CN116132288A - 电台配置方法、装置、gnss接收机及介质 - Google Patents

电台配置方法、装置、gnss接收机及介质 Download PDF

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CN116132288A CN202111343090.0A CN202111343090A CN116132288A CN 116132288 A CN116132288 A CN 116132288A CN 202111343090 A CN202111343090 A CN 202111343090A CN 116132288 A CN116132288 A CN 116132288A
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李春雨
李本超
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Qianxun Spatial Intelligence Inc
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Abstract

本申请公开了一种电台配置方法、装置、GNSS接收机及介质，属于定位技术领域。电台配置方法包括：建立与目标电台的通信连接，以使目标电台作为第一全球导航卫星系统GNSS接收机的外置电台；对目标电台进行鉴权；在目标电台通过第一GNSS接收机鉴权的情况下，获取第二GNSS接收机的位置信息；在根据位置信息确定满足目标条件的情况下，向第二GNSS接收机发送目标电台的配置信息，以用于第二GNSS接收机对其内置电台进行配置，其中，目标条件包括用于向第二GNSS接收机发送配置信息的条件。通过本申请公开的方案，能够提高电台的配置效率。

Description

电台配置方法、装置、GNSS接收机及介质
技术领域
本申请属于定位技术领域，具体涉及一种电台配置方法、装置、GNSS接收机及介质。
背景技术
载波相位差分(Real-time kinematic，RTK)技术是一种利用两个测量站载波相位观测量的差分进行实时厘米级精度定位的测量技术。在RTK测量中，处于基站模式的全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)接收机与处于移动站模式的GNSS接收机通过电台进行数据传输。
通常情况下，在数据传输之前，需要将移动站模式的GNSS接收机电台的工作频率、工作协议和空口波特率等参数配置与基站模式的GNSS接收机的电台参数相同。
外置电台(即外置式电台、外挂电台)因其具有信道多，发射功率大，广播范围大等优点，广泛被基站模式的GNSS接收机所采用。当基站模式的GNSS接收机的外置电台的参数信息(即配置信息)发生变化时，需要对移动站模式的GNSS接收机的内置电台进行重新配置。
相关技术中，主要采用人工手持控制设备对移动站模式的GNSS接收机的内置电台进行配置，对移动站模式的GNSS接收机的内置电台进行配置的效率较低。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种电台配置方法、装置、GNSS接收机及介质，能够解决电台配置效率低的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种电台配置方法，包括：
建立与目标电台的通信连接，以使目标电台作为第一GNSS接收机的外置电台；
对目标电台进行鉴权；
在目标电台通过第一GNSS接收机鉴权的情况下，获取第二GNSS接收机的位置信息；
在根据位置信息确定满足目标条件的情况下，向第二GNSS接收机发送目标电台的配置信息，以用于第二GNSS接收机对其内置电台进行配置，其中，目标条件包括用于向第二GNSS接收机发送配置信息的条件。
第二方面，本申请实施例提供了一种电台配置装置，包括：
建立模块，用于建立与目标电台的通信连接，以使目标电台作为第一GNSS接收机的外置电台；
鉴权模块，用于对目标电台进行鉴权；
获取模块，用于在目标电台通过第一GNSS接收机鉴权的情况下，获取第二GNSS接收机的位置信息；
第一发送模块，用于在根据位置信息确定满足目标条件的情况下，向第二GNSS接收机发送目标电台的配置信息，以用于第二GNSS接收机对其内置电台进行配置，其中，目标条件包括用于向第二GNSS接收机发送配置信息的条件。
第三方面，本申请实施例提供了一种GNSS接收机，包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
在本申请实施例中，通过建立与目标电台的通信连接，使得目标电台作为第一GNSS接收机的外置电台，然后，第一GNSS接收机对目标电台进行鉴权；在目标电台通过第一GNSS接收机鉴权的情况下，获取第二GNSS接收机的位置信息；在根据位置信息确定满足目标条件的情况下，向第二GNSS接收机发送目标电台的配置信息，第二GNSS接收机对其内置电台进行配置。如此，能够自动地对第二GNSS接收机的内置电台进行配置，无需人工手持控制设备对第二GNSS接收机的内置电台进行配置，能够提高对第二GNSS接收机的内置电台进行配置的配置效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的电台配置方法的流程示意图；
图2是本申请实施例提供的电台配置的场景示意图；
图3是本申请实施例提供的电台配置装置的结构示意图；
图4是本申请实施例提供的GNSS接收机的结构示意图；
图5是实现本申请实施例的GNSS接收机的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的电台配置方法、装置、GNSS接收机及介质进行详细地说明。
图1是本申请实施例提供的电台配置方法的流程示意图。如图1所示，电台配置方法可以包括：
S101：建立与目标电台的通信连接，以使目标电台作为第一GNSS接收机的外置电台；
S102：对目标电台进行鉴权；
S103：在目标电台通过第一GNSS接收机鉴权的情况下，获取第二GNSS接收机的位置信息；
S104：在根据位置信息确定满足目标条件的情况下，向第二GNSS接收机发送目标电台的配置信息，以用于第二GNSS接收机对其内置电台进行配置，其中，目标条件包括用于向第二GNSS接收机发送配置信息的条件。
上述各步骤的具体实现方式将在下文中进行详细描述。
在本申请实施例中，通过建立与目标电台的通信连接，使得目标电台作为第一GNSS接收机的外置电台，然后，第一GNSS接收机对目标电台进行鉴权；在目标电台通过第一GNSS接收机鉴权的情况下，获取第二GNSS接收机的位置信息；在根据位置信息确定满足目标条件的情况下，向第二GNSS接收机发送目标电台的配置信息，第二GNSS接收机对其内置电台进行配置。如此，能够自动地对第二GNSS接收机的内置电台进行配置，无需人工手持控制设备对第二GNSS接收机的内置电台进行配置，能够提高对第二GNSS接收机的内置电台进行配置的配置效率。
需要说明的是，本申请实施例提供的电台配置方法优选适用于GNSS接收机。与目标电台建立通信连接的GNSS接收机即为本申请实施例中的第一GNSS接收机。
在本申请实施例的一些可能实现中，配置目标电台的配置信息完成之后，在S101中，第一GNSS接收机可以与目标电台建立通信连接。第一GNSS接收机与目标电台建立通信连接的方式包括有线通信连接和无线通信连接，其中，无线通信连接包括但不限于：蓝牙通信连接、Wi-Fi通信连接等。当第一GNSS接收机与目标电台建立通信连接后，目标电台成为第一GNSS接收机的外置电台。
电台的配置信息包括但不限于：电台的工作频率、工作协议及空口波特率等等。
在本申请实施例的一些可能实现中，本申请实施例并不对鉴权目标电台所采用的方式进行限定，任何可用的方式均可以应用于本申请实施例中。例如，通过私有协议进行鉴权、通过数字签名进行鉴权等等。
在本申请实施例的一些可能实现中，在S103中，可以从数据库中获取第二GNSS接收机的位置信息，其中，该数据库预先存储有第二GNSS接收机的位置信息。
在本申请实施例的一些可能实现中，在S103中，还可以向第二GNSS接收机发送位置信息获取请求，第二GNSS接收机在接收到该位置信息获取请求后，将其位置信息发送给第一GNSS接收机。
示例性地，以目标电台为电台RS，第一GNSS接收机为接收机A，第二GNSS接收机为接收机B为例进行说明。
当电台RS配置完成后，接收机A与电台RS建立通信连接，然后，接收机A对电台RS进行鉴权。在电台RS通过接收机A鉴权的情况下，获取接收机B的位置信息；在根据位置信息确定满足向接收机B发送电台RS的配置信息的条件的情况下，向接收机B发送电台RS的配置信息。接收机B在接收到电台RS的配置信息后，根据电台RS的配置信息对接收机B中的内置电台进行配置。
在本申请实施例的一些可能实现中，本申请实施例提供的电台配置方法还可以包括：在目标电台未通过第一GNSS接收机鉴权的情况下，断开与目标电台的通信连接。
示例性地，还以目标电台为电台RS，第一GNSS接收机为接收机A，第二GNSS接收机为接收机B为例进行说明。
当电台RS配置完成后，接收机A与电台RS建立通信连接，然后，接收机A对电台RS进行鉴权。在电台RS未通过接收机A鉴权的情况下，接收机A断开与电台RS的通信连接，并且不向接收机B发送电台RS的配置信息。
在本申请实施例中，在目标电台未通过第一GNSS接收机鉴权的情况下，表示该目标电台可能为非法电台，进而断开与该目标电台的通信连接，能够防止数据泄露，提高数据安全性。
在本申请实施例的一些可能实现中，本申请实施例提供的电台配置方法还可以包括：在根据位置信息确定不满足目标条件的情况下，语音播放和/或显示目标提示信息，以用于提示用户不能配置第二GNSS接收机的内置电台。
示例性地，还以目标电台为电台RS，第一GNSS接收机为接收机A，第二GNSS接收机为接收机B为例进行说明。
当电台RS配置完成后，接收机A与电台RS建立通信连接，然后，接收机A对电台RS进行鉴权。在电台RS通过接收机A鉴权的情况下，获取接收机B的位置信息；在根据位置信息确定不满足向接收机B发送电台RS的配置信息的条件的情况下，此时，接收机A通过语音播放用于提示用户不能配置接收机B的内置电台的提示信息，或者，接收机A通过屏幕显示用于提示用户不能配置接收机B的内置电台的提示信息，再或者，接收机A通过语音播放上述提示信息，同时通过屏幕显示上述提示信息。
示例性地，用于提示用户不能配置第二GNSS接收机的内置电台的目标提示信息为“无法对第二GNSS接收机的内置电台进行配置”。
在本申请实施例中，在确定不满足向第二GNSS接收机发送目标电台的配置信息的情况下，通过语音播放和/或显示目标提示信息，使得用户能够不能对第二GNSS接收机的内置电台进行配置，进而可以采用人工手持控制设备对第二GNSS接收机的内置电台进行配置。
在本申请实施例的一些可能实现中，目标条件包括：第二GNSS接收机与第一GNSS接收机之间的距离不大于目标电台的最大工作距离。
通常情况下，电台具有其最大工作距离，当超出这个最大工作距离之后，第二GNSS接收机很难接收到第一GNSS接收机通过该电台发送的数据。因此，第二GNSS接收机与第一GNSS接收机之间的距离不大于目标电台的最大工作距离可以作为第一GNSS接收机向第二GNSS接收机发送目标电台的配置信息的条件。
在本申请实施例的一些可能实现中，第二GNSS接收机与第一GNSS接收机之间的距离为第二GNSS接收机所处地理位置的坐标到第一GNSS接收机所处地理位置的坐标的直线距离。
在本申请实施例的一些可能实现中，可以通过两点距离公式计算第二GNSS接收机与第一GNSS接收机之间的距离。
在本申请实施例的一些可能实现中，在目标电台通过第一GNSS接收机鉴权的情况下，第一GNSS接收机向第二GNSS接收机发送目标电台的配置信息之前，本申请实施例提供的电台配置方法还可以包括：接收目标电台发送的配置信息。
在本申请实施例中，当目标电台通过第一GNSS接收机鉴权时，目标电台和第一GNSS接收机可以进行正常数据交互，此时，目标电台可以将其配置信息发送给第一GNSS接收机，进而第一GNSS接收机可以将该配置信息发送给其他GNSS接收机，以使其他GNSS接收机根据该配置信息对其内置电台进行配置。
在本申请实施例的一些可能实现中，在S104之前，本申请实施例提供的电台配置方法还可以包括：将第一GNSS接收机的工作模式配置为基站模式，以用于第一GNSS接收机向第二GNSS接收机发送目标电台的配置信息。
可以理解的是，第二GNSS接收机在未根据第一GNSS接收机发送的目标电台的配置信息对其内置电台进行配置的情况下，第一GNSS接收机和第二GNSS接收机并不能通过目标电台进行数据传输。此时，第一GNSS接收机可以将其工作模式配置为基站模式，进而在基站模式下，通过移动网络向第二GNSS接收机发送目标电台的配置信息。
在本申请实施例的一些可能实现中，第一GNSS接收机在向第二GNSS接收机发送目标电台的配置信息之后，第一GNSS接收机还可以向第二GNSS接收机发送模式配置指令，该模式配置指令用于指示第二GNSS接收机将其工作模式配置为移动站模式，以用于后续的数据处理，例如定位测量等。
在本申请实施例的一些可能实现中，第一GNSS接收机在向第二GNSS接收机发送目标电台的配置信息之后，第二GNSS接收机可以直接将其工作模式配置为移动站模式，无需第一GNSS接收机向其发送模式配置指令。
在本申请实施例的一些可能实现中，在S104之前，本申请实施例提供的电台配置方法还可以包括：将第一GNSS接收机存储的GNSS接收机的标识信息对应的GNSS接收机，确定为第二GNSS接收机。
在本申请实施例的一些可能实现中，第一GNSS接收机可以预先存储至少一个GNSS接收机的标识信息。当目标电台通过第一GNSS接收机鉴权的情况下，将预先存储的GNSS接收机的标识信息对应GNSS接收机，确定为第二GNSS接收机。
在本申请的一些可能实现中，第一GNSS接收机中存储的GNSS接收机的标识信息可以根据用户需求和实际情况进行存储。
在本申请实施例的一些可能实现中，本申请实施例提供的电台配置方法还可以包括：在目标电台通过第一GNSS接收机鉴权的情况下，向目标电台发送目标指令，以用于目标电台配置其工作模式为数据发射模式，第一GNSS接收机通过处于数据发射模式的目标电台向第二GNSS接收机发送RTK数据，第二GNSS接收机根据该RTK数据进行定位测量。
示例性地，还以目标电台为电台RS，第一GNSS接收机为接收机A，第二GNSS接收机为接收机B为例进行说明。
当电台RS配置完成后，接收机A与电台RS建立通信连接，然后，接收机A对电台RS进行鉴权。在电台RS通过接收机A鉴权的情况下，获取接收机B的位置信息，并向电台RS发送用于指示电台RS进入数据发射模式的指令。接收机A在根据位置信息确定满足向接收机B发送电台RS的配置信息的条件的情况下，向接收机B发送电台RS的配置信息。接收机B在接收到电台RS的配置信息后，根据电台RS的配置信息对接收机B中的内置电台进行配置，并将其内置电台配置为数据接收模式。电台RS在接收到上述指令后，将其工作模式配置为数据发射模式。然后，接收机A将RTK数据发送给电台RS，电台RS将该RTK数据发射出去，接收机B中的内置电台接收电台RS发射的RTK数据，进而接收机B根据该RTK数据进行定位测量。
下面结合具体场景对本申请实施例提供的电台配置方法进行说明。如图2所示，图2是本申请实施例提供的电台配置的场景示意图。
图2中包括四个GNSS接收机，四个GNSS接收机分别为GNSS接收机A、GNSS接收机B、GNSS接收机C和GNSS接收机D。
其中，GNSS接收机B与电台RS通信连接，即电台RS为GNSS接收机B的外置电台，此时，GNSS接收机B为上述第一GNSS接收机。
GNSS接收机B对电台RS进行鉴权。
在电台RS未通过GNSS接收机B鉴权的情况下，断开与电台RS的通信连接。
在电台RS通过GNSS接收机B鉴权的情况下，GNSS接收机B接收电台RS发送的配置信息(图2中的电台配置)，GNSS接收机B将其工作模式配置为基站模式，并发指令通知电台RS进入数据发射模式。
假设，GNSS接收机B存储的GNSS接收机的标识信息包括GNSS接收机A的标识信息和GNSS接收机D的标识信息，不包括GNSS接收机C的标识信息；GNSS接收机B根据其存储的GNSS接收机的标识信息，确定第二GNSS接收机为GNSS接收机A和GNSS接收机D。
然后分别计算到GNSS接收机A和GNSS接收机D的距离。
假设GNSS接收机B到GNSS接收机A的距离大于电台RS的最大工作距离，则提示用户不能对GNSS接收机A的内置电台进行配置。
假设GNSS接收机B到GNSS接收机D的距离不大于电台RS的最大工作距离，则GNSS接收机B通过移动网络向GNSS接收机D发送电台RS的配置信息。GNSS接收机D在接收到电台RS的配置信息后，将其工作模式配置为移动站模式，并根据电台RS的配置信息对其内置电台进行配置，GNSS接收机D的内置电台配置完成后，GNSS接收机D的内置电台进入数据接收模式。
GNSS接收机B将RTK数据发送给电台RS，电台RS将该RTK数据发射出去，GNSS接收机D中的内置电台接收电台RS发射的RTK数据，进而GNSS接收机D根据该RTK数据进行定位测量。
需要说明的是，本申请实施例提供的电台配置方法，执行主体可以为电台配置装置，或者该电台配置装置中的用于执行电台配置方法的控制模块。本申请实施例中以电台配置装置执行电台配置方法为例，说明本申请实施例提供的电台配置装置。
图3是本申请实施例提供的电台配置装置的结构示意图。如图3所示，电台配置装置300可以包括：
建立模块301，用于建立与目标电台的通信连接，以使目标电台作为第一GNSS接收机的外置电台；
鉴权模块302，用于对目标电台进行鉴权；
获取模块303，用于在目标电台通过第一GNSS接收机鉴权的情况下，获取第二GNSS接收机的位置信息；
第一发送模块304，用于在根据位置信息确定满足目标条件的情况下，向第二GNSS接收机发送目标电台的配置信息，以用于第二GNSS接收机对其内置电台进行配置，其中，目标条件包括用于向第二GNSS接收机发送配置信息的条件。
在本申请实施例中，通过建立与目标电台的通信连接，使得目标电台作为第一GNSS接收机的外置电台，然后，第一GNSS接收机对目标电台进行鉴权；在目标电台通过第一GNSS接收机鉴权的情况下，获取第二GNSS接收机的位置信息；在根据位置信息确定满足目标条件的情况下，向第二GNSS接收机发送目标电台的配置信息，第二GNSS接收机对其内置电台进行配置。如此，能够自动地对第二GNSS接收机的内置电台进行配置，无需人工手持控制设备对第二GNSS接收机的内置电台进行配置，能够提高对第二GNSS接收机的内置电台进行配置的配置效率
在本申请实施例的一些可能实现中，本申请实施例提供的电台配置装置300还包括：
提示模块，用于在根据位置信息确定不满足目标条件的情况下，语音播放和/或显示目标提示信息，以用于提示用户不能配置内置电台。
在本申请实施例中，在确定不满足向第二GNSS接收机发送目标电台的配置信息的情况下，通过语音播放和/或显示目标提示信息，使得用户能够不能对第二GNSS接收机的内置电台进行配置，进而可以采用人工手持控制设备对第二GNSS接收机的内置电台进行配置。
在本申请实施例的一些可能实现中，目标条件包括：
第二GNSS接收机与第一GNSS接收机之间的距离不大于目标电台的最大工作距离。
在本申请实施例的一些可能实现中，本申请实施例提供的电台配置装置300还包括：
配置模块，用于将第一GNSS接收机的工作模式配置为基站模式，以用于第一GNSS接收机向第二GNSS接收机发送配置信息。
在本申请实施例的一些可能实现中，本申请实施例提供的电台配置装置300还包括：
确定模块，用于将第一GNSS接收机存储的GNSS接收机的标识信息对应的GNSS接收机，确定为第二GNSS接收机。
在本申请实施例的一些可能实现中，本申请实施例提供的电台配置装置300还包括：
接收模块，用于接收目标电台发送的配置信息。
在本申请实施例的一些可能实现中，本申请实施例提供的电台配置装置300还包括：
断开模块，用于在目标电台未通过第一GNSS接收机鉴权的情况下，断开与目标电台的通信连接。
在本申请实施例中，在目标电台未通过第一GNSS接收机鉴权的情况下，表示该目标电台可能为非法电台，进而断开与该目标电台的通信连接，能够防止数据泄露，提高数据安全性。
在本申请实施例的一些可能实现中，本申请实施例提供的电台配置装置300还包括：
第二发送模块，用于在目标电台通过第一GNSS接收机鉴权的情况下，向目标电台发送目标指令，以用于目标电台配置其工作模式为数据发射模式，第一GNSS接收机通过处于数据发射模式的目标电台向第二GNSS接收机发送RTK数据，第二GNSS接收机根据RTK数据进行定位测量。
本申请实施例中的电台配置装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。
本申请实施例提供的电台配置装置能够实现图1和图2的电台配置方法实施例中的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
可选的，如图4所示，本申请实施例还提供一种GNSS接收机400，包括处理器401，存储器402，存储在存储器402上并可在处理器401上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器401执行时实现上述电台配置方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
在本申请实施例的一些可能实现中，处理器401可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
在本申请实施例的一些可能实现中，存储器402可以包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，磁盘存储介质设备，光存储介质设备，闪存设备，电气、光学或其他物理/有形的存储器存储设备。因此，通常，存储器402包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形(非暂态)计算机可读存储介质(例如，存储器设备)，并且当该软件被执行(例如，由一个或多个处理器)时，其可操作来执行参考根据本申请实施例的电台配置方法所描述的操作。
图5是实现本申请实施例的GNSS接收机的硬件结构示意图。
该GNSS接收机500包括但不限于：射频单元501、网络模块502、音频输出单元503、输入单元504、传感器505、显示单元506、用户输入单元507、接口单元508、存储器509、以及处理器510等部件。
本领域技术人员可以理解，GNSS接收机500还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器510逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图5中示出的GNSS接收机结构并不构成对GNSS接收机的限定，GNSS接收机可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
其中，处理器510用于：建立与目标电台的通信连接，以使目标电台作为GNSS接收机500的外置电台；对目标电台进行鉴权；在目标电台通过GNSS接收机500鉴权的情况下，获取第二GNSS接收机的位置信息；在根据位置信息确定满足目标条件的情况下，向第二GNSS接收机发送目标电台的配置信息，以用于第二GNSS接收机对其内置电台进行配置，其中，目标条件包括用于向第二GNSS接收机发送配置信息的条件。
在本申请实施例中，通过建立与目标电台的通信连接，使得目标电台作为GNSS接收机500的外置电台，然后，GNSS接收机500对目标电台进行鉴权；在目标电台通过GNSS接收机500鉴权的情况下，获取第二GNSS接收机的位置信息；在根据位置信息确定满足目标条件的情况下，向第二GNSS接收机发送目标电台的配置信息，第二GNSS接收机对其内置电台进行配置。如此，能够自动地对第二GNSS接收机的内置电台进行配置，无需人工手持控制设备对第二GNSS接收机的内置电台进行配置，能够提高对第二GNSS接收机的内置电台进行配置的配置效率。
在本申请实施例的一些可能实现中，处理器510还用于：
在根据位置信息确定不满足目标条件的情况下，语音播放和/或显示目标提示信息，以用于提示用户不能配置内置电台。
在本申请实施例中，在确定不满足向第二GNSS接收机发送目标电台的配置信息的情况下，通过语音播放和/或显示目标提示信息，使得用户能够不能对第二GNSS接收机的内置电台进行配置，进而可以采用人工手持控制设备对第二GNSS接收机的内置电台进行配置。
在本申请实施例的一些可能实现中，目标条件包括：
第二GNSS接收机与GNSS接收机500之间的距离不大于目标电台的最大工作距离。
在本申请实施例的一些可能实现中，处理器510还用于：
将GNSS接收机500的工作模式配置为基站模式，以用于GNSS接收机500向第二GNSS接收机发送配置信息。
在本申请实施例的一些可能实现中，处理器510还用于：
将GNSS接收机500存储的GNSS接收机的标识信息对应的GNSS接收机，确定为第二GNSS接收机。
在本申请实施例的一些可能实现中，处理器510还用于：
接收目标电台发送的配置信息。
在本申请实施例的一些可能实现中，处理器510还用于：
在目标电台未通过GNSS接收机500鉴权的情况下，断开与目标电台的通信连接。
在本申请实施例中，在目标电台未通过GNSS接收机500鉴权的情况下，表示该目标电台可能为非法电台，进而断开与该目标电台的通信连接，能够防止数据泄露，提高数据安全性。
在本申请实施例的一些可能实现中，处理器510还用于：
在目标电台通过GNSS接收机500鉴权的情况下，向目标电台发送目标指令，以用于目标电台配置其工作模式为数据发射模式，GNSS接收机500通过处于数据发射模式的目标电台向第二GNSS接收机发送RTK数据，第二GNSS接收机根据RTK数据进行定位测量。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元504可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)5041和麦克风5042，图形处理器5041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元506可包括显示面板5061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板5061。用户输入单元507包括触控面板5071以及其他输入设备5072。触控面板5071，也称为触摸屏。触控面板5071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备5072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。存储器509可用于存储软件程序以及各种数据，包括但不限于应用程序和操作系统。处理器510可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器510中。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述电台配置方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，处理器为上述实施例中的GNSS接收机中的处理器。可读存储介质包括计算机可读存储介质，计算机可读存储介质的示例包括非暂态计算机可读存储介质，如ROM、RAM、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (11)

1.一种电台配置方法，其特征在于，所述方法包括：
建立与目标电台的通信连接，以使所述目标电台作为第一全球导航卫星系统GNSS接收机的外置电台；
对所述目标电台进行鉴权；
在所述目标电台通过所述第一GNSS接收机鉴权的情况下，获取第二GNSS接收机的位置信息；
在根据所述位置信息确定满足目标条件的情况下，向所述第二GNSS接收机发送所述目标电台的配置信息，以用于所述第二GNSS接收机对其内置电台进行配置，其中，所述目标条件包括用于向所述第二GNSS接收机发送所述配置信息的条件。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在根据所述位置信息确定不满足所述目标条件的情况下，语音播放和/或显示目标提示信息，以用于提示用户不能配置所述内置电台。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标条件包括：
所述第二GNSS接收机与所述第一GNSS接收机之间的距离不大于所述目标电台的最大工作距离。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述第二GNSS接收机发送所述目标电台的配置信息之前，所述方法还包括：
将所述第一GNSS接收机的工作模式配置为基站模式，以用于所述第一GNSS接收机向所述第二GNSS接收机发送所述配置信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述第二GNSS接收机发送所述目标电台的配置信息之前，所述方法还包括：
将所述第一GNSS接收机存储的GNSS接收机的标识信息对应的GNSS接收机，确定为所述第二GNSS接收机。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述第二GNSS接收机发送所述目标电台的配置信息之前，所述方法还包括：
接收所述目标电台发送的所述配置信息。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述目标电台未通过所述第一GNSS接收机鉴权的情况下，断开与所述目标电台的通信连接。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述目标电台通过所述第一GNSS接收机鉴权的情况下，向所述目标电台发送目标指令，以用于所述目标电台配置其工作模式为数据发射模式，所述第一GNSS接收机通过处于所述数据发射模式的所述目标电台向所述第二GNSS接收机发送载波相位差分RTK数据，第二GNSS接收机根据所述RTK数据进行定位测量。
9.一种电台配置装置，其特征在于，所述装置包括：
建立模块，用于建立与目标电台的通信连接，以使所述目标电台作为第一全球导航卫星系统GNSS接收机的外置电台；
鉴权模块，用于对所述目标电台进行鉴权；
获取模块，用于在所述目标电台通过所述第一GNSS接收机鉴权的情况下，获取第二GNSS接收机的位置信息；
第一发送模块，用于在根据所述位置信息确定满足目标条件的情况下，向所述第二GNSS接收机发送所述目标电台的配置信息，以用于所述第二GNSS接收机对其内置电台进行配置，其中，所述目标条件包括用于向所述第二GNSS接收机发送所述配置信息的条件。
10.一种GNSS接收机，其特征在于，所述GNSS接收机包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的电台配置方法的步骤。
11.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的电台配置方法的步骤。
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