CN116138989B - 多自由度手腕康复训练装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种多自由度手腕康复训练装置，涉及机械力学技术领域。包括：底座；底座上安装外部大齿轮；底座上安装有电机II，电机II连接的齿轮III和外部大齿轮啮合；外部大齿轮安装有支撑杆；支撑杆连接有手腕托垫；手腕托垫连接有手腕绷带；外部大齿轮两侧安装有电机固定架；电机固定架上分别有电机I和电机III；电机I与齿轮I连接；电机III与齿轮IV连接；电机支架上安装有核心杆托架；核心杆托架上套接有核心杆；核心杆上连接有连接杆；连接杆通过滑块与滑动导轨连接；滑动导轨设置在手掌绷带上。本发明结构简洁，质量轻体积小，完成的自由度多，可以达到更好地康复训练效果。
Description
技术领域
本发明涉及机械力学技术领域，特别涉及一种上肢康复装置。
背景技术
许多老年人身体机能下降，需要一种上肢康复训练辅助装置；每年脑卒中发病率越来越高，同样需要上肢康复训练辅助装置。
目前针对上肢手腕的康复训练装置比较少，现存的手腕康复训练机械存在以下通用问题：设备体积大，结构复杂，舒适性差的特点。例如CN111135016A，能实现手腕三自由度的运动，但体积较大，结构比较复杂，使用起来不方便；例如CN114209549A，只能实现手腕两自由度的运动，这就限制了手腕的康复效果。
因此，需发明一种多自由度手腕康复训练装置来解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供多自由度手腕康复训练装置，以解决上述问题。
为解决上述技术问题，本发明采取了如下技术方案：
多自由度手腕康复训练装置，包括：底座；所述底座上安装有外部大齿轮；所述底座上固定安装有电机II，所述电机II的输出端传动连接有齿轮III；所述齿轮III和外部大齿轮啮合；所述外部大齿轮底部上固定安装有支撑杆；所述支撑杆上方连接有手腕托垫；所述手腕托垫上连接有手腕绷带；所述外部大齿轮两侧安装有电机固定架；所述两侧电机固定架上分别设置有电机I和电机III；所述电机I输出端传动连接齿轮I；所述电机III的输出端传动连接齿轮IV；所述电机固定架上安装有核心杆托架；所述核心杆托架内部套接有核心杆；所述核心杆左侧安装有齿轮V，右侧安装有齿轮II；所述齿轮V和齿轮IV啮合；所述齿轮II和齿轮I啮合；所述核心杆中部通过螺钉安装有连接杆；所述连接杆另一端通过滑块与滑动导轨滑动连接；所述滑动导轨固定安装在手掌绷带上。
进一步的，所述齿轮II有横向的齿。
进一步的，所述底座和外部大齿轮之间通过齿轮导轨连接。
进一步的，所述连接杆和核心杆之间通过连接杆孔连接；所述滑块上安装有限位板I和限位板II；所述限位板I和限位板II之间安装有固定螺钉和固定螺帽；所述连接杆通过连接杆槽和固定螺钉连接。
进一步的，所述滑动导轨两端设有限位挡板。
进一步的，所述连接杆数量为两个。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
结构简洁，质量轻体积小，训练过程舒适，完成的自由度多，从而达到更好地康复训练的效果，运动过程中符合人体正常运动体态。
附图说明
图1为本发明一优选实施例的整体结构示意图；
图2为本发明部分零件的结构示意图；
图3为本发明部分零件的结构示意图；
图4为本发明部分零件的结构示意图；
图5为本发明部分零件的结构示意图；
图6为本发明部分零件的结构示意图；
图7为本发明部分零件的结构示意图。
其中：1-底座，2-齿轮导轨，3-外部大齿轮，4-电机II，5-齿轮III，6-电机固定支架，7-电机I，8-电机III，9-齿轮I，10-齿轮II，11-齿轮V，12-齿轮IV，13-核心杆，14-核心杆托架，15-连接杆，15.1-连接杆孔，15.2-连接杆槽，16-滑动导轨，17-手掌绷带，18-限位挡板，19-固定螺钉，20-固定螺帽，21-限位板I，22-限位板II，23-手腕绷带，24-手腕托垫，25-支撑杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以通过中间媒介间接相连，但是各处的连接均不影响本申请的多位置折叠。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-7所示的多自由度手腕康复训练装置具体实施例包括：底座1；所述底座1上安装有外部大齿轮3；所述底座1上固定安装有电机II4，所述电机II4的输出端传动连接有齿轮III5；所述齿轮III5和外部大齿轮3啮合；所述外部大齿轮3底部上固定安装有支撑杆25；所述支撑杆25上方连接有手腕托垫24；所述手腕托垫24上连接有手腕绷带23；所述外部大齿轮3两侧安装有电机固定架6；所述两侧电机固定架6上分别设置有电机I7和电机III8；所述电机I7输出端传动连接齿轮I9；所述电机III8的输出端传动连接齿轮IV12；所述电机固定架6上安装有核心杆托架14；所述核心杆托架14内部套接有核心杆13；所述核心杆13左侧安装有齿轮V11，右侧安装有齿轮II10；所述齿轮V11和齿轮IV12啮合；所述齿轮II10和齿轮I9啮合；所述核心杆13中部通过螺钉安装有连接杆15；所述连接杆15另一端通过滑块与滑动导轨16滑动连接；所述滑动导轨16固定安装在手掌绷带17上。
所述齿轮II10有横向的齿。
具体的，驱动电机II4带动齿轮III5旋转，从而带动外部大齿轮3旋转，实现手腕旋转的动作。
具体的，核心杆13的两端套合在核心杆托架14中，核心杆13可以在核心杆托架14中转动和沿轴向水平移动。
具体的，核心杆13的左端有齿轮V11，齿轮V11与齿轮IV12啮合，电机III8转动时，可以使核心杆13沿轴向转动。
具体的，齿轮II10有横向的齿，齿轮II10和齿轮I9啮合，电机I7转动时，可以使核心杆13沿轴向水平运动。
具体的，电机II4可以控制手腕进行旋转，电机I7可以控制手腕左右偏移，电机III8可以控制手腕完成上下摆动。
在其他优选的实施例中，所述底座1和外部大齿轮3之间通过齿轮导轨2连接。
具体的，底座1和外部大齿轮3之间通过齿轮导轨2连接，保证了外部大齿轮3的运行轨迹，且使得外部大齿轮3旋转便捷。
在其他优选的实施例中，所述连接杆15和核心杆13之间通过连接杆孔15.1连接；所述滑块上安装有限位板I21和限位板II22；所述限位板I21和限位板II22之间安装有固定螺钉19和固定螺帽20；所述连接杆15通过连接杆槽15.2和固定螺钉19连接。
具体的，连接杆15一端固定在核心杆13上，另一端通过连接杆槽15.2连接在固定螺钉19上，可以在限位板I21和限位板II22之间活动，限位板I21和限位板II22之间也有活动空间，连接杆15有两个方向的活动空间，使得机械运动平顺。
在其他优选的实施例中，所述滑动导轨16两端设有限位挡板18。
具体的，通过在滑动导轨16的两端设有限位挡板18，对滑块的运动行程进行了保护，防止滑块飞出导致手掌绷带17脱落。
在其他优选的实施例中，所述连接杆15数量为两个。
具体的，设置两个连接杆15，保证了装置运行时，手掌绷带17跟随运动的稳定性。
最后，需要注意的是，本发明不限于以上实施例，还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。
Claims (5)
1.多自由度手腕康复训练装置，其特征在于，包括：底座；所述底座上安装有外部大齿轮；所述底座上固定安装有电机II，所述电机II的输出端传动连接有齿轮III；所述齿轮III和外部大齿轮啮合；所述外部大齿轮底部上固定安装有支撑杆；所述支撑杆上方连接有手腕托垫；所述手腕托垫上连接有手腕绷带；所述外部大齿轮两侧安装有电机固定架；两侧电机固定架上分别设置有电机I和电机III；所述电机I输出端传动连接齿轮I；所述电机III的输出端传动连接齿轮IV；所述电机固定架上安装有核心杆托架；所述核心杆托架内部套接有核心杆；所述核心杆左侧安装有齿轮V，右侧安装有齿轮II；所述齿轮V和齿轮IV啮合；所述齿轮II和齿轮I啮合；所述核心杆中部通过螺钉安装有连接杆；所述连接杆另一端通过滑块和与滑动导轨滑动连接；所述滑动导轨固定安装在手掌绷带上；
所述齿轮II有横向的齿；
电机II控制手腕进行旋转，电机I控制手腕左右偏移，电机III控制手腕完成上下摆动。
2.根据权利要求1所述的多自由度手腕康复训练装置，其特征在于，所述底座和外部大齿轮之间通过齿轮导轨连接。
3.根据权利要求1所述的多自由度手腕康复训练装置，其特征在于，所述连接杆和核心杆之间通过连接杆孔连接；所述滑块上安装有限位板I和限位板II；所述限位板I和限位板II之间安装有固定螺钉和固定螺帽；所述连接杆通过连接杆槽和固定螺钉连接。
4.根据权利要求3所述的多自由度手腕康复训练装置，其特征在于，所述滑动导轨两端设有限位挡板。
5.根据权利要求3所述的多自由度手腕康复训练装置，其特征在于，所述连接杆数量为两个。
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