CN116117754B - 一种柔性印刷电路板测试夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种柔性印刷电路板测试夹具，包括底座，所述底座的上端固设有立架，所述立架的上端转动连接有三角台，所述三角台的底部固设有转轴，所述底座中安装有控制转轴转动的电机，三个所述滑座上设置有相互牵引的关联件，所述内筒上设置有推送件，所述内筒在上升至立架顶部时通过传动件控制其中一个U型框旋动翻面。本发明中，首先，通过控制套筒的竖向移动，来实现三角台内部的三个滑座，一进一出一静止，当套筒移动至立架的顶部时，控制U型架的翻转，从而达到简化设备运行所需电驱动件数量的目的，降低设备的运行和维护成本，其次，通过三角台的继续旋动，通过三角台的连续转动，实现对批量电路板的快速检测。

Description

一种柔性印刷电路板测试夹具

技术领域

本发明涉及电路板加工技术领域，尤其涉及一种柔性印刷电路板测试夹具。

背景技术

柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。

在完成对柔性电路板的印刷制作后，往往需要通过光照设备对电路板进行外观检测，避免电路板上出现组件缺失、焊接不完全和漏焊的现象。在对呈柔性的电路板进行外观检测的过程中，往往需要通过夹具来保障电路板呈平铺状态进入光照检测机构的工作区间。现有技术中，通过设置补进工位、测试工位和推送工位来配合电路板的检测流程，当夹具移动至电路板的补进工位时，需要通过电驱动件控制夹臂的张紧，对柔性电路板进行接取，在将电路板送至测试工位时，为实现对电路板的全面测试，还需通过设置电驱动件控制夹具翻转，实现对电路板的翻面处理，最后，将检测完成的电路板送至推送工位后，再控制夹具张开，待电路板脱离夹具后，控制夹具继续回到补进工位，对下一组电路板进行接取检测。夹具的移动、翻转以及夹臂的张紧均需采用一系列的电驱动件进行相应配合，增加了电路板测试的运行和维护成本，且该测试流程，需要等夹具移动至推送工位，完成电路板的脱离后，再继续回到接取工位，对电路板接取检测，存在影响电路板测试效率的问题。

基于上述缺陷，提供一种柔性印刷电路板测试夹具。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种柔性印刷电路板测试夹具。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种柔性印刷电路板测试夹具，包括底座，所述底座的上端固设有立架，所述立架的上端转动连接有三角台，所述三角台的底部固设有转轴，所述底座中安装有控制转轴转动的电机，所述三角台的侧部转动连接有三个呈环形分布的U型框，所述U型框的内部设置有电路板夹定件；

所述三角台的内部滑动连接有三个对应U型框的滑座，所述滑座的底部固设有竖杆，所述滑座的侧端固设有贯穿U型框的导杆，所述导杆上固设有配合夹定件拖动的横板，三个所述滑座上设置有相互牵引的关联件；

所述立架的侧端固设有横杆，所述横杆的外侧滑动套设有滑块，所述滑块的上端固设有作用竖杆的弧形板，所述立架的内部滑嵌有内筒，所述底座上安装有控制内筒升降的伸缩机构，所述内筒上设置有驱使滑座横向移动的推送件，所述内筒在上升至立架顶部时通过传动件控制其中一个U型框旋动翻面。

优选地，所述U型框的两侧内壁上均形成有滑槽，所述夹定件包括滑动连接在滑槽内部的两个方形板，两个所述方形板之间栓接有牵绳，所述方形板的外侧滑动连接有两个滑接架，所述滑接架的外端固设有对电路板端面夹持的柔性夹臂，所述滑槽中设置有调整两个柔性夹臂间距的旋控组件。

优选地，所述滑接架的内端固设有贯穿方形板的支杆，所述旋控组件包括转动连接在方形板内侧的旋盘，所述旋盘的内部形成有配合支杆滑动的条形槽，所述U型框的内部形成有驱使旋盘旋动的压迫合件。

优选地，所述旋盘的内端固设有同轴心分布的轴杆，所述压迫合件包括滑动套设在轴杆外侧的滑套，所述滑槽中滑动连接有滑板，且滑板与滑套滑动连接，所述滑套的内部形成有第一凸起，所述轴杆的侧部形成有配合第一凸起滑动的第一滑轨，所述轴杆的外侧套设有作用滑套的压缩弹簧，所述滑槽的内侧形成有配合滑套弹入的凹口槽，所述凹口槽的内部固设有挡板，所述挡板与贴近的滑板之间固设有拉簧。

优选地，所述关联件包括固设在滑座上端的支架，所述支架的内侧转动连接有两个卷轮，所述卷轮的外侧绕接有拉绳，所述三角台的上端固设有配合拉绳绕过的换向轮，所述支架的外端安装有控制卷轮卷收拉绳的收卷发条。

优选地，所述立架的外端固设有限制竖杆横向移动的挡环，所述挡环的侧部形成有两个配合竖杆出入的开口槽。

优选地，所述推送件包括固设在内筒侧端的侧接架，所述立架的内部形成有配合侧接架贯穿滑动的竖槽，所述侧接架与滑块之间转动连接有旋臂。

优选地，所述传动件包括固设在U型框外端的从动轮，所述三角台上固设有架板，所述架板的外侧转动连接有驱动轮，所述驱动轮和从动轮的外侧套设有配合传动的链条，所述驱动轮的外端固设有贯穿架板的旋轴，所述旋轴的外侧滑动套设有套筒，所述套筒的内端形成有第二凸块，所述旋轴的侧壁上形成有配合第二凸块滑动的第二滑轨，所述套筒的底部固设有贯穿三角台伸入立架的脚架，所述脚架的侧端固设有抵接杆，所述立架的内部设置有控制套筒横向移动的顶压组件。

优选地，所述顶压组件包括固设在内筒内部的立套，所述立套的侧端固设有作用脚架的顶杆，所述内筒的内侧壁上形成有配合抵接杆滑入的内槽。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本申请中，通过控制套筒的竖向移动，来实现三角台内部的三个滑座，一进一出一静止，向三角台外侧移动的滑座，其内部的夹定件实现对电路板的推送，向三角台内侧移动的滑座，其内部的夹定件实现对电路板的补进，当套筒移动至立架的顶部时，控制U型架的翻转，从而达到简化设备运行所需电驱动件数量的目的，降低设备的运行和维护成本。

2、本申请中，随着三角台的转动，对电路板的工位进行切换，将电路板移动至检测机构的工作范围内，对其进行检测，在完成对电路板的外观检测后，通过三角台的继续旋动，将该电路板旋离检测机构的工作区间，并将下一组电路板向检测机构的工作区间递送，通过三角台的连续转动，实现对批量电路板的快速检测。

附图说明

图1示出了根据本发明实施例提供的夹具的立体图；

图2示出了根据本发明实施例提供的三角架的剖视图；

图3示出了根据本发明实施例提供的三角架的俯视结构示意图；

图4示出了根据本发明实施例提供的U型框与方形板的配合结构示意图；

图5示出了根据本发明实施例提供的立架的内部结构示意图；

图6示出了根据本发明实施例提供的套筒与旋轴的配合结构放大图；

图7示出了根据本发明实施例提供的从动轮、驱动轮以及链条的配合结构放大图。

图例说明：

1、底座；2、立架；201、竖槽；3、三角台；4、U型框；401、滑槽；402、凹口槽；5、横板；6、方形板；7、滑接架；8、柔性夹臂；9、支杆；10、旋盘；1001、条形槽；11、轴杆；1101、第一滑轨；12、滑套；13、第一凸起；14、压缩弹簧；15、滑板；16、挡板；17、拉簧；18、牵绳；19、从动轮；20、驱动轮；21、链条；22、架板；23、旋轴；2301、第二滑轨；24、套筒；25、第二凸块；26、脚架；2601、抵接杆；27、滑座；28、竖杆；29、导杆；30、支架；31、卷轮；32、收卷发条；33、拉绳；34、换向轮；35、挡环；3501、开口槽；36、横杆；37、滑块；38、弧形板；39、旋臂；40、内筒；4001、内槽；4002、侧接架；41、立套；42、顶杆；43、转轴；44、伸缩机构；45、上面层；46、中间层；47、下面层；48、胶层。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种柔性印刷电路板测试夹具，包括底座1，底座1的上端固设有立架2，立架2的上端转动连接有三角台3，三角台3的底部固设有转轴43，底座1中安装有控制转轴43转动的电机，三角台3的侧部转动连接有三个呈环形分布的U型框4，U型框4的内部设置有电路板夹定件；沿三角台3的周围分别设置配合电路板送入的输送机构、对电路板外观检测的检测机构、以及配合电路板取出的输送机构，输送机构可采用现有的机械手或输送带方式；通过输送机构将电路板送入其中一个U型框4内，随着三角台3的转动，对电路板的工位进行切换，将电路板移动至检测机构的工作范围内，对其进行检测，在完成对电路板的外观检测后，通过三角台3的继续旋动，将该电路板旋离检测机构的工作区间，并将下一组电路板向检测机构的工作区间递送，通过三角台3的连续转动，实现对批量电路板的快速检测；当检测机构对电路板进行外观检测的过程中，其中一个U型框4内的夹定件对输送而来的电路板进行夹取，而另一个U型框4内的夹定件则会将检测完成的电路板向外推送。

三角台3的内部滑动连接有三个对应U型框4的滑座27，滑座27的底部固设有竖杆28，滑座27的侧端固设有贯穿U型框4的导杆29，导杆29上固设有配合夹定件拖动的横板5，三个滑座27上设置有相互牵引的关联件；当滑座27横向滑动的过程中，将会通过导杆29带动横板5横向移动，通过控制夹定件横向移动，实现对电路板的夹取和送出；当其中一个滑座27在横向移动时，另外两个滑座27将会在关联件的作用下，一个随之一同横向移动，而另一个则保持静止状态。

立架2的侧端固设有横杆36，横杆36的外侧滑动套设有滑块37，滑块37的上端固设有作用竖杆28的弧形板38，立架2的内部滑嵌有内筒40，底座1上安装有控制内筒40升降的伸缩机构44；伸缩机构44采用现有的电动或气动的传动方式；当内筒40在伸缩机构44的作用下降至立架2的底部位置时，电机将通过转轴43驱使三角台3进行旋动，实现对批量电路板的连续检测；内筒40上设置有驱使滑座27横向移动的推送件，内筒40在上升至立架2顶部时通过传动件控制其中一个U型框4旋动翻面；当滑块37在推送件的作用下沿着横杆36横向移动时，将会通过弧形板38作用竖杆28，使得与竖杆28固定的滑座27推动横板5向外侧移动，实现对该U型框4内电路板的送出。

具体的，如图1-4所示，U型框4的两侧内壁上均形成有滑槽401，夹定件包括滑动连接在滑槽401内部的两个方形板6，两个方形板6之间栓接有牵绳18，方形板6的外侧滑动连接有两个滑接架7，滑接架7的外端固设有对电路板端面夹持的柔性夹臂8，滑槽401中设置有调整两个柔性夹臂8间距的旋控组件；当滑槽401内其中一个方形板6在横板5的拉动下向U型框4的内侧方向移动时，柔性夹臂8将会在旋控组件的作用下对向移动，并对电路板的头部进行夹定，随着该方形板6移动将牵绳18拉直，其将会通过牵绳18拖动另一个方形板6跟随移动，随后设置在该方形板6上的柔性夹臂8将会对电路板的尾部进行夹定，通过对柔性结构的电路板的首尾两端进行夹定，来保障电路板在送入检测机构的检测区间时保持平直的状态，从而有利于检测机构的外观检测。

滑接架7的内端固设有贯穿方形板6的支杆9；方形板6的内部形成有配合支杆9贯穿滑动的竖向槽；旋控组件包括转动连接在方形板6内侧的旋盘10，旋盘10的内部形成有配合支杆9滑动的条形槽1001，U型框4的内部形成有驱使旋盘10旋动的压迫合件；当旋盘10转动时，其将会通过条形槽1001对支杆9的压迫，驱使与支杆9固定的滑接架7带动柔性夹臂8竖向移动，通过调整两个柔性夹臂8之间的间距，实现对电路板的夹持固定；柔性夹臂8外部与电路板接触的端面采用橡胶或棉绒材质，以避免在对电路板夹定过程中，造成电路板损坏。

旋盘10的内端固设有同轴心分布的轴杆11，压迫合件包括滑动套设在轴杆11外侧的滑套12，滑槽401中滑动连接有滑板15，且滑板15与滑套12滑动连接；滑板15紧贴U型框4的侧壁滑动，且滑板15上设置限制滑套12旋动的条形齿（条形齿的设置在滑套12或滑板15上均可），通过限制滑套12的随意旋动，有利于滑套12通过作用轴杆11驱使旋盘10转动；滑套12的内部形成有第一凸起13，轴杆11的侧部形成有配合第一凸起13滑动的第一滑轨1101，轴杆11的外侧套设有作用滑套12的压缩弹簧14，滑槽401的内侧形成有配合滑套12弹入的凹口槽402，凹口槽402的内部固设有挡板16，挡板16与贴近的滑板15之间固设有拉簧17；当与横板5固定的方形板6沿着滑槽401向U型框4的外侧方向移动时，栓接在两个方形板6之间的牵绳18呈松弛状态，此时拉簧17将会拉动对应的方形板6移动复位，该方形板6上的柔性夹臂8将会率先解除对柔性电路板尾部的夹定状态，从而避免与横板5固定的方形板6在横向移动时，两个方形板6上的柔性夹臂8均呈夹紧状态，而对电路板造成折弯损坏，随着横板5对方形板6的继续推动，使得滑套12弹入凹口槽402中，该横板5上的柔性夹臂8解除对电路板头部的夹定状态，从而完成对检测完成的电路板的推送；凹口槽402连入滑槽401的内壁形成对滑套12压迫的倾斜面，当方形板6向U型框4的内侧方向移动时，当滑套12即将从凹口槽402中滑出时，其将会在凹口槽402内倾斜面的作用下，横向移动，固定在滑套12内部的第一凸起13将会沿着第一滑轨1101滑动，通过第一凸起13对第一滑轨1101的压迫传动，驱使与轴杆11固定的旋盘10旋动，从而控制两个柔性夹臂8对电路板进行夹定。

具体的，如图1-3所示，关联件包括固设在滑座27上端的支架30，支架30的内侧转动连接有两个卷轮31，卷轮31的外侧绕接有拉绳33，三角台3的上端固设有配合拉绳33绕过的换向轮34，支架30的外端安装有控制卷轮31卷收拉绳33的收卷发条32；当滑座27在弧形板38的推动下向三角台3的外侧方向移动时，所对应U型框4内的夹定件实现对电路板向外推送，同时该滑座27将会通过拉绳33拖动另一个滑座27向三角台3的内侧方向移动，所对应U型框4内的夹定件实现对电路板的向内接取。相邻两个滑座27通过绕接在卷轮31上的拉绳33保持连动，仅通过控制滑块37的横向移动，来实现三角台3内部的三个滑座27，一进一出一静止，从而达到简化设备运行所需电驱动件数量的目的，降低设备的运行和维护成本。安装在支架30侧端的收卷发条32负责卷轮31的复位卷动，当滑座27在向三角台3的内侧方向移动时，其与另一个保持静止的滑座27之间的间距缩短，通过该收卷发条32作用卷轮31，使得卷轮31对多余的拉绳33进行收卷。

具体的，如图2所示，立架2的外端固设有限制竖杆28横向移动的挡环35，挡环35的侧部形成有两个配合竖杆28出入的开口槽3501；当U型框4随三角台3的旋动，移动至电路板的推进或推出的工位时，对应该U型框4的滑座27，其底部的竖杆28将滑动至挡环35的开口槽3501处，挡环35将会解除对竖杆28横向移动的限制，通过挡环35的设置，使得U型框4在移动至负责电路板外观检测的工位时，通过限制滑座27的横向移动，使得U型框4内所夹定的柔性电路板保持张开状态。

推送件包括固设在内筒40侧端的侧接架4002，立架2的内部形成有配合侧接架4002贯穿滑动的竖槽201，侧接架4002与滑块37之间转动连接有旋臂39；通过控制内筒40竖向移动，使得固定在内筒40侧端的侧接架4002通过旋臂39作用滑块37横向移动。

具体的，如图1-3所示，传动件包括固设在U型框4外端的从动轮19，三角台3上固设有架板22，架板22的外侧转动连接有驱动轮20，驱动轮20和从动轮19的外侧套设有配合传动的链条21，驱动轮20的外端固设有贯穿架板22的旋轴23，旋轴23的外侧滑动套设有套筒24，套筒24的内端形成有第二凸块25，旋轴23的侧壁上形成有配合第二凸块25滑动的第二滑轨2301，套筒24的底部固设有贯穿三角台3伸入立架2的脚架26；三角台3中贯穿设置有配合脚架26滑动的横槽；脚架26的侧端固设有抵接杆2601，立架2的内部设置有控制套筒24横向移动的顶压组件；当内筒40即将上升至立架2的顶部位置时，其将会通过顶压组件控制控制其中一个套筒24横向移动（该套筒24对应处于电路板测试工位的U型框4），固定在套筒24内的第二凸块25将会通过作用第二滑轨2301，驱使旋轴23带动驱动轮20进行转动，驱动轮20将会通过链条21带动从动轮19转动，进而使得与从动轮19固定的U型框4旋动一百八十度，实现对处于测试工位的电路板的翻面处理，达到对电路板双面测试的目的；通过控制内筒40的竖向移动，既能够实现其中两个U型框4内夹定件的一进一出，又同时能够驱使另一个U型框4进行旋动翻面，进一步达到简化设备运行所需电驱动件的目的，有利于设备的高效运行。

顶压组件包括固设在内筒40内部的立套41，立套41的侧端固设有作用脚架26的顶杆42，内筒40的内侧壁上形成有配合抵接杆2601滑入的内槽4001；当立套41随着内筒40竖向移动时，固定在脚架26侧端的抵接杆2601将会沿着内筒40的内壁滑动，通过内筒40的内壁与抵接杆2601的抵接，限制脚架26的横向移动，当内筒40即将上升至立架2的顶部时，固定在立套41侧端的顶杆42将会通过压迫其中一个脚架26的内侧壁，驱使该脚架26带动套筒24横向移动，该脚架26上的抵接杆2601也将随之滑入内筒40内部的内槽4001中，脚架26的内侧壁形成配合顶杆42抵压的倾斜面，内槽4001的内壁中形成配合抵接杆2601抵压的倾斜面，使得立套41在随着内筒40向下滑动时，内槽4001中的倾斜面通过作用抵接杆2601驱使脚架26移动复位。

实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种柔性印刷电路板测试夹具，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上端固设有立架（2），所述立架（2）的上端转动连接有三角台（3），所述三角台（3）的底部固设有转轴（43），所述底座（1）中安装有控制转轴（43）转动的电机，所述三角台（3）的侧部转动连接有三个呈环形分布的U型框（4），所述U型框（4）的内部设置有电路板夹定件；

所述三角台（3）的内部滑动连接有三个对应U型框（4）的滑座（27），所述滑座（27）的底部固设有竖杆（28），所述滑座（27）的侧端固设有贯穿U型框（4）的导杆（29），所述导杆（29）上固设有配合夹定件拖动的横板（5），三个所述滑座（27）上设置有相互牵引的关联件；

所述立架（2）的侧端固设有横杆（36），所述横杆（36）的外侧滑动套设有滑块（37），所述滑块（37）的上端固设有作用竖杆（28）的弧形板（38），所述立架（2）的内部滑嵌有内筒（40），所述底座（1）上安装有控制内筒（40）升降的伸缩机构（44），所述内筒（40）上设置有驱使滑座（27）横向移动的推送件，所述内筒（40）在上升至立架（2）顶部时通过传动件控制其中一个U型框（4）旋动翻面。

2.根据权利要求1所述的一种柔性印刷电路板测试夹具，其特征在于，所述U型框（4）的两侧内壁上均形成有滑槽（401），所述夹定件包括滑动连接在滑槽（401）内部的两个方形板（6），两个所述方形板（6）之间栓接有牵绳（18），所述方形板（6）的外侧滑动连接有两个滑接架（7），所述滑接架（7）的外端固设有对电路板端面夹持的柔性夹臂（8），所述滑槽（401）中设置有调整两个柔性夹臂（8）间距的旋控组件。

3.根据权利要求2所述的一种柔性印刷电路板测试夹具，其特征在于，所述滑接架（7）的内端固设有贯穿方形板（6）的支杆（9），所述旋控组件包括转动连接在方形板（6）内侧的旋盘（10），所述旋盘（10）的内部形成有配合支杆（9）滑动的条形槽（1001），所述U型框（4）的内部形成有驱使旋盘（10）旋动的压迫合件。

4.根据权利要求3所述的一种柔性印刷电路板测试夹具，其特征在于，所述旋盘（10）的内端固设有同轴心分布的轴杆（11），所述压迫合件包括滑动套设在轴杆（11）外侧的滑套（12），所述滑槽（401）中滑动连接有滑板（15），且滑板（15）与滑套（12）滑动连接，所述滑套（12）的内部形成有第一凸起（13），所述轴杆（11）的侧部形成有配合第一凸起（13）滑动的第一滑轨（1101），所述轴杆（11）的外侧套设有作用滑套（12）的压缩弹簧（14），所述滑槽（401）的内侧形成有配合滑套（12）弹入的凹口槽（402），所述凹口槽（402）的内部固设有挡板（16），所述挡板（16）与贴近的滑板（15）之间固设有拉簧（17）。

5.根据权利要求1所述的一种柔性印刷电路板测试夹具，其特征在于，所述关联件包括固设在滑座（27）上端的支架（30），所述支架（30）的内侧转动连接有两个卷轮（31），所述卷轮（31）的外侧绕接有拉绳（33），所述三角台（3）的上端固设有配合拉绳（33）绕过的换向轮（34），所述支架（30）的外端安装有控制卷轮（31）卷收拉绳（33）的收卷发条（32）。

6.根据权利要求1所述的一种柔性印刷电路板测试夹具，其特征在于，所述立架（2）的外端固设有限制竖杆（28）横向移动的挡环（35），所述挡环（35）的侧部形成有两个配合竖杆（28）出入的开口槽（3501）。

7.根据权利要求1所述的一种柔性印刷电路板测试夹具，其特征在于，所述推送件包括固设在内筒（40）侧端的侧接架（4002），所述立架（2）的内部形成有配合侧接架（4002）贯穿滑动的竖槽（201），所述侧接架（4002）与滑块（37）之间转动连接有旋臂（39）。

8.根据权利要求1所述的一种柔性印刷电路板测试夹具，其特征在于，所述传动件包括固设在U型框（4）外端的从动轮（19），所述三角台（3）上固设有架板（22），所述架板（22）的外侧转动连接有驱动轮（20），所述驱动轮（20）和从动轮（19）的外侧套设有配合传动的链条（21），所述驱动轮（20）的外端固设有贯穿架板（22）的旋轴（23），所述旋轴（23）的外侧滑动套设有套筒（24），所述套筒（24）的内端形成有第二凸块（25），所述旋轴（23）的侧壁上形成有配合第二凸块（25）滑动的第二滑轨（2301），所述套筒（24）的底部固设有贯穿三角台（3）伸入立架（2）的脚架（26），所述脚架（26）的侧端固设有抵接杆（2601），所述立架（2）的内部设置有控制套筒（24）横向移动的顶压组件。

9.根据权利要求8所述的一种柔性印刷电路板测试夹具，其特征在于，所述顶压组件包括固设在内筒（40）内部的立套（41），所述立套（41）的侧端固设有作用脚架（26）的顶杆（42），所述内筒（40）的内侧壁上形成有配合抵接杆（2601）滑入的内槽（4001）。