CN116132566A - 灯具控制方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

灯具控制方法、装置、计算机设备和存储介质 Download PDF

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Guangzhou Caiyi Light Co Ltd
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Abstract

本申请涉及一种灯具控制方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：根据预设灯具控制场景，从服务器中获取与预设灯具控制场景对应的场景数据；根据场景数据进行场景渲染，生成与场景数据对应的虚拟舞台场景；响应于对虚拟舞台场景中的虚拟灯具的触发操作，向虚拟灯具对应的目标实体灯具发送灯具控制指令；该灯具控制指令用于对目标实体灯具进行控制。在通过终端对舞台上的灯具进行远程控制时，在终端的显示界面中可以显示与实际舞台场景一致的虚拟舞台场景，且在该虚拟舞台场景中设置有与实际舞台场景中的灯具位置相对应的虚拟灯具，以便于用户能够更加直观地了解到各个灯具的空间位置关系，提高灯具控制效率，提高用户体验。

Description

灯具控制方法、装置、计算机设备和存储介质
技术领域
本申请涉及灯具控制技术领域，特别是涉及一种灯具控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
随着灯具控制技术的发展，尤其是对舞台灯具来说，灯具的控制越来越便捷和高效，目前，已经出现通过移动终端实现对舞台灯具的灵活、高效控制，例如，通过手机对演播厅、剧场等场所的舞台灯具进行控制管理。
传统方法，在移动终端上以列表或阵列的形式显示舞台上灯具的灯具标识，然后，通过移动终端中所显示的灯具标识对舞台上的实体灯具进行控制。
然而，在通过移动终端中所显示的灯具标识对舞台上的实体灯具进行控制的过程中，存在控制效率较低的问题。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高灯具控制效率的灯具控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
第一方面，本申请提供了一种灯具控制方法。该方法包括：
根据预设灯具控制场景，从服务器中获取与预设灯具控制场景对应的场景数据；
根据场景数据进行场景渲染，生成与场景数据对应的虚拟舞台场景；该虚拟舞台场景中包括多个虚拟灯具；
响应于对虚拟舞台场景中的虚拟灯具的触发操作，向虚拟灯具对应的目标实体灯具发送灯具控制指令；该灯具控制指令用于对目标实体灯具进行控制。
在其中一个实施例中，该灯具控制场景包括预设舞台场景及预设演出场景；根据预设灯具控制场景，从服务器中获取与预设灯具控制场景对应的场景数据，包括：
根据预设舞台场景及预设演出场景，向服务器发送场景数据获取请求；
接收服务器发送的与预设舞台场景及预设演出场景对应的场景数据；该服务器中存储了不同舞台场景及不同演出场景对应的场景数据。
在其中一个实施例中，该场景数据包括预设灯具控制场景对应的舞台全景图像及灯具位置数据，根据场景数据进行场景渲染，生成与场景数据对应的虚拟舞台场景，包括：
根据预设灯具控制场景对应的舞台全景图像创建初始虚拟舞台场景；
根据灯具位置数据，在初始虚拟舞台场景中确定多个虚拟灯具对应的坐标点；
在各坐标点上渲染与各虚拟灯具对应的交互按钮，生成与该场景数据对应的虚拟舞台场景。
在其中一个实施例中，若舞台全景图像为二维图像，且灯具位置数据包括多个实体灯具在舞台全景图像上的二维空间坐标；则根据灯具位置数据，在初始虚拟舞台场景中确定多个虚拟灯具对应的坐标点，包括：
针对各个实体灯具在舞台全景图像上的二维空间坐标，将二维空间坐标转换为与实体灯具对应的虚拟灯具的三维球面坐标；该三维球面坐标用于表征虚拟灯具在初始虚拟舞台场景中的坐标；
根据各虚拟灯具的三维球面坐标，在初始虚拟舞台场景中确定各虚拟灯具对应的坐标点。
在其中一个实施例中，该方法还包括：
针对各灯具控制场景，获取灯具控制场景中的各实体灯具对应的预设发光状态，并控制各实体灯具按照与各实体灯具对应的预设发光状态依次进行发光；该预设发光状态包括预设发光颜色及预设发光亮度中的至少一种；
获取灯具控制场景对应的舞台全景图像，并从舞台全景图像中识别出各实体灯具的实际发光状态；
将各实体灯具的实际发光状态与各实体灯具对应的预设发光状态进行比较，确定各实体灯具在舞台全景图像上的灯具位置数据；
根据灯具控制场景的标识、灯具控制场景对应的实体灯具的灯具位置数据、以及灯具控制场景对应的舞台全景图像，生成与灯具控制场景对应的场景数据，并将灯具控制场景对应的场景数据发送至服务器。
在其中一个实施例中，控制各实体灯具按照与各实体灯具对应的预设发光状态依次进行发光，包括：
根据预设发光规则，从各实体灯具中确定目标实体灯具；该预设发光规则包括灯具控制场景中的各实体灯具的预设发光顺序；
控制目标实体灯具按照与实体灯具对应的预设发光顺序依次进行发光。
在其中一个实施例中，将各实体灯具的实际发光状态与各实体灯具对应的预设发光状态进行比较，确定各实体灯具在舞台全景图像上的灯具位置数据，包括：
从舞台全景图像中确定发光图像块，并提取各发光图像块的实际发光状态；
对各发光图像块的实际发光状态和各实体灯具对应的预设发光状态进行比较，确定与各实体灯具对应的目标图像块；
针对各实体灯具，将与实体灯具对应的目标图像块的位置数据作为实体灯具的灯具位置数据。
第二方面，本申请还提供了一种灯具控制装置。该装置包括：
第一获取模块，用于根据预设灯具控制场景，从服务器中获取与预设灯具控制场景对应的场景数据；
第一生成模块，用于根据场景数据进行场景渲染，生成与场景数据对应的虚拟舞台场景；该虚拟舞台场景中包括多个虚拟灯具；
第一控制模块，用于响应于对虚拟舞台场景中的虚拟灯具的触发操作，向虚拟灯具对应的目标实体灯具发送灯具控制指令；该灯具控制指令用于对目标实体灯具进行控制。
第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。该计算机设备包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该处理器执行所述计算机程序时实现第一方面中的灯具控制方法的步骤。
第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面中的灯具控制方法的步骤。
第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面中的灯具控制方法的步骤。
上述灯具控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，终端根据预设灯具控制场景，从服务器中获取与预设灯具控制场景对应的场景数据，根据场景数据进行场景渲染，生成与场景数据对应的虚拟舞台场景；在该虚拟舞台场景中包括多个虚拟灯具；接着，终端响应于对虚拟舞台场景中的虚拟灯具的触发操作，向虚拟灯具对应的目标实体灯具发送灯具控制指令，对目标实体灯具进行控制；也就是说，本申请实施例中，在通过终端对舞台上的灯具进行远程控制时，在终端的显示界面中可以显示与实际舞台场景一致的虚拟舞台场景，且在该虚拟舞台场景中设置有与实际舞台场景中的灯具位置相对应的虚拟灯具，以便于用户能够更加直观地了解到各个灯具的空间位置关系，并直观地确定出终端上所显示的虚拟灯具与实际舞台中的各个实体灯具之间的对应关系；无需用户再执行确定终端中的灯具与实体灯具之间的对应关系的复杂操作，提高了虚拟灯具与实体灯具之间对应关系的直观性，进而能够提高灯具控制效率，另外，还能提高终端远程控制灯具的操作便携性，提高用户体验。
附图说明
图1为一个实施例中灯具控制方法的应用环境图；
图2为一个实施例中灯具控制方法的流程示意图；
图3为另一个实施例中灯具控制方法的流程示意图；
图4为另一个实施例中灯具控制方法的流程示意图；
图5为一个实施例中终端中安装的用于控制灯具的应用程序的结构示意图；
图6为一个实施例中灯具控制方法的具体流程示意图；
图7为另一个实施例中灯具控制方法的具体流程示意图；
图8为另一个实施例中灯具控制方法的具体流程示意图；
图9为一个实施例中灯具控制装置的结构框图；
图10为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
目前，可以通过手机对演播厅、剧场等场所的灯具进行控制管理；但是，这种控制方式存在问题，即现实世界里的灯具与手机里的灯具标识的对应关系没有得到直观的体现；如果想要知道手机里的灯具标识与现实世界里的灯具的对应关系，就需要用户通过手机里的灯具标识对现实世界里的灯具进行人工逐台识别；即一一控制手机里的每一个灯具标识，并观察当前所控制的灯具标识对应的现实世界里的哪一个灯具产生了相应地控制动作，从而确定出当前控制的灯具标识与现实世界里的该灯具之间的对应关系。
总的来说，传统的确定手机里的灯具标识与现实世界里的灯具之间的对应关系的方法存在一下问题：①无法快速批量地确定手机中当前所显示的灯具标识具体是现实世界中的哪一台灯具；②手机中所显示的灯具标识在舞台上的位置关系描述不够直观；③用户体验差。
因此，针对上述技术问题，本申请提出了一种灯具控制方法，并在移动终端中构建与现实舞台一样的虚拟舞台场景(如3D VR场景)，且该虚拟舞台场景中包括与现实舞台中各个灯具位置相对应的多个交互性灯具，以便用户直观且快速地定位舞台中的灯具，提高对灯具的控制效率。
下面结合本申请实施例所应用的场景，对本申请实施例涉及的技术方案进行介绍。
本申请实施例提供的灯具控制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端102可以通过网络与舞台中的各个灯具104进行通信，且终端102还可以通过网络与服务器106进行通信。服务器106中可以存储有不同舞台场景下的不同演出场景对应的灯具控制数据，如：舞台场景可以包括不同演播厅、不同剧场对应的舞台场景，舞台场景下的演出场景可以包括在同一舞台场景上表演的不同演出场景，灯具控制数据可以包括舞台场景标识、演出场景标识、灯具标识、场景数据、灯具控制参数等，其中，场景数据可以包括舞台全景图像、灯具位置数据等；本申请实施例对灯具控制数据的数据内容和场景数据的数据内容不做具体限定。
终端102可以从服务器中获取当前演出的舞台场景和实际的演出场景对应的灯具控制数据，并根据该灯具控制数据，在终端102的显示屏中显示当前的舞台场景和演出场景对应的虚拟舞台场景，该虚拟舞台场景中可以包括当前演出场景对应的各个可交互灯具，用户通过控制各个可交互灯具，实现对实际舞台场景中的各个实体灯具的控制。
其中，终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、物联网设备和便携式可穿戴设备，物联网设备可为智能音箱、智能电视、智能空调等。便携式可穿戴设备可为智能手表、智能手环、头戴设备等。服务器106可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种灯具控制方法，以该方法应用于图1中的终端为例进行说明，包括以下步骤：
步骤201，根据预设灯具控制场景，从服务器中获取与预设灯具控制场景对应的场景数据。
其中，预设灯具控制场景可以包括预设舞台场景及该预设舞台场景下的预设演出场景，场景数据即为该预设舞台场景下的该预设演出场景对应的场景数据；可选地，该场景数据可以包括与预设演出场景对应的实际舞台场景一致的虚拟舞台场景数据，也可以包括预设灯具控制场景对应的舞台全景图像及灯具位置数据，该舞台全景图像可以是二维图像，也可以是三维图像，灯具位置数据可以包括预设舞台场景中的所有灯具对应的位置数据，也可以仅包括该预设演出场景对应的各个灯具在该预设舞台场景中的相对位置数据。
也就是说，在演出场景仅需使用到舞台场景中的部分灯具的情况下，可以仅获取该演出场景对应的部分灯具的位置数据，并在终端中显示该部分灯具；当然，也可以获取该舞台场景中的所有灯具的位置数据，并在终端中显示所有灯具，而此时，对于演出场景对应的部分灯具，可以突出显示或者控制该部分灯具为可交互灯具；如：对演出场景对应的部分灯具，可以控制其具备交互功能，对于演出场景对应的部分灯具之外的其他灯具，则禁止或者关闭其交互功能，以避免用户对非当前演出场景对应的其他灯具的误操作。
可选地，对于非当前演出场景对应的其他灯具，也可以通过设置用户权限，在需要时控制启用或者开启该其他灯具的交互功能，以便用户在必要时可以控制其他灯具以满足演出场景的任何需求。例如：在演出场景对应的灯具出现故障，或者，演出还需要其他灯光控制的情况下，可以启动非演出场景的其他灯具的交互功能，以便可以通过控制其他灯具来辅助完成演出的所有灯光需求。
可选地，在演出开始之前，用户可以通过终端来选择当前需要操作的灯具控制场景，在终端的显示界面中，可以包括以列表或者控件形式显示的至少一个舞台场景的标识、以及各舞台场景下的至少一个演出场景的标识，用户通过触发预设舞台场景以及预设舞台场景下的预设演出场景，来确定预设灯具控制场景。终端基于用户的触发指令，确定用户当前所选择的预设灯具控制场景，进而，基于该预设灯具控制场景，可以生成与该预设灯具控制场景对应的场景数据获取请求，并将该场景数据获取请求发送至服务器；以便终端能够接收服务器返回的场景数据。
示例性地，在预设灯具控制场景包括预设舞台场景及预设演出场景的情况下，终端可以根据该预设舞台场景及预设演出场景，向服务器发送场景数据获取请求；其中，该场景数据获取请求中可以包括该预设舞台场景的标识以及该预设演出场景的标识，该预设舞台场景的标识可以是舞台场景名称、舞台场景ID等，该预设演出场景的标识同样可以为演出场景名称、演出场景UUID等，本申请实施例中对预设舞台场景的标识类型以及预设演出场景的标识类型不做具体限定。
接着，终端可以接收服务器响应于该场景数据获取请求，发送的与该预设舞台场景及预设演出场景对应的场景数据；其中，在服务器中存储了不同舞台场景及不同演出场景对应的场景数据；可选地，服务器可以根据该场景数据获取请求中携带的预设舞台场景的标识及该预设演出场景的标识，从数据库中获取与该预设舞台场景的标识及预设演出场景的标识对应的场景数据，并将该场景数据发送至该场景数据获取请求对应的终端。
步骤202，根据场景数据进行场景渲染，生成与场景数据对应的虚拟舞台场景。
其中，该虚拟舞台场景中包括多个虚拟灯具，各虚拟灯具可以为具有交互功能的灯具。
可选地，终端从服务器中获取与预设灯具控制场景对应的场景数据之后，可以对该场景数据进行场景渲染，以生成与场景数据对应的虚拟舞台场景，也就是，生成与预设灯具控制场景对应的虚拟舞台场景；例如：在场景数据为虚拟舞台场景数据的情况下，终端可以对该虚拟舞台场景数据进行场景渲染，生成与场景数据对应的虚拟舞台场景。
其中，该虚拟舞台场景可以与该预设灯具控制场景对应的实际舞台场景相一致，另外，对于该虚拟舞台场景中的虚拟灯具的数量，其可以与实际舞台场景中灯具的数量相同，也可以不同；换句话说，该虚拟舞台场景中的虚拟灯具可以包括实际舞台场景中的所有灯具，也可以仅包括与预设演出场景对应的灯具；若该虚拟舞台场景中包括实际舞台场景中的所有灯具，对于与预设演出场景对应的灯具，相应地，该虚拟灯具可以为具有交互功能的灯具，而其他虚拟灯具则为不具有交互功能的灯具。
步骤203，响应于对虚拟舞台场景中的虚拟灯具的触发操作，向虚拟灯具对应的目标实体灯具发送灯具控制指令。
其中，该灯具控制指令用于对目标实体灯具进行控制。这里的实体灯具即为与该预设灯具控制场景对应的实际舞台场景中的灯具。
由于虚拟舞台场景中包括与预设灯具控制场景对应的至少一个虚拟灯具，且该虚拟灯具具备可交互性，因此，用户可以直接通过触发该虚拟灯具，对实际舞台场景中的实体灯具进行远程控制，包括但不限于对实体灯具的发光、颜色、旋转、移动、亮度等的远程控制。
可选地，用户可以通过在终端的显示界面中触发虚拟灯具，并设置虚拟灯具的各个灯具属性参数，在用户触发控制该虚拟灯具的情况下，终端响应于用户对该虚拟灯具的触发操作，并向该虚拟灯具对应的目标实体灯具发送灯具控制指令，其中，该灯具控制指令中可以包括至少一个灯具属性参数。
上述灯具控制方法中，终端根据预设灯具控制场景，从服务器中获取与预设灯具控制场景对应的场景数据，根据场景数据进行场景渲染，生成与场景数据对应的虚拟舞台场景；在该虚拟舞台场景中包括多个虚拟灯具；接着，终端响应于对虚拟舞台场景中的虚拟灯具的触发操作，向虚拟灯具对应的目标实体灯具发送灯具控制指令，对目标实体灯具进行控制；也就是说，本申请实施例中，在通过终端对舞台上的灯具进行远程控制时，在终端的显示界面中可以显示与实际舞台场景一致的虚拟舞台场景，且在该虚拟舞台场景中设置有与实际舞台场景中的灯具位置相对应的虚拟灯具，以便于用户能够更加直观地了解到各个灯具的空间位置关系，并直观地确定出终端上所显示的虚拟灯具与实际舞台中的各个实体灯具之间的对应关系；无需用户再执行确定终端中的灯具与实体灯具之间的对应关系的复杂操作，提高了虚拟灯具与实体灯具之间对应关系的直观性，进而能够提高灯具控制效率，另外，还能提高终端远程控制灯具的操作便携性，提高用户体验。
在一个实施例中，终端从服务器中获取到的场景数据可以包括预设灯具控制场景对应的舞台全景图像及灯具位置数据，该情况下，如图3所示，上述步骤202中“根据场景数据进行场景渲染，生成与场景数据对应的虚拟舞台场景”可以包括：
步骤301，根据预设灯具控制场景对应的舞台全景图像创建初始虚拟舞台场景。
可选地，该舞台全景图像可以为二维图像，也可以为三维图像等。该舞台全景图像可以包括全景相机以任意一个或多个VR漫游点拍摄得到的该预设灯具控制场景对应的一个或多个全景图像。
采用图像处理技术，通过对该舞台全景图像进行分析处理，创建该预设灯具控制场景对应的初始虚拟舞台场景，其中，该初始虚拟舞台场景可以为不包含交互性虚拟灯具的虚拟舞台场景。
步骤302，根据灯具位置数据，在初始虚拟舞台场景中确定多个虚拟灯具对应的坐标点。
其中，灯具位置数据可以包括该预设灯具控制场景下的至少一个灯具的位置坐标，灯具的位置坐标可以为基于舞台全景图像所确定的灯具在该舞台全景图像中的位置坐标。如果舞台全景图像为二维图像，那么灯具的位置数据可以为二维图像中的二维坐标；如果舞台全景图像为三维图像，那么灯具的位置数据可以为三维图像中的三维坐标。
可选地，可以根据灯具位置数据中各个灯具的位置坐标，确定出各个灯具在该虚拟舞台场景中的位置，并针对各个灯具，基于灯具在该虚拟舞台场景中的位置坐标，在该虚拟舞台场景中创建灯具对应的交互点，也就是虚拟舞台场景中虚拟灯具对应的坐标点。
示例性地，在舞台全景图像为二维图像，且灯具位置数据包括多个实体灯具在舞台全景图像上的二维空间坐标的情况下，那么，根据灯具位置数据，在初始虚拟舞台场景中确定多个虚拟灯具对应的坐标点，可以包括：针对各个实体灯具在舞台全景图像上的二维空间坐标，将二维空间坐标转换为与实体灯具对应的虚拟灯具的三维球面坐标；接着，根据各虚拟灯具的三维球面坐标，在初始虚拟舞台场景中确定各虚拟灯具对应的坐标点；其中，该三维球面坐标用于表征虚拟灯具在初始虚拟舞台场景中的坐标。也就是说，在初始虚拟舞台场景为3D VR场景的情况下，需要先将实体灯具在二维舞台全景图像中的二维空间坐标，转换为3D VR场景下虚拟灯具对应的三维球面坐标，进而，再根据虚拟灯具对应的三维球面坐标，在初始虚拟舞台场景中确定与虚拟灯具对应的坐标点。
步骤303，在各坐标点上渲染与各虚拟灯具对应的交互按钮，生成与该场景数据对应的虚拟舞台场景。
其中，该交互按钮可以为具有交互功能的控件，该控件对应的图标可以为按钮图标，该按钮图标的形状可以为圆形、方形等，还可以是以灯具图像来作为该交互性按钮的按钮图标，以形成具有交互性功能的虚拟灯具；该具有交互性功能的虚拟灯具可以实现对实际舞台场景中的实体灯具的远程控制。
可选地，上述根据各实体灯具的位置坐标，在初始虚拟舞台场景中标记出各个虚拟灯具对应的坐标点之后，就可以在各个坐标点上构建与各虚拟灯具对应的交互按钮，并渲染生成与该场景数据对应的虚拟舞台场景。可选地，对于各虚拟灯具对应的交互按钮的功能，可以包括对虚拟灯具的灯光、颜色、旋转、移动等的灯具控制功能，本申请实施例对交互功能不做具体限定。
本实施例中，在场景数据包括预设灯具控制场景对应的舞台全景图像以及灯具位置数据的情况下，终端可以根据预设灯具控制场景对应的舞台全景图像创建初始虚拟舞台场景，以及根据灯具位置数据，在初始虚拟舞台场景中确定多个虚拟灯具对应的坐标点；进而，在各坐标点上渲染与各虚拟灯具对应的交互按钮，生成与该场景数据对应的虚拟舞台场景。也就是说，本实施例中，针对不同的灯具控制场景，服务器中存储的是不同灯具控制场景对应的舞台全景图像以及灯具位置数据；那么，用户在通过终端对不同的灯具控制场景下的灯具进行控制时，只需从服务器中获取预设灯具控制场景对应的场景数据，并根据该场景数据中的舞台全景图像构建初始虚拟舞台场景，进而再根据灯具位置数据，在初始虚拟舞台场景中构建具有交互功能的虚拟灯具，以生成该预设灯具控制场景对应的虚拟舞台场景，最后在终端的显示界面渲染显示该虚拟舞台场景；由此便可在终端中显示与预设灯具控制场景对应的实际舞台场景布局一致，且具备交互性的虚拟舞台场景，通过该虚拟舞台场景能够直观地显示各个虚拟灯具与实体灯具之间的对应关系，使得用户可以快速定位想要控制的灯具，能够提高灯具控制的便捷性和高效性，提高灯具控制效率。
图4为另一个实施例中灯具控制方法的流程示意图。本实施例涉及的是终端生成不同灯具控制场景的场景数据的一种可选的实现过程，在上述实施例的基础上，如图4所示，上述灯具控制方法还包括：
步骤401，针对各灯具控制场景，获取灯具控制场景中的各实体灯具对应的预设发光状态，并控制各实体灯具按照与各实体灯具对应的预设发光状态依次进行发光。
其中，该预设发光状态包括预设发光颜色及预设发光亮度中的至少一种。示例性地，预设发光状态可以包括预设发光颜色，也可以包括预设发光亮度，还可以包括预设发光颜色和预设发光亮度；在预设发光状态包括预设发光亮度的情况下，各个灯具的预设发光状态可以对应同一发光颜色下的不同发光亮度，也可以对应不同发光颜色下的不同发光亮度。
需要说明的是，本申请实施例中对各实体灯具的预设发光状态不做具体限定，只要各个实体灯具的预设发光状态能够易于区分即可。当然，如果多个实体灯具不是同一批次批量控制中的灯具，那么，对于不同次批量控制中的实体灯具之间的预设发光状态也可以相同；例如，可以按照预设数量，多次批量控制不同的实体灯具进行发光，如：一次控制3盏灯发光，每次控制的3盏灯的发光颜色均为红、绿、蓝。
可选地，在灯具控制场景对应的实体灯具的数量较少的情况下，如果能够根据不同的预设发光状态区分该灯具控制场景对应的所有实体灯具，那么，也可以设置该灯具控制场景对应的所有实体灯具的预设发光状态，并同时控制各个实体灯具发光。示例性地，在预设发光状态包括预设发光颜色的情况下，可以对该灯具控制场景对应的所有实体灯具生成一张特征颜色记录表，如表1所示。
表1
灯具特征码 特征颜色 状态
<![CDATA[ID<sub>0</sub>]]> <![CDATA[C<sub>0</sub>]]> 0
<![CDATA[ID<sub>1</sub>]]> <![CDATA[C<sub>1</sub>]]> 0
<![CDATA[ID<sub>2</sub>]]> <![CDATA[C<sub>2</sub>]]> 0
... ... ...
<![CDATA[ID<sub>n</sub>]]> <![CDATA[C<sub>n</sub>]]> 0
其中，灯具特征码可以用于表征灯具的唯一标识，如该灯具特征码可以为灯具的唯一ID，n表示该灯具控制场景对应的实体灯具的数量；特征颜色为实体灯具的预设发光颜色，特征颜色应具备唯一性和特征性，其中，唯一性是指特征颜色在特征颜色记录表中唯一，特征性是指每个特征颜色之间应具有一定的区别度，如该区别度可以为图像处理技术能够区分的区别度；状态是指在灯具控制场景对应的舞台全景图像中找到对应的灯具，如：这里的状态可以包括0和1，0表示该灯具暂未在舞台全景图像中找到对应的灯具，1表示该灯具在舞台全景图像中找到对应的灯具，在初始特征颜色记录表中，各个灯具的状态为初始状态，即状态为0。
可选地，在灯具控制场景对应的实体灯具的数量较多的情况下，可以分批次控制不同的实体灯具依次发光；设置各个实体灯具的预设发光状态，确保同一批次控制的多个实体灯具的预设发光状态之间可区分；进而，可以根据各批次的多个实体灯具的预设发光状态，依次批量控制各个实体灯具进行发光。示例性地，基于上述表1，假设批量控制的实体灯具的数量为m，m<n，那么，该灯具控制场景对应的实体灯具的特征颜色记录表可以如表2所示。
表2
灯具特征码 特征颜色 状态
<![CDATA[ID<sub>0</sub>]]> <![CDATA[C<sub>0</sub>]]> 0
<![CDATA[ID<sub>1</sub>]]> <![CDATA[C<sub>1</sub>]]> 0
... ... ...
<![CDATA[ID<sub>m-1</sub>]]> <![CDATA[C<sub>m-1</sub>]]> 0
<![CDATA[ID<sub>m</sub>]]> <![CDATA[C<sub>0</sub>]]> 0
<![CDATA[ID<sub>m+1</sub>]]> <![CDATA[C<sub>1</sub>]]> 0
... ... ...
<![CDATA[ID<sub>2m-1</sub>]]> <![CDATA[C<sub>m-1</sub>]]> 0
... ... ...
其中，第一批次中的0—m-1个实体灯具的预设发光状态，与第二批次中的m—2m-1个实体灯具的预设发光状态相同，也就是说，每个批次中的多个实体灯具的预设发光状态可以相同；对于最后一个批次中的至少一个实体灯具，如果灯具数量不足m个，可以按照每个批次中灯具的颜色顺序，即C0-Cm-1的颜色顺序，对最后一个批次中的至少一个实体灯具设置发光颜色；当然，也可以从C0-Cm-1的颜色中随机选择区别度大的发光颜色，本申请实施例对此不做具体限定。
进一步地，在获取到灯具控制场景中的各实体灯具对应的预设发光状态之后，便可控制各实体灯具按照与各实体灯具对应的预设发光状态依次进行发光。可选地，在预设灯具控制场景对应的实体灯具的数量较多的情况下，也就是，对各实体灯具进行批量控制的情况下，可以按照批次顺序，依次控制每一批次的各个实体灯具进行发光；即先控制第一批次的m个灯具进行发光，待m个灯具均发光之后，控制第一批次的这m个灯具熄灭，再控制第二批次的m个灯具进行发光；以此类推，直至控制完最后一个批次的灯具进行发光为止。
可选地，在批量控制实体灯具发光时，可以根据预设发光规则，从该灯具控制场景对应的各实体灯具中确定目标实体灯具，接着，控制目标实体灯具按照与实体灯具对应的预设发光顺序依次进行发光；其中，该预设发光规则包括灯具控制场景中的各实体灯具的预设发光顺序。即在批量控制实体灯具发光时，根据预设发光规则，确定当前批次需要控制发光的各个目标实体灯具，以便对本批次所要控制的多个目标实体灯具进行发光控制。
示例性地，灯具控制场景中各实体灯具的预设发光顺序可以根据各实体灯具的灯具特征码来确定，如：将灯具特征码的顺序作为各实体灯具的发光顺序；按照每次批量控制的实体灯具的预设数量，如：m，确定每次控制的目标实体灯具；例如：在每次控制3盏灯的情况下，第一次控制的目标实体灯具为ID0、ID1、ID2，第二次控制的目标实体灯具为ID3、ID4、ID5，以此类推，直至灯具特征码顺序中的最后一个实体灯具。
步骤402，获取灯具控制场景对应的舞台全景图像，并从舞台全景图像中识别出各实体灯具的实际发光状态。
其中，该灯具控制场景可以包括舞台场景和演出场景。
可选地，在根据该灯具控制场景中各实体灯具对应的预设发光状态，控制各实体灯具进行发光之后，可以获取灯具发光后灯具控制场景对应的舞台全景图像；可选地，可以采用终端中的拍照应用程序，拍摄当前的舞台全景图像；也可以采用其他拍摄设备，拍摄获取当前的舞台全景图像，并将所获取到的舞台全景图像发送至终端。示例性地，在通过终端获取舞台全景图像时，可以借助全景拍摄支架，将终端固定在全景拍摄支架上，并选择一个VR漫游点，将该全景拍摄支架摆放在该VR漫游点，控制终端进行拍摄，以获取舞台全景图像。
另外，需要说明的是，在通过批量多次控制当前灯具控制场景对应的舞台上的实体灯具发光时，每一次控制舞台上的多个实体灯具发光之后，即获取当前次灯具发光后对应的舞台全景图像，得到该灯具控制场景对应的多个舞台全景图像。其中，该灯具控制场景对应的各舞台全景图像均为同一VR漫游点处得到的舞台全景图像，使得各舞台全景图像之间仅发光的实体灯具不同。
进一步地，对所获取到的舞台全景图像进行图像分析，从舞台全景图像中识别出各实体灯具的实际发光状态；该实际发光状态与预设发光状态相对应，示例性地，在预设发光状态为预设发光颜色的情况下，该实际发光状态包括实际发光颜色；在预设发光状态为预设发光亮度的情况下，该实际发光状态包括实际发光亮度；在预设发光状态包括预设发光颜色和预设发光亮度的情况下，该实际发光状态包括实际发光颜色和实际发光状态。
可选地，可以采用OPENCV图像处理技术对舞台全景图像进行图像分析，如：可以通过终端中的OPENCV图像处理模块对舞台全景图像进行图像分析，得到舞台全景图像中的至少一个发光区域以及各发光区域对应的实际发光状态，当然，该可以确定每一个发光区域对应的位置坐标。
步骤403，将各实体灯具的实际发光状态与各实体灯具对应的预设发光状态进行比较，确定各实体灯具在舞台全景图像上的灯具位置数据。
其中，该灯具位置数据包括实体灯具在舞台全景图像中的位置坐标。
可选地，可以对比各实体灯具的实际发光状态和各实体灯具的预设发光状态，确定与实体灯具的预设发光状态一致的实际发光状态对应的发光区域的位置坐标，作为该实体灯具在舞台全景图像上的位置坐标；同样地，可以得到其他实体灯具在舞台全景图像上的位置坐标，进而，在确定该灯具控制场景对应的所有实体灯具的位置坐标之后，根据各实体灯具在舞台全景图像上的位置坐标，生成该灯具控制场景对应的灯具位置数据。
示例性地，终端在对舞台全景图像进行图像分析时，可以从舞台全景图像中确定发光图像块，并提取各发光图像块的实际发光状态，该发光图像块的实际发光状态可以看做是舞台上的实体灯具的实际发光状态；当然，在识别出的发光图像块中可能会存在干扰图像块，即该发光图像块并非实体灯具对应的发光图像块；接着，对各发光图像块的实际发光状态和各实体灯具对应的预设发光状态进行比较，确定与各实体灯具对应的目标图像块；这时，如果没有与预设发光状态一致的发光图像块，则该发光图像块即为干扰图像块；最后，针对各实体灯具，将与实体灯具对应的目标图像块的位置数据作为实体灯具的灯具位置数据。
示例性地，在预设发光状态包括预设发光颜色的情况下，基于上述表1，可以相应地设置与表1中的特征颜色记录表对应的交互点数据表，如表3所示。
表3
坐标 块颜色 灯具特征码
<![CDATA[P<sub>0</sub>]]> <![CDATA[c<sub>0</sub>]]>
<![CDATA[P<sub>1</sub>]]> <![CDATA[c<sub>1</sub>]]> <![CDATA[ID<sub>1</sub>]]>
<![CDATA[P<sub>2</sub>]]> <![CDATA[c<sub>2</sub>]]>
... ... ...
<![CDATA[P<sub>n</sub>]]> <![CDATA[c<sub>n</sub>]]>  
其中，坐标P0至Pn表示从舞台全景图像中识别到的各发光图像块在舞台全景图像中的位置坐标，块颜色c0至cn表示坐标为P0至Pn的各发光颜色块分别对应的实际发光颜色；对比表1和表2，可以确定表2中的坐标为P1的发光图像块的块颜色c1与表1中的灯具ID1的预设发光颜色C1一致，那么，可以确定坐标为P1的发光图像块对应实体灯具ID1，将该发光图像块的坐标P1作为该实体灯具ID1的位置坐标。同样地，可以得到其他实体灯具的位置坐标。
另外，需要说明的是，在比较各发光图像块的实际发光状态与各实体灯具对应的预设发光状态时，可以确定各发光图像块的实际发光状态与各实体灯具对应的预设发光状态之间的相似度，在相似度高于预设相似度阈值的情况下，可以确定发光图像块与实体灯具相对应。示例性地，在预设发光状态和实际发光状态为发光颜色的情况下，可以确定各发光图像块的实际发光颜色与各实体灯具的预设发光颜色之间的相似度，将与实体灯具的预设发光颜色相似的实际发光颜色对应的发光图像块，确定为与实体灯具对应的发光图像块，进而，将该发光图像块在舞台全景图像中的位置坐标确定为该实体灯具在该舞台全景图像中的位置坐标。
步骤404，根据灯具控制场景的标识、灯具控制场景对应的实体灯具的灯具位置数据、以及灯具控制场景对应的舞台全景图像，生成与灯具控制场景对应的场景数据，并将灯具控制场景对应的场景数据发送至服务器。
其中，在该灯具控制场景包括舞台场景和演出场景的情况下，该灯具控制场景的标识可以包括舞台场景的标识和演出场景的标识；可选地，舞台场景的标识可以为舞台ID，演出场景的标识可以为场景UUID。
可选地，可以根据灯具控制场景的标识、灯具控制场景对应的实体灯具的灯具位置数据、以及灯具控制场景对应的舞台全景图像，生成灯具控制场景、灯具位置数据、以及舞台全景图像之间的对应关系，即生成与灯具控制场景对应的场景数据；最后，终端将与灯具控制场景对应的场景数据发送至服务器。
可选地，终端也可以在获取到不同灯具控制场景对应的场景数据的情况下，将不同灯具控制场景对应的场景数据一同打包并发送至服务器。
示例性地，不同灯具控制场景对应的场景数据可以如表4所示。
表4
舞台ID 场景UUID 图片数据 位置数据
Stage1 Scene_1_UUID Img_1 Data_1
... ... ... ...
其中，舞台ID用于表示舞台场景的标识，场景UUID用于表示演出场景的标识，图片数据为该灯具控制场景对应的舞台全景图像，位置数据为该灯具控制场景对应的各实体灯具在该舞台全景图像中的位置坐标。
本实施例中，针对各灯具控制场景，获取灯具控制场景中的各实体灯具对应的预设发光状态，并控制各实体灯具按照与各实体灯具对应的预设发光状态依次进行发光；获取灯具控制场景对应的舞台全景图像，并从舞台全景图像中识别出各实体灯具的实际发光状态；将各实体灯具的实际发光状态与各实体灯具对应的预设发光状态进行比较，确定各实体灯具在舞台全景图像上的灯具位置数据；接着，根据灯具控制场景的标识、灯具控制场景对应的实体灯具的灯具位置数据、以及灯具控制场景对应的舞台全景图像，生成与灯具控制场景对应的场景数据，并将灯具控制场景对应的场景数据发送至服务器；其中，该预设发光状态包括预设发光颜色及预设发光亮度中的至少一种；即在本实施例中，在获取不同灯具控制场景对应的场景数据时，通过终端批量控制舞台中的实体灯具发光，并获取舞台全景图像，通过图像分析，确定各实体灯具在舞台全景图像中的位置数据，进而得到灯具控制场景对应的场景数据；采用本实施例中的方法，能够提高场景数据采集的准确性和便捷性，以及提高场景数据采集的效率。
在一个实施例中，提供一种灯具控制方法的具体实现过程。该灯具控制方法应用于终端，在终端中，可以安装有用于控制灯具的应用程序，参考图5所示，该应用程序中可以包括全景图采集模块、识别分析模块、通讯模块和渲染模块。
第一，全景图采集模块，用于在全景拍摄支架的协助下，获取舞台全景图像。
第二，识别分析模块，用于对舞台全景图像进行图像分析，确定各实体灯具的灯具位置数据；示例性地，可以采用边缘算法对舞台全景图像进行分析，分割出该舞台全景图像中的亮光色块，并提取各亮光色块在舞台全景图像中的位置数据以及颜色值数据等；通过对比各亮光色块的颜色值数据和实体灯具的预设发光颜色值，从各亮光色块中确定与各实体灯具对应的目标色块，并根据目标色块的位置数据确定各实体灯具在舞台全景图像中的位置数据。
第三，通讯模块，其可以用于与灯具进行通信，还用于与服务器进行通信。对于灯具而言，灯具可以接收终端发送的控制指令，并根据控制指令执行相应地控制操作，如：发光、旋转、移动等；对于每个灯具，其具有唯一的灯具特征码，作为灯具的唯一标识。对于服务器而言，其可以上传数据和下载数据，在服务器的数据库中可以存储图片数据、位置数据、灯具数据以及舞台数据等数据；其中，图片数据可以包括不同灯具控制场景下的舞台全景图像；位置数据可以包括不同灯具控制场景下的灯具位置数据，如上述不同灯具控制场景下的交互点数据表；灯具数据可以包括灯具运行状态、灯具控制数据等；舞台数据可以包括舞台标识、舞台标识对应的所有灯具标识，如整个舞台的灯具特征码等。
其中，一个舞台标识(也可称之为舞台场景标识)可以对应多个场景标识(也可称之为演出场景标识)，每个场景标识可以对应至少一个灯具标识，且每个场景标识还可以对应场景数据，场景数据包括舞台标识、场景标识、舞台标识和场景标识对应的舞台全景图像以及灯具位置数据。在终端携带数据类型参数访问服务器时，服务器则相应地返回与该数据类型参数对应的数据至终端。
示例性地，在终端携带的数据类型参数包括舞台标识和场景标识的情况下，服务器根据舞台标识和场景标识，从数据库中获取与该舞台标识和场景标识对应的场景数据，并将该场景数据发送至终端。
示例性地，在终端携带的数据类型参数包括灯具特征码的情况下，服务器根据灯具特征码从数据库中获取与该灯具特征码对应的灯具数据；可选地，该灯具数据可以包括灯具运行状态数据，也可以包括灯具控制数据，灯具控制数据如灯具的发光颜色、发光时长、移动参数、旋转参数等灯具控制数据；当然，该灯具数据还可以包括灯具位置数据，或者其他与灯具相关的数据等；本申请实施例对灯具数据的内容不做具体限定。
示例性地，在终端携带的数据类型参数包括舞台标识的情况下，服务器根据舞台标识从数据库中获取与该舞台标识对应的舞台数据；可选地，该舞台数据可以包括与舞台标识对应的该舞台上的所有灯具数据、与该舞台标识对应的不同场景的场景数据、以及与该舞台标识对应的舞台属性信息等；其中，舞台属性信息可以包括舞台介绍、舞台地址、舞台描述等信息；本申请实施例对舞台数据的内容不做具体限定。
第四，渲染模块，该模块用于根据从服务器中获取到的数据，进行界面渲染，以输出相应的显示界面。示例性地，在终端从服务器中获取到灯具控制场景对应的场景数据的情况下，该渲染模块可以根据该场景数据中的舞台全景图像创建3D虚拟(VR)场景，接着，根据场景数据中灯具位置数据，将灯具位置数据中各实体灯具的二维坐标转换为三维球面坐标，并在3D虚拟(VR)场景中创建各个实体灯具的三维球面坐标对应的交互点，形成具有交互功能的虚拟灯具，最终生成具有交互功能的3D虚拟(VR)场景；最后，输出显示该3D虚拟(VR)场景。为此，用户便可以在该3D虚拟(VR)场景中直观看到舞台上各个实体灯具之间的位置关系，并通过操作该3D虚拟(VR)场景中具有交互功能的虚拟灯具，实现对相对应的舞台上的实体灯具的远程控制。
下面将对终端获取某一舞台场景对应的场景数据进行详细介绍。参考图6所示，包括以下步骤：
1、终端向服务器发送携带舞台标识(舞台ID)的舞台数据获取请求，并接收服务器返回的该舞台标识对应的实体灯具的数量N以及各实体灯具的灯具标识(灯具特征码)。
2、根据舞台数据中的各实体灯具的灯具特征码，为该舞台上的N台灯具创建一张舞台灯具特征颜色表，可参考上述表1，并根据该舞台灯具特征颜色表控制各实体灯具发光。
其中，特征颜色可以为灯具特征码对应的灯具的预设发光颜色；该特征颜色应满足以下要求：
①唯一性：该特征颜色与在特征颜色记录表中唯一；
②特征性：每个特征颜色之间具有一定的区别度，便于图像处理技术分析图像。
3、选择VR漫游点，架设全景拍照支架。
4、控制终端采集舞台全景图像。
5、对舞台全景图像进行分析，确定各实体灯具对应的灯具位置数据。
6、判断是否全面覆盖，若未达到全面覆盖，则跳转至步骤3，重新选择VR漫游点，并获取覆盖舞台所有实体灯具的舞台全景图像。
其中，全面覆盖达成的条件包括：
①特征颜色表状态都为1，此为客观必要条件；
②完成整个舞台不同场景的拍摄，能对整个舞台进行描述，此为主观可选条件。
也就是说，可以判断舞台上的所有实体灯具是否均已确定出对应的灯具位置数据；也可以判断舞台对应的所有演出场景是否均已确定出对应的场景数据。
7、达到全面覆盖时，则结束。此时，终端可以将该舞台对应的所有演出场景的场景数据发送至服务器，如表4所示。
对于上述步骤5，可参考图7所示，其具体实现过程如下：
1、建立一张空的图片交互点数据表，其表结构如上述表3所示。
2、对舞台全景图像进行分析，使用OPENCV图像处理技术分析图像，在分割图像后，得到每个色彩亮光对应的一个分割块，对每一个分割块进行坐标及颜色分析提取，得到亮光颜色数据及亮光位置坐标；以每一个亮光作为一个交互点，将其位置数据及颜色数据填充至交互点数据表，得到的表3中包括坐标列和块颜色列的数据。
3、分析每个交互点与表1的特征颜色表中的颜色值，两两对比，找到匹配的特征颜色。例如：交互点P1的颜色c1与特征颜色表中的C1、C2、C3等进行对比，分析对比后发现c1在C1特征颜色允许的偏差范围内，将C1对应的灯具特征码Id1记入交互点数据表中P1的灯具特征码，其他以此类推；其中c9、c10未找到匹配的特征颜色，可以确定该c9和c10对应的亮光交互点不是舞台上的实体灯具。所有交互点都数据处理对比完成后，移出无效交互点(即c9、c10为无效交互点，由于图像处理算法可能存在一定的误差，从而产生无效点。由于本申请方法做了全覆盖判断，此处舍弃并不会影响结果)，得到交互点数据表。最后得到一张当前舞台全景图像亮光点的二维坐标对应的灯具特征码的交互点数据表，即灯具位置数据，该灯具位置数据中包括舞台上各实体灯具在舞台全景图像中的二维位置坐标。
需要说明的是，上述举例是针对舞台中的所有实体灯具，当然，还可以针对舞台对应的不同演出场景进行灯具位置数据确定，因为不同的演出场景所涉及到的实体灯具可能存在差异，也可能仅使用到该舞台中的部分实体灯具，而并非所有灯具。
4、根据当前交互点的数据，对特征颜色表中的灯具状态进行更新；若交互点存在对应的实体灯具，则将特征颜色表中该实体灯具的灯具特征码对应的灯具状态修改为1。
5、针对舞台对应的不同演出场景，生成各演出场景对应的场景标识，如场景UUID，将当前舞台全景图像和该舞台全景图像对应的灯具位置数据，按照上述表4的格式上传至服务器中，进行数据存储，并结束。
当终端需要查看某一舞台下的所有演出场景时，携带舞台ID及数据类型(场景数据)，向服务器请求该舞台所有场景数据(即所有场景对应的图片数据及位置数据)，返回的数据结构如表4所示，终端中的渲染模块开始对全景图进行渲染。以其中一个演出场景Scene_1_UUID为例，终端渲染当前场景Scene_1_UUID时，从场景数据中找到Scene_1_UUID对应的灯具位置数据表Data_1。读取出Data_1中的交互点坐标，记作P1(x1,y1)，经过二维坐标到球体三维坐标的转换，其在3d VR中的三维坐标为P1`(x1`,y1`,z1`)，渲染该演出场景对应的3d VR场景时，在P1`(x1`,y1`,z1`)点建立交互点，并渲染一定的标志，能区分这是一个交互点，如：虚拟灯具标志，该坐标对应的灯具特征码为Id1，当用户点击该虚拟灯具交互点时，终端携带Id1参数向服务器请求灯具数据，终端收到Id1的灯具数据后并展示。其他交互点同理。用户可以改变VR视角甚至切换演出场景观察不同视角的灯具，点击VR场景中有标志的虚拟灯具就能知道所视灯具的详细数据，达到虚拟与现实的结合。
当用户想知道Id3的灯具在哪时，可以进行搜索。终端通过查找所有交互数据表，当发现有一张舞台全景图像中包括Id3时，渲染该舞台全景图像的3d VR场景，并且将Id3对应的三维坐标位置在3D VR场景中进行渲染标识。
本实施例中的方法能够便于用户根据舞台3d VR场景在现场快速确定不同位置安装的到底是哪一台灯具，所看即所得。
在一个可选的实施例中，如遇到灯具可表现的颜色数受限，无法一次性让所有灯具具有可区分的颜色时，可采取分批多次的按上述方法，循环执行，确认演出场景中各灯具的灯具位置信息。例如：舞台中一共有99台灯具，里面有一台灯可表现的颜色最少，只有红绿蓝三种，按照本申请的方法，参考图8所示，其实现步骤可以包括：
(1)选定一个VR漫游场景点。
(2)为在本流程未亮过的三台灯指定特征颜色(即让其中三台灯具分别亮红、绿、蓝)，特征颜色表中只有三行数据有特征颜色值，其他的特征颜色清除，确保其他灯具不发光。
(3)建立空子交互点数据表，获取此时的舞台全景图像，分析舞台全景图数据，填充得到子交互点数据表，删除该舞台全景图像，存储子交互点数据表。
(4)如果当前演出场景亮过特征颜色的灯具总数量少于99，则跳至步骤(2)。
(5)当对99台灯具都进行过了亮光处理后，保留最后一张舞台全景图像，将33个子交互点数据表进行合并，得到总的交互点数据表。最后按照上述表4的格式上传图片数据及位置数据，更新特征颜色表状态。
(6)未达到全覆盖条件，则跳至步骤(1)。
(7)达到覆盖条件，则结束。
因拍摄点不变，拍摄全景图过程标准化，同一演出场景拍摄的舞台全景图除了亮光不一样，其他灯具位置是一致的。合并后的交互点数据表能对最后一张舞台全景图做出灯具与位置关系的描述。当前漫游点分析完成后，如未达到全面覆盖的条件，更换VR漫游点，循环上述各个步骤，直到全面覆盖的条件达成为止。
本实施例所提出的灯具控制方法，终端通过将预设的不同发光颜色发给不同的灯具，然后在全景拍摄支架的协助下获取到舞台全景图，使用图片识别处理技术(如opencv等库)对舞台全景图进行数据提取，分析出亮光颜色位置和预设颜色的对应关系，从而得到舞台全景图亮光颜色位置和灯具的对应关系。根据舞台全景图和对应关系构建3d虚拟场景，实现虚拟与现实的结合。
本申请所提出的方法，能够使得用户通过3d虚拟场景快速确认舞台不同位置对应的灯具并可以与之互动，极大的提升了用户体验。另外，该方法成本低，无需对现有灯具进行硬件上的改动，也无需购置专门的设备，借助普及度高的智能手机就能实现舞台全景图的获取；执行效率高，可批量确认手机中的灯具标识与舞台上的实体灯具之间的位置关系；数据一次采集多次使用。再者，还具备良好的用户体验，虚拟与现实的完美结合，身临其境，可提高灯具控制效率。
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的灯具控制方法的灯具控制装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个灯具控制装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于灯具控制方法的限定，在此不再赘述。
在一个实施例中，如图9所示，提供了一种灯具控制装置，包括：第一获取模块901、第一生成模块902和第一控制模块903，其中：
第一获取模块901，用于根据预设灯具控制场景，从服务器中获取与预设灯具控制场景对应的场景数据；
第一生成模块902，用于根据场景数据进行场景渲染，生成与场景数据对应的虚拟舞台场景；该虚拟舞台场景中包括多个虚拟灯具；
第一控制模块903，用于响应于对虚拟舞台场景中的虚拟灯具的触发操作，向虚拟灯具对应的目标实体灯具发送灯具控制指令；该灯具控制指令用于对目标实体灯具进行控制。
在其中一个实施例中，该灯具控制场景包括预设舞台场景及预设演出场景；根据预设灯具控制场景，上述第一获取模块901包括发送单元和接收单元；其中，发送单元，用于根据预设舞台场景及预设演出场景，向服务器发送场景数据获取请求；接收单元，用于接收服务器发送的与预设舞台场景及预设演出场景对应的场景数据；该服务器中存储了不同舞台场景及不同演出场景对应的场景数据。
在其中一个实施例中，该场景数据包括预设灯具控制场景对应的舞台全景图像及灯具位置数据，上述第一生成模块902包括创建单元、第一确定单元和生成单元；其中，创建单元，用于根据预设灯具控制场景对应的舞台全景图像创建初始虚拟舞台场景；第一确定单元，用于根据灯具位置数据，在初始虚拟舞台场景中确定多个虚拟灯具对应的坐标点；生成单元，用于在各坐标点上渲染与各虚拟灯具对应的交互按钮，生成与该场景数据对应的虚拟舞台场景。
在其中一个实施例中，若舞台全景图像为二维图像，且灯具位置数据包括多个实体灯具在舞台全景图像上的二维空间坐标；则上述第一确定单元，用于针对各个实体灯具在舞台全景图像上的二维空间坐标，将二维空间坐标转换为与实体灯具对应的虚拟灯具的三维球面坐标；该三维球面坐标用于表征虚拟灯具在初始虚拟舞台场景中的坐标；根据各虚拟灯具的三维球面坐标，在初始虚拟舞台场景中确定各虚拟灯具对应的坐标点。
在其中一个实施例中，该装置还包括第二控制模块、第二获取模块、确定模块和第二生成模块；其中，第二控制模块，用于针对各灯具控制场景，获取灯具控制场景中的各实体灯具对应的预设发光状态，并控制各实体灯具按照与各实体灯具对应的预设发光状态依次进行发光；该预设发光状态包括预设发光颜色及预设发光亮度中的至少一种；第二获取模块，用于获取灯具控制场景对应的舞台全景图像，并从舞台全景图像中识别出各实体灯具的实际发光状态；确定模块，用于将各实体灯具的实际发光状态与各实体灯具对应的预设发光状态进行比较，确定各实体灯具在舞台全景图像上的灯具位置数据；第二生成模块，用于根据灯具控制场景的标识、灯具控制场景对应的实体灯具的灯具位置数据、以及灯具控制场景对应的舞台全景图像，生成与灯具控制场景对应的场景数据，并将灯具控制场景对应的场景数据发送至服务器。
在其中一个实施例中，上述第二控制模块，用于根据预设发光规则，从各实体灯具中确定目标实体灯具；该预设发光规则包括灯具控制场景中的各实体灯具的预设发光顺序；控制目标实体灯具按照与实体灯具对应的预设发光顺序依次进行发光。
在其中一个实施例中，上述确定模块包括提取单元、比较单元和第二确定单元；其中，提取单元，用于从舞台全景图像中确定发光图像块，并提取各发光图像块的实际发光状态；比较单元，用于对各发光图像块的实际发光状态和各实体灯具对应的预设发光状态进行比较，确定与各实体灯具对应的目标图像块；第二确定单元，用于针对各实体灯具，将与实体灯具对应的目标图像块的位置数据作为实体灯具的灯具位置数据。
上述灯具控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图10所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种灯具控制方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图10中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各实施例中的灯具控制方法的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各实施例中的灯具控制方法的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各实施例中的灯具控制方法的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种灯具控制方法，其特征在于，所述方法包括：
根据预设灯具控制场景，从服务器中获取与所述预设灯具控制场景对应的场景数据；
根据所述场景数据进行场景渲染，生成与所述场景数据对应的虚拟舞台场景；所述虚拟舞台场景中包括多个虚拟灯具；
响应于对所述虚拟舞台场景中的虚拟灯具的触发操作，向所述虚拟灯具对应的目标实体灯具发送灯具控制指令；所述灯具控制指令用于对所述目标实体灯具进行控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述灯具控制场景包括预设舞台场景及预设演出场景；所述根据预设灯具控制场景，从服务器中获取与所述预设灯具控制场景对应的场景数据，包括：
根据所述预设舞台场景及预设演出场景，向服务器发送场景数据获取请求；
接收所述服务器发送的与所述预设舞台场景及预设演出场景对应的场景数据；所述服务器中存储了不同舞台场景及不同演出场景对应的场景数据。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述场景数据包括所述预设灯具控制场景对应的舞台全景图像及灯具位置数据，所述根据所述场景数据进行场景渲染，生成与所述场景数据对应的虚拟舞台场景，包括：
根据所述预设灯具控制场景对应的舞台全景图像创建初始虚拟舞台场景；
根据所述灯具位置数据，在所述初始虚拟舞台场景中确定所述多个虚拟灯具对应的坐标点；
在各所述坐标点上渲染与各所述虚拟灯具对应的交互按钮，生成与所述场景数据对应的虚拟舞台场景。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述舞台全景图像为二维图像，且所述灯具位置数据包括多个实体灯具在所述舞台全景图像上的二维空间坐标；则所述根据所述灯具位置数据，在所述初始虚拟舞台场景中确定所述多个虚拟灯具对应的坐标点，包括：
针对各个实体灯具在所述舞台全景图像上的二维空间坐标，将所述二维空间坐标转换为与所述实体灯具对应的虚拟灯具的三维球面坐标；所述三维球面坐标用于表征所述虚拟灯具在所述初始虚拟舞台场景中的坐标；
根据各所述虚拟灯具的三维球面坐标，在所述初始虚拟舞台场景中确定各所述虚拟灯具对应的坐标点。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
针对各灯具控制场景，获取所述灯具控制场景中的各实体灯具对应的预设发光状态，并控制各所述实体灯具按照与各所述实体灯具对应的预设发光状态依次进行发光；所述预设发光状态包括预设发光颜色及预设发光亮度中的至少一种；
获取所述灯具控制场景对应的舞台全景图像，并从所述舞台全景图像中识别出各所述实体灯具的实际发光状态；
将各所述实体灯具的实际发光状态与各实体灯具对应的预设发光状态进行比较，确定各所述实体灯具在所述舞台全景图像上的灯具位置数据；
根据所述灯具控制场景的标识、所述灯具控制场景对应的实体灯具的灯具位置数据、以及所述灯具控制场景对应的舞台全景图像，生成与所述灯具控制场景对应的场景数据，并将所述灯具控制场景对应的场景数据发送至服务器。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制各所述实体灯具按照与各所述实体灯具对应的预设发光状态依次进行发光，包括：
根据预设发光规则，从各所述实体灯具中确定目标实体灯具；所述预设发光规则包括所述灯具控制场景中的各实体灯具的预设发光顺序；
控制所述目标实体灯具按照与所述实体灯具对应的预设发光顺序依次进行发光。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将各所述实体灯具的实际发光状态与各实体灯具对应的预设发光状态进行比较，确定各所述实体灯具在所述舞台全景图像上的灯具位置数据，包括：
从所述舞台全景图像中确定发光图像块，并提取各所述发光图像块的实际发光状态；
对各所述发光图像块的实际发光状态和各实体灯具对应的预设发光状态进行比较，确定与各所述实体灯具对应的目标图像块；
针对各所述实体灯具，将与所述实体灯具对应的目标图像块的位置数据作为所述实体灯具的灯具位置数据。
8.一种灯具控制装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于根据预设灯具控制场景，从服务器中获取与所述预设灯具控制场景对应的场景数据；
第一生成模块，用于根据所述场景数据进行场景渲染，生成与所述场景数据对应的虚拟舞台场景；所述虚拟舞台场景包括多个虚拟灯具；
第一控制模块，用于响应于对所述虚拟舞台场景中的虚拟灯具的触发操作，向所述虚拟灯具对应的目标实体灯具发送灯具控制指令；所述灯具控制指令用于对所述目标实体灯具进行控制。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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