CN116118600A - 一种计量资产配送任务智能装车及路径最优规划方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种计量资产配送任务智能装车及路径最优规划方法，涉及物流管理技术领域，包括智能装车主体、收纳仓、封闭门、底盘和轮胎，所述智能装车主体的内部设置有收纳仓，所述收纳仓的一端设置有封闭门，所述智能装车主体的底部固定安装有底盘。本发明通过货物放置到货物板内部，配合伸缩推杆通电伸缩移动，由伸缩推杆伸缩推移推动板在滑柱外侧滑动，推动推杆推挤隔板进行上升，达到限位隔挡的效果，并配合隔板与货物接触，缓冲垫受力挤压海绵弹块和橡胶柱，利用回弹性进行缓冲作用力，达到缓冲防护的功能，解决了货物在放置智能装车上时，容易发生碰撞，导致货物损坏的问题，有利于装置增加缓冲防护功能，提高货物的防护功能。
Description
技术领域
本发明涉及物流管理技术领域，具体涉及一种计量资产配送任务智能装车及路径最优规划方法。
背景技术
物流是指产品从生产地到消费地之间高效的运输过程，随着物联网商务的高速发展，网络购物已经成为现在生活中必不可少的环境，然而，互联网商务和网络购物蓬勃发展的背后是日益重要的物流行业。针对现有技术存在以下问题：
1、智能装车在装配货物时，搬运不便，导致人工劳动力增加，影响智能装车的工作效率；
2、智能装车在配送时，车辆容易发生颠簸导致货物晃动，影响货物安全性能的问题。
发明内容
本发明提供一种计量资产配送任务智能装车及路径最优规划方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
第一方面，本发明提供一种计量资产配送任务智能装车，包括智能装车主体、收纳仓、封闭门、底盘和轮胎，所述智能装车主体的内部设置有收纳仓，所述收纳仓的一端设置有封闭门，所述智能装车主体的底部固定安装有底盘，所述底盘的底部设置有轮胎，所述收纳仓内腔的顶部固定安装有固定柱，所述固定柱的底部固定安装有横柱，所述横柱的底部设置有固定架，所述固定架的内侧设置有货物板。
所述货物板内腔的两侧设置有限位挡板，所述货物板内腔的底部活动安装有隔板，所述货物板的一端设置有固定板。
所述隔板的一侧设置有缓冲垫，所述缓冲垫的内部固定安装有海绵弹块，所述海绵弹块的内侧设置有橡胶柱。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述货物板的底部固定安装有滑动板，所述滑动板的底部固定安装有滑块，所述滑块的底部活动安装有驱动滑轨，所述驱动滑轨的底部固定安装有移动板。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述移动板底部的两端设置有伸缩杆，所述伸缩杆的底部固定安装有套板，所述套板的底部设置在收纳仓的内部。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述移动板的内腔的顶部活动安装有平移块，所述平移块的底部活动安装有折叠升降架，所述折叠升降架的内侧活动安装有连接块，所述连接块的侧面固定安装有弹簧柱，所述弹簧柱的另一端设置有活动架，所述活动架的另一端活动安装在折叠升降架的一侧。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述折叠升降架的底部活动安装有下压板，所述下压板的底部设置有缓冲柱，所述缓冲柱的底部设置有挤压垫，所述挤压垫的内部固定安装有气囊垫，所述气囊垫的两侧设置有压缩柱。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述货物板的内部固定安装有滑柱，所述滑柱的两端设置有推动板，所述推动板的顶部活动安装有推杆，所述推杆的顶部固定安装在隔板的底部，所述推动板的一端设置有伸缩推杆，所述伸缩推杆的另一端设置在货物板内壁上。
本发明技术方案的进一步改进在于：还包括智能装车的充电保护装置；所述充电保护装置包括装载智能装车主体进行充电的架体；所述充电保护装置包括垂直地面下陷的坑洞、固定在地面上且绕所述坑洞设置的环形座体、对应环形座体固定设置在架体上方的上方体；所述环形座体上设置有下转动环；所述上方体上对应下转动环设置有上转动环；所述下转动环与上转动环之间连接有一根或多根空心棒体；所述空心棒体朝向架体的一侧沿其长度方向开设有出风细缝；一散热泵由空心棒体上端可开闭的泵入空气并由出风细缝加压吹出散热；一灭火泵由空心棒体下端可开闭的泵入二氧化碳且由出风细缝加压吹出灭火；所述架体底部安装有一活塞座、顶部安装有一绝热板；所述活塞座与坑洞内壁上部密封滑动配合，与坑洞围合成的密封空腔内加压填充有二氧化碳以承托所述架体；所述坑洞底部设置有抽气管；所述抽气管与灭火泵进气口连通；所述绝热板可与坑洞内壁上部密封嵌套。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述坑洞内壁包括上实体部和下双层部；所述上实体部具有位于其上部的倾斜面和位于其下部的竖直面；所述活塞座与所述竖直面密封滑动配合；所述倾斜面由上至下内径逐渐减小至与所述竖直面内径相同；所述下双层部包括多通孔的内筒和实体的外筒；所述内筒内径与上实体部的竖直面内径相同且连接处圆滑过渡；所述内筒与外筒间距设置围合出气流通道；所述活塞座下沉越过上实体部时，坑洞中的二氧化碳通过内筒的通孔，经气流通道向上流动并再次通过内筒的通孔喷出吹拂架体表面；所述绝热板外圆周面具有与所述上实体部的倾斜面对应的斜面，在架体下沉末期使绝热板可与上实体部密封嵌套；所述空心棒体的两端分别连接有波纹伸缩形变管。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述环形座体上开设有下环形凹槽；所述下转动环通过环形轴承盘或滚轮转动嵌设在下环形凹槽内；所述下转动环一侧开设有下环形进风槽孔；所述下环形进风槽孔与空心棒体连通；所述下环形进风槽孔上下方分别设置有密封滑动垫圈；所述密封滑动垫圈、下转动环以及下环形凹槽内壁围合成下密封进风腔；所述下环形进风槽孔以及灭火泵的出气管道分别与所述下密封进风腔连通；所述灭火泵的出气管道上设置有第一电磁阀；在所述下密封进风腔的上方或下方，所述下转动环的内壁上设置有直齿形成齿圈，一第一电机通过齿轮系统与齿圈啮合驱动下转动环转动;所述上方体上开设有上环形凹槽；所述上转动环通过环形轴承盘或滚轮转动嵌设在上环形凹槽内；所述上转动环一侧开设有上环形进风槽孔；所述上环形进风槽孔与空心棒体连通；所述上环形进风槽孔上下方分别设置有密封滑动垫圈；所述密封滑动垫圈、上转动环以及上环形凹槽内壁围合成上密封进风腔；所述上环形进风槽孔以及散热泵的出气管道分别与所述上密封进风腔连通；所述散热泵的出气管道上设置有第二电磁阀；在所述上密封进风腔的上方或下方，所述上转动环的内壁上设置有直齿形成齿圈，一第二电机通过齿轮系统与齿圈啮合驱动上转动环转动。
所述充电保护装置的保护方法包括以下步骤：
①正常状态下，空心棒体以一定角度倾斜，第一电机和第二电机分别同速驱动下转动环和上转动环转动；进而带动空心棒体整体绕架体旋转；
②旋转过程中，第二电磁阀打开；散热泵从外部吸入空气并从空心棒体上端向其泵入压缩空气，压缩空气在空心棒体内进一步被压缩并通过出风细缝喷出，喷出的压缩空气膨胀降温，吹拂架体以帮助其散热；
③当防火警示系统监测到架体或集中充电厂房发生火灾时，控制散热泵停止工作，第二电磁阀关闭；控制灭火泵工作，第一电磁阀打开；灭火泵从坑洞中的密封空腔中抽出压缩二氧化碳，并从空心棒体下端向其泵入压缩二氧化碳，二氧化碳在空心棒体内进一步被压缩并通过出风细缝喷出，喷出的压缩二氧化碳膨胀降温，吹拂架体以帮助其降温和灭火；
④随着坑洞中的密封空腔内的二氧化碳被抽出，其中的二氧化碳压强降低，无法继续支撑架体的重量，活塞座带着架体逐渐向坑洞内下降，当活塞座下降越过上实体部后，活塞座上下通过内筒与外筒围合的出气流通道连通，坑洞中的二氧化碳通过内筒的通孔，经气流通道向上流动并再次通过内筒的通孔喷出吹拂架体表面以进一步以帮助其降温和灭火；由于坑洞中的二氧化碳增加了逃散通道，因此二氧化碳逃散加快，架体下降加速；
⑤当架体下降至末期时，其顶部固定的绝热板与上实体部密封嵌套；此时灭火泵仍在向外抽气，坑洞内的气压进一步减小至低于外界大气压，在外界大气压作用下，绝热板与上实体部紧密挤压，使坑洞内再次形成密封空间，此时灭火泵继续向外抽气即为抽真空；抽真空过程带走了密封空间内以及架体内存在的氧气，失去氧化助剂，架体上或内部可能的火情被快速消灭，此时架体被封闭在坑洞内，外界集中充电厂房内可能的火情被隔绝在外。
第二方面，本发明还提供一种计量资产配送任务智能装车的路径最优规划方法，该计量资产配送任务智能装车的路径最优规划方法，包括以下步骤：
步骤一：规划物流路线支点网络；
步骤二： 统计路线距离；
步骤三： 实验配送；
步骤四： 整理结论。
本发明技术方案的进一步改进在于：通过网络地图进行初步定位，以配送中心向四周辐射，将辐射区域的配送点进行标记，从而规划路线，然后根据网络地图进行路径设定模型参数，得出坐标值信息，再以两条路径，同时配发智能装车进行计时行驶实验，最后配合数据进行整理，并得出最优规划路线。
由于采用了上述技术方案，本发明相对现有技术来说，取得的技术进步是：
1、本发明的智能装车通过打开封闭门，配合伸缩杆伸缩移动，推动移动板进行上升，利用移动板带动货物板移出套板，然后再由驱动滑轨电力驱动，使得滑块带动滑动板进行滑动，从而驱使货物板移出收纳仓的内部，从而方便货物板便捷的收纳货物，增加上料的速度，提高装置的工作效率，配合轮胎进行滚动，达到配送的功能，解决了智能装车在装配货物时，搬运不便，导致人工劳动力增加的问题，有利于装置便捷的搬运，节省人工劳动力。
2、本发明的智能装车通过货物放置到货物板内部时，进行合理规划放置，并配合伸缩推杆通电伸缩移动，由伸缩推杆伸缩推移推动板在滑柱外侧滑动，从而推动推杆推挤隔板进行上升，使得隔板上升，达到限位隔挡的效果，并配合隔板与货物接触，配合接触的压力，缓冲垫受力挤压海绵弹块和橡胶柱，利用回弹性进行缓冲作用力，达到缓冲防护的功能，解决了货物在放置智能装车上时，容易发生碰撞，导致货物损坏的问题，有利于装置增加缓冲防护功能，提高货物的防护功能。
3、本发明的智能装车通过收纳仓放置货物时，使得货物板和移动板进行按压，两侧的折叠升降架受到顶部的压力，进行下压折叠，带动平移块平移的同时，带动活动架压缩折叠，进行拉扯弹簧柱，利用弹簧柱的弹力，达到消耗作用力，在挤压极限时，带动下压板压缩缓冲柱和挤压垫，使得气囊垫受力挤压压缩柱，利用伸缩性，进一步消耗作用力，解决了智能装车在配送时，车辆容易发生颠簸导致货物晃动，影响货物安全性能的问题，有利于装置增加缓冲减震的功能，提高车辆在行驶的稳定性。
4、本发明的充电保护装置通过绕架体转动的空心棒体将外部空气经加压对架体进行循环喷射，与架体表面的散热片和散热外壳配合，助其降温散热，从而保障架体的运行稳定性和高效性；利用空心棒体上的出风细缝，使加压的空气在从出风细缝吹出的时候经膨胀减压降温，因此吹出的气流温度较低能有效的辅助架体散热降温，且泵入的空气由上方体位置抽入，上方体又是悬挂于架体上方，能够避免吸入地面的粉尘；并且空心棒体采用倾斜姿态旋转，结合其沿长度方向延伸的出风细缝，因此能够结合姿态、转动以及出风实现旋风效果，其吹出的风具有旋风效果，能够使吹出的风在于架体进行热交换的同时向下向外扩散，因此能够及时将热量从底部带走，避免热量向上逸散被散热泵重新抽入，从而能够有效的保障长时间运行时的散热效果；其还采用了转动环、环形进风孔槽、密封滑动垫圈的设计，因此在转动环自有转动的过程中，并不影响进风的连续性和稳定性；且还设置有波纹伸缩形变管，通过控制第一电机和第二电机的转速和转速差，结合波纹伸缩形变管，即可轻松的控制空心棒体的倾斜角度和倾斜方向，甚至在运行过程中也可无障碍连续调整，从而可以实现对产生的风场的变化和控制。
5、本发明的充电保护装置利用坑洞与活塞座，利用加压的二氧化碳作为支撑，因此使架体相当于处于悬浮状态，因此能够缓冲各种程度的震动，特别是细微的震动，有效避免因周边环境产生的难以察觉的细微震动长期对架体的不利影响，且同时也对地震等较大震动也具有很好的抗震缓冲效果；另一方面，作为支撑悬浮和缓冲的加压二氧化碳同时结合巧妙的设计还能够实现灭火以及电梯作用，当防火警示系统监测到架体7或集中充电厂房发生火灾时，通过灭火泵从密封空腔中抽出压缩二氧化碳，并利用空心棒体对架体喷二氧化碳灭火；另一方面，由于二氧化碳的喷出，密封空腔中压强减小，无法继续支撑架体的重量，活塞座带着架体逐渐向坑洞内下降，当活塞座下降越过上实体部后，活塞座上下通过内筒与外筒围合的出气流通道连通，坑洞中的二氧化碳通过内筒的通孔，经气流通道向上流动并再次通过内筒的通孔喷出吹拂架体表面以进一步以帮助其降温和灭火；另一方面，由于坑洞中的二氧化碳增加了逃散通道，因此二氧化碳逃散加快，架体下降加速，起到了电梯作用，能够自动快速平稳的将架体降入坑洞内；当架体下降至末期时，其顶部固定的绝热板与上实体部密封嵌套；此时灭火泵仍在向外抽气，坑洞内的气压进一步减小至低于外界大气压，在外界大气压作用下，绝热板与上实体部紧密挤压，使坑洞内再次形成密封空间，此时灭火泵继续向外抽气即为抽真空；抽真空过程带走了密封空间内以及架体内存在的氧气，失去氧化助剂，架体上或内部可能的火情被快速消灭，此时架体被封闭在坑洞内，外界集中充电厂房内可能的火情被隔绝在外；因此本系统的充电保护装置通过巧妙的设计使空心棒体、二氧化碳、坑洞等均分别同时或自动顺序实现了多个有效功能，各部件之间功能结合紧密，相互作用，从而实现了在架体本身或其所在集中充电厂房发生火情时均能有效的对架体进行保护，避免硬件和数据损失。
附图说明
图1为本发明智能装车的结构示意图；
图2为本发明智能装车的收纳仓结构示意图；
图3为本发明智能装车的套板结构示意图；
图4为本发明智能装车的滑动板结构示意图；
图5为本发明智能装车的移动板结构示意图；
图6为本发明智能装车的挤压垫结构示意图；
图7为本发明智能装车的货物板结构示意图；
图8为本发明智能装车的固定板结构示意图；
图9为本发明充电保护装置常态下的结构示意图；
图10为本发明充电保护装置在有火情情况下保护架体下沉时的示意图；
图11为本发明充电保护装置保护架体下沉完毕时的示意图；
图12为图9中圆圈A处的放大图；
图13为图9中圆圈B处的放大图；
图14为图9中圆圈C处的放大图；
图15为图9中圆圈D处的放大图；
图16为图9中圆圈F处的放大图；
图17为本发明路径最优规划方法的流程图。
图中：1、智能装车主体；2、收纳仓；21、固定柱；22、横柱；23、固定架；24、货物板；241、限位挡板；242、隔板；243、固定板；2431、缓冲垫；2432、海绵弹块；2433、橡胶柱；244、推杆；245、推动板；246、滑柱；247、伸缩推杆；25、移动板；250、平移块；251、驱动滑轨；252、滑块；253、滑动板；254、折叠升降架；255、连接块；256、弹簧柱；257、活动架；258、下压板；2581、缓冲柱；2582、挤压垫；2583、气囊垫；2584、压缩柱；26、伸缩杆；27、套板；3、封闭门；4、底盘；51、坑洞；511、抽气管；512、上实体部；513、内筒；514、外筒；515、凸块；52、环形座体；521、下转动环；522、下环形进风槽孔；523、密封滑动垫圈；524、下环形凹槽；525、第一电机；53、上方体；531、上转动环；532、上环形进风槽孔；534、上环形凹槽；535、第二电机；54、空心棒体；542、波纹伸缩形变管；55、散热泵；551、第二电磁阀；56、灭火泵；561、第一电磁阀；58、活塞座；59、绝热板；6、轮胎。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：
实施例1
第一方面，如图1-8所示，本发明提供一种计量资产配送任务智能装车，包括智能装车主体1、收纳仓2、封闭门3、底盘4和轮胎6，智能装车主体1的内部设置有收纳仓2，收纳仓2的一端设置有封闭门3，智能装车主体1的底部固定安装有底盘4，底盘4的底部设置有轮胎6，收纳仓2内腔的顶部固定安装有固定柱21，固定柱21的底部固定安装有横柱22，横柱22的底部设置有固定架23，固定架23的内侧设置有货物板24，货物板24内腔的两侧设置有限位挡板241，货物板24内腔的底部活动安装有隔板242，货物板24的一端设置有固定板243，货物板24的底部固定安装有滑动板253，滑动板253的底部固定安装有滑块252，滑块252的底部活动安装有驱动滑轨251，驱动滑轨251的底部固定安装有移动板25，移动板25底部的两端设置有伸缩杆26，伸缩杆26的底部固定安装有套板27，套板27的底部设置在收纳仓2的内部。
在本实施例中，通过打开封闭门3，配合伸缩杆26伸缩移动，推动移动板25进行上升，利用移动板25带动货物板24移出套板27，然后再由驱动滑轨251电力驱动，使得滑块252带动滑动板253进行滑动，从而驱使货物板24移出收纳仓2的内部，从而方便货物板24便捷的收纳货物，增加上料的速度，提高装置的工作效率，配合轮胎6进行滚动，达到配送的功能。
实施例2
如图1-8所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，隔板242的一侧设置有缓冲垫2431，缓冲垫2431的内部固定安装有海绵弹块2432，海绵弹块2432的内侧设置有橡胶柱2433，货物板24的内部固定安装有滑柱246，滑柱246的两端设置有推动板245，推动板245的顶部活动安装有推杆244，推杆244的顶部固定安装在隔板243的底部，推动板245的一端设置有伸缩推杆247，伸缩推杆247的另一端设置在货物板24内壁上。
在本实施例中，通过货物放置到货物板24内部时，进行合理规划放置，并配合伸缩推杆247通电伸缩移动，由伸缩推杆247伸缩推移推动板245在滑柱246外侧滑动，从而推动推杆244推挤隔板242进行上升，使得隔板242上升，达到限位隔挡的效果，并配合隔板242与货物接触，配合接触的压力，缓冲垫2431受力挤压海绵弹块2432和橡胶柱2433，利用回弹性进行缓冲作用力，达到缓冲防护的功能。
实施例3
如图1-8所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，移动板25的内腔的顶部活动安装有平移块250，平移块250的底部活动安装有折叠升降架254，折叠升降架254的内侧活动安装有连接块255，连接块255的侧面固定安装有弹簧柱256，弹簧柱256的另一端设置有活动架257，活动架257的另一端活动安装在折叠升降架254的一侧，折叠升降架254的底部活动安装有下压板258，下压板258的底部设置有缓冲柱2581，缓冲柱2581的底部设置有挤压垫2582，挤压垫2582的内部固定安装有气囊垫2583，气囊垫2583的两侧设置有压缩柱2584。
在本实施例中，通过收纳仓2放置货物时，使得货物板24和移动板25进行按压，两侧的折叠升降架254受到顶部的压力，进行下压折叠，带动平移块250平移的同时，带动活动架257压缩折叠，进行拉扯弹簧柱256，利用弹簧柱256的弹力，达到消耗作用力，在挤压极限时，带动下压板258压缩缓冲柱2581和挤压垫2582，使得气囊垫2583受力挤压压缩柱2584，利用伸缩性，进一步消耗作用力，有利于装置增加缓冲减震的功能，提高车辆在行驶的稳定性。
实施例4
如图9-16所示，此外，由于充电过程可能会发生自燃现象，特别是集中充电的厂房由于数量众多，自燃概率大大增加，本申请还特别配套设计了一用于保护架体7的充电保护装置，充电保护装置包括装载智能装车主体1进行充电的架体7、垂直地面下陷的坑洞51、固定在地面上且绕坑洞51设置的环形座体52、对应环形座体52固定设置在架体7上方的上方体53；环形座体52上设置有下转动环521；上方体53上对应下转动环521设置有上转动环531；下转动环521与上转动环531之间连接有一根或多根空心棒体54；空心棒体54朝向架体7的一侧沿其长度方向开设有出风细缝；一散热泵55由空心棒体54上端可开闭的泵入空气并由出风细缝加压吹出散热；一灭火泵56由空心棒体54下端可开闭的泵入二氧化碳且由出风细缝加压吹出灭火；架体7底部安装有一活塞座58、顶部安装有一绝热板59；活塞座58与坑洞51内壁上部密封滑动配合，与坑洞51围合成的密封空腔内加压填充有二氧化碳以承托架体7；坑洞51底部设置有抽气管511；抽气管511与灭火泵56进气口连通；绝热板59可与坑洞51内壁上部密封嵌套。
在本实施例中，坑洞51内壁包括上实体部512和下双层部；上实体部512具有位于其上部的倾斜面和位于其下部的竖直面；活塞座58与竖直面密封滑动配合,且上实体部512上部具有凸出的凸块515；所述凸块515与活塞座58干涉以防止活塞座58被挤出坑洞51；倾斜面由上至下内径逐渐减小至与竖直面内径相同；下双层部包括多通孔的内筒513和实体的外筒514；内筒513内径与上实体部512的竖直面内径相同且连接处圆滑过渡；内筒513与外筒514间距设置围合出气流通道；活塞座58下沉越过上实体部512时，坑洞51中的二氧化碳通过内筒513的通孔，经气流通道向上流动并再次通过内筒513的通孔喷出吹拂架体7表面；绝热板59外圆周面具有与上实体部512的倾斜面对应的斜面，在架体7下沉末期使绝热板59可与上实体部512密封嵌套；空心棒体54的两端分别连接有波纹伸缩形变管542。
在本实施例中，环形座体52上开设有下环形凹槽524；下转动环521通过环形轴承盘或滚轮转动嵌设在下环形凹槽524内；下转动环521一侧开设有下环形进风槽孔522；下环形进风槽孔522与空心棒体54连通；下环形进风槽孔522上下方分别设置有密封滑动垫圈523；密封滑动垫圈523、下转动环521以及下环形凹槽524内壁围合成下密封进风腔；下环形进风槽孔522以及灭火泵56的出气管道分别与下密封进风腔连通；灭火泵56的出气管道上设置有第一电磁阀561；在下密封进风腔的上方或下方，下转动环521的内壁上设置有直齿形成齿圈，一第一电机525通过齿轮系统与齿圈啮合驱动下转动环521转动;上方体53上开设有上环形凹槽534；上转动环531通过环形轴承盘或滚轮转动嵌设在上环形凹槽534内；上转动环531一侧开设有上环形进风槽孔532；上环形进风槽孔532与空心棒体54连通；上环形进风槽孔532上下方分别设置有密封滑动垫圈523；密封滑动垫圈523、上转动环531以及上环形凹槽534内壁围合成上密封进风腔；上环形进风槽孔522以及散热泵55的出气管道分别与上密封进风腔连通；散热泵55的出气管道上设置有第二电磁阀551；在上密封进风腔的上方或下方，上转动环531的内壁上设置有直齿形成齿圈，一第二电机535通过齿轮系统与齿圈啮合驱动上转动环531转动。
在本实施例中，充电保护装置的保护方法包括以下步骤：
①如图9所示，正常状态下，空心棒体54以一定角度倾斜，第一电机525和第二电机535分别同速驱动下转动环521和上转动环531转动；进而带动空心棒体54整体绕架体7旋转；
②旋转过程中，第二电磁阀551打开；散热泵55从外部吸入空气并从空心棒体54上端向其泵入压缩空气，压缩空气在空心棒体54内进一步被压缩并通过出风细缝喷出，喷出的压缩空气膨胀降温，吹拂架体7以帮助其散热；
③当防火警示系统监测到架体7或集中充电厂房发生火灾时，控制散热泵55停止工作，第二电磁阀551关闭；控制灭火泵56工作，第一电磁阀561打开；灭火泵56从坑洞51中的密封空腔中抽出压缩二氧化碳，并从空心棒体54下端向其泵入压缩二氧化碳，二氧化碳在空心棒体54内进一步被压缩并通过出风细缝喷出，喷出的压缩二氧化碳膨胀降温，吹拂架体7以帮助其降温和灭火；
④如图10所示，随着坑洞51中的密封空腔内的二氧化碳被抽出，其中的二氧化碳压强降低，无法继续支撑架体7的重量，活塞座58带着架体7逐渐向坑洞51内下降，当活塞座58下降越过上实体部512后，活塞座58上下通过内筒513与外筒514围合的出气流通道连通，坑洞51中的二氧化碳通过内筒513的通孔，经气流通道向上流动并再次通过内筒513的通孔喷出吹拂架体7表面以进一步以帮助其降温和灭火；由于坑洞51中的二氧化碳增加了逃散通道，因此二氧化碳逃散加快，架体7下降加速；
⑤如图11所示，当架体7下降至末期时，其顶部固定的绝热板59与上实体部512密封嵌套；此时灭火泵56仍在向外抽气，坑洞51内的气压进一步减小至低于外界大气压，在外界大气压作用下，绝热板59与上实体部512紧密挤压，使坑洞51内再次形成密封空间，此时灭火泵56继续向外抽气即为抽真空；抽真空过程带走了密封空间内以及架体7内存在的氧气，失去氧化助剂，架体7上或内部可能的火情被快速消灭，此时架体7被封闭在坑洞51内，外界集中充电厂房内可能的火情被隔绝在外。
实施例5
第二方面，如图17所示，本发明还提供一种计量资产配送任务智能装车的路径最优规划方法，该计量资产配送任务智能装车的路径最优规划方法，包括以下步骤：
步骤一：规划物流路线支点网络；
步骤二： 统计路线距离；
步骤三： 实验配送；
步骤四： 整理结论；
通过网络地图进行初步定位，以配送中心向四周辐射，将辐射区域的配送点进行标记，从而规划路线，然后根据网络地图进行路径设定模型参数，得出坐标值信息，再以两条路径，同时配发智能装车进行计时行驶实验，最后配合数据进行整理，并得出最优规划路线。
在本实施例中，通过网络地图进行定位，配合配送中心为圆心，向四周散射，将配送的终点进行标记，并规划多个路线，再根据网络地图进行路径设定模型参数，得出坐标值信息，然后再多个路线，选择最短的路线，进行配发智能装车进行计时行驶实验，最后配合数据进行整理，得出最优规划路线。
下面具体说一下该计量资产配送任务智能装车及路径最优规划方法的工作原理。
如图17所示，通过网络地图进行定位，配合配送中心为圆心，向四周散射，将配送的终点进行标记，并规划多个路线，再根据网络地图进行路径设定模型参数，得出坐标值信息，然后再多个路线，选择最短的路线，进行配发智能装车进行计时行驶实验，通过打开封闭门3，配合伸缩杆26伸缩移动，推动移动板25进行上升，利用移动板25带动货物板24移出套板27，然后再由驱动滑轨251电力驱动，使得滑块252带动滑动板253进行滑动，从而驱使货物板24移出收纳仓2的内部，从而方便货物板24便捷的收纳货物，增加上料的速度，提高装置的工作效率，配合轮胎6进行滚动，达到配送的功能，再把货物放置到货物板24内部时，进行合理规划放置，并配合伸缩推杆247通电伸缩移动，由伸缩推杆247伸缩推移推动板245在滑柱246外侧滑动，从而推动推杆244推挤隔板242进行上升，使得隔板242上升，达到限位隔挡的效果，并配合隔板242与货物接触，配合接触的压力，缓冲垫2431受力挤压海绵弹块2432和橡胶柱2433，利用回弹性进行缓冲作用力，达到缓冲防护的功能，再通过收纳仓2放置货物时，使得货物板24和移动板25进行按压，两侧的折叠升降架254受到顶部的压力，进行下压折叠，带动平移块250平移的同时，带动活动架257压缩折叠，进行拉扯弹簧柱256，利用弹簧柱256的弹力，达到消耗作用力，在挤压极限时，带动下压板258压缩缓冲柱2581和挤压垫2582，使得气囊垫2583受力挤压压缩柱2584，利用伸缩性，进一步消耗作用力，有利于装置增加缓冲减震的功能，最后配合数据进行整理，得出最优规划路线。
上文一般性的对本发明做了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本发明思想精神的修改或改进，均在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种计量资产配送任务智能装车，包括智能装车主体(1)、收纳仓(2)、封闭门(3)、底盘(4)和轮胎(6)，所述智能装车主体(1)的内部设置有收纳仓(2)，所述收纳仓(2)的一端设置有封闭门(3)，所述智能装车主体(1)的底部固定安装有底盘(4)，所述底盘(4)的底部设置有轮胎(6)，其特征在于：所述收纳仓(2)内腔的顶部固定安装有固定柱(21)，所述固定柱(21)的底部固定安装有横柱(22)，所述横柱(22)的底部设置有固定架(23)，所述固定架(23)的内侧设置有货物板(24)；
所述货物板(24)内腔的两侧设置有限位挡板(241)，所述货物板(24)内腔的底部活动安装有隔板(242)，所述货物板(24)的一端设置有固定板(243)；
所述隔板(242)的一侧设置有缓冲垫(2431)，所述缓冲垫(2431)的内部固定安装有海绵弹块(2432)，所述海绵弹块(2432)的内侧设置有橡胶柱(2433)。
2.根据权利要求1所述的一种计量资产配送任务智能装车，其特征在于：所述货物板(24)的底部固定安装有滑动板(253)，所述滑动板(253)的底部固定安装有滑块(252)，所述滑块(252)的底部活动安装有驱动滑轨(251)，所述驱动滑轨(251)的底部固定安装有移动板(25)；所述移动板(25)底部的两端设置有伸缩杆(26)，所述伸缩杆(26)的底部固定安装有套板(27)，所述套板(27)的底部设置在收纳仓(2)的内部。
3.根据权利要求2所述的一种计量资产配送任务智能装车，其特征在于：所述移动板(25)的内腔的顶部活动安装有平移块(250)，所述平移块(250)的底部活动安装有折叠升降架(254)，所述折叠升降架(254)的内侧活动安装有连接块(255)，所述连接块(255)的侧面固定安装有弹簧柱(256)，所述弹簧柱(256)的另一端设置有活动架(257)，所述活动架(257)的另一端活动安装在折叠升降架(254)的一侧；所述折叠升降架(254)的底部活动安装有下压板(258)，所述下压板(258)的底部设置有缓冲柱(2581)，所述缓冲柱(2581)的底部设置有挤压垫(2582)，所述挤压垫(2582)的内部固定安装有气囊垫(2583)，所述气囊垫(2583)的两侧设置有压缩柱(2584)。
4.根据权利要求1所述的一种计量资产配送任务智能装车，其特征在于：所述货物板(24)的内部固定安装有滑柱(246)，所述滑柱(246)的两端设置有推动板(245)，所述推动板(245)的顶部活动安装有推杆(244)，所述推杆(244)的顶部固定安装在隔板(242)的底部，所述推动板(245)的一端设置有伸缩推杆(247)，所述伸缩推杆(247)的另一端设置在货物板(24)内壁上。
5.根据权利要求1所述的一种计量资产配送任务智能装车，其特征在于：还包括智能装车的充电保护装置；所述充电保护装置包括装载智能装车主体(1)进行充电的架体(7)、垂直地面下陷的坑洞(51)、固定在地面上且绕所述坑洞(51)设置的环形座体(52)、对应环形座体(52)固定设置在架体(7)上方的上方体(53)；所述环形座体(52)上设置有下转动环(521)；所述上方体(53)上对应下转动环(521)设置有上转动环(531)；所述下转动环(521)与上转动环(531)之间连接有一根或多根空心棒体(54)；所述空心棒体(54)朝向架体(7)的一侧沿其长度方向开设有出风细缝；一散热泵(55)由空心棒体(54)上端可开闭的泵入空气并由出风细缝加压吹出散热；一灭火泵(56)由空心棒体(54)下端可开闭的泵入二氧化碳且由出风细缝加压吹出灭火；所述架体(7)底部安装有一活塞座(58)、顶部安装有一绝热板(59)；所述活塞座(58)与坑洞(51)内壁上部密封滑动配合，与坑洞(51)围合成的密封空腔内加压填充有二氧化碳以承托所述架体(7)；所述坑洞(51)底部设置有抽气管(511)；所述抽气管(511)与灭火泵(56)进气口连通；所述绝热板(59)可与坑洞(51)内壁上部密封嵌套。
6.根据权利要求5所述的一种计量资产配送任务智能装车，其特征在于：所述坑洞(51)内壁包括上实体部(512)和下双层部；所述上实体部(512)具有位于其上部的倾斜面和位于其下部的竖直面；所述活塞座(58)与所述竖直面密封滑动配合；所述倾斜面由上至下内径逐渐减小至与所述竖直面内径相同；所述下双层部包括多通孔的内筒(513)和实体的外筒(514)；所述内筒(513)内径与上实体部(512)的竖直面内径相同且连接处圆滑过渡；所述内筒(513)与外筒(514)间距设置围合出气流通道；所述活塞座(58)下沉越过上实体部(512)时，坑洞(51)中的二氧化碳通过内筒(513)的通孔，经气流通道向上流动并再次通过内筒(513)的通孔喷出吹拂架体(7)表面；所述绝热板(59)外圆周面具有与所述上实体部(512)的倾斜面对应的斜面，在架体(7)下沉末期使绝热板(59)可与上实体部(512)密封嵌套；所述空心棒体(54)的两端分别连接有波纹伸缩形变管(542)。
7.根据权利要求6所述的一种计量资产配送任务智能装车，其特征在于：所述环形座体(52)上开设有下环形凹槽(524)；所述下转动环(521)通过环形轴承盘或滚轮转动嵌设在下环形凹槽(524)内；所述下转动环(521)一侧开设有下环形进风槽孔(522)；所述下环形进风槽孔(522)与空心棒体(54)连通；所述下环形进风槽孔(522)上下方分别设置有密封滑动垫圈(523)；所述密封滑动垫圈(523)、下转动环(521)以及下环形凹槽(524)内壁围合成下密封进风腔；所述下环形进风槽孔(522)以及灭火泵(56)的出气管道分别与所述下密封进风腔连通；所述灭火泵(56)的出气管道上设置有第一电磁阀(561)；在所述下密封进风腔的上方或下方，所述下转动环(521)的内壁上设置有直齿形成齿圈，一第一电机(525)通过齿轮系统与齿圈啮合驱动下转动环(521)转动;所述上方体(53)上开设有上环形凹槽(534)；所述上转动环(531)通过环形轴承盘或滚轮转动嵌设在上环形凹槽(534)内；所述上转动环(531)一侧开设有上环形进风槽孔(532)；所述上环形进风槽孔(532)与空心棒体(54)连通；所述上环形进风槽孔(532)上下方分别设置有密封滑动垫圈(523)；所述密封滑动垫圈(523)、上转动环(531)以及上环形凹槽(534)内壁围合成上密封进风腔；所述上环形进风槽孔(522)以及散热泵(55)的出气管道分别与所述上密封进风腔连通；所述散热泵(55)的出气管道上设置有第二电磁阀(551)；在所述上密封进风腔的上方或下方，所述上转动环(531)的内壁上设置有直齿形成齿圈，一第二电机(535)通过齿轮系统与齿圈啮合驱动上转动环(531)转动。
8.根据权利要求7所述的一种计量资产配送任务智能装车，其特征在于：所述充电保护装置的保护方法包括以下步骤：
①正常状态下，空心棒体(54)以一定角度倾斜，第一电机(525)和第二电机(535)分别同速驱动下转动环(521)和上转动环(531)转动；进而带动空心棒体(54)整体绕架体(7)旋转；
②旋转过程中，第二电磁阀(551)打开；散热泵(55)从外部吸入空气并从空心棒体(54)上端向其泵入压缩空气，压缩空气在空心棒体(54)内进一步被压缩并通过出风细缝喷出，喷出的压缩空气膨胀降温，吹拂架体(7)以帮助其散热；
③当防火警示系统监测到架体(7)或集中充电厂房发生火灾时，控制散热泵(55)停止工作，第二电磁阀(551)关闭；控制灭火泵(56)工作，第一电磁阀(561)打开；灭火泵(56)从坑洞(51)中的密封空腔中抽出压缩二氧化碳，并从空心棒体(54)下端向其泵入压缩二氧化碳，二氧化碳在空心棒体(54)内进一步被压缩并通过出风细缝喷出，喷出的压缩二氧化碳膨胀降温，吹拂架体(7)以帮助其降温和灭火；
④随着坑洞(51)中的密封空腔内的二氧化碳被抽出，其中的二氧化碳压强降低，无法继续支撑架体(7)的重量，活塞座(58)带着架体(7)逐渐向坑洞(51)内下降，当活塞座(58)下降越过上实体部(512)后，活塞座(58)上下通过内筒(513)与外筒(514)围合的出气流通道连通，坑洞(51)中的二氧化碳通过内筒(513)的通孔，经气流通道向上流动并再次通过内筒(513)的通孔喷出吹拂架体(7)表面以进一步以帮助其降温和灭火；由于坑洞(51)中的二氧化碳增加了逃散通道，因此二氧化碳逃散加快，架体(7)下降加速；
⑤当架体(7)下降至末期时，其顶部固定的绝热板(59)与上实体部(512)密封嵌套；此时灭火泵(56)仍在向外抽气，坑洞(51)内的气压进一步减小至低于外界大气压，在外界大气压作用下，绝热板(59)与上实体部(512)紧密挤压，使坑洞(51)内再次形成密封空间，此时灭火泵(56)继续向外抽气即为抽真空；抽真空过程带走了密封空间内以及架体(7)内存在的氧气，失去氧化助剂，架体(7)上或内部可能的火情被快速消灭，此时架体(7)被封闭在坑洞(51)内，外界集中充电厂房内可能的火情被隔绝在外。
9.一种计量资产配送任务智能装车的路径最优规划方法，其特征在于：该计量资产配送任务智能装车的路径最优规划方法，包括以下步骤：
步骤一：规划物流路线支点网络；
步骤二： 统计路线距离；
步骤三： 实验配送；
步骤四： 整理结论。
10.根据权利要求9所述的一种计量资产配送任务智能装车的路径最优规划方法，其特征在于：通过网络地图进行初步定位，以配送中心向四周辐射，将辐射区域的配送点进行标记，从而规划路线，然后根据网络地图进行路径设定模型参数，得出坐标值信息，再以两条路径，同时配发智能装车进行计时行驶实验，最后配合数据进行整理，并得出最优规划路线。
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