CN116131532B - 一种自动控制吸气位置的永磁同步伺服电机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及永磁电机技术领域，尤其是一种自动控制吸气位置的永磁同步伺服电机及其控制方法，包括电机本体，所述电机本体的散热翅片上固定套设有风罩，所述风罩内部设置有叶轮，所述叶轮与所述电机本体的转动轴固定连接，所述风罩的端面上开设有多个第一进气通槽和多个第二进气通槽，所述第一进气通槽和所述第二进气通槽的内壁上均固定有第一网板；本发明当飞虫被其中一个进气通槽吸附后，随着转动环的转动，能联动密封切换机构对该进气通槽进行密封，进而有利于避免飞虫被长时间吸附，导致飞虫死亡，沾粘在第一网板上，造成第一网板堵塞，影响电机散热的情况发生。

Description

一种自动控制吸气位置的永磁同步伺服电机及其控制方法

技术领域

本发明涉及永磁电机领域，尤其涉及一种自动控制吸气位置的永磁同步伺服电机及其控制方法。

背景技术

永磁同步电动机以永磁体提供励磁，使电动机结构较为简单，降低了加工和装配费用，且省去了容易出问题的集电环和电刷，提高了电动机运行的可靠性。

现有技术中公开了部分有关永磁电机的发明专利，申请号为201721650184.1的中国专利，公开了一种具有遮挡雨水防虫飞入的电机风罩，包括连接柱，所述连接柱安装在下圆块的边缘两端，所述下圆块的右边设置有中圆块，所述下圆块的下端边缘上设置有螺丝，所述两个螺丝之间且位于下圆块上设置有固定柱，所述固定柱之间通过中圆块上的连接杆相连接，所述中圆块的右端设置有上圆块，所述上圆块的中间位置设置有阻挡器，所述阻挡器的下方且位于上圆块的右端设置有固定环，所述固定环的右侧设置有阻蚊器。

永磁同步伺服电机的尾部设置有用于通风散热的风罩，风罩内部设置有叶轮，在电机启动时，通过叶轮转动对电机的散热翅片进行吹动散热，但当电机在户外多虫地区使用时，部分体积较大的飞虫容易吸附在风罩的进风口位置的网板上，导致网板堵塞，进而影响对电机的散热；部分较小的飞虫会直接被吸入风罩内部，与叶轮撞击，导致飞虫残渣飞溅沾粘在风罩内壁上，长期使用时，随着内壁上的飞虫残渣堆积的越来越厚，则会对风罩内部的气流的流动造成阻碍，进而影响对电机的散热。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动控制吸气位置的永磁同步伺服电机及其控制方法。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种自动控制吸气位置的永磁同步伺服电机，包括电机本体，所述电机本体的散热翅片上固定套设有风罩，所述风罩内部设置有叶轮，所述叶轮与所述电机本体的转动轴固定连接，所述风罩的端面上开设有多个第一进气通槽和多个第二进气通槽，所述第一进气通槽和所述第二进气通槽的内壁上均固定有第一网板；

所述风罩内部设置有转动环，所述电机本体的转动轴上固定连接有连接架，所述连接架与所述转动环的侧壁相固定；

所述转动环的一侧设置有密封切换机构，在转动环转动过程中，所述密封切换机构用于切换第一进气通槽和第二进气通槽的密封状态，当第一进气通槽处于密封状态时，所述第二进气通槽与所述风罩内部连通，当第二进气通槽处于密封状态时，所述第一进气通槽与所述风罩内部连通；

所述转动环的另一侧设置有刮动机构，在转动环转动过程中，所述刮动机构用于对风罩内壁进行刮动清理。

优选的，所述密封切换机构包括密封板和推动条，所述密封板与所述风罩之间设置有用于对所述密封板进行支撑的支撑机构，所述密封板的表面开设有多个第一贯通槽，多个所述第一贯通槽与对应的所述第一进气通槽连通，所述密封板的表面上开设有多个第二贯通槽，多个所述第二贯通槽与多个所述第二进气通槽交错闭合，所述密封板的底面上固定有推动凸起，所述推动条的两端均开设有圆弧面，所述推动条的表面与所述密封板的表面相接触，所述推动条的外壁上固定有连接条，所述连接条的端部与所述转动环的侧壁相固定。

优选的，所述支撑机构包括竖槽，所述竖槽对称开设在所述密封板的表面上，所述竖槽内部插设有定位块，所述定位块的一端固定在所述风罩的内壁上，所述定位块的另一端延伸出所述竖槽后两侧壁上均固定有限位块，所述定位块的底面和所述竖槽的内壁之间共同固定有第一弹簧，所述第一弹簧的内部插设有限位柱，所述限位柱的底部固定在所述竖槽的内壁上。

优选的，所述刮动机构包括刮板，所述刮板固定在所述转动环的外壁上，所述刮板倾斜设置在所述风罩内部。

优选的，所述风罩和所述电机本体的外壁之间共同固定有弧形安装板，所述弧形安装板的表面开设有第一安装通槽，所述第一安装通槽内壁上固定有第二网板，所述弧形安装板的底部设置有开口，所述开口的一侧设置有用于对所述开口进行遮挡的阻隔机构，当刮板转动至所述开口位置时，所述刮板取消阻隔机构对所述开口的遮挡。

优选的，所述阻隔机构包括阻隔板和支撑条，所述支撑条的两端分别与所述开口的两端内壁相固定，所述阻隔板设置在所述支撑条的下方，所述阻隔板的一端固定有连接块，所述连接块的顶面与所述支撑条的底面滑动连接，所述阻隔板的表面开设有第二安装通槽，所述第二安装通槽的内壁上固定有第三网板，所述连接块的一侧设置有弹性推动机构，所述弹性推动机构用于推动所述连接块与所述开口内壁紧密接触，所述连接块的侧壁上转动连接有翻转条，所述翻转条的顶部与所述支撑条的底面接触，所述支撑条的表面开设有让位槽。

优选的，所述弹性推动机构包括引导槽和引导杆，所述引导杆固定在所述连接块的表面上，所述引导槽开设在弧形安装板的内部，所述引导杆的端部插设在所述引导槽的内部，所述引导杆的端部与所述引导槽的内壁之间共同固定有第二弹簧。

优选的，所述刮板包括固定部和伸缩部，所述固定部固定在所述转动环的外壁上，所述固定部的表面上开设有插槽，所述伸缩部插设在所述插槽内部，所述伸缩部与所述插槽的内壁之间共同固定有第三弹簧，所述连接块的表面固定有引导块，所述引导块上开设有引导斜面，所述引导块的一侧与所述翻转条接触。

优选的，所述固定部的外壁上固定有刮动片，所述刮动片表面固定有多个刮动齿。

优选的，所述转动环的表面开设有多个安装槽，所述安装槽的内壁上转动连接有多个转动辊，所述转动辊与所述风罩内壁接触。

一种自动控制吸气位置的永磁同步伺服电机的控制方法，该控制方法包括以下步骤：

步骤一、当永磁同步伺服电机启动后，通过电机本体的转动轴带动叶轮转动，叶轮将外部气体从第一进气通槽或第二进气通槽位置吸入，并将气体吹向电机本体的散热翅片位置，对电机本体进行散热；

步骤二、在对电机本体进行散热的过程中，通过电机本体的转动轴带动转动环进行转动，转动环在转动过程中，联动密封切换机构切换第一进气通槽和第二进气通槽的密封状态，使得第一进气通槽和第二进气通槽能间断的进行开启和闭合，从而自动调节吸气位置。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

一、当永磁同步伺服电机启动后，通过电机本体的转动轴带动叶轮转动，叶轮将外部气体从第一进气通槽或第二进气通槽位置吸入，并将气体吹向电机本体的散热翅片位置，对电机本体进行散热，并且在对电机本体进行散热的过程中，通过电机本体的转动轴带动转动环进行转动，转动环在转动过程中，联动密封切换机构切换第一进气通槽和第二进气通槽的密封状态，使得第一进气通槽和第二进气通槽能间断的进行开启和闭合，一方面，保证了风罩内部的正常进气，另一方面，当飞虫被其中一个进气通槽吸附后，随着转动环的转动，能联动密封切换机构对该进气通槽进行密封，进而有利于避免飞虫被长时间吸附，导致飞虫死亡，沾粘在第一网板上，造成第一网板堵塞，影响电机散热的情况发生。

二、随着转动环的转动，能带动刮动机构对风罩内壁进行刮动清理，对风罩内壁上的飞虫残渣进行及时清理，有利于避免残渣堆积，对风罩的内部的气流流动造成阻碍，影响电机散热的情况发生。

三、当刮板移动至开口位置后，在引导块上引导斜面的阻挡作用下，刮板的伸缩部先收缩进入插槽内部，并压缩第三弹簧，随着刮板继续移动，刮板收缩后与翻转条接触，通过推动翻转条能推动连接块、阻隔板同步移动，开启开口，此时，刮板处于收缩状态，从而使得刮板的刮动端不与风罩内壁接触，进而有利于避免刮板会将部分飞虫残渣重新刮起，导致飞虫残渣难以被排出的情况发生。

四、当伸缩部收缩进入插槽内部后，刮动片上的刮动齿能始终能与风罩内壁接触，从而通过刮动齿对风罩内壁进行刮动清理，并且飞虫残渣能从刮动齿之间的缝隙中穿过，从而通过设置刮动齿，既能对风罩的内底面进行清理，又能避免刮动过程中，对飞虫残渣的排出造成阻碍。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图一。

图2为本发明的整体结构示意图二。

图3为本发明的整体剖面结构示意图一。

图4为本发明的图3中的A处放大结构示意图。

图5为本发明的图3中的B处放大结构示意图。

图6为本发明的整体剖面结构示意图二。

图7为本发明的图6中的C处放大结构示意图。

图8为本发明的弧形安装板和第二网板结构示意图。

图9为本发明的弧形安装板、阻隔板和转动环结构示意图。

图10为本发明的图9中的D处放大结构示意图。

图11为本发明的图9中的E处放大结构示意图。

图12为本发明的弧形安装板、阻隔板剖面结构示意图。

图13为本发明的图12中的F处放大结构示意图。

图14为本发明的风罩位置剖面结构示意图。

图15为本发明的图14中的G处放大结构示意图。

图16为本发明的图14中的H处放大结构示意图。

图17为本发明的方法流程图。

图中：1、电机本体；101、散热翅片；102、转动轴；2、风罩；3、叶轮；4、第一进气通槽；5、第二进气通槽；6、第一网板；7、转动环；8、连接架；9、密封板；10、推动条；11、第一贯通槽；12、第二贯通槽；13、推动凸起；14、连接条；15、竖槽；16、定位块；17、限位块；18、第一弹簧；19、限位柱；20、刮板；21、弧形安装板；22、第一安装通槽；23、第二网板；24、开口；25、阻隔板；26、支撑条；27、连接块；28、第二安装通槽；29、第三网板；30、翻转条；31、让位槽；32、引导槽；33、引导杆；34、第二弹簧；35、固定部；36、伸缩部；37、插槽；38、第三弹簧；39、引导块；40、引导斜面；41、刮动片；42、刮动齿；43、安装槽；44、转动辊。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1至图16所示的一种自动控制吸气位置的永磁同步伺服电机，包括电机本体1，电机本体1的散热翅片101上固定套设有风罩2，风罩2内部设置有叶轮3，叶轮3与电机本体1的转动轴102固定连接，风罩2的端面上开设有多个第一进气通槽4和多个第二进气通槽5，第一进气通槽4和第二进气通槽5的内壁上均固定有第一网板6；

风罩2内部设置有转动环7，电机本体1的转动轴102上固定连接有连接架8，连接架8与转动环7的侧壁相固定；

转动环7的一侧设置有密封切换机构，在转动环7转动过程中，密封切换机构用于切换第一进气通槽4和第二进气通槽5的密封状态，当第一进气通槽4处于密封状态时，第二进气通槽5与风罩2内部连通，当第二进气通槽5处于密封状态时，第一进气通槽4与风罩2内部连通；

转动环7的另一侧设置有刮动机构，在转动环7转动过程中，刮动机构用于对风罩2内壁进行刮动清理；工作时，永磁同步伺服电机的尾部设置有用于通风散热的风罩2，风罩2内部设置有叶轮3，在电机启动时，通过叶轮3转动对电机的散热翅片101进行吹动散热，但当电机在户外多虫地区使用时，部分体积较大的飞虫容易吸附在风罩2的进风口位置的网板上，导致网板堵塞，进而影响对电机的散热；部分较小的飞虫会直接被吸入风罩2内部，与叶轮3撞击，导致飞虫残渣飞溅沾粘在风罩2内壁上，长期使用时，随着内壁上的飞虫残渣堆积的越来越厚，则会对风罩2内部的气流的流动造成阻碍，进而影响对电机的散热，本发明的该实施方式可以解决上述问题，具体的工作方式如下，首先，接通永磁同步伺服电机的电源，通过启动电机本体1的开关，使得电机本体1内部控制电路通电，通过内部控制电路中的电气元件驱动电机的转动轴102转动，从而通过电机本体1的转动轴102带动叶轮3转动，叶轮3将外部气体从第一进气通槽4或第二进气通槽5位置吸入，并将气体吹向电机本体1的散热翅片101位置，对电机本体1进行散热，并且在对电机本体1进行散热的过程中，通过电机本体1的转动轴102带动转动环7进行转动，转动环7在转动过程中，联动密封切换机构切换第一进气通槽4和第二进气通槽5的密封状态，使得第一进气通槽4和第二进气通槽5能间断的进行开启和闭合，一方面，保证了风罩2内部的正常进气，另一方面，当飞虫被其中一个进气通槽吸附后，随着转动环7的转动，能联动密封切换机构对该进气通槽进行密封，进而有利于避免飞虫被长时间吸附，导致飞虫死亡，沾粘在第一网板6上，造成第一网板6堵塞，影响电机散热的情况发生；

并且随着转动环7的转动，能带动刮动机构对风罩2内壁进行刮动清理，对风罩2内壁上的飞虫残渣进行及时清理，有利于避免残渣堆积，对风罩2的内部的气流流动造成阻碍，影响电机散热的情况发生。

作为本发明的进一步实施方案，密封切换机构包括密封板9和推动条10，密封板9与风罩2之间设置有用于对密封板9进行支撑的支撑机构，密封板9的表面开设有多个第一贯通槽11，多个第一贯通槽11与对应的第一进气通槽4连通，密封板9的表面上开设有多个第二贯通槽12，多个第二贯通槽12与多个第二进气通槽5交错闭合，密封板9的底面上固定有推动凸起13，推动条10的两端均开设有圆弧面，推动条10的表面与密封板9的表面相接触，推动条10的外壁上固定有连接条14，连接条14的端部与转动环7的侧壁相固定；工作时，通过支撑机构对密封板9进行支撑，使得第一贯通槽11与第一进气通槽4连通，第二贯通槽12与第二进气通槽5交错闭合，当转动环7转动时，通过转动环7带动连接条14和推动条10同步转动，使得推动条10沿密封板9表面移动，当移动至推动凸起13位置时，在推动条10端部圆弧面的推动作用下，能将推动凸起13向上顶动，使得密封板9整体向上移动，使得第一贯通槽11与第一进气通槽4交错闭合，第二贯通槽12与第二进气通槽5连通，从而完成对第一进气通槽4和第二进气通槽5密封状态的切换；

当推动条10脱离推动凸起13后，在支撑机构的弹力作用下，能推动密封板9复位，从而再次切换第一进气通槽4和第二进气通槽5的密封状态，如此反复，从而使得第一进气通槽4和第二进气通槽5能间断的进行开启和闭合，一方面，保证了风罩2内部的正常进气，另一方面，当飞虫被其中一个进气通槽吸附后，随着转动环7的转动，能联动密封切换机构对该进气通槽进行密封，进而有利于避免飞虫被长时间吸附，导致飞虫死亡，沾粘在第一网板6上，造成第一网板6堵塞，影响电机散热的情况发生。

作为本发明的进一步实施方案，支撑机构包括竖槽15，竖槽15对称开设在密封板9的表面上，竖槽15内部插设有定位块16，定位块16的一端固定在风罩2的内壁上，定位块16的另一端延伸出竖槽15后两侧壁上均固定有限位块17，定位块16的底面和竖槽15的内壁之间共同固定有第一弹簧18，第一弹簧18的内部插设有限位柱19，限位柱19的底部固定在竖槽15的内壁上；工作时，在第一弹簧18的弹力推动下，密封板9始终具有向下移动的趋势，使得竖槽15的内顶面与定位块16接触，通过定位块16和竖槽15配合对密封板9进行支撑，在推动条10的推动下，密封板9向上移动时，能通过竖槽15和定位块16配合对密封板9进行限位，当密封板9失去推动条10的推动后，在第一弹簧18的弹力作用下，能推动密封板9及时向下移动复位。

作为本发明的进一步实施方案，刮动机构包括刮板20，刮板20固定在转动环7的外壁上，刮板20倾斜设置在风罩2内部；工作时，随着转动环7转动，能带动刮板20在风罩2内壁上刮动，对风罩2内壁上的飞虫残渣进行及时清理，有利于避免残渣堆积，对风罩2的内部的气流流动造成阻碍，影响电机散热的情况发生。

作为本发明的进一步实施方案，风罩2和电机本体1的外壁之间共同固定有弧形安装板21，弧形安装板21的表面开设有第一安装通槽22，第一安装通槽22内壁上固定有第二网板23，弧形安装板21的底部设置有开口24，开口24的一侧设置有用于对开口24进行遮挡的阻隔机构，当刮板20转动至开口24位置时，刮板20取消阻隔机构对开口24的遮挡；工作时，当电机停止工作时，在户外条件下，昆虫可能会沿着散热翅片101与风罩2之间的吹气位置进入风罩2内部进行筑巢，导致在需要使用电机时，风罩2内部堵塞的情况发生，本发明的该实施方式可以解决上述问题，具体的工作方式如下，通过在风罩2和电机本体1的外壁之间设置第二网板23，对外部的昆虫进行阻隔，避免昆虫进入风罩2内部，导致风罩2内部堵塞，影响对电机进行散热的情况发生，但第二网板23会对刮板20刮除的飞虫残渣进行阻挡，影响飞虫残渣的排出，因此该实施方式在弧形安装板21的底部设置开口24，在电机不使用时，通过阻隔机构对开口24进行遮挡，避免昆虫进入，当电机使用时，通过刮板20取消阻隔机构对开口24的遮挡，在风力吹动下，能将飞虫残渣从底部的开口24位置排出，进而既避免了昆虫在风罩2内部进行筑巢，又避免了第二网板23对飞虫残渣进行阻挡的问题。

作为本发明的进一步实施方案，阻隔机构包括阻隔板25和支撑条26，支撑条26的两端分别与开口24的两端内壁相固定，阻隔板25设置在支撑条26的下方，阻隔板25的一端固定有连接块27，连接块27的顶面与支撑条26的底面滑动连接，阻隔板25的表面开设有第二安装通槽28，第二安装通槽28的内壁上固定有第三网板29，连接块27的一侧设置有弹性推动机构，弹性推动机构用于推动连接块27与开口24内壁紧密接触，连接块27的侧壁上转动连接有翻转条30，翻转条30的顶部与支撑条26的底面接触，支撑条26的表面开设有让位槽31；工作时，当永磁同步伺服电机不使用时，在弹性推动机构的弹力推动下，连接块27与开口24内部紧密接触，翻转条30的顶面与支撑条26的底面接触，在支撑条26的阻挡下，翻转条30不能进行翻转，从而使得第二网板23能对开口24进行遮挡，避免昆虫进入风罩2内部，导致风罩2内部堵塞，影响对电机进行散热的情况发生；当永磁同步伺服电机启动后，刮板20沿风罩2内壁进行刮动，由于在支撑条26的阻挡下，翻转条30不能进行翻转，因此当刮板20移动至与翻转条30接触时，通过刮板20推动翻转条30、连接块27、阻隔板25整体进行移动，并且刮板20能在支撑条26的下方通过，从而开启开口24；

随着刮板20继续推动，将翻转条30推动至让位槽31位置时，在让位槽31的让位作用下，翻转条30的顶面与支撑条26的底面脱离接触，从而在刮板20的推动下，翻转条30能进行翻转让位，使得刮板20在翻转条30的下方通过，从而避免刮板20持续推动翻转条30进行移动，在刮板20脱离翻转条30后，在弹性推动机构的弹力推动下，阻隔板25、连接块27、翻转条30整体能进行移动复位，重新对开口24位置进行遮挡。

作为本发明的进一步实施方案，弹性推动机构包括引导槽32和引导杆33，引导杆33固定在连接块27的表面上，引导槽32开设在弧形安装板21的内部，引导杆33的端部插设在引导槽32的内部，引导杆33的端部与引导槽32的内壁之间共同固定有第二弹簧34；工作时，通过第二弹簧34对引导杆33的端部进行弹性推动，使得引导杆33始终具有向引导槽32外侧移动的趋势，从而使得引导杆33远离第二弹簧34的一端始终将连接块27抵在开口24的内壁上，进而使得阻隔板25能稳定的对开口24进行遮挡。

作为本发明的进一步实施方案，刮板20包括固定部35和伸缩部36，固定部35固定在转动环7的外壁上，固定部35的表面上开设有插槽37，伸缩部36插设在插槽37内部，伸缩部36与插槽37的内壁之间共同固定有第三弹簧38，连接块27的表面固定有引导块39，引导块39上开设有引导斜面40，引导块39的一侧与翻转条30接触；工作时，刮板20在推动阻隔板25脱离开口24的过程中，刮板20会将部分飞虫残渣重新刮起，导致飞虫残渣难以被排出的情况发生，本发明的该实施方式可以解决上述问题，具体的工作方式如下，由于第三弹簧38的弹力远小于第二弹簧34的弹力，当刮板20移动至开口24位置后，在引导块39上引导斜面40的阻挡作用下，刮板20的伸缩部36先收缩进入插槽37内部，并压缩第三弹簧38，随着刮板20继续移动，刮板20收缩后与翻转条30接触，通过推动翻转条30能推动连接块27、阻隔板25同步移动，开启开口24，此时，刮板20处于收缩状态，从而使得刮板20的刮动端不与风罩2内壁接触，进而有利于避免刮板20会将部分飞虫残渣重新刮起，导致飞虫残渣难以被排出的情况发生；

当翻转条30移动让位槽31内部，在刮板20的推动下进行翻转让位，使得刮板20通过翻转条30后，在第三弹簧38的弹力作用下，伸缩部36重新伸出并与风罩2的内壁接触。

作为本发明的进一步实施方案，固定部35的外壁上固定有刮动片41，刮动片41表面固定有多个刮动齿42；工作时，当伸缩部36收缩进入插槽37内部后，风罩2内底面沾粘的部分飞虫残渣难以被清理，本发明的该实施方式可以解决上述问题，具体的工作方式如下，当伸缩部36收缩进入插槽37内部后，刮动片41上的刮动齿42能始终能与风罩2内壁接触，从而通过刮动齿42对风罩2内壁进行刮动清理，并且飞虫残渣能从刮动齿42之间的缝隙中穿过，从而通过设置刮动齿42，既能对风罩2的内底面进行清理，又能避免刮动过程中，对飞虫残渣的排出造成阻碍。

作为本发明的进一步实施方案，转动环7的表面开设有多个安装槽43，安装槽43的内壁上转动连接有多个转动辊44，转动辊44与风罩2内壁接触；工作时，通过设置转动辊44使得转动环7在转动过程中，与风罩2内壁滚动接触，进而有利于减小转动环7与风罩2内壁的摩擦，避免摩擦力较大，影响叶轮3转动的情况发生。

一种自动控制吸气位置的永磁同步伺服电机的控制方法，该控制方法包括以下步骤：

步骤一、当永磁同步伺服电机启动后，通过电机本体1的转动轴102带动叶轮3转动，叶轮3将外部气体从第一进气通槽4或第二进气通槽5位置吸入，并将气体吹向电机本体1的散热翅片101位置，对电机本体1进行散热；

步骤二、在对电机本体1进行散热的过程中，通过电机本体1的转动轴102带动转动环7进行转动，转动环7在转动过程中，联动密封切换机构切换第一进气通槽4和第二进气通槽5的密封状态，使得第一进气通槽4和第二进气通槽5能间断的进行开启和闭合，从而自动调节吸气位置。

本发明工作原理：

当永磁同步伺服电机启动后，通过电机本体1的转动轴102带动叶轮3转动，叶轮3将外部气体从第一进气通槽4或第二进气通槽5位置吸入，并将气体吹向电机本体1的散热翅片101位置，对电机本体1进行散热，并且在对电机本体1进行散热的过程中，通过电机本体1的转动轴102带动转动环7进行转动，转动环7在转动过程中，联动密封切换机构切换第一进气通槽4和第二进气通槽5的密封状态，使得第一进气通槽4和第二进气通槽5能间断的进行开启和闭合，一方面，保证了风罩2内部的正常进气，另一方面，当飞虫被其中一个进气通槽吸附后，随着转动环7的转动，能联动密封切换机构对该进气通槽进行密封，进而有利于避免飞虫被长时间吸附，导致飞虫死亡，沾粘在第一网板6上，造成第一网板6堵塞，影响电机散热的情况发生；并且随着转动环7的转动，能带动刮动机构对风罩2内壁进行刮动清理，对风罩2内壁上的飞虫残渣进行及时清理，有利于避免残渣堆积，对风罩2的内部的气流流动造成阻碍，影响电机散热的情况发生。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。

Claims (10)

1.一种自动控制吸气位置的永磁同步伺服电机，包括电机本体（1），所述电机本体（1）的散热翅片（101）上固定套设有风罩（2），所述风罩（2）内部设置有叶轮（3），所述叶轮（3）与所述电机本体（1）的转动轴（102）固定连接，其特征在于：所述风罩（2）的端面上开设有多个第一进气通槽（4）和多个第二进气通槽（5），所述第一进气通槽（4）和所述第二进气通槽（5）的内壁上均固定有第一网板（6）；

所述风罩（2）内部设置有转动环（7），所述电机本体（1）的转动轴（102）上固定连接有连接架（8），所述连接架（8）与所述转动环（7）的侧壁相固定；

所述转动环（7）的一侧设置有密封切换机构，在转动环（7）转动过程中，所述密封切换机构用于切换第一进气通槽（4）和第二进气通槽（5）的密封状态，当第一进气通槽（4）处于密封状态时，所述第二进气通槽（5）与所述风罩（2）内部连通，当第二进气通槽（5）处于密封状态时，所述第一进气通槽（4）与所述风罩（2）内部连通；

所述转动环（7）的另一侧设置有刮动机构，在转动环（7）转动过程中，所述刮动机构用于对风罩（2）内壁进行刮动清理。

2.根据权利要求1所述的一种自动控制吸气位置的永磁同步伺服电机，其特征在于：所述密封切换机构包括密封板（9）和推动条（10），所述密封板（9）与所述风罩（2）之间设置有用于对所述密封板（9）进行支撑的支撑机构，所述密封板（9）的表面开设有多个第一贯通槽（11），多个所述第一贯通槽（11）与对应的所述第一进气通槽（4）连通，所述密封板（9）的表面上开设有多个第二贯通槽（12），多个所述第二贯通槽（12）与多个所述第二进气通槽（5）交错闭合，所述密封板（9）的底面上固定有推动凸起（13），所述推动条（10）的两端均开设有圆弧面，所述推动条（10）的表面与所述密封板（9）的表面相接触，所述推动条（10）的外壁上固定有连接条（14），所述连接条（14）的端部与所述转动环（7）的侧壁相固定。

3.根据权利要求2所述的一种自动控制吸气位置的永磁同步伺服电机，其特征在于：所述支撑机构包括竖槽（15），所述竖槽（15）对称开设在所述密封板（9）的表面上，所述竖槽（15）内部插设有定位块（16），所述定位块（16）的一端固定在所述风罩（2）的内壁上，所述定位块（16）的另一端延伸出所述竖槽（15）后两侧壁上均固定有限位块（17），所述定位块（16）的底面和所述竖槽（15）的内壁之间共同固定有第一弹簧（18），所述第一弹簧（18）的内部插设有限位柱（19），所述限位柱（19）的底部固定在所述竖槽（15）的内壁上。

4.根据权利要求1所述的一种自动控制吸气位置的永磁同步伺服电机，其特征在于：所述刮动机构包括刮板（20），所述刮板（20）固定在所述转动环（7）的外壁上，所述刮板（20）倾斜设置在所述风罩（ 2）内部。

5.根据权利要求4所述的一种自动控制吸气位置的永磁同步伺服电机，其特征在于：所述风罩（2）和所述电机本体（1）的外壁之间共同固定有弧形安装板（21），所述弧形安装板（21）的表面开设有第一安装通槽（22），所述第一安装通槽（22）内壁上固定有第二网板（23），所述弧形安装板（21）的底部设置有开口（24），所述开口（24）的一侧设置有用于对所述开口（24）进行遮挡的阻隔机构，当刮板（20）转动至所述开口（24）位置时，所述刮板（20）取消阻隔机构对所述开口（24）的遮挡。

6.根据权利要求5所述的一种自动控制吸气位置的永磁同步伺服电机，其特征在于：所述阻隔机构包括阻隔板（25）和支撑条（26），所述支撑条（26）的两端分别与所述开口（24）的两端内壁相固定，所述阻隔板（25）设置在所述支撑条（26）的下方，所述阻隔板（25）的一端固定有连接块（27），所述连接块（27）的顶面与所述支撑条（26）的底面滑动连接，所述阻隔板（25）的表面开设有第二安装通槽（28），所述第二安装通槽（28）的内壁上固定有第三网板（29），所述连接块（27）的一侧设置有弹性推动机构，所述弹性推动机构用于推动所述连接块（27）与所述开口（24）内壁紧密接触，所述连接块（27）的侧壁上转动连接有翻转条（30），所述翻转条（30）的顶部与所述支撑条（26）的底面接触，所述支撑条（26）的表面开设有让位槽（31）。

7.根据权利要求6所述的一种自动控制吸气位置的永磁同步伺服电机，其特征在于：所述弹性推动机构包括引导槽（32）和引导杆（33），所述引导杆（33）固定在所述连接块（27）的表面上，所述引导槽（32）开设在弧形安装板（21）的内部，所述引导杆（33）的端部插设在所述引导槽（32）的内部，所述引导杆（33）的端部与所述引导槽（32）的内壁之间共同固定有第二弹簧（34）。

8.根据权利要求6所述的一种自动控制吸气位置的永磁同步伺服电机，其特征在于：所述刮板（20）包括固定部（35）和伸缩部（36），所述固定部（35）固定在所述转动环（7）的外壁上，所述固定部（35）的表面上开设有插槽（37），所述伸缩部（36）插设在所述插槽（37）内部，所述伸缩部（36）与所述插槽（37）的内壁之间共同固定有第三弹簧（38），所述连接块（27）的表面固定有引导块（39），所述引导块（39）上开设有引导斜面（40），所述引导块（39）的一侧与所述翻转条（30）接触。

9.根据权利要求8所述的一种自动控制吸气位置的永磁同步伺服电机，其特征在于：所述固定部（35）的外壁上固定有刮动片（41），所述刮动片（41）表面固定有多个刮动齿（42），所述转动环（7）的表面开设有多个安装槽（43），所述安装槽（43）的内壁上转动连接有多个转动辊（44），所述转动辊（44）与所述风罩（2）内壁接触。

10.一种自动控制吸气位置的永磁同步伺服电机的控制方法，适用于权利要求1至9中的任意一项所述的一种自动控制吸气位置的永磁同步伺服电机，其特征在于：该控制方法包括以下步骤：

步骤一、当永磁同步伺服电机启动后，通过电机本体（1）的转动轴（102）带动叶轮（3）转动，叶轮（3）将外部气体从第一进气通槽（4）或第二进气通槽（5）位置吸入，并将气体吹向电机本体（1）的散热翅片（101）位置，对电机本体（1）进行散热；

步骤二、在对电机本体（1）进行散热的过程中，通过电机本体（1）的转动轴（102）带动转动环（7）进行转动，转动环（7）在转动过程中，联动密封切换机构切换第一进气通槽（4）和第二进气通槽（5）的密封状态，使得第一进气通槽（4）和第二进气通槽（5）能间断的进行开启和闭合，从而自动调节吸气位置。