CN116141344A - 网络机房带电清洗机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供网络机房带电清洗机器人，涉及清洗设备技术领域，该网络机房带电清洗机器人，包括底座；喷管支座，设置在所述底座上，所述喷管支座上开设有导孔；输液装置，设置在所述底座上，用于将清洗液输送至导孔内；喷头组件，设置在所述喷管支座上，所述喷头组件的一端开设有直喷口；对网络机房局部位置进行清洗时，调至直喷状态，输液装置将清洗液通过导孔抽至喷头组件上仅由直喷口喷出，可进行网络机房局部的清洗；当对网络机房进行大范围清洗时，调至全喷状态，输液装置将清洗液通过导孔抽至喷头组件上由直喷口和侧喷口共同喷出，加大清洗液喷冲范围，可对整个网络机房进行清洗，有效降低了清洗难度，缩减了清洗时长，故提高了清洗效率。

Description

网络机房带电清洗机器人

技术领域

本发明涉及清洗设备技术领域，具体是网络机房带电清洗机器人。

背景技术

带电清洗项目包括电力电气设备带电清洗、网络通讯设备带电清洗、自动控制设备带电清洗，该技术的核心是在设备不停机、不断电正常运行状态下进行化学清洗，不影响设备的正常运行。

现有的网络机房进行带电清洗时，传统技术往往由人工使用喷枪喷冲单股清洗液流进行清洗，这对网络机房局部位置冲洗效果较好，然而由于喷枪只能发射一股清洗液流，对网络机房各位置清洗只能逐一进行，喷冲范围较小，由于机房中被清洗设备的元器件较多，单股清洗液流的喷枪清洗难度倍增，人工清洗难度较大，时间较长，故效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供网络机房带电清洗机器人，旨在解决现有技术中的网络机房清洗方式只能发射一股清洗液流冲洗，喷冲范围较小，效率较低的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：所述网络机房带电清洗机器人，包括：

底座；

喷管支座，设置在所述底座上，所述喷管支座上开设有导孔；

输液装置，设置在所述底座上，用于将清洗液输送至导孔内；

喷头组件，设置在所述喷管支座上，所述喷头组件的一端开设有直喷口，所述喷头组件的侧面上开设有侧喷口，所述喷头组件包括输送管、至少部分套装在输送管外部的喷管，所述输送管的一端与导孔连通，相对于所述输送管轴向移动喷管，能够使所述喷头组件处于直喷状态或全喷状态；

在直喷状态下，仅所述直喷口通过喷头组件与导孔连通；在全喷状态下，所述直喷口和侧喷口共同通过喷头组件与导孔连通。

本发明的进一步的技术方案为，所述喷头组件包括与导孔连通的输送管、设置在喷管支座上的导杆、设置在导杆一端的封板和沿输送管轴向滑动在输送管表面的喷管，所述封板滑动密封在输送管和喷管之间，所述直喷口设置在喷管的一端，所述侧喷口设置在喷管的侧面。

本发明的进一步的技术方案为，在直喷状态下，侧喷口处于封板的右侧，直喷口通过封板左侧的喷管内部和输送管连通导孔；在全喷状态下，侧喷口处于封板的左侧，侧喷口通过封板左侧的喷管内部和输送管连通导孔。

本发明的进一步的技术方案为，所述喷头组件包括与导孔连通的输送管，所述输送管的一端开设有直喷口，所述输送管的外侧开设有转换喷口，所述输送管上设置有用于对转换喷口进行封堵或打开的开关机构，所述输送管的外表面滑动设置有喷管，所述喷管上开设有侧喷口，所述喷管移动能够使侧喷口移至与转换喷口连通位置。

本发明的进一步的技术方案为，在直喷状态下，开关机构对转换喷口进行封堵，直喷口通过输送管与导孔连通；在全喷状态下，开关机构对转换喷口进行打开，侧喷口通过转换喷口和输送管与导孔连通。

本发明的进一步的技术方案为，所述开关机构包括设置在输送管外侧的限制套，所述限制套与输送管之间滑动设置有封闭套，所述封闭套移动能够对转换喷口进行封堵或打开。

本发明的进一步的技术方案为，所述喷管上设置有驱动块，所述驱动块与封闭套为相互磁吸的材质，所述驱动块移动能够吸引封闭套移动。

本发明的进一步的技术方案为，还包括驱动结构，设置在输送管和喷管支座上，用于驱动输送管沿导孔内轴向滑动。

本发明的进一步的技术方案为，所述输液装置包括设置在底座上的料桶和泵吸装置，所述料桶用于盛装清洗液，所述泵吸装置能够将料桶内的清洗液抽至导孔内。

本发明的进一步的技术方案为，所述泵吸装置包括泵机，所述泵机的入液端通过第一管与料桶底部固定连通，所述泵机的出液端固定连通有第二管，所述第二管远离泵机的一端设置在喷管支座上，且与所述导孔连通。

本发明的有益效果是：使用时，在对网络机房局部位置进行清洗时，将该网络机房带电清洗机器人调至直喷状态，输液装置将清洗液通过导孔抽至喷头组件上仅由直喷口喷出，可进行网络机房局部的清洗；当对网络机房进行大范围清洗时，将本网络机房带电清洗机器人调至全喷状态，输液装置将清洗液通过导孔抽至喷头组件上由直喷口和侧喷口共同喷出，有效加大清洗液喷冲范围，可对整个网络机房进行清洗，有效降低了清洗难度，缩减了清洗时长，故提高了清洗效率。

附图说明

图1是本发明的具体实施例的结构示意图。

图2是本发明的具体实施例的直喷状态的结构示意图。

图3是本发明的具体实施例的全喷状态的结构示意图。

图4是本发明的具体实施例的喷头组件的第一实施例的结构示意图。

图5是本发明的具体实施例的驱动结构的分解图。

图6是本发明的具体实施例的喷头组件的第二实施例的结构示意图。

图7是本发明的具体实施例的图6中A处放大的结构示意图。

图8是本发明的具体实施例的喷头组件的第二实施例的另一结构示意图。

图9是本发明的具体实施例的喷头组件的第二实施例的直喷状态的结构示意图。

图10是本发明的具体实施例的喷头组件的第二实施例的全喷状态的结构示意图。

图中：1、底座；11、座板；12、万向轮；2、喷管支座；21、导孔；22、导向孔；3、输液装置；31、料桶；32、泵吸装置；321、泵机；322、第一管；323、第二管；4、喷头组件；41、输送管；411、开合部；412、转换喷口；42、导杆；43、封板；44、喷管；441、直喷口；442、侧喷口；443、锥形凹槽；444、喷射头；45、限制套；46、封闭套；47、驱动块；5、驱动结构；51、电机；52、齿轮；53、齿环；54、套管。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

如图1-5所示，为本发明的第一实施例，网络机房带电清洗机器人，具有直喷状态和全喷状态，包括可移动的底座1、设置在底座1上的喷管支座2、设置在底座1上的输液装置3和设置在喷管支座2上的喷头组件4，其中，喷管支座2上开设有导孔21，喷头组件4与导孔21连通设置，输液装置3用于将清洗液输送至导孔21一端，从而输液装置3将清洗液输送至导孔21内部后，进入至喷头组件4，将清洗液喷出；

参考图2所示，喷头组件4包括输送管41、导杆42、封板43和喷管44，输送管41与导孔21连通设置，输送管41的一端伸入至导孔21内部，并与导孔21密封滑动连接，另一端从导孔21伸出；导杆42固定设置在喷管支座2上，封板43固定设置在导杆42远离喷管支座2的一端，且喷管44滑动密封在输送管41和导杆42的表面，封板43滑动密封在输送管41和喷管44内壁之间，喷管44的一端开设有直喷口441，喷管44的外圆侧面上周向开设有多个侧喷口442；

参考图2所示，网络机房带电清洗机器人处于直喷状态时，侧喷口442处于封板43的右侧，输送管41输出的清洗液能够汇集在封板43左侧的喷管44内部，后仅由直喷口441喷出；

参考图3所示，网络机房带电清洗机器人处于全喷状态时，侧喷口442处于封板43的左侧，输送管41输出的清洗液能够汇集在封板43左侧的喷管44内部，后由直喷口441和侧喷口442共同喷出；

参考图1，底座1为可移动式，其中底座1包括座板11，座板11的底部设置有四个万向轮12，通过四个万向轮12，可以支撑底座1移动，底座1对本网络机房带电清洗机器人进行承载，需特别强调的是：万向轮12的数量也可以是三个、五个甚至更多，本实施例中不对万向轮12的数量限制；喷管支座2通过连杆固定设置在座板1上；

参考图1，输液装置3包括固定设置在底座1上的料桶31和泵吸装置32，料桶31用于盛装清洗液，泵吸装置32能够将料桶31内的清洗液抽至导孔21内，在此实施例中，料桶31的形状为圆柱形，在其他实施例中，料桶31的形状为长方体形、锥形或球形；其中，泵吸装置32包括泵机321，泵机321的入液端通过第一管322与料桶31底部固定连通，泵机321的出液端固定连通有第二管323，第二管323固定连接在喷管支座2上，且与导孔21连通，在使用时，启动泵吸装置32上的泵机321，泵机321能够通过第一管322将料桶31内的清洗液抽出，抽出的清洗液经过第一管322和泵机321后由第二管323流导至导孔21内；

参考图2、图3和图4，输送管41的一端设置有两个开合部411，在此实施例中，开合部411为弹性材料制成，从而能够使两个开合部411在受压时自动关闭，当两个开合部411不受压时，能够自动打开；，其中，开合部411的材质采用橡胶，在另一些实施例中，开合部411的材质为弹片、硅胶或其他弹性材质；在另一些实施例中，开合部411为塑性材料制成；

喷管44靠近直喷口441一端为锥形设置，且喷管44内部开设有与直喷口441对应的锥形凹槽443，锥形凹槽443与两个开合部411对应设置，需要说明的是：锥形凹槽443的直径沿着清洗液的喷出方向逐渐递减，两个开合部411的尺寸大小足以进入至该锥形凹槽443内部，两个开合部441向锥形凹槽443内移动时锥形凹槽443内侧会迫使两个开合部411靠近，以调节两个开合部411的间距大小，进而能够调节输送管41出液口的大小以控制液流；为了使侧喷口442喷出的清洗剂集中，喷管44上焊接有与侧喷口442连通的喷射头444，喷射头444为锥形；

使用时，当对网络机房进行局部清洗时，将本网络机房带电清洗机器人调至直喷状态，即推动喷管44右移，而使侧喷口442置于封板43的右侧，输送管41上开合部411喷出的清洗液会汇集在封板43左侧的喷管44内，仅能够沿直喷口441喷出，输液装置3将清洗液通过导孔21抽至喷头组件4上仅由直喷口441喷出，可进行网络机房局部的清洗；当对网络机房进行大范围清洗时，将本网络机房带电清洗机器人调至全喷状态，即推动喷管44左移，而使侧喷口442置于封板43的左侧，输液装置3将清洗液通过导孔21抽至喷头组件4上，输送管41上开合部411喷出的清洗液会汇集在封板43左侧的喷管44内，而后沿直喷口441和侧喷口442共同喷出，加大清洗液喷冲范围，对整个网络机房进行清洗，有效加大清洗液喷冲范围，可对整个网络机房进行清洗，有效降低了清洗难度，缩减了清洗时长，故提高了清洗效率。

参考图2、图3和图4，输送管41轴向滑动设置在导孔21内，且输送管41密封在导孔21内，其中，为了实现输送管41轴向在导孔21内滑动，导孔21内设置有卡槽，而输送管41的表面设置有与卡槽单自由度滑动连接的卡条(图中未画出)，使输送管41沿着导孔21的轴向移动的同时，限制输送管41的旋转；

同时，继续参考图2至图4，为了实现控制喷管44自动左移的功能，还包括驱动结构5，设置在输送管41和喷管支座2上，用于驱动输送管41沿导孔21内轴向滑动，当驱动输送管41沿导孔21内左移时，输送管41左移能够顶动喷管44进行左移；

参考图2至图5，在本实施例中，驱动结构5包括固定安装在喷管支座2上的电机51，电机51的输出端固定连接有齿轮52，齿轮52的轮齿啮合有齿环53，齿环53的内侧固定连接有套管54，套管54转动在喷管支座2上，其中套管54上设置有凸台，而喷管支座2上开设有与凸台转动卡接的卡槽，能够限制套管54转动在喷管支座2上，套管54的内侧和输送管41的外表面均开设有与相互啮合的螺纹段，通过启动电机51带动齿轮52转动，齿轮52转动带动齿环53转动，齿环53转动带动套管54转动，套管54转动通过套管54上的螺纹段与输送管41上螺纹段的螺纹连接而带动输送管41沿导孔21移动，实现输送管41的移动功能，输送管41左移能够顶动喷管44左移，在其他实施例中，也可以采用齿轮齿条组件驱动输送管41直线移动。

参考图6至图10所示，为喷头组件4的第二实施例，包括与导孔21连通的输送管41和开设在喷管支座2上的导向孔22，输送管41的一端开设有直喷口441，输送管41的外侧开设有转换喷口412，另外，输送管41上设置有用于对转换喷口412进行封堵或打开的开关机构，在本实施例中，开关机构包括设置在输送管41的外侧的限制套45，限制套45与输送管41之间滑动连接有封闭套46，封闭套46移动能够对转换喷口412进行封堵或打开，导向孔22的内壁单自由度滑动连接有导杆42，导杆42的一端固定连接有喷管44，喷管44与输送管41的外表面滑动贴合，喷管44上开设有侧喷口442，喷管44移动能够使侧喷口442移至转换喷口412相对位置，而使侧喷口442与转换喷口412连通。

在本实施了中，喷管44上设置有驱动块47，驱动块47与封闭套46为相互磁吸的材质，喷管44能够移动带动驱动块47移动而吸附封闭套46同步移动，进而使封闭套46打开或关闭转换喷口412；

当转换喷口412从喷管44的内部移出至外部时，驱动块47带动封闭套46关闭该转换喷口412；反之，当转换喷口412从喷管44的外部移至内部时，驱动块47带动封闭套打开该转换喷口412；

使用时，当对网络机房进行局部清洗时，将本网络机房带电清洗机器人调至直喷状态，即推动喷管44右移，喷管44右移带动驱动块47右移，驱动块47磁吸并带动封闭套46右移关闭转换喷口412，此时，输送管41喷出的清洗液仅能够沿直喷口441喷出，可进行网络机房局部的清洗(如图9所示)；当对网络机房进行大范围清洗时，将本网络机房带电清洗机器人调至全喷状态，即推动喷管44左移，喷管44左移带动驱动块47左移，驱动块47磁吸并带动封闭套46左移打开转换喷口412，同时，喷管44移动使侧喷口442移至转换喷口412相对位置，此时，输送管41喷出的清洗液能够沿直喷口441喷出，同时清洗液也沿转换喷口412由侧喷口442喷出，加大清洗液喷冲范围，对整个网络机房进行清洗(如图10所示)。

Claims (10)

1.网络机房带电清洗机器人，其特征在于，具有直喷状态和全喷状态，包括：

底座(1)；

喷管支座(2)，设置在所述底座(1)上，所述喷管支座(2)上开设有导孔(21)；

输液装置(3)，设置在所述底座(1)上，用于将清洗液输送至导孔(21)内；

喷头组件(4)，设置在所述喷管支座(2)上，所述喷头组件(4)的一端开设有直喷口(441)，所述喷头组件(4)的侧面上开设有侧喷口(442)，所述喷头组件(4)包括输送管(41)、至少部分套装在输送管(41)外部的喷管(44)，所述输送管(41)的一端与导孔(21)连通，相对于所述输送管(41)轴向移动喷管(44)，能够使所述喷头组件(4)处于直喷状态或全喷状态；

在直喷状态下，仅所述直喷口(441)通过喷头组件(4)与导孔(21)连通；在全喷状态下，所述直喷口(441)和侧喷口(442)共同通过喷头组件(4)与导孔(21)连通。

2.根据权利要求1所述的网络机房带电清洗机器人，其特征在于，所述喷头组件(4)包括与导孔(21)连通的输送管(41)、设置在喷管支座(2)上的导杆(42)、设置在导杆(42)一端的封板(43)和沿输送管(41)轴向滑动在输送管(41)表面的喷管(44)，所述封板(43)滑动密封在输送管(41)和喷管(44)之间，所述直喷口(441)设置在喷管(44)的一端，所述侧喷口(442)设置在喷管(44)的侧面。

3.根据权利要求2所述的网络机房带电清洗机器人，其特征在于，在直喷状态下，侧喷口(442)处于封板(43)的右侧，直喷口(441)通过封板(43)左侧的喷管(44)内部和输送管(41)连通导孔(21)；在全喷状态下，侧喷口(442)处于封板(43)的左侧，侧喷口(442)通过封板(43)左侧的喷管(44)内部和输送管(41)连通导孔(21)。

4.根据权利要求1所述的网络机房带电清洗机器人，其特征在于，所述喷头组件(4)包括与导孔(21)连通的输送管(41)，所述输送管(41)的一端开设有直喷口(441)，所述输送管(41)的外侧开设有转换喷口(412)，所述输送管(41)上设置有用于对转换喷口(412)进行封堵或打开的开关机构，所述输送管(41)的外表面滑动设置有喷管(44)，所述喷管(44)上开设有侧喷口(442)，所述喷管(44)移动能够使侧喷口(442)移至与转换喷口(412)连通位置。

5.根据权利要求4所述的网络机房带电清洗机器人，其特征在于，在直喷状态下，开关机构对转换喷口(412)进行封堵，直喷口(441)通过输送管(41)与导孔(21)连通；在全喷状态下，开关机构对转换喷口(412)进行打开，侧喷口(442)通过转换喷口(412)和输送管(41)与导孔(21)连通。

6.根据权利要求4所述的网络机房带电清洗机器人，其特征在于，所述开关机构包括设置在输送管(41)外侧的限制套(45)，所述限制套(45)与输送管(41)之间滑动设置有封闭套(46)，所述封闭套(46)移动能够对转换喷口(412)进行封堵或打开。

7.根据权利要求6所述的网络机房带电清洗机器人，其特征在于，所述喷管(44)上设置有驱动块(47)，所述驱动块(47)与封闭套(46)为相互磁吸的材质，所述驱动块(47)移动能够吸引封闭套(46)移动。

8.根据权利要求1所述的网络机房带电清洗机器人，其特征在于，还包括驱动结构(5)，设置在输送管(41)和喷管支座(2)上，用于驱动输送管(41)沿导孔(21)内轴向滑动。

9.根据权利要求1-8任一项所述的网络机房带电清洗机器人，其特征在于，所述输液装置(3)包括设置在底座(1)上的料桶(31)和泵吸装置(32)，所述料桶(31)用于盛装清洗液，所述泵吸装置(32)能够将料桶(31)内的清洗液抽至导孔(21)内。

10.根据权利要求9所述的网络机房带电清洗机器人，其特征在于，所述泵吸装置(32)包括泵机(321)，所述泵机(321)的入液端通过第一管(322)与料桶(31)底部固定连通，所述泵机(321)的出液端固定连通有第二管(323)，所述第二管(323)远离泵机(321)的一端设置在喷管支座(2)上，且与所述导孔(21)连通。

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