CN116140327A - 移动式光伏智能回收分离系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及光伏组件拆装技术领域，具体涉及一种移动式光伏智能回收分离系统，包括设置在车辆上的分离装置，分离装置包括传送支撑机构、定位机构、剥离机构、第一控制器；传送支撑机构包括两个左右设置的传送台，两个传送台用于对光伏组件进行支撑并沿着传送台传输方向上移动到预设位置；定位机构包括设置在传送支撑机构左右两侧的第一龙门架，以及用于下压光伏组件的上定位组件和用于支撑光伏组件的下定位组件；所述下定位组件设置在两个传送台之间，所述上定位组件设置在下定位组件的正上方且固定在第一龙门架的下端面上；剥离机构包括四个用于抓取铝边框的抓取部，所述抓取部分别设置在两个传送台的左侧、右侧、前侧和后侧。

Description

移动式光伏智能回收分离系统

技术领域

本发明涉及光伏组件拆装技术领域，具体涉及一种移动式光伏智能回收分离系统。

背景技术

在众多可再生能源中，太阳能具有无枯竭危险，安全可靠，无噪声，无污染排放，应用不受资源分布地域的限制等突出优势，光伏组件是把太阳能转换为电能的装置，近年来得到广泛的应用。光伏组件包括围设的铝边框、接线盒、位于边框内上下依次设置的上玻璃盖板、太阳能电池片、下底板，其中铝边框包括位于两侧的边框长边的和边框短边，且铝边框与上玻璃盖板和下底板之间通过密封胶密封连接，接线盒通过密封胶定位在上玻璃盖板上。

铝边框在组件制作工艺流程中组装至组件上时，边框设计会相互卡住以做初步的机械固定，随后需要进行打胶工艺，使得密封胶将层压件及铝边框进行黏合，以增强其机械强度。所以造成组件铝边框与组件层压件结合十分牢固，一旦组件在加工过程中出现问题需要进行组件的出厂前返修，或者在光伏组件退役后需要进行组件回收利用时，都必须进行铝边框的拆除。

目前针对光伏组件在加工过程中出现问题，需要进行组件的出厂前返修，或者组件退役后需要回收的这两种情况。当光伏组件需要返厂维修，或退役后的光伏组建需要回收时，必须进行边框和接线盒的拆除。目前主要采用人工强制机械力对光伏组件的铝边框进行破坏性拆除，将对铝边框和光伏组件遭受一定程度的破坏且对应的拆除效率比较低下，例如用锤子贴着组件将边框敲下来，这种作业方法不但耗时费力而且锤子将组件敲碎的风险极大，即使组件不碎，拆框完后也会对组件性能造成影响。而且拆下来的边框由于锤子的猛敲会产生较大变形，无法重复利用，造成了材料的浪费。

发明内容

本发明意在提供一种移动式光伏智能回收分离系统，能够实现对光伏组件中铝边框的快速拆除且降低对光伏组件的破坏，大大提高光伏组件的回收率。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种移动式光伏智能回收分离系统，包括设置在车辆上的分离装置，所述分离装置包括传送支撑机构、定位机构、剥离机构、第一控制器；

所述传送支撑机构包括两个左右设置的传送台，两个所述传送台用于对光伏组件进行支撑并沿着传送台传输方向上移动到预设位置；

所述定位机构包括设置在传送支撑机构左右两侧的第一龙门架，以及用于下压光伏组件的上定位组件和用于支撑光伏组件的下定位组件；所述下定位组件设置在两个传送台之间，所述上定位组件设置在下定位组件的正上方且固定在第一龙门架的下端面上；

所述剥离机构包括四个用于抓取铝边框的抓取部，所述抓取部分别设置在两个传送台的左侧、右侧、前侧和后侧；

所述第一控制器分别与上定位组件、下定位组件、抓取部电连接。

本方案的原理及优点是：在本方案中，将对应的光伏组件从传送台的进料端放入，然后随着传送台的传输，将对应的光伏组件运输到预设位置后，第一控制器用于控制下定位组件将该光伏组件支撑起来，使得光伏组件与传送台分离；之后第一控制器用于控制上定位组件将光伏组件进行下压，使得通过上定位组件和下定位组件的相对运动将光伏组件固定住。

第一控制器用于控制抓取部对铝边框进行夹持，第一控制器用于控制抓取部朝抓取部方向移动，从而实现对铝边框的取出。此时四个抓取部是同步进行的，这样就能更加快速的完成对铝边框四条边的夹取。在完成光伏组件一面的铝边框的拆除之后，就可以将光伏组件反过来再进行上述操作即可完成对整个光伏组件中铝边框的快速的拆除。

在本方案中，通过剥离机构的设置，实现了在不用转动光伏组件的基础上就完成对铝边框的四条边的铲除，这样大大提高了对铝边框铲除的效率，同时由于在对铝边框进行拆除时是通过抓取部对铝边框的四个边同时进行抓取的，这样能够在实现对光伏组件铝边框的快速拆除的基础上，降低对光伏组件的破坏，更加有利于光伏组件的回收，提高了光伏组件的回收率。

优选的，作为一种改进，分离装置还包括位置检测机构，所述位置检测机构包括与第一控制器电连接的光电发射器、光电接收器、报警器，所述光电发射器、光电接收器分别设置在两个传送台的预设位置上，所述光电发射器和光电接收器对称设置；光电接收器用于接收光电发射器发出的光线。

有益效果：本方案中，为了更好的和更准确的确定光伏组件的预设位置，在对应的预设位置处，设置位置检测机构，在对应的光伏组件传送到预设位置时，对应的光伏组件就会处于光电发射器和光电接收器之间，这样光电接收器就无法接收光电发射器发出的光线，此时光电接收器就会向第一控制器发送抵达信号，第一控制器在接收到抵达信号之后就会控制报警器进行报警，此时操作人员就可以停止光伏组件的传送。

优选的，作为一种改进，分离装置还包括接线盒拆除机构，所述接线盒拆除机构包括设置在传送支撑机构左右两侧的第二龙门架，所述第二龙门架包括左右设置的竖直支撑柱和水平支撑柱，所述竖直支撑柱上设置有与第一控制器电连接的第一电机，所述第一电机的电机轴上设置有丝杠，所述丝杠远离第一电机的一端与另一个竖直支撑柱转动连接；所述丝杠上转动连接有第二铲刀。

有益效果：在本方案中，在对应的光伏组件运输到预设位置之后，如果对应的接线盒处于暴露状态，第一控制器就会控制丝杠转动，由于丝杠与第二铲刀是螺纹连接，所以随着丝杠的转动，第二铲刀也会在丝杠上来回移动，这样就可以实现对接线盒的铲除，能够使得光伏组件被刮除的更加干净，也避免进行二次工序，大大节省了光伏组件处理的时间以及简化了流程。

优选的，作为一种改进，还包括胶水软化机构，所述胶水软化机构用于在光伏组件到达预设位置时，对光伏组件的铝边框进行预热。

有益效果：通过胶水软化机构在对光伏组件的铝边框进行刮除之前对固定铝边框的密封胶进行加热，使得密封胶软化，这样在进行铝边框的刮除时能够更加的省力，同时这样能够进一步确保光伏组件的完整性。

优选的，作为一种改进，所述位置检测机构还包括与第一控制器电连接的第一通信模块；

所述胶水软化机构包括设置在车辆上的固定架，所述固定架上设置有储水箱、与储水箱形成第一循环回路的太阳能集热器以及矩形管道；

所述储水箱与矩形管道形成第二循环回路；所述矩形管道通过第一气缸固定在第一龙门架上；

还包括第二控制器、延时模块、温度传感器、第二通信模块；所述温度传感器设置在储水箱内；

所述第二控制器分别与第一气缸、温度传感器、延时模块、第二通信模块电连接；

所述位置检测机构与胶水软化机构通过第一通信模块和第二通信模块进行通信连接。

有益效果：在本方案中，第二控制器用于通过温度传感器对储水箱内的水温进行检测，第二控制器用于在水温抵达预设阈值时，在接收到第一通信模块传输过来的抵达信号，即对应的光伏组件抵达预设位置后，启动第一气缸和延时模块，将矩形管道向下移动使得矩形管道与铝边框抵触，延时模块延时结束后向第二控制器发送结束信号，第二控制器用于结束到结束信号后启动第二气缸向上移动，使得矩形管道与铝边框分离，结束对铝边框的加热。

通过太阳能集热器的设置使得在对密封胶进行软化时更加的清洁，既能实现对密封胶的软化效果，同时整个软化所需要的能量更加的绿色和可持续。

优选的，作为一种改进，所述位置检测机构还包括与第一控制器电连接的第一通信模块；

所述胶水软化机构包括第二控制器、太阳能电池板、蓄电池、按键、加热模块、第二通信模块、温度传感器、延时模块、加热水箱以及矩形管道；所述矩形管道设置在光伏组件的铝边框的正上方，且矩形管道通过第一气缸固定在第一龙门架上；所述矩形管道与加热水箱形成第三循环回路；

所述第二控制器分别与太阳能电池板、延时模块、蓄电池、第二通信模块、按键、温度传感器、第一气缸、加热模块电连接；

所述位置检测机构与胶水软化机构通过第一通信模块和第二通信模块进行通信连接。

有益效果：在本方案中，第二控制器用于根据按键的反馈来控制加热模块对加热水箱内的水进行加热，第二控制器用于通过温度传感器对加热水箱内的水温进行控制，在抵达预设水温后停止加热模块进行加热。

第二控制器用于在水温抵达预设水温后，启动第一气缸和延时模块，将矩形管道向下移动使得矩形管道与铝边框抵触，延时模块延时结束后向第二控制器发送结束信号，第二控制器用于结束到结束信号后启动第二气缸向上移动，使得矩形管道与铝边框分离，结束对铝边框的加热。

由于本装置为可移动的，这样车辆就会前往光伏组件的现场进行回收或者维修，这些光伏组件所安装的地方大多阳光充足，这样通过太阳能电池板的作用可以实现对蓄电池的充电，能够确保加热的正常进行，同时蓄电池的设置可以使得在车辆晚上前往现场进行回收或者维修时也能使得胶水软化机构正常运行。

通过按键的设置使得能够随时进行密封胶软化操作，大大提高了胶水软化机构的使用场景。

优选的，作为一种改进，所述抓取部包括固定边框，所述固定边框通过固定座固定设置在两个传送台上；所述固定边框的四条固定边上均设置有对应的与第一控制器电连接的第二油缸，所述第二油缸的活塞杆上固定连接有第一铲刀；所述第一铲刀的刀口方向朝第二油缸的一侧设置。

有益效果：在本方案中，在对应的上定位组件和下定位组件通过相对运动将光伏组件定位之前，第一铲刀会被移动到光伏组件端面的上方，之后在完成光伏组件的固定，此时第一铲刀刚好与光伏组件的端面相接触，然后第一控制器通过控制四个固定边上的第二油缸向第二油缸的一侧移动，从而使得第一铲刀对光伏组件上的铝边框进行同步铲除，大大提高了铲除的效率，节省了铲除的时间。

附图说明

图1为本发明实施例一中移动式光伏智能回收分离系统的整体结构示意图。

图2为本发明实施例一中移动式光伏智能回收分离系统的正视图。

图3为本发明实施例一中移动式光伏智能回收分离系统的逻辑框图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的标记包括：传送台1、上定位组件2、第一龙门架3、光伏组件4、固定座5、固定边框6、第二油缸7、第一铲刀8、下定位组件9、第二龙门架10、第一电机11、丝杠12、第二铲刀13。

实施例基本如附图1、图2、图3所示：一种移动式光伏智能回收分离系统，包括设置在车辆上的分离装置，所述分离装置包括传送支撑机构、定位机构、剥离机构、第一控制器、位置检测机构、胶水软化机构以及接线盒拆除机构。

其中，传送支撑机构包括两个左右设置的传送台1，两个传送台1用于对光伏组件4进行支撑并沿着传送台1传输方向上移动到预设位置。具体的操作人员将光伏组件4通过传送台1的进料端将光伏组件4向出料端推去，在达到预设位置时停止。

定位机构包括设置在传送支撑之间左右两侧的第一龙门架3，以及用于下压光伏组件4的上定位组件2和用于支撑光伏组件4的下定位组件9；在本实施例中，下定位组件9设置在两个传送台1之间，具体的通过螺栓和螺母固定在车辆上。上定位组件2则设置在下定位组件9的正上方，且焊接固定在第一龙门架3的下端面上，为了使得下定位组件9固定的更加牢固还用螺栓和螺母进行二次固定。在本实施例中，上定位组件2包括第二气缸和第二支撑台，第二支撑台焊接固定在第二气缸的活塞杆上；下定位组件9包括第三气缸和第三支撑台，第二支撑台同样焊接固定在第三气缸的活塞杆上。

剥离机构包括固定边框6，固定边框6通过固定座5固定设置在两个传送台1上；具体的，固定座5焊接固定在两个传送台1上，数量为8个，两个传送台1各固定四个，且四个设置在传送台1的外侧，且不阻碍光伏组件4的放置和传输。

固定边框6的四条固定边上均设置有对应的与第一控制器电连接的第二油缸7，具体的，固定边上设置有第一通孔，对应的第二油缸7的活塞杆穿过第一通孔，且与固定边的外壁通过螺栓和螺母固定连接。第二油缸7的活塞杆上焊接固定连接有第一铲刀8；第一铲刀8的刀口方向朝第二油缸7的一侧设置。

位置检测机构包括光电发射器、光电接收器、报警器、第一通信模块，所述光电发射器、光电接收器分别设置在两个传送台1的预设位置上，所述光电发射器和光电接收器对称设置；光电接收器用于接收光电发射器发出的光线。

接线盒拆除机构包括设置在传送支撑机构左右两侧的第二龙门架10，第二龙门架10包括左右设置的竖直支撑柱和水平支撑柱，竖直支撑柱上设置有与第一控制器电连接的第一电机11，第一电机11的电机轴上设置有丝杠12，丝杠12远离第一电机11的一端与另一个竖直支撑柱转动连接；所述丝杠12上转动连接有第二铲刀13；所述第二铲刀13与丝杠12螺纹连接。在本实施例中第二铲刀13的高度与光伏组件4被固定住的高度相同，这样方便第二铲毒与光伏组件4相接触，能够将密封胶铲除的更加干净。

胶水软化机构，所述胶水软化机构用于在光伏组件4到达预设位置时，对光伏组件4的铝边框进行预热。在本实施例中，胶水软化机构包括第二控制器、太阳能电池板、蓄电池、按键、加热模块、温度传感器、延时模块、第二通信模块、加热水箱以及矩形管道；所述矩形管道设置在光伏组件4的铝边框的正上方，且矩形管道通过第一气缸固定在第一龙门架3上；所述矩形管道与加热水箱形成第三循环回路；第二控制器分别与太阳能电池板、延时模块、蓄电池、按键、温度传感器、第一气缸、第二通信模块、加热模块电连接。在本实施例中，为了使得胶水软化机构的正常运行，对应的抓取部在没有进行抓取时，其会回到初始状态，即第二油缸7处于缩紧状态，此时第一铲刀8没有处于铝边框的正上方，而是紧靠对应的固定边内壁，对应的矩形管道能够正常对应铝边框进行接触，此时矩形管道能够正常的上下移动，且胶水软化机构在没有使用时会处于铝边框的正上方且高于抓取部所在高度。由于本装置为可移动的，这样车辆就会前往光伏组件4的现场进行回收或者维修，这些光伏组件4所安装的地方大多阳光充足，这样通过太阳能电池板的作用可以实现对蓄电池的充电，能够确保加热的正常进行，同时蓄电池的设置可以使得在车辆晚上前往现场进行回收或者维修时也能使得胶水软化机构正常运行。通过按键的设置使得能够随时进行密封胶软化操作，大大提高了胶水软化机构的使用场景。

第一控制器分别与第二气缸、第三气缸、第二油缸7、光电发射器、光电接收器、报警器、第一通信模块电连接。第一控制器用于控制光电发射器发出光线，光电接收器接收到光线后向第一控制器反馈高电平信号，此时判定光伏组件4没有抵达预设位置；而当光伏组件4移动到预设位置时，光电发射器与光电接收器之间的光路被遮挡切断，此时光电接收器就会向第一控制器反馈低电平信号，此时判定光伏组件4抵达预设位置，然后控制报警器发出报警信号，此时操作人员就可以不用在继续移动光伏组件4。

此时操作人员就可以按下胶水软化机构中的按键，第二控制器用于根据按键的反馈来控制加热模块对加热水箱内的水进行加热，第二控制器用于通过温度传感器对加热水箱内的水温进行控制，在抵达预设水温后停止加热模块进行加热。

第二控制器用于在水温抵达预设水温后，启动第一气缸和延时模块，将矩形管道向下移动使得矩形管道与铝边框抵触，延时模块延时结束后向第二控制器发送结束信号，第二控制器用于结束到结束信号后启动第二气缸向上移动，使得矩形管道与铝边框分离，结束对铝边框的加热。

第二控制器用于通过第二通信模块向分离装置发送结束信号，第一控制器用于通过第一通信模块接收到结束信号之后，第一控制器通过控制四个固定边上的第二油缸7向第二油缸7的一侧移动，使得对应的第一铲刀8处于最里侧，即使得第一铲刀8位于光伏组件的上方，之后第一控制器用于控制第三气缸向上移动将光伏组件4支撑起来，使得光伏组件4与传送台1分离，然后控制第二气缸向下移动，对光伏组件4进行下压操作，使得通过第二气缸和第三气缸的相对运动将光伏组件4固定在第三支撑台和第二支撑台之间。

在对应的光伏组件4被固定之前，第一铲刀会被移动到光伏组件的上端面。在对应的光伏组件4完成固定之后，此时高度度上的光伏组件4的上端面刚好与第一铲刀8相接触。

第一控制器通过控制四个固定边上的第二油缸7向第二油缸7的一侧移动，从而使得第一铲刀8对光伏组件4上的铝边框进行同步铲除。

完成铝边框的去除之后，第一控制器用于就会控制第二气缸向上移动，控制第三气缸向下移动，使得去除铝边框的光伏组件4被放置到传送台1上，此时操作人员就可以在传送台1的出料端将其取出，这样就完成了整个光伏组件4的铝边框去除工作。

实施例二

与实施例一相比，本实施例的不同之处在于：所述位置检测机构还包括与第一控制器电连接的第一通信模块；所述胶水软化机构包括设置在车辆上的固定架，所述固定架上设置有储水箱、与储水箱形成第一循环回路的太阳能集热器以及矩形管道；所述储水箱与矩形管道形成第二循环回路；所述矩形管道通过第一气缸固定在第一龙门架3上；

还包括第二控制器、延时模块、温度传感器、第二通信模块；所述温度传感器设置在储水箱内；所述第二控制器分别与第一气缸、温度传感器、延时模块、第二提醒模块电连接；所述位置检测机构与胶水软化机构通过第一通信模块和第二通信模块进行通信连接。

所述抓取部包括四个机械手，所述四个机械手分别设置在两个传送台1的左侧、右侧、前侧和后侧；所述机械手上设置有摄像头，第一控制器分别与机械手和摄像头电连接。

所述接线盒拆除机构包括固定座5、贴合上玻璃盖板表面且能够相向运动的第二铲刀13；所述固定座5设置在两个传送台1之间；所述第二铲刀13设置在固定座5上，且所述固定座5上位于第二铲刀13的正下方开设有放置槽。在本方案中，在对应的光伏组件4运输到预设位置之后，通过第二铲刀13的相向运动从而实现对接线盒的铲除，能够使得光伏组件4被刮除的更加干净，也避免进行二次工序，大大节省了光伏组件4处理的时间以及简化了流程。

在本实施例中，胶水软化机构中第二控制器用于通过温度传感器对储水箱内的水温进行检测，第二控制器用于在水温抵达预设阈值时，在接收到第一通信模块传输过来的抵达信号，即对应的光伏组件4抵达预设位置后，启动第一气缸和延时模块，将矩形管道向下移动使得矩形管道与铝边框抵触，延时模块延时结束后向第二控制器发送结束信号，第二控制器用于结束到结束信号后启动第二气缸向上移动，使得矩形管道与铝边框分离，结束对铝边框的加热。

通过太阳能集热器的设置使得在对密封胶进行软化时更加的清洁，既能实现对密封胶的软化效果，同时整个软化所需要的能量更加的绿色和可持续。

为了使得在铲除铝边框时能够效率更好，在上定位组件和下定位组件对光伏组件4完成定位之后，第一控制器用于通过摄像头对光伏组件4的铝边框的位置进行确定，实现对光伏组件4的铝边框的位置的确定，然后第一控制器用于控制机械手对铝边框进行夹持，第一控制器用于控制机械手朝机械手方向移动，从而实现对铝边框的去除。

实施例三

与实施一、二相比，本实施例中的不同之处在于：所述矩形管道上还连接有空调管道，所述空调管道上设置有电动阀，所述电动阀与第一控制器电连接；所述空调管道的远离电动阀的一端设置有空调系统，所述空调系统与车辆内的发动机连接；所述蓄电池与车辆内的发动机进行连接。

在本实施例中，当车辆移动到拆卸位置后，第一控制器判断出光伏组件运输到预设位置后，就会启动车辆的发动机，运行五分钟，这样首先发动机可以通过空调系统对矩形管道进行加热，这样就可以实现对铝边框的加热，同时也能对蓄电池进行充电。当然在另一实施例中，也可以将对应的空调管道直接与车辆内的空调通风口进行连接，这样也能实现对矩形管道的加热，从而是吸纳对铝边框的加热。

实施例四

与实施例二相比，本实施例的不同之处在于：四个所述第二油缸上还设置有对应的供油装置，所述供油装置与第二油缸通过供油管路相连通；

所述第一循环回路包括冷水部和热水部，所述冷水部所对应的管道和供油管路之间设置有换热器。

在本实施例中，在供油装置向第二油缸进行供油时，由于刚刚启动，其对应的供油管路上的液压油的温度是比较低的，这样管路的液压油的流到不是很通畅，同时温度比较低的液压油对第二油缸的运行也不是很好，所以通过换热器的作用，就可以将冷水部所对应的管道内的水的温度换热到供油管路内，从而实现对供油管路内的液压油的加热，当然此时冷水部的水是有热水部流过来的，那么对应的温度肯定会比常温下的液压油温度高，例如设置的位置使得对应的水温在30度到40度位置处。同时在对应的第二油缸进行使用时，对应的供油管路上的液压油的油温会升高，这样就可以反过来对冷水部所对应的管路内的水进行换热，从而实现对冷水部管道内水的温度的升高，能够更加的节能。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (9)

1.移动式光伏智能回收分离系统，其特征在于：包括设置在车辆上的分离装置，所述分离装置包括传送支撑机构、定位机构、剥离机构、第一控制器；

所述传送支撑机构包括两个左右设置的传送台，两个所述传送台用于对光伏组件进行支撑并沿着传送台传输方向上移动到预设位置；

所述定位机构包括设置在传送支撑机构左右两侧的第一龙门架，以及用于下压光伏组件的上定位组件和用于支撑光伏组件的下定位组件；所述下定位组件设置在两个传送台之间，所述上定位组件设置在下定位组件的正上方且固定在第一龙门架的下端面上；

所述剥离机构包括四个用于抓取铝边框的抓取部，所述抓取部分别设置在两个传送台的左侧、右侧、前侧和后侧；

所述第一控制器分别与上定位组件、下定位组件、抓取部电连接。

2.根据权利要求1所述的移动式光伏智能回收分离系统，其特征在于：分离装置还包括位置检测机构，所述位置检测机构包括与第一控制器电连接的光电发射器、光电接收器、报警器，所述光电发射器、光电接收器分别设置在两个传送台的预设位置上，所述光电发射器和光电接收器对称设置；光电接收器用于接收光电发射器发出的光线。

3.根据权利要求2所述的移动式光伏智能回收分离系统，其特征在于：分离装置还包括接线盒拆除机构，所述接线盒拆除机构包括设置在传送支撑机构左右两侧的第二龙门架，所述第二龙门架包括左右设置的竖直支撑柱和水平支撑柱，所述竖直支撑柱上设置有与第一控制器电连接的第一电机，所述第一电机的电机轴上设置有丝杠，所述丝杠远离第一电机的一端与另一个竖直支撑柱转动连接；所述丝杠上转动连接有第二铲刀。

4.根据权利要求2所述的移动式光伏智能回收分离系统，其特征在于：还包括胶水软化机构，所述胶水软化机构用于在光伏组件到达预设位置时，对光伏组件的铝边框进行预热。

5.根据权利要求4所述的移动式光伏智能回收分离系统，其特征在于：

所述位置检测机构还包括与第一控制器电连接的第一通信模块；

所述胶水软化机构包括设置在车辆上的固定架，所述固定架上设置有储水箱、与储水箱形成第一循环回路的太阳能集热器以及矩形管道；

所述储水箱与矩形管道形成第二循环回路；所述矩形管道通过第一气缸固定在第一龙门架上；

还包括第二控制器、延时模块、温度传感器、第二通信模块；所述温度传感器设置在储水箱内；

所述第二控制器分别与第一气缸、温度传感器、延时模块、第二通信模块电连接；

所述位置检测机构与胶水软化机构通过第一通信模块和第二通信模块进行通信连接。

6.根据权利要求4所述的移动式光伏智能回收分离系统，其特征在于：

所述位置检测机构还包括与第一控制器电连接的第一通信模块；

所述胶水软化机构包括第二控制器、太阳能电池板、蓄电池、按键、加热模块、第二通信模块、温度传感器、延时模块、加热水箱以及矩形管道；所述矩形管道设置在光伏组件的铝边框的正上方，且矩形管道通过第一气缸固定在第一龙门架上；所述矩形管道与加热水箱形成第三循环回路；

所述第二控制器分别与太阳能电池板、延时模块、蓄电池、第二通信模块、按键、温度传感器、第一气缸、加热模块电连接；

所述位置检测机构与胶水软化机构通过第一通信模块和第二通信模块进行通信连接。

7.根据权利要求6所述的移动式光伏智能回收分离系统，其特征在于：所述报警器包括蜂鸣器和警示灯。

8.根据权利要求7所述的移动式光伏智能回收分离系统，其特征在于：所述第一通信模块和第二通信模块均为无线通信模块。

9.根据权利要求8所述的移动式光伏智能回收分离系统，其特征在于：所述抓取部包括固定边框，所述固定边框通过固定座固定设置在两个传送台上；所述固定边框的四条固定边上均设置有对应的与第一控制器电连接的第二油缸，所述第二油缸的活塞杆上固定连接有第一铲刀；所述第一铲刀的刀口方向朝第二油缸的一侧设置。

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