CN116137501A - 列车逆变器的开关器件故障诊断方法、系统及相关组件 - Google Patents

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CN116137501A CN202111370851.1A CN202111370851A CN116137501A CN 116137501 A CN116137501 A CN 116137501A CN 202111370851 A CN202111370851 A CN 202111370851A CN 116137501 A CN116137501 A CN 116137501A
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陆远基
黎博闻
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牟蓉
张超
卢俊
张章
张慧川
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Abstract

本申请公开了一种列车逆变器的开关器件故障诊断方法，包括：接收驱动电路发送的表示逆变器中的目标开关器件故障的第一故障提示信息；断开逆变器与电源电路的连接并锁定各个开关器件；判断支撑电容的电压高于预设阈值之后，控制驱动电路向目标开关器件发送符合预设规则的驱动脉冲，并且在发送之后，判断是否未接收到驱动电路发送的表示目标开关器件故障的第二故障提示信息时，闭合逆变器与电源电路的连接并且重新启动逆变器。应用本申请的方案，提高了系统的可用性，同时能够保障安全性，且无需增加额外的检测设备便可以实施，不会额外增加成本。本申请还提供了一种列车逆变器的开关器件故障诊断系统及相关组件，具有相应技术效果。

Description

列车逆变器的开关器件故障诊断方法、系统及相关组件
技术领域
本发明涉及轨道交通技术领域，特别是涉及一种列车逆变器的开关器件故障诊断方法、系统及相关组件。
背景技术
随着电力电子技术的快速发展，逆变器已经广泛应用于轨道交通中，在使用过程中，难免会存在逆变器中的开关器件故障的情况。目前，都是依赖GDU(Gate Drive Unit，门极驱动单元)，或者称为驱动电路进行检测，在GDU检测到开关器件故障之后，就自动隔离对应的逆变器。但是，GDU往往存在不低的误报概率，对此，目前的一种应对方式是在将逆变器隔离之后，由司乘人员或运营调度人员进行人工判断，决定是否要手动复位，这样较为依赖工作人员的判断水平，且效率较低，也就降低了系统的可用性。更多采用的方案是在GDU检测出开关器件故障之后，工作人员不进行干预，系统直接自动对逆变器进行复位，但是，这样的方式面临GDU未误报，逆变器复位之后导致故障扩大化的风险，降低了列车运行的安全性。
综上所述，如何有效地提高系统的可用性，同时又能够保障安全性，是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种列车逆变器的开关器件故障诊断方法、系统及相关组件，以有效地提高系统的可用性，同时又能够保障安全性。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种列车逆变器的开关器件故障诊断方法，包括：
接收驱动电路发送的表示逆变器中的目标开关器件故障的第一故障提示信息；其中，所述目标开关器件为所述逆变器中的任一开关器件；
断开所述逆变器与电源电路的连接，并且控制所述驱动电路停止向所述逆变器中的各个开关器件发送驱动信号；
判断支撑电容的电压是否高于预设阈值；
如果高于所述阈值，则控制所述驱动电路向所述目标开关器件发送符合预设规则的驱动脉冲，并且在发送之后，判断是否接收到所述驱动电路发送的表示所述目标开关器件故障的第二故障提示信息；
如果未接收到所述第二故障提示信息，则闭合所述逆变器与电源电路的连接并且重新启动所述逆变器。
优选的，在判断是否接收到所述驱动电路发送的表示所述目标开关器件故障的第二故障提示信息之后，还包括：
如果接收到所述第二故障提示信息，则输出表示确定所述目标开关器件故障的第一确定信息。
优选的，在判断支撑电容的电压是否高于预设阈值之后，还包括：
如果不高于所述阈值，则输出表示所述目标开关器件疑似故障的第二确定信息。
优选的，所述控制所述驱动电路向所述目标开关器件发送符合预设规则的驱动脉冲，包括：
控制所述驱动电路向所述目标开关器件发送符合预设规则的驱动脉冲，以使所述目标开关器件先开通第一时长，再关断第二时长。
优选的，所述驱动电路为由U相子驱动电路，V相子驱动电路以及W相子驱动电路构成的驱动电路。
优选的，所述逆变器中的各个开关器件均为IGBT。
优选的，在闭合所述逆变器与电源电路的连接并且重新启动所述逆变器之后，还包括：
进行事件记录。
一种列车逆变器的开关器件故障诊断系统，包括：
第一故障提示信息接收单元，用于接收驱动电路发送的表示逆变器中的目标开关器件故障的第一故障提示信息；其中，所述目标开关器件为所述逆变器中的任一开关器件；
逆变器锁定单元，用于断开所述逆变器与电源电路的连接，并且控制所述驱动电路停止向所述逆变器中的各个开关器件发送驱动信号；
阈值判断单元，用于判断支撑电容的电压是否高于预设阈值，如果高于所述阈值，则触发故障验证单元；
所述故障验证单元，用于控制所述驱动电路向所述目标开关器件发送符合预设规则的驱动脉冲，并且在发送之后，判断是否接收到所述驱动电路发送的表示所述目标开关器件故障的第二故障提示信息，如果未接收到所述第二故障提示信息，则触发逆变器重启单元；
所述逆变器重启单元，用于闭合所述逆变器与电源电路的连接并且重新启动所述逆变器。
优选的，还包括：
第一确定信息输出单元，用于在所述故障验证单元判断接收到所述驱动电路发送的表示所述目标开关器件故障的第二故障提示信息之后，输出表示确定所述目标开关器件故障的第一确定信息。
优选的，还包括：
第二确定信息输出单元，用于在所述阈值判断单元判断支撑电容的电压不高于预设阈值之后，输出表示所述目标开关器件疑似故障的第二确定信息。
优选的，所述故障验证单元控制所述驱动电路向所述目标开关器件发送符合预设规则的驱动脉冲，具体包括：
所述故障验证单元控制所述驱动电路向所述目标开关器件发送符合预设规则的驱动脉冲，以使所述目标开关器件先开通第一时长，再关断第二时长。
优选的，所述驱动电路为由U相子驱动电路，V相子驱动电路以及W相子驱动电路构成的驱动电路。
优选的，还包括：
事件记录单元，用于在所述逆变器重启单元闭合所述逆变器与电源电路的连接并且重新启动所述逆变器之后，进行事件记录。
一种列车逆变器的开关器件故障诊断设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序以实现如上述任一项所述的列车逆变器的开关器件故障诊断方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的列车逆变器的开关器件故障诊断方法的步骤。
应用本发明实施例所提供的技术方案，在接收驱动电路发送的表示逆变器中的目标开关器件故障的第一故障提示信息之后，会断开逆变器与电源电路的连接，并且控制驱动电路停止向逆变器中的各个开关器件发送驱动信号。但是，本申请会进一步地进行故障验证，具体的，判断支撑电容的电压是否高于预设阈值，如果高于阈值，说明支撑电容的电压足够，可以利用该电压实现进一步的故障验证。因此，判断出支撑电容的电压高于阈值之后，控制驱动电路向目标开关器件发送符合预设规则的驱动脉冲。在发送之后，判断是否接收到驱动电路发送的表示目标开关器件故障的第二故障提示信息，如果未接收到，说明此前驱动电路发送的第一故障提示信息属于误报，因此，本申请会闭合逆变器与电源电路的连接并且重新启动逆变器。可以看出，本申请提高了系统的可用性，但由于是在进一步的验证通过之后才会重新启动逆变器，因此能够保障安全性。此外，本申请是利用支撑电容的残压实现进一步的验证，无需增加额外的检测设备便可以实现本申请的方案，便于方案的实施，不会额外增加成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明中列车逆变器的开关器件故障诊断方法的一种实施流程图；
图2为本发明一种具体实施方式中的列车逆变器的电路原理示意图；
图3为本发明中列车逆变器的开关器件故障诊断方法的另一种实施流程图；
图4为本发明中列车逆变器的开关器件故障诊断系统的结构示意图。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种列车逆变器的开关器件故障诊断方法，提高了系统的可用性，同时能够保障安全性，且无需增加额外的检测设备便可以实施，不会额外增加成本。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1，图1为本发明中一种列车逆变器的开关器件故障诊断方法的实施流程图，该列车逆变器的开关器件故障诊断方法可以包括以下步骤：
步骤S101：接收驱动电路发送的表示逆变器中的目标开关器件故障的第一故障提示信息；其中，目标开关器件为逆变器中的任一开关器件。
驱动电路，即GDU可以对逆变器中的各个开关器件进行故障检测，具体的故障检测算法可以取决于GDU的设置，并且可以根据实际情况进行设定和调整。
目标开关器件为逆变器中的任一开关器件，也就是说，当驱动电路检测到逆变器中的任意一个开关器件故障时，便会向ICU(Inverter Control Unit，传动控制单元)发送第一故障提示信息。
第一故障提示信息中可以携带有故障开关器件的编号等可以指明是哪一个开关器件故障的信息内容，使得ICU后续可以控制驱动电路向这一故障的开关器件发送符合预设规则的驱动脉冲，并且进行相应的记录。
逆变器中的各个开关器件可以为IGBT，GTO等形式的开关器件，在本发明的一种具体实施方式中，考虑到IBGT的诸多优点以及广泛的应用，逆变器中的各个开关器件可以均选取为IGBT。
此外，本申请的逆变器的具体类型可以根据实际需要进行选取，最为常用的是电压型三相逆变器，例如图2便是这种实施方式。此外，在三相逆变器中，驱动电路通常可以为由U相子驱动电路，V相子驱动电路以及W相子驱动电路构成的驱动电路，成本较低，即GDU可以由3个子GDU构成。图2中便是采用的该种实施方式。
步骤S102：断开逆变器与电源电路的连接，并且控制驱动电路停止向逆变器中的各个开关器件发送驱动信号。
ICU在接收到驱动电路发送的第一故障提示信息之后，便会断开逆变器与电源电路的连接，例如图2的电路中，通过继电器KM1断开逆变器与电源电路的连接。
并且，ICU还会控制驱动电路停止向逆变器中的各个开关器件发送驱动信号，即实现了对于逆变器中的各个开关器件的封锁。
步骤S103：判断支撑电容的电压是否高于预设阈值。如果高于阈值，则执行步骤S104。
可以通过电路中原有的电压检测器件获取支撑电容的电压，由于断开了逆变器与电源电路的连接，因此，只有在支撑电容残余的电压高于预设阈值时，才能利用支撑电容提供的电能实现后续步骤中对于目标开关器件进一步的故障验证。
当然，如果判断出支撑电容的电压不高于预设阈值，可以直接结束流程。此外，在本发明的一种具体实施方式中，可参阅图3，在判断支撑电容的电压不高于预设阈值之后，还可以执行步骤S106：输出表示目标开关器件疑似故障的第二确定信息。具体的，可以由ICU向上位系统输出表示目标开关器件疑似故障的第二确定信息，使得工作人员得知当前逆变器被停用，并且没有针对逆变器中的故障开关器件进行进一步的故障验证。在实际应用中，针对这种情况，通常可以由工作人员进行手动检测，判断驱动电路检测出的故障开关器件是否真的发生了故障，从而决定是否需要重启逆变器。
步骤S104：控制驱动电路向目标开关器件发送符合预设规则的驱动脉冲，并且在发送之后，判断是否接收到驱动电路发送的表示目标开关器件故障的第二故障提示信息。
当判断出支撑电容的电压高于预设阈值时，说明可以利用支撑电容的电压实现进一步的故障验证，因此，ICU可以控制驱动电路向目标开关器件发送符合预设规则的驱动脉冲。
预设规则可以根据实际需要进行设定和调整，例如在本发明的一种具体实施方式中，步骤S104中描述的控制驱动电路向目标开关器件发送符合预设规则的驱动脉冲，具体包括：
控制驱动电路向目标开关器件发送符合预设规则的驱动脉冲，以使目标开关器件先开通第一时长，再关断第二时长。
该种实施方式中的预设规则的驱动脉冲较为简单，即控制目标开关器件先开通第一时长，再关断第二时长即可，目标开关器件经过了这样的操作之后，驱动电路便可以判断目标开关器件是否故障，从而决定是否要发送第二故障提示信息。第一时长和第二时长的具体取值也可以根据实际需要进行设定和调整。
当然，在其他实施方式中，可以将更加复杂的算法作为预设规则，使得向目标开关器件发送符合预设规则的驱动脉冲之后，驱动电路能够准确地验证目标开关器件是否故障。
在驱动电路发送了符合预设规则的驱动脉冲之后，ICU会判断是否接收到驱动电路发送的表示目标开关器件故障的第二故障提示信息，如果没有接收到第二故障提示信息，说明驱动电路在发送了符合预设规则的驱动脉冲之后，驱动电路对目标开关器件的故障验证结果是目标开关器件未故障，即，此前认为目标开关器件的故障而发送的第一故障提示信息可以认为是误报。因此，可以执行步骤S105：闭合逆变器与电源电路的连接并且重新启动逆变器。例如图2的电路中，通过继电器KM1闭合逆变器与电源电路的连接。
此外，当接收到第二故障提示信息时，说明针对目标开关器件的故障验证结果仍然表明目标开关器件存在故障，也即说明此前的第一故障提示信息是正确的，不是误报，因此可以结束流程，即不进行逆变器的重启。
进一步的，在本发明的一种具体实施方式中，可参阅图3，在判断是否接收到驱动电路发送的表示目标开关器件故障的第二故障提示信息之后，还包括：
如果接收到第二故障提示信息，则执行步骤S107：输出表示确定目标开关器件故障的第一确定信息。
该种实施方式中，ICU可以向上位系统出表示确定目标开关器件故障的第一确定信息，使得工作人员得知目标开关器件两次检测都确定是故障。
在本发明的一种具体实施方式中，在步骤S105之后，还可以包括：进行事件记录。由于执行了步骤S105，说明针对目标开关器件的第一次检测结果是认为目标开关器件故障，而第二次检测结果是认为目标开关器件未故障，该种实施方式中还进行了事件记录，有利于后续可以综合历史数据进一步地分析，实现对于驱动电路的故障检测算法的改进，降低误报概率。
应用本发明实施例所提供的技术方案，在接收驱动电路发送的表示逆变器中的目标开关器件故障的第一故障提示信息之后，会断开逆变器与电源电路的连接，并且控制驱动电路停止向逆变器中的各个开关器件发送驱动信号。但是，本申请会进一步地进行故障验证，具体的，判断支撑电容的电压是否高于预设阈值，如果高于阈值，说明支撑电容的电压足够，可以利用该电压实现进一步的故障验证。因此，判断出支撑电容的电压高于阈值之后，控制驱动电路向目标开关器件发送符合预设规则的驱动脉冲。在发送之后，判断是否接收到驱动电路发送的表示目标开关器件故障的第二故障提示信息，如果未接收到，说明此前驱动电路发送的第一故障提示信息属于误报，因此，本申请会闭合逆变器与电源电路的连接并且重新启动逆变器。可以看出，本申请提高了系统的可用性，但由于是在进一步的验证通过之后才会重新启动逆变器，因此能够保障安全性。此外，本申请是利用支撑电容的残压实现进一步的验证，无需增加额外的检测设备便可以实现本申请的方案，便于方案的实施，不会额外增加成本。
相应于上面的方法实施例，本发明实施例还提供了一种列车逆变器的开关器件故障诊断系统，可与上文相互对应参照。
参见图4所示，为本发明中一种列车逆变器的开关器件故障诊断系统的结构示意图，包括：
第一故障提示信息接收单元401，用于接收驱动电路发送的表示逆变器中的目标开关器件故障的第一故障提示信息；其中，目标开关器件为逆变器中的任一开关器件；
逆变器锁定单元402，用于断开逆变器与电源电路的连接，并且控制驱动电路停止向逆变器中的各个开关器件发送驱动信号；
阈值判断单元403，用于判断支撑电容的电压是否高于预设阈值，如果高于阈值，则触发故障验证单元404；
故障验证单元404，用于控制驱动电路向目标开关器件发送符合预设规则的驱动脉冲，并且在发送之后，判断是否接收到驱动电路发送的表示目标开关器件故障的第二故障提示信息，如果未接收到第二故障提示信息，则触发逆变器重启单元405；
逆变器重启单元405，用于闭合逆变器与电源电路的连接并且重新启动逆变器。
在本发明的一种具体实施方式中，还包括：
第一确定信息输出单元，用于在故障验证单元404判断接收到驱动电路发送的表示目标开关器件故障的第二故障提示信息之后，输出表示确定目标开关器件故障的第一确定信息。
在本发明的一种具体实施方式中，还包括：
第二确定信息输出单元，用于在阈值判断单元403判断支撑电容的电压不高于预设阈值之后，输出表示目标开关器件疑似故障的第二确定信息。
在本发明的一种具体实施方式中，故障验证单元404控制驱动电路向目标开关器件发送符合预设规则的驱动脉冲，具体包括：
故障验证单元404控制驱动电路向目标开关器件发送符合预设规则的驱动脉冲，以使目标开关器件先开通第一时长，再关断第二时长。
在本发明的一种具体实施方式中，驱动电路为由U相子驱动电路，V相子驱动电路以及W相子驱动电路构成的驱动电路。
在本发明的一种具体实施方式中，还包括：
事件记录单元，用于在逆变器重启单元405闭合逆变器与电源电路的连接并且重新启动逆变器之后，进行事件记录。
相应于上面的方法和系统实施例，本发明实施例还提供了一种列车逆变器的开关器件故障诊断设备和一种计算机可读存储介质，可与上文相互对应参照。计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例中的列车逆变器的开关器件故障诊断方法的步骤，这里所说的计算机可读存储介质包括随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质。
该列车逆变器的开关器件故障诊断设备可以包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行计算机程序以实现上述任一实施例中的列车逆变器的开关器件故障诊断方法的步骤。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的技术方案及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (15)

1.一种列车逆变器的开关器件故障诊断方法，其特征在于，包括：
接收驱动电路发送的表示逆变器中的目标开关器件故障的第一故障提示信息；其中，所述目标开关器件为所述逆变器中的任一开关器件；
断开所述逆变器与电源电路的连接，并且控制所述驱动电路停止向所述逆变器中的各个开关器件发送驱动信号；
判断支撑电容的电压是否高于预设阈值；
如果高于所述阈值，则控制所述驱动电路向所述目标开关器件发送符合预设规则的驱动脉冲，并且在发送之后，判断是否接收到所述驱动电路发送的表示所述目标开关器件故障的第二故障提示信息；
如果未接收到所述第二故障提示信息，则闭合所述逆变器与电源电路的连接并且重新启动所述逆变器。
2.根据权利要求1所述的列车逆变器的开关器件故障诊断方法，其特征在于，在判断是否接收到所述驱动电路发送的表示所述目标开关器件故障的第二故障提示信息之后，还包括：
如果接收到所述第二故障提示信息，则输出表示确定所述目标开关器件故障的第一确定信息。
3.根据权利要求1所述的列车逆变器的开关器件故障诊断方法，其特征在于，在判断支撑电容的电压是否高于预设阈值之后，还包括：
如果不高于所述阈值，则输出表示所述目标开关器件疑似故障的第二确定信息。
4.根据权利要求1所述的列车逆变器的开关器件故障诊断方法，其特征在于，所述控制所述驱动电路向所述目标开关器件发送符合预设规则的驱动脉冲，包括：
控制所述驱动电路向所述目标开关器件发送符合预设规则的驱动脉冲，以使所述目标开关器件先开通第一时长，再关断第二时长。
5.根据权利要求1所述的列车逆变器的开关器件故障诊断方法，其特征在于，所述驱动电路为由U相子驱动电路，V相子驱动电路以及W相子驱动电路构成的驱动电路。
6.根据权利要求1所述的列车逆变器的开关器件故障诊断方法，其特征在于，所述逆变器中的各个开关器件均为IGBT。
7.根据权利要求1所述的列车逆变器的开关器件故障诊断方法，其特征在于，在闭合所述逆变器与电源电路的连接并且重新启动所述逆变器之后，还包括：
进行事件记录。
8.一种列车逆变器的开关器件故障诊断系统，其特征在于，包括：
第一故障提示信息接收单元，用于接收驱动电路发送的表示逆变器中的目标开关器件故障的第一故障提示信息；其中，所述目标开关器件为所述逆变器中的任一开关器件；
逆变器锁定单元，用于断开所述逆变器与电源电路的连接，并且控制所述驱动电路停止向所述逆变器中的各个开关器件发送驱动信号；
阈值判断单元，用于判断支撑电容的电压是否高于预设阈值，如果高于所述阈值，则触发故障验证单元；
所述故障验证单元，用于控制所述驱动电路向所述目标开关器件发送符合预设规则的驱动脉冲，并且在发送之后，判断是否接收到所述驱动电路发送的表示所述目标开关器件故障的第二故障提示信息，如果未接收到所述第二故障提示信息，则触发逆变器重启单元；
所述逆变器重启单元，用于闭合所述逆变器与电源电路的连接并且重新启动所述逆变器。
9.根据权利要求8所述的列车逆变器的开关器件故障诊断系统，其特征在于，还包括：
第一确定信息输出单元，用于在所述故障验证单元判断接收到所述驱动电路发送的表示所述目标开关器件故障的第二故障提示信息之后，输出表示确定所述目标开关器件故障的第一确定信息。
10.根据权利要求8所述的列车逆变器的开关器件故障诊断系统，其特征在于，还包括：
第二确定信息输出单元，用于在所述阈值判断单元判断支撑电容的电压不高于预设阈值之后，输出表示所述目标开关器件疑似故障的第二确定信息。
11.根据权利要求8所述的列车逆变器的开关器件故障诊断系统，其特征在于，所述故障验证单元控制所述驱动电路向所述目标开关器件发送符合预设规则的驱动脉冲，具体包括：
所述故障验证单元控制所述驱动电路向所述目标开关器件发送符合预设规则的驱动脉冲，以使所述目标开关器件先开通第一时长，再关断第二时长。
12.根据权利要求8所述的列车逆变器的开关器件故障诊断系统，其特征在于，所述驱动电路为由U相子驱动电路，V相子驱动电路以及W相子驱动电路构成的驱动电路。
13.根据权利要求8所述的列车逆变器的开关器件故障诊断系统，其特征在于，还包括：
事件记录单元，用于在所述逆变器重启单元闭合所述逆变器与电源电路的连接并且重新启动所述逆变器之后，进行事件记录。
14.一种列车逆变器的开关器件故障诊断设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序以实现如权利要求1至7任一项所述的列车逆变器的开关器件故障诊断方法的步骤。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的列车逆变器的开关器件故障诊断方法的步骤。
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