CN116138057A - 一种油茶穗木和砧木的嫁接系统及嫁接方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种油茶穗木和砧木的嫁接系统，包括旋转升降座和旋转座，旋转升降座上设有至少三个穗木夹放装置，旋转座上设有至少三个砧木夹放装置，旋转升降座和旋转座之间形成有对接工位，对接工位上设有用于将嫁接夹夹持在穗木和砧木的对接处的上夹装置，对接工位的下方设有嫁接成品输送装置，旋转升降座的一侧设有用于将穗木夹放装置上穗木的底端切断成形的穗木切形装置，旋转座的一侧设有用于将砧木夹放装置上砧木的顶端切断成形的砧木切形装置。还公开了一种油茶穗木和砧木的嫁接方法，包括步骤：放穗木和砧木；切形；嫁接：上夹；成品输出。本油茶穗木和砧木的嫁接系统及嫁接方法具有精度高、可行性好、效率高以及结构布局合理等优点。

Description

一种油茶穗木和砧木的嫁接系统及嫁接方法

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，尤其涉及一种油茶穗木和砧木的嫁接系统及嫁接方法。

背景技术

对于嫁接自动化的研究，国内外已经取得了一些进展，但大多集中在蔬菜、果木类的植物。油茶作为主产地在中国的植物，其他国家目前还没有针对油茶的结构简单、便于操作的自动嫁接装置。油茶属于茶科植物，其穗木较硬、砧木较软，通常采用劈接法进行嫁接，即将切削后的穗木插入带有纵向切口的砧木中。油茶嫁接完成后常用的后续处理方法有铝箔覆扎和嫁接夹固定。中国专利申请公开了专利号CN201911286380.9的一种油茶苗木嫁接机，虽然能够实现油茶苗木的嫁接，但存在以下不足：

1)采用铝箔覆扎的方法对嫁接后的油茶苗固定，相比于应用程度更广、工业化程度更高的嫁接夹，精度较低、可行性较差；

2)不能进行多株同步作业，即上苗、切削、嫁接操作不能同时进行，效率较低；

3)采用的平移方式拾取苗木占用空间较大，结构不够合理。

因此在保证嫁接作业完成质量的前提下，提供一种结构简单合理、消耗成本低、作业程序简便的油茶嫁接机是很符合实际需要的。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种精度高、可行性好、效率高以及结构布局合理的油茶穗木和砧木的嫁接系统及嫁接方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种油茶穗木和砧木的嫁接系统，包括可升降并可旋转的旋转升降座和可旋转的旋转座，所述旋转升降座上设有至少三个绕旋转中心间隔布置的穗木夹放装置，所述旋转座上设有至少三个绕旋转中心间隔布置的砧木夹放装置，所述旋转升降座和旋转座之间形成有对接工位，所述对接工位上设有用于将嫁接夹夹持在穗木和砧木的对接处的上夹装置，所述对接工位的下方设有嫁接成品输送装置，所述旋转升降座的一侧设有用于将穗木夹放装置上穗木的底端切断成形的穗木切形装置，所述旋转座的一侧设有用于将砧木夹放装置上砧木的顶端切断成形的砧木切形装置。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述穗木切形装置包括可向旋转升降座中心方向往复平移的第一切刀架和用于驱动第一切刀架运动的第一平移驱动机构，所述第一切刀架朝向旋转升降座的一端设有V形切刀。

所述第一切刀架上设有与第一切刀架运动方向平行的第一导轨，所述第一导轨上滑设有第一安装架，所述第一安装架与第一切刀架之间设有第一缓冲弹簧，V形切刀安装在第一安装架上。

所述穗木夹放装置包括固定在旋转升降座上的第一安装座、两个相对设置在第一安装座上的穗木夹块和用于驱动两个穗木夹块张合的穗木夹放驱动机构，所述第一安装座于穗木夹块的下方设有供V形切刀插入的V形槽。

所述砧木切形装置包括可向旋转座中心方向往复平移的第二切刀架和用于驱动第二切刀架运动的第二平移驱动机构，所述第二切刀架朝向旋转座的一端设有水平截面呈三角形的三角形切刀。

所述第二切刀架上设有与第二切刀架运动方向平行的第二导轨，所述第二导轨上滑设有第二安装架，所述第二安装架与第二切刀架之间设有第二缓冲弹簧，所述三角形切刀安装在第二安装架上。

所述砧木夹放装置包括固定在旋转座上的砧木夹放第二驱动机构、第二安装座、两个相对设置在第二安装座上的砧木夹块和用于驱动两个砧木夹块张合的砧木夹放第一驱动机构，所述第二安装座于砧木夹块的上方设有供三角形切刀插入的三角形槽。

所述上夹装置包括位于嫁接成品输送装置上方的上夹座和设于上夹座上供嫁接夹穿行的导向槽，所述导向槽的一端对接有供应嫁接夹的供夹装置和用于向导向槽另一端推送嫁接夹的推夹机构，所述导向槽的另一端设有两个相对设置的开夹块和用于驱动两个开夹块张合的开夹驱动机构，两个所述开夹块的相对侧设有与导向槽对齐的限位槽。

所述供夹装置包括用于振动整理嫁接夹使嫁接夹夹口朝前的振动理夹器和供嫁接夹滑行的倾斜滑道，所述倾斜滑道的顶端与振动理夹器的出口对接，底端对接至导向槽另一端的上方。

一种油茶穗木和砧木的嫁接方法，采用上述的油茶穗木和砧木的嫁接系统进行，包括如下步骤：

S1、放穗木和砧木：向旋转升降座上的穗木夹放装置上放入穗木，供穗木夹放装置夹持；向旋转座上的砧木夹放装置上放入砧木，供砧木夹放装置夹持；

S2、切形：旋转升降座带动穗木夹放装置旋转，将穗木运送至与穗木切形装置对应的位置，穗木切形装置将穗木的底端切断成形；旋转座带动砧木夹放装置旋转，将砧木运送至与砧木切形装置对应的位置，砧木切形装置将砧木的顶端切断成形；

S3、嫁接：旋转升降座带动穗木夹放装置旋转，将切形后的穗木运送至对接工位；旋转座带动砧木夹放装置旋转，将切形后的砧木运送至对接工位；当穗木和砧木上下对应后，旋转升降座下降运动，将穗木的底端插入砧木的顶端实现嫁接；

S4、上夹：上夹装置将嫁接夹夹持在穗木和砧木的对接处；

S5、成品输出：穗木夹放装置和砧木夹放装置将穗木和砧木松放，上夹后的穗木和砧木掉落至嫁接成品输送装置上，由嫁接成品输送装置输出。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的油茶穗木和砧木的嫁接系统，各穗木夹放装置随旋转升降座旋转输送穗木，各砧木夹放装置随旋转座旋转输送砧木，如穗木夹放装置和砧木夹放装置均设置三个，第三个穗木夹放装置和第三个砧木夹放装置都在放穗木和砧木(上苗)时，第二个穗木夹放装置和第二个砧木夹放装置都在切形，第一个穗木夹放装置和第一个砧木夹放装置在对接工位嫁接，这样，能实现上苗、切形、嫁接操作的同步进行，效率高。通过旋转方式输送穗木和砧木，占用空间小，结构设计合理，并且，在切形后即及输送至同一工位进行嫁接，缩短了穗木和砧木切削伤口暴露在空气中的时间，有效提高了嫁接苗存活率，保证嫁接后的苗木质量过关。采用嫁接夹夹持在穗木和砧木的对接处，可行性高，并且，嫁接夹可以循环使用，更为环保，且嫁接夹应用程度广、工业化程度高，其精度较高。

本发明的油茶穗木和砧木的嫁接方法，各穗木夹放装置随旋转升降座旋转输送穗木，各砧木夹放装置随旋转座旋转输送砧木，如穗木夹放装置和砧木夹放装置均设置三个，第三个穗木夹放装置和第三个砧木夹放装置都在放穗木和砧木(上苗)时，第二个穗木夹放装置和第二个砧木夹放装置都在切形，第一个穗木夹放装置和第一个砧木夹放装置在对接工位嫁接，这样，能实现上苗、切形、嫁接操作的同步进行，效率高。通过旋转方式输送穗木和砧木，占用空间小，设计合理，并且，在切形后即及输送至同一工位进行嫁接，缩短了穗木和砧木切削伤口暴露在空气中的时间，有效提高了嫁接苗存活率，保证嫁接后的苗木质量过关。采用嫁接夹夹持在穗木和砧木的对接处，可行性高，并且，嫁接夹可以循环使用，更为环保，且嫁接夹应用程度广、工业化程度高，其精度较高。

附图说明

图1是本发明油茶穗木和砧木的嫁接系统的第一视角的立体结构示意图。

图2是图1中A处的放大图。

图3是图1中B处的放大图。

图4是图1中C处的放大图。

图5是本发明油茶穗木和砧木的嫁接系统的第二视角的立体结构示意图。

图6是图5中D处的放大图。

图7是图5中E处的放大图。

图8是本发明油茶穗木和砧木的嫁接系统的俯视结构示意图。

图9是图8中F处的放大图。

图10是本发明油茶穗木和砧木的嫁接系统的主视结构示意图。

图11是本发明油茶穗木和砧木的嫁接系统的穗木夹放装置的结构示意图。

图12是本发明油茶穗木和砧木的嫁接系统的砧木夹放装置的结构示意图。

图13是本发明油茶穗木和砧木的嫁接系统的穗木切形装置的局部结构示意图。

图14是本发明油茶穗木和砧木的嫁接系统的砧木切形装置的局部结构示意图。

图15是本发明油茶穗木和砧木的嫁接系统的供夹装置的结构示意图。

图16是本发明油茶穗木和砧木的上夹装置的供夹装置的结构示意图。

图17是本发明油茶穗木和砧木的嫁接系统的嫁接夹的结构示意图。

图中各标号表示：

1、旋转升降座；11、穗木夹放装置；111、第一安装座；112、穗木夹块；113、穗木夹放驱动机构；114、V形槽；2、旋转座；21、砧木夹放装置；211、第二安装座；212、砧木夹块；213、砧木夹放第一驱动机构；214、三角形槽；215、砧木夹放第二驱动机构；3、对接工位；4、上夹装置；41、上夹座；42、导向槽；43、推夹机构；44、开夹块；441、限位槽；45、开夹驱动机构；5、嫁接夹；6、嫁接成品输送装置；7、穗木切形装置；71、第一切刀架；711、第一导轨；712、第一安装架；713、第一缓冲弹簧；72、第一平移驱动机构；73、V形切刀；74、支架；75、升降架；76、切刀升降驱动；8、砧木切形装置；81、第二切刀架；811、第二导轨；812、第二安装架；813、第二缓冲弹簧；82、第二平移驱动机构；83、三角形切刀；9、供夹装置；91、振动理夹器；92、倾斜滑道；93、限位装置；10、机架；101、穗木转盘；102、升降盘；103、第一旋转驱动机构；104、升降驱动机构；105、第二旋转驱动机构；106、视觉处理装置。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

如本公开和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

实施例一：

图1至图16示出了本发明油茶穗木和砧木的嫁接系统的一种实施例，本油茶穗木和砧木的嫁接系统包括可升降并可旋转的旋转升降座1和可旋转的旋转座2，旋转升降座1上设有至少三个绕旋转中心间隔布置的穗木夹放装置11，旋转座2上设有至少三个绕旋转中心间隔布置的砧木夹放装置21，旋转升降座1和旋转座2之间形成有对接工位3，对接工位3上设有用于将嫁接夹5夹持在穗木和砧木的对接处的上夹装置4，对接工位3的下方设有嫁接成品输送装置6，旋转升降座1的一侧设有用于将穗木夹放装置11上穗木的底端切断成形的穗木切形装置7，旋转座2的一侧设有用于将砧木夹放装置21上砧木的顶端切断成形的砧木切形装置8。

本油茶穗木和砧木的嫁接系统的工作过程：第一步，向旋转升降座1上的穗木夹放装置11上放入穗木，供穗木夹放装置11夹持；向旋转座2上的砧木夹放装置21上放入砧木，供砧木夹放装置21夹持；第二步，旋转升降座1带动穗木夹放装置11旋转，将穗木运送至与穗木切形装置7对应的位置，穗木切形装置7将穗木的底端切断成形；旋转座2带动砧木夹放装置21旋转，将砧木运送至与砧木切形装置8对应的位置，砧木切形装置8将砧木的顶端切断成形；第三步，旋转升降座1带动穗木夹放装置11旋转，将切形后的穗木运送至对接工位3；旋转座2带动砧木夹放装置21旋转，将切形后的砧木运送至对接工位3；当穗木和砧木上下对应后，旋转升降座1下降运动，将穗木的底端插入砧木的顶端实现嫁接；第四步，上夹装置4将嫁接夹5夹持在穗木和砧木的对接处；第五步，穗木夹放装置11和砧木夹放装置21将穗木和砧木松放，上夹后的穗木和砧木掉落至嫁接成品输送装置6上，由嫁接成品输送装置6输出。

各穗木夹放装置11随旋转升降座1旋转输送穗木，各砧木夹放装置21随旋转座2旋转输送砧木，如穗木夹放装置11和砧木夹放装置21均设置三个(三个穗木夹放装置11绕旋转升降座1的旋转中心均匀间隔布置，三个砧木夹放装置21绕旋转座2的旋转中心均匀间隔布置)，第三个穗木夹放装置11和第三个砧木夹放装置21都在放穗木和砧木(上苗)时，第二个穗木夹放装置11和第二个砧木夹放装置21都在切形，第一个穗木夹放装置11和第一个砧木夹放装置21在对接工位3嫁接，这样，能实现上苗、切形、嫁接操作的同步进行，效率高。通过旋转方式输送穗木和砧木，占用空间小，结构设计合理，并且，在切形后即及输送至同一工位进行嫁接，缩短了穗木和砧木切削伤口暴露在空气中的时间，有效提高了嫁接苗存活率，保证嫁接后的苗木质量过关。采用嫁接夹5夹持在穗木和砧木的对接处，可行性高，并且，嫁接夹可以循环使用，更为环保，且嫁接夹应用程度广、工业化程度高，其精度较高。

具体地，如图10所示，本油茶穗木和砧木的嫁接系统还包括机架10，旋转升降座1包括穗木转盘101和升降盘102，穗木转盘101旋转设置在机架10上，升降盘102升降设置在穗木转盘101上，机架10上设有用于驱动穗木转盘101旋转的第一旋转驱动机构103，穗木转盘101上设有用于驱动升降盘102升降的升降驱动机构104，穗木夹放装置11设置在穗木转盘101上；旋转座2旋转设置在机架10上，机架10上设有用于驱动旋转座2旋转的第二旋转驱动机构105，旋转座2呈圆盘状。

本实施例中，如图3和图6所示，穗木切形装置7包括可向旋转升降座1中心方向往复平移的第一切刀架71和用于驱动第一切刀架71运动的第一平移驱动机构72，第一切刀架71朝向旋转升降座1的一端设有V形切刀73。当穗木夹放装置11夹持穗木移至与穗木切形装置7对应的位置时，第一平移驱动机构72驱动第一切刀架71向旋转升降座1中心方向移动，直到V形切刀73将穗木的底端切段成V形尖端，便于与砧木嫁接。第一平移驱动机构72为气缸、油缸或者电缸。

本实施例中，如图3、图6和图13所示，第一切刀架71上设有与第一切刀架71运动方向平行的第一导轨711，第一导轨711上滑设有第一安装架712，第一安装架712与第一切刀架71之间设有第一缓冲弹簧713，V形切刀73安装在第一安装架712上。在V形切刀73切削的过程中，第一安装架712在第一缓冲弹簧713的作用下对V形切刀73具有缓冲作用，防止V形切刀73受冲击力过大而损坏，使V形切刀73更耐用。具体地，穗木切形装置7还包括支架74和升降设置支架74上的升降架75，支架74上设有用于驱动升降架75升降的切刀升降驱动76，第一切刀架71滑设于升降架75上。切刀升降驱动76用于驱动升降架75升降，以调节第一切刀架71上V形切刀73的高度。

本实施例中，如图3、图6和图11所示，穗木夹放装置11包括固定在旋转升降座1上的第一安装座111、两个相对设置在第一安装座111上的穗木夹块112和用于驱动两个穗木夹块112张合的穗木夹放驱动机构113，第一安装座111于穗木夹块112的下方设有供V形切刀73插入的V形槽114。穗木在受切时，底部插入V形切刀73和V形槽114之间，V形切刀73向V形槽114方向移动并插入V形槽114后，穗木底端切形完成。穗木夹放驱动机构113驱动两个穗木夹块112靠合以夹持穗木，驱动两个穗木夹块112张开以松放穗木。

本实施例中，如图2和图14所示，砧木切形装置8包括可向旋转座2中心方向往复平移的第二切刀架81和用于驱动第二切刀架81运动的第二平移驱动机构82，第二切刀架81朝向旋转座2的一端设有水平截面呈三角形的三角形切刀83。当砧木夹放装置21夹持砧木移至与砧木切形装置8对应的位置时，第二平移驱动机构82驱动第二切刀架81向旋转座2中心方向移动，直到三角形切刀83将砧木的顶端中部切成V形口，便于穗木底端插入，并且，穗木切形后的底端与砧木顶端的V形口适配，提高嫁接效果。第二平移驱动机构82为气缸、油缸或者电缸。

本实施例中，如图14所示，第二切刀架81上设有与第二切刀架81运动方向平行的第二导轨811，第二导轨811上滑设有第二安装架812，第二安装架812与第二切刀架81之间设有第二缓冲弹簧813，三角形切刀83安装在第二安装架812上。在三角形切刀83切削的过程中，第二切刀架81在第二缓冲弹簧813的作用下对三角形切刀83具有缓冲作用，防止三角形切刀83受冲击力过大而损坏，使三角形切刀83更耐用。

本实施例中，如图2、图9和图12所示，砧木夹放装置21包括固定在旋转座2上的砧木夹放第二驱动机构215、第二安装座211、两个相对设置在第二安装座211上的砧木夹块212和用于驱动两个砧木夹块212张合的砧木夹放第一驱动机构213，第二安装座211于砧木夹块212的上方设有供三角形切刀83插入的三角形槽214。砧木在受切时，顶部插入三角形切刀83和三角形槽214之间，三角形切刀83向三角形槽214方向移动并插入三角形槽214后，砧木底端切形完成。砧木夹放第一驱动机构213驱动两个砧木夹块212靠合以夹持砧木，驱动两个砧木夹块212张开以松放砧木。砧木、穗木嫁接完成后，砧木夹放第二驱动机构215驱动砧木夹放装置21向后移动，使嫁接成品有足够的空间掉到嫁接成品输送装置6上。

本实施例中，如图4、图9和图16所示，上夹装置4包括位于嫁接成品输送装置6上方的上夹座41和设于上夹座41上供嫁接夹5穿行的导向槽42，导向槽42的一端对接有供应嫁接夹5的供夹装置9和用于向导向槽42另一端推送嫁接夹5的推夹机构43，导向槽42的另一端设有两个相对设置的开夹块44和用于驱动两个开夹块44张合的开夹驱动机构45，两个开夹块44的相对侧设有与导向槽42对齐的限位槽441。首先，开夹驱动机构45驱动两个开夹块44张开至适当位置，使如图17所示的嫁接夹5进入后，嫁接夹5的头部张开；其次，供夹装置9向导向槽42内供应嫁接夹5；然后，推夹机构43将导向槽42内的嫁接夹5推送至两个开夹块44之间，并使嫁接夹5的头部伸出，此时，嫁接夹5的尾部在两个开夹块44的挤压作用下，使嫁接夹5的头部张开；最后，在嫁接夹5的头部套于穗木和砧木的对接处后，开夹驱动机构45驱动两个开夹块44进一步张开，以松放嫁接夹5。

本实施例中，如图1、图8和图15所示，供夹装置9包括用于振动整理嫁接夹5使嫁接夹5夹口朝前的振动理夹器91和供嫁接夹5滑行的倾斜滑道92，倾斜滑道92的顶端与振动理夹器91的出口对接，底端对接至导向槽42另一端的上方。振动理夹器91振动整理嫁接夹5，使嫁接夹5头部的夹口朝前从出口输出，嫁接夹5从振动理夹器91的出口进入倾斜滑道92，并沿倾斜滑道92滑至导向槽42中。具体地，倾斜滑道92和振动理夹器91之间设有直线振动器，使嫁接夹5顺利从振动理夹器91输送到倾斜滑道92。倾斜滑道92上设有限位装置93，防止嫁接夹5在上夹装置4上堆叠。

对接工位3还可以设置视觉处理装置106，在穗木和砧木位于对接工位3后，通过视觉处理装置106判断穗木和砧木是否上下对齐。

实施例二：

一种油茶穗木和砧木的嫁接方法，采用实施例一的油茶穗木和砧木的嫁接系统进行，包括如下步骤：

S1、放穗木和砧木：向旋转升降座1上的穗木夹放装置11上放入穗木，供穗木夹放装置11夹持；向旋转座2上的砧木夹放装置21上放入砧木，供砧木夹放装置21夹持；

S2、切形：旋转升降座1带动穗木夹放装置11旋转，将穗木运送至与穗木切形装置7对应的位置，穗木切形装置7将穗木的底端切断成形；旋转座2带动砧木夹放装置21旋转，将砧木运送至与砧木切形装置8对应的位置，砧木切形装置8将砧木的顶端切断成形；

S3、嫁接：旋转升降座1带动穗木夹放装置11旋转，将切形后的穗木运送至对接工位3；旋转座2带动砧木夹放装置21旋转，将切形后的砧木运送至对接工位3；当穗木和砧木上下对应后，旋转升降座1下降运动，将穗木的底端插入砧木的顶端实现嫁接；

S4、上夹：上夹装置4将嫁接夹5夹持在穗木和砧木的对接处；

S5、成品输出：穗木夹放装置11和砧木夹放装置21将穗木和砧木松放，上夹后的穗木和砧木掉落至嫁接成品输送装置6上，由嫁接成品输送装置6输出。

各穗木夹放装置11随旋转升降座1旋转输送穗木，各砧木夹放装置21随旋转座2旋转输送砧木，如穗木夹放装置11和砧木夹放装置21均设置三个，第三个穗木夹放装置11和第三个砧木夹放装置21都在放穗木和砧木(上苗)时，第二个穗木夹放装置11和第二个砧木夹放装置21都在切形，第一个穗木夹放装置11和第一个砧木夹放装置21在对接工位3嫁接，这样，能实现上苗、切形、嫁接操作的同步进行，效率高。通过旋转方式输送穗木和砧木，占用空间小，构设计合理，并且，在切形后即及输送至同一工位进行嫁接，缩短了穗木和砧木切削伤口暴露在空气中的时间，有效提高了嫁接苗存活率，保证嫁接后的苗木质量过关。采用嫁接夹5夹持在穗木和砧木的对接处，可行性高，并且，嫁接夹可以循环使用，更为环保，且嫁接夹应用程度广、工业化程度高，其精度较高。

虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种油茶穗木和砧木的嫁接系统，其特征在于：包括可升降并可旋转的旋转升降座(1)和可旋转的旋转座(2)，所述旋转升降座(1)上设有至少三个绕旋转中心间隔布置的穗木夹放装置(11)，所述旋转座(2)上设有至少三个绕旋转中心间隔布置的砧木夹放装置(21)，所述旋转升降座(1)和旋转座(2)之间形成有对接工位(3)，所述对接工位(3)上设有用于将嫁接夹(5)夹持在穗木和砧木的对接处的上夹装置(4)，所述对接工位(3)的下方设有嫁接成品输送装置(6)，所述旋转升降座(1)的一侧设有用于将穗木夹放装置(11)上穗木的底端切断成形的穗木切形装置(7)，所述旋转座(2)的一侧设有用于将砧木夹放装置(21)上砧木的顶端切断成形的砧木切形装置(8)。

2.根据权利要求1所述的油茶穗木和砧木的嫁接系统，其特征在于：所述穗木切形装置(7)包括可向旋转升降座(1)中心方向往复平移的第一切刀架(71)和用于驱动第一切刀架(71)运动的第一平移驱动机构(72)，所述第一切刀架(71)朝向旋转升降座(1)的一端设有V形切刀(73)。

3.根据权利要求2所述的油茶穗木和砧木的嫁接系统，其特征在于：所述第一切刀架(71)上设有与第一切刀架(71)运动方向平行的第一导轨(711)，所述第一导轨(711)上滑设有第一安装架(712)，所述第一安装架(712)与第一切刀架(71)之间设有第一缓冲弹簧(713)，V形切刀(73)安装在第一安装架(712)上。

4.根据权利要求3所述的油茶穗木和砧木的嫁接系统，其特征在于：所述穗木夹放装置(11)包括固定在旋转升降座(1)上的第一安装座(111)、两个相对设置在第一安装座(111)上的穗木夹块(112)和用于驱动两个穗木夹块(112)张合的穗木夹放驱动机构(113)，所述第一安装座(111)于穗木夹块(112)的下方设有供V形切刀(73)插入的V形槽(114)。

5.根据权利要求1所述的油茶穗木和砧木的嫁接系统，其特征在于：所述砧木切形装置(8)包括可向旋转座(2)中心方向往复平移的第二切刀架(81)和用于驱动第二切刀架(81)运动的第二平移驱动机构(82)，所述第二切刀架(81)朝向旋转座(2)的一端设有水平截面呈三角形的三角形切刀(83)。

6.根据权利要求5所述的油茶穗木和砧木的嫁接系统，其特征在于：所述第二切刀架(81)上设有与第二切刀架(81)运动方向平行的第二导轨(811)，所述第二导轨(811)上滑设有第二安装架(812)，所述第二安装架(812)与第二切刀架(81)之间设有第二缓冲弹簧(813)，所述三角形切刀(83)安装在第二安装架(812)上。

7.根据权利要求6所述的油茶穗木和砧木的嫁接系统，其特征在于：所述砧木夹放装置(21)包括固定在旋转座(2)上的砧木夹放第二驱动机构(215)、第二安装座(211)、两个相对设置在第二安装座(211)上的砧木夹块(212)和用于驱动两个砧木夹块(212)张合的砧木夹放第一驱动机构(213)，所述第二安装座(211)于砧木夹块(212)的上方设有供三角形切刀(83)插入的三角形槽(214)。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的油茶穗木和砧木的嫁接系统，其特征在于：所述上夹装置(4)包括位于嫁接成品输送装置(6)上方的上夹座(41)和设于上夹座(41)上供嫁接夹(5)穿行的导向槽(42)，所述导向槽(42)的一端对接有供应嫁接夹(5)的供夹装置(9)和用于向导向槽(42)另一端推送嫁接夹(5)的推夹机构(43)，所述导向槽(42)的另一端设有两个相对设置的开夹块(44)和用于驱动两个开夹块(44)张合的开夹驱动机构(45)，两个所述开夹块(44)的相对侧设有与导向槽(42)对齐的限位槽(441)。

9.根据权利要求8所述的油茶穗木和砧木的嫁接系统，其特征在于：所述供夹装置(9)包括用于振动整理嫁接夹(5)使嫁接夹(5)夹口朝前的振动理夹器(91)和供嫁接夹(5)滑行的倾斜滑道(92)，所述倾斜滑道(92)的顶端与振动理夹器(91)的出口对接，底端对接至导向槽(42)另一端的上方。

10.一种油茶穗木和砧木的嫁接方法，其特征在于，采用权利要求1至9中任一项所述的油茶穗木和砧木的嫁接系统进行，包括如下步骤：

S1、放穗木和砧木：向旋转升降座(1)上的穗木夹放装置(11)上放入穗木，供穗木夹放装置(11)夹持；向旋转座(2)上的砧木夹放装置(21)上放入砧木，供砧木夹放装置(21)夹持；

S2、切形：旋转升降座(1)带动穗木夹放装置(11)旋转，将穗木运送至与穗木切形装置(7)对应的位置，穗木切形装置(7)将穗木的底端切断成形；旋转座(2)带动砧木夹放装置(21)旋转，将砧木运送至与砧木切形装置(8)对应的位置，砧木切形装置(8)将砧木的顶端切断成形；

S3、嫁接：旋转升降座(1)带动穗木夹放装置(11)旋转，将切形后的穗木运送至对接工位(3)；旋转座(2)带动砧木夹放装置(21)旋转，将切形后的砧木运送至对接工位(3)；当穗木和砧木上下对应后，旋转升降座(1)下降运动，将穗木的底端插入砧木的顶端实现嫁接；

S4、上夹：上夹装置(4)将嫁接夹(5)夹持在穗木和砧木的对接处；

S5、成品输出：穗木夹放装置(11)和砧木夹放装置(21)将穗木和砧木松放，上夹后的穗木和砧木掉落至嫁接成品输送装置(6)上，由嫁接成品输送装置(6)输出。

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