CN116125935A

CN116125935A - 一种装配工艺流程构建方法、装置、设备及介质

Info

Publication number: CN116125935A
Application number: CN202310398133.8A
Authority: CN
Inventors: 何磊; 李涛; 刘雪豪; 都刚; 师昭; 李尚强; 刘文强; 李金城
Original assignee: Chengdu Aircraft Industrial Group Co Ltd
Current assignee: Chengdu Aircraft Industrial Group Co Ltd
Priority date: 2023-04-14
Filing date: 2023-04-14
Publication date: 2023-05-16
Anticipated expiration: 2043-04-14
Also published as: CN116125935B

Abstract

本申请公开了一种装配工艺流程构建方法、装置、设备及介质，包括以下步骤：将装配工艺流程划分为若干个阶段，每个阶段以里程碑节点作为分界点，相邻里程碑节点之间设置若干个装配测试单元；其中装配测试单元用于完成装配工艺流程中的一部分；使里程碑节点与装配测试单元之间、装配测试单元与装配测试单元之间均通过对应的工艺约束关系相关联；其中工艺约束关系包括非刚性工艺约束和刚性工艺约束；根据工艺约束关系，构建动态执行机制；其中动态执行机制用于在生产扰动的情况下动态调整装配工艺流程，以得出下一阶段可执行的装配测试单元；根据动态执行机制执行装配工艺流程，本申请具有提高了可调整性、具备动态执行的优点。

Description

一种装配工艺流程构建方法、装置、设备及介质

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种装配工艺流程构建方法、装置、设备及介质。

背景技术

对于大批量流水线式生产的产品如电子电器、家电、汽车等，生产线受物料供应、故障等因素扰动较小，出现故障后将故障件退出产线即可，不需要对装配工艺流程进行调整，装配工艺流程确定后，实际生产中能够很好的严格安装装配工艺流程确定的次序进行装配生产工作。

但是对于一类复杂产品装配生产线，如航空器、航天器装配生产线等，由于工艺流程长，工艺路线复杂，容易受物料缺件、故障等工艺约束关系因素影响，而目前按照传统方法构建得出的装配工艺流程可调整性差，难以满足在工艺约束关系条件下的动态执行需求，导致装配工艺流程在实际执行过程中难以按照理论顺序进行执行，在工艺约束关系条件下无法对生产过程进行有效指导。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种装配工艺流程构建方法、装置、设备及介质，旨在解决现有装配工艺流程构建方法可调整性差，难以满足在工艺约束关系条件下的动态执行需求的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供一种装配工艺流程构建方法，包括以下步骤：

将装配工艺流程划分为若干个阶段，每个阶段以里程碑节点作为分界点，相邻所述里程碑节点之间设置若干个装配测试单元；其中，所述装配测试单元用于完成所述装配工艺流程中的一部分；

使所述里程碑节点与所述装配测试单元之间、所述装配测试单元与所述装配测试单元之间均通过对应的工艺约束关系相关联；其中，所述工艺约束关系包括非刚性工艺约束和刚性工艺约束；

根据所述工艺约束关系，构建动态执行机制；其中，所述动态执行机制用于在生产扰动的情况下动态调整所述装配工艺流程，以得出下一阶段可执行的装配测试单元；

根据所述动态执行机制执行所述装配工艺流程。

可选地，所述动态执行机制的执行过程，包括：

执行当前阶段的里程碑节点与相邻装配测试单元，若全部执行，则继续执行下一阶段的装配测试单元，若出现未执行的装配测试单元，则识别所述未执行的装配测试单元的生产扰动类型；其中，所述生产扰动类型包括生产延迟和无法执行；

若所述生产扰动类型为生产延迟，将因生产延迟导致的未执行的装配测试单元列入下一阶段的执行清单中，以和下一阶段待执行的装配测试单元同时执行；

若所述生产扰动类型为无法执行，将因无法执行导致的未执行的装配测试单元根据所述工艺约束关系进行动态调整。

可选地，所述动态调整包括：

若工艺约束关系为非刚性工艺约束，将当前阶段未执行的装配测试单元暂缓执行并进行标记，先执行下一阶段其余可执行的装配测试单元，当标记的未执行的装配测试单元重新具备执行条件时再执行；

若工艺约束关系为刚性工艺约束，将当前阶段未执行的装配测试单元以及通过刚性工艺约束相关联的下一阶段待执行的装配测试单元和/或里程碑节点均暂缓执行并进行标记，先执行下一阶段其余可执行的装配测试单元，当标记的未执行的装配测试单元以及通过刚性工艺约束相关联的下一阶段待执行的装配测试单元和/或里程碑节点重新具备执行条件时再执行。

可选地，所述根据所述工艺约束关系，构建动态执行机制，包括：

绘制装配工艺流程模块图，其中，所述里程碑节点用实线空心矩形表示，所述装配测试单元用实线空心圆形表示，所述刚性工艺约束用单向实线箭头表示，所述非刚性工艺约束用单向虚线箭头表示；

将当前阶段已经执行完毕的里程碑节点填充为实心矩形，将已经执行完毕的装配测试单元填充为实心圆形；

将无法执行的装配测试单元调整为虚线空心圆形；

若虚线空心圆形的装配测试单元通过单向实线箭头与下一阶段的装配测试单元连接，则将对应的下一阶段的装配测试单元也调整为虚线空心圆形，以表示对应的下一阶段的装配测试单元也不具备执行条件；

将重新具备执行条件的装配测试单元由虚线空心圆形调整为实线空心圆形；

计算下一阶段的实线空心圆形的装配测试单元，直至装配工艺流程执行完毕。

可选地，计算下一阶段的实线空心圆形的装配测试单元时，需满足下列条件之一：

装配测试单元通过单向实线箭头和/或单向虚线箭头连接的前置装配测试单元均为实心圆形；

装配测试单元通过单向实线箭头连接的前置装配测试单元为实心圆形，装配测试单元通过单向虚线箭头连接的前置装配测试单元为虚线圆形。

可选地，所述里程碑节点包括信息有：编号、名称、前置任务、后置任务、刚性工艺约束、非刚性工艺约束；

所述装配测试单元包括信息有：编号、名称、前置任务、后置任务、刚性工艺约束、非刚性工艺约束、优先级、工期、循环使用资源需求、消耗性资源需求。

可选地，所述里程碑节点的前置任务为所述里程碑节点的刚性工艺约束和非刚性工艺约束的合集；所述装配测试单元的前置任务为所述装配测试单元的刚性工艺约束和非刚性工艺约束的合集。

为实现上述目的，本申请还提供一种装配工艺流程构建装置，包括：

流程划分模块，用于将装配工艺流程划分为若干个阶段，每个阶段以里程碑节点作为分界点，相邻所述里程碑节点之间设置若干个装配测试单元；其中，所述装配测试单元用于完成所述装配工艺流程中的一部分；

关联模块，用于使所述里程碑节点与所述装配测试单元之间、所述装配测试单元与所述装配测试单元之间均通过对应的工艺约束关系相关联；其中，所述工艺约束关系包括非刚性工艺约束和刚性工艺约束；

构建模块，用于根据所述工艺约束关系，构建动态执行机制；其中，所述动态执行机制用于在生产扰动的情况下动态调整所述装配工艺流程，以得出下一阶段可执行的装配测试单元；

执行模块，用于根据所述动态执行机制执行所述装配工艺流程。

为实现上述目的，本申请还提供一种计算机设备，该计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序，实现上述的方法。

为实现上述目的，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，处理器执行所述计算机程序，实现上述的方法。

本申请所能实现的有益效果如下：

本申请通过将工艺约束关系划分为非刚性工艺约束和刚性工艺约束，并将里程碑节点与装配测试单元之间、装配测试单元与述装配测试单元之间通过对应类型的工艺约束关系相关联起来，打破常规全部采用刚性连接的关联方式，再结合构建了灵活性强的动态执行机制，可在生产扰动的情况下动态调整装配工艺流程，从而得出下一阶段可执行的装配测试单元，不会因全部为刚性连接而导致无法再继续执行，提高了可调整性，灵活性强，从而实现了不同工艺约束关系条件下的动态执行需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本申请的实施例中一种装配工艺流程构建方法的流程示意图；

图2为本申请的实施例中的装配工艺流程模块图；

图3为本申请的实施例中部分执行完毕的装配工艺流程模块图；

图4为本申请的实施例中在生产延迟条件下的装配工艺流程模块图；

图5为本申请的实施例中在非刚性工艺约束条件下的装配工艺流程模块图；

图6为本申请的实施例中非刚性工艺约束恢复后的装配工艺流程模块图；

图7为本申请的实施例中在刚性工艺约束条件下的装配工艺流程模块图；

图8为本申请的实施例中刚性工艺约束恢复后的装配工艺流程模块图。

附图标记：

1-里程碑节点，2-刚性工艺约束，3-装配测试单元，4-非刚性工艺约束。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

实施例1

参照图1，本实施例提供一种装配工艺流程构建方法，包括以下步骤：

根据所述动态执行机制执行所述装配工艺流程。

产品的装配工艺流程一般是指一系列以指令的方式呈现的装配工艺文件（装配大纲），包括完成某项特定工作(拆卸、清理、安装、检查、测试等)所需的操作依据、操作步骤、操作要求、检查要求、工装工具、物料等信息。装配大纲之间存在一定的紧前紧后关系，等同于前置后置关系，装配大纲要执行时存在一些必须的基础条件，如进行测试时要求物料已经安装完毕，因此每项装配大纲都存在若干项紧前装配大纲(前置装配大纲)，只有当这些紧前装配大纲都已执行时，这项装配大纲才能达到执行状态，每项装配大纲所有紧前装配大纲的集合称为紧前关系(前置关系)，相对应的，所有依赖于这项装配大纲执行完毕才能执行的装配大纲称为这项装配大纲的紧后装配大纲(后置装配大纲)。因此装配工艺流程是指装配大纲以及装配大纲间的紧前紧后关系。目前按照传统方法构建得出的装配工艺流程中，装配大纲间的紧前紧后关系全部为刚性连接，可调整性差，难以满足在生产扰动条件下的动态调整需求。

因此，本实施例通过将工艺约束关系划分为非刚性工艺约束和刚性工艺约束，并将里程碑节点与装配测试单元之间、装配测试单元与述装配测试单元之间通过对应类型的工艺约束关系相关联起来，打破常规全部采用刚性连接的关联方式，再结合构建了灵活性强的动态执行机制，可在生产扰动的情况下动态调整装配工艺流程，从而得出下一阶段可执行的装配测试单元，即非刚性工艺约束的装配测试单元，不会因全部为刚性连接而导致无法再继续执行，提高了可调整性，灵活性强，从而实现了不同工艺约束关系条件下的动态执行需求，且对装配工艺流程进行动态调整时可由软件自动进行计算，不需要人工介入。

作为一种可选的实施方式，所述动态执行机制的执行过程，包括：

在本实施方式中，对动态执行机制进行了具体定义，根据该动态执行机制，若无任何生产扰动影响，则可按照既定路线执行里程碑节点与装配测试单元，若出现生产扰动，则会导致部分装配测试单元未能执行，此时再根据生产扰动类型重新制定执行路线，若生产扰动类型为生产延迟时，代表该装配测试单元不存在故障问题，仅仅因延迟导致未能执行，因此可在下一阶段与待执行的装配测试单元同时执行，若生产扰动类型为无法执行，则代表该装配测试单元存在相关故障问题而无法执行，此时再将该装配测试单元根据工艺约束关系进行动态调整即可，以实现动态执行的作用，灵活性强。

作为一种可选的实施方式，所述动态调整包括：

在本实施方式中，当某个装配测试单元无法执行时，先根据工艺约束关系分析与之关联的装配测试单元，若为非刚性工艺约束，与之关联的装配测试单元在下一阶段则不会受影响可继续执行，而该无法执行的装配测试单元后续恢复可执行状态时，再和当前阶段的装配测试单元一起执行即可，若为刚性工艺约束，先分析与之关联的装配测试单元和/或里程碑节点，该无法执行的装配测试单元与这些关联的装配测试单元和/或里程碑节点均暂缓执行，可先将其余无关联的装配测试单元执行，直到该无法执行的装配测试单元与这些关联的装配测试单元和/或里程碑节点恢复可执行状态时再执行，本实施例中的动态调整方式，可根据工艺约束关系进行工艺路径优选，且对于装配工艺流程进行调整时不会更改装配测试单元间的依赖约束关系，从而保证数据唯一，不会出现错误。

如图2所示，作为一种可选的实施方式，所述根据所述工艺约束关系，构建动态执行机制，包括：

绘制装配工艺流程模块图，其中，所述里程碑节点1用实线空心矩形表示，所述装配测试单元3用实线空心圆形表示，所述刚性工艺约束2用单向实线箭头表示，所述非刚性工艺约束4用单向虚线箭头表示；

将当前阶段已经执行完毕的里程碑节点1填充为实心矩形，将已经执行完毕的装配测试单元3填充为实心圆形；

将无法执行的装配测试单元3调整为虚线空心圆形；

若虚线空心圆形的装配测试单元3通过单向实线箭头与下一阶段的装配测试单元3连接，则将对应的下一阶段的装配测试单元3也调整为虚线空心圆形，以表示对应的下一阶段的装配测试单元3也不具备执行条件；

将重新具备执行条件的装配测试单元3由虚线空心圆形调整为实线空心圆形；

计算下一阶段的实线空心圆形的装配测试单元3，直至装配工艺流程执行完毕。

在本实施方式中，通过建立图形数模的方式来表示装配工艺流程的执行进度情况，可通过计算机终端直接显示当前执行情况，计算可靠，便于实时掌握和调整，首先，绘制装配工艺流程模块图，根据模块图执行时，已经执行完毕的里程碑节点1和装配测试单元3分别进行实心填充，将无法执行的装配测试单元3调整为虚线空心圆形，则分析该虚线空心圆形是通过虚线还是实现连接下一阶段的图形，若为虚线，则证明是非刚性工艺约束4，则下一阶段的图形无需做更改，可继续执行，若为实线，则证明是刚性工艺约束2，则需要将对应的下一阶段的装配测试单元3也调整为虚线空心圆形，以表示该装配测试单元3也不具备执行条件，执行过程中，重新具备执行条件的装配测试单元3由虚线空心圆形调整为实线空心圆形，即代表可继续执行，以此类推，直到所有图形都被填充为实心，即执行完毕。

作为一种可选的实施方式，计算下一阶段的实线空心圆形的装配测试单元3时，需满足下列条件之一：

装配测试单元3通过单向实线箭头和/或单向虚线箭头连接的前置装配测试单元均为实心圆形；

装配测试单元3通过单向实线箭头连接的前置装配测试单元为实心圆形，装配测试单元3通过单向虚线箭头连接的前置装配测试单元为虚线圆形。

在本实施方式中，计算下一阶段的实线空心圆形的装配测试单元3时，通过单向实线箭头和/或单向虚线箭头连接的前置装配测试单元均为实心圆形的装配测试单元3，证明该装配测试单元3满足可执行条件，或者，通过单向实线箭头连接的前置装配测试单元为实心圆形或通过单向虚线箭头连接的前置装配测试单元为虚线圆形的装配测试单元3，也代表该装配测试单元3具备满足可执行条件，按照上述条件之一来进行计算，可有效指导计算出下一阶段可执行的装配测试单元3，计算准确有效。

作为一种可选的实施方式，所述里程碑节点1包括信息有：编号、名称、前置任务、后置任务、刚性工艺约束2、非刚性工艺约束4；所述装配测试单元3包括信息有：编号、名称、前置任务、后置任务、刚性工艺约束2、非刚性工艺约束4、优先级、工期、循环使用资源需求、消耗性资源需求。所述里程碑节点1的前置任务为所述里程碑节点1的刚性工艺约束2和非刚性工艺约束4的合集；所述装配测试单元3的前置任务为所述装配测试单元3的刚性工艺约束2和非刚性工艺约束4的合集。

根据里程碑节点1和装配测试单元3对应的信息，从而可根据产品系统原理，在里程碑节点1和装配测试单元3之间进行信息关联，具体包括：

为每个装配测试单元3指定一个里程碑节点1，并将里程碑节点1的编号写入装配测试单元3的刚性工艺约束2中，以表示该装配测试单元3必须在这个里程碑节点1之后执行；

为每个里程碑节点1指定若干个装配测试单元3，并将这些装配测试单元3的编号写入里程碑节点1的刚性工艺约束2中，以表示执行完这些装配测试单元3后，即达到里程碑节点1状态；

为每个里程碑节点1指定若干个装配测试单元3，并将这些装配测试单元3的编号写入里程碑节点1的非刚性工艺约束4中，以表示在各项生产条件均满足时，这些装配测试单元3应该在里程碑节点1之前执行；

为每个装配测试单元3指定若干个前置装配测试单元，并将这些前置装配测试单元的编号写入装配测试单元3的刚性工艺约束2中，以表示装配测试单元3应该在这些前置装配测试单元全部执行完毕后执行；

为每个装配测试单元3指定若干个前置装配测试单元，并将这些前置装配测试单元的编号写入装配测试单元3的非刚性工艺约束4中，表示在各项生产条件均满足时，装配测试单元3应该在这些前置装配测试单元全部执行完毕后执行。

根据上述原理，以产品的装配工艺流程的某个阶段为例，该阶段存在两个里程碑节点1：A和L，里程碑节点1中A和L之间设置有10个装配测试单元3，分别为B、C、D、E、F、G、H、I、J、K，根据产品系统原理，假定里程碑节点1及装配测试单元3间的工艺约束关系如下表1所示：

表1工艺约束关系表

本例中假设循环使用资源需求及消耗性资源需求均能满足需求。

绘制出的产品装配工艺流程模块图如图2所示，其中里程碑节点1用实线空心矩形表示，装配测试单元3用实线空心圆形表示，刚性工艺约束2用单向实线箭头表示，非刚性工艺约束4用单向虚线箭头表示。

情形一

第一阶段执行完毕后，假设A、B、C、D、E执行完毕，部分执行完毕的装配工艺流程模块图如图3所示，计算下一阶段执行的装配测试单元，本例中为F、G、H、I、J、K，这些单元均为实线空心圆形，并满足下列条件之一：

装配测试单元通过实线箭头和/或虚线箭头连接的前置装配测试单元均为实心圆形；

装配测试单元通过实线箭头连接的前置装配测试单元为实心圆形，装配测试单元通过虚线箭头连接的前置装配测试单元为虚线圆形。

情形二

假定第一阶段执行完毕后，仅A、B、C、D执行，装配测试单元E因生产延迟未执行，如图4所示，计算下一阶段执行的装配测试单元，本例中为E、F、G、H、I、J、K，这些单元均为实线空心圆形，并满足下列条件之一：

情形三

假定第一阶段执行完毕后，A、B、C、D、E得到执行，设定由于生产扰动，装配测试单元I无法执行，将无法执行的装配测试单元I调整为虚线空心圆形，此时的装配工艺流程模块图如图5所示，计算下一阶段执行的装配测试单元，本例中为E、F、G、H、J、K，这些单元均为实线空心圆形，并满足下列条件之一：

假定经过第二阶段的生产执行，E、F、G、H、J、K均执行完毕，同时装配测试单元I由于生产扰动缓解，重新具备执行条件，将装配测试单元I调整为实线空心圆形，此时的装配工艺流程图如图6所示；

计算下一阶段执行的装配测试单元，本例中为I，这些单元均为实线空心圆形，并满足下列条件之一：

情形四

假定第一阶段执行完毕后，A、B、C、D、E得到执行，设定由于生产扰动，装配测试单元H无法执行，将无法执行的装配测试单元H调整为虚线空心圆形，由于装配测试单元J通过实线与装配测试单元H连接，因此将装配测试单元J也调整为虚线空心圆形，同理将里程碑节点L调整为虚线空心矩形，此时绘制出的装配工艺流程模块图如图7所示；

计算下一阶段的装配测试单元，本例中为E、F、G、I、K，这些单元均为实线空心圆形，并满足下列条件之一：

假定经过第二阶段的生产执行，E、F、G、I、K均执行完毕，同时装配测试单元H由于生产扰动缓解，重新具备执行条件，将装配测试单元H调整为实线空心圆形，由于装配测试单元J通过实线与装配测试单元H连接，因此将装配测试单元J也调整为实线空心圆形，同理将里程碑节点L调整为实线空心矩形，此时的装配工艺流程图如图8所示；

计算下一阶段执行的装配测试单元，本例中为H，K，这些单元均为实线空心圆形，并满足下列条件之一：

装配测试单元通过实线箭头和/或虚线箭头连接的前置装配测试单元均为实心圆形;

实施例2

本实施例提供一种装配工艺流程构建装置，包括：

实施例3

本实施例提供一种计算机设备，该计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序，实现实施例1中所述的方法。

实施例4

本实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，处理器执行所述计算机程序，实现实施例1中所述的方法。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims

1.一种装配工艺流程构建方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据所述动态执行机制执行所述装配工艺流程。

2.如权利要求1所述的一种装配工艺流程构建方法，其特征在于，所述动态执行机制的执行过程，包括：

3.如权利要求2所述的一种装配工艺流程构建方法，其特征在于，所述动态调整包括：

4.如权利要求1所述的一种装配工艺流程构建方法，其特征在于，所述根据所述工艺约束关系，构建动态执行机制，包括：

将无法执行的装配测试单元调整为虚线空心圆形；

5.如权利要求4所述的一种装配工艺流程构建方法，其特征在于，计算下一阶段的实线空心圆形的装配测试单元时，需满足下列条件之一：

6.如权利要求1所述的一种装配工艺流程构建方法，其特征在于，所述里程碑节点包括信息有：编号、名称、前置任务、后置任务、刚性工艺约束、非刚性工艺约束；

7.如权利要求6所述的一种装配工艺流程构建方法，其特征在于，所述里程碑节点的前置任务为所述里程碑节点的刚性工艺约束和非刚性工艺约束的合集；所述装配测试单元的前置任务为所述装配测试单元的刚性工艺约束和非刚性工艺约束的合集。

8.一种装配工艺流程构建装置，其特征在于，包括：

9.一种计算机设备，其特征在于，该计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序，实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，处理器执行所述计算机程序，实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。