CN116124520B - 一种水利工程水质检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水质检测技术领域，具体为一种水利工程水质检测系统，包括车体，车体上端固定安装有安装架，安装架呈凵字型构造，且安装架侧壁固定安装有取水部件，取水部件包括伺服电机和导水管，伺服电机输出轴固定连接有转轴，转轴表面套接有取水筒，导水管下方设有收集杯，且取水筒内部设有用于控制取水的封堵控制机构，导水管一端连接有软管，软管另一端与取水筒内部连通。本技术方案的有益效果为：通过设置的取水部件以及封堵控制机构，能够在需要进行水质检测取样时，通过驱动伺服电机，使得转轴带动取水筒偏转，从而利用取水筒进行取水，并通过取水筒与导水管之间的配合，对取的水进行收集，方便后续进行检测，提高了取水的便捷性。

Description

一种水利工程水质检测系统

技术领域

本发明涉及水质检测技术领域，具体为一种水利工程水质检测系统。

背景技术

水利工程的效益具有随机性，根据每年水文状况不同而效益不同，农田水利工程还与气象条件的变化有密切联系。影响面广。水利渠道是输水建筑物，多数用于灌溉和引水工程。当遇高山挡路，可盘山绕行或开凿输水隧洞穿过（见水工隧洞）；如与河、沟相交，则需设渡槽或倒虹吸，此外还有同桥梁、涵洞等交叉的建筑物。

通过专利检索，发现存在以下已知的现有技术方案；

专利公开号为CN108152083A的发明专利公开了一种水利工程用水质检测取水设备，能够对河流里不同的深度的水进行采样的效果，通过采用电动轮带动活塞缸进行抽水和带动集水箱间歇向下移动的方式，不但能够对河流里不同深度的水进行采样，还能够避免人工直接手持容器采样存在的危险；

经分析，上述方案中仍存在一些不足之处，上述方案中利用抽水装置进行抽取，再导入收集杯内进行收集，但是其中的进水管设有单向阀，而在抽水过程中，进水管内会存留抽取的水，如果无法排出的话，就会影响后续的取水检测，导致样本受到污染。

发明内容

本技术方案所要解决的技术问题为：水利工程中往往需要对河道或湖泊进行取水质检的操作，一般是通过人工利用取水桶进行取样，这种取样不仅费时费力，同时还具有一定的风险，容易出现安全事故。

为实现以上目的，本发明创造采用的技术方案：一种水利工程水质检测系统，包括车体，所述车体上端固定安装有安装架，所述安装架呈凵字型构造，且所述安装架侧壁固定安装有取水部件，所述取水部件包括固定安装在安装架侧壁的伺服电机和导水管，所述伺服电机输出轴固定连接有转轴，所述转轴表面套接有取水筒，所述导水管下方设有用于收集取水的收集杯，所述取水筒底部为敞口设置，且所述取水筒内部设有用于控制取水的封堵控制机构，所述封堵控制机构包括活动设置在取水筒内部的配重块，所述配重块一端固定安装有导向杆，所述导向杆滑动贯穿取水筒延伸至外侧，所述配重块另一端固定连接有连接杆，所述连接杆另一端固定连接有封堵块，所述封堵块直径尺寸大于取水筒底部进水口内径尺寸，所述封堵控制机构还包括固定安装在安装架顶部的固定架，所述固定架顶部连接有第一牵引绳，所述第一牵引绳另一端与其导向杆端部连接，所述转轴位于固定架斜下方位置，所述导水管一端连接有软管，所述软管另一端与取水筒内部连通。

本技术方案的有益效果为：通过设置的取水部件以及封堵控制机构，能够在需要进行水质检测取样时，通过驱动伺服电机，使得转轴带动取水筒偏转，从而利用取水筒进行取水，并通过取水筒与导水管之间的配合，对取的水进行收集，方便后续进行检测，提高了取水的便捷性。

本技术方案改进所要解决的技术问题为：由于取样筒取水量不定，当取水量较多超过了收集杯的承载量时，就容易洒出，影响操作。

为实现以上目的，本发明创造改进后采用的技术方案：所述导水管底部还固定连接有出水管，所述出水管上设有用于控制定量取水的定量控制机构，所述定量控制机构包括固定安装在导水管底部的两个导杆和滑动套设在出水管外表面的外套筒，所述外套筒侧壁设有两个滑动板，所述滑动板滑动套设在导杆表面，所述导杆表面还套设有用于外套筒复位的第一弹簧，所述外套筒底部为敞口设置，且所述外套筒底部固定安装有安装杆，所述安装杆顶部固定安装有固定杆，所述固定杆延伸至出水管内部且顶部固定安装有盖板，所述出水管侧壁还设有与固定杆相配合的导水环。

本技术方案改进后的有益效果为：通过设置的定量控制机构，能够在取样时，通过设置的收集杯容积以及第一弹簧的弹性系数，就可以在利用取水筒向导水管内导水时，当水通过出水管导入收集杯内部后，使得收集杯在重力的作用下下降，从而逐渐使得盖板与导水环闭合，控制取水的量，避免取水过多的情况。

本技术方案改进所要解决的技术问题为：取水过程中，当取水筒或收集杯收集完成后，一般需要人工搬运，搬运过程中容易接触到污水，并且不方便对收集筒进行放置，一旦导水的过程中出现水量较大的情况，甚至会导致收集杯倾倒的情况。

为实现以上目的，本发明创造改进后采用的技术方案：所述外套筒外壁还对称固定安装有两个挂杆，所述收集杯上端设有两个挂耳，所述挂耳具体为柔性绳材质制成。

本技术方案改进后的有益效果为：通过设置的挂杆以及挂耳，能够在收集杯盛水完成后，通过从挂杆上取下挂耳，方便将收集杯提走，避免手部与收集杯表面接触，防止污水对操作人员造成身体影响，同时也方便进行取水操作。

本技术方案改进所要解决的技术问题为：在取水过程中，当收集杯收集完成后，一旦取水量较多，其余的水就会在导水管内部存留，会影响接下来的取样操作。

为实现以上目的，本发明创造改进后采用的技术方案：所述导水管底部还开设有导水孔，所述导水管内部位于导水孔的位置还活动设有活动管，所述活动管表面固定连接有调节板，所述调节板贯穿导水孔延伸至外侧，且所述调节板与导水管外壁之间还安装有用于驱动活动管复位的第二弹簧，所述盖板顶部连接有第二牵引绳，所述第二牵引绳另一端与活动管连接。

本技术方案改进后的有益效果为：通过设置的活动管以及与固定杆相配合使用的第二牵引绳，能够在收集杯收集完成后，通过盖板拉动第二牵引绳，从而使得活动管移动一段距离，进而导水管内部多余的水能够通过导水孔导出，避免取水量过多影响后续取水的操作。

本技术方案改进所要解决的技术问题为：当河水水位较浅时，此时取水筒取水量不足，难以满足取水需求。

为实现以上目的，本发明创造改进后采用的技术方案：所述转轴表面还设有辅助取水的抽水部件，所述抽水部件包括固定安装在转轴表面的气泵，所述气泵抽气端连接有导气管，所述导气管与导向杆内部连通，所述配重块表面开设有通气孔，所述通气孔与导向杆内部连通。

本技术方案改进后的有益效果为：通过设置的气泵，当取水筒在浅水层取水时，此时通过打开气泵，利用气泵对取水筒内部进行抽气，从而主动抽水，达到保证取水量的效果。

本发明创造改进后采用的技术方案：所述封堵块底部还胶合固定有密封垫，所述密封垫具有完全堵住取水筒底部的尺寸。

本技术方案改进后的有益效果为：通过设置的密封垫，能够在对取水筒内部形成密封封堵时，提高密封效果，防止取水筒内的水流出。

本技术方案改进所要解决的技术问题为：导水管在进行取水操作后，内部会有一定的污水残留，如果不进行清理，则会影响下一次的取样结果。

为实现以上目的，本发明创造改进后采用的技术方案：所述车体上还设有用于对导水管内部进行清洗的清洗机构，所述清洗机构包括固定安装在车体上端的储水箱、安装在安装架侧壁的导水箱和固定安装在安装架顶部的固定板，所述固定板表面转动设有转轮，所述转轮通过外置电机驱动转动，所述转轮表面铰接有连杆，所述连杆另一端铰接有推杆，所述推杆底部滑动贯穿导水箱延伸至其内部，且所述推杆底部固定连接有活塞板，所述活塞板与导水箱内壁之间处于动密封，所述导水箱底部通过清洗管与导水管内部连通。

本技术方案改进后的有益效果为：通过设置的清洗机构，能够在通过导水管取水完成后，利用其对导水管内部进行冲洗，从而保证下一次取水的准确性，提高检测效果。

附图说明

图1为本发明提供的整体外部结构示意图；

图2为本发明提供的整体剖面结构示意图；

图3为本发明提供的图1取水筒侧视结构示意图；

图4为本发明提供的图3第一状态结构示意图；

图5为本发明提供的图3第二状态结构示意图；

图6为本发明提供的图3第三状态结构示意图；

图7为本发明提供的图2局部放大结构示意图；

图8为本发明提供的图7收集杯部位放大结构示意图；

图9为本发明提供的图8不同状态结构示意图；

图10为本发明提供的图8局部A结构示意图；

图11为本发明提供的图8局部放大结构示意图。

图中所述文字标注标识为：1、车体；2、安装架；3、伺服电机；4、转轴；5、取水筒；6、导水管；7、收集杯；8、配重块；9、导向杆；10、连接杆；11、封堵块；12、第一牵引绳；13、固定架；14、软管；15、出水管；16、导杆；17、第一弹簧；18、外套筒；19、挂杆；20、固定杆；21、盖板；22、导水环；23、挂耳；24、第二牵引绳；25、活动管；26、导水孔；27、第二弹簧；28、储水箱；29、固定板；30、转轮；31、推杆；32、导水箱；33、活塞板；34、密封垫；35、气泵；36、安装杆。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

实施例1：

一种水利工程水质检测系统，如图1-3所示：包括车体1，车体1上端固定安装有安装架2，安装架2呈凵字型构造，且安装架2侧壁固定安装有取水部件，取水部件包括固定安装在安装架2侧壁的伺服电机3和导水管6，伺服电机3输出轴固定连接有转轴4，转轴4表面套接有取水筒5，导水管6下方设有用于收集取水的收集杯7，取水筒5底部为敞口设置，且取水筒5内部设有用于控制取水的封堵控制机构，封堵控制机构包括活动设置在取水筒5内部的配重块8，配重块8一端固定安装有导向杆9，导向杆9滑动贯穿取水筒5延伸至外侧，配重块8另一端固定连接有连接杆10，连接杆10另一端固定连接有封堵块11，封堵块11直径尺寸大于取水筒5底部进水口内径尺寸，封堵控制机构还包括固定安装在安装架2顶部的固定架13，固定架13顶部连接有第一牵引绳12，第一牵引绳12另一端与其导向杆9端部连接，转轴4位于固定架13斜下方位置，导水管6一端连接有软管14，软管14另一端与取水筒5内部连通。

在进行取水时，通过启动伺服电机3，进而伺服电机3带动转轴4转动，转轴4进而带动取水筒5转动，使得取水筒5逐渐进入水中，当取水筒5处于图3状态时，此时的配重块8在重力的作用下会朝向右侧移动，同时取水筒5底部处于导通状态，而随着取水筒5的不断转动，直至取水筒5转动过了水平线位置，此时配重块8在重力的作用下开始反向移动，并推动连接杆10以及封堵块11移动，直至封堵块11对取水筒5底部形成封堵，如图4状态所示，随着取水筒5的逐渐转动，当取水筒5转动至如图5状态时，此时第一牵引绳12刚好处于极限拉扯状态，取水筒5内部仍处于密封状态，同时配重块8对软管14的端部也处于封堵状态，当需要取水时，此时通过转轴4继续带动取水筒5转动至如图6状态，此时第一牵引绳12会拉动导向杆9，从而带动配重块8以及封堵块11向上移动一小段距离，同时配重块8脱离对软管14的封堵，从而使得导水管6与取水筒5内部处于导通状态，此时水会在水压的作用下进入到取水筒5内部，直至与水面位置齐平，随后驱动转轴4反向转动，直至取水筒5转动至如图5状态，此时配重块8以及封堵块11重新回落，封堵块11重新对取水筒5底部形成封堵，进而继续驱动转轴4转动，直至取水筒5脱离水面至如图4状态，最终使得取水筒5转动至如图3状态，此时由于取水筒5的位置，配重块8重新反向移动，从而使得取水筒5内部重新与导水管6内部导通，所取水则会在重力势能的作用下从取水筒5内通过软管14导入导水管6内，最终通过收集杯7进行收集，完成取水操作，通过设置的取水部件以及封堵控制机构，能够在需要进行水质检测取样时，对取的水进行收集，方便后续进行检测，提高了取水的便捷性。

实施例2：

作为上述实施例的进一步优化方案：如图1-3所示：一种水利工程水质检测系统，包括车体1，车体1上端固定安装有安装架2，安装架2呈凵字型构造，且安装架2侧壁固定安装有取水部件，取水部件包括固定安装在安装架2侧壁的伺服电机3和导水管6，伺服电机3输出轴固定连接有转轴4，转轴4表面套接有取水筒5，导水管6下方设有用于收集取水的收集杯7，取水筒5底部为敞口设置，且取水筒5内部设有用于控制取水的封堵控制机构，封堵控制机构包括活动设置在取水筒5内部的配重块8，配重块8一端固定安装有导向杆9，导向杆9滑动贯穿取水筒5延伸至外侧，配重块8另一端固定连接有连接杆10，连接杆10另一端固定连接有封堵块11，封堵块11直径尺寸大于取水筒5底部进水口内径尺寸，封堵控制机构还包括固定安装在安装架2顶部的固定架13，固定架13顶部连接有第一牵引绳12，第一牵引绳12另一端与其导向杆9端部连接，转轴4位于固定架13斜下方位置，如图7-11所示：导水管6一端连接有软管14，软管14另一端与取水筒5内部连通。导水管6底部还固定连接有出水管15，出水管15上设有用于控制定量取水的定量控制机构，定量控制机构包括固定安装在导水管6底部的两个导杆16和滑动套设在出水管15外表面的外套筒18，外套筒18侧壁设有两个滑动板，滑动板滑动套设在导杆16表面，导杆16表面还套设有用于外套筒18复位的第一弹簧17，外套筒18底部为敞口设置，且外套筒18底部固定安装有安装杆36，安装杆顶部固定安装有固定杆20，固定杆20延伸至出水管15内部且顶部固定安装有盖板21，出水管15侧壁还设有与固定杆20相配合的导水环22。

外套筒18外壁还对称固定安装有两个挂杆19，收集杯7上端设有两个挂耳23，挂耳23具体为柔性绳材质制成。

在取水之前，先通过两个挂耳23挂接在挂杆19上，实现对收集杯7的安装悬挂，保证收集杯7取水时的稳定性，在取水的过程中，当取水筒5内的水导入导水管6内部后，会通过出水管15导出至收集杯7内进行收集，随着收集杯7内部集水不断增多，会使得收集杯7逐渐下降，并挤压第一弹簧17，直至盖板21与导水环22抵接，完成对出水管15内部的封堵，完成取水作业，通过设置的定量控制机构，能够在取样时，通过设置的收集杯7容积以及第一弹簧17的弹性系数，就可以在利用取水筒5向导水管6内导水时，当水通过出水管15导入收集杯7内部后，使得收集杯7在重力的作用下下降，从而逐渐使得盖板21与导水环22闭合，控制取水的量，避免取水过多的情况。

通过设置的挂杆19以及挂耳23，能够在收集杯7盛水完成后，通过从挂杆19上取下挂耳23，方便将收集杯7提走，避免手部与收集杯7表面接触，防止污水对操作人员造成身体影响，同时也方便进行取水操作。

实施例3：

作为上述实施例的进一步优化方案：如图1-11所示：一种水利工程水质检测系统，包括车体1，车体1上端固定安装有安装架2，安装架2呈凵字型构造，且安装架2侧壁固定安装有取水部件，取水部件包括固定安装在安装架2侧壁的伺服电机3和导水管6，伺服电机3输出轴固定连接有转轴4，转轴4表面套接有取水筒5，导水管6下方设有用于收集取水的收集杯7，取水筒5底部为敞口设置，且取水筒5内部设有用于控制取水的封堵控制机构，封堵控制机构包括活动设置在取水筒5内部的配重块8，配重块8一端固定安装有导向杆9，导向杆9滑动贯穿取水筒5延伸至外侧，配重块8另一端固定连接有连接杆10，连接杆10另一端固定连接有封堵块11，封堵块11直径尺寸大于取水筒5底部进水口内径尺寸，封堵控制机构还包括固定安装在安装架2顶部的固定架13，固定架13顶部连接有第一牵引绳12，第一牵引绳12另一端与其导向杆9端部连接，转轴4位于固定架13斜下方位置，导水管6一端连接有软管14，软管14另一端与取水筒5内部连通。导水管6底部还固定连接有出水管15，出水管15上设有用于控制定量取水的定量控制机构，定量控制机构包括固定安装在导水管6底部的两个导杆16和滑动套设在出水管15外表面的外套筒18，外套筒18侧壁设有两个滑动板，滑动板滑动套设在导杆16表面，导杆16表面还套设有用于外套筒18复位的第一弹簧17，外套筒18底部为敞口设置，且外套筒18底部固定安装有安装杆36，安装杆顶部固定安装有固定杆20，固定杆20延伸至出水管15内部且顶部固定安装有盖板21，出水管15侧壁还设有与固定杆20相配合的导水环22。

导水管6底部还开设有导水孔26，导水管6内部位于导水孔26的位置还活动设有活动管25，活动管25表面固定连接有调节板，调节板贯穿导水孔26延伸至外侧，且调节板与导水管6外壁之间还安装有用于驱动活动管25复位的第二弹簧27，盖板21顶部连接有第二牵引绳24，第二牵引绳24另一端与活动管25连接。取水的过程中，随着收集杯7带动外套筒18不断下降，进而外套筒18带动固定杆20下降，从而使得盖板21拉动第二牵引绳24移动，第二牵引绳24进而拉动活动管25，直至使得导水孔26外露，随后导水管6内部多余的水能够通过导水孔26导出，通过设置的活动管25以及与固定杆20相配合使用的第二牵引绳24，能够在收集杯7收集完成后，通过盖板21拉动第二牵引绳24，从而使得活动管25移动一段距离，进而导水管6内部多余的水能够通过导水孔26导出，避免取水量过多影响后续取水的操作。

实施例4：

作为上述实施例的进一步优化方案：一种水利工程水质检测系统，如图1-6所示：包括车体1，车体1上端固定安装有安装架2，安装架2呈凵字型构造，且安装架2侧壁固定安装有取水部件，取水部件包括固定安装在安装架2侧壁的伺服电机3和导水管6，伺服电机3输出轴固定连接有转轴4，转轴4表面套接有取水筒5，导水管6下方设有用于收集取水的收集杯7，取水筒5底部为敞口设置，且取水筒5内部设有用于控制取水的封堵控制机构，封堵控制机构包括活动设置在取水筒5内部的配重块8，配重块8一端固定安装有导向杆9，导向杆9滑动贯穿取水筒5延伸至外侧，配重块8另一端固定连接有连接杆10，连接杆10另一端固定连接有封堵块11，封堵块11直径尺寸大于取水筒5底部进水口内径尺寸，封堵控制机构还包括固定安装在安装架2顶部的固定架13，固定架13顶部连接有第一牵引绳12，第一牵引绳12另一端与其导向杆9端部连接，转轴4位于固定架13斜下方位置，导水管6一端连接有软管14，软管14另一端与取水筒5内部连通。

转轴4表面还设有辅助取水的抽水部件，抽水部件包括固定安装在转轴4表面的气泵35，气泵35抽气端连接有导气管，导气管与导向杆9内部连通，配重块8表面开设有通气孔，通气孔与导向杆9内部连通。

封堵块11底部还胶合固定有密封垫34，密封垫34具有完全堵住取水筒5底部的尺寸。

当取水筒5伸入不同深度的水位中进行取水时，当水位较深时，则不会影响取水量，而当水位较浅时，此时通过启动气泵35，利用气泵35进行抽气，使得取水筒5内部形成负压状态，从而提高抽取的水量，保证取样的水量，通过设置的密封垫34，能够在对取水筒5内部形成密封封堵时，提高密封效果，防止取水筒5内的水流出。

实施例5：

作为上述实施例的进一步优化方案：一种水利工程水质检测系统，如图1-3所示：包括车体1，车体1上端固定安装有安装架2，安装架2呈凵字型构造，且安装架2侧壁固定安装有取水部件，取水部件包括固定安装在安装架2侧壁的伺服电机3和导水管6，伺服电机3输出轴固定连接有转轴4，转轴4表面套接有取水筒5，导水管6下方设有用于收集取水的收集杯7，取水筒5底部为敞口设置，且取水筒5内部设有用于控制取水的封堵控制机构，封堵控制机构包括活动设置在取水筒5内部的配重块8，配重块8一端固定安装有导向杆9，导向杆9滑动贯穿取水筒5延伸至外侧，配重块8另一端固定连接有连接杆10，连接杆10另一端固定连接有封堵块11，封堵块11直径尺寸大于取水筒5底部进水口内径尺寸，封堵控制机构还包括固定安装在安装架2顶部的固定架13，固定架13顶部连接有第一牵引绳12，第一牵引绳12另一端与其导向杆9端部连接，转轴4位于固定架13斜下方位置，导水管6一端连接有软管14，软管14另一端与取水筒5内部连通。导水管6底部还固定连接有出水管15，出水管15上设有用于控制定量取水的定量控制机构，定量控制机构包括固定安装在导水管6底部的两个导杆16和滑动套设在出水管15外表面的外套筒18，外套筒18侧壁设有两个滑动板，滑动板滑动套设在导杆16表面，导杆16表面还套设有用于外套筒18复位的第一弹簧17，外套筒18底部为敞口设置，且外套筒18底部固定安装有安装杆36，安装杆顶部固定安装有固定杆20，固定杆20延伸至出水管15内部且顶部固定安装有盖板21，出水管15侧壁还设有与固定杆20相配合的导水环22。导水管6底部还开设有导水孔26，导水管6内部位于导水孔26的位置还活动设有活动管25，活动管25表面固定连接有调节板，调节板贯穿导水孔26延伸至外侧，且调节板与导水管6外壁之间还安装有用于驱动活动管25复位的第二弹簧27，盖板21顶部连接有第二牵引绳24，第二牵引绳24另一端与活动管25连接。

车体1上还设有用于对导水管6内部进行清洗的清洗机构，清洗机构包括固定安装在车体1上端的储水箱28、安装在安装架2侧壁的导水箱32和固定安装在安装架2顶部的固定板29，固定板29表面转动设有转轮30，转轮30通过外置电机驱动转动，转轮30表面铰接有连杆，连杆另一端铰接有推杆31，推杆31底部滑动贯穿导水箱32延伸至其内部，且推杆31底部固定连接有活塞板33，活塞板33与导水箱32内壁之间处于动密封，导水箱32底部通过清洗管与导水管6内部连通。

当收集杯7取水完成后，出水管15内部仍处于封堵状态，同时导水孔26处于导通状态，随后通过启动外置电机带动转轮30转动，转轮30进而利用推杆31推动活塞板33移动，将导水箱32内部的清水压出至导水管6内部，对导水管6内部进行清洗，防止导水管6内部污水的残留，提高检测的准确性和效果。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。 本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种水利工程水质检测系统，其特征在于：包括车体（1），所述车体（1）上端固定安装有安装架（2），所述安装架（2）呈凵字型构造，且所述安装架（2）侧壁固定安装有取水部件，所述取水部件包括固定安装在安装架（2）侧壁的伺服电机（3）和导水管（6），所述伺服电机（3）输出轴固定连接有转轴（4），所述转轴（4）表面套接有取水筒（5），所述导水管（6）下方设有用于收集取水的收集杯（7），所述取水筒（5）底部为敞口设置，且所述取水筒（5）内部设有用于控制取水的封堵控制机构，所述封堵控制机构包括活动设置在取水筒（5）内部的配重块（8），所述配重块（8）一端固定安装有导向杆（9），所述导向杆（9）滑动贯穿取水筒（5）延伸至外侧，所述配重块（8）另一端固定连接有连接杆（10），所述连接杆（10）另一端固定连接有封堵块（11），所述封堵块（11）直径尺寸大于取水筒（5）底部进水口内径尺寸，所述封堵控制机构还包括固定安装在安装架（2）顶部的固定架（13），所述固定架（13）顶部连接有第一牵引绳（12），所述第一牵引绳（12）另一端与其导向杆（9）端部连接，所述转轴（4）位于固定架（13）斜下方位置，所述导水管（6）一端连接有软管（14），所述软管（14）另一端与取水筒（5）内部连通；所述转轴（4）表面还设有辅助取水的抽水部件，所述抽水部件包括固定安装在转轴（4）表面的气泵（35），所述气泵（35）抽气端连接有导气管，所述导气管与导向杆（9）内部连通，所述配重块（8）表面开设有通气孔，所述通气孔与导向杆（9）内部连通。

2.根据权利要求1所述的一种水利工程水质检测系统，其特征在于：所述导水管（6）底部还固定连接有出水管（15），所述出水管（15）上设有用于控制定量取水的定量控制机构，所述定量控制机构包括固定安装在导水管（6）底部的两个导杆（16）和滑动套设在出水管（15）外表面的外套筒（18），所述外套筒（18）侧壁设有两个滑动板，所述滑动板滑动套设在导杆（16）表面，所述导杆（16）表面还套设有用于外套筒（18）复位的第一弹簧（17），所述外套筒（18）底部为敞口设置，且所述外套筒（18）底部固定安装有安装杆（36），所述安装杆顶部固定安装有固定杆（20），所述固定杆（20）延伸至出水管（15）内部且顶部固定安装有盖板（21），所述出水管（15）侧壁还设有与固定杆（20）相配合的导水环（22）。

3.根据权利要求2所述的一种水利工程水质检测系统，其特征在于：所述外套筒（18）外壁还对称固定安装有两个挂杆（19），所述收集杯（7）上端设有两个挂耳（23），所述挂耳（23）具体为柔性绳材质制成。

4.根据权利要求2所述的一种水利工程水质检测系统，其特征在于：所述导水管（6）底部还开设有导水孔（26），所述导水管（6）内部位于导水孔（26）的位置还活动设有活动管（25），所述活动管（25）表面固定连接有调节板，所述调节板贯穿导水孔（26）延伸至外侧，且所述调节板与导水管（6）外壁之间还安装有用于驱动活动管（25）复位的第二弹簧（27），所述盖板（21）顶部连接有第二牵引绳（24），所述第二牵引绳（24）另一端与活动管（25）连接。

5.根据权利要求1所述的一种水利工程水质检测系统，其特征在于：所述封堵块（11）底部还胶合固定有密封垫（34），所述密封垫（34）具有完全堵住取水筒（5）底部的尺寸。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种水利工程水质检测系统，其特征在于：所述车体（1）上还设有用于对导水管（6）内部进行清洗的清洗机构，所述清洗机构包括固定安装在车体（1）上端的储水箱（28）、安装在安装架（2）侧壁的导水箱（32）和固定安装在安装架（2）顶部的固定板（29），所述固定板（29）表面转动设有转轮（30），所述转轮（30）通过外置电机驱动转动，所述转轮（30）表面铰接有连杆，所述连杆另一端铰接有推杆（31），所述推杆（31）底部滑动贯穿导水箱（32）延伸至其内部，且所述推杆（31）底部固定连接有活塞板（33），所述活塞板（33）与导水箱（32）内壁之间处于动密封，所述导水箱（32）底部通过清洗管与导水管（6）内部连通。