
6.如权利要求5所述的紧急制动警示方法，其特征在于，所述基于所述实时比对结果，获取警示指令类型，包括以下步骤：
当所述实时距离小于所述预警触发距离且大于所述报警触发距离时，则输出预警指令；
当所述实时距离小于所述报警触发距离时，则输出报警指令。
7.如权利要求6所述的紧急制动警示方法，其特征在于，所述方法，还包括以下步骤：
当所述实时距离大于所述预警触发距离时，则不输出警示指令。
8.一种紧急制动警示装置，其特征在于，所述装置包括：
数据获取模块，其用于当检测到当前车辆的第一预设距离内存在第一目标车辆时，获取所述第一目标车辆的车辆行驶信息以及与所述第一目标车辆的实时距离；
距离获取模块，其用于基于所述当前车辆的车辆行驶信息与所述第一目标车辆的车辆行驶信息，获取所述当前车辆与所述第一目标车辆之间的预警触发距离以及报警触发距离；
指令输出模块，其用于基于所述实时距离、所述预警触发距离以及所述报警触发距离，输出警示指令。
9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211741762.8A CN116142175A (zh) | 2022-12-30 | 2022-12-30 | 一种紧急制动警示方法、装置、电子设备以及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211741762.8A CN116142175A (zh) | 2022-12-30 | 2022-12-30 | 一种紧急制动警示方法、装置、电子设备以及存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116142175A true CN116142175A (zh) | 2023-05-23 |
Family
ID=86361287
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211741762.8A Pending CN116142175A (zh) | 2022-12-30 | 2022-12-30 | 一种紧急制动警示方法、装置、电子设备以及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116142175A (zh) |
-
2022
- 2022-12-30 CN CN202211741762.8A patent/CN116142175A/zh active Pending
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