CN116138667A - 一种表面清洁装置的供电方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种表面清洁装置的供电方法，包括清洁模块、可充电电池包和供电电路。表面清洁装置包括清洁模式和自清洗模式，清洁模式期间，可充电电池包驱动清洁模块清洁待清洁表面；自清洗模式下，获取可充电电池包剩余电量Q，根据可充电电池包电量与预设电量的关系，选择由可充电电池包和/或供电电路驱动清洁模块自清洗。本申请解决的技术问题是提供一种表面清洁装置的供电方法，表面清洁装置根据可充电电池包电量情况选择不同的自清洗供电方式和自清洗模式保证自清洗效率，避免可充电电池包过度充放电损害电池寿命。

Description

一种表面清洁装置的供电方法

技术领域

本发明涉及家用清洁电器领域，尤其涉及一种表面清洁装置的供电方法。

背景技术

表面清洁装置是人们日常生活中常用的对待清洁表面进行清洁的家用清洁电器。表面清洁装置除了具备操作简便、清扫干净的优点外，通常还具有可充电和自动清洗滚刷的优点。表面清洁装置一般带有一个配套的基座，当表面清洁装置放置在基座上时，可以为其充电。同时基座还可以容置滚刷对表面清洁装置进行自清洗，在清洁电器使用完毕后无需用户手动清洗滚刷，就可以保持滚刷的干净、干燥。

但是在现有技术中表面清洁装置的充电和自清洗无法同时进行，这将会导致用户在使用表面清洁装置清洁底面后清洁装置内的电量所剩无几，不足以支撑清洁电器进行自清洗。当清洁电器的充电时间通常耗时较长，滚刷使用完成后没有第一时间进行清理，长时间处于脏污状态会导致脏污黏附的更加牢固，滚刷难以清理，存在清洗不干净的问题。同时，若在充电完成后用户忘记开启自清洗，用户下一次使用时滚刷可能会发臭，严重影响用户体验。若使表面清洁装置一边充电一边进行自清洗，会使电路过热增加用电危险同时损害可充电电池包的寿命。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种表面清洁装置的供电方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种表面清洁装置的供电方法，所述表面清洁装置包括清洁模块、可充电电池包和供电电路，所述可充电电池包分别与所述清洁模块和供电电路电连接，所述供电电路与外接电源相连以向可充电电池包充电，其特征在于，

所述表面清洁装置还包括清洁模式和自清洗模式；

在所述清洁模式期间，所述可充电电池包驱动清洁模块清洁待清洁表面；

在所述自清洗模式下，获取可充电电池包剩余电量Q，根据可充电电池包电量与预设电量的关系，选择由可充电电池包和/或供电电路驱动清洁模块自清洗。

进一步的，当可充电电池包电量低于第一电量值时，供电电路驱动清洁模块自清洗。

进一步的，当可充电电池包电量高于第一电量值且低于第二电量值时，可充电电池包和供电电路共同驱动清洁模块自清洗。

进一步的，当可充电电池包电量高于第二电量值时，可充电池包驱动清洁模块自清洗。

进一步的，在所述自清洗模式期间供电电路选择性地向可充电电池充电包括：

步骤S011：获取所述可充电电池包的剩余电量Q；

步骤S012：当可充电电池包电量小于第一电量值时供电电路为可充电电池包充电；

步骤S013：当可充电电池包电量大于第一电量值时停止对可充电电池包充电。

进一步的，所述表面清洁装置自清洗模式包括低功率模式和高功率模式。

进一步的，当所述可充电电池包的剩余电量值低于第一电量值时，所述表面清洁装置自清洗模式为低功率模式。

进一步的，当所述可充电电池包的剩余电量值高于第一电量值时，所述表面清洁装置可以选择高功率模式或者低功率模式自清洗。

进一步的，自清洗结束后所述供电电路为可充电电池包充电，当表面清洁装置的电量达到缓冲值时，减缓充电速度保护可充电电池包。

进一步的，可充电电池包满电时，所述供电电路与可充电电池包自动断开，停止充电。

本领域技术人员能够理解的是，本申请前述的表面清洁系统的控制方法至少具有如下有益效果：

1、供电电路和可充电电池包均可单独或配合向清洁模块的部分或者全部电器件供电以使表面清洁装置进行自清洗，根据可充电电池包电量值选择供电方式。

具体地，在可充电电池包电量低于第一电量值时，供电电路向清洁模块供电进行自清洗。避免了当可充电电池包电量较低时仍然由可充电电池包驱动自清洗，导致因可充电电池包供给的电压较低导致清洁效果不佳。同时避免表面清洁装置在自清洗过程中由于电量不足而中断，导致未经清洗的滚刷长时间无法继续清洗缩短使用寿命甚至发霉、发臭。

当可充电电池包电量高于第一电量值但是低于第二电量值时，可充电电池包为清洁模块中的至少一个电器件供电，供电电路为清洁模块中其余的电器件供电。从而在可充电电池包电量较低时减小可充电电池包的负荷，避免因可充电电池包供给的电压较低导致清洁效果不佳，同时在可充电电池包电量允许的范围内减小供电电路负载，降低成本保证用电安全。

当可充电电池包电量高于第二电量值时，可充电电池包向清洁模块供电，驱动清洁模块自清洗，从而保证可充电电池包的正常使用以及表面清洁装置的清洁效果。

2、在自清洗模式的期间供电电路选择性地为可充电电池包充电，使得可充电电池包在自清洗模式下能够充电，待表面清洁装置完成自清洗后保有充足的电量，缩短了用户的充电等待时间，不必等待表面清洁装置自清洗完成后再进入充电，便于后续清洁工作的进行。另一方面，在自清洗过程中对可充电电池包进行电量补充，使表面清洁装置在进行自清洗的过程中不会因为可充电电池包储存电量不足中断自清洗，导致未被清洗完的滚刷长时间无法继续清洗缩短滚刷寿命。

3、在自清洗模式期间供电电路并不是全程为可充电电池包充电，而是根据可充电电池包电量情况选择性地为其供电，避免了在自清洗模式期间可充电电池包全程同时充放电导致可充电电池包温度过高给用电安全造成隐患，同时避免了由供电电路为可充电电池包充电的同时为清洁模块供电驱动自清洗导致供电电路负载过大，制造成本上升，影响供电电路使用寿命的同时存在一定的安全隐患。其次，避免可充电电池包在自清洗期间电量不足供给电压较低导致清洁效果不佳的问题，保证表面清洁装置各个模块按照既定的程序进行自清洗。

4、在进入自清洗模式前电池检测模块检测电池包电量，根据可充电电池包剩余电量选择自清洗模式，一方面充分利用可充电电池包的剩余电量提升自清洗效果，另一方面根据可充电电池包剩余电量合理选择不同功率的自清洗模式避免表面清洁装置在自清洗过程中由于电量不足而中断，导致未经清洗的滚刷长时间无法继续清洗缩短使用寿命。

附图说明

作为本申请技术方案一部分的说明书附图用于对本发明进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

需要说明的是，本公开的表面清洁装置可以是自行走式的表面清洁机器人，也可以是手持式的表面清洁装置。其中，自行走式的表面清洁机器人除了包括上述的结构以外，还包括用于支撑和驱动表面清洁装置行走的行走轮。下面参照附图并结合手持式的表面清洁装置，来对本公开的清洗方法进行举例说明。

图1为待基座的表面清洁装置的结构示意图；

图2为表面清洁装置的部分电路示意图；

图3为实施例一中表面清洁装置的供电方法的流程示意图；

图4为实施例二中表面清洁装置的供电方法的流程示意图；

图5为实施例三中表面清洁装置的供电方法的流程示意图；

图6为实施例四中表面清洁装置的供电方法的流程示意图；

图7为实施例五中表面清洁装置的供电方法的流程示意图。

附图标记列表：

1—可充电电池包；2—真空电机；3—污水箱；4—吸污通道；5—滚刷；6—基座；7—清水箱；10—清洁模块；11—供电电路；12—水泵；13—滚刷电机；14—控制器。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的说明。

需要说明的是，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，而不应当作为本申请及其应用的限制。

需要说明的是，本公开的表面清洁装置可以是自行走式的表面清洁机器人，也可以是手持式的表面清洁装置。其中，自行走式的表面清洁机器人除了包括上述的结构以外，还包括用于支撑和驱动表面清洁装置行走的行走轮。下面参照附图并结合手持式的表面清洁装置，来对本公开的清洗方法进行举例说明。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“顶部”“底部”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在本申请的描述中，各个功能模块既可以是由多个结构、构件或电子元器件构成的物理模块，也可以是由多条程序构成的虚拟模块；各个功能模块既可以是彼此独立存在的模块，也可以是由一个整体模块按照功能划分而成的模块。本领域技术人员应当理解的是，在能够实现本申请所描述的技术方案的前提下，各个功能模块的构成方式、实现方式、位置关系无论怎样变化都不会偏离本申请的技术原理，因此都应当落入本申请的保护范围之内。

此外，还需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1所示，本申请的表面清洁装置包括清洁模块、可充电电池包和供电电路。表面清洁装置可以自动或者根据用户手动控制进行充电或者自清洗模式。清洁模块包括滚刷5，滚刷5可以是单滚刷、双滚刷或者多滚刷。滚刷5还包括用于容置滚刷5的滚刷腔，滚刷腔可以是半封闭式的也可以是敞开式的。表面清洁装置工作时滚刷5旋转以擦拭待清洁表面。清洁组件还包括与滚刷连通以吸取污物的吸污通道4和与吸污通道4连通以回收污物的污水箱。吸污通道4包括吸污管道和吸污口，吸污口位于滚刷腔上，滚刷5旋转时污物在抽吸力的作用下通过吸污口进入吸污管道，滚刷腔壁对污物起到一定的引导作用。清洁模块还包括清水箱7和液体输送通道，清水箱7内可以盛装清水、清洗液或者两者的混合物，液体输送通道一端与清水箱7相连接，另一端与清洁组件相连接，为滚刷5提供清洗液供其进行表面清洁和自清洗。

当表面清洁装置可以为一种吸拖一体的表面清洁装置时清洁组件包括滚刷电机13、真空电机2和水泵12。滚刷电机13可以被滚刷5套设在滚刷5内或位于滚刷5外部与滚刷5电连接，驱动滚刷5旋转。真空电机2通过吸污通道4与清洁组件相连接，在表面清洁装置进行清洁作业和自清洗的过程中提供吸力，污物在吸力作用下脱离滚刷5进入吸污通道4并被收集于污水箱3中。水泵12，为液体在液体输送通道的流通提供动力，使清水箱7中的液体进入液体输送管道中通过输送管道运送到清洁组件使液体润湿滚刷5。供电电路11，一端与外接电源相连，另一端选择性地为可充电电池包1和清洁模块的电器件供电。

当表面清洁装置还可以为一种湿式表面清洁装置，湿式表面清洁装置包括滚刷电机13和水泵12。滚刷电机13可以被滚刷5套设在滚刷5内或位于滚刷5外部与滚刷5电连接，驱动滚刷5旋转。水泵12，为液体在液体输送通道的流通提供动力，使清水箱7中的液体进入液体输送管道中通过输送管道运送到清洁组件使液体润湿滚刷5。在自清洁模式中可以直接由水泵12为滚刷5供液进行自清洗，也可以将滚刷5放置于水槽中进行自清洗。

表面清洁装置还包括控制器14，控制器可以用于接收用户输入的信息和、或获取表面清洁装置的对接状态，同时控制器14根据可充电电池包剩余电量情况控制供电电路、可充电电池包和清洁模块之间的连接状态。

表面清洁装置还可以具有一个用于放置表面清洁装置的基座6，基座6上设有容置滚刷5的滚刷槽和与表面清洁装置电连接的耦合器，基座6上的耦合器可以与一端与表面清洁装置的供电电路11电连接另一端与外接电源电连接为表面清洁装置的供电电路11供电。当表面清洁装置放置在基座6上时可以选择性地对表面清洁装置充电和进入自清洗模式。

需要说明的是，需要说明的是，本公开的表面清洁装置可以是吸拖一体的表面清洁装置，也可以是湿式表面清洁装置。下面参照附图并结合吸拖一体的的表面清洁装置，来对本公开的供电方法进行举例说明。

在进入自清洗模式前获取可充电电池包1剩余电量Q，根据剩余电量值选择自清洗模式，实现电能的充分利用。自清洗模式，当表面清洁装置放置在基座6上时，可以根据用户手动操作(按键、旋钮、触控)或自动进入自清洗模式。在自清洗期间，真空电机2开启，滚刷5旋转、水泵12供液，清水箱7的液体通过液体输送通道润湿滚刷5，将黏附在滚刷5上的污物通过吸污通道4收集至污水箱3中，待滚刷5清洗完毕后，停止供液对滚刷5进行甩干。

需要说明的是，表面清洁装置也可以不配有基座6，而是通过在滚刷5上设置包覆构件或者其他可以容置滚刷5的构件，容置滚刷5使滚刷5进入自清洗模式。表面清洁装置也可以直接与外接电源相连接而不需要基座6供电。本申请文件的实施例仅以带有基座6的表面清洁装置为例对表面清洁装置的供电方式继续阐述。

实施例一：

如图1、图2、3所示，表面清洁装置设有检测件，基座6设有触发件，检测件和触发件设置在相对应的位置，在表面清洁装置与基座6对接到位后，基座6上的触发件靠近表面清洁装置上的检测件，使检测件在触发件的作用下产生检测信号，控制器14通过获取检测信号来获取表面清洁装置与基座6的对接状态。

表面清洁装置设有电流传感器，在表面清洁装置与基座6对接到位并形成电连接后，电流传感器检测到电流从而产生检测信号。

若表面清洁装置1与基座6处于非对接状态，启动清洁模式。

具体地，当控制器14没有接收到检测信号，则判定表面清洁装置1与基座6处于非对接状态，从而启动清洁模式，此时，控制器14使可充电电池包1与清洁模块之间的电路连通，从而使可充电电池包向滚刷电机电机13、真空电机2和水泵12供电，滚刷电机13驱动滚刷5转动，转动的滚刷5对待清洁面进行清洁，真空电机2在吸污口处产生吸力，将待清洁面上的脏污吸入污水箱3当中，水泵12将清水箱7中的清洗液供给至滚刷5处，辅助滚刷5对待清洁面的清洁。

若表面清洁装置与基座6处于对接状态，获取滚刷5的脏污状态。

具体地，当控制器14接收到检测信号，则判定表面清洁装置与基座6处于对接状态，即表面清洁装置与基座6已经对接到位。然后，控制器14获取滚刷5的脏污状态：滚刷5判定为脏时启动自清洗模式。

或者若表面清洁装置与基座6处于对接状态，获取用户输入信号，若获取到用户输入自清洗模式开启信号启动自清洗模式。

表面清洁装置设有可充电电池包1和供电电路11，基座6能够通过电源适配器与市电连接，表面清洁装置能够与基座6进行电连接，并利用供电电路11对可充电电池包1进行充电。表面清洁装置可以自动或者由用户手动控制进入自清洗模式，表面清洁装置可以根据可充电电池包1的电量剩余情况自动选择自清洗模式。

本实施例的供电方法包括：

步骤S101：表面清洁装置与基座6对接；

步骤S001:表面清洁装置接收自清洗模式开启信号获取可充电电池包的剩余电量Q；

其中，自清洗模式开启信号可以是用户通过按键手动输入。用户按键可以是掰动式、推动式等多种操作方式的操作键。用户按键可以位于表面清洁装置本体上，可以是与清洁模式共用同一个按键，也可以与清洁模式分别使用两个按键。用户按键还可以位于基座6上，通过用户使用踩踏等方式开启。

自清洗模式还可以根据表面清洁装置的状态自动开启，可以设置为当检测到表面清洁装置与基座6稳定对接一段时间后自动进入自清洗模式，还可以设置为当检测到表面清洁装置与基座6稳定对接后再通过检测元件(如摄像头、色差仪)对滚刷5的脏污程度进行检测，根据滚刷5的脏污程度决定是否进入自清洗模式。

需要说明的是，电池检测模块对可充电电池包1电量的检测与表面清洁装置接收自清洗信号、表面清洁装置进行自清洗并没有先后的顺序关系。电池检测模块对可充电电池包1电量的检测应该是贯穿表面清洁装置处于开机状态的全过程的。在表面清洁装置开启自清洗时依据当时的可充电电池包1电量自动选择相对应的自清洗模式和供电方式，在自清洗模式期间，电池检测模块依旧对可充电电池包1的电量Q进行检测自动控制可充电电池包1的充放电。、

步骤S002：当可充电电池包电量低于第一电量值时，供电电路驱动清洁模块自清洗；

需要说明的是，第一电量值可以是总电量值的10％—20％，例如第一电量值可以是总电量值的10％、15％、20％等取值。

需要说明的是，当可充电电池包1进入自清洗模式时电池包电量值低于第一电量值，表面清洁装置自动采用低功率模式进行自清洗。供电电路11在向可充电电池包1供电的同时向清洁模块10供电驱动表面清洁装置进行自清洗，可充电电池包1不对外放电。

需要说明的是，表面清洁装置在自清洗模式下，可以依据可充电电池包剩余电量Q自动控制供电电路是否对可充电电池包供电。即在可充电电池包低于第一电量值时，供电电路同时与可充电电池包和清洁模块电连接。

首先，在可充电电池包1电量较低时，使可充电电池包1处于只充电不放电的状态，避免可充电电池包1的过度放电，从而避免减少可充电电池包1的使用寿命。第二，在可充电电池包1电量较低时减小可充电电池包1的负荷，避免因可充电电池包1供给的电压较低导致清洁效果不佳的问题。第三，避免表面清洁装置在自清洗过程中由于电量不足而中断，避免未经清洗的滚刷5长时间无法继续清洗缩短使用寿命。

实施例二：

如图2、图4所示，本实施例与其他实施例的不同之处在于，

本实施例的供电方法包括：

步骤S101：表面清洁装置与基座6对接；

步骤S001：表面清洁装置接收自清洗模式开启信号，获取可充电电池包的剩余电量Q；

步骤S003:当所述表面清洁装置电量大于第一电量值但是小于第二电量值时，可充电电池包和供电电路共同驱动清洁模块自清洗；

需要说明的是，当可充电电池包1的电量大于第一电量值(含等于第一电量值)时，表面清洁装置可以根据滚刷5的脏污程度或用户的喜好自由选择低功率模式和高功率模式中的任意一种清洗模式。

需要说明的是，第二电量值可以是总电量的45％—75％中的任意值，例如第二电量值可以是总电量的50％、60％、70％等取值。

真空电机2在工作时需要提供较大的抽吸力，因此真空电机2的工作功率通常在60W—120W之间，滚刷电机13和水泵12在工作时的功率远远小于真空电机2的工作功率。因此当可充电电池包1电量大于第一电量值，小于第二电量值时，可充电电池包1仅驱动水泵12，供电电路11驱动真空电机2和滚刷电机13或者可充电电池包驱动滚刷电机13，供电电路11驱动真空电机2和水泵12；或者可充电电池包1与真空电机2电连接，供电电路11与滚刷电机13和水泵12电连接。可充电电池包1和供电电路11共同驱动清洁模块，减小了可充电电池包1的负荷，降低了可充电电池包1的放电电流，同时在可充电电池包1可承受的范围内减小了可充电电池包的负载。

首先，避免因可充电电池包1供给的电压较低导致清洁效果不佳的问题。其次，能够根据可充电电池包1的电量剩余情况充分利用剩余电能，使可充电电池包1在能够承载的范围内适度放电，不会减损电池包的寿命。再次，在可充电电池包1电量允许的范围内减小供电电路11负载，避免供电电路11同时为可充电电池包1供电同时驱动自清洗的所有用电部件，供电电路11负载过大，制造成本上升，用电安全难以保证的问题。

实施例三：

如图2、图5所示，本实施例与其他实施例的不同之处在于，本实施例的供电方法包括：

步骤S101：表面清洁装置与基座6对接；

步骤S001：表面清洁装置接收自清洗模式开启信号，获取可充电电池包的剩余电量Q；

步骤S004：所述表面清洁装置电量大于第二电量值时(含第二电量值)，可充电电池包驱动清洁模块自清洗；

需要说明的是，第二电量值可以是总电量的45％—75％中的任意值，例如第二电量值可以是总电量的50％、60％、70％等取值。

当检测到可充电电池包1相对充足的时候由可充电电池包1驱动自清洗，供电电路11不为清洁模块10供电，但是供电电路11可以为可充电电池包1充电。在可充电电池包1电量相对充足的时候合理放电可以保证可充电电池包1的正常使用和表面清洁装置的自清洗效果。同时减小了供电电路11的负载，节约制造成本，保证用电安全。

实施例四：

如图2、图6所示，本实施例与其他实施例的不同之处在于，本实施例中，表面清洁装置在自清洗模式下供电方法包括：

步骤S101：表面清洁装置与基座6对接；

步骤S011:获取可充电电池包1的电量Q；

步骤S012：可充电电池包1电量Q小于第一电值，供电电路11为可充电电池包1充电；

步骤S013：可充电电池包1电量Q大于第二电量值，供电电路11停止对可充电电池包1充电。

也就是说在表面清洁装置进行自清洗时，供电电路可根据可充电电池包剩余电量值随时决定对可充电电池包充电或断电。即供电电路可在为可充电电池包充电的同时驱动清洁模块。

在自清洗模式期间，根据可充电电池包1实时的电量Q状态随时开始或停止对可充电电池包1的充电，避免了在自清洗期间供电电路11始终不对可充电电池包1充电，导致可充电电池包1过度放电造成的自清洗电压降低影响自清洗效果或者可充电电池包1在放电过程中电量不足，自清洗模式中止，未完成自清洗的滚刷5长时间放置影响滚刷5寿命。其次，避免在了自清洗期间供电电路11始终对可充电电池包1充电，可充电电池包1长时间维持同时充放电导致电池包温度过高损害可充电电池包1电池容量和使用寿命。根据可充电电池包1实时的电量Q状态随时开始或停止对可充电电池包1的充电既能够实现对可充电电池包1电量的及时补充同时可以实现电池的健康管理，延长电池包使用寿命。

实施例五：

如图2、图7所示，本实施例与其他实施例的不同之处在于，本实施例的自清洗模式选择方法包括：

步骤S101：表面清洁装置与基座6对接；

步骤S001：表面清洁装置接收自清洗模式开启信号，获取可充电电池包的剩余电量Q；

步骤S102：判断可充电电池包1电量Q是否低于第一电量值；

需要说明的是，第一电量值可以是总电量值的10％—20％，例如第一电量值可以是总电量值的10％、15％、20％等取值。

步骤S103：可充电电池包1的电量Q低于第一电量值时，表面清洁装置采用低功率模式进行自清洗；

步骤S104：可充电电池包1的电量Q高于第一电量值(含等于第一电量值)时，表面清洁装置可以根据滚刷5的脏污程度或用户的喜好自由选择低功率模式和高功率模式中的任意一种清洗模式。

需要说明的是，表面清洁装置包括至少低功率自清洗模式和高功率自清洗模式两周清洗模式。低功率自清洗模式和高功率自清洗模式的区别在于在整个自清洗模式运行期间清洁模块消耗电量不同。可以通过改变自清洗的时间、水泵12功率、真空电机2功率、滚刷电机13功率实现。

在进入自清洗模式前电池检测模块检测电池包电量Q，根据可充电电池包1电量选择自清洗模式，一方面充分利用可充电电池包1的剩余电量提升自清洗效果，另一方面根据可充电电池包1剩余电量合理选择不同功率的自清洗模式，首先在可充电电池包1电量较低时减小可充电电池包1的负荷，避免因可充电电池包1供给的电压较低导致清洁效果不佳的问题。其次，避免表面清洁装置在自清洗过程中由于电量不足而中断，避免未经清洗的长时间无法继续清洗缩短使用寿命。

实施例六：

表面清洁装置结束自清洗模式后，电池检测模块检测可充电电池包1的剩余电量。当检测到可充电电池包1为非满电状态时，供电电路11与可充电电池包1电连接，对可充电电池包1进行充电。当检测到可充电电池包1满电时，供电电路11自动断开，停止充电。

优选的，可充电电池包1还设有缓冲值，当可充电电池包1电量Q达到缓冲值时，减缓供电电路11对可充电电池包1的充电速度，避免可充电电池包1过充、过热，从而避免对可充电电池包1造成损伤。其中缓冲值可以是总电量的80％、85％、90％等任意取值。

综上所述，采用本技术方案，表面清洁装置可以在表面清洁装置处于自清洗模式中时根据可充电电池包1的电量值情况进行同时充放电。在自清洗结束后，根据可充电电池包1的电量自动继续为表面清洁装置充电，并且根据电池包电量值自动调节充电速度和满电时自动断电。一方面避免了可充电电池包1过充损害电池包，另一方面，使用户在下一次使用表面清洁装置时电量充足优化用户使用体验。

至此，已经结合前文的多个实施例描述了本申请的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本申请的保护范围并不仅限于这些具体实施例。在不偏离本申请技术原理的前提下，本领域技术人员可以对上述各个实施例中的技术方案进行拆分和组合，也可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，凡在本申请的技术构思和/或技术原理之内所做的任何更改、等同替换、改进等都将落入本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种表面清洁装置的供电方法，所述表面清洁装置包括清洁模块、可充电电池包和供电电路，所述可充电电池包分别与所述清洁模块和供电电路电连接，所述供电电路与外接电源相连以向可充电电池包充电，其特征在于，

所述表面清洁装置还包括清洁模式和自清洗模式；

在所述清洁模式期间，所述可充电电池包驱动清洁模块清洁待清洁表面；

在所述自清洗模式下，获取可充电电池包剩余电量Q，根据可充电电池包电量与预设电量的关系，选择由可充电电池包和/或供电电路驱动清洁模块自清洗。

2.根据权利要求1所述的表面清洁装置的供电方法，其特征在于，当可充电电池包电量低于第一电量值时，供电电路驱动清洁模块自清洗。

3.根据权利要求1所述的表面清洁装置的供电方法，其特征在于，当可充电电池包电量大于第一电量值且小于第二电量值时，可充电电池包和供电电路共同驱动清洁模块自清洗。

4.根据权利要求1所述的表面清洁装置的供电方法，其特征在于，当可充电电池包电量大于第二电量值时，可充电池包驱动清洁模块自清洗。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的表面清洁装置的供电方法，其特征在于，在所述自清洗模式期间供电电路选择性地向可充电电池充电包括：

步骤S011：获取所述可充电电池包的剩余电量Q；

步骤S012：当可充电电池包电量小于第一电量值时供电电路为可充电电池包充电；

步骤S013：当可充电电池包电量大于第二电量值时停止对可充电电池包充电。

6.根据权利要求1-4中任意一项所述的表面清洁装置的供电方法，其特征在于，所述表面清洁装置自清洗模式包括低功率模式和高功率模式。

7.根据权利要求6中所述的表面清洁装置的供电方法，其特征在于，当所述可充电电池包的剩余电量值低于第一电量值时，所述表面清洁装置自清洗模式为低功率模式。

8.根据权利要求6中所述的表面清洁装置的供电方法，其特征在于，当所述可充电电池包的剩余电量值高于第一电量值时，所述表面清洁装置可以选择高功率模式或者低功率模式自清洗。

9.根据权利要求1-4中任意一项所述的表面清洁装置的供电方法，其特征在于，自清洗结束后所述供电电路为可充电电池包充电，当表面清洁装置的电量达到缓冲值时，减缓充电速度保护可充电电池包。

10.根据权利要求1中所述的表面清洁装置的供电方法，其特征在于，可充电电池包满电时，所述供电电路与可充电电池包自动断开，停止充电。

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