CN116136157A - 一种综采工作面煤壁注浆加固设备及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及煤壁加固技术领域，具体的是一种综采工作面煤壁注浆加固设备及其方法，包括支撑架，支撑架内侧壁对称开设有十字槽，十字槽前后两侧均滑动安装有十字块，十字块一侧转动安装有牵引板，牵引板便于进行拉伸作业，本发明通过敲击组件转动时带动下方的掘进单元同步转动直至探入管下端对准所需灌浆的位置，便于煤壁的不同角度进行灌浆加固，通过升降板下移时推动滚轮滚动，滚轮滚动时带动敲击板向下挤压从而实现对圆板下推，从而辅助探入管穿过正常煤体，夹板转动对传输管的一端进行固定，随后将锁杆置入定位槽内，从而实现对传输管的一端进行固定，避免传输管在煤壁内的孔进行注浆作业时，传输管发生松脱导致注浆加固作业无法顺利进行。

Description

一种综采工作面煤壁注浆加固设备及其方法

技术领域

本发明涉及煤壁加固技术领域，具体的是一种综采工作面煤壁注浆加固设备及其方法。

背景技术

煤壁是指采煤工作面待开采的煤体，是采煤工作的对象。煤壁开采时引起采场应力场重新分布，应力集中导致煤层巷道破坏。为了维护已遭破坏的井巷和新掘巷道等会对煤壁进行注浆加固，通过布置钻孔将浆液注入煤体和围岩中，靠注浆压力使浆液向围岩的裂隙扩散，使岩(煤)体形成一个加固带，从而提高岩体的整体性、增强围岩强度。

中国专利(申请号为CN202211287834.6)公开了一种盾构隧道深孔注浆加固设备，第一偏转挡板和第二偏转挡板张开，浆液会以较高的速度涌向注浆区，方便浆液完全填充在周边土体与深孔处，有利于提高整个成型桩体的强度。

然而上述的注浆加固设备在使用时存在一些问题：

1、部分煤壁内从上至下依次为破碎煤体——松软煤体——正常煤体，但对正常煤体进行注浆加固时，由于正常煤体硬度较大不易于快速掘进，因此给煤壁的注浆作业带来困扰；

2、加固注浆的主要工艺原理是采取下堵、上封、中间渗透的方法，进行钻注，在对煤壁进行注浆加固时，水平方向和向上倾斜着注浆易导致浆液回流和外渗处，因此为保证煤壁的有效注浆需使浆液在注浆时不发生回流。

基于以上，现提出一种综采工作面煤壁注浆加固设备及其方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种综采工作面煤壁注浆加固设备及其方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种综采工作面煤壁注浆加固设备，包括支撑架，支撑架内侧壁对称开设有十字槽，十字槽前后两侧均滑动安装有十字块，十字块一侧转动安装有牵引板，牵引板便于进行拉伸作业，牵引板牵引端开设有导向槽，支撑架顶部设有按压单元，支撑架中部设有圆板，圆板两侧固定安装有侧杆，两侧的侧杆分别位于两侧的导向槽内；

优选的，圆板下方设有掘进单元，掘进单元便于对煤壁内部进行注浆作业，按压单元用于对掘进单元进行敲击作业，避免在煤壁内遇到正常煤体无法继续下移时进行辅助作业。

优选的，按压单元包括顶部槽，顶部槽开设在支撑架上端面两侧，顶部槽内通过电动滑块安装有移动块，移动块上端面固定安装有液压杆，液压杆上端面固定安装有支撑块，两侧的支撑块之间转动安装有敲击组件，一侧的支撑块一侧螺纹转动安装有调节杆。

优选的，敲击组件包括套板，套板内腔上部固定安装有导引杆，套板内通过电动滑块安装有升降板，升降板下端面呈斜面设置，升降板两侧固定安装有拉伸弹簧，拉伸弹簧远离升降板一端与套板固定连接，升降板中部竖向开设有导引槽，导引槽位于导引杆外部。

优选的，套板内腔一侧固定安装有斜面块，套板内腔下部滑动安装有敲击板，敲击板下部套设有弹簧，弹簧位于敲击板与套板之间进行抵触，升降板与敲击板之间放置有滚轮，滚轮外部放置有滑动套，滑动套与套板滑动连接。

优选的，掘进单元包括中心孔，中心孔开设在圆板上端面中部，两侧的侧杆之间设有与圆板固定连接的边架，边架外侧滑动安装有转板，两侧的顶部槽之间对称设有开设在支撑架上端面的竖板，两侧的竖板相靠近一侧均固定安装有电动推杆。

优选的，圆板下端面环向滑动安装有缓冲杆，缓冲杆下方设有圆管，缓冲杆位于圆管内滚动，圆管外部固定安装有固定环，固定环上部设有与圆管转动连接的转动环，转动环边沿处滑动安装有卡件，转动环靠近固定环一侧环向开设有定位槽，固定环上滑动安装有锁杆，锁杆位于定位槽内时对转动环进行固定，固定环一侧铰接有连杆，连杆一端活动安装有夹板，夹板贯穿且滑动于圆管内。

优选的，圆管一端固定安装有螺纹管，螺纹管外侧设有外板，外板上端面滑动有齿圈，齿圈内侧与螺纹管螺纹连接，齿圈一侧设有与外板固定连接的电机，电机输出端固定安装有驱动轮，螺纹管底端转动安装有外环，外环外侧环向铰接有推拉架，推拉架远离外环一端铰接有探入管。

优选的，探入管内部固定安装有中心杆，中心杆上部通过电动滑块安装有主动锥齿轮，主动锥齿轮下部两侧设有与中心杆转动连接的转轴，转轴外部固定安装有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，从动锥齿轮前部设有与转轴固定连接的收放轮，探入管内腔底部两侧固定安装有限位件，收放轮上缠绕有传输管，传输管一端位于限位件内另一端位于夹板内进行固定，便于和外部的注浆管对接。

优选的，本发明的另一目的在于提供一种综采工作面煤壁注浆加固设备的使用方法，包括以下步骤：

S1：角度调节：将敲击板置入中心孔内固定后，根据不同煤壁的角度转动调节杆，调节杆转动带动敲击组件进行转动从而带动下方的探入管进行倾斜，以便后续对煤壁内进行钻孔灌注；

S2：煤壁钻孔：探入管固定好位置后，开启电机带动驱动轮转动，驱动轮通过带动齿圈转动从而带动螺纹管转动下移对探入管进行挤压推进依次穿过破碎煤体——松软煤体——正常煤体，当探入管无法在正常煤体继续下移时，电动滑块开启带动升降板下移使敲击板对探入管进行敲击作业，以便于探入管穿过正常煤体后进行注浆加固；

S3：注浆作业：当探入管在煤壁上下移固定后，开启电动滑块带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮带动两侧的从动锥齿轮转动，从动锥齿轮转动同时还带动收放轮转动使传输管进行下放，随后将外接的注浆管与传输管连接，使浆料穿过探入管底部实现对煤壁内部进行注浆加固。

本发明的有益效果：

1、本发明通过转动调节杆，调节杆转动带动敲击组件转动，敲击组件转动时带动下方的掘进单元同步转动直至探入管下端对准所需灌浆的位置，从而便于煤壁的不同角度进行灌浆加固。

2、本发明通过升降板下移时推动滚轮滚动，滚轮滚动时带动敲击板向下挤压从而实现对圆板下推，从而辅助探入管穿过正常煤体。

3、本发明通过电动推杆前推时推动转板进行翻转，转板翻转时推动圆板进行倾倒，从而带动下方的探入管进行角度倾斜从而便于对探入管的朝向进行快速调节。

4、本发明通过转动环转动时带动连杆转动，多个连杆转动时带动多个夹板转动从而完成对传输管的一端进行固定，随后将锁杆置入定位槽内，从而实现对传输管的一端进行固定，避免传输管在煤壁内的孔进行注浆作业时，传输管发生松脱导致注浆加固作业无法顺利进行。

5、本发明通过主动锥齿轮转动带动两侧的从动锥齿轮转动，从动锥齿轮转动时通过转轴带动收放轮转动，收放轮转动时带动传输管一端进行下移，随后外接的注浆管与传输管另一端固定，从而实现对煤壁内部的注浆加固作业。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明按压单元结构示意图；

图3是本发明支撑架槽侧剖结构示意图；

图4是本发明掘进单元结构示意图；

图5是本发明图4的A部放大结构示意图；

图6是本发明局部结构示意图；

图7是本发明圆管内部结构示意图；

图8是本发明固定环与转动环结构示意图；

图9是本发明推拉架结构示意图；

图10是本发明探入管内部结构示意图；

图11是本发明探入管内部俯视结构示意图；

图12是本发明敲击组件结构示意图；

图13是本发明敲击组件正剖结构示意图。

图中附图标记如下：

1、支撑架；11、十字槽；12、十字块；13、牵引板；14、导向槽；2、按压单元；21、顶部槽；22、移动块；23、液压杆；24、支撑块；25、调节杆；26、敲击组件；261、套板；262、导引杆；263、升降板；264、拉伸弹簧；265、导引槽；266、斜面块；267、敲击板；268、滚轮；269、滑动套；3、掘进单元；31、圆板；32、中心孔；33、侧杆；34、边架；35、转板；36、竖板；37、电动推杆；38、缓冲杆；39、圆管；390、固定环；391、转动环；392、卡件；393、定位槽；394、连杆；395、锁杆；396、夹板；41、螺纹管；42、外板；43、齿圈；45、电机；46、驱动轮；47、外环；48、推拉架；5、探入管；51、中心杆；52、主动锥齿轮；53、转轴；54、从动锥齿轮；55、收放轮；56、限位件；57、传输管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、图2所示，一种综采工作面煤壁注浆加固设备，包括支撑架1，支撑架1内侧壁对称开设有十字槽11，十字槽11前后两侧均滑动安装有十字块12，十字块12一侧转动安装有牵引板13，牵引板13便于进行拉伸作业，牵引板13牵引端开设有导向槽14，支撑架1顶部设有按压单元2，支撑架1中部设有圆板31，圆板31两侧固定安装有侧杆33，两侧的侧杆33分别位于两侧的导向槽14内；

圆板31下方设有掘进单元3，掘进单元3便于对煤壁内部进行注浆作业，按压单元2用于对掘进单元3进行敲击作业，避免在煤壁内遇到正常煤体无法继续下移时进行辅助作业。

按压单元2包括顶部槽21，顶部槽21开设在支撑架1上端面两侧，顶部槽21内通过电动滑块安装有移动块22，移动块22上端面固定安装有液压杆23，液压杆23上端面固定安装有支撑块24，两侧的支撑块24之间转动安装有敲击组件26，一侧的支撑块24一侧螺纹转动安装有调节杆25，当对煤壁的不同角度进行注浆加固时，通过转动调节杆25，调节杆25转动带动敲击组件26转动，敲击组件26转动时带动下方的掘进单元3同步转动直至探入管5下端对准所需灌浆的位置，从而便于后续的探入以实现对煤壁的不同角度进行灌浆加固。

如图4、图12、图13所示，敲击组件26包括套板261，套板261内腔上部固定安装有导引杆262，套板261内通过电动滑块安装有升降板263，升降板263下端面呈斜面设置，升降板263两侧固定安装有拉伸弹簧264，拉伸弹簧264远离升降板263一端与套板261固定连接，升降板263中部竖向开设有导引槽265，导引槽265位于导引杆262外部，探入管5在煤壁内部下移如遇到正常煤体无法继续下移时，电动滑块开启带动升降板263下移，升降板263下移时推动滚轮268滚动，滚轮268滚动时带动敲击板267向下挤压从而实现对圆板31下推，从而辅助探入管5穿过正常煤体，通过导引槽265与导引杆262的设置，当升降板263进行上下滑动作业时，升降板263下方受到的推力较大，从而有效避免了升降板263在滑动时发生左右偏移。

套板261内腔一侧固定安装有斜面块266，套板261内腔下部滑动安装有敲击板267，敲击板267下部套设有弹簧，弹簧位于敲击板267与套板261之间进行抵触，升降板263与敲击板267之间放置有滚轮268，滚轮268外部放置有滑动套269，滑动套269与套板261滑动连接。

掘进单元3包括中心孔32，中心孔32开设在圆板31上端面中部，两侧的侧杆33之间设有与圆板31固定连接的边架34，边架34外侧滑动安装有转板35，两侧的顶部槽21之间对称设有开设在支撑架1上端面的竖板36，两侧的竖板36相靠近一侧均固定安装有电动推杆37，当对探入管5的朝向进行快速调节时，通过两侧的电动推杆37相互配合着进行伸缩，一侧的电动推杆37前推时推动转板35进行翻转，转板35翻转时推动圆板31进行倾倒，从而带动下方的探入管5进行角度倾斜，当对探入管5的位置快速进行左右调节时，通过在十字槽11内滑动十字块12，十字块12上的牵引板13跟随圆板31进行收缩，使其便于适用煤壁的不同角度以及不同位置进行灌注加固。

如图4、图6所示，圆板31下端面环向滑动安装有缓冲杆38，缓冲杆38下方设有圆管39，缓冲杆38位于圆管39内滚动，圆管39外部固定安装有固定环390，固定环390上部设有与圆管39转动连接的转动环391，转动环391边沿处滑动安装有卡件392，转动环391靠近固定环390一侧环向开设有定位槽393，固定环390上滑动安装有锁杆395，锁杆395位于定位槽393内时对转动环391进行固定，固定环390一侧铰接有连杆394，连杆394一端活动安装有夹板396，夹板396贯穿且滑动于圆管39内，当对传输管57一端进行固定时，将固定环390上的锁杆395后移，锁杆395移出定位槽393取消对转动环391的固定，随后向上拉动卡件392使转动环391与圆管39之间取消固定，随后将传输管57一端置入多个夹板396内，顺时针转动转动环391，转动环391转动时带动连杆394转动，多个连杆394转动时带动多个夹板396转动从而完成对传输管57的一端进行固定，随后将锁杆395置入定位槽393内，从而实现对传输管57的一端进行固定，避免传输管57在煤壁内的孔进行注浆作业时，传输管57发生松脱导致注浆加固作业无法顺利进行。

圆管39一端固定安装有螺纹管41，螺纹管41外侧设有外板42，外板42上端面滑动有齿圈43，齿圈43内侧与螺纹管41螺纹连接，齿圈43一侧设有与外板42固定连接的电机45，电机45输出端固定安装有驱动轮46，螺纹管41底端转动安装有外环47，外环47外侧环向铰接有推拉架48，推拉架48远离外环47一端铰接有探入管5，当探入管5在煤壁上进行深入掘进时，开启电机45，电机45带动驱动轮46转动，驱动轮46转动时带动齿圈43转动，齿圈43转动时带动螺纹管41进行转动下移，螺纹管41下移后挤压探入管5从而完成探入管5在煤壁面上进行下移掘进。

探入管5内部固定安装有中心杆51，中心杆51上部通过电动滑块安装有主动锥齿轮52，主动锥齿轮52下部两侧设有与中心杆51转动连接的转轴53，转轴53外部固定安装有与主动锥齿轮52啮合的从动锥齿轮54，从动锥齿轮54前部设有与转轴53固定连接的收放轮55，探入管5内腔底部两侧固定安装有限位件56，收放轮55上缠绕有传输管57，传输管57一端位于限位件56内另一端位于夹板396内进行固定，便于和外部的注浆管对接，当探入管5位于煤壁内部深处后进行注浆作业时，开启电动滑块带动主动锥齿轮52转动，主动锥齿轮52转动带动两侧的从动锥齿轮54转动，从动锥齿轮54转动时通过转轴53带动收放轮55转动，收放轮55转动时带动传输管57一端进行下移，随后外接的注浆管与传输管57另一端固定，从而实现对煤壁内部的注浆加固作业。

如图1～13所示，本发明的另一目的在于提供一种综采工作面煤壁注浆加固设备的使用方法，包括以下步骤：

S1：角度调节：将敲击板267置入中心孔32内固定后，根据不同煤壁的角度转动调节杆25，调节杆25转动带动敲击组件26进行转动从而带动下方的探入管5进行倾斜，以便后续对煤壁内进行钻孔灌注；

S2：煤壁钻孔：探入管5固定好位置后，开启电机45带动驱动轮46转动，驱动轮46通过带动齿圈43转动从而带动螺纹管41转动下移对探入管5进行挤压推进依次穿过破碎煤体——松软煤体——正常煤体，当探入管5无法在正常煤体继续下移时，电动滑块开启带动升降板263下移使敲击板267对探入管5进行敲击作业，以便于探入管5穿过正常煤体后进行注浆加固；

S3：注浆作业：当探入管5在煤壁上下移固定后，开启电动滑块带动主动锥齿轮52转动，主动锥齿轮52带动两侧的从动锥齿轮54转动，从动锥齿轮54转动同时还带动收放轮55转动使传输管57进行下放，随后将外接的注浆管与传输管57连接，使浆料穿过探入管5底部实现对煤壁内部进行注浆加固。

本发明在使用时，将装置移动至所需加固的位置，随后根据煤壁所需加固的位置调整装置整体的高度，由于在煤壁内部进行注浆加固时水平方向的注浆易发生注浆倒流溢出，因此需保证探入管5的朝向在煤壁上呈向下倾斜式注浆；

当探入管5的朝向进行快速调节时，通过两侧的电动推杆37相互配合着进行伸缩，一侧的电动推杆37前推时推动转板35进行翻转，转板35翻转时推动圆板31进行倾倒，从而带动下方的探入管5进行角度倾斜，对探入管5的位置快速进行左右调节时，通过在十字槽11内滑动十字块12，十字块12上的牵引板13跟随圆板31进行收缩，使适用于煤壁的不同角度以及不同位置进行灌注加固，探入管5在煤壁上进行深入掘进时，开启电机45，电机45带动驱动轮46转动，驱动轮46转动时带动齿圈43转动，齿圈43转动时带动螺纹管41进行转动下移，螺纹管41下移后挤压探入管5从而完成探入管5在煤壁面上进行下移掘进；

由于煤壁内从上至下依次为破碎煤体——松软煤体——正常煤体，为保证煤壁的有效加固往往是穿过正常煤体后才进行注浆，然而在穿过正常煤体较为坚硬，当遇到正常煤体无法继续下移时，电动滑块开启带动升降板263下移，升降板263下移时推动滚轮268滚动，滚轮268滚动时带动敲击板267向下挤压从而实现对圆板31下推，从而辅助探入管5穿过正常煤体。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (9)

1.一种综采工作面煤壁注浆加固设备，包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)内侧壁对称开设有十字槽(11)，十字槽(11)前后两侧均滑动安装有十字块(12)，十字块(12)一侧转动安装有牵引板(13)，牵引板(13)便于进行拉伸作业，牵引板(13)牵引端开设有导向槽(14)，支撑架(1)顶部设有按压单元(2)，支撑架(1)中部设有圆板(31)，圆板(31)两侧固定安装有侧杆(33)，两侧的侧杆(33)分别位于两侧的导向槽(14)内；

所述圆板(31)下方设有掘进单元(3)，掘进单元(3)便于对煤壁内部进行注浆作业，按压单元(2)用于对掘进单元(3)进行敲击作业，避免在煤壁内遇到正常煤体无法继续下移时进行辅助作业。

2.根据权利要求1所述的一种综采工作面煤壁注浆加固设备，其特征在于，所述按压单元(2)包括顶部槽(21)，顶部槽(21)开设在支撑架(1)上端面两侧，顶部槽(21)内通过电动滑块安装有移动块(22)，移动块(22)上端面固定安装有液压杆(23)，液压杆(23)上端面固定安装有支撑块(24)，两侧的支撑块(24)之间转动安装有敲击组件(26)，一侧的支撑块(24)一侧螺纹转动安装有调节杆(25)。

3.根据权利要求2所述的一种综采工作面煤壁注浆加固设备，其特征在于，所述敲击组件(26)包括套板(261)，套板(261)内腔上部固定安装有导引杆(262)，套板(261)内通过电动滑块安装有升降板(263)，升降板(263)下端面呈斜面设置，升降板(263)两侧固定安装有拉伸弹簧(264)，拉伸弹簧(264)远离升降板(263)一端与套板(261)固定连接，升降板(263)中部竖向开设有导引槽(265)，导引槽(265)位于导引杆(262)外部。

4.根据权利要求3所述的一种综采工作面煤壁注浆加固设备，其特征在于，所述套板(261)内腔一侧固定安装有斜面块(266)，套板(261)内腔下部滑动安装有敲击板(267)，敲击板(267)下部套设有弹簧，弹簧位于敲击板(267)与套板(261)之间进行抵触，升降板(263)与敲击板(267)之间放置有滚轮(268)，滚轮(268)外部放置有滑动套(269)，滑动套(269)与套板(261)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种综采工作面煤壁注浆加固设备，其特征在于，所述掘进单元(3)包括中心孔(32)，中心孔(32)开设在圆板(31)上端面中部，两侧的侧杆(33)之间设有与圆板(31)固定连接的边架(34)，边架(34)外侧滑动安装有转板(35)，两侧的顶部槽(21)之间对称设有开设在支撑架(1)上端面的竖板(36)，两侧的竖板(36)相靠近一侧均固定安装有电动推杆(37)。

6.根据权利要求5所述的一种综采工作面煤壁注浆加固设备，其特征在于，所述圆板(31)下端面环向滑动安装有缓冲杆(38)，缓冲杆(38)下方设有圆管(39)，缓冲杆(38)位于圆管(39)内滚动，圆管(39)外部固定安装有固定环(390)，固定环(390)上部设有与圆管(39)转动连接的转动环(391)，转动环(391)边沿处滑动安装有卡件(392)，转动环(391)靠近固定环(390)一侧环向开设有定位槽(393)，固定环(390)上滑动安装有锁杆(395)，锁杆(395)位于定位槽(393)内时对转动环(391)进行固定，固定环(390)一侧铰接有连杆(394)，连杆(394)一端活动安装有夹板(396)，夹板(396)贯穿且滑动于圆管(39)内。

7.根据权利要求6所述的一种综采工作面煤壁注浆加固设备，其特征在于，所述圆管(39)一端固定安装有螺纹管(41)，螺纹管(41)外侧设有外板(42)，外板(42)上端面滑动有齿圈(43)，齿圈(43)内侧与螺纹管(41)螺纹连接，齿圈(43)一侧设有与外板(42)固定连接的电机(45)，电机(45)输出端固定安装有驱动轮(46)，螺纹管(41)底端转动安装有外环(47)，外环(47)外侧环向铰接有推拉架(48)，推拉架(48)远离外环(47)一端铰接有探入管(5)。

8.根据权利要求7所述的一种综采工作面煤壁注浆加固设备，其特征在于，所述探入管(5)内部固定安装有中心杆(51)，中心杆(51)上部通过电动滑块安装有主动锥齿轮(52)，主动锥齿轮(52)下部两侧设有与中心杆(51)转动连接的转轴(53)，转轴(53)外部固定安装有与主动锥齿轮(52)啮合的从动锥齿轮(54)，从动锥齿轮(54)前部设有与转轴(53)固定连接的收放轮(55)，探入管(5)内腔底部两侧固定安装有限位件(56)，收放轮(55)上缠绕有传输管(57)，传输管(57)一端位于限位件(56)内另一端位于夹板(396)内进行固定，便于和外部的注浆管对接。

9.一种综采工作面煤壁注浆加固设备的使用方法，包括如权利要求8所述的一种综采工作面煤壁注浆加固设备，其特征在于，所述使用方法包括以下步骤：

S1：角度调节：将敲击板(267)置入中心孔(32)内固定后，根据不同煤壁的角度转动调节杆(25)，调节杆(25)转动带动敲击组件(26)进行转动从而带动下方的探入管(5)进行倾斜，以便后续对煤壁内进行钻孔灌注；

S2：煤壁钻孔：探入管(5)固定好位置后，开启电机(45)带动驱动轮(46)转动，驱动轮(46)通过带动齿圈(43)转动从而带动螺纹管(41)转动下移对探入管(5)进行挤压推进依次穿过破碎煤体——松软煤体——正常煤体，当探入管(5)无法在正常煤体继续下移时，电动滑块开启带动升降板(263)下移使敲击板(267)对探入管(5)进行敲击作业，以便于探入管(5)穿过正常煤体后进行注浆加固；

S3：注浆作业：当探入管(5)在煤壁上下移固定后，开启电动滑块带动主动锥齿轮(52)转动，主动锥齿轮(52)带动两侧的从动锥齿轮(54)转动，从动锥齿轮(54)转动同时还带动收放轮(55)转动使传输管(57)进行下放，随后将外接的注浆管与传输管(57)连接，使浆料穿过探入管(5)底部实现对煤壁内部进行注浆加固。

Images