CN116125950A - 一种硬件在环仿真测试工具自动生成方法、设备及介质 - Google Patents

一种硬件在环仿真测试工具自动生成方法、设备及介质 Download PDF

Info

Publication number
CN116125950A
CN116125950A CN202310078844.7A CN202310078844A CN116125950A CN 116125950 A CN116125950 A CN 116125950A CN 202310078844 A CN202310078844 A CN 202310078844A CN 116125950 A CN116125950 A CN 116125950A
Authority
CN
China
Prior art keywords
hardware
controller
interactive signal
signal
interaction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202310078844.7A
Other languages
English (en)
Inventor
犹佐龙
李杨
陈涛
张琰
张政
周健
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Seres New Energy Automobile Design Institute Co Ltd
Original Assignee
Chongqing Seres New Energy Automobile Design Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Seres New Energy Automobile Design Institute Co Ltd filed Critical Chongqing Seres New Energy Automobile Design Institute Co Ltd
Priority to CN202310078844.7A priority Critical patent/CN116125950A/zh
Publication of CN116125950A publication Critical patent/CN116125950A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
    • G05B23/0243—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults model based detection method, e.g. first-principles knowledge model
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/24—Pc safety
    • G05B2219/24065—Real time diagnostics
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Test And Diagnosis Of Digital Computers (AREA)

Abstract

本申请提供一种硬件在环仿真测试工具自动生成方法、设备及介质，通过获取控制器交互信号名称和交互信号数值，根据所述交互信号名称和所述互信号数值生成交互信号数据，根据所述交互信号数据建立测试模型文件，根据所述测试模型文件信息和通信板卡信息建立通信映射文件，然后根据所述测试模型文件和所述通信映射文件建立硬件在环仿真测试工具，从而实现了硬件在环测试模型文件和映射文件的自动化生成，并且在生成的模型文件中加入了控制器实际工作状态下的数值，可以快速让控制器进入正常工作状态，减少了人工填写信号初值引起错误和排查错误产生的时间成本。

Description

一种硬件在环仿真测试工具自动生成方法、设备及介质
技术领域
本申请涉及硬件在环测试技术领域，具体涉及一种硬件在环仿真测试工具自动生成方法、设备及介质。
背景技术
硬件在环测试技术是将真实硬件控制器接入到仿真的环境中，进行控制器功能及性能测试的一种技术，是混合动力控制器和部件控制器开发的关键环节，能在台架试验和道路试验前对控制器功能进行验证，缩短控制器开发周期。通过搭建一套硬件在环测试系统，对整车控制器和部件控制器进行硬件在环测试。
为了模拟控制器真实工作时周围的交互信号，需要通过搭建相关的测试工程并配合相关的通信板卡实现。由于模拟的交互信号之间互有关联，因此不能简单的通过通信板卡直接输出模拟信号，而需要通过建立相关的交互模型，并将模型的输入输出通道映射到通信板卡上的各个信号中，实现复杂信号的模拟。
对于测试模型工程的生成，传统的方式是通过人工搭建，即通过每个信号的名称去创建每个信号模块，然后通过人工的方式将创建好的模块的输入输出通道分别映射到通信板卡的接口上，此种人工的方式不仅耗时耗力，而且容易出错。
发明内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本申请旨在提供一种硬件在环仿真测试工具自动生成方法、设备及介质，用以解决人工建立测试模型文件耗时较长、容易出错的问题，可以在测试时快速让控制器进入正常工作状态，减少了人工填写信号初始值引起错误和排查错误产生的时间成本。
本申请提供的一种硬件在环仿真测试工具自动生成方法，包括：
获取控制器交互信号名称和交互信号数值；
根据所述交互信号名称和所述交互信号数值生成交互信号数据；
根据所述交互信号数据建立测试模型文件；
根据所述测试模型文件的信息和通信板卡的信息建立通信映射文件；
根据所述测试模型文件和所述通信映射文件建立硬件在环仿真测试工具。
在一些实施例中，所述获取控制器交互信号名称和交互信号数值，包括：
获取所述控制器的交互信号定义文档；
读取所述交互信号定义文档并获取交互信号列表；
筛选所述交互信号列表并确定所述交互信号名称。
在一些实施例中，所述获取控制器交互信号名称和交交互信号数值，包括：
判断所述控制器是否处于正常工作状态；
若所述控制器处于正常工作状态，则采集所述控制器的交互信号数值。
在一些实施例中，所述根据所述交互信号名称和所述互信号数值生成交互信号数据，包括：
确定所述交互信号名称与所述交互信号数值的对应关系；
基于所述对应关系将所述交互信号数值存放至相应的交互信号名称处，并将所述交互信号数值与相应的交互信号名称以预定格式进行关联存储，生成所述交互信号数据。
在一些实施例中，所述采集所述控制器的交互信号数值，还包括：
提取所述交互信号数据；
将所述交互信号数据存储为预定格式。
在一些实施例中，所述根据所述交互信号数据建立测试模型文件，包括：
根据所述交互信号数据内的交互信号名称创建out子模块；
根据所述交互信号数据内的交互信号值创建Constant常数模块；
建立所述out子模块与所述Constant常数模块连接关系并获得所述测试模型文件。
在一些实施例中，所述根据所述测试模型文件的信息和通信板卡的信息建立通信映射文件，包括：
获取所述测试模型文件中交互信号的路径信息；
获取所述通信板卡的交互信号的通道信息；
根据所述路径信息和所述通道信息建立通信映射文件。
在一些实施例中，所述获取所述通信板卡的交互信号的通道信息前，还包括：
获取测试环境中通信板卡的路径信息，其中，所述通信板卡的路径信息用于区分测试环境中不同的通信板卡。
在一些实施例中，所述根据所述测试模型文件和所述通信映射文件建立硬件在环仿真测试工具，包括：
对所述测试模型文件进行编译；
加载编译后的所述测试模型文件；
加载所述通信映射文件；
根据所述加载后的测试模型文件和加载后的通信映射文件生成硬件在环测试仿真测试工具。
本申请提供了一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
处理器和存储器；
所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行上述任一实施例中所述的硬件在环仿真测试工具自动生成方法。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行上述任一实施例中所述的硬件在环仿真测试工具自动生成方法。
综上所述，本申请提出一种硬件在环仿真测试工具自动生成方法、设备及介质，通过获取控制器交互信号名称和交互信号数值，根据所述交互信号名称和所述互信号数值生成交互信号数据，根据所述交互信号数据建立测试模型文件，根据所述测试模型文件的信息和通信板卡的信息建立通信映射文件，然后根据所述测试模型文件和所述通信映射文件建立硬件在环仿真测试工具，从而实现了硬件在环测试模型文件和映射文件的自动化生成，并且在生成的模型文件中加入了控制器实际工作状态下的交互信号数值，可以快速让控制器进入正常工作状态，减少了人工填写信号初值引起错误和排查错误产生的时间成本。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种硬件在环仿真测试工具自动生成方法的流程图；
图2为本申请实施例提供的一种硬件在环仿真测试工具自动生成方法的流程图；
图3为本申请实施例提供的一种电子设备的结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
硬件在环测试技术是将真实硬件控制器接入到仿真的环境中，进行控制器功能及性能测试的一种技术。为了模拟控制器真实工作时周围的交互信号，需要通过搭建相关的测试工程并配合相关的通信板卡实现。常见的交互信号包括CAN、L I N、F l exray、Ethernet等。由于模拟的交互信号之间互有关联，因此不能简单的通过通信板卡直接输出模拟信号，而需要通过建立相关的交互模型，并将模型的输入输出通道映射到通信板卡上的各个信号中，实现复杂信号的模拟。对于测试模型工具的生成，传统的方式是通过人工搭建，通过每个交互信号的名称去分别创建信号模块，然后通过人工的方式将创建好的模型内信号模块的输入输出通道分别映射到通信板卡的相应的接口上。对于控制器交互信号较少的模型来说，人工的方式可以接受。但对于控制器交互信号较多的模型来说，人工的方式不仅耗时耗力，而且容易出错。
针对现有技术中的问题，如图1所示，本实施例提出了一种硬件在环仿真测试工具自动生成方法，其特征在于，包括：
S101：获取控制器交互信号名称和交互信号数值；
需要说明的是，控制器在工作时与外界环境及负载之间存在大量的信号交互，这些交互信号都有其各自的名称，如力矩传感器信号、诊断开关、转速信号、车速信号等，在进行硬件在环测试工具生成的过程中，需先获取控制器的交互信号名称，以便将不同的信号区分开来。
在一些实施例中，所述获取控制器交互信号名称和交互信号数值包括：
获取所述控制器的交互信号定义文档；
读取所述交互信号定义文档并获取交互信号列表；
筛选所述交互信号列表并确定所述交互信号名称。
需要说明的是，所述控制器的交互信号数据大多存储在交互信号定义文档内，在获取交互信号名称时，可先读取交互信号定义文档，然后获取到交互信号列表，通过筛选交互信号列表来确定交互信号名称，交互信号列表中包含所有与控制器交互的信号的名称，信号的收发关系等信息。交互信号列表通常以Exce l表格方式存储，可以通过mat l ab中的x l sread函数读取Exce l表格，获取整个表格信息，并通过筛选查找的方式确定每个交互信号名称，其中，获取到的交互信号名称可以是交互信号定义文档内的全部交互信号名称，也可根据测试需要，预先设定仅获取部分交互信号名称。
在一些实施例中，在获取控制器交互信号数值前，包括：
判断所述控制器是否处于正常工作状态；
若所述控制器处于正常工作状态，则采集所述控制器的交互信号数值。
需要说明的是，本实施例所述的硬件在环仿真测试工具自动生成方法针对的问题是人工建立模型的方式不仅耗时耗力，而且容易出错而提供的自动化建立测试工具的方法，即使控制器快速进入工作状态，从而需采集的是控制器正常工作时的交互信号的数值，故在采集所述交互信号数值前需先判断控制器是否处于正常工作状态，本申请对判断控制器处于正常工作状态的方法不做具体限定。
需要说明的是，为确保采集到的交互信号数值准确，可在监测到控制器处于正常工作状态一段时间后开始采集所述交互信号数值，如3mi n、5mi n。
需要说明的是，交互信号数值可以通过CANoe工具在控制器正常工作状态下进行采集，例如对于具备AEB、ACC功能的辅助驾驶控制器，需要在AEB、ACC功能正常可用，其状态信号处于standby时进行数据采集，这样采集的数据才可以在硬件在环测试中使控制器正常工作起来。
S102：根据所述交互信号名称和所述互信号数值生成交互信号数据；
在一些实施例中，在采集所述控制器的交互信号数值时需：
记录采集所述交互信号数值的时间；
确定所述交互信号名称与所述交互信号数值的对应关系；
基于所述对应关系将所述交互信号数值存放至相应的交互信号名称处，并将所述交互信号数值与相应的交互信号名称以预定格式进行关联存储，生成所述交互信号数据。
需要说明的是，为实现测试数值的准确性及可溯源性，在采集所述控制器的交互信号数值时，需记录采集所述交互信号数值的时间以及确定所述交互信号名称与交互信号数值的对应关系，此时采集到的交互信号数值即为交互信号数值，用以在测试时用作启动控制器的初始值，以快速启动控制器。
需要说明的是，在获得交互信号数据后，为了生成测试模型文件和后续使用的便利，需将数据提取出来，并另存为.mat格式，存储的数据格式要求为“时间+信号名称+信号值”的排列方式。
S103：根据所述交互信号数据建立测试模型文件；
需要说明的是，在获得交互信号数据后，需根据交互信号数据建立测试模型文件，以供在后续测试时为控制器提供相关的模拟信号。
在一些实施例中，在根据所述交互信号数据建立测试模型文件时需：
根据所述交互信号数据内的交互信号名称创建out子模块；
根据所述交互信号数据内的交互信号数值创建Constant常数模块；
建立所述out子模块与所述Constant常数模块连接关系并获得所述测试模型文件。
需要说明的是，根据所述交互信号数据内的交互信号名称、交互信号数据内的交互信号数值可在mat l ab中进行模型文件的自动生成，主要利用mat l ab中的add_b lock、add_l i ne函数进行s imu l i nk模块的自动化创建。如CAN信号，首先根据CAN报文名称利用add_b l ock创建一个Subsystem模块，再在该模块下根据交互信号名称创建out子模块，然后根据交互信号数值在子模块中创建Constant常数模块，并将Constant常数模块和out子模块连起来，以此完成单个交互信号的模型创建。在后续的测试中只需将out子模块的接口与通信板卡对应的通道映射起来，便可以实现对控制器正常工作状态下正常信号值的模拟。将每个信号按照相同的步骤依次创建，便完成了模型的自动化创建。
S104：根据所述测试模型文件的信息和通信板卡的信息建立通信映射文件；
需要说明的是，在建立测试模型后，还需建立测试模型文件与通信板卡之间的映射关系，以将测试模型文件中的信号传递至控制器。
在一些实施例中，根据所述测试模型文件信息和通信板卡信息建立通信映射文件，包括：
获取所述测试模型文件中交互信号的路径信息；
获取所述通信板卡的交互信号的通道信息；
根据所述路径信息和所述通道信息建立通信映射文件。
需要说明的是，若要建立测试模型与通信板卡之间的映射关系需先获取所述测试模型文件中交互信号的路径信息、获取所述通信板卡的交互信号的通道信息，然后根据所述路径信息和所述通道信息建立通信映射文件，此后，便可根据所述通信映射文件将测试模型文件和所述控制器连接起来。以N I平台为例，利用N I Verstand软件加载CAN通信板卡，再在加载的CAN板卡中添加DBC文件，可以看到CAN板卡下每个信号通道的具体路径。将该CAN板卡下的路径信息与创建的测试模型中信号的路径信息按照固定的排列方式组合在一起，由此可以得到一个映射文件。自动创建的过程是首先手动创建一个空白的.txt文档，再通过mat l ab中的fpr i ntf函数将通信板卡的交互信号通道路径和对应的测试模型交互信号路径依次填写到该文档中，两个路径之间以制表位隔开，所有信号填写完毕后，通信映射文件便创建完成。
在一些实施例中，所述获取所述通信板卡的交互信号的通道信息前，还包括：
获取测试环境中通信板卡的路径信息。
需要说明的是，在硬件在环测试环境中通常存在多个通信板卡，需要将硬件在环测试环境中的通信板卡的路径信息与通信板卡的交互信号的通道信息结合起来，才能得到交互信号的通道信息。
S105：根据所述测试模型文件和所述通信映射文件建立硬件在环仿真测试工具。
在一些实施例中，根据所述测试模型文件和所述通信映射文件建立硬件在环仿真测试工具，包括：
对所述测试模型文件进行编译；
加载编译后的所述测试模型文件；
加载所述通信映射文件；
根据所述加载后的测试模型文件和加载后的通信映射文件生成硬件在环测试仿真测试工具。
需要说明的是，为了便于对测试模型文件进行加载，需先对测试模型文件进行编译，将其编译成.d l l文件，以N I平台为例，在Verstand软件中只需加载模型编译后的.dl l文件，再加载生成的.txt映射文件，即可完成硬件在环测试工具的搭建。
综上所述，本实施例提出一种硬件在环仿真测试工具自动生成方法，通过获取控制器交互信号名称和交互信号数值，根据所述交互信号名称和所述互信号数值生成交互信号数据，根据所述交互信号数据建立测试模型文件，根据所述测试模型文件的信息和通信板卡的信息建立通信映射文件，然后根据所述测试模型文件和所述通信映射文件建立硬件在环仿真测试工具，从而实现了硬件在环测试模型文件和映射文件的自动化生成，并且在生成的模型文件中加入了控制器实际工作状态下的交互信号数值，可以快速让控制器进入正常工作状态，减少了人工填写信号初值引起错误和排查错误产生的时间成本。
如图2所示，本实施例提出了一种硬件在环仿真测试工具自动生成方法，其特征在于，包括：
S201：获取所述控制器的交互信号定义文档，读取所述交互信号定义文档并获取交互信号列表；
需要说明的是，所述控制器的交互信号数据大多存储在交互信号定义文档内，在获取交互信号名称时，可先读取交互信号定义文档，然后获取到交互信号列表，通过筛选交互信号列表来确定交互信号名称，交互信号列表中包含所有与控制器交互的信号的名称，信号的收发关系等信息。
S202：获取控制器交互信号名称；
需要说明的是，交互信号列表通常以Exce l表格方式存储，可以通过mat l ab中的x l sread函数读取Exce l表格，获取整个表格信息，并通过筛选查找的方式确定每个信号名称，其中，获取到的交互信号名称可以是交互信号定义文档内的全部交互信号名称，也可根据测试需要，预先设定仅获取部分交互信号名称。
S203：判断控制器是否处于正常工作状态；
S2031：若控制器是未处于正常工作状态，则调整需调整控制器的工作状态。
需要说明的是，若所述控制器处于正常工作状态，则采集所述控制器的交互信号数值。若所述控制器未处于正常工作状态，则需调整所述控制器的工作状态，直至控制器处于正常工作状态，本实施例对判断控制器处于正常工作状态的方法不做具体限定。
S204：采集所述控制器的交互信号数值；
S205：将所述交互信号数值存放至相应的交互信号名称处，并将所述交互信号数值与相应的交互信号名称以预定格式进行关联存储，生成所述交互信号数据；
需要说明的是，为实现测试数值的准确性及可溯源性，在采集所述控制器的交互信号数值时需，记录采集所述交互信号数值的时间以及确定所述交互信号名称与交互信号数值的对应关系，此时采集到的交互信号数值即在测试时用作控制器的交互信号初始值，用以在测试时快速启动控制器。
S206：根据所述交互信号数据建立测试模型文件；
需要说明的是，在获得交互信号数据后，需根据交互信号数据建立测试模型文件，以供在后续测试时为控制器提供相关的模拟信号。
S207：根据所述测试模型文件信息和通信板卡信息建立通信映射文件；
需要说明的是，在建立测试模型后，还需建立测试模型与通信板卡之间的映射关系，以将测试模型中的信号传递至控制器。
S208：根据所述测试模型文件和所述通信映射文件建立硬件在环仿真测试工具；
需要说明的是，为了便于对测试模型文件进行加载，需先对测试模型文件进行编译，将其编译成.d l l文件，以N I平台为例，在Verstand软件中只需加载模型编译后的.dl l文件，再加载生成的.txt映射文件，即可完成硬件在环测试工具的搭建。
综上所述，本实施例提出一种硬件在环仿真测试工具自动生成方法，通过获取控制器交互信号名称和交互信号数值，根据所述交互信号名称和所述互信号数值生成交互信号数据，根据所述交互信号数据建立测试模型文件，根据所述测试模型文件信息和通信板卡信息建立通信映射文件，然后根据所述测试模型文件和所述通信映射文件建立硬件在环仿真测试工具，从而实现了硬件在环测试模型文件和映射文件的自动化生成，并且在生成的模型文件中加入了控制器实际工作状态下的数值，可以快速让控制器进入正常工作状态，减少了人工填写信号初值引起错误和排查错误产生的时间成本。
图3是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图3所示，电子设备300包括一个或多个处理器301和存储器302。
处理器301可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备300中的其他组件以执行期望的功能。
存储器302可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器301可以运行所述程序指令，以实现上文所说明的本申请任意实施例的电池健康状态评估方法以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如初始外参、阈值等各种内容。
在一个示例中，电子设备300还可以包括：输入装置303和输出装置304，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。该输入装置303可以包括例如键盘、鼠标等等。该输出装置304可以向外部输出各种信息，包括预警提示信息、制动力度等。该输出装置304可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。
当然，为了简化，图3中仅示出了该电子设备300中与本申请有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备300还可以包括任何其他适当的组件。
除了上述方法和设备以外，本申请的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本申请任意实施例所提供的电池健康状态评估方法的步骤。
所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。
此外，本申请的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本申请任意实施例所提供的硬件在环仿真测试工具自动生成方法的步骤。
所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
需要说明的是，本申请所用术语仅为了描述特定实施例，而非限制本申请范围。如本申请说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。
还需说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种硬件在环仿真测试工具自动生成方法，其特征在于，所述自动生成方法包括：
获取控制器交互信号名称和交互信号数值；
根据所述交互信号名称和所述交互信号数值生成交互信号数据；
根据所述交互信号数据建立测试模型文件；
根据所述测试模型文件的信息和通信板卡的信息建立通信映射文件；
根据所述测试模型文件和所述通信映射文件建立硬件在环仿真测试工具。
2.根据权利要求1所述的硬件在环仿真测试工具自动生成方法，其特征在于，所述获取控制器交互信号名称和交互信号数值，包括：
获取所述控制器的交互信号定义文档；
读取所述交互信号定义文档并获取交互信号列表；
筛选所述交互信号列表并确定所述交互信号名称。
3.根据权利要求1所述的硬件在环仿真测试工具自动生成方法，其特征在于，所述获取控制器交互信号名称和交交互信号数值，包括：
判断所述控制器是否处于正常工作状态；
若所述控制器处于正常工作状态，则采集所述控制器的交互信号数值。
4.根据权利要求3所述的硬件在环仿真测试工具自动生成方法，其特征在于，所述根据所述交互信号名称和所述互信号数值生成交互信号数据，包括：
确定所述交互信号名称与所述交互信号数值的对应关系；
基于所述对应关系将所述交互信号数值存放至相应的交互信号名称处，并将所述交互信号数值与相应的交互信号名称以预定格式进行关联存储，生成所述交互信号数据。
5.根据权利要求4所述的硬件在环仿真测试工具自动生成方法，其特征在于，所述根据所述交互信号数据建立测试模型文件，包括：
根据所述交互信号数据内的交互信号名称创建out子模块；
根据所述交互信号数据内的交互信号数值创建Constant常数模块；
建立所述out子模块与所述Constant常数模块连接关系并获得所述测试模型文件。
6.根据权利要求4所述的硬件在环仿真测试工具自动生成方法，其特征在于，所述根据所述测试模型文件的信息和通信板卡的信息建立通信映射文件，包括：
获取所述测试模型文件中交互信号的路径信息；
获取所述通信板卡的交互信号的通道信息；
根据所述路径信息和所述通道信息建立通信映射文件。
7.根据权利要求6所述的硬件在环仿真测试工具自动生成方法，其特征在于，所述获取所述通信板卡的交互信号的通道信息前，还包括：
获取测试环境中通信板卡的路径信息，其中，所述通信板卡的路径信息用于区分测试环境中不同的通信板卡。
8.根据权利要求6或7所述的硬件在环仿真测试工具自动生成方法，其特征在于，所述根据所述测试模型文件和所述通信映射文件建立硬件在环仿真测试工具，包括：
对所述测试模型文件进行编译；
加载编译后的所述测试模型文件；
加载所述通信映射文件；
根据所述加载后的测试模型文件和加载后的通信映射文件生成硬件在环测试仿真测试工具。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
处理器和存储器；
所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如权利要求1至8任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如权利要求1至8任一项所述方法的步骤。
CN202310078844.7A 2023-01-19 2023-01-19 一种硬件在环仿真测试工具自动生成方法、设备及介质 Withdrawn CN116125950A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310078844.7A CN116125950A (zh) 2023-01-19 2023-01-19 一种硬件在环仿真测试工具自动生成方法、设备及介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310078844.7A CN116125950A (zh) 2023-01-19 2023-01-19 一种硬件在环仿真测试工具自动生成方法、设备及介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116125950A true CN116125950A (zh) 2023-05-16

Family

ID=86295273

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310078844.7A Withdrawn CN116125950A (zh) 2023-01-19 2023-01-19 一种硬件在环仿真测试工具自动生成方法、设备及介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116125950A (zh)

Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1947567A2 (de) * 2006-12-20 2008-07-23 Deutsche Telekom AG Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Testen von modellbasierten Funktionen
US7420573B1 (en) * 2001-11-09 2008-09-02 The Mathworks, Inc. System and method for merging electronic diagrams
CN103186101A (zh) * 2011-12-27 2013-07-03 中联重科股份有限公司 整车控制器的硬件在环仿真测试系统
CN104865946A (zh) * 2014-11-04 2015-08-26 北汽福田汽车股份有限公司 电动汽车硬件在环测试方法和系统
CN106919160A (zh) * 2015-12-24 2017-07-04 北汽福田汽车股份有限公司 用于测试车用控制器的环境模型生成方法及系统
US20170315521A1 (en) * 2016-04-27 2017-11-02 Dspace Digital Signal Processing And Control Engineering Gmbh Method for configuring a tester equipped for testing an electronic control unit
CN111221325A (zh) * 2020-01-20 2020-06-02 吉利汽车研究院（宁波）有限公司 一种硬件在环测试系统及方法
CN111650925A (zh) * 2020-06-18 2020-09-11 中车青岛四方车辆研究所有限公司 基于dSPACE的混合动力汽车硬件在环仿真系统构建方法
RU2755027C1 (ru) * 2020-12-08 2021-09-10 Акционерное общество "ОДК-Климов" Способ разработки и испытания системы автоматического управления и мобильный стенд для тестирования электронной системы управления
CN113589787A (zh) * 2021-07-22 2021-11-02 上汽通用五菱汽车股份有限公司 硬件在环测试方法、测试装置、测试系统和可读存储介质
CN113836701A (zh) * 2021-09-03 2021-12-24 东风小康汽车有限公司重庆分公司 一种仿真场景构建方法、装置、计算机设备和存储介质
CN113867318A (zh) * 2021-09-30 2021-12-31 东风汽车集团股份有限公司 Can通讯控制器硬件在环测试工程的自动化集成方法
CN114756009A (zh) * 2022-04-28 2022-07-15 重庆长安新能源汽车科技有限公司 一种基于新能源汽车整车功能的测试系统及其搭建方法
CN114896158A (zh) * 2022-05-24 2022-08-12 东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司 Bms的测试方法以及测试装置
CN115169033A (zh) * 2022-06-29 2022-10-11 中国第一汽车股份有限公司 一种真空泵的Simulink建模方法
CN115373364A (zh) * 2022-07-11 2022-11-22 江铃汽车股份有限公司 发动机硬件在环测试方法、系统、电子设备及存储介质
CN115469561A (zh) * 2022-03-14 2022-12-13 北京罗克维尔斯科技有限公司 仿真测试方法及装置、电子设备和存储介质

Patent Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7420573B1 (en) * 2001-11-09 2008-09-02 The Mathworks, Inc. System and method for merging electronic diagrams
EP1947567A2 (de) * 2006-12-20 2008-07-23 Deutsche Telekom AG Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Testen von modellbasierten Funktionen
CN103186101A (zh) * 2011-12-27 2013-07-03 中联重科股份有限公司 整车控制器的硬件在环仿真测试系统
CN104865946A (zh) * 2014-11-04 2015-08-26 北汽福田汽车股份有限公司 电动汽车硬件在环测试方法和系统
CN106919160A (zh) * 2015-12-24 2017-07-04 北汽福田汽车股份有限公司 用于测试车用控制器的环境模型生成方法及系统
US20170315521A1 (en) * 2016-04-27 2017-11-02 Dspace Digital Signal Processing And Control Engineering Gmbh Method for configuring a tester equipped for testing an electronic control unit
CN111221325A (zh) * 2020-01-20 2020-06-02 吉利汽车研究院（宁波）有限公司 一种硬件在环测试系统及方法
CN111650925A (zh) * 2020-06-18 2020-09-11 中车青岛四方车辆研究所有限公司 基于dSPACE的混合动力汽车硬件在环仿真系统构建方法
RU2755027C1 (ru) * 2020-12-08 2021-09-10 Акционерное общество "ОДК-Климов" Способ разработки и испытания системы автоматического управления и мобильный стенд для тестирования электронной системы управления
CN113589787A (zh) * 2021-07-22 2021-11-02 上汽通用五菱汽车股份有限公司 硬件在环测试方法、测试装置、测试系统和可读存储介质
CN113836701A (zh) * 2021-09-03 2021-12-24 东风小康汽车有限公司重庆分公司 一种仿真场景构建方法、装置、计算机设备和存储介质
CN113867318A (zh) * 2021-09-30 2021-12-31 东风汽车集团股份有限公司 Can通讯控制器硬件在环测试工程的自动化集成方法
CN115469561A (zh) * 2022-03-14 2022-12-13 北京罗克维尔斯科技有限公司 仿真测试方法及装置、电子设备和存储介质
CN114756009A (zh) * 2022-04-28 2022-07-15 重庆长安新能源汽车科技有限公司 一种基于新能源汽车整车功能的测试系统及其搭建方法
CN114896158A (zh) * 2022-05-24 2022-08-12 东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司 Bms的测试方法以及测试装置
CN115169033A (zh) * 2022-06-29 2022-10-11 中国第一汽车股份有限公司 一种真空泵的Simulink建模方法
CN115373364A (zh) * 2022-07-11 2022-11-22 江铃汽车股份有限公司 发动机硬件在环测试方法、系统、电子设备及存储介质

Non-Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
YANG ZHU 等: "Hardware-in-the-Loop Simulation of Pure Electric Vehicle Control System", 2009 INTERNATIONAL ASIA CONFERENCE ON INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS, 6 February 2009 (2009-02-06) *
一大块肥皂: "Simulink学习--仿真信号的输入、可视化及输出", Retrieved from the Internet <URL:https://blog.csdn.net/weixin_44281768/article/details/109394534> *
张永光;吴锋;方正;姚栋伟;罗端;: "发动机HILS系统中曲轴转速与凸轮相位信号模拟", 浙江大学学报(工学版), no. 07, 15 July 2011 (2011-07-15) *
杨晓梅 等: "基于Simulink的虚拟现实直流电机控制系统仿真", 实验室研究与探索, 30 December 2005 (2005-12-30) *
菜ZERO: "simulink的命令集", Retrieved from the Internet <URL:https://blog.csdn.net/u014538491/article/details/25918661> *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9201764B2 (en) Method and device for creating and testing a control unit program
CN108802511B (zh) 一种电池管理单元的测试方法及系统
CN109918302B (zh) 车载自动化测试方法、装置、车载多媒体系统及汽车
CN107370637B (zh) 车载ecu通信功能自动化测试系统及方法
CN113468070A (zh) 车载以太网的一致性测试方法
CN114780326B (zh) 一种跨平台标定测试方法、装置及设备
CN116049014A (zh) Amba总线的验证平台生成方法及装置
CN103885341B (zh) 基于汽车性能模拟器的性能分析系统和方法
CN113704095A (zh) 一种接口自动测试用例自动生成方法及装置
CN116125950A (zh) 一种硬件在环仿真测试工具自动生成方法、设备及介质
CN117331775A (zh) 一种参考模型调用方法、装置、设备及存储介质
CN111581101A (zh) 软件模型的测试方法、装置、设备和介质
Beine A model-based reference workflow for the development of safety-critical software
CN112416747A (zh) 一种测试用例执行方法、装置、设备及介质
US8949167B2 (en) Method and device for the quality analysis of system models
CN111258838B (zh) 验证组件生成方法、装置、存储介质及验证平台
CN116150020A (zh) 一种测试用例的转换方法及装置
CN116166533A (zh) 接口测试方法、装置、终端设备以及存储介质
CN115562989A (zh) 一种自动化测试序列转化方法、系统、设备和介质
CN117597669A (zh) 一种测试方法、系统及装置
CN115202316A (zh) 一种实车测试设备、系统及其测试方法
KR101672763B1 (ko) 시뮬레이션 인터페이스 생성방법 및 실시간 시뮬레이션 장치
CN114064449A (zh) 一种仿真测试报告生成方法、装置、电子设备及存储介质
CN111124815A (zh) 一种日志查看方法、装置、设备及存储介质
CN112613257A (zh) 验证方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20230516