CN116123688A - 设备控制方法、装置、系统、存储介质及控制设备 - Google Patents

设备控制方法、装置、系统、存储介质及控制设备 Download PDF

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CN116123688A CN202211679760.0A CN202211679760A CN116123688A CN 116123688 A CN116123688 A CN 116123688A CN 202211679760 A CN202211679760 A CN 202211679760A CN 116123688 A CN116123688 A CN 116123688A
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Abstract

本发明实施例提供了一种设备控制方法、装置、系统、存储介质及控制设备；该方法包括控制终端监听来自智能床的用于上报目标物位置信息的上报信息，在监听到上报信息后，向智能空调发送风向位置获取请求，然后接收智能空调反馈的风向位置信息，最后根据目标物位置信息以及风向位置信息，控制智能空调的风向；在本方案中，家居控制系统中的控制终端基于智能床上报的目标物的位置信息及智能空调反馈的风向位置信息，判断智能空调是否对目标物直吹，当智能空调对目标物直吹时，控制智能空调改变风向而不对目标物直吹，避免了空调对人体的直吹。

Description

设备控制方法、装置、系统、存储介质及控制设备
技术领域
本发明涉及智能家居控制技术领域，具体涉及一种设备控制方法、装置、系统、存储介质及控制设备。
背景技术
目前，市场上的大部分空调在使用时，都会有意或无意的对着人体(即本申请中的目标物)直吹，这样会对人体造成一定的伤害；例如，如果冷风长期以往对着人体吹，会导致人患关节炎、腹泻，或者是导致面瘫等；如果暖风长期对着人体吹，会导致人体皮肤干燥或嘴唇干裂等。
因此，当前空调控制技术存在对人体(目标物)直吹的技术问题。
发明内容
为缓解当前空调控制技术存在的对人体(目标物)直吹的技术问题，本发明实施例提供一种设备控制方法、装置、系统、存储介质及控制设备。
第一方面，本发明实施例提供一种设备控制方法，应用于家居控制系统中的控制终端，所述家居控制系统还包括智能床以及智能空调；所述方法包括：
监听来自所述智能床的用于上报目标物位置信息的上报信息；
在监听到所述上报信息后，向所述智能空调发送风向位置获取请求；
接收所述智能空调反馈的风向位置信息；
根据所述目标物位置信息以及所述风向位置信息，控制所述智能空调的风向。
在一些实施例中，所述根据所述目标物位置信息以及所述风向位置信息，控制所述智能空调的风向的步骤，包括：
根据所述目标物位置信息和所述风向位置信息，确定是否存在目标物直吹状态；
若存在所述目标物直吹状态，则生成用于触发所述智能空调调整风向位置的调整指令；
发送所述调整指令至所述智能空调。
在一些实施例中，所述根据所述目标物位置信息和所述风向位置信息，确定是否存在目标物直吹状态的步骤，包括：
根据所述目标物位置信息确定所述目标物在参考坐标系中的第一坐标范围；
根据所述风向位置信息确定风口直吹范围在所述参考坐标系中的第二坐标范围；
判断所述第一坐标范围与所述第二坐标范围是否全部和/或部分重合；
若所述全部和/或部分重合，则确定为存在所述目标物直吹状态。
在一些实施例中，所述生成用于触发所述智能空调调整风向位置的调整指令的步骤，包括：
根据所述目标物位置信息和所述风向位置信息，确定风向调整参数；
根据所述风向调整参数与指令参数的对应关系，生成所述调整指令。
在一些实施例中，所述调整指令包括通用调整指令；所述方法在发送所述调整指令至所述智能空调的步骤之后，还包括：
接收所述智能空调反馈的新风向位置信息；
根据所述目标物位置信息以及所述新风向位置信息，控制所述智能空调的风向。
在一些实施例中，所述向所述智能空调发送风向位置获取请求的步骤，包括：
获取所述智能床的智能床设备标识；
获取与所述智能床设备标识存在空间对应关系的智能空调的智能空调设备标识；
根据所述智能空调设备标识向所述智能空调发送风向位置获取请求。
第二方面，本发明实施例提供一种设备控制方法，应用于家居控制系统，所述家居控制系统包括控制终端、智能床以及智能空调；所述方法包括：
所述智能床在监测到目标物时，获取目标物位置信息并发送至所述控制终端；
所述控制终端在监听到所述目标物位置信息后，向所述智能空调发送风向位置获取请求；
所述智能空调在接收到所述风向位置获取请求后，向所述控制终端发送所述风向位置信息；
所述控制终端接收并根据所述目标物位置信息以及所述风向位置信息，控制所述智能空调的风向。
在一些实施例中，所述智能床包括睡眠盒子；所述智能床在监测到目标物时，获取目标物位置信息并发送至所述控制终端的步骤，包括：
根据所述睡眠盒子检测到的生命特征参数，判断所述智能床上是否有目标物；
在所述智能床上有目标物时，控制所述智能床的气泵充气；
根据所述目标物对所述气泵的压力，确定所述目标物位置信息。
在一些实施例中，所述智能床包括声波检测器；所述智能床在监测到目标物时，获取目标物位置信息并发送至所述控制终端的步骤，包括：
通过所述声波检测器获取所述目标物的信息参数；
根据所述信息参数，确定所述目标物位置信息。
在一些实施例中，所述控制所述智能空调的风向的步骤，包括：
所述控制终端生成用于触发所述智能空调调整风向位置的调整指令，并发送所述调整指令至所述智能空调；
所述智能空调接收并执行所述调整指令后，向所述控制终端发送新风向位置信息；
所述控制终端根据所述目标物位置信息以及所述新风向位置信息，控制所述智能空调的风向。
第三方面，本发明实施例提供一种设备控制装置，设置于家居控制系统中的控制终端，所述家居控制系统还包括智能床以及智能空调；所述装置包括：
监听模块，用于监听来自所述智能床的用于上报目标物位置信息的上报信息；
请求模块，用于在监听到所述上报信息后，向所述智能空调发送风向位置获取请求；
接收模块，用于接收所述智能空调反馈的风向位置信息；
控制模块，用于根据所述目标物位置信息以及所述风向位置信息，控制所述智能空调的风向。
第四方面，本发明实施例提供一种设备控制系统，所述设备控制系统包括智能床、控制终端以及智能空调，其中：
所述智能床用于在监测到目标物时，获取目标物位置信息并发送至所述控制终端；
所述控制终端用于在监听到所述目标物位置信息后，向所述智能空调发送风向位置获取请求；
所述智能空调用于在接收到所述风向位置获取请求后，向所述控制终端发送所述风向位置信息；
所述控制终端还用于接收并根据所述目标物位置信息以及所述风向位置信息，控制所述智能空调的风向。
第五方面，本发明实施例提供一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现如第一方面和第二方面所述的方法。
第六方面，本发明实施例提供一种控制设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面和第二方面所述的方法。
与现有技术相比，本发明的一个或多个实施例至少能带来如下有益效果：
本发明实施例提供的设备控制方法、装置、系统、存储介质及控制设备；所述方法包括监听来自所述智能床的用于上报目标物位置信息的上报信息；在监听到所述上报信息后，向所述智能空调发送风向位置获取请求；接收所述智能空调反馈的风向位置信息；根据所述目标物位置信息以及所述风向位置信息，控制所述智能空调的风向。在本方案中，家居控制系统中的控制终端基于智能床上报的目标物的位置信息及智能空调反馈的风向位置信息，判断智能空调是否对目标物直吹，当智能空调对目标物直吹时，控制智能空调改变风向而不对目标物直吹，避免了空调对人体的直吹，缓解了当前空调存在的对人体(目标物)直吹的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施例提供的设备控制方法的第一种流程示意图；
图2是本发明实施例提供的设备控制方法的第二种流程示意图；
图3是本发明实施例提供的设备控制装置的一种结构示意图；
图4是本发明实施例提供的设备控制方法的第三种流程示意图；
图5是本发明实施例提供的设备控制方法的第四种流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
图1示出了本发明实施例提供的设备控制方法的第一种流程图，如图1所示，在本实施例中，所述设备控制方法应用于家居控制系统中的控制终端，所述家居控制系统还包括智能床以及智能空调；本申请提供的设备控制方法包括：
步骤S110、监听来自所述智能床的用于上报目标物位置信息的上报信息。
在一些实施例中，目标物是指真实的生物或人体。位置信息是指所述目标物在所述智能床上的具体位置；在实际应用中，智能床可以以床的任一点为原点构建一个空间坐标系a，目标物位置信息可以是目标物在空间坐标系a内的坐标范围值。上报信息可以包括所述智能床上有目标物和所述目标物的位置信息等。
步骤S120、在监听到所述上报信息后，向所述智能空调发送风向位置获取请求。
在一些实施例中，所述控制终端向所述智能空调发送风向位置获取请求的步骤，包括：获取所述智能床的智能床设备标识；获取与所述智能床设备标识存在空间对应关系的智能空调的智能空调设备标识；根据所述智能空调设备标识向所述智能空调发送风向位置获取请求。
具体的，所述智能床设备标识可以是智能床出厂时的唯一设备标识码，也可以是用户为智能床设置的特定的名称等；所述智能空调设备标识可以是智能空调出厂时的唯一设备标识码，也可以是用户为智能空调设置的特定的名称等；为了进行区别，用户为智能床设置的特定的名称与用户为智能空调设置的特定的名称不能相同，例如，可以设置为“卧室1-床”、“卧室1-空调”等。空间对应关系是指智能床与智能空调在同一空间内，例如同一卧室内等。
步骤S130、接收所述智能空调反馈的风向位置信息。
在一些实施例中，当控制终端向所述智能空调发送风向位置获取请求后，所述智能空调向所述控制终端反馈风向位置信息，所述控制终端则接收所述智能空调反馈的风向位置信息，用以判断所述智能空调是否对所述智能床上的目标物直吹，具体判断方法如下一步骤所述。
在一些实施例中，智能空调也可以以空调上的任意一点构建空间坐标系b，并将出风口所覆盖的区域坐标以及出风方向作为风向位置信息进行反馈。
步骤S140、根据所述目标物位置信息以及所述风向位置信息，控制所述智能空调的风向。
在一些实施例中，控制终端根据所述目标物位置信息以及所述风向位置信息，控制所述智能空调的风向的步骤，包括：控制终端根据所述目标物位置信息和所述风向位置信息，确定是否存在目标物直吹状态；若存在所述目标物直吹状态，控制终端则生成用于触发所述智能空调调整风向位置的调整指令，并发送所述调整指令至所述智能空调，以使所述智能空调改变风向；若不存在所述目标物直吹状态，则结束操作。
在一些实施例中，控制终端根据所述目标物位置信息和所述风向位置信息，确定是否存在目标物直吹状态的步骤，包括：根据所述目标物位置信息确定所述目标物在参考坐标系中的第一坐标范围；根据所述风向位置信息确定风口直吹范围在所述参考坐标系中的第二坐标范围；判断所述第一坐标范围与所述第二坐标范围是否全部和/或部分重合；若所述全部和/或部分重合，则确定为存在所述目标物直吹状态；若所述第一坐标范围与所述第二坐标范围没有任何重合，则确定为不存在所述目标物直吹状态。
在一些实施例中，控制终端可以以实际空间坐标系c作为参考坐标系，以智能床的设置位置(实际的经纬度/海拔高度等)将空间坐标系a内的坐标映射到空间坐标系c中，这样就可以根据所述目标物位置信息确定所述目标物在参考坐标系中的第一坐标范围；同样的，以智能空调的安装位置(实际的经纬度/海拔高度等)将空间坐标系b内的坐标映射到空间坐标系c中，这样就可以根据所述风向位置信息确定风口直吹范围在所述参考坐标系中的第二坐标范围；基于此就可以进行人体直吹的检测。
在一些实施例中，只要智能空调的出风口直吹到目标物均为直吹状态。风口直吹范围可以是静止的，也可以是变动的；比如，没有设定扫风模式，则风口直吹范围是静止的；如果设定扫风模式，则风口直吹范围是变动的，当扫风模式时，如果变动的第二坐标范围在任意时刻与第一坐标范围重合/部分重合，则认为扫到目标物了，也需控制所述智能空调停止扫风模式，并调整好出风方向。
在一些实施例中，控制终端生成用于触发所述智能空调调整风向位置的调整指令的步骤，包括：根据所述目标物位置信息和所述风向位置信息，确定风向调整参数；根据所述风向调整参数与指令参数的对应关系，生成所述调整指令。在本实施例中，控制终端可以直接根据目标物位置信息和所述风向位置信息的空间位置关系，基于使得两者不重合的考虑，可以确定向下(或者向上、向左、向右中的一个，根据空间位置以及空调风口的可调整区域确定)调整5度(该角度的大小根据空间位置以及空调风口的可调整区域确定)等风向调整参数，这样智能空调就可以一次调整到位。
在一些实施例中，所述调整指令包括通用调整指令；所述方法在发送所述调整指令至所述智能空调的步骤之后，还包括：控制终端接收所述智能空调反馈的新风向位置信息；根据所述目标物位置信息以及所述新风向位置信息，控制所述智能空调的风向。通用调整指令是指向下(或者向上、向左、向右中的任意一个)调整1度等，由于这种方法控制比较简单，但是是否最终达到预期就需要进一步的检测，即每当所述智能空调改变了风向位置信息，都需要将改变后的新风向位置信息反馈到控制终端，控制终端以确认智能空调改变的风向位置信息是否正确及确认智能空调新风向的位置信息，使得智能空调的风口不对目标物直吹，如此给用户带来更智能的空调体验。
在本实施例中，家居控制系统中的控制终端基于智能床上报的目标物的位置信息及智能空调反馈的风向位置信息，判断智能空调是否对目标物直吹，当智能空调对目标物直吹时，控制智能空调改变风向而不对目标物直吹，避免了空调对人体的直吹，缓解了当前空调存在的对人体(目标物)直吹的技术问题。
图2示出了本发明实施例提供的设备控制方法的第二种流程图，如图2所示，在本实施例中，所述设备控制方法应用于家居控制系统，所述家居控制系统包括控制终端、智能床以及智能空调；本申请提供的设备控制方法包括：
步骤S210、所述智能床在监测到目标物时，获取目标物位置信息并发送至所述控制终端。
在一些实施例中，所述智能床包括睡眠盒子；所述智能床在监测到目标物时，获取目标物位置信息并发送至所述控制终端的步骤，包括：根据所述睡眠盒子检测到的生命特征参数，判断所述智能床上是否有目标物；在所述智能床上有目标物时，控制所述智能床的气泵充气；根据所述目标物对所述气泵的压力，确定所述目标物位置信息；在所述智能床上没有目标物时，则不对所述智能床充气。
在一些实施例中，所述生命特征参数可以是人体的心率等；所述目标物包括真实的生物或人体等。当智能床的睡眠盒子检测到人体的心率时，确认所述智能床上有目标物，则智能床的气泵将会不定时充上微量气体感知目标物位置，然后通过目标物对智能床的气泵的压力得知目标物的具体位置，得知了目标物的具体位置后，则上报给控制终端，触发控制终端获取智能空调的风向位置信息。
在一些实施例中，所述智能床包括声波检测器；所述智能床在监测到目标物时，获取目标物位置信息并发送至所述控制终端的步骤，包括：通过所述声波检测器获取所述目标物的信息参数；根据所述信息参数，确定所述目标物位置信息。声波检测器可以直接绘制人体等目标物的位置等坐标作为信息参数，智能床将这些信息参数作为目标物位置信息即可。
步骤S220、所述控制终端在监听到所述目标物位置信息后，向所述智能空调发送风向位置获取请求。
步骤S230、所述智能空调在接收到所述风向位置获取请求后，向所述控制终端发送所述风向位置信息。
在一些实施例中，控制终端可以通过所述智能床的设备标识，获取与所述智能床设备标识存在空间对应关系的智能空调的智能空调设备标识；根据所述智能空调设备标识向所述智能空调发送风向位置获取请求；当所述智能空调接收到所述控制终端的风向位置获取请求后，向所述控制终端反馈所述风向位置信息。
步骤S240、所述控制终端接收并根据所述目标物位置信息以及所述风向位置信息，控制所述智能空调的风向。
在一些实施例中，所述控制所述智能空调的风向的步骤，包括：所述控制终端生成用于触发所述智能空调调整风向位置的调整指令，并发送所述调整指令至所述智能空调；所述智能空调接收并执行所述调整指令后，向所述控制终端发送新风向位置信息；所述控制终端根据所述目标物位置信息以及所述新风向位置信息，控制所述智能空调的风向。具体的，每当所述智能空调改变了风向位置信息，都需要将改变后的新风向位置信息反馈到控制终端，控制终端以确认智能空调改变的风向位置信息是否正确及确认智能空调新风向的位置信息，使得智能空调的风口不对目标物直吹，如此给用户带来更智能的空调体验。
在本实施例中，家居控制系统中的控制终端基于智能床上报的目标物的位置信息及智能空调反馈的风向位置信息，判断智能空调是否对目标物直吹，当智能空调对目标物直吹时，控制智能空调改变风向而不对目标物直吹，避免了空调对人体的直吹，缓解了当前空调存在的对人体(目标物)直吹的技术问题。
实施例二
如图3所示，为本发明实施例提供的设备控制装置的一种结构示意图，请参阅图3，本实施例提供的设备控制装置，设置于家居控制系统中的控制终端，所述家居控制系统还包括智能床以及智能空调；所述装置包括：
监听模块310，用于监听来自所述智能床的用于上报目标物位置信息的上报信息。
请求模块320，用于在监听到所述上报信息后，向所述智能空调发送风向位置获取请求。
接收模块330，用于接收所述智能空调反馈的风向位置信息。
控制模块340，用于根据所述目标物位置信息以及所述风向位置信息，控制所述智能空调的风向。
本实施例中，家居控制系统中的控制终端基于智能床上报的目标物的位置信息及智能空调反馈的风向位置信息，判断智能空调是否对目标物直吹，当智能空调对目标物直吹时，控制智能空调改变风向而不对目标物直吹，避免了空调对人体的直吹，缓解了当前空调存在的对人体(目标物)直吹的技术问题。
本实施例的装置所能带来的有益效果请参见实施例一，此处不再赘述。
本领域的技术人员应当明白，上述各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它5们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。本发明不限制于任何限定的硬件和软件结合。
实施例三
0如图4以及图5所示，本实施例提供的设备控制系统包括智能床、控制终端以及智能空调，其中：
所述智能床用于在监测到目标物时，获取目标物位置信息并发送至所述控制终端；
所述控制终端用于在监听到所述目标物位置信息后，向所述智能空调发送风5向位置获取请求；
所述智能空调用于在接收到所述风向位置获取请求后，向所述控制终端发送所述风向位置信息；
所述控制终端还用于接收并根据所述目标物位置信息以及所述风向位置信息，控制所述智能空调的风向。
0现结合具体场景对本申请做进一步的说明。
如图4所示，为本发明实施例提供的设备控制方法的第三种流程示意图，请参阅图4，本实施例提供的设备控制方法包括：
步骤S410、所述智能床在监测到目标物时，获取目标物位置信息并发送至所述控制终端。
5在一些实施例中，目标物是指真实的生物或人体。位置信息是指所述目标物在所述智能床上的具体位置。
步骤S420、所述控制终端在监听到所述目标物位置信息后，向所述智能空调发送风向位置获取请求。
在一些实施例中，控制终端可以通过所述智能床的设备标识，获取与所述智0能床设备标识存在空间对应关系的智能空调的智能空调设备标识；根据所述智能空调设备标识向所述智能空调发送风向位置获取请求。
步骤S430、所述智能空调在接收到所述风向位置获取请求后，向所述控制终端发送所述风向位置信息。
步骤S440、所述控制终端接收并根据所述目标物位置信息以及所述风向位置信息，控制所述智能空调的风向。
在一些实施例中，所述控制终端生成用于触发所述智能空调调整风向位置的调整指令，并发送所述调整指令至所述智能空调；所述智能空调接收并执行所述调整指令后，向所述控制终端发送新风向位置信息；所述控制终端根据所述目标物位置信息以及所述新风向位置信息，控制所述智能空调的风向。具体的，每当所述智能空调改变了风向位置信息，都需要将改变后的新风向位置信息反馈到控制终端，控制终端以确认智能空调改变的风向位置信息是否正确及确认智能空调新风向的位置信息，使得智能空调的风口不对目标物直吹，如此给用户带来更智能的空调体验。
如图5所示，图5为本发明实施例提供的设备控制方法的第四种流程示意图；请参阅图5，本实施例提供的设备控制方法的具体操作步骤如下所示：
步骤S501、智能床的睡眠盒子监听心率。
在一些实施例中，所述智能床包括睡眠盒子，所述睡眠盒子可以监听智能床上人体(上文中的目标物)的心率。
步骤S502、智能床判断是否有心率。
在一些实施例中，承接上一步骤，当所述睡眠盒子监听到心率时，则确认所述智能床上有真实的生物或人体，继续执行步骤S503；若所述睡眠盒子未监听到心率，则继续进行监听。
步骤S503、智能床不定时气泵释放气体。
在一些实施例中，承接步骤S502，当确定所述智能床上有人体时，智能床的气泵将会不定时充上微量气体来感知人体位置。
步骤S504、智能床通过人体重量获得压力，获得人体具体位置。
在一些实施例中，通过人体对智能床的气泵的压力得知人体的具体位置，从而获得人体具体位置(对应上文中的目标物位置信息)，并将人体具体位置上报给控制终端。
步骤S505、控制终端发送访问空调指令。
在一些实施例中，控制终端在接收到来自所述智能床上报的人体具体位置后，向智能空调发送访问指令，以获取智能空调的风向位置。
步骤S506、智能空调接收来自控制终端的风向位置访问请求。
步骤S507、智能空调发送风向位置至控制终端。
步骤S508、控制终端确认风向是否对着人体直吹。
在一些实施例中，只要智能空调的出风口直吹到目标物均为直吹状态；风口直吹范围可以是静止的，也可以是变动的；比如，没有设定扫风模式，则风口直吹范围是静止的；设定扫风模式，则风口直吹范围是变动的；当扫风模式时，如果扫到目标物了，也需控制所述智能空调停止扫风模式。
在一些实施例中，控制终端在接收到所述智能空调发送的风向位置后，根据具体的人体位置和风向位置，确认风向是否对着人体直吹，若风向不是对着人体直吹，则结束操作；若风向是对着人体直吹，则执行
步骤S509、控制终端发送改变风向指令至智能空调。
步骤S510、智能空调改变风向。
在一些实施例中，智能空调在接收到控制终端发送的改变风向指令后，则改变空调风向，并执行步骤S507，即智能空调将改变后的新风向位置反馈给控制终端，控制终端以确认新风向位置是否正确。具体的，每当所述智能空调改变了风向位置信息，都需要将改变后的新风向位置信息反馈到控制终端，控制终端以确认智能空调改变的风向位置信息是否正确及确认智能空调新风向的位置信息，使得智能空调的风口不对目标物直吹，如此给用户带来更智能的空调体验。
实施例四
本实施例提供一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现如实施例一所述的方法。
本实施例中，存储介质可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。方法的内容详见实施例一，此次不再赘述。
实施例五
本实施例提供一种控制设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如实施例一所述的方法。
本实施例中，处理器可以是专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，简称ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(ProgrammableLogic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述实施例中的方法。在处理器上运行的计算机程序被执行时所实现的方法可参照本发明前述实施例提供的方法的具体实施例，此处不再赘述。
综上，本发明实施例提供的设备控制方法、装置、系统、存储介质及控制设备；所述方法包括监听来自所述智能床的用于上报目标物位置信息的上报信息；在监听到所述上报信息后，向所述智能空调发送风向位置获取请求；接收所述智能空调反馈的风向位置信息；根据所述目标物位置信息以及所述风向位置信息，控制所述智能空调的风向。在本方案中，家居控制系统中的控制终端基于智能床上报的目标物的位置信息及智能空调反馈的风向位置信息，判断智能空调是否对目标物直吹，当智能空调对目标物直吹时，控制智能空调改变风向而不对目标物直吹，避免了空调对人体的直吹，将会给用户带来更智能更健康更舒适的空调体验。
在本发明实施例所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的系统和方法实施例仅仅是示意性的。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (14)

1.一种设备控制方法，其特征在于，应用于家居控制系统中的控制终端，所述家居控制系统还包括智能床以及智能空调；所述方法包括：
监听来自所述智能床的用于上报目标物位置信息的上报信息；
在监听到所述上报信息后，向所述智能空调发送风向位置获取请求；
接收所述智能空调反馈的风向位置信息；
根据所述目标物位置信息以及所述风向位置信息，控制所述智能空调的风向。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标物位置信息以及所述风向位置信息，控制所述智能空调的风向的步骤，包括：
根据所述目标物位置信息和所述风向位置信息，确定是否存在目标物直吹状态；
若存在所述目标物直吹状态，则生成用于触发所述智能空调调整风向位置的调整指令；
发送所述调整指令至所述智能空调。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标物位置信息和所述风向位置信息，确定是否存在目标物直吹状态的步骤，包括：
根据所述目标物位置信息确定所述目标物在参考坐标系中的第一坐标范围；
根据所述风向位置信息确定风口直吹范围在所述参考坐标系中的第二坐标范围；
判断所述第一坐标范围与所述第二坐标范围是否全部和/或部分重合；
若所述全部和/或部分重合，则确定为存在所述目标物直吹状态。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述生成用于触发所述智能空调调整风向位置的调整指令的步骤，包括：
根据所述目标物位置信息和所述风向位置信息，确定风向调整参数；
根据所述风向调整参数与指令参数的对应关系，生成所述调整指令。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述调整指令包括通用调整指令；所述方法在发送所述调整指令至所述智能空调的步骤之后，还包括：
接收所述智能空调反馈的新风向位置信息；
根据所述目标物位置信息以及所述新风向位置信息，控制所述智能空调的风向。
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述向所述智能空调发送风向位置获取请求的步骤，包括：
获取所述智能床的智能床设备标识；
获取与所述智能床设备标识存在空间对应关系的智能空调的智能空调设备标识；
根据所述智能空调设备标识向所述智能空调发送风向位置获取请求。
7.一种设备控制方法，其特征在于，应用于家居控制系统，所述家居控制系统包括控制终端、智能床以及智能空调；所述方法包括：
所述智能床在监测到目标物时，获取目标物位置信息并发送至所述控制终端；
所述控制终端在监听到所述目标物位置信息后，向所述智能空调发送风向位置获取请求；
所述智能空调在接收到所述风向位置获取请求后，向所述控制终端发送所述风向位置信息；
所述控制终端接收并根据所述目标物位置信息以及所述风向位置信息，控制所述智能空调的风向。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述智能床包括睡眠盒子；所述智能床在监测到目标物时，获取目标物位置信息并发送至所述控制终端的步骤，包括：
根据所述睡眠盒子检测到的生命特征参数，判断所述智能床上是否有目标物；
在所述智能床上有目标物时，控制所述智能床的气泵充气；
根据所述目标物对所述气泵的压力，确定所述目标物位置信息。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述智能床包括声波检测器；所述智能床在监测到目标物时，获取目标物位置信息并发送至所述控制终端的步骤，包括：
通过所述声波检测器获取所述目标物的信息参数；
根据所述信息参数，确定所述目标物位置信息。
10.根据权利要求7至9任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述智能空调的风向的步骤，包括：
所述控制终端生成用于触发所述智能空调调整风向位置的调整指令，并发送所述调整指令至所述智能空调；
所述智能空调接收并执行所述调整指令后，向所述控制终端发送新风向位置信息；
所述控制终端根据所述目标物位置信息以及所述新风向位置信息，控制所述智能空调的风向。
11.一种设备控制装置，其特征在于，设置于家居控制系统中的控制终端，所述家居控制系统还包括智能床以及智能空调；所述装置包括：
监听模块，用于监听来自所述智能床的用于上报目标物位置信息的上报信息；
请求模块，用于在监听到所述上报信息后，向所述智能空调发送风向位置获取请求；
接收模块，用于接收所述智能空调反馈的风向位置信息；
控制模块，用于根据所述目标物位置信息以及所述风向位置信息，控制所述智能空调的风向。
12.一种设备控制系统，其特征在于，所述设备控制系统包括智能床、控制终端以及智能空调，其中：
所述智能床用于在监测到目标物时，获取目标物位置信息并发送至所述控制终端；
所述控制终端用于在监听到所述目标物位置信息后，向所述智能空调发送风向位置获取请求；
所述智能空调用于在接收到所述风向位置获取请求后，向所述控制终端发送所述风向位置信息；
所述控制终端还用于接收并根据所述目标物位置信息以及所述风向位置信息，控制所述智能空调的风向。
13.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现如权利要求1至10中任一项所述的方法。
14.一种控制设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的方法。
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