CN116137849A - 物料搬运车辆的性能调优 - Google Patents

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J·米勒
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Abstract

一种物料搬运车辆接收无线传送的性能调优简档，并且响应于此，调整至少一种操作能力。当物料搬运车辆在工作环境中操作时，性能调优简档能够基于包括操作、操作者、环境、其它或其组合在内的多个不同因素而被动态更新。附加方面提供了一种图形用户界面，该图形用户界面允许个人(诸如主管)创建性能调优简档库，并创建和/或编程规则引擎以响应于检测到与编程规则相关联的对应事件而将适当的性能调优简档自动传达给对应的物料搬运车辆。

Description

物料搬运车辆的性能调优
技术领域
本文的各个方面一般而言涉及控制物料搬运车辆的操作性能，并且更具体地涉及物料搬运车辆的操作性能的监视、管理、控制及其组合。
背景技术
物料搬运车辆通常用于在诸如仓库和配送中心之类的设施中拣选和移动库存。此类车辆通常包括动力单元和负载搬运组件，负载搬运组件可以包括负载携带叉。还可以提供操作者室，其包括用于操作车辆的必要仪表和控件。
此外，无线策略被各种企业部署来提高操作的效率和精度。例如，在典型的仓库实施方式中，叉车配备有通信设备，该通信设备经由无线收发器将对应的叉车操作者链接到在相关联计算机企业上执行的管理系统。本质上，通信设备被用作管理系统的接口，以指导叉车操作者的任务，例如，通过指示叉车操作者在哪里和/或如何挑选、包装、存放、移动、分段、处理或以其它方式操纵设施内的物品。
发明内容
提供了一种用于控制一队物料搬运车辆的性能的系统。该系统包括中央数据库、远程处理器和一队物料搬运车辆。中央数据库存储电子性能调优简档。远程处理器耦合到存储器，并且由存储器中的指令编程，所述指令使得远程处理器监视一队物料搬运车辆的活动以检测触发事件。在检测到触发事件后，远程处理器将从存储在中央数据库中的电子性能调优简档中选择的电子性能调优简档无线传输到一队物料搬运车辆中的对应物料搬运车辆。对应的物料搬运车辆包括具有处理器的控制模块，该处理器接收无线传输的电子性能调优简档，并跨物料搬运车辆的车辆网络传送至少一个命令以根据接收到的电子性能调优简档中的设置修改物料搬运车辆的性能。而且，物料搬运车辆上的显示器输出对物料搬运车辆进行了性能调优调整的指示。
在一些实施例中，在物料搬运车辆的显示器上运行的图形用户界面提示车辆操作者接受或拒绝接收到的性能调优简档。在这个实施例的一些变体中，显示器包括向车辆操作者示出驱动性能调优调整的至少一个因素的属性。
在一些实施例中，显示器输出当前电子性能调优简档的图形视图，并允许车辆操作者与图形视图交互以调整关于车辆的性能调优。例如，车辆操作者可以能够调低一个或多个性能设置，但不能调高任何显示的性能设置。
在一些实施例中，远程处理器回顾车辆数据(例如，与车辆操作者相关联的车辆数据、其它数据等)在预定时间窗口内的历史以确定是否触发对电子性能调优简档的改变。
在一些实施例中，物料搬运车辆的经修改的性能包括以下至少一项：最大速度；最大加速度；最大制动；最大提升高度；最大提升速度；最大提升加速度；最大提升减速度；最大负载重量；使用混合；或使用物料搬运车辆的自动化特征。
在一些实施例中，触发事件由一个或多个因素定义。例如，触发事件可以通过检测物料搬运车辆参与新应用来定义；触发事件可以通过检测物料搬运车辆参与新任务来定义；触发事件可以通过检测物料搬运车辆遇到新的操作条件来定义；触发事件可以通过检测物料搬运车辆遇到新的环境条件来定义；触发事件可以通过检测操作者登录到物料搬运车辆来定义，以上的组合等。
在一些实施例中，显示器输出性能调优设置的指示，其可以可选地触发来自车辆操作者的响应。例如，显示器可以向车辆操作者输出指示控制模块已经从远程源接收到新的性能调优简档的消息，其中显示器为操作者提供输入以接受或拒绝新的性能调优简档。响应于此，将确认传送回远程服务器。在此，确认被存储在存储与车辆操作者相关联的数据的数据源中。显示器还可以向车辆操作者输出与性能调优简档设置相关的证实(affirmation)。
在一些实施例中，图形用户界面(例如，web界面)提供编程接口以创建新的性能调优简档并将性能调优简档存储在数据库中。图形用户界面还可以提供编程接口来创建规定物料搬运车辆何时应当加载新的性能调优简档的新规则。
而且，用于控制一队物料搬运车辆的性能的计算机实现的过程包括在中央数据库中存储电子性能调优简档。该过程还包括监视一队物料搬运车辆的活动以检测触发事件。在检测到触发事件后，远程处理器将从存储在中央数据库中的电子性能调优简档中选择的电子性能调优简档无线传输到一队物料搬运车辆中的与触发事件相关联的对应物料搬运车辆。该过程还包括由对应物料搬运车辆接收无线传输的电子性能调优简档，并跨对应物料搬运车辆的车辆网络传送至少一个命令以根据电子性能调优简档中的设置修改物料搬运车辆的性能。更进一步，该过程包括在物料搬运车辆的显示器上显示对物料搬运车辆进行了性能调优调整的指示。
更进一步，一种用于控制物料搬运车辆的性能的系统包括存储电子性能调优简档的中央数据库和耦合到存储器的远程处理器。远程处理器由存储器中的指令编程，该指令使远程处理器监视一队物料搬运车辆的活动以检测触发事件。在检测到触发事件后，远程处理器将从存储在中央数据库中的电子性能调优简档中选择的电子性能调优简档无线传输到一队物料搬运车辆中的对应物料搬运车辆。
对应的物料搬运车辆包括具有处理器的控制模块，该处理器接收无线传输的电子性能调优简档，并跨物料搬运车辆的车辆网络传送至少一个命令以根据电子性能调优简档中的设置修改物料搬运车辆的性能。而且，物料搬运车辆上的显示器输出至少一个小部件，其在视觉上表示对物料搬运车辆进行了性能调优调整的指示。而且，输入/输出允许车辆操作者与至少一个小部件交互以修改当前性能调优简档，并且在对当前性能调优简档进行改变后，跨物料搬运车辆的车辆网络传送至少一个命令以根据电子性能调优简档中的经修改的设置修改物料搬运车辆的性能。在一些实施例中，物料搬运车辆操作者只能将设置降低到当前性能简档实例中的最大设置以下。
附图说明
图1是物料搬运车辆在其中操作的环境的示意图；
图2是能够进行远程无线通信的物料搬运车辆的几个部件的示意图；
图3A是安装在物料搬运车辆上的显示器的示意图，其中图形用户界面呈现显示物料搬运车辆性能调优的仪表板；
图3B是安装在物料搬运车辆上的显示器的示意图，其中图形用户界面呈现图示性能调优参数和属性的物料搬运车辆性能调优小部件；
图3C是安装在物料搬运车辆上的显示器的示意图，其中图形用户界面呈现示出改变性能调优简档的服务器请求从而请求操作者输入以接受改变的物料搬运车辆性能调优小部件；
图3D是安装在物料搬运车辆上的显示器的示意图，其中图形用户界面呈现使车辆操作者能够对安装在物料搬运车辆上的当前性能调优简档进行改变的物料搬运车辆性能调优小部件；
图4是例如耦合到台式机、服务器、膝上型计算机、平板电脑等的显示器的示意图，其中图形用户界面呈现显示物料搬运车辆性能调优选项并允许用户定义性能调优简档、何时应用性能调优简档的规则、执行本文更详细阐述的功能和特征的仪表板和/或界面；以及
图5是具有用于实现如本文更详细描述的功能的计算机可读存储介质的计算机系统的框图。
在所示实施例的以下详细描述中，参考构成其一部分的附图，并且在附图中以说明的方式而非以限制的方式示出了可以实践的具体实施例。
而且，除非本文另有具体说明，否则本文描述的任何特征，包括关于上述附图描述的此类特征，可以以与操作不矛盾的任何组合来组合。因此，在本文的相继段落中描述的特征可以按照特定实施方式指示的任何次序组合。
具体实施方式
物料搬运车辆具有表现出最大操作限制的各种能力，诸如最大行进速度、最大行进加速度、最大制动减速度(brake deceleration)、最大提升速度、最大提升高度、最大负载重量等。作为附加示例，可以启用或禁用一些物料搬运车辆功能，例如混合、自动化控制等。
在一些情况下，一个或多个能力的最大操作限制可以超过某些应用、任务、条件、环境、操作者等可以要求或期望的那些。作为进一步的示例，在一些情况下，可以要求或期望针对某些应用、任务、条件、环境、操作者等选择性地启用、禁用或修改诸如混合、高级自动化能力等的能力。因此，本文的各方面提供物料搬运车辆的“性能调优(performancetuning)”。
如本文所使用的，性能调优是以下各项的配置或重新配置：物料搬运车辆、(一个或多个)车辆部件、附接或以其它方式安装在车辆上的(一个或多个)部件、它们的组合等，以设置或更改物料搬运车辆的能力(一个或多个能力)如何响应。仅作为说明性示例，本文更详细阐述的性能调优可以被用于设置或以其它方式限制物料搬运车辆的最大行进速度。最大行进速度可以基于应用(例如，指派为在装载坞站上工作)、任务(例如，在装载坞站上移动易碎负载)、条件(例如，繁忙的第一班)、环境(例如，靠近过道末端的位置)、操作者(例如，技能、训练、认证或其它操作者度量)、其它措施及其组合等。作为另一个非限制性示例，附接到物料搬运车辆的行人检测系统可以使用如本文更详细阐述的性能调优来配置，以基于一天中的时间、位置、操作者的技能、当前车辆速度等来修改检测范围。
在其它示例应用中，用于能力的集合的性能设置可以组合成性能调优简档，该简档“调优”物料搬运车辆的整体性能。这允许经协调的调整以确保车辆在制造商规格范围内操作，以确保车辆针对任务、环境、操作者、它们的组合等被最优调整。
作为又一个示例，数据结构可以被用于例如，基于期望的功能(诸如速度、加速度、制动、提升高度、携带重量等)，组织与控制器、控制器的组、(一个或多个)电子模块相关联的参数、范围、代码、命令等，以控制其操作。这可以被链接到视觉隐喻，诸如包括虚拟滑块、虚拟旋钮、虚拟编码器、虚拟按钮、虚拟开关等的图形用户界面，用于创建或调整性能简档。在这方面，用于创建或调整性能简档的图形用户界面可以是web界面(例如，用于对性能调优简档的集合进行编程以存储在与远程服务器相关联的数据库中)、在安装在或以其它方式与物料搬运车辆集成的显示器上运行的界面，或其组合。
例如，仅作为示例，第一滑块可以被用于调优最大行进速度，该性能调优牵引控制器以根据由第一滑块设置确定的最大速度来操作工业车辆。第二滑块可以设置最大加速度，这可以性能调优牵引控制器以根据由第二滑块设置确定的最大加速度来操作工业车辆。第三滑块可选择最大提升重量，这引起对液压控制器的性能调优以根据由第三滑块设置确定的最大重量操作工业车辆提升能力(例如，货叉)，等等。
值得注意的是，这种方法提供了通用的图形用户界面，无论安装的车辆控制模块所需的底层编程如何，该界面都可以跨车队一致性地部署以编程一致的结果。在这方面，性能调优系统将用户设置转化为必要的车辆调整。例如，将最大行进速度设置为每小时4公里可以转化为设置一个或多个设定点的特定值、调整一个或多个参数等，这些可能对特定硬件而言是唯一的(例如，对特定车辆控制模块和/或物料搬运车辆而言是唯一的)。此类代码、参数、设定点等可能是最终用户不知道或不理解的。因此，本文的系统将操作能力转化为可动作的和特定的可编程信息。
还有，参数、设定点等的具体值甚至可以取决于特定控制器的特定版本。在其它实施例中，执行用户录入的性能值所必需的特定参数或值可以取决于控制器本身以外的因素。例如，可以将牵引控制器和电池特点一起考虑，以得出响应于性能调优调整的必要改变。因此，本文的各方面可以用作应用编程接口(API)或桥接器以将车辆性能设置转换/转化成特定于底层硬件的低级电子控制模块命令、设置、设定点等。这允许最终用户不知道具体的实施细节，这些细节可以基于动态运行时计算。
将性能调优简档加载到物料搬运车辆中可以是动态的，例如，基于物料搬运车辆、远程服务器收集的操作数据、基于地理位置、任务信息、操作者信息、可以被收集和电子分析的其它数据，其组合等。
而且，本文的各方面提供了一种提供性能调优信息的车辆显示器，如本文将更详细地描述的。在一些实施例中，显示器可以仅提供输出，使得用户可以视觉观察一个或多个设置，但不能改变任何设置。在一些实施例中，可以在车辆上调整一个或多个设置，例如，使用触摸屏、键盘、其它输入/输出设备等。在某些实施例中，只有某些用户可以对性能调优进行编程，例如服务人员、主管等。无论车辆上的性能调优是仅输出还是用户可调整的配置，在一些实施例中，都必须满足某些车辆条件，例如，在可以观察和/或调整性能调优之前停止车辆。
鉴于上文，本文公开了一种监视物料搬运车辆使用情况的物料搬运车辆控制中心。在一些实施例中，控制中心还基于被监视的信息提供反馈。例如，反馈可以是给操作者的。反馈也可以是给物料搬运车辆的，例如，以设置或改变物料搬运车辆的性能调优等。此外，反馈可以是给企业、制造商或其它远程实体的。在一些实施例中，例如以图形用户界面的形式提供工具，这使得能够查看性能设置、修改性能设置、它们的组合等。
系统概述
现在参考附图并且特别是图1，示意图图示了根据本公开的各个方面的物料搬运车辆系统100。物料搬运车辆系统100是一种专用(特定)计算环境，其包括通过一个或多个网络104链接在一起的多个硬件装备的处理设备102。
网络104提供各种处理设备102之间的通信链路并且可以由互连处理设备102的网络部件106支持，网络部件106包括例如路由器、集线器、防火墙、网络接口、有线或无线通信链路和对应的互连、蜂窝站和对应的蜂窝转换技术(例如，在蜂窝和TCP/IP之间进行转换等)。而且，(一个或多个)网络104可以包括使用一种或多种网络配置的连接，其示例包括内联网、外联网、局域网(LAN)、广域网(WAN)、无线网络(WiFi)、互联网(包括万维网)、蜂窝和/或用于启用处理设备102之间的通信的其它布置等。
处理设备102可以被实现为服务器、个人计算机、膝上型计算机、上网本计算机、平板电脑、用途驱动的器具、专用计算设备、个人数据助理(PDA)处理器、掌上计算机、包括蜂窝移动电话的蜂窝设备，智能电话、车辆上的信息处理设备、机器(固定或移动)上的信息处理设备或能够通过网络104通信的其它设备。
特别地，处理设备102在一个或多个物料搬运车辆108上提供。在所示的示例构造中，物料搬运车辆108上的处理设备102通过一个或多个接入点110与对应的联网部件106无线地通信，该联网部件106用作到(一个或多个)网络104的连接。可替代地，物料搬运车辆108可以配备有蜂窝或其它合适的无线技术，其允许物料搬运上车辆108上的处理设备102直接与远程设备通信(例如，通过(一个或多个)网络104)。
系统100还包括被实现为支持平台114和对应数据源(统称为数据源116)的服务器112(例如，web服务器、文件服务器和/或其它处理设备)的处理设备。
如这里将更详细地描述的，在诸如仓库、配送中心、零售店等的工作环境中操作的物料搬运车辆108可以配备有要求训练和经验才能有效使用的一种或多种能力。因此，平台114提供物料搬运车辆监视、管理、控制或其组合，如本文更全面描述的，以无线地和动态地执行一队物料搬运车辆的性能调优。
在说明性示例中，不需要位于同一位置的数据源116包括将来自多个不同域的为企业的利益而执行的过程联系起来的数据库。在所示示例中，数据源116包括物料搬运车辆信息数据源118，其从例如物料搬运车辆域中的物料搬运车辆108的操作收集数据。举例来说，物料搬运车辆信息数据库可以存储电子车辆记录，例如，从一队物料搬运车辆无线接收的电子车辆记录。在这方面，每个电子车辆记录可以包括行进相关的、负载搬运相关的和其它车辆生成的数据，这些数据由对应操作者在工作环境中操作的相关联物料搬运车辆上的控制器、传感器和其它电子器件记录。每个电子车辆记录还可以包括物料搬运车辆的对应操作者的操作者标识。
附加数据可以包括性能调优简档、性能调优规则数据、操作者列表、检查单信息、车辆定制数据以及对物料搬运车辆的对应车队有用或由其生成的其它信息。在此，车辆数据可以与车辆操作者相关联。
数据源116还可以包括管理系统数据源120，例如仓库管理系统(WMS)。WMS将信息关联到WMS域中工作环境中货物的移动和跟踪。因此，在一些实施例中，WMS数据可以被用于为工作环境选择、定义、精炼等任务、活动等。而且，可以由规则引擎使用WMS数据来评估是否实现性能调优改变。例如，检测到操作者的任务是捡起易碎负载、进入冷藏区域或执行某个其它特定任务，规则引擎可以使操作者的车辆进行性能调优以针对那个任务优化车辆。
而且，数据源116可以包括工作环境所需的(一个或多个)任何其它数据源122，诸如劳动管理系统(LMS)、地理定位系统等。以上列表并非详尽无遗并且旨在仅仅是说明性的。
作为介绍和总结，平台114可以支持用户交互，例如，经由web界面。在此，web界面的用户可以查看由平台114生成的仪表板数据，和/或回顾收集到数据源116中的历史数据。在这方面，平台114可以从数据源116中的任何一个或多个拉取数据以深入了解操作者的性能、行为、技能水平等。例如，通过注意到操作者没有产生影响，并且在一段时间(例如，周、月等)内遵守环境规则，web界面的用户可以修改那个车辆操作者的性能简档。Web界面的用户还可以调低影响异常多、未遵守环境策略等的操作者的性能简档。
在执行自动性能调优的应用中，在一些实施例中，网络界面的用户可以对在平台114上运行的规则引擎进行编程以管理性能调优。在这里，用户可以创建/编程以及编辑性能调优简档，这些简档存储在中央数据库(例如，工业车辆数据118)中。然后，与界面交互的用户可以基于被监视的数据(例如，收集到数据源116中的数据的任何组合中的数据)来设置关于何时应用规则的规则。在此，可以创建的规则仅受平台114获得解释规则所必需的数据的能力的限制。在一些实施例中，规则定义何时更新性能调优简档的触发事件。在此，触发事件可以基于动态检测到的条件、实时条件、计算、聚合、间隔(例如，时间、发生、其组合等)。
在这方面，在一些实施例中，平台114可以监视实时条件，例如，位置、环境的过道或区域中的交通拥堵、一天中的时间以及本文中列出的其它因素。而且，平台114可以分析和/或回顾收集的数据。更进一步，可以建立规则以聚合、组装、分析、创建新的数据类型，诸如操作者分数、操作者排名和可以对设置用于更新性能简档的触发器有用的其它数据类型。更进一步，可以定义阈值、范围等，以使规则引擎能够在平台114上自动运行。
在一些实施例中，设置系统可以评估或重新评估性能简档设置的节奏，例如，每天一次、每周一次、每月一次等。这可以是有利的，诸如对于给定应用动态改变是不期望或不切实际的情况下。而且，这种周期性或以其它方式的间隔评估可以手动或自动执行。因此，性能调优简档改变可以基于实时数据、历史数据、周期性或间隔评估或其组合。
在一些实施例中，图形用户界面可以提供管理级仪表板数据，平台114可以对其执行过程，该过程为每个车辆操作者执行对收集的物料处理车辆记录的解析以提取仪表板数据。在此，仪表板数据可以包括与物料搬运车辆的性能调优相关的信息和/或与关键指标相关的信息，以评估是否触发操作者和/或物料搬运车辆的性能简档的改变，如本文更详细地阐述的。例如，可导航的仪表板可以允许用户快速评估操作者性能以评估是否调整车辆操作者的性能简档。
鉴于上述示例，图1图示了用于控制一队物料搬运车辆的性能的系统并实现了过程，其包括存储电子性能调优简档的中央数据库，以及耦合到存储器的远程处理器(例如，实现平台114的服务器计算机112)。在此，远程处理器由存储器中的指令编程，该指令使远程处理器监视一队物料搬运车辆108的活动以检测触发事件，其中，在检测到触发事件后，远程处理器将从存储在中央数据库中的电子性能调优简档中选择的电子性能调优简档无线地传输到一队物料搬运车辆中的对应物料搬运车辆。
物料搬运车辆
每个物料搬运车辆108可以包括叉车、前移式叉车、窄通道叉车、订单拣选机、堆垛机、托盘车、牵引车、其任何组合等。在这方面，每个物料搬运车辆108通常包括从动力单元延伸出来的负载搬运组件。
负载搬运组件可以包括负载搬运特征的任何组合，诸如桅杆、货叉、负载靠背、剪式升降叉、外伸支架或单独的高度可调叉、负载平台、收集笼、其组合等。当物料搬运车辆108被实现为牵引车/轻便绞车时，负载搬运组件还可以/可替代地包括挂钩、拖车联接器、其它结构或其组合。
动力单元可以包括用于操作者驱动的物料搬运车辆的操作者站。在这些情况下，操作者站为车辆操作者提供了访问由物料搬运车辆提供的控制、特征和技术的位置。
硬件装备的处理设备102定位在物料搬运车辆108上，例如，在动力单元内。在物料搬运车辆108上部署的上下文中，硬件装备的处理设备102在本文中也被称为信息链接设备102。信息链接设备102包括处理器、存储器、车辆网络连接、与(一个或多个)远程服务器无线通信的收发器(例如，经由Wi-Fi)和其它功能，如本文将更全面地描述的。
而且，显示器可以安装到动力单元处或附近的另一个合适位置。显示器提供图形用户界面，其使操作者能够与物料搬运车辆108的功能交互，经由信息链接设备102与远程服务器112(图1)进行编程交互和数据交换，其组合等。
如本文将更详细地描述的，对应的物料搬运车辆108包括控制模块(例如，信息链接设备/硬件处理设备102的一部分)，其具有处理器，该处理器接收无线传输的电子性能调优简档，并且跨物料搬运车辆的车辆网络传送至少一个命令以根据电子性能调优简档中的设置修改物料搬运车辆的性能。而且，物料搬运车辆上的显示器可以被配置为例如基于与信息链接设备的通信来输出对物料搬运车辆进行了性能调优调整的指示。
控制系统
参考图2，框图图示了用于图1的一个或多个物料搬运车辆108的控制布置，其被实现为信息链接设备202。信息链接设备202可以实现图1的信息链接设备102。
信息链接设备202包括必要的电路系统，以实现与物料搬运车辆108的部件以及与服务器112(图1)的无线通信、数据和信息处理以及有线(和可选地无线)通信，诸如经由接入点110(图1)、蜂窝等。
所示的信息链接设备202包括用于无线通信的收发器204。虽然为方便起见图示了单个收发器204，但在实践中，可以提供一种或多种无线通信技术。例如，收发器204跨图1的接入点110经由802.11.xx与远程服务器(例如，图1的服务器112)通信。收发器204还可以可选地支持其它无线通信，诸如蜂窝、蓝牙、红外(IR)、超宽带(UWB)或任何其它技术或技术的组合。例如，使用蜂窝到IP桥接器，收发器204可以使用蜂窝信号跨网络104(图1)与远程服务器(例如，制造商服务器)直接通信。
信息链接设备202还包括控制模块206，其具有耦合到存储器的处理器，用于实现计算机指令，包括计算机实现的过程或其方面，如本文更全面地阐述和描述的。例如，控制模块206利用收发器204与远程服务器112(图1)交换信息以控制物料搬运车辆108的操作，用于远程存储从物料搬运车辆108提取的信息，以执行性能调优，如本文更全面地描述等。
信息链接设备202还包括由控制模块206控制的动力启用电路系统208，以选择性地启用或禁用物料搬运车辆108(或者可替代地，选择性地启用或禁用特定的控制模块或车辆功能，诸如液压、牵引等)。例如，控制模块206可以控制动力启用电路系统208以例如，基于操作者登录、检测到的地理特征等，经由动力线210向物料搬运车辆108提供动力、向物料搬运车辆308的选定部件提供动力、为选定的车辆功能提供动力等。
更进一步，信息链接设备202包括监视输入输出(I/O)模块212，以经由有线或无线连接与附接到或以其它方式安装在物料搬运车辆108上的外围设备(诸如传感器、仪表、编码器、开关、灯等(共同由附图标记214表示))通信。I/O模块212还可以连接到其它设备，例如，第三方设备216，诸如RFID扫描仪、显示器、仪表或其它设备。这允许控制模块206获得和处理在物料搬运车辆108上被监视的信息。
信息链接设备202经由合适的车辆网络218耦合到其它工业车辆系统部件和/或与其通信。车辆网络218是允许物料搬运车辆108的电子部件彼此通信的任何有线或无线网络、总线或其它通信能力。作为示例，车辆网络218可以包括控制器区域网络(CAN)总线、本地互连网络(LIN)、时间触发的数据总线协议(TTP)或其它合适的通信技术。
如本文将更全面地描述的，车辆网络218的利用使得控制模块206和信息链接设备202的其它部件能够无缝集成到物料搬运车辆108的原生电子器件中。在示例配置中，信息链接设备202的控制模块206与原生车辆电子部件(诸如牵引控制器、液压控制器、模块、设备、总线启用的传感器、显示器、灯、灯条、声音生成设备、头戴式耳机、麦克风、触觉设备等(统称为参考220))连接、理解其并能够与其通信。
根据本公开的又一方面，可选的基于环境的位置跟踪设备222在物料搬运车辆108上提供。如图所示，基于环境的位置跟踪设备222经由车辆网络218连接到车辆电子器件(例如，经由CAN总线)。因此，基于环境的位置跟踪设备222可以直接与控制模块206以及链接到对应物料搬运车辆108的车辆网络218的其它设备通信。基于环境的位置跟踪设备222使得物料搬运车辆108能够在空间上知道它在维度受限的环境(例如，工业企业的被绘制地图的部分)内的位置。
当物料搬运车辆108在室内操作时，诸如全球定位系统(GPS)之类的常规技术不太可能有效。但是，基于环境的位置跟踪设备222可以包括本地感知系统，该系统利用标记(包括基准标记、RFID、信标、灯、其它外部设备、其组合等)，以允许工业(例如，仓库、制造厂等)环境内的空间感知。而且，本地感知可以通过机器视觉引导系统实现，例如，使用一个或多个相机。基于环境的位置跟踪设备222还可以/可替代地使用转发器和三角测量计算来确定位置。
还有，基于环境的位置跟踪设备222和/或物料搬运车辆108上的其它控制器(例如，控制模块206内的处理器)可以使用上述和/或其它技术的组合来确定物料搬运车辆108的当前(实时)位置或相对行进(例如，位置、行进的距离、朝向等)。因此，物料搬运车辆108的位置(或至少行进距离)可以在某些实施方式中被连续确定(例如，每秒或更少)。例如，从惯性传感器、车辆传感器、编码器、加速度计、陀螺仪等读取的知识(例如，经由跨车辆网络218的控制器220，经由监视I/O 212和车辆网络218的传感器214和/或第三方设备216等)可以被用于确定工业企业内物料搬运车辆108的位置、方向、朝向、行进距离等和/或增强或修改来自位置跟踪设备222的位置确定。
可替代地，可以导出其它采样间隔以连续地(例如，以离散定义的时间间隔、周期性或以其它方式恒定和重复的时间间隔、基于中断、触发器或其它测量的间隔)随时间确定工业车辆的位置。
基于环境的位置跟踪设备222知道物料搬运车辆108在维度受限的环境(例如，工业企业的被绘制地图的部分)内的绝对位置。“绝对”位置意味着相对于地图的车辆位置是已知的。该地图可以是地区区域，例如，仅是诸如仓库之类的室内设施的一部分。绝对位置与相对偏移位置不同。相对偏移位置可以是偏移距离的一般描述，例如两米远，而不知道偏移的方向。可替代地，相对偏移位置可以是没有距离的方向的一般描述，例如，朝着物料搬运车辆108的动力单元，而不知道精确距离。在其它示例中，相对偏移位置可以是偏移和方向的精确测量，在X、Y、Z方向上两米远。在这种情况下，应当建立朝向或标准化的参考平面以确保偏移位置被准确被转化为绝对位置，反之亦然。在某些说明性实施方式中，物料搬运车辆108的绝对位置可以是已知的，但朝向可能是未知的。在其它实施方式中，朝向和绝对位置是已知的。
控制模块206还与车辆显示器224(例如，触摸屏、显示屏等)通信。显示器224通常安装在操作者室中并提供小部件和其它显示信息，其示例在标题为“Processing DeviceHaving a Graphical User Interface For Industrial Vehicle”的美国专利No.10,430,073中阐述，其公开内容通过引用整体并入。
信息链接设备102可以执行数据收集、检查单和其它能力，这些参考标题为“FleetManagement System”的美国专利No.8,060,400阐述，其公开内容通过引用整体并入。
性能调优
如本文更全面地指出的，性能调优是物料搬运车辆的配置或重新配置以设置或更改物料搬运车辆的能力(一个或多个能力)如何响应。大体参考图1和图2，“性能调优简档”可以被远程存储，例如，在耦合到远程服务器112(图1)的工业车辆数据118中的数据库内。可替代地，性能调优简档可以本地存储在物料搬运车辆上。
举例来说，当操作者登录物料搬运车辆时，控制模块206(图2)可以经由收发器204(图2)向平台114(图1)无线地传送操作者标识、物料搬运车辆标识、其它信息及其组合等。响应于接收到登录信息，平台114(图1)向控制模块206(图2)返回性能调优简档。特定的性能调优简档可以由运行在平台114上的规则引擎自动选择，或者性能调优简档可以已经由管理者或主管预先选择。无论如何，都可以基于企业、车辆、车辆类型、操作者标识、其组合等来选择特定的性能调优简档。而且，可以将多于一个性能调优简档加载到车辆中。在此，车辆的处理器(例如，控制模块206-图2)可以管理加载、存储和以其它方式处理从远程服务器接收的(一个或多个)性能调优简档。
举例来说，控制模块206可以通过跨车辆网络218与控制器220、传感器214等通信来处理接收到的性能调优简档，以设置、修改、调整(即，“调优”)物料搬运车辆的性能。例如，可以通过改变物料搬运车辆的牵引控制模块220中的设定点、控制参数或其它合适的配置变量来设置、限制、调整等最大操作速度。最大提升高度、提升速度等可以通过例如跨车辆网络218将新的设定点、参数值或其它适当的配置变量传送到液压控制器220等来修改。在一些实施例中，最大值受到例如由制造商或服务中心设置的绝对最大值的限制。
性能调优不必局限于操作者登录的时间。更确切地说，性能调优可以在任何合适的时间——包括在物料搬运车辆的操作期间的时间，全部或部分地被执行。而且，可以有多个性能调优简档，例如，针对车辆、操作者、应用、任务、环境、地理定位、其它基础、其组合等。
在这方面，在平台114上运行规则引擎的应用可以评估数据源116中的信息(例如，从物料搬运车辆收集的操作数据)、评估WMS数据、评估LMS数据、评估地理数据，和/或其它相关数据，以检测事件的触发，例如，物料搬运车辆参与活动、任务、环境、条件等。在检测到触发事件后，平台114向相关联的物料搬运车辆无线地传送适当选择的(一个或多个)性能调优简档。
在示例实施例中，性能调优可以包括车辆性能简档，该车辆性能简档包括一般车辆简档设置，例如，默认车辆性能参数。
在一些实施例中，性能调优还可以/可替代地包括特定于操作者的性能设置。在此，操作者性能设置可以被划分为操作者不能查看和/或调整的那些车辆性能设置，以及操作者可以查看和/或调整的那些车辆性能设置。
例如，物料搬运车辆的显示器可以包括一个或多个小部件，其允许车辆操作者调优或调整物料搬运车辆的性能。
简要参考图3A-图3D，车辆显示器300(例如，实现显示器224(图2))图示了示例小部件。车辆操作者可以与这些显示的小部件交互以查看并在一些实施例中调整物料搬运车辆的性能调优。
例如，在图3A的示例实施例中，操作者从第一小部件中的(例如，与操作者和/或物料搬运车辆相关联的)可用性能调优简档集合当中进行选择。例如，如图所示，关注以下的性能调优简档可用：1能量使用情况；2生产率；3挑拣操作者任务；4冷库中的操作；以及5装载坞站上的操作。图3A还图示了第二小部件中的“油门”，例如，类似于常规的“兔子/乌龟”油门控制。在没有提供操作者控制的一些实施例中，小部件可以示出当前设置。在车辆操作者具有控制权的实施例中，操作者可以调整油门。调整油门可以修改一个或多个参数，使得车辆操作者选择的小部件以编排的方式执行。以上仅用于说明，并且不限于可以被呈现的小部件和显示信息的类型。
可以使用手势命令或以其它方式与触摸屏交互、与物理或虚拟控件交互、其组合等来执行用户交互。
在一些实施例中，操作者可能仅具有有限数量的可以被调整的性能能力。在其它实施例中，操作者可以看到多个能力，并且可以下调它们，但不能向上调整超过该性能调优的最大值。在还有其它示例中，操作者可以访问小部件以选择一系列性能调优简档中的一个，例如，节能简档(例如，以低电量完成换班)、“正常”性能调优简档等。
作为又一个示例，可以针对其它因素设置一个或多个性能简档，诸如环境条件(例如，“湿地板”性能简档、第一班次性能简档)、操作条件(例如，负载重量性能简档、提升高度性能简档、节能性能简档等)、活动(例如，入库性能简档、装载坞站性能简档、冷库部门性能简档等)、任务(易碎品装载性能简档、粘合区域(bonded area)性能简档等)，基于地理特征的条件(例如，过道末端性能简档)，操作者技能性能简档等。
在一些实施例中，存在不同层的可调整性，这取决于角色。例如，操作者可以能够控制性能调优的某些方面，但主管可以能够定义性能调优的更多细节。性能调优简档可以存储在例如库中(例如，在工业车辆数据118(图1)中)。
在一些实施例中，例如，在加载多个性能调优简档的情况下，实现规则以控制冲突，例如，通过将那个能力设置为最严格等。
在一些实施例中，性能调优简档可以包括制造商提供的简档和企业创建的简档的混合。无论如何，主管都可以例如经由诸如平板电脑、膝上型计算机、台式机等的计算机上的与远程服务器112(图1)数据通信的图形用户界面来设置简档。远程服务器112(图1)将适当的性能简档推送到相关联的物料搬运车辆108，以由车辆的对应控制模块206进行修改，例如，基于规则引擎检测预编程的触发事件，如在本文更全面地描述的。
如本文更全面地指出的，可以在物料搬运车辆中“调优”的示例参数可以包括最大行进速度、加速度、提升速度、提升高度、提升加速度、提升减速度、负载重量、制动速率、转向能力、混合启用/禁用，自动化启用/禁用等。
性能调优还会影响物料搬运车辆上的通信系统。例如，物料搬运车辆上的灯可以向物料搬运车辆附近的行人指示与车辆操作者相关联的身份、技能或其它参数、性能调优设置、加载的性能调优简档等。这种方法本身也可以用于本地通信。例如，在物料搬运车辆附近的工作人员可以目视观察灯、光颜色、显示信息等，并且了解物料搬运车辆的性能状态。例如，如果加载能量/低电池性能简档，那么行人就会知道车辆电池电量低，并且这会触发工作流、动作、改变任务等。
在一些实施例中，用户选择的性能简档被传送回服务器(例如，服务器112-图1)。这也可以触发工作流程。例如，用户将性能调优简档改变为节能会触发电池充电例程以便为电池充电操作/电池更换预留时间。作为另一个示例，仓库管理系统或其它自动化过程可以基于更新后的性能调优设置重新指派任务，以考虑经调整的车辆能力。
每个性能调优简档不需要调优每个可调优参数。例如，可以为单个性能调优参数设置规则，例如最大速度。在其它实施例中，可以对其它参数或参数的组合进行性能调优。
作为工作示例，特定物料搬运车辆类型可以具有设置最大车辆行进速度(例如，每小时9英里(大约每小时14.5公里))的制造商性能简档。这设置了可以在性能调优简档中设置的物料搬运车辆速度的绝对最大值。但是，企业可以具有将最高速度设置为每小时7英里(近似每小时11.3公里)的“公司简档”。这可以设置企业内的最大速度。远程服务器112(图1)可以将这个“公司简档”无线地传送到对应车队中每个受影响的物料搬运车辆。由于操作者、活动、任务、环境等，可以通过可以被加载的附加的特定简档来降低这个最高速度，如本文中更详细地指出的那样。
在一些实施例中，操作者性能调优简档定义操作者的最大限制，例如，基于技能。例如，企业可以设置第一整体最大行进速度，但新手操作者可以进行将最大行进速度设置为小于最大值的速度的性能调优。因此，新手简档进一步下调性能，等等。
在进一步的实施例中，操作者可以具有多个技能评级。例如，操作者在操作坐式平衡重卡车时可以是专家，但在操作转塔式拣货机时可以是中级操作者。评级的差异还可以和/或可替代地基于其它因素，例如环境条件、任务等。例如，操作者可以是在冷冻区工作的专家，但是是在装载坞站工作的初学者。操作者可以是仓库拣货过道中的专家，但在诸如收货过道等的繁忙区域中只是中级操作者，等等。
鉴于上述，本文的系统可以监视物料搬运车辆的操作并相应地调整性能简档—例如，基于任务、环境、车辆类型、操作者、评估的操作者技能水平、其组合等自动调整。在其它实施例中，车辆操作者可以控制性能调优。在更进一步的实施例中，车辆操作者可以向上或向下调整性能调优，但不超过默认或企业调整的性能调优设置所设置的极限。
在一些实施例中，性能调优简档可以基于触发事件而改变，诸如由操作者改变和/或由系统自动改变。例如，可以通过检测物料搬运车辆参与新应用(例如，新工作指派、新技术或过程等)来定义触发事件。触发事件也可以通过检测物料搬运车辆参与新任务来定义。触发事件也可以通过检测物料搬运车辆遇到新的操作条件(例如，速度区、狭窄过道、需要超过另一辆车、过道末端、遇到十字路口、检测到电池电量低于预设阈值、检测到负载超过预定负载重量等)来定义。触发事件可以通过检测物料搬运车辆遇到新的环境条件(例如，湿地板、拥挤的过道、特定的班次或时间等)来进一步定义。还有，触发事件可以通过检测操作者登录到物料搬运车辆来定义。
参考图3B，物料搬运车辆上的显示器300输出性能调优设置的指示。显示器300还可以包括向车辆操作者示出驱动性能调优改变的至少一个因素的属性。例如，如本文所示，物料搬运车辆上的显示器300上的小部件可以包括示出用于性能调优的当前状态的基础的属性。例如，在非限制性示例中，小部件示出车辆受到速度限制，因为操作者进入设施内的限速区。而且，操作者进入低隔间区域，因此，提升高度受到限制。
参考图3C，在物料搬运车辆上的显示器300上运行的图形用户界面可以提示车辆操作者接受或拒绝新接收的性能调优简档。例如，如本文所示，物料搬运车辆上的显示器300上的小部件可以提示车辆操作者在新的性能调优简档由物料搬运车辆上的控制模块加载之前接受新的性能调优简档。
在一些实施例中，显示器300向车辆操作者输出指示控制模块已从远程源接收到新的性能调优简档的消息，其中显示器300为操作者提供输入以接受或拒绝新的性能调优简档。在接收到车辆操作者的输入后，系统将确认传回远程服务器。该确认被存储在数据源中，该数据源存储与车辆操作者相关联的数据，例如，工业车辆数据118(图1)。
参考图3D，物料搬运车辆上的显示器300输出当前性能调优简档的图形视图，并允许车辆操作者与图形视图交互以检查和/或改变车辆上的性能调优。例如，在所示示例中，小部件示出了可以进行性能调优的示例参数，例如，能量、行进速度和提升速度，这些仅作为示例被说明。在一些实施例中，物料搬运车辆的示例修改/可修改设置可以包括以下至少一项：最大速度；最大加速度；最大制动；最大提升高度；最大提升速度；最大提升加速度；最大提升减速度；最大负载重量；使用混合；或使用物料搬运车辆的自动化特征；其它参数等。
而且，当前设置被可视地显示。在一些实施例中，车辆操作者可以与输入(例如触摸屏上的按钮、手势命令等)交互，以修改设置。在一些实施例中，车辆操作者可以调低一个或多个性能设置，并且不能调高任何显示的性能设置，例如，超过由当前加载的性能调优简档设置的最大值。值得注意的是，当前加载的性能调优简档允许的最大值可以小于制造商启用的绝对最大值。
图3D还图示了显示器300向车辆操作者输出与性能调优简档设置相关的证实的示例。例如，示例证实提醒操作者再执行五次成功的动作(例如，在十字路口停车并鸣喇叭)将解锁下一个更高/更好的性能调优简档。证实也可以是正面强化、负面强化、一般消息、指令等。
管理性能简档
对于远程用户(诸如web用户(主管、管理者等))来说，评估每个操作者的各种性能简档可能是麻烦的，即使使用web浏览器和图形用户界面的便利性也是如此。例如，主管对照特定操作环境的独特准则评估特定车辆操作者的可量化性能信息以做出关于提升/降级车辆操作者当前性能水平、消除车辆操作者操作特定类型装备的访问权，授予操作特定类型装备的新访问权等的决定可能是麻烦的。此外，操作者可能难以知道和理解什么性能简档有效以及控制/限制相关联物料搬运车辆的各种能力。
类似地，即使在自动化系统中，远程用户(诸如web用户)为自动化的规则引擎建立规则以量化性能信息和/或建立用于提升/降级车辆操作者的性能水平、取消车辆操作者操作特定类型装备的访问权或授予操作特定类型装备的新访问权的规则/条件也会是麻烦的。还有，在某些情况下，其中车辆操作者可能想要修改车辆的操作能力，例如，当运载易碎负载时、当在装卸坞站上时、当在拥挤或狭窄的过道中时等。
但是，根据本公开的各方面，主管、管理者或其他指定的个人可以以经由基于web的用户界面图形呈现给用户的方式访问关于操作者相对于相关联的企业性能准则的历史性能的相关信息。例如，在服务器计算机、云计算机等上执行的平台(例如，平台114-图1)可以访问收集的工业车辆数据，以及由环境收集和/或生成的其它数据。基于这个(或其它相关)信息，web用户可以在与特定操作者相关联的性能调优水平设置中发起期望的改变。在一些情况下，指定的个人还可以调整操作者是否可以访问特定车辆或给定物料搬运车辆上的特定特征。
在其它实施例中，可以设置规则引擎以回顾车辆操作者相对于预定性能准则的历史性能。在此，规则引擎还可以包括触发与特定操作者相关联的性能调优设置的变化和/或调整操作者是否可以访问特定资产的规则。
在一些实施例中，性能调优可以被用于设置车辆能力、限制或降低车辆能力等。而且，性能调优可以以车辆为基础、以车辆类型为基础、以使用环境为基础或其它因素来执行，其示例在本文更详细地阐述。而且，调优可以是自组织的(即，为个人定制)。在又一些实施例中，为了管理性能设置，一个或多个能力被建立为性能调优水平的集合。在此，每个性能调优水平都设置了可管理数量的性能调优设置，其具有车辆能力中的可预测且一致的步长(step)/改变。因此，处于相同性能调优水平的每个操作者都具有相同的能力/限制集。即，性能调优水平决定一种或多种操作能力(例如，特定车辆操作者使用车辆的最大速度，并且在一些情况下，相应装备类型的所有车辆都将行进)。但是，其它更复杂的变化是可能的，其示例在本文中更详细地阐述。
在还有其它实施例中，性能调优可以被存储为性能调优简档的集合。性能调优简档与性能水平的不同之处在于，可以为任何一个或多个因素建立简档，这些因素可以是动态的并且可以包括操作者技能水平、特定车辆的特点、车辆类型、车辆状况(例如，电池状态)、车辆数据(例如，负载、传感器数据等)、环境条件、位置、时间/日期等。这允许在物料搬运车辆的操作期间性能改变更加动态和流畅。在这方面，所有的改变都不必是剧烈的。更确切地说，细微的改变可以被用于良好实施在特定条件集合下改善物料搬运车辆的性能，例如改善操控、保持电池寿命、解决负载或环境等问题。在这方面，性能调优“水平”被认为是性能调优“简档”的子集，因此对性能调优简档的引用包括性能调优水平。
在一些实施例中，图形用户界面使用户能够对性能调优简档库进行编程。而且，在一些实施例中，图形用户界面提供用于设置、配置和编程规则引擎的接口，该规则引擎在被实现时监视在一队物料搬运车辆的操作期间被触发的事件，并且基于触发事件，无线地从远程源将性能调优简档传达给对应的物料搬运车辆。
而且，在一些实施例中，物料搬运车辆上的显示器使操作者能够与当前活动的性能调优交互、了解性能调优、接收关于性能调优的信息、选择性能调优、接受或拒绝由远程服务器传送到物料搬运车辆的新的性能调优，或其组合。
例如，车辆操作者可以接收关于他们相对于当前被编程的性能调优或新的性能调优改变的性能的反馈。在一些实施例中，当做出改变时，关于性能调优水平的提议的改变的消息将被其性能调优水平可能发生改变的特定操作者看到，例如，经由传送到物料搬运车辆以供在车辆显示器上呈现的消息。例如，当操作者登录到物料搬运车辆时，车辆上的信息链接设备可以无线接收来自服务器计算机的消息。然后信息链接设备可以将该消息转发到车辆上的显示器，以便操作者可以检查该消息。在一些实施例中，消息识别改变，要求明确或确认，或其组合。
在一些实施例中，操作者可以接受或拒绝(如果企业允许的话)提议的改变。在一些实施例中，仅当满足某些准则时才能实现改变，例如，下次操作者登录车辆时、当车辆停止时等。在一些实施例中，远程服务器系统(平台)将保留操作者关于这种性能调优改变的选择。作为替代方案，一些环境可以选择在未经车辆操作者同意的情况下实现改变。
在一些实施例中，物料搬运车辆上的显示器输出消息，例如，经由图形表示、消息、颜色代码等，以指定性能调优在当时处于活动状态。此类消息可以被设计为鼓励肯定的操作者行为。作为另一个示例，消息可以通知操作者朝着解锁或以其它方式满足下一个性能水平改变的规则/要求的进展。
本文的各方面还带来主管/管理者基于已建立的性能准则(其可以来自制造商、企业自定义、来自库、其组合等)来评估相关信息的效率。本文的各方面还提高了在性能调优水平、启用/禁用特征、车辆访问等方面进行改变的效率。在一些实施例中，无论改变的基础如何(例如，环境、任务、车辆、活动等)性能调优状态都会在物料搬运车辆的显示器上传送给操作者。在一些情况下，系统会在性能调优水平的改变生效之前向操作者传送该改变，并且可以为操作者提供确认、接受/拒绝、修改、向服务器推荐这种改变的替代修改等的能力。
在一些实施例中，所公开的系统提供了查看操作者性能相关信息的能力，这些信息由环境的独特性能准则过滤，并通过网站高效地启用改变。而且，在一些实施例中，操作者意识到性能设置改变，并且可能需要在改变生效之前确认(或接受/拒绝)这种改变。在其它实施例中，车辆操作者意识到但不能更改性能调优。各方面还提供了向操作者提供关于他们的性能的消息的能力，例如，使得操作者接收导致改变的属性、知道他们朝着改变的进展、理解触发改变的度量、其组合等。
在又一些实施例中，在物料搬运车辆的显示器上提供的性能调优信息呈现指定性能调优改变的原因的属性，例如，“最大速度降低到每小时3英里(近似每小时4.8公里)，因为车辆正在接近有仓库停车限制的过道末端”。在一些实施例中，显示器向操作者提供关于他们的性能的激励消息。例如，显示器输出消息，诸如“最大速度设置为每小时3英里(近似每小时4.8公里)，因为您处于拣货过道并且在这个环境中处于初学者状态-再演示3次正确的行为并性能调优会将最大速度提高到每小时5英里(近似每小时8公里)”。
根据本文的进一步的方面，性能水平调优特征允许用户例如与远程服务器(服务器112-图1)交互以高效地理解车辆操作者相对于企业准则的性能，并通过控制一队物料搬运车辆的性能的软件来推荐/实现改变。
此外，在车辆界面上，车辆显示器在改变生效之前通知操作者车辆性能设置(诸如最大速度)的任何改变，并且可以为操作者提供接受或拒绝性能水平改变的能力。而且，显示器可以选择性地输出性能启发消息、属性消息和其它消息，例如，基于特定操作者相对于性能自定义准则或企业建立的“规则”的行为。
示例
作为说明而非限制，操作者可以按五(5)个类别的等级进行评级，例如，受训者、初学者、中级、高级和专家。当然，也可以使用其它水平，例如1-10的等级，最高100％的分数等。在这方面，可以基于与操作者相关联的历史车辆数据来执行评估。与工业车辆数据118(图1)交互的管理者或主管可以看到仪表板形式的历史数据，这允许跨各种度量(例如任务、车辆、环境情况、行为/操作策略规则等)评估操作者。根据这个数据，可以为操作者指派性能调优简档，甚至可以细化到逐个任务的粒度。作为示例，可以为操作者指派与节能方面的“专家”相关联的性能调优，但在生产率方面为“中级”，性能调优将第三班次期间的最大速度设置为大于第一班次期间的最大速度，等等。
一旦创建了性能调优简档的集合，就会对规则引擎进行编程以识别事件、触发条件和对应的性能调优简档，以便以无线方式与触发的物料搬运车辆通信。
服务器侧图形用户界面
参考图4，示例计算设备(例如，平板电脑)图示了主管登录到平台114(图1)以对操作者、车辆、任务、活动、地理位置等的性能调优简档进行编程。在这方面，主管可以设置影响何时读出和处理各种性能调优简档的规则，例如，基于地理位置/位置跟踪、任务指派(例如，如根据记录的物料搬运车辆数据记录确定的，如从仓库管理系统读取的，等等)。用户可以与图形用户界面进行交互以填写值、为何时应用或改变性能简档定义简单到复杂的规则等。
作为说明，如图所示，每个简档包含性能变量(诸如最大速度、最大加速度、最大提升高度、最大负载重量等)的集合。与图形用户界面交互的用户选择性能变量中的一个或多个，并且可以在提示中录入特定值，然后将性能简档保存为预设。一旦创建，预设就可以被共享、复制、微调、保存等。然后平台114进行控制以将简档性能变量映射到与操作者已经登录的车辆相关联的必要控制代码。
因此，在示例实施方式中，当车辆操作者登录到物料搬运车辆时，平台搜索操作者并将操作者与操作者登录的车辆(或车辆类型)相匹配。然后平台从中提取一个或多个性能调优简档。在一些实施例中，平台114负责将变量映射到实现关联车辆的控制器中的变化所必需的变量。在其它实施例中，对应的应用托管在每个物料搬运车辆上，使得变量到机器控制的转化在车辆本身执行。
因此，本文的性能水平调优特征允许web用户(例如，主管)高效地了解车辆操作者相对于由环境建立的准则的性能，并通过控制车辆能力的软件推荐/实现改变，并且在一些实施例中，操作者是否可以继续使用某台装备。
如本文更全面地指出的，离子添加，本文的各方面可以提供在改变生效之前通知操作者车辆的性能设置(诸如最大速度)的任何改变的特征，并且提供操作者接受或否认性能水平改变的能力。最后，该特征可以包括模块上与特定操作者的行为相关联的性能启发消息，这些行为与性能自定义准则或客户建立的“规则”有关。
参考图5，根据本文的实施例描绘了数据处理系统的框图。数据处理系统500包括跨系统总线530连接到存储器520的一个或多个处理器510。总线桥接器540连接到系统总线530并且例如经由I/O总线550提供到任何数量的外围设备的接口。示例外围设备包括存储装置560(例如，硬盘驱动器)、可移动介质存储装置570(例如，带驱动器、CD-ROM驱动器、闪存驱动器等)、I/O 680(例如，键盘、鼠标、监视器等)、网络适配器590或其组合。
存储器520、存储装置550、可移动介质存储器560或其组合可以被用于实现其上实施计算机可使用的程序代码的计算机可用存储介质。计算机可使用的程序代码可以被执行以实现本文的任何方面，例如，以实现在前面的附图中说明的任何方法和/或系统部件的任何方面。
如本领域技术人员将认识到的，本文的各方面可以被实施为系统、方法或计算机程序产品。此外，本文的各方面可以采取实施在一个或多个计算机可读存储介质中的计算机程序产品的形式，计算机可读存储介质具有实施在其上的计算机可读程序代码。
可以利用一种或多种计算机可读介质的任何组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。计算机可读存储介质包括例如但不限于硬盘、固态驱动器、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、闪存、光学存储设备(例如，CD-ROM)、磁存储设备，或前述或其它存储硬件的任何适当组合。因此，计算机可读存储介质包括可以包含或存储供指令执行系统、装置或设备使用或与其结合使用的程序的任何有形介质。
计算机可读信号介质是其中实施计算机可读程序代码的传播的数据信号，例如，在基带中或作为载波的一部分。计算机可读信号介质可以是计算机可读存储介质之外的任何计算机可读介质，并且可以传送、传播或运输程序以供指令执行系统、装置或设备使用或与其结合使用。
本文的各方面是参考根据本文的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图示和/或框图来描述的。应该理解的是，流程图和/或框图的每个方框，以及流程图和/或框图中的方框的组合，可以由计算机程序指令来实现。这些计算机程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理设备的处理器以产生机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理设备的处理器执行的指令创建用于实现流程图和/或框图方框中指定的功能/动作的手段。
这些计算机程序指令也可以存储在计算机可读介质中，该介质可以指示计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备以特定方式运作，使得存储在计算机可读介质中的指令产生制造品，该制造品包括实现流程图和/或框图方框中指定的功能/动作的指令。
计算机程序指令也可以加载到计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上，以使得在计算机、其它可编程装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，使得在计算机或其它可编程装置上执行的指令提供用于实现流程图和/或框图方框中指定的功能/动作的过程。
图中的流程图和框图说明了根据本文的各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实施方式的体系架构、功能和操作。在这方面，流程图或框图中的每个方框可以表示模块、片段或代码的部分，其包括用于实现(一个或多个)指定的逻辑功能的一个或多个可执行指令。还应当注意的是，在一些替代实施方式中，方框中标注的功能可以以图中标注的次序出现。例如，相继示出的两个方框实际上可以基本上并发执行，或者这些方框有时可以以相反的次序执行，这取决于所涉及的功能。还将注意的是，框图和/或流程图示的每个方框，以及框图和/或流程图示中的方框的组合，可以由执行特定功能或动作的基于专用硬件的系统，或专用硬件和计算机指令的组合来实现。
本文使用的术语仅出于描述特定实施例的目的，并不旨在限制。如本文所使用的，单数形式“一个”、“一种”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文另有明确指示。将进一步理解的是，当在本说明书中使用时，术语“包括”和/或“包含”指定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元素、部件和/或它们的组的存在或添加。
以下权利要求中的所有部件或步骤加上功能元件的对应结构、材料、动作和等同物旨在包括用于与如具体要求保护的其它要求保护的元件组合来执行功能的任何结构、材料或动作。已经出于说明和描述的目的呈现了本描述，但并不旨在是详尽的或限制所公开的形式。在不脱离本文的范围和精神的情况下，许多修改和变化对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。选择和描述了各方面，以便最好地解释本文的原理及其实际应用，并使本领域的其他普通技术人员能够理解具有适合于预期的特定用途的各种修改的各种实施例的公开内容。

Claims (20)

1.一种用于控制一队物料搬运车辆的性能的系统，包括：
中央数据库，其存储电子性能调优简档；
耦合到存储器的远程处理器，所述远程处理器由存储器中的指令编程，所述指令使得远程处理器监视一队物料搬运车辆的活动以检测触发事件，其中，在检测到触发事件后，远程处理器将从存储在中央数据库中的电子性能调优简档中选择的电子性能调优简档无线传输到该队物料搬运车辆中的对应物料搬运车辆；
其中：
对应物料搬运车辆包括具有处理器的控制模块，该处理器接收无线传输的电子性能调优简档，并跨物料搬运车辆的车辆网络传送至少一个命令以根据接收到的电子性能调优简档中的设置修改物料搬运车辆的性能；以及
物料搬运车辆上的显示器，其输出对物料搬运车辆进行了性能调优调整的指示。
2.如权利要求1所述的系统，还包括在物料搬运车辆的显示器上运行的图形用户界面，该图形用户界面提示车辆操作者接受或拒绝接收到的电子性能调优简档。
3.如权利要求2所述的系统，其中显示器包括向车辆操作者示出驱动性能调优调整的至少一个因素的属性。
4.如权利要求1所述的系统，其中显示器输出当前电子性能调优简档的图形视图，并允许车辆操作者与图形视图交互以调整关于车辆的性能调优。
5.如权利要求4所述的系统，其中车辆操作者能够调低一个或多个性能设置，但不能调高任何显示的性能设置。
6.如权利要求1所述的系统，其中远程处理器回顾车辆数据在预定时间窗口内的历史以确定是否触发对电子性能调优简档的改变。
7.如权利要求1所述的系统，其中物料搬运车辆的经修改的性能包括以下至少一项：
最大速度；
最大加速度；
最大制动；
最大提升高度；
最大提升速度；
最大提升加速度；
最大提升减速度；
最大负载重量；
使用混合；或者
使用物料搬运车辆的自动化特征。
8.如权利要求1所述的系统，其中：
触发事件是通过检测物料搬运车辆参与新应用来定义的。
9.如权利要求1所述的系统，其中：
触发事件是通过检测物料搬运车辆参与新任务来定义的。
10.如权利要求1所述的系统，其中：
触发事件是通过检测物料搬运车辆遇到新的操作条件来定义的。
11.如权利要求1所述的系统，其中：
触发事件是通过检测物料搬运车辆遇到新的环境条件来定义的。
12.如权利要求1所述的系统，其中：
触发事件是通过检测操作者登录到物料搬运车辆来定义的。
13.如权利要求1所述的系统，其中显示器输出性能调优设置的指示。
14.如权利要求1所述的系统，其中：
显示器向车辆操作者输出指示控制模块已经从远程处理器接收到新的电子性能调优简档的消息，其中显示器为操作者提供输入以接受或拒绝新的电子性能调优简档；以及
将确认传送回远程处理器，该确认存储在数据源中，该数据源存储与车辆操作者相关联的数据。
15.如权利要求1所述的系统，其中显示器向车辆操作者输出与性能调优简档设置相关的证实。
16.如权利要求1所述的系统，其中图形用户界面提供编程接口以创建新的电子性能调优简档并将电子性能调优简档存储在数据库中。
17.如权利要求1所述的系统，其中图形用户界面提供编程接口来创建规定物料搬运车辆何时应当加载新的性能调优简档的新规则。
18.一种用于控制一队物料搬运车辆的性能的计算机实现的过程，包括：
在中央数据库中存储电子性能调优简档；
监视一队物料搬运车辆的活动以检测触发事件，其中，在检测到触发事件后，远程处理器将从存储在中央数据库中的电子性能调优简档中选择的电子性能调优简档无线传输到该队物料搬运车辆中与所述触发事件相关联的对应物料搬运车辆；
由对应物料搬运车辆接收无线传输的电子性能调优简档；
跨对应物料搬运车辆的车辆网络传送至少一个命令以根据接收到的电子性能调优简档中的设置修改物料搬运车辆的性能；以及
在物料搬运车辆的显示器上显示对物料搬运车辆进行了性能调优调整的指示。
19.一种用于控制物料搬运车辆的性能的系统，包括：
中央数据库，其存储电子性能调优简档；
耦合到存储器的远程处理器，该远程处理器由存储器中的指令编程，该指令使远程处理器监视一队物料搬运车辆的活动以检测触发事件，其中，在检测到触发事件后，所述远程处理器将从存储在中央数据库中的电子性能调优简档中选择的电子性能调优简档无线传输到该队物料搬运车辆中的对应物料搬运车辆；
其中：
对应物料搬运车辆包括具有处理器的控制模块，该处理器接收无线传输的电子性能调优简档，并跨物料搬运车辆的车辆网络传送至少一个命令以根据接收到的电子性能调优简档中的设置修改物料搬运车辆的性能；
物料搬运车辆上的显示器，其输出至少一个小部件，其在视觉上表示对物料搬运车辆进行了性能调优调整的指示；
输入/输出，其允许车辆操作者与所述至少一个小部件交互以修改当前电子性能调优简档，并且在对当前电子性能调优简档进行改变后，跨物料搬运车辆的车辆网络传送至少一个命令以根据电子性能调优简档中的修改后的设置修改物料搬运车辆的性能。
20.如权利要求19所述的系统，其中物料搬运车辆操作者只能将设置降低到当前性能简档实例中的最大设置以下。
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