CN116124042B - 一种自润滑轴承检测控制装置 - Google Patents
一种自润滑轴承检测控制装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116124042B CN116124042B CN202310046873.5A CN202310046873A CN116124042B CN 116124042 B CN116124042 B CN 116124042B CN 202310046873 A CN202310046873 A CN 202310046873A CN 116124042 B CN116124042 B CN 116124042B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ring
- fixedly connected
- connecting sleeve
- positioning
- self
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
- G01B11/27—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing the alignment of axes
- G01B11/272—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing the alignment of axes using photoelectric detection means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
Abstract
本发明公开了一种自润滑轴承检测控制装置,涉及轴承技术领域,具体包括两个固定结构和两个活动结构,所述固定结构包括固定环,所述固定环的一端固定连接有检测环,所述检测环内腔顶部的中部均匀固定连接有亮度传感器,所述检测环内腔的底部镶嵌有透光板,所述检测环远离固定环的一端的内腔内固定连接有遮光板,所述检测环该端的中部固定连接有导电杆,所述导电杆的底部固定连接有导电滑环;所述活动结构包括两个定位环。该自润滑轴承检测控制装置,通过连接结构的设置,两个活动结构能够与和该待测自润滑轴承适配的轴固定在一起,轴在转动过程中,能够带动活动结构转动,轴承内圈的位置状态能够通过活动结构展示,便于该装置对轴承内圈的检测。
Description
技术领域
本发明涉及轴承技术领域,具体为一种自润滑轴承检测控制装置。
背景技术
自润滑轴承是可在运行过程中提供自己的润滑,而无需使用油脂或油性润滑剂的轴承。为了使自润滑轴承在良好的条件下保持长期使用,有必要对自润滑轴承进行检测和维护,且这种检测和维护对于提前预防故障非常重要,否则,轴承出现偏心、卡顿等现象容易损坏与之连接的部位。
现有技术中,申请号为CN202110502036.X公开了一种基于摩擦纳米发电机的智能水润滑轴承,包括:筒状轴壳以及设置在所述轴壳内部、与轴壳过盈配合的筒状轴衬,所述轴衬内壁沿轴向均匀贯通凹刻有若干个水槽,使用时,水流沿所述水槽进入轴承内部,水槽内蓄满后,水流溢出水槽随转轴转动均匀扩散至轴衬与转轴直接接触的受载面上,从而形成水膜;在其中至少一条水槽的一端或两端的端口位置,设置一摩擦纳米发电机,所述摩擦纳米发电机被设置为响应于水流流量的大小输出电信号,并传输至外部的监测终端。本发明不仅有较强的承载能力,而且能在无外部电源情况下完成轴承运行状态监测,具有安全可靠、适用环境广、监测灵敏度高、绿色环保等优点。由于该技术仅仅设置了纳米摩擦发电机,并且根据所发电量大小判断水槽内润滑水的流量大小,来实现自动监测,但是该手段只能监测水槽内润滑水流量,并不能检测轴承是否出现偏心的现象,为此,提出一种自润滑轴承检测控制装置。
发明内容
本发明提供了一种自润滑轴承检测控制装置,解决了上述背景技术中提出的不能对轴承是否出现偏心的现象进行检测的问题。
本发明提供如下技术方案:一种自润滑轴承检测控制装置,设置能够随着轴承内圈转动的信号灯和与轴承外圈保持静止的亮度传感器,且信号灯发出的光通过与之适配的透光板才能与亮度传感器接触,亮度传感器检测到的亮度降低,亮度传感器根据检测到的光线的亮度,能够判断信号灯的位置,信号灯偏移时,进而可以判断轴承内圈是否出现偏心现象。
一种自润滑轴承检测控制装置,包括两个固定结构和两个活动结构,所述固定结构包括固定环,所述固定环的一端固定连接有检测环,所述检测环内腔顶部的中部均匀固定连接有亮度传感器,所述检测环内腔的底部镶嵌有透光板,所述检测环远离固定环的一端的内腔内固定连接有遮光板,所述检测环该端的中部固定连接有导电杆,所述导电杆的底部固定连接有导电滑环;
所述活动结构包括两个定位环,两个所述定位环通过连接结构进行连接,所述定位环外表面的中部固定连接有支撑杆,所述支撑杆靠近定位环的一端固定连接有与导电滑环适配的导电柱,所述支撑杆另一端的中部固定连接有信号灯,所述信号灯的顶部与透光板的底部接触;
所述连接结构包括与一个定位环的一端固定连接的连接套一和与另一定位环的一端固定连接的连接套二,所述连接套一的内腔内活动连接有连接杆,所述连接杆的顶端通过弹簧一与连接套一固定连接,所述连接杆底端的两侧均设有开槽,所述连接杆的底端与连接套二适配,所述连接套二内腔底端的两侧均活动连接有开槽适配的定位板,所述连接套二的外侧设有转动结构;
所述转动结构包括与定位板通过圆杆连接的转动板和与连接套二活动连接的按压块,所述圆杆与连接套二活动连接,所述圆杆靠近转动板的一端活动套接有扭簧,所述扭簧的一端与连接套二固定连接,所述扭簧的另一端与定位板固定连接,所述按压块与连接套二通过弹簧二固定连接。
优选的,所述遮光板远离固定环的一端与定位环的外表面接触。
优选的,所述导电滑环位于遮光板和固定环之间,所述导电柱的顶部与导电滑环内腔底部的中部接触。
优选的,所述检测环内腔的一端设有定位孔,所述亮度传感器与定位孔适配。
优选的,所述连接套二内腔底端的两侧均设有旋转槽,所述定位板与旋转槽内腔的顶端活动连接,且扭簧处于正常状态时,所述定位板与旋转槽顶端的内壁接触。
优选的,所述定位板和与之连接的转动板平行。
优选的,所述按压块靠近连接套二的两端的中部均固定连接有滑块,所述滑块的底部与弹簧二的顶部固定连接,所述连接套二外侧底端的两侧均设有与滑槽适配的滑槽,所述弹簧二的底部与滑槽内腔的底部固定连接。
优选的,所述定位环的内壁固定连接有导热垫环,所述导热垫环的内径与轴承内径相同。
与现有技术对比,本发明具备以下有益效果:
1、该自润滑轴承检测控制装置,通过连接结构的设置,两个活动结构能够与和该待测自润滑轴承适配的轴固定在一起,轴在转动过程中,能够带动活动结构转动,轴承内圈的位置状态能够通过活动结构展示,便于该装置对轴承内圈的检测。
2、该自润滑轴承检测控制装置,通过遮光板的设置,能够使该装置的内腔处于黑暗的状态,能够排除外界光照对该装置检测结果的影响,提高该装置的实际使用效果。
附图说明
图1为本发明结构正面示意图;
图2为本发明结构图1背面示意图;
图3为本发明结构连接结构放大示意图;
图4为本发明结构图3爆炸示意图;
图5为本发明结构图3剖面示意图;
图6为本发明结构固定结构放大示意图;
图7为本发明结构图6剖面示意图;
图8为本发明结构活动结构放大示意图;
图9为本发明工作原理流程示意图。
图中:1、检测环;2、固定环;3、定位环;4、遮光板;5、导电杆;6、亮度传感器;7、连接结构;8、连接套一;9、连接杆;10、按压块;11、转动板;12、滑槽;13、连接套二;14、信号灯;15、导电柱;16、弹簧二;17、滑块;18、定位板;19、扭簧;20、弹簧一;21、旋转槽;22、导电滑环;23、透光板;24、支撑杆;25、定位孔;26、圆杆。
实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种自润滑轴承检测控制装置,包括两个固定结构,该装置在使用时,固定结构与待测的自润滑轴承的外圈保持静止状态,且两个固定结构能够形成一个完整的圆环形状。
固定结构包括固定环2,固定环2为半环形,通过固定环2可以把固定结构的位置进行固定,固定环2的一端通过螺栓连接等方式固定连接有检测环1,利用检测环1,能够检测到轴承是否出现偏心现象。
本申请中,检测环1内腔的底部镶嵌有透光板23,本申请的一种实施例中,透光板23的材质为透明玻璃,检测环1内腔顶部的中部均匀通过镶嵌等方式固定连接有亮度传感器6,且亮度传感器6位于透光板23的正上方,且检测环1一端的底部设有与亮度传感器6适配的定位孔25,通过定位孔25的设置,能够起到定位的功能,提高两个固定结构对齐的效率。
检测环1内腔远离固定环2的一端固定连接有遮光板4,通过遮光板4的设置,能够拦截光线,可以防止外界的光线通过透光板23进入到检测环1的内腔内,提高该装置检测结果的准确性。
该自润滑轴承检测控制装置还包括两个活动结构,该装置使用时,活动结构与待测自润滑轴承的内圈保持静止的状态,且活动结构和与该待测自润滑轴承适配的轴固定在一起,如此设置,能够使该待测自润滑轴承内圈的位置关系通过活动结构进行显示,固定结构通过检测活动结构的位置,可以判断该待测自润滑轴承是否出现偏心的现象。
活动结构包括定位环3,定位环3同样为半环形,两个定位环3能够形成完整的环形,两个定位环3的端部通过连接结构7进行连接,且定位环3的内壁固定连接有导热垫环,导热垫环的内径与轴承内径相同,本申请的一种实施例中,导热垫环的材质为导热硅胶,通过导热垫环的设置,能够提高定位环3与轴承轴之间的摩擦力,提高两者固定的牢固性,且导热垫环能够加快轴承轴的散热速度,便于轴承轴的使用。
连接结构7包括与一个定位环3的一端固定连接的连接套一8和与另一定位环3的一端固定连接的连接套二13,连接套一8的内腔内活动连接有L型的连接杆9,连接套一8顶部两端的中部均设有弹簧槽,弹簧槽的内腔内固定连接有弹簧一20,弹簧一20的顶部与连接杆9的顶端固定连接,通过弹簧一20的设置,在外力的作用下,连接杆9能够在连接套一8的内腔内移动,解除对连接杆9的限制,连接杆9能够在弹簧一20回弹力的作用下复位,且当连接杆9复位时,连接杆9的底端位于连接套一8的内腔内。
连接杆9底端的两侧均设有开槽。
连接套二13内腔底端的两侧均设有旋转槽,旋转槽内腔的顶端活动连接有定位板18,定位板18顶端的中部固定连接有圆杆26,圆杆26的另一端贯穿连接套二13并延伸至连接套二13的外侧,且圆杆26的该端与转动板11固定连接,且圆杆26靠近转动板11的一端活动套接有扭簧19,扭簧19的一端与连接套二13固定连接,扭簧19的另一端与定位板18固定连接,当扭簧19处于正常状态时,定位板18的顶端与旋转槽顶端的内壁接触,两个定位板18形成了倒八型结构。
通过上述描述可知,当连接杆9的底端在连接套二13的内腔内移动时,连接杆9首先会挤压两个定位板18,把定位板18挤压至旋转槽的内腔内,当连接杆9无法继续下移时,扭簧19的回弹力可以带动定位板18复位,此时定位板18位于开槽的内腔内,定位板18的底部与开槽内腔的底部接触,连接杆9的位置被固定,进而使两个定位环3能够快速的固定在一起。
为了便于两个定位环3分离,本申请中设置了转动结构,转动结构包括转动板和按压块10,按压块10靠近连接套二13的两端的中部均固定连接有滑块17,弹簧二16的顶部固定连接,连接套二13外侧底端的两侧均设有与滑块17适配的滑槽12,弹簧二16的底部与滑槽12内腔的底部固定连接,定位板18和与之连接的转动板11平行。
当使用者向下按压按压块10时,按压块10能够挤压转动板11,当按压块10的端部与转动板11完全贴合时,转动板11处于竖直状态,与转动板11连接的定位板18位于旋转槽的内腔内,便于连接杆9与连接套二13分离。
定位环3外表面的中部固定连接有支撑杆24,支撑杆24另一端的中部固定连接有信号灯14,信号灯14的顶部与透光板23的底部接触,且信号灯14发出的光穿过透光板23进入到检测环1的内腔内,当信号灯14偏移时,穿过透光板23的光变小,亮度传感器6检测到的亮度降低,该装置通过这一原理,能够判断轴承内圈是否偏心,且该装置中的亮度传感器6间歇性工作,当信号灯14发出的光直射亮度传感器6时,亮度传感器6才工作。
该装置还设置了对信号灯14供电的供电结构,供电结构包括与检测环1固定连接的导电杆5,导电杆5的一端位于检测环1的外侧,导电杆5的另一端固定连接有半环状的导电滑环22,且导电滑环22位于遮光板4和固定环2之间,遮光板4远离固定环2的一端与定位环3的外表面接触,支撑杆24靠近定位环3的一端固定连接有导电柱15,导电柱15的另一端与导电滑环22内腔底部的中部接触,且遮光板4的外表面与定位环3的端部齐平。
通过上述描述可知,导电柱15与导电滑环22接触时,信号灯14能够处于通电状态,便于该装置的使用。
本申请中涉及的电器元件均为现有技术,本领域内的技术人员了解其连接方式,通过本领域人员,将本申请中的所有电器元件与其适配的电源通过导线进行连接,并根据实际情况,选择合适的控制器,以满足控制需求,具体连接以及控制顺序参见下面的描述,各电器件之间先后工作顺序完成电性连接,其详细连接手段,为本领域公知技术,下述主要介绍工作原理及过程,不再对电器控制做说明。
综上所述:该自润滑轴承检测控制装置使用时,把定位环3与待测自润滑轴承适配的轴的外表面通过连接结构7固定在一起,把固定结构固定在合适的位置处,且遮光板4的外表面与定位环3的端部齐平,此时导电柱15与导电滑环22的中部接触,给导电柱15通电,电流通过导电杆5、导电滑环22和导电柱15给信号灯14供电,信号灯14发出光,信号灯14发出的光通过透光板23进入到检测环1的内腔内,当信号灯14发出的光直射到亮度传感器6时,亮度传感器6对该光线的亮度进行检测,并把检测到的信号上传至监控中心,监控中心对该信号进行识别及判断,并通过显示模块进行显示,若监控中心识别到亮度传感器6检测到的信号低于正常值,报警模块发出警示。
本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段,机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,在此不再详述,本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术,尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种自润滑轴承检测控制装置,包括两个固定结构和两个活动结构,其特征在于:所述固定结构包括固定环(2),所述固定环(2)的一端固定连接有检测环(1),所述检测环(1)内腔顶部的中部均匀固定连接有亮度传感器(6),所述检测环(1)内腔的底部镶嵌有透光板(23),所述检测环(1)远离固定环(2)的一端的内腔内固定连接有遮光板(4),所述检测环(1)该端的中部固定连接有导电杆(5),所述导电杆(5)的底部固定连接有导电滑环(22);
所述活动结构包括两个定位环(3),两个所述定位环(3)通过连接结构(7)进行连接,所述定位环(3)外表面的中部固定连接有支撑杆(24),所述支撑杆(24)靠近定位环(3)的一端固定连接有与导电滑环(22)适配的导电柱(15),所述支撑杆(24)另一端的中部固定连接有信号灯(14),所述信号灯(14)的顶部与透光板(23)的底部接触;
所述连接结构(7)包括与一个定位环(3)的一端固定连接的连接套一(8)和与另一定位环(3)的一端固定连接的连接套二(13),所述连接套一(8)的内腔内活动连接有连接杆(9),所述连接杆(9)的顶端通过弹簧一(20)与连接套一(8)固定连接,所述连接杆(9)底端的两侧均设有开槽,所述连接杆(9)的底端与连接套二(13)适配,所述连接套二(13)内腔底端的两侧均活动连接有开槽适配的定位板(18),所述连接套二(13)的外侧设有转动结构;
所述转动结构包括与定位板(18)通过圆杆(26)连接的转动板(11)和与连接套二(13)活动连接的按压块(10),所述圆杆(26)与连接套二(13)活动连接,所述圆杆(26)靠近转动板(11)的一端活动套接有扭簧(19),所述扭簧(19)的一端与连接套二(13)固定连接,所述扭簧(19)的另一端与定位板(18)固定连接,所述按压块(10)与连接套二(13)通过弹簧二(16)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种自润滑轴承检测控制装置,其特征在于:所述遮光板(4)远离固定环(2)的一端与定位环(3)的外表面接触。
3.根据权利要求1所述的一种自润滑轴承检测控制装置,其特征在于:所述导电滑环(22)位于遮光板(4)和固定环(2)之间,所述导电柱(15)的顶部与导电滑环(22)内腔底部的中部接触。
4.根据权利要求1所述的一种自润滑轴承检测控制装置,其特征在于:所述检测环(1)内腔的一端设有定位孔(25),所述亮度传感器(6)与定位孔(25)适配。
5.根据权利要求1所述的一种自润滑轴承检测控制装置,其特征在于:所述连接套二(13)内腔底端的两侧均设有旋转槽(21),所述定位板(18)与旋转槽(21)内腔的顶端活动连接,且扭簧(19)处于正常状态时,所述定位板(18)与旋转槽(21)顶端的内壁接触。
6.根据权利要求1所述的一种自润滑轴承检测控制装置,其特征在于:所述定位板(18)和与之连接的转动板(11)平行。
7.根据权利要求1所述的一种自润滑轴承检测控制装置,其特征在于:所述按压块(10)靠近连接套二(13)的两端的中部均固定连接有滑块(17),所述滑块(17)与弹簧二(16)的顶部固定连接,所述连接套二(13)外侧底端的两侧均设有与滑块(17)适配的滑槽(12),所述弹簧二(16)的底部与滑槽(12)内腔的底部固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种自润滑轴承检测控制装置,其特征在于:所述定位环(3)的内壁固定连接有导热垫环,所述导热垫环的内径与轴承内径相同。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202310046873.5A CN116124042B (zh) | 2023-01-31 | 2023-01-31 | 一种自润滑轴承检测控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202310046873.5A CN116124042B (zh) | 2023-01-31 | 2023-01-31 | 一种自润滑轴承检测控制装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN116124042A CN116124042A (zh) | 2023-05-16 |
CN116124042B true CN116124042B (zh) | 2023-09-26 |
Family
ID=86298846
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202310046873.5A Active CN116124042B (zh) | 2023-01-31 | 2023-01-31 | 一种自润滑轴承检测控制装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN116124042B (zh) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009185966A (ja) * | 2008-02-08 | 2009-08-20 | Nsk Ltd | 回転検出装置付転がり軸受ユニット |
CN107703145A (zh) * | 2017-09-23 | 2018-02-16 | 衢州职业技术学院 | 一种轴承缺陷检测装置 |
CN209709880U (zh) * | 2018-11-20 | 2019-11-29 | 创远亿德(天津)集团有限公司 | 一种具有转轴偏心检测功能的电磁电机 |
CN112629859A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-04-09 | 南京苏乐信息科技有限公司 | 一种轴承座转动承载测试装置 |
CN113300628A (zh) * | 2021-05-08 | 2021-08-24 | 大连海事大学 | 一种基于摩擦纳米发电机的智能水润滑轴承 |
-
2023
- 2023-01-31 CN CN202310046873.5A patent/CN116124042B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009185966A (ja) * | 2008-02-08 | 2009-08-20 | Nsk Ltd | 回転検出装置付転がり軸受ユニット |
CN107703145A (zh) * | 2017-09-23 | 2018-02-16 | 衢州职业技术学院 | 一种轴承缺陷检测装置 |
CN209709880U (zh) * | 2018-11-20 | 2019-11-29 | 创远亿德(天津)集团有限公司 | 一种具有转轴偏心检测功能的电磁电机 |
CN112629859A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-04-09 | 南京苏乐信息科技有限公司 | 一种轴承座转动承载测试装置 |
CN113300628A (zh) * | 2021-05-08 | 2021-08-24 | 大连海事大学 | 一种基于摩擦纳米发电机的智能水润滑轴承 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN116124042A (zh) | 2023-05-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN213632084U (zh) | 一种建筑工程监理用检测装置 | |
CN106997962A (zh) | 一种新型圆柱形锂电池pack自动分选自动组装机 | |
CN116124042B (zh) | 一种自润滑轴承检测控制装置 | |
CN204945283U (zh) | 滚动轴承动态导电性能检测设备 | |
CN213778919U (zh) | 一种电梯曳引轮磨损检测装置 | |
CN109387367A (zh) | 一种轴承缺球检测装置 | |
CN113281204A (zh) | 一种疲劳测试机 | |
CN211785521U (zh) | 一种新型一体土壤温湿度传感器 | |
CN207351999U (zh) | 一种污水池巡检机器人 | |
CN210294333U (zh) | 一种双电源检测装置 | |
CN210141937U (zh) | 一种轮毂轴承噪音检测设备 | |
CN115031606A (zh) | 一种变直径钢筋笼扩大头锚杆扩大段直径检测装置 | |
CN209927435U (zh) | 一种适用于多种规格弹簧检测的检具 | |
CN216646838U (zh) | 一种电子定性检测装置 | |
CN220510614U (zh) | 一种新式电网检修装置 | |
CN214333685U (zh) | 一种轮胎花纹深度检测装置 | |
CN218973977U (zh) | 一种电机壳端面检测装置 | |
CN213591136U (zh) | 一种弹簧筛选装置 | |
CN219162343U (zh) | 汽车线束生产用线束总成检测装置 | |
CN110646696A (zh) | 一种在压力下传感器在线隔离导通装置 | |
CN212845377U (zh) | 一种多污染物油液检测装置 | |
CN215931578U (zh) | 一种纱线耐磨损检测装置 | |
CN220233987U (zh) | 一种电力线带电作业巡检装置 | |
CN211385421U (zh) | 一种基于plc控制的高速离心机检测机构 | |
CN215248894U (zh) | 一种电梯曳引轮磨损检测装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |