CN116123446A - 一种储槽自动排队补压泄压的控制方法 - Google Patents

一种储槽自动排队补压泄压的控制方法 Download PDF

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CN116123446A CN202310131973.8A CN202310131973A CN116123446A CN 116123446 A CN116123446 A CN 116123446A CN 202310131973 A CN202310131973 A CN 202310131973A CN 116123446 A CN116123446 A CN 116123446A
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Abstract

本申请公开了一种储槽自动排队补压泄压的控制方法，包括获取每个储槽内的压力值；将压力值与预设压力最大阈值对比，将压力值大于预设压力最大阈值的储槽按达限时间的先后进行排序；根据每个阀门的状态确定是否满足泄压条件，当满足时，打开泄压总阀，并且按照排序依次将达限的储槽对应的真空泵和泄压子阀以及气相平衡阀开启实现泄压；将压力值与预设压力最小阈值对比，将压力值小于预设压力最小阈值的储槽按达限时间先后进行排序；根据每个阀门的状态确定是否满足补压条件，当满足时，打开补压调节阀，并且按照排序依次将每个达限的储槽对应的补压子阀开启实现补压，能够在无需人工操作的基础上，实现泄压补压过程的平稳控制，保障正常生产运行。

Description

一种储槽自动排队补压泄压的控制方法
技术领域
本发明属于化工生产技术领域，特别是涉及一种储槽自动排队补压泄压的控制方法。
背景技术
R125又称为五氟乙烷，化学式为CF3CHF2，是一种氟利昂产品，其主要用于制冷剂，还可用做推进剂，在半导体生产过程中可以用作氧化物的浸蚀剂、灭火剂以及发泡剂的替代物等等。而HF是生产R125的原料之一，HF是无色有刺激性气味的气体，若在生产过程中造成HF泄露，因其有剧毒且可透过皮肤被黏膜、呼吸道及肠胃道吸收等特点，会造成人员伤亡事故。
在R125的生产过程中，天气突变、工况调整以及生产需求改变等因素都会导致存有HF的储槽的压力发生变化，为保证生产的正常进行，现有技术中需要内部操作人员在现场进行补压和泄压操作，具体就是手动打开真空机组、切断阀和压力调节阀等设备，由于内部操作人员需要操作多台设备，且需要时刻关注储槽的压力，为保证生产和安全，该压力既不能太高也不能太低，这样操作起来非常繁琐，而且当内部操作人员的操作习惯不好或疏忽时，会造成补压/泄压的不及时，这就可能导致生产事故或环境事故，若情节严重甚至会对导致装置的停车，导致重大的财产损失，另外，补压过程还可能出现压力不足导致压力反串或无法补压的问题，还可能出现同时补压和泄压的矛盾。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种储槽自动排队补压泄压的控制方法，能够在无需人工操作的基础上，避免出现两个以上的储槽同时进行泄压或补压的情况，实现泄压补压过程的平稳控制，有效降低操作人员的操作强度和事故风险，保障正常生产运行。
本发明提供的一种储槽自动排队补压泄压的控制方法，每个储槽都连接有补压管路、泄压管路和气相平衡管路，其中，所述补压管路包括高压气体容器、补压调节阀和与每个所述储槽对应连接的补压子阀，所述泄压管路包括气体吸收容器、泄压总阀、与每个所述储槽对应连接的泄压子阀和真空泵，所述气相平衡管路包括气相平衡容器以及与每个所述储槽对应连接的气相平衡阀，所述补压调节阀、所述补压子阀、所述泄压子阀和所述气相平衡阀均通信连接至控制装置，所述控制方法包括：
获取每个所述储槽内的压力值；
将所述压力值与预设压力最大阈值对比，将压力值大于所述预设压力最大阈值的储槽按达限时间的先后进行排序；
根据每个阀门的状态确定是否满足泄压条件，当满足时，打开所述泄压总阀，并且按照排序依次将达限的储槽对应的真空泵和泄压子阀以及气相平衡阀开启实现泄压；
将所述压力值与预设压力最小阈值对比，将压力值小于所述预设压力最小阈值的储槽按达限时间先后进行排序；
根据每个阀门的状态确定是否满足补压条件，当满足时，打开所述补压调节阀，并且按照排序依次将每个达限的储槽对应的补压子阀开启实现补压。
优选的，在上述储槽自动排队补压泄压的控制方法中，所述将所述压力值与预设压力最大阈值对比之前，还包括：
获取所述储槽内的储存物的物理参数、储槽物理性质以及外部气候情况；
根据所述物理参数、所述储槽物理性质以及所述外部气候情况对所述预设压力最大阈值进行调整。
优选的，在上述储槽自动排队补压泄压的控制方法中，所述将所述压力值与预设压力最小阈值对比之前，还包括：
获取所述储槽内的储存物的物理参数、储槽物理性质以及外部气候情况；
根据所述物理参数、所述储槽物理性质以及所述外部气候情况对所述预设压力最小阈值进行调整。
优选的，在上述储槽自动排队补压泄压的控制方法中，所述获取每个所述储槽内的压力值之前，还包括：
获取所有的所述储槽的重要性数据；
根据所述重要性数据对每个所述储槽赋予不同的重要性权重，按照重要性从高到低实现补压或泄压。
优选的，在上述储槽自动排队补压泄压的控制方法中，所述根据每个阀门的状态确定是否满足泄压条件包括：
获取每个阀门的状态；
当所述补压管路、所述气相平衡管路和所述泄压管路上的所有阀门都处于关闭状态时，确定满足泄压条件。
优选的，在上述储槽自动排队补压泄压的控制方法中，所述根据每个阀门的状态确定是否满足补压条件包括：
获取每个阀门的状态；
当所述补压管路、所述气相平衡管路和所述泄压管路上的所有阀门都处于关闭状态时，确定满足补压条件。
优选的，在上述储槽自动排队补压泄压的控制方法中，所述根据每个阀门的状态确定是否满足泄压条件之后，还包括：
当不满足泄压条件时，发出报警信息，停止泄压操作。
优选的，在上述储槽自动排队补压泄压的控制方法中，所述根据每个阀门的状态确定是否满足补压条件之后，还包括：
当不满足补压条件时，发出报警信息，停止补压操作。
优选的，在上述储槽自动排队补压泄压的控制方法中，所述根据每个阀门的状态确定是否满足泄压条件之后，还包括：
获取所述储槽对应的真空泵是否成功启动的信息；
当所述储槽对应的真空泵启动失败时，发出报警信息。
优选的，在上述储槽自动排队补压泄压的控制方法中，所述根据每个阀门的状态确定是否满足补压条件之后，还包括：
获取所述补压管路的压力；
当所述补压管路的压力低于需要补充的压力高限值时，发出报警信息。
通过上述描述可知，本发明提供的上述储槽自动排队补压泄压的控制方法，由于包括获取每个所述储槽内的压力值；将所述压力值与预设压力最大阈值对比，将压力值大于所述预设压力最大阈值的储槽按达限时间的先后进行排序；根据每个阀门的状态确定是否满足泄压条件，当满足时，打开所述泄压总阀，并且按照排序依次将达限的储槽对应的真空泵和泄压子阀以及气相平衡阀开启实现泄压；将所述压力值与预设压力最小阈值对比，将压力值小于所述预设压力最小阈值的储槽按达限时间先后进行排序；根据每个阀门的状态确定是否满足补压条件，当满足时，打开所述补压调节阀，并且按照排序依次将每个达限的储槽对应的补压子阀开启实现补压，因此能够在无需人工操作的基础上，避免出现两个以上的储槽同时进行泄压或补压的情况，实现泄压补压过程的平稳控制，有效降低操作人员的操作强度和事故风险，保障正常生产运行。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种储槽自动排队补压泄压的控制方法针对的管路示意图；
图2为本发明提供的一种储槽自动排队补压泄压的控制方法的实施例的步骤示意图；
图3为R125装置HF槽补压/泄压逻辑示意图；
图4为应急情况自动判断/自动处理逻辑示意图。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种储槽自动排队补压泄压的控制方法，能够在无需人工操作的基础上，避免出现两个以上的储槽同时进行泄压或补压的情况，实现泄压补压过程的平稳控制，有效降低操作人员的操作强度和事故风险，保障正常生产运行。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供的一种储槽自动排队补压泄压的控制方法的实施例如图1和图2所示，图1为本发明提供的一种储槽自动排队补压泄压的控制方法针对的管路示意图，图2为本发明提供的一种储槽自动排队补压泄压的控制方法的实施例的步骤示意图，从图1可以看出，包括储槽A、储槽B、储槽C和储槽D，每个储槽都连接有补压管路、泄压管路和气相平衡管路，其中，补压管路包括高压气体容器、补压调节阀和与每个储槽对应连接的补压子阀，泄压管路包括气体吸收容器、泄压总阀、与每个储槽对应连接的泄压子阀和真空泵，如图中所示的真空泵A、真空泵B、真空泵C和真空泵D，气相平衡管路包括气相平衡容器以及与每个储槽对应连接的气相平衡阀，补压调节阀、补压子阀、泄压子阀和气相平衡阀均通信连接至控制装置，另外，还可以包括补压总管阀，该控制方法可以包括如下步骤：
S1：获取每个储槽内的压力值；
需要说明的是，该储槽内可以存储有HF、H2、CH4、NH3或者SO2等等，这些气体都可以用本实施例的方法来控制补压泄压。
S2：将压力值与预设压力最大阈值对比，将压力值大于预设压力最大阈值的储槽按达限时间的先后进行排序；
需要说明的是，可以利用数据采集模块及趋势查看模块，对补压和泄压历史数据进行分析整理，得到合适的预设压力最大阈值，当压力值大于该值时，就证明需要泄压了，而且先达到阈值的就安排优先泄压，按照时间先后来决定先对哪个储槽进行泄压。
S3：根据每个阀门的状态确定是否满足泄压条件，当满足时，打开泄压总阀，并且按照排序依次将达限的储槽对应的真空泵和泄压子阀以及气相平衡阀开启实现泄压；
需要说明的是，该泄压条件包括当前没有其他储槽在补压，而且也没有其他储槽在泄压，避免同时补压和泄压，以免出现压力反串等问题，保证补压过程中的安全性。
S4：将压力值与预设压力最小阈值对比，将压力值小于预设压力最小阈值的储槽按达限时间先后进行排序；
该预设压力最小阈值也是可以对补压和泄压历史数据进行分析整理而得到，当压力值小于该值时，就证明需要补压了，而且先达到阈值的就安排优先补压，按照时间先后来决定先对哪个储槽进行补压。
S5：根据每个阀门的状态确定是否满足补压条件，当满足时，打开补压调节阀，并且按照排序依次将每个达限的储槽对应的补压子阀开启实现补压。
需要说明的是，该补压条件包括当前没有其他储槽在泄压，而且也没有其他储槽在补压，避免同时补压和泄压，以免出现压力反串等问题，保证泄压过程中的安全性。
通过上述描述可知，本发明提供的上述储槽自动排队补压泄压的控制方法的实施例中，由于包括获取每个储槽内的压力值；将压力值与预设压力最大阈值对比，将压力值大于预设压力最大阈值的储槽按达限时间的先后进行排序；根据每个阀门的状态确定是否满足泄压条件，当满足时，打开泄压总阀，并且按照排序依次将达限的储槽对应的真空泵和泄压子阀以及气相平衡阀开启实现泄压；将压力值与预设压力最小阈值对比，将压力值小于预设压力最小阈值的储槽按达限时间先后进行排序；根据每个阀门的状态确定是否满足补压条件，当满足时，打开补压调节阀，并且按照排序依次将每个达限的储槽对应的补压子阀开启实现补压，因此能够在无需人工操作的基础上，避免出现两个以上的储槽同时进行泄压或补压的情况，实现泄压补压过程的平稳控制，有效降低操作人员的操作强度和事故风险，保障正常生产运行。
在上述储槽自动排队补压泄压的控制方法的一个具体实施例中，将压力值与预设压力最大阈值对比之前，还可以包括如下步骤：
获取储槽内的储存物的物理参数、储槽物理性质以及外部气候情况；
根据物理参数、储槽物理性质以及外部气候情况对预设压力最大阈值进行调整。
另外，将压力值与预设压力最小阈值对比之前，还可以包括如下步骤：
获取储槽内的储存物的物理参数、储槽物理性质以及外部气候情况；
根据物理参数、储槽物理性质以及外部气候情况对预设压力最小阈值进行调整。
具体而言，可以深入挖掘历史数据的潜藏价值，通过收集分析长达一年的DCS底层数据同时基于储槽内气体的相关物理参数(比如沸点、饱和蒸气压等等)，发现夏令时和冬令时的情况下，由于气体在夏令时温度较高，储槽的压力会迅速发生变化，而冬令时情况下，由于外部气温相对较低，压力的波动相对较小。此外，按照生产调度的需求或者储槽的设计使用年限以及客观的储槽物理特性(比如腐蚀情况等等)，也会对相应的补压/泄压条件产生影响。那么基于物理特性、外部气候以及设备情况等多重因素的考量进而引起补压/泄压初始条件的不同，通过挖掘不同工况和天气情况下操作人员对相应泄压/补压的调节阀开度的调整情况，以最大限度的将操作经验转换为语言程序，实现更加平稳的控制。例如，假如在冬令时，由于外部天气较冷，气体在冬季不易挥发，将压力补充至0.24Mpa才能满足条件；而假如在夏令时，由于外部温度较高，造成气体易挥发，将压力补充至0.21Mpa即可满足条件。
在上述储槽自动排队补压泄压的控制方法的另一个具体实施例中，获取每个储槽内的压力值之前，还可以包括如下步骤：
获取所有的储槽的重要性数据；
根据重要性数据对每个储槽赋予不同的重要性权重，按照重要性从高到低实现补压或泄压。
需要说明的是，当全部的储槽达到相应的条件时，由于不同的储槽的需求可能不同，那么重要性也就不同，因此，可以加入相应的重要性权重，此权重可以由车间工艺员和经验丰富的操作人员共同给定，根据重要性的大小，实现重要性由高到低的依次补压/泄压，从最大程度上保证生产安全和操作安全。
在上述储槽自动排队补压泄压的控制方法的又一个具体实施例中，根据每个阀门的状态确定是否满足泄压条件可以具体包括如下步骤：
获取每个阀门的状态；
当补压管路、气相平衡管路和泄压管路上的所有阀门都处于关闭状态时，确定满足泄压条件。
需要说明的是，在这种情况下，没有任何其他的储槽在补压，也没有任何其他的储槽在泄压，在这种情况下，就可以更好地保证泄压过程的安全性。
另外，根据每个阀门的状态确定是否满足补压条件可以具体包括如下步骤：
获取每个阀门的状态；
当补压管路、气相平衡管路和泄压管路上的所有阀门都处于关闭状态时，确定满足补压条件。
需要说明的是，在这种情况下，没有任何其他的储槽在泄压，也没有任何其他的储槽在补压，在这种情况下，就可以更好地保证补压过程的安全性。
在上述储槽自动排队补压泄压的控制方法的一个优选实施例中，根据每个阀门的状态确定是否满足泄压条件之后，还可以包括如下步骤：
当不满足泄压条件时，发出报警信息，停止泄压操作。
另外，根据每个阀门的状态确定是否满足补压条件之后，还可以包括如下步骤：
当不满足补压条件时，发出报警信息，停止补压操作。
在上述情况下，就能够及时的停止泄压和补压，避免出现同时补压和泄压的情况，保证生产过程中的安全性。
在上述储槽自动排队补压泄压的控制方法的另一个优选实施例中，根据每个阀门的状态确定是否满足泄压条件之后，还可以包括如下步骤：
获取储槽对应的真空泵是否成功启动的信息；
当储槽对应的真空泵启动失败时，发出报警信息。
在这种情况下，就能够及时通知操作人员该异常情况，从而让操作人员及时更换真空泵或维修真空泵，以免出现危险，也能够避免储槽无法泄压。
在上述储槽自动排队补压泄压的控制方法的又一个优选实施例中，根据每个阀门的状态确定是否满足补压条件之后，还可以包括如下步骤：
获取补压管路的压力；
当补压管路的压力低于需要补充的压力高限值时，发出报警信息。
在这种情况下，就意味着此时该补压管路无法给储槽进行补压操作，及时发出报警信息就能够让操作人员更快速的发现异常情况并进行处理，以免影响正常的生产。
以HF储槽为例，采用上述控制方法，可以具体如下：当不同的HF储槽里的压力全部过高时，按照优先达到压力设定高限的先后顺序进行排队，打开真空泵机组，不同的HF储槽按照
Figure BDA0004084329690000081
的方式的进行排队泄压，确保不会出现两个或两个以上的储罐同时泄压的过程，保证HF吸收水箱能对HF进行充分的吸收，直至全部储槽内的压力达到泄压压力低限值时，将所有阀门、泵关闭，完成泄压过程。
当不同的HF储槽压力过低时，按照优先达到压力设定低限的先后顺序进行排队，打开氮气补压切断阀等阀门，不同的HF储槽按照
Figure BDA0004084329690000091
的方式的进行排队补压，直至全部储槽内的压力达到补压压力高限值时，将所有阀门关闭，完成补压过程。
参考图3，图3为R125装置HF槽补压/泄压逻辑示意图，首先提醒内部操作人员进行泄压/补压操作：
S101：打开泄压/补压零手动操作技术程序开关；
其中，程序分为泄压过程和补压过程，针对不同的操作执行不同程序。
若选择泄压过程：
S102：程序自我判断是否在执行补压过程，若在执行补压过程，则等补压过程结束再执行泄压程序。
S103：将满足泄压条件的不同储槽按照顺序进行排队，确保不会出现两个及以上的储槽在进行泄压，从而保证泄压的正常进行。
其中，满足条件的不同储槽是指储槽达到给定的压力高限，需根据不同的工况和生产条件进行调整。
S104：启动真空泵机组，打开真空泵机组的出口切断阀、泄压总管压力调节阀。
其中，由于真空泵机组的特性，存在真空泵启动失败情况，若启动真空泵失败，需要重新选择打开真空泵机组。泄压总管调节阀的开度根据泄压的可接受度进行更改，确保不会泄压过快或过慢，保证泄压的平稳和对HF的有效处理。
S105：关闭需要泄压储槽的气相平衡阀、氮气调节阀等阀门，然后打开抽真空切断阀。
其中关闭需气相平衡阀、氮气调节阀等阀门是为了确保不会泄压出错以及确保不会进行补压。
S106：在泄压的储槽高于泄压低限时，维持此泄压状态。
其中，泄压低限值可根据不同的工况和生产条件进行调整。
S107：将当前泄压完成的储槽的相关阀门恢复至初始状态，并返回至S105，开启对其它储槽的泄压过程。
其中，若所有的储槽都达到泄压低限后，将所有的阀门恢复至最开始的状态，关闭真空机组、真空机组出口切断阀、泄压总管调节阀等阀门，泄压过程完成。
若选择补压过程：
S202：程序自我判断是否在执行泄压过程，若在执行泄压过程，则等泄压过程结束再执行补压程序。
S203：将满足补压条件的不同储槽按照顺序进行排队，确保不会出现两个及以上的储槽在进行补压，保证补压正常进行。
其中，满足条件的不同储槽是指储槽达到给定的压力低限，需根据不同的工况，生产条件进行调整。
S204：将抽真空切断阀、泄压总管压力调节阀等阀门关闭，打开氮气补压调节阀。
其中，氮气补压调节阀的开度根据补压的可接受度进行更改，确保不会补压过快或过慢，从而保证补压的平稳。
S205：在补压的储槽低于补压高限时，维持此补压状态。
其中，补压高限值可根据不同的工况和生产条件进行调整。
S206：将当前补压完成的储槽的相关阀门恢复至初始状态，并返回至S104，开启对其它储槽的补压过程。
其中，若所有的储槽都达到补压高限后，将所有的阀门恢复至最开始的状态，补压过程完成。
参考图4，图4为应急情况自动判断/自动处理逻辑示意图，其中，(1)若执行泄压程序：1、若程序自我判断在执行补压程序，则弹出语音报警，不满足泄压条件，程序自动结束；2、若不满足设定的泄压条件，则弹出语音报警，不满足泄压过程，程序自动结束；3、若真空泵机组启动失败，则弹出语音报警，重新选择真空泵机组启动，保证泄压的正常运行。(2)若执行补压程序：1、若程序自我判断在执行泄压程序，则弹出语音报警，不满足补压条件，程序自动结束；2、因为氮气是通过高压氮气槽进行压差补压，若在补压过程中氮气总管的压力低于要补充的压力高限值，弹出语音报警，结束程序，保证不会出现压力反串的情况。
综上所述，采用上述控制方法，具有如下优点：
(1)只有泄压和补压不在同时运行的时候，才能运行相应的零手动操作程序，否则不继续进行，保证了只存在一种工况的安全大前提；
(2)泄压工况下的高限值和低限值及补压工况下的高限值和低限值是可根据不同的生产工况、天气条件等因素进行调整，具有普适性。
(3)建立了一种基于化工生产零手动操作技术的储槽联合补压和泄压的控制方法，将满足条件的泄压/补压储槽进行顺序排队，只要满足相应条件即可进行泄压/补压操作，有效降低了人工判断的时间和操作频次。
(4)可以配置语音报警功能，在不满足泄压/补压条件，或出现异常工况无法满足补压/泄压条件时，进行语音提醒或暂定程序的执行，既保证了操作的安全性，又降低了人工干预较慢的风险。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种储槽自动排队补压泄压的控制方法，其特征在于，每个储槽都连接有补压管路、泄压管路和气相平衡管路，其中，所述补压管路包括高压气体容器、补压调节阀和与每个所述储槽对应连接的补压子阀，所述泄压管路包括气体吸收容器、泄压总阀、与每个所述储槽对应连接的泄压子阀和真空泵，所述气相平衡管路包括气相平衡容器以及与每个所述储槽对应连接的气相平衡阀，所述补压调节阀、所述补压子阀、所述泄压子阀和所述气相平衡阀均通信连接至控制装置，所述控制方法包括：
获取每个所述储槽内的压力值；
将所述压力值与预设压力最大阈值对比，将压力值大于所述预设压力最大阈值的储槽按达限时间的先后进行排序；
根据每个阀门的状态确定是否满足泄压条件，当满足时，打开所述泄压总阀，并且按照排序依次将达限的储槽对应的真空泵和泄压子阀以及气相平衡阀开启实现泄压；
将所述压力值与预设压力最小阈值对比，将压力值小于所述预设压力最小阈值的储槽按达限时间先后进行排序；
根据每个阀门的状态确定是否满足补压条件，当满足时，打开所述补压调节阀，并且按照排序依次将每个达限的储槽对应的补压子阀开启实现补压。
2.根据权利要求1所述的储槽自动排队补压泄压的控制方法，其特征在于，所述将所述压力值与预设压力最大阈值对比之前，还包括：
获取所述储槽内的储存物的物理参数、储槽物理性质以及外部气候情况；
根据所述物理参数、所述储槽物理性质以及所述外部气候情况对所述预设压力最大阈值进行调整。
3.根据权利要求1所述的储槽自动排队补压泄压的控制方法，其特征在于，所述将所述压力值与预设压力最小阈值对比之前，还包括：
获取所述储槽内的储存物的物理参数、储槽物理性质以及外部气候情况；
根据所述物理参数、所述储槽物理性质以及所述外部气候情况对所述预设压力最小阈值进行调整。
4.根据权利要求1所述的储槽自动排队补压泄压的控制方法，其特征在于，所述获取每个所述储槽内的压力值之前，还包括：
获取所有的所述储槽的重要性数据；
根据所述重要性数据对每个所述储槽赋予不同的重要性权重，按照重要性从高到低实现补压或泄压。
5.根据权利要求1所述的储槽自动排队补压泄压的控制方法，其特征在于，所述根据每个阀门的状态确定是否满足泄压条件包括：
获取每个阀门的状态；
当所述补压管路、所述气相平衡管路和所述泄压管路上的所有阀门都处于关闭状态时，确定满足泄压条件。
6.根据权利要求1所述的储槽自动排队补压泄压的控制方法，其特征在于，所述根据每个阀门的状态确定是否满足补压条件包括：
获取每个阀门的状态；
当所述补压管路、所述气相平衡管路和所述泄压管路上的所有阀门都处于关闭状态时，确定满足补压条件。
7.根据权利要求1所述的储槽自动排队补压泄压的控制方法，其特征在于，所述根据每个阀门的状态确定是否满足泄压条件之后，还包括：
当不满足泄压条件时，发出报警信息，停止泄压操作。
8.根据权利要求1所述的储槽自动排队补压泄压的控制方法，其特征在于，所述根据每个阀门的状态确定是否满足补压条件之后，还包括：
当不满足补压条件时，发出报警信息，停止补压操作。
9.根据权利要求7所述的储槽自动排队补压泄压的控制方法，其特征在于，所述根据每个阀门的状态确定是否满足泄压条件之后，还包括：
获取所述储槽对应的真空泵是否成功启动的信息；
当所述储槽对应的真空泵启动失败时，发出报警信息。
10.根据权利要求8所述的储槽自动排队补压泄压的控制方法，其特征在于，所述根据每个阀门的状态确定是否满足补压条件之后，还包括：
获取所述补压管路的压力；
当所述补压管路的压力低于需要补充的压力高限值时，发出报警信息。
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