CN111201837B - 用于控制多个照明设备的方法和控制器 - Google Patents

Abstract

披露一种控制多个照明设备的方法。该方法包括：获得360度全景图像；至少部分地在图像渲染设备上渲染360度全景图像；获得多个照明设备相对于图像渲染设备的位置；基于多个照明设备的位置，将360度全景图像映射到多个照明设备上，以致每个照明设备与360度全景图像的一部分相关联；基于360度图像的该部分的图像特征，为每个照明设备确定光设置；以及根据各自光设置，控制每个照明设备。

Description

用于控制多个照明设备的方法和控制器

技术领域

本发明涉及控制多个照明设备的方法。本发明进一步涉及用于执行该方法的计算机程序产品。本发明进一步涉及用于控制多个照明设备的控制器，并且涉及包括该控制器和多个照明设备的系统。

背景技术

在家庭环境中连接的照明系统的数量正在增加。这些连接的照明系统包括能够例如基于从智能手机、家庭自动化系统或媒体设备诸如电视接收的控制信号来个别控制的照明设备。这些照明设备可以进一步基于正在显示器上渲染的内容来控制。

国际专利申请WO2010/061334 A1例如披露：例如，通过基于远离观众的对象或多个对象的颜色和强度来控制在显示设备后面的环境光以及通过基于靠近观众的对象或多个对象的颜色和强度来控制在显示设备前面的环境光，基于图像的深度信息来控制在显示设备周围的显示系统中的环境光。

国际专利申请WO2017/174412 A1披露：通过利用成像设备捕获照明器（luminaire）的图像，处理该图像以确定这些照明器之中的每个照明器相对于用户的主要视野的位置，并且控制照明系统的这些照明器以发出光照（illumination），基于其所确定的相对于用户的主要视野的位置，控制照明系统的多个照明器。图像可以是全景图像。例如，全景图像可以是360°全景图像。这能够用于捕获自然光照源与人工光照源的位置和方向性，以便给出场景图像诸如“海上日落”的图像的更准确的且在感知上相似的表示。用户随后可以选择将利用该照明器渲染的那个场景图像，并且可以从该图像中选择至少两种颜色。确定至少两种选择的颜色在那个场景图像内的各自位置。接着，所选择的颜色在场景图像内的位置与照明器的相对位置和/或其在物理空间内的光照足迹（footprint）进行比较，以致对于场景图像中的每个位置，这些照明器之中匹配的照明器被识别。基于这些照明器相对于用户的位置，场景图像的颜色被映射至这些照明器。

发明内容

发明人已认识到：在现有系统诸如WO2010/061334 A1和WO2017/174412 A1的系统中，其中基于在显示设备上显示的图像内容来控制照明设备，照明控制限于在显示设备上可见的内容。如果例如显示设备显示海滩上的日落的视频，则将基于这个信息来控制在观众周围的照明设备。可以根据类似于落日的光设置来控制在显示设备后面的照明设备，并且可以根据图像中沙子的颜色来控制在显示设备前面的照明设备。发明人已认识到：为了进一步使得观众沉浸在图像内容中，如果照明设备不仅表示正在显示的图像特征，而且还表示附加的图像特征，诸如参考以前示例，与海滩平行的林荫大道，则这将是所期望的。

本发明的目的因此是为视频显示系统创建更身临其境的用户体验。

根据本发明的第一方面，该目的利用控制多个照明设备的方法来实现，该方法包括：

-获得360度全景图像；

-至少部分地在图像渲染设备上渲染360度全景图像；

-获得多个照明设备相对于图像渲染设备的位置；

-基于多个照明设备的位置将360度全景图像映射到多个照明设备上，以致每个照明设备与360度全景图像的部分相关联；

-基于360度图像的该部分的图像特征，为每个照明设备确定光设置；以及

-根据各自光设置，控制每个照明设备。

通过基于360度全景图像的图像特征（诸如颜色）控制多个照明设备，在图像渲染设备（例如，显示器）上不是直接可见的内容经由这些照明设备而是可感知的。因而，当用户正在观看海滩上的日落的360度视频时，日落将被显示在显示器上。在360度视频中包括的附加视频内容诸如与海滩平行的林荫大道可能无法在显示器上进行渲染，但是可以基于这个内容来控制在用户周围的照明设备。这是有益的，因为其创建更身临其境的用户体验。

本发明的另一益处是其使得用户能够看到/感知什么正发生在360度全景图像/视频的其余部分中。如果例如用户正在观看电影并且特定场景的一部分正被显示在显示器上，例如两个人在交谈，烟花可能正在360度全景视频的不同部分中例如在用户后面爆炸。即使用户不能在显示器上看到烟花，也可以基于包括烟花的360度全景视频的一部分来控制在用户后面的照明设备。这使得用户能够体验到烟花，即使烟花爆炸没有被渲染在显示器上。

图像渲染设备可以是便携式设备，并且该方法可以进一步包括：接收指示图像渲染设备的定向（orientation）的改变的输入；并且维护360度全景图像在多个照明设备上的映射。用户可以例如旋转/重新定向（reorient）便携式设备，于是可以在图像渲染设备上渲染360度全景图像的不同部分。该方法可以进一步包括：根据便携式设备的定向，渲染360度全景图像的一部分。这使得用户能够通过改变便携式设备的定向来查看360度图像内容的不同部分。通过维护360度全景图像在多个照明设备上的映射，该映射在用户重新定向便携式设备时不会改变。例如，参考其中用户观看其中两个人正在交谈并且烟花正在用户后面爆炸的电影场景的示例，用户可以旋转便携式设备，以便在便携式设备的显示器上看到烟花。由于360度全景图像在多个照明设备上的映射没有改变，所以将仍然根据烟花爆炸来控制现在正在观看便携式设备上的烟花的用户前面的照明设备。

该方法可以进一步包括：接收指示360度全景图像相对于图像渲染设备的旋转的输入；并且依赖于该旋转，调整360度全景图像在多个照明设备上的映射。输入可以例如由遥控设备、由控制图像渲染设备的设备等等来生成。输入可以是用户输入，或者输入可以利用在计算设备上运行的计算机程序来生成。可能所期望的是：例如，当用户希望在图像渲染设备上看到360度全景图像的不同部分时，旋转映射。附加地或替代地，旋转可以导致360度全景图像的不同图像特征在照明设备上的更好映射。

该方法可以进一步包括：分析360度全景图像，以识别一个或多个主导（dominant）图像特征；并且在360度全景图像中，识别一个或多个主导图像特征的位置，以及360度全景图像在多个照明设备和图像渲染设备上的映射可以进一步基于一个或多个主导图像特征的位置，其中一个或多个主导图像特征的位置实质上对应于多个照明设备之中的一个或多个照明设备的位置（和/或图像渲染设备的位置）。通过基于360度全景图像中的一个或多个主导图像特征将360度全景图像映射到多个照明设备和图像渲染设备上，映射正被优化，以致每个主导图像特征被映射到各自照明设备上（和/或图像渲染设备上）。这是有益的，因为每个主导图像特征经由各自照明设备（和/或图像渲染设备）将是可见的。

该方法可以进一步包括：分析360度全景图像的该部分，以识别在360度全景图像的该部分中的主导图像特征；并且基于主导图像特征，为各自照明设备确定光设置。通过确定在360度全景图像的该部分中的主导图像特征（例如主导颜色、主导对象等等）并且通过确定与360度全景图像的那个部分相关联的照明设备的光设置，基于主导图像特征来控制该照明设备。

该方法可以进一步包括接收用户或用户设备的用户位置，并且360度全景图像在多个照明设备上的映射可以进一步基于用户位置。可能有益的是：基于用户或（由用户操作的）用户设备的位置来映射360度全景图像，以便优化360度全景图像的用户体验/视频观看体验。用户可以例如位于空间的第一部分中，并且可能期望的是：（只有）位于那个第一空间中的照明设备基于360度全景图像来控制。

该方法可以进一步包括接收用户或用户设备的用户定向，并且360度全景图像在多个照明设备上的映射可以进一步基于用户定向。为了确定360度全景图像在多个照明设备上的初始映射，可以确定用户或用户设备的（初始）定向，并且360度全景图像在多个照明设备上的映射可以基于此。

该方法可以进一步包括接收多个照明设备之中的每个照明设备的能力信息，其中能力信息指示以下之中的至少一个：

-各自照明设备的显色能力；和

-照明设备的光源的数量和/或分布，

并且360度全景图像在多个照明设备上的映射可以进一步基于能力信息。能力信息可以例如涉及照明设备的类型及其光源的数量和/或分布。第一照明设备可以例如是LED带（strip），而第二设备可以例如是聚光（spot）照明设备。360度全景图像例如有太阳的天空的图像可以被映射到多个照明设备上，以致太阳被映射到聚光照明设备上，而天空被映射到LED带上。这进一步优化360度全景图像的映射，并随之优化观看360度全景图像/视频的体验。

360度全景图像可以包括深度信息，并且360度全景图像在多个照明设备上的映射可以进一步基于深度信息。360度全景图像可以例如包括深度图（depth map），其中深度图包括与图像中的对象相对于360度全景图像的距离有关的信息。在360度全景图像中存在的特定对象可以被映射到位于与360度全景图像相距一定距离的照明设备上，其中该距离与该对象相对于360度全景图像的距离相对应。这进一步优化360度全景图像的映射，并随之优化观看360度全景图像/视频的体验。

该方法可以进一步包括获得一个或多个进一步图像渲染设备的一个或多个位置，并且360度全景图像在多个照明设备上的映射进一步基于一个或多个进一步图像渲染设备的一个或多个位置。附加地，可以在进一步图像渲染设备上渲染360度全景图像的第二部分，其中第二部分位于与进一步图像渲染设备的位置相对应的360度全景图像中的位置上。因而，除了将360度全景图像映射到多个照明设备上，360度全景图像还可以被映射到进一步图像渲染设备上。

360度全景图像可以是360度全景视频，并且光设置可以基于360度图像的该部分的视频特征。360度全景视频是一系列360度全景图像。多个照明设备可以根据该系列360度全景图像随着时间的推移来控制，以致多个照明设备的光输出对应于360度全景视频。

根据本发明的第二方面，该目的利用用于计算设备的计算机程序产品来实现，该计算机程序产品包括计算机程序代码，以便在计算机程序产品在计算设备的处理单元上运行时执行上述方法之中的任何一个的方法。

根据本发明的第三方面，该目的利用用于控制多个照明设备的控制器来实现，该控制器包括：

-通信单元，其被配置成与多个照明设备通信；和

-处理器，其被配置成：获得至少部分地在图像渲染设备上渲染的360度全景图像；获得多个照明设备相对于图像渲染设备的位置；基于多个照明设备的位置，将360度全景图像映射到多个照明设备上，以致每个照明设备与360度全景图像的部分相关联；基于360度图像的该部分的图像特征，为每个照明设备确定光设置；以及根据各自光设置，经由通信单元来控制每个照明设备。

根据本发明的第四方面，该目的利用照明系统来实现，其中照明系统包括控制器和多个照明设备，每个照明设备包括被配置成从控制器接收照明控制命令的接收器。

应明白：所请求保护的计算机程序产品、控制器和照明系统可以具有与所请求保护的方法相类似和/或相同的实施例和优点。

在本发明的上下文中，术语“image characteristic（图像特征）”或“videocharacteristic（视频特征）”涉及图像或视频的可识别特征。特征可以例如是颜色、主导颜色、平均颜色、对象诸如设备、基础设施、植物、动物或人、事件诸如火、烟花、爆炸、日出、自然现象诸如彩虹或北极光等等。

附图说明

所公开的系统、设备和方法的上面以及附加的目的、图像特征和优点通过设备和方法的实施例的以下说明性且非限制性详细描述、参考附图将更好地被理解，其中：

图1示意性地显示用于控制多个照明设备的系统的实施例；

图2示意性地显示360度全景图像的示例；

图3a显示用于基于图2的360度全景图像的映射来控制多个照明设备和显示设备的系统的示例；

图3b显示图3a的系统的俯视图；

图4a显示用于基于图2的360度全景图像的映射来控制多个照明设备和便携式设备的显示器的系统的示例；

图4b显示图4a的系统的俯视图；

图5显示用于基于图2的360度全景图像的映射来控制多个照明设备和多个显示设备的系统的示例；

图6a显示图2的360度全景图像的深度信息的示例；

图6b显示基于深度信息的图6a的360度全景图像在多个照明设备上的映射的示例；和

图7示意性地显示控制多个照明设备的方法。

所有的图是示意性的，不一定按比例缩放，并且一般仅显示为了阐明本发明而是必要的部分，其中其他的部分可以被省略或仅被建议。

具体实施方式

图1示意性地显示用于控制多个照明设备110、112、114的系统100的实施例。系统100包括图像渲染设备120（例如显示器、投影仪等等）和控制器102，其中控制器102包括用于控制多个照明设备110、112、114的通信单元106。控制器102可以通过将照明控制命令传送到多个照明设备110、112、114来控制多个照明设备110、112、114。照明控制命令可以包括根据光设置（例如具有特定颜色、亮度和饱和度的光）来控制多个照明设备110、112、114之中的每一个照明设备的控制指令。控制器102可以进一步被配置成与图像渲染设备120通信。通信单元106可以被配置成经由任何合适的有线或无线通信协议例如经由Ethernet（以太网）、DMX，DALI、USB、Bluetooth（蓝牙）、Wi-Fi、Li-Fi、3G、4G或ZigBee直接地或间接地与照明设备110、112、114（和可选地，图像渲染设备120）通信。

控制器102进一步包括处理器104（例如微芯片、电路、微控制器等等），其被配置成：获得至少部分地在图像渲染设备120上渲染的360度全景图像；获得多个照明设备110、112、114相对于图像渲染设备120的位置；基于多个照明设备110、112、114的位置，将360度全景图像映射到多个照明设备110、112、114上，以致每个照明设备与360度全景图像的一部分相关联。处理器104进一步被配置成：基于360度图像的该部分的图像特征，为每个照明设备确定光设置；并且根据各自光设置，经由通信单元106来控制每个照明设备。

处理器104被配置成获得360度全景图像。从不同的源中，例如从耦合到图像渲染设备120的媒体播放器中，从计算机程序诸如游戏中，从视频流软件等等中，可以接收360度全景图像。360度全景图像至少部分地被渲染在图像渲染设备120上。控制器102可以被配置成在图像渲染设备120上渲染360度全景图像的一部分。替代地，连接到图像渲染设备120的进一步设备可以被配置成：在图像渲染设备120上渲染360度全景图像的该至少部分；并且将360度全景图像（或360度全景图像的流）传送至控制器102。

处理器104进一步被配置成获得多个照明设备110、112、114相对于图像渲染设备120的二维或三维位置。处理器104可以被配置成例如从照明设备中、从室内定位系统中、从中央控制系统诸如家庭自动化系统等等中接收多个照明设备110、112、114的位置信息。位置信息可以包括例如各自照明设备相对于空间的一组坐标（例如x、y、z坐标），或者位置信息可以描述各自照明设备的位置（例如左前、右前、左后、右后、居中等等）。类似地，处理器104可以被配置成接收图像渲染设备120相对于该空间的位置信息。

处理器104进一步被配置成基于多个照明设备110、112、114的位置将360度全景图像映射到多个照明设备110、112、114上，以致每个照明设备与360度全景图像的一部分相关联。这在下面描述的图2-6中进一步进行解释。处理器可以基于多个照明设备110、112、114的位置来确定360度全景图像的（虚拟）位置和大小。处理器104可以被配置成基于多个照明设备110、112、114的位置来按比例缩放360度全景图像。例如，当这些照明设备进一步远离图像渲染设备120进行定位时，处理器104可以增加360度全景图像的范围。附加地，处理器104可以被配置成将360度全景图像映射到物理空间上。处理器104可以例如接收关于物理空间的维度以及这些照明设备在其中的位置的信息。在映射之后，处理器104可以将这些照明设备之中的每一个照明设备与360度全景图像的一部分相关联。处理器104可以基于多个照明设备110、112、114的位置和/或基于图像渲染设备120的位置来确定360度全景图像的初始映射。处理器104可以进一步被配置成基于一个或多个参数诸如用户的位置、用户的定向、在360度全景图像中的主导特性的位置等等来调整初始映射。初始映射的调整的示例在下面进一步进行描述。

图2示意性地显示360度全景图像的示例。360 全景图像可以例如是圆柱形全景图像200’或球形全景图像200”。图2中的顶部图像200显示圆柱形全景图像200’或球形图像200”的展开版本。图2中的360度全景图像显示车辆202、太阳204、树206、草208和天空210的图像。

处理器104进一步被配置成：基于360度全景图像的该部分的图像特征，为每个照明设备确定光设置。图像特征（或在一些实施例中，视频特征）涉及360度全景图像（或视频）的可识别特征。特征可以例如是颜色、主导颜色、平均颜色、对象诸如设备、基础设施、植物、动物或人、事件诸如火、爆炸、日出等等。

与这些照明设备相关联的360度全景图像的这些部分可以被预定义，或者处理器104可以被配置成例如通过使用已知的图像分析技术识别这些特征来确定这些部分。处理器可以例如将360度全景图像分成多个部分并将这些部分之中的至少一些部分与照明设备相关联。360度全景图像可以被分成相等的部分或者基于360度全景图像的特征被分成各部分。参照图2，图像可以例如基于图像200的特征被分成5个部分：包括汽车202的第一部分；包括太阳204的第二部分；包括树206的第三部分；包括草208的第四部分；和包括天空210的第五部分。在创建360度全景图像的这些部分之后，处理器104可以将这些部分之中的至少一些部分与照明设备相关联。包括汽车202的第一部分可以例如与第一照明设备相关联，包括太阳204的第二部分可以与第二照明设备相关联，包括树206的第三部分可以与第三照明设备相关联，包括草208的第四部分可以与位于地板上的一个或多个第四照明设备相关联，并且包括天空210的第五部分可以与位于天花板上的一个或多个第五照明设备相关联。

处理器104可以被配置成：基于与每个照明设备相关联的360度全景图像的该部分，提取用于那个照明设备的光设置。处理器104可以例如通过确定在360度全景图像的该部分中的主导或平均颜色从360度全景图像的该部分中提取颜色，并且基于那个颜色来生成光设置。附加地或替代地，处理器104可以通过使用已知的图像分析技术来辨别在360度全景图像的该部分中的对象，并且基于该对象的（那个）颜色来生成光设置。

处理器104可以进一步被配置成：分析360度全景图像，以识别一个或多个主导图像特征；并且在360度全景图像中，识别一个或多个主导图像特征的位置；以及基于一个或多个主导图像特征的位置，将360度全景图像映射到多个照明设备和图像渲染设备上，其中一个或多个主导图像特征的位置实质上对应于多个照明设备之中的一个或多个照明设备的位置（和/或图像渲染设备的位置）。处理器104可以例如计算360度全景图像在多个照明设备112、114、114（和图像渲染设备102）上的多个不同的映射，为每个映射确定在照明设备（和图像渲染设备）与主导图像特征之间匹配的数量（许多匹配），并且例如通过选择具有超过阈值的匹配数量的映射或通过选择具有最高匹配数量的映射，基于映射的匹配数量从多个不同的映射中选择映射。

图3a和3b显示用于基于图像200的映射来控制多个照明设备310、312、314、316和显示器320的系统300的示例。控制器（未示出）的处理器（未示出）可以获得照明设备310、312、314、316相对于显示器320的位置并基于照明设备310、312、314、316（以及可选地，基于显示器320的位置）将图像200映射到照明设备310、312、314、316上。处理器可以进一步将图像200的一部分与照明设备310、312、314、316之中的每一个照明设备相关联（以及在其中处理器进一步被配置成将图像200映射到显示器320上的实施例中，将图像200的一部分与显示器320相关联）。在图3a的示例中，可以在显示器320上渲染车辆202。基于图像200在照明设备310、312、314、316上的映射，包括太阳204的图像200的第一部分可以与照明设备310相关联，并且包括树206的图像200的第二部分可以与照明设备316相关联。图像200的第三和第四部分（例如，分别地，在车辆202和太阳204之间的草208，以及在车辆202和树206之间的草208）可以分别地与照明设备312和314相关联。基于图像的这些部分与这些照明设备之间的关联性，处理器可以确定用于这些照明设备的光设置。处理器可以基于图像200的第一部分来确定用于照明设备310的第一光设置（例如，类似于太阳204的亮黄色光设置），基于图像200的第二部分来确定用于照明设备316的第二光设置（例如，类似于树206的深绿色光设置），并且基于图像200的第三和第四部分来确定用于照明设备312和314的第三和第四光设置（例如，类似于草208的浅绿色光设置）。处理器随后可以根据这些光设置来控制照明设备310、312、314、316。

在图3a和3b的示例中，处理器已将360度全景图像映射到照明设备上，以致图像渲染设备和照明设备的位置确定360度全景图像的位置和外围（outer perimeter）。换句话说，360度全景图像被映射，以致图像渲染设备被定位在360度全景图像的外围上。替代地，如在图4a和4b的系统400中所示，处理器可以将360度全景图像映射到这些照明设备上，以致图像渲染设备的位置创建360度全景图像的外围。图像渲染设备的位置可以例如用于确定360度全景图像相对于多个照明设备的中心点/原点。

图像渲染设备120可以被包括在便携式设备（例如智能手机、平板个人计算机、可穿戴设备诸如智能眼镜或智能手表等等）中。控制器102可以进一步被包括在便携式设备中。处理器104可以进一步被配置成：接收指示图像渲染设备120/便携式设备的定向的改变的输入；并且维护360度全景图像在多个照明设备110、112、114上的（初始）映射。用户可以例如旋转/重新定向便携式设备，于是360度全景图像的不同部分可以被渲染在图像渲染设备120上。处理器104可以根据便携式设备的定向来渲染360度全景图像的一部分。这使得用户能够通过改变便携式设备的定向来查看360度图像内容的不同部分。通过维护360度全景图像在多个照明设备110、112、114上的映射，该映射在用户重新定向便携式设备时不会改变。

图4a和4b显示用于基于图像200的映射来控制多个照明设备410、412、414、416和显示器420的系统400的示例。控制器（未示出）的处理器（未示出）可以获得照明设备410、412、414、416相对于显示器420的位置，并基于照明设备410、412、414、416的位置（并且可选地，基于显示器420的位置和定向）将图像200映射到照明设备410、412、414、416上。在图4a和4b的示例中，显示器420被包括在由用户402携带的便携式设备中。处理器可以进一步将图像200的一部分与照明设备410、412、414、416之中的每个照明设备相关联（并且在其中处理器进一步被配置成将图像200映射到显示器420上的实施例中，将图像200的一部分与显示器420相关联）。在图4a的示例中，可以在显示器420上渲染车辆202。基于图像200在照明设备410、412、414、416上的映射，包括太阳204的图像200的第一部分可以与照明设备410相关联，并且包括树206的图像200的第二部分可以与照明设备416相关联。图像200的第三和第四部分（例如，分别地，在车辆202和太阳204之间的草208，以及在车辆202和树206之间的草208）可以分别地与照明设备412和414相关联。基于图像的这些部分与这些照明设备之间的关联性，处理器可以为这些照明设备确定光设置。处理器可以基于图像200的第一部分来确定用于照明设备410的第一光设置（例如，类似于太阳204的亮黄色光设置），基于图像200的第二部分来确定用于照明设备416的第二光设置（例如，类似于树206的深绿色光设置），并且基于图像200的第三和第四部分来确定用于照明设备412和414的第三和第四光设置（例如，类似于草208的浅绿色光设置）。处理器随后可以根据这些光设置来控制这些照明设备410、412、414、416。

用户402可以重新定向404便携式设备（并随之，重新定向显示器420）。处理器可以维护图像200在多个照明设备410、412、414、416上的映射。处理器可以根据便携式设备的定向进一步（渲染）360度全景图像的一部分。用户可以例如朝向照明设备410旋转404便携式设备（并随之，旋转显示器420），于是处理器可以在显示器420上渲染图像200的太阳204。由于图像在多个照明设备410、412、414、416上的映射没有改变，所以照明设备410、412、414、416仍然基于其初始映射来控制。因而，即使树206也被渲染在显示器420上，照明设备416也仍将发出类似于树206的深绿色光。

处理器104可以进一步被配置成接收指示360度全景图像相对于图像渲染设备120的旋转的输入。处理器104可以进一步被配置成依赖于旋转来调整360度全景图像在多个照明设备110、112、114上的映射。输入可以例如利用遥控设备、旋钮或包括定向传感器的遥控对象或智能手机来生成。附加地或替代地，输入可以利用控制图像渲染设备120的设备来生成。输入可以是用户输入，或者输入可以利用在计算设备上运行的计算机程序例如利用游戏软件来生成，其中旋转是游戏的游戏元素。可能所期望的是旋转映射，例如，因为用户希望在图像渲染设备120上看到360度全景图像的不同部分。有利地，旋转可以导致360度全景图像的不同图像特征在照明设备110、112、114上的更好映射。参照图3，用户可以提供输入来相对于显示器320旋转图像200。结果，处理器可以调整图像在多个照明设备310、312、314、316上的映射。用户可以例如逆时针旋转图像200。结果，树206可以被渲染在显示器320上，并且可以根据车辆202的颜色来控制照明设备310，可以根据与太阳204相关联的亮黄色来控制照明设备316，并且照明设备312和314（仍然）可以根据类似于草208的浅绿色光设置来控制。

处理器104可以进一步被配置成：分析360度全景图像，以识别一个或多个主导图像特征；并且在接收到指示360度全景图像的旋转的输入时，将360度全景图像映射到图像渲染设备120和多个照明设备110、112、114上，以致在图像渲染设备120上渲染一个或多个主导图像特征之一。结果，360度全景图像“snap（拍快照）”到图像渲染设备120。附加地或替代地，处理器104可以被配置成将360度全景图像映射到图像渲染设备120和多个照明设备110、112、114上，以致一个或多个主导图像特征之一被渲染在照明设备上。结果，360度全景图像在它正相对于多个照明设备110、112、114进行旋转时“拍快照”到那个照明设备。这保证：主导图像特征是连续可见的，并且在照明设备110、112、114和（多个）图像渲染设备120之间将不被“丢失”。换句话说，在360度全景图像的旋转期间，如果已找到在主导图像特征和下一照明设备/图像渲染设备之间的适当匹配，则主导图像特征可以仅移动到下一照明设备/图像渲染设备。这意味着：主导图像特征保持“磁性地被拍快照”到匹配照明设备/（多个）图像渲染设备，直到旋转改变已达到一定程度，凭此在映射中主导图像特征已足够接近过渡（transition）到下一照明设备/图像渲染设备。从第一光设置到第二光设置的过渡可以立即或逐渐发生（例如，第一光设置到第二光设置的平滑/衰落过渡）。

处理器104可以进一步被配置成：接收用户或用户设备的用户位置；并且基于用户位置，将360度全景图像映射到多个照明设备上。处理器104可以基于用户的初始位置来确定360度全景图像的初始映射。可以从（室内）定位系统中或从用户设备中获得用户或用户设备（诸如智能手机、智能眼镜等等）的位置。处理器104可以被配置成（仅）将360度全景图像映射到位于图像渲染设备120的（预定义）接近度（proximity）内（或在用户或用户设备的（预定义）接近度内）的照明设备上。用户可以例如位于包括照明系统100的空间的第一区域中。处理器104因此可以将360度全景图像映射到位于第一区域中的照明设备上。如果用户将移动到空间的第二区域，则处理器104可以将360度全景图像映射到位于第二区域中的照明设备上。在另一示例中，用户可以靠近图像渲染设备120（例如，电视）来定位。处理器104可以被配置成（仅）将360度全景图像映射到位于图像渲染设备120的（预定义）接近度内（或在用户的（预定义）接近度内）的照明设备上。

处理器104可以进一步被配置成：接收用户或用户设备的用户定向；并且基于用户定向，将360度全景图像映射到多个照明设备上。处理器104可以基于用户的初始定向来确定360度全景图像的初始映射。可以从（室内）定位系统中或从用户设备中获得用户或用户设备（诸如智能手机、智能眼镜等等）的定向。处理器104可以例如被配置成（仅）将360度全景图像映射到位于用户的视野内的照明设备上。附加地或替代地，当用户定向改变时，处理器104可以相应地旋转360度全景图像的映射。

处理器104可以进一步被配置成经由通信单元106接收多个照明设备110、112、114之中的每一个照明设备的能力信息。照明设备的能力信息可以指示那个照明设备的显色能力、该照明设备的光源的数量和/或分布等等。处理器104可以进一步被配置成基于能力信息将360度全景图像映射到多个照明设备110、112、114上。处理器104可以例如分析360度全景图像以识别（主导）图像特征，通过基于其能力信息将（主导）图像特征映射到照明设备上来计算360度全景图像在多个照明设备112、114、114（和图像渲染设备102）上的多个不同的映射，为每个映射确定在照明设备（和图像渲染设备120）与360度全景图像的图像特征之间匹配的数量，并且例如通过选择具有超过阈值的匹配数量的映射或通过选择具有最高匹配数量的映射，基于映射的匹配数量从多个不同的映射中选择映射。处理器104可以例如接收关于照明系统100的两个照明设备的能力信息。第一照明设备110可以是位于天花板上被配置成发出白光的聚光灯，而第二照明设备112可以是位于地面上被配置成发出有色光的LED带。360度全景图像例如是有太阳的天空的图像，并且处理器104可以将其映射到两个照明设备上，以致太阳被映射到聚光灯上，并且天空被映射到LED带上。

系统100可以进一步包括一个或多个进一步图像渲染设备。处理器104可以进一步被配置成获得一个或多个进一步图像渲染设备的一个或多个位置。一个或多个进一步图像渲染设备的位置可以例如从（室内）定位系统中或从进一步图像渲染设备中进行接收。处理器104可以进一步被配置成进一步基于一个或多个进一步图像渲染设备的一个或多个位置将360度全景图像映射到多个照明设备上。处理器104可以例如分析360度全景图像以识别（主导）图像特征，计算360度全景图像在图像渲染设备上的多个不同的映射，为每个映射确定在图像渲染设备与360度全景图像的图像特征之间匹配的数量，并且例如通过选择具有超过阈值的匹配数量的映射或通过选择具有最高匹配数量的映射，基于映射的匹配数量从多个不同的映射中选择映射。图5举例说明系统500的示例，其中图像200已被映射到多个图像渲染设备520、522（显示器）和照明设备510、512上。处理器（未示出）可以获得显示器520、522和照明设备510、512的位置，分析图像200以识别图像特征（车辆202、太阳204、树206、草208和天空210），计算在显示器520、522和照明设备510上的不同映射，并且选择这些映射之中的一个映射，例如其中车辆202被映射到第一显示器520上、树206被映射到第二显示器522上、太阳204被映射到第一照明设备510上以及天空被映射在第二照明设备512上的映射。基于这个映射，显示器520、522和照明设备510、512相应地被控制。

360度全景图像可以包括深度信息，例如，深度图。处理器104可以进一步被配置成进一步基于深度信息将360度全景图像映射到多个照明设备110、112、114上。360度全景图像可以例如包括深度图，其中深度图包括与图像中的对象相对于360度全景图像的距离有关的信息。处理器104可以例如基于深度信息来确定距参考点（例如用户、用户设备、显示设备等等）的基距（base distance）和确定在360度全景图像中的对象相对于基距的距离。处理器104可以进一步将多个照明设备110、112、114的位置与这些对象在360度全景图像中的位置进行比较，以便确定如何将360度全景图像映射到这些照明设备上，以致这些照明设备的位置（实质上）对应于这些对象在360度全景（深度）图像中的位置。处理器104可以计算不同的映射，并且选择其中照明设备的位置（实质上）对应于这些对象在360度全景（深度）图像中的位置的映射之一。

图6a举例说明图像200的二维深度信息600的示例。在这个示例中，车辆202可以具有与基座（base）600相距的距离602，太阳204可以具有与基座600相距的距离604，并且树206可以具有与基座600相距的距离606。图6b举例说明图像200在多个照明设备612、614、616上的映射。处理器（未示出）可以计算多个映射，并且确定其中照明设备612、614、616的位置实质上对应于对象202、204、206在图像200中的位置的一个映射。

360度全景图像可以是360度全景视频，并且光设置可以基于360度图像的该部分的视频特征。360度全景视频是一系列360度全景图像。根据上述方式/方法之中的任何一个，处理器104可以根据该系列360度全景图像随着时间的推移来控制多个照明设备，以致多个照明设备的光输出对应于360度全景视频。

图7示意性地显示控制多个照明设备110、112、114的方法700。方法700包括：获得702 360度全景图像；至少部分地在图像渲染设备120上渲染704该360度全景图像；获得706多个照明设备相对于图像渲染设备120的位置；基于多个照明设备110、112、114的位置将360度全景图像映射708到多个照明设备110、112、114上，以致每个照明设备与360度全景图像的一部分相关联；基于360度图像的该部分的图像特征，为每个照明设备确定710光设置；以及根据各自光设置，控制712每个照明设备。

当计算机程序产品在计算设备的处理单元诸如控制器102的处理器104上运行时，方法700可以利用计算机程序产品的计算机程序代码来执行。

应注意：上述实施例举例说明而非限制本发明，并且本领域技术人员将能够设计许多替代实施例而不偏离所附权利要求书的范畴。

在权利要求书中，放置在括号之间的任何参考符号不应被解释为限制权利要求。动词“包括”及其词形变化的使用并不排除在权利要求中陈述的元素或步骤之外的元素或步骤的存在。在元素之前的冠词“一”或“一个”并不排除多个这样的元素的存在。本发明可以借助于包括若干不同元素的硬件以及借助于合适编程的计算机或处理单元来实现。在枚举若干装置的设备权利要求中，这些装置之中的若干装置可以利用同一项硬件来体现。在相互不同的从属权利要求中叙述某些措施的纯粹事实并不指示不能有利使用这些措施的组合。

本发明的各方面可以被实现在计算机程序产品中，其中计算机程序产品可以是可以利用计算机执行的在计算机可读存储设备上存储的计算机程序指令的集合。本发明的这些指令可以在任何的可解释或可执行的代码机制中，其中代码机制包括但不限于脚本、可解释程序、动态链接库（DLL）或Java类。能够作为完整可执行程序、部分可执行程序、作为针对现有程序的修改（例如，更新）或针对现有程序的扩展（例如，插件）来提供这些指令。此外，本发明的处理的各部分可以被分布在多个计算机或处理器上。

适合于存储计算机程序指令的存储媒体包括所有形式的非易失性存储器，其包括但不限于EPROM、EEPROM和闪存设备、磁盘诸如内部和外部硬盘驱动器、可移动盘和CD-ROM盘。计算机程序产品可以被分布在这样的存储介质上或者可供用于通过HTTP、FTP、电子邮件或通过连接到网络诸如Internet（因特网）的服务器的下载。

Claims (15)

1.一种控制多个照明设备（110，112，114）的方法（700），所述方法（700）包括：

获得（702）360度全景图像；

部分地在图像渲染设备上渲染（704）所述360度全景图像；

获得（706）所述多个照明设备（110，112，114）相对于所述图像渲染设备的位置；

基于所述多个照明设备（110，112，114）相对于所述图像渲染设备的位置，将所述360度全景图像映射（708）到所述多个照明设备（110，112，114）上，以致每个照明设备与所述360度全景图像的部分相关联；

基于所述360度全景图像的所述部分的图像特征，为每个照明设备确定（710）光设置；和

根据各自光设置，控制（712）每个照明设备，

其中所述方法进一步包括：

接收指示所述360度全景图像相对于所述图像渲染设备的旋转的输入；以及

依赖于所述旋转，调整所述360度全景图像在所述多个照明设备（110，112，114）上的映射。

2.根据权利要求1所述的方法（700），其中所述图像渲染设备是便携式设备，并且其中所述方法（700）进一步包括：

接收指示所述图像渲染设备的定向的改变的输入；和

维护所述360度全景图像在所述多个照明设备（110，112，114）上的映射。

3.根据权利要求1所述的方法（700），其中所述输入是经由用户界面接收的用户输入。

4.根据权利要求2所述的方法（700），其中所述输入是经由用户界面接收的用户输入。

5.根据任一前述权利要求所述的方法（700），进一步包括：

分析所述360度全景图像，以识别一个或多个主导图像特征；和

在所述360度全景图像中，识别所述一个或多个主导图像特征的位置，

其中所述360度全景图像在所述多个照明设备（110，112，114）和所述图像渲染设备上的映射进一步基于所述一个或多个主导图像特征的位置，其中所述一个或多个主导图像特征的位置实质上对应于所述多个照明设备（110，112，114）之中的一个或多个照明设备的位置。

6.根据权利要求1-4中任一项权利要求所述的方法（700），进一步包括：

分析所述360度全景图像的所述部分，以识别在所述360度全景图像的所述部分中的主导图像特征；和

基于所述主导图像特征，为各自照明设备确定所述光设置。

7.根据权利要求1-4中任一项权利要求所述的方法（700），进一步包括接收用户或用户设备的用户位置，其中所述360度全景图像在所述多个照明设备（110，112，114）上的映射进一步基于所述用户位置。

8.根据权利要求1-4中任一项权利要求所述的方法（700），进一步包括接收用户或用户设备的用户定向，其中所述360度全景图像在所述多个照明设备（110，112，114）上的映射进一步基于所述用户定向。

9.根据权利要求1-4中任一项权利要求所述的方法（700），进一步包括接收所述多个照明设备（110，112，114）之中的每个照明设备的能力信息，所述能力信息指示至少以下之一：

各自照明设备的显色能力；和

所述照明设备的光源的数量和/或分布，

其中所述360度全景图像在所述多个照明设备（110，112，114）上的映射进一步基于所述能力信息。

10.根据权利要求1-4中任一项权利要求所述的方法（700），其中所述360度全景图像包括深度信息，以及其中所述360度全景图像在所述多个照明设备（110，112，114）上的映射进一步基于所述深度信息。

11.根据权利要求1-4中任一项权利要求所述的方法（700），进一步包括：

获得一个或多个进一步图像渲染设备的一个或多个位置，

其中所述360度全景图像在所述多个照明设备（110，112，114）上的映射进一步基于一个或多个进一步图像渲染设备的所述一个或多个位置。

12.根据权利要求1-4中任一项权利要求所述的方法（700），其中所述360度全景图像是360度全景视频，以及其中所述光设置基于所述360度全景图像的所述部分的视频特征。

13.一种用于计算设备的计算机存储介质，所述计算机存储介质存储计算机程序代码，以便当所述计算机程序代码在所述计算设备的处理单元上运行时执行权利要求1-12之中任一项权利要求所述的方法（700）。

14.一种用于控制多个照明设备（110，112，114）的控制器（102），所述控制器（102）包括：

通信单元（106），其被配置成与所述多个照明设备（110，112，114）通信；和

处理器（104），其被配置成：获得部分地在图像渲染设备上渲染的360度全景图像；获得所述多个照明设备（110，112，114）相对于所述图像渲染设备的位置；基于所述多个照明设备（110，112，114）相对于所述图像渲染设备的位置，将所述360度全景图像映射到所述多个照明设备（110，112，114）上，以致每个照明设备与所述360度全景图像的部分相关联；基于所述360度全景图像的所述部分的图像特征，为每个照明设备确定光设置；以及经由所述通信单元（106），根据各自光设置来控制每个照明设备，

其中所述处理器（104）进一步被配置成：接收指示所述360度全景图像相对于所述图像渲染设备的旋转的输入；以及依赖于所述旋转，调整所述360度全景图像在所述多个照明设备（110，112，114）上的映射。

15.一种照明系统（100），其包括：

根据权利要求14所述的控制器（102）；和

多个照明设备（110，112，114），每个照明设备包括被配置成从所述控制器（102）接收照明控制命令的接收器。

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