CN116138822A - 缝合装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于医疗器械领域，提供了一种缝合装置，包括至少两个张角控制组件，张角控制组件分别与手柄、缝合线扣合件和管状件连接，手柄用于带动张角控制组件沿轴向运动，张角控制组件用于带动缝合线扣合件从管状件内朝向径向外侧伸出的同时增大缝合线扣合件和穿刺针的张角。使张角控制件可以带动缝合线扣合件朝向径向外侧运动的同时增大穿刺针和管状件的张角，保证穿刺针与缝合线扣合件相扣合。

Description

缝合装置

技术领域

本发明属于医疗器械领域，尤其涉及一种缝合装置。

背景技术

在介入治疗中，需要在人体组织及血管上开口以便于导丝、输送器等进入脉管系统内。然而，血管位于皮下组织的内侧，在完成介入器械的输送后，通过外科手术的方式对血管进行缝合的难度较大，为此通常采用缝合器缝合血管开口的方式实现血管开口的闭合。

现有技术中，缝合器针脚的位置是固定的，当遇到血管开口较大的情况时，需要采用多把缝合器分别对血管开口不同的位置进行缝合，导致其适应较差、且操作步骤较为繁琐，在临床应用中的便利性较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种缝合装置，旨在解决现有技术的缝合装置对血管尺寸适应性较差的技术问题。

本发明是这样实现的：提供一种，包括手柄；与手柄连接的管状件；至少一对缝合线扣合件，至少一对与所述缝合线扣合件对应设置的穿刺针，所述缝合线扣合件和所述穿刺针穿设于所述管状件内；至少两个张角控制组件，所述张角控制组件分别与所述手柄、所述缝合线扣合件和所述管状件连接，所述手柄用于带动所述张角控制组件沿轴向运动，所述张角控制组件用于带动所述缝合线扣合件从所述管状件内朝向径向外侧伸出的同时增大所述缝合线扣合件和所述穿刺针的张角，或在带动所述缝合线扣合件从所述管状件的外侧缩回所述管状件内的同时缩小所述述缝合线扣合件和所述穿刺针的张角。

可选地，所述张角控制组件包括推送件、第一连杆、导针件和第二连杆，所述推杆的近端与所述手柄连接，所述推送件的远端与所述第一连杆转动连接，所示第一连杆与所述导针件转动连接，所述导针件与所述管状件转动连接，所述第二连杆的两端分别与所述导针件和所述缝合线扣合件转动连接，所述穿刺针穿设于所述导针件内，所述推送件用于带动所述第一连杆运动，所述第一连杆用于带动所述导针件和所述第二连杆运动，所述第二连杆用于带动所述缝合线扣合件运动。

可选地，所述导针件内开设有导针孔，所述导针孔的轴线穿过所述缝合线扣合件与所述穿刺针连接的位置。

可选地，所述缝合装置还包括导向件，所述导向件设于所述管状件内，所述导向件的远端开设有多个导向槽，所述导向槽从靠近所述管状件的中心弯折朝向所述管状件的外侧设置，所述缝合线扣合件穿设于所述导向槽内。

可选地，所述导向件的近端开设有斜面结构，所述管状件的侧壁上开设有导丝通孔，所述斜面结构面向于所述导丝通孔设置。

可选地，所述缝合线扣合件包括第一扣合件，所述穿刺针包括第二扣合件，所述第一扣合件和所述第二扣合件卡接配合。

可选地，所述缝合线扣合件还包括第一缝合线，所述第一缝合线的一端与所述第一扣合件连接，所述第一缝合线的另一端与另一对应设置的所述缝合线扣合件上的所述第一扣合件连接，所述穿刺针包括第二缝合线，所述第二缝合线与所述第二扣合件连接，还包括线结，所述线结至少套设于与同一所述第一缝合线连接的两根所述第二缝合线上。

可选地，缝合装置还包括限位件，所述限位件穿设于所述管状件内，所述限位件内开设有多个限位孔，所述限位孔沿所述管状件的轴向设置，所述推送件、所述穿刺针分别穿设于对应的所述限位孔内。

可选地，所述管状件还包括多腔管，所述多腔管位于所述缝合线扣合件的近端侧，所述多腔管包括沿轴向设置的第一腔体、第二腔体和第三腔体，所述张角控制组件穿过所述第一腔体与所述手柄连接，所述穿刺针穿过所述第二腔体与所述手柄连接，所述第三腔体与所述手柄连通。

可选地，所述张角控制组件包括第一弹性杆、第二弹性杆和第三弹性杆，所述第一弹性杆的近端与所述手柄连接，所述第一弹性杆的远端与所述第二弹性杆和所述第三弹性杆连接，所述第二弹性杆和所述第三弹性杆呈预定夹角设置，所述第二弹性杆的远端与所述管状件抵接，所述第三弹性杆的远端与所述缝合线扣合件连接，所述穿刺针与所述第二弹性杆活动连接。

本发明提供的缝合装置，其通过张角控制件分别与所述手柄、所述缝合线扣合件和所述穿刺针连接，使张角控制件可以带动缝合线扣合件朝向径向外侧运动的同时增大穿刺针和管状件的张角，或在带动缝合线扣合件朝向径向内侧运动的同时缩小穿刺针与管状件的张角，以适应不同开口大小的血管伤口，同时，还可以使穿刺针远离管状件中心的一端可以始终朝向缝合线扣合件远离管状件中心的一端，保证穿刺针与缝合线扣合件相扣合。

附图说明

图1是本发明实施例一中的血管缝合器的结构示意图；

图2是本发明实施例一中的扣合件、穿刺针与管状件的配合结构示意图；

图3是本发明的实施例一中的血管缝合器的部分剖面结构示意图；

图4是本发明的实施例一中的血管缝合器去除管状件后的结构示意图；

图5是本发明的实施例一中的张角控制组件的结构示意图；

图6是图5中的A处结构放大示意图；

图7是本发明的实施例一中的管状件的结构示意图；

图8是图3中的B处结构放大示意图；

图9是本发明的实施例一中缝合线与穿刺针的配合示意图；

图10是本发明的实施例一中的多腔管的结构示意图；

图11是本发明的实施例一中的手柄的结构示意图；

图12是本发明的实施例二中的张角控制组件的结构示意图；

图13是本发明的实施例二中的张角控制键组件运动过程的结构示意图；

图14是本发明的实施例二中的缝合线扣合件在血管内展开的结构示意图；

图15是本发明的实施例二中的缝合线扣合件与血管内壁相抵接的结构示意图；

图16是本发明的实施例二中的穿刺针与缝合线扣合件的扣合示意图；

图17是本发明的实施例二中的缝合线在血管上的缝合示意图；

图18是本发明的实施例二中的缝合线被线结扎紧的结构示意图。

附图标记:100-缝合装置；110-手柄；111-壳体；1111-通孔；1112-凸齿；1113-滑槽；1114-弹簧；112-第一控制件；113-第二控制件；120-管状件；121-避让孔；122-导丝通孔；123-多腔管；1231-第一腔体；1232-第二腔体；1233-第三腔体；130-缝合线扣合件；131-扣合组件本体；132-第一扣合件；1321-卡槽；133-第一缝合线；134-第一缝合线扣合件；135-第二缝合线扣合件；140-穿刺针；141-第二扣合件；1411-弹性凸块；142-第二缝合线；1421-第一缝合段；1422-第二缝合段；143-第一穿刺针；144-第二穿刺针；150-张角控制组件；151-推送件；152-第一连杆；153-导针件；1531-导针孔；154-第二连杆；155-第一弹性杆；156-第二弹性杆；1561-导向部；157-第三弹性杆；160-导向件；161-导向槽；162-斜面结构；163-过线槽；170-限位件；180-线结；血管-210；开口-220。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

在介入医疗领域，通常定义靠近操作者的一端为“近端”，远离操作者的一端为“远端”；对于长形物件，定义平行于其长度延伸方向的方向为“轴向”；对于横截面为圆形的物体，定义环绕于其轴向的方向为“周向”，沿着周向的线为“周线”。

实施例一

参照图1至图3所示，本发明实施例提供的一种缝合装置100，包括：手柄110；与手柄110连接的管状件120；至少一对缝合线扣合件130，至少一对与所述缝合线扣合件130对应设置的穿刺针140，所述缝合线扣合件130和所述穿刺针140穿设于所述管状件120内；至少两个张角控制组件150，所述张角控制组件150分别与所述手柄110、所述缝合线扣合件130和所述管状件120连接，所述手柄110用于带动所述张角控制组件150沿轴向运动，所述张角控制组件150用于带动所述缝合线扣合件130从所述管状件120内朝向径向外侧伸出的同时增大所述缝合线扣合件130和所述穿刺针140的张角，或在带动所述缝合线扣合件130从所述管状件120的外侧缩回所述管状件120内的同时缩小所述述缝合线扣合件130和所述穿刺针140的张角。

本实施例中的缝合装置100用于缝合血管上用于介入器械输送形成的伤口，缝合装置100用于将缝合线的两端分别穿过血管开口的相对两侧的血管壁，并将缝合线的两端连接形成缝合线环，缝合线环上预设有用于将缝合线环扎紧的缝合结，缝合结用于将缝合线环扎紧于血管的伤口上，且将伤口的相对两侧的组织拉紧，以使血管伤口闭合。

手柄110的远端与管状件120连接，手柄110的近端设置有穿刺针控制件，穿刺针控制件穿过手柄110及管状件120与穿刺针140连接，穿刺针控制件用于控制穿刺针140在管状件120内运动，手柄110上还设置有张角控制件，张角控制件穿过手柄110和管状件120与张角控制组件150连接，张角控制件用于带动张角控制组件150在管状件120内运动。

缝合线扣合件130穿设于管状件120内，缝合线扣合件130与张角控制组件150连接，缝合线扣合件130在张角控制组件150的控制下，可以沿管状件120的径向伸出或缩回，缝合线扣合件130远离管状件120中心的一端设有与穿刺针140相配合的扣合结构，扣合结构与缝合线扣合件130可以相脱离，扣合结构靠近管状件120中心的一端与缝合线的一端连接，穿刺针140与扣合结构相扣合，穿刺针140靠近管状件120中心的一端与缝合线连接。

在本实施例中，至少设置两个张角控制组件150，两个张角控制组件150径向对称设置于管状件120的内侧，张角控制组件150与缝合线扣合件130转动连接，张角控制组件150用于推动缝合线扣合件130朝向径向外侧运动，张角控制组件150还与穿刺针140活动连接，张角控制组件150用于调节穿刺针140与管状件120轴线的夹角。在调节缝合线扣合件130的伸出管状件外侧的距离的过程中，当需要增加穿刺针140和缝合线扣合件130的缝合范围时，可以通过张角控制组件150带动缝合线扣合件130朝向径向外侧运动，张角控制组件150同时带动穿刺针140转动，调整穿刺针140的张角(张角指的穿刺针140与管状件120的轴线的夹角)，使穿刺针140的张角增大，以使穿刺针140的轴线穿过缝合线扣合件130远离管状件120中心的一端。当需要缩小穿刺针140和缝合线扣合件130的缝合范围时，可以通过张角控制组件150带动缝合线扣合件130朝向径向内侧运动，同时张角控制组件150还带动穿刺针140转动，调整穿刺针140的张角，使穿刺针140的张角减小，以使穿刺针140的朝向穿过缝合线扣合件130靠近管状中心的一端。

通过张角控制组件150分别与所述手柄110、所述缝合线扣合件130和所述穿刺针140连接，使张角控制组件150可以带动缝合线扣合件130朝向径向外侧运动的同时增大穿刺针140和管状件120的张角，或在带动缝合线扣合件130朝向径向内侧运动的同时缩小穿刺针140与管状件120的张角，从而使缝合器可以适应不同大小的血管伤口，同时，还可以使穿刺针140远离管状件120中心的一端可以始终朝向缝合线扣合件130远离管状件120中心的一端，保证在调节缝合线扣合件130伸出管状件120的外侧的同时，穿刺针140与缝合线扣合件130相扣合。

参照图3至图5所示，所述张角控制组件150包括推送件151、第一连杆152、导针件153和第二连杆154，所述推送件151的近端与所述手柄110连接，所述推送件151的远端与所述第一连杆152转动连接，第一连杆152与所述导针件153转动连接，所述导针件153与所述管状件120转动连接，所述第二连杆154的两端分别与所述导针件153和所述缝合线扣合件130转动连接，所述穿刺针140穿设于所述导针件153内，所述推送件151用于带动所述第一连杆152运动，所述第一连杆152用于带动所述导针件153和所述第二连杆154运动，所述第二连杆154用于带动所述缝合线扣合件130运动。

推送件151穿设于管状件120内，推送件151的一端与手柄110连接，推送件151的另一端与第一连杆152转动连接。第一连杆152的两端分别与导针件153、推送件151转动连接。导针件153与管状件120转动连接，穿刺针140与导针件153活动连接，具体地，导针件153上开设有导针孔1531，穿刺针140穿设于导针孔1531内，穿刺针140可以沿导针件153导向的方向运动。第二连杆154的一端与导针件153转动连接，第二连杆154的另一端与缝合线扣合件130转动连接，管状件120上开设有用于缝合线扣合件130穿出的导向孔(图中未示出)，导向孔的内壁与缝合线扣合件130的侧壁相抵，缝合线扣合件130可以从导向孔穿出管状件120的外侧。

在张角控制件实际运转的过程中，当需要增加缝合间距时，朝向远端推动推送件151，推送件151带动第一连杆152相对导针件153转动，第一连杆152带动导针件153的一端朝向靠近管状件120中心的方向运动，导针件153相对管状件120转动，导针件153与管状件120轴线的夹角增大(即图5中导针件153与管状件120的轴线l1的夹角b)，导针件153更加倾斜朝向管状件120的径向外侧，同时，在导针件153的推动作用下，第二连杆154相对导针件153转动且推动缝合线扣合件130在导向孔内运动，缝合线扣合件130在第二连杆154的推动作用下朝向管状件120的径向外侧运动。当需要缩小缝合间距时，朝向近端拉动推送件151，推送件151带动第一连杆152回撤，第一连杆152相对导针件153转动且带动导针件153的一端朝向远离管状件120中心的方向转动，导针件153与管状件120轴线的夹角缩小，同时，在导针件153的推动作用下，第二连杆154相对导针件153转动且推动缝合线扣合件130在导向孔内运动，缝合线扣合件130在第二连杆154的推动作用下朝向管状件120的中心一侧运动。

通过推送件151与第一连杆152转动连接，第一连杆152的两端分别与导针件153、推送件151转动连接，导针件153与管状件120转动连接，第二连杆154的两端分别与导针件153和缝合线扣合件130转动连接，使推送杆可以推动第一连杆152运动，第一连杆152可以同时推送导针件153和第二连杆154运动，第二连杆154可以推动缝合线扣合件130运动，从而使推送件151可以同时控制导针件153与管状件120轴线的夹角和缝合线扣合件130伸出管状件120外侧的长度，以使缝合装置可以适应不同开口大小的血管伤口，另一方面，使导针件153的导针方向可以始终穿过缝合线扣合件130远离管状件120的一端，保证在调整缝合线扣合件130缝合间距后，穿刺针140可以与缝合线扣合件130相扣合，确保缝合器缝合面积的调节的可控性。

参照图5、图6所示，导针件153内开设有导针孔1531，导针孔1531的轴线穿过缝合线扣合件130与穿刺针140连接的位置。

导针孔1531贯穿于导针件153设置，导针孔1531的轴线相对管状件120的轴线l1倾斜设置，即，导针孔1531与管状件120的轴线l1具有一定的夹角，导针孔1531的轴线穿过缝合线扣合件130与穿刺针140连接的位置，如图2所示，管状件120的侧壁上还开设有避让孔121，避让孔121的位置与导针孔1531的位置对应设置，导针孔1531的轴线穿过避让孔121设置，避让孔121的直径大于导针孔1531的直径，或避让孔121呈现为长条孔，在导针件153转动的过程中，避让孔121可以为穿刺针140的位置调节提供一定的适应空间。

通过导针件153内开设有导针孔1531，导针孔1531的轴线穿过缝合线扣合件130与穿刺针140连接的位置，使穿刺针140在导针孔1531的导向作用下朝向缝合线扣合件130运动，以便于穿刺针140与缝合线扣合件130内的缝合线连接，确保穿刺针140与缝合线扣合件130内的缝合线连接的准确性。

参照图2至图4所示，缝合装置100还包括导向件160，导向件160设于管状件120内，导向件160的近端开设有多个与缝合线扣合件130对应设置的导向槽161，导向槽161从靠近管状件120的中心弯折朝向管状件120的外侧设置，缝合线扣合件130至少部分穿设于导向槽161内。

导向件160固定于管状件120内，导向件160可以与管状件120的内壁熔接、粘接、或通过紧固件连接，导向件160位于缝合线扣合件130靠近远端方向的一侧，导向件160的近端面上开设有多个导向槽161，导向槽161从靠近管状件120中心的一侧弯折朝向管状件120的外侧设置，导向槽161整体呈现为弧形结构，缝合线扣合件130至少部分穿设于导向槽161内，缝合线扣合件130可以在导向槽161内滑动。在第二连杆154推动缝合线扣合件130朝向远端运动的过程中，缝合线扣合件130靠近第二连杆154的一端朝向管状件120的远端运动，缝合线扣合件130具有一定的弹性变形性能，缝合线扣合件130的侧壁抵靠于导向槽161的内壁，在导向槽161的抵靠力的作用下，缝合线扣合件130产生弯曲变形，同时缝合线扣合件130远离第二连杆154的一端朝向管状件120的的径向外侧运动。在第二连杆154拉动缝合线扣合件130朝向近端运动的过程中，缝合线扣合件130靠近第二连杆154的一端朝向管状件120的近端运动，缝合线扣合件130沿着导向槽161的导向方向缩回，缝合线扣合件130远离第二连杆154的一端朝向靠近管状件120中心的一侧运动。

通过导向件160的近端开设有多个与缝合线扣合件130对应设置的导向槽161，导向槽161从靠近管状件120的中心弯折朝向管状件120的外侧，使缝合线扣合件130可以穿设于导向槽161内，且可以在导向槽161内滑动，从而使缝合线扣合件130可以弯折朝向管状件120的径向外侧，实现缝合线扣合件130由轴向运动至径向运动的转换，从而实现了相对设置的两个缝合线扣合件130的间距的调节，便于缝合装置100适应不同开口大小的血管伤口。

参照图4所示，导向件160的远端开设有斜面结构162，管状件120的侧壁上开设有导丝通孔122，斜面结构162面向导丝通孔122设置。

导向件160的远端开设有斜面结构162，斜面结构162相对管状件120的径向倾斜设置，斜面结构162朝向管状件120的远端设置，参照图7所示，管状件120的侧壁上开设有导丝通孔122，斜面结构162的斜面面向于导丝通孔122设置，导丝通孔122用于导出导丝。在实际的使用过程中，导丝先行进入人体血管内，为管状件120进入血管提供预顶的路径，管状件120的远端套设于导丝上，跟随导丝进入血管内，管状件120朝向远端运动直至导丝抵靠于斜面结构162上，斜面结构162阻挡导丝继续朝向管状件120的近端的运动且将导丝导向至导丝通孔122处，直至导丝露出于导丝通孔122的外侧，工作人员从导丝通孔122处将导丝抽出以实现管状件120的输送即导丝的抽离。

通过导向件160的近端开设有斜面结构162，管状件120的侧壁上开设有导丝通孔122，斜面结构162面向于导丝通孔122设置，使斜面结构162可以将导丝导向至导丝通孔122的外侧，便于导丝的抽离。

参照图8所示，所述缝合线扣合件130包括第一扣合件132，所述穿刺针140包括第二扣合件141，所述第一扣合件132和所述第二扣合件141卡接配合。

缝合线扣合件130包括扣合组件本体131和第一扣合件132，扣合组件本体131穿设于导向槽161内，扣合组件本体131远离管状件120的一端开设有容置槽，第一扣合件132位于容置槽内，第一扣合件132面向于穿刺针140设置，第一扣合件132上设有第一扣合部，穿刺针140上设有第二扣合部，第二扣合部穿过扣合组件本体131与第一扣合部卡接配合。具体地，第一扣合部上开设有卡槽1321，第二扣合部上设有弹性凸块1411，弹性凸块1411插设于卡槽1321内，弹性凸块1411与卡槽1321的内壁贴合且具有一定的弹性作用力。弹性凸块1411穿过卡槽1321的开口后，在弹性作用力下，弹性凸块与卡槽1321相抵，从而实现第一扣合件132和第二扣合件141的卡接配合。在穿刺针140与缝合线扣合件130配合实现缝合线连接的过程中，穿刺针140带动缝合线朝向缝合线扣合件130运动，第一扣合件132和第二扣合件141向扣合实现穿刺针140与缝合线扣合件130上的缝合线连接。通过第一扣合件132和第二扣合件141卡接配合的方式，实现了穿刺针140上的缝合线和缝合线扣合件130上的缝合线连接，进而实现了伤口两侧的缝合线的连接。当然，在其它的一些实施例中，卡槽1321也可以设置于第二扣合部上，弹性凸块1411也可以设置于第一扣合部上。

参照图9所示，缝合线扣合件130还包括第一缝合线133，第一缝合线133的一端与第一扣合件132连接，第一缝合线133的另一端与另一对应设置的缝合线扣合件130上的第一扣合件132连接，穿刺针140包括第二缝合线142，第二缝合线142与第二扣合件141连接，还包括线结，线结至少套设于两根与同一第一缝合线133连接的第二缝合线142上。

在本实施例中，缝合装置100包括一对缝合线扣合件130和一对与缝合线扣合件130对应设置的穿刺针140，一对缝合线扣合件130包括第一缝合线扣合件134和第二缝合线扣合件135，第一缝合线133的一端与第一缝合线扣合件134上的第一扣合件132连接，第一缝合线133的另一端与第二缝合线扣合件135上的第一扣合件132连接，一对穿刺针140包括第一穿刺针143和第二穿刺针144，第一穿刺针143与第一缝合线扣合件134对应设置，第二穿刺针144与第二缝合线扣合件135对应设置，第一穿刺针143包括第一缝合段1421，第一缝合段1421与第一穿刺针143上的第二扣合件141连接，第二穿刺针144包括第二缝合段1422，第二缝合段1422与第二穿刺针144上的第二扣合件141连接。第一穿刺针143上的第二扣合件141与第一缝合线扣合件134上的第一扣合件132连接，以实现第一缝合段1421与第一缝合线133连接，第二穿刺针144上的第二扣合件141与第二缝合线扣合件135上的第一扣合件132连接，以实现第二缝合段1422与第一缝合线133的连接。线结(图中未示出)套设于第一缝合段1421和第二缝合段1422上，线结可以在第一缝合段1421和第二缝合段1422的表面滑动。

在缝合血管伤口的过程中，第一缝合线扣合件134与伤口一侧的血管内壁贴合，第二缝合线扣合件135与伤口另一侧的血管内壁贴合，第一穿刺针143从管状件120的侧壁穿出，经过血管外壁与第一缝合线扣合件134上的第一扣合件132连接，第二穿刺针144从管状件120的侧壁穿处，经过血管外壁与第二缝合线扣合件135上的第一扣合件132连接，回收第一缝合线扣合件134和第二缝合线扣合件135使第一缝合线133从第一缝合线扣合件134和第二缝合线扣合件135上脱落，牵拉第一缝合段1421或第二缝合段1422，将第一扣合件132和第二扣合件141均拉出血管的外侧，推动线结将第一缝合段1421和第二缝合段1422扎紧，且使血管的相对两侧壁贴合，从而实现第血管伤口的缝合。可以理解，在其它的实施例中，还可以设置三对或三对以上的缝合线扣合件130，及三对或三对以上的对应于缝合线扣合件130对应设置的穿刺针140。

通过第一缝合线133的两端分别与一对缝合线扣合件130上的两个第一扣合件132连接，第二缝合线142与第二扣合件141连接，在第一扣合件132和第二扣合件141扣合后，实现了对血管伤口相对两侧壁的缝合。

参照图2所示，导向件160的侧壁上还开设有过线槽163，过线槽163沿导向件160的周向设置，第一缝合线133穿过过线槽163与第一扣合件132连接。

参照图2所示，缝合装置100还包括限位件170，所述限位件170穿设于所述管状件120内，所述限位件170内开设有多个限位孔171，所述限位孔171沿所述管状件120的轴向设置，所述推送件151、所述穿刺针140分别穿设于对应的所述限位孔171内。

限位件170穿设于管状件120内，限位件170与管状件120的内壁粘接、熔接或通过紧固件连接，限位件170位于缝合线扣合件130靠近近端的一侧，限位件170上开设有多个第一限位孔1711和多个第二限位孔1712，第一限位孔1711的数量与推送件151的数量对应设置，第一限位孔1711沿管状件120的轴向设置，推送件151穿过第一限位孔1711与手柄110连接。第二限位孔1712的数量与穿刺针140的数量对应设置，第二限位孔1712沿管状件120的轴向设置，穿刺针140穿穿过第二限位孔1712与手柄110连接。

通过限位件170穿设于管状件120内，限位件170内开设有多个限位孔171，限位孔171沿管状件120的轴向设置，使推送件151、穿刺针140可以穿过对应的限位孔171与手柄110连接，限位孔171可以限定推送件151、穿刺针140在径向上的位移，防止推送件151、穿刺针140在受手柄110推送的过程中相互干涉。

参照图9所示，所述管状件120还包括多腔管123，所述多腔管123位于所述缝合线扣合件130的近端侧，所述多腔管123包括沿轴向设置的第一腔体1231、第二腔体1232和第三腔体1233，所述张角控制组件150穿过所述第一腔体1231与所述手柄110连接，所述穿刺针140穿过所述第二腔体1232与所述手柄110连接，所述第三腔体1233与所述手柄110连通。

第一腔体1231、第二腔体1232和第三腔体1233均与手柄110连通，第一腔体1231、第二腔体1232和第三腔体1233同轴设置，其中，第一腔体1231位于第二腔体1232的内侧，第二腔体1232位于第三腔体1233的内侧，第一腔体1231与所有第二限位孔1712对应设置，所有穿刺针140依次穿过第二限位孔1712、第一腔体1231与手柄110连接，第二腔体1232与第一限位孔1711对应设置，所有推送件151依次穿过第一限位孔1711、第二腔体1232与手柄110连接。手柄110上设置有血液导出口(图中未示出)，第三腔体1233与血液导出口连接，第三腔体1233用于将血管内的血液输送至血液导出口，以便于操作者识别输送器进入血管内。

通过多腔管123包括沿轴向设置的第一腔体1231、第二腔体1232和第三腔体1233，使穿刺针140可以穿设于第一腔体1231内，推送件151可以穿设于第二腔体1232内，这样，可以将推送件151、穿刺针140相间隔，防止推送件151、穿刺针140在推送的过程而相互干涉。

参照图11所示，手柄110包括壳体111、第一控制件112和第二控制件113，壳体111呈腔体结构，壳体111的远端与多腔管123连接，第一控制件112与壳体111滑动连接，第一控制件112穿过壳体111与推送件151连接，壳体111的侧壁上开设有通孔1111，第一控制件112插设于通孔1111内，通孔1111内开设有多个凸齿1112，第一控制件112的侧壁与多个凸齿1112贴合且具有一定的弹性作用力，凸齿1112用于增加第一控制件112的滑动阻力以增加对推送件151的控制精准度。第二控制件113与壳体111的远端连接，壳体111的远端开设有滑槽1113，第二控制件113插设于滑槽1113内且可以在滑槽1113内滑动，第二控制件113穿过滑槽1113与穿刺针140连接，第二控制件113与壳体111的内壁之间还设置有弹簧1114，弹簧1114的一端与第二控制件113相抵，弹簧1114的另一端与壳体111的内壁相抵，弹簧1114用于复位第二控制件113。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于，参照图12所示，张角控制组件150包括第一弹性杆155、第二弹性杆156和第三弹性杆157，第一弹性杆155的近端与第一控制件112连接，第一弹性杆155的远端与第二弹性杆156和第三弹性杆157连接，第二弹性杆156和第三弹性杆157呈预定夹角设置，第二弹性杆156的远端与管状件120抵接，第三弹性杆157的远端与缝合线扣合件130连接，穿刺针140与第二弹性杆156活动连接。

第一弹性杆155、第二弹性杆156和第三弹性杆157均由弹性材料制成，第一弹性杆155、第二弹性杆156和第三弹性杆157在受力后均可以产生一定的变形。第一弹性杆155、第二弹性杆156和第三弹性杆157可以焊接也可以经过管状件120一体切割形成。第二弹性杆156上设置有导向部1561，导向部1561上开设有导向孔，导向孔朝向缝合线扣合件130的远端，穿刺针140穿设于导向孔内，且可以在导向孔内滑动。第三弹性杆157的远端与缝合线扣合件130焊接。

参照图13所示，在第一弹性杆155朝向远端运动的过程中，第一弹性杆155带动第二弹性杆156的近端朝向靠近管状件120的中心方向运动，第一弹性杆155还带动第三弹性杆157的近端朝向靠近管状件120的中心方向运动，受管状件120的抵接作用，第二弹性杆156产生弹性变形，使第二弹性杆156和第三弹性杆157间的夹角由a1逐渐增大至a2、a3、a4或a5，在第二弹性杆156的导向作用下，穿刺针140也更加倾斜朝向管状件120的径向外侧，第三弹性杆157的近端在第二弹性杆156的近端的挤压作用下朝向靠近管状件120中心的方向运动，使第三弹性杆157同步推动缝合线扣合件130朝向管状件120的径向外侧运动。在第一弹性杆155朝向近端运动的过程中，第一弹性杆155带动第二弹性杆156的近端朝向远离管状件120的中心方向运动，第一弹性杆155的远端还带动第三弹性杆157的近端朝向远离管状件120的中心方向运动，受第一弹性杆155的牵拉作用，第二弹性杆156和第三弹性杆157的夹角由a5逐渐缩小至a4、a3、a2或a1，在第二弹性杆156的导向作用下，穿刺针140与管状件120的轴线的夹角缩小，第三弹性杆157的近端在第二弹性杆156的近端的挤压作用下朝向远离管状件120中心的方向运动，使第三弹性杆157可以同步推动缝合线扣合件130朝向管状件120的径向内侧运动。

通过第一弹性杆155的近端与第一控制件112连接，第一弹性杆155的远端与第二弹性杆156和第三弹性杆157连接，第二弹性杆156和第三弹性杆157呈预定夹角设置，第二弹性杆156的远端与管状件120抵接，第三弹性杆157的远端与缝合线扣合件130连接，穿刺针140与第二弹性杆156活动连接，使第一弹性杆155可以同时推动第二弹性杆156和第三弹性杆157运动，第一弹性杆155可以同时控制第二弹性杆156和第三弹性杆157的夹角以及缝合线扣合件130伸出管状件120外侧的长度，从而，使第二弹性杆156的导针方向可以始终穿过缝合线扣合件130远离管状件120的一端，保证在调整缝合线扣合件130缝合间距后，穿刺针140可以与缝合线扣合件130相扣合。

在缝合装置缝合血管210的开口220的过程中，如图14所示，管状件120穿过血管伤口220进入血管内，推动第一弹性杆155，使第三弹性杆157带动缝合线扣合件130伸出管状件120的外侧，直至缝合线扣合件130远离管状件120中心的一端位于远离的开口220的一侧；如图15所示，带动管状件120的远端朝向开口220运动，使缝合线扣合件130与血管210的内壁相抵(即由图14中缝合线扣合件130与血管210的内壁相间隔的位置移动至缝合线扣合件130与血管210的内壁相贴合的位置)；如图16所示，推送穿刺针140，使穿刺针140穿过血管200的侧壁与缝合线扣合件130相扣合，实现第一缝合线133、第一缝合段1421、第二缝合段1422的连接；如图17所示，拉动第一缝合段1421或第二缝合段1422，使穿刺针140位于血管的外侧，回收缝合线扣合件130，使第一缝合线133脱落。如图18所示，推动线结180，使线结180将第一缝合线133、第一缝合段1421、第二缝合段1422扎紧，实现对开口220的缝合。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种缝合装置，其特征在于，包括：

手柄；

与手柄连接的管状件；

至少一对缝合线扣合件，至少一对与所述缝合线扣合件对应设置的穿刺针，所述缝合线扣合件和所述穿刺针穿设于所述管状件内；

至少两个张角控制组件，所述张角控制组件分别与所述手柄、所述缝合线扣合件和所述管状件连接，所述手柄用于带动所述张角控制组件运动，所述张角控制组件用于带动所述缝合线扣合件从所述管状件内朝向径向外侧伸出的同时增大所述缝合线扣合件和所述穿刺针的张角，或在带动所述缝合线扣合件从所述管状件的外侧缩回所述管状件内的同时缩小所述缝合线扣合件和所述穿刺针的张角。

2.根据权利要求1所述的缝合装置，其特征在于，所述张角控制组件包括推送件、第一连杆、导针件和第二连杆，所述推送件的近端与所述手柄连接，所述推送件的远端与所述第一连杆转动连接，所述第一连杆与所述导针件转动连接，所述导针件与所述管状件转动连接，所述第二连杆的两端分别与所述导针件和所述缝合线扣合件转动连接，所述穿刺针穿设于所述导针件内，所述推送件用于带动所述第一连杆运动，所述第一连杆用于带动所述导针件和所述第二连杆运动，所述第二连杆用于带动所述缝合线扣合件运动。

3.根据权利要求2所述的缝合装置，其特征在于，所述导针件内开设有导针孔，所述导针孔的轴线穿过所述缝合线扣合件与所述穿刺针连接的位置。

4.根据权利要求2所述的缝合装置，其特征在于，所述缝合装置还包括导向件，所述导向件设于所述管状件内，所述导向件的近端开设有多个导向槽，所述导向槽从靠近所述管状件的中心弯折朝向所述管状件的外侧设置，所述缝合线扣合件穿设于所述导向槽内。

5.根据权利要求4所述的缝合装置，其特征在于，所述导向件的远端开设有斜面结构，所述管状件的侧壁上开设有导丝通孔，所述斜面结构面向于所述导丝通孔设置。

6.根据权利要求2所述的缝合装置，其特征在于，所述缝合线扣合件包括第一扣合件，所述穿刺针包括第二扣合件，所述第一扣合件和所述第二扣合件卡接配合。

7.根据权利要求6所述的缝合装置，其特征在于，所述缝合线扣合件还包括第一缝合线，所述第一缝合线的一端与所述第一扣合件连接，所述第一缝合线的另一端与另一对应设置的所述缝合线扣合件上的所述第一扣合件连接，所述穿刺针包括第二缝合线，所述第二缝合线与所述第二扣合件连接，还包括线结，所述线结至少套设于与同一所述第一缝合线连接的两根所述第二缝合线上。

8.根据权利要求2所述的缝合装置，其特征在于，缝合装置还包括限位件，所述限位件穿设于所述管状件内，所述限位件内开设有多个限位孔，所述限位孔沿所述管状件的轴向设置，所述推送件、所述穿刺针分别穿设于对应的所述限位孔内。

9.根据权利要求1所述的缝合装置，其特征在于，所述管状件还包括多腔管，所述多腔管位于所述缝合线扣合件的近端侧，所述多腔管包括沿轴向设置的第一腔体、第二腔体和第三腔体，所述张角控制组件穿过所述第一腔体与所述手柄连接，所述穿刺针穿过所述第二腔体与所述手柄连接，所述第三腔体与所述手柄连通。

10.根据权利要求1所述的缝合装置，其特征在于，所述张角控制组件包括第一弹性杆、第二弹性杆和第三弹性杆，所述第一弹性杆的近端与所述手柄连接，所述第一弹性杆的远端与所述第二弹性杆和所述第三弹性杆连接，所述第二弹性杆和所述第三弹性杆呈预定夹角设置，所述第二弹性杆的远端与所述管状件抵接，所述第三弹性杆的远端与所述缝合线扣合件连接，所述穿刺针与所述第二弹性杆活动连接。

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