CN116116775B - 基于互联网的监控自清洁系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种基于互联网的监控自清洁系统及方法，所述系统包括：检测模块、图像处理模块、控制模块、安装架组件、摄像头组件以及自清洁模块，其中，所述检测模块与图像处理模块以及控制模块互相通信连接，所述检测模块用于检测摄像头组件的运行状态；所述图像处理模块用于将所述摄像头组件拍摄的图像进行分析；所述控制模块用于控制所述摄像头组件以及所述自清洁模块；所述安装架组件用于固定摄像头组件以及自清洁模块；所述摄像头组件用于拍摄图像；所述自清洁模块用于清洁所述摄像头组件，以解决人工清洁摄像头存在安全隐患的问题。

Description

基于互联网的监控自清洁系统及方法
技术领域
本申请涉及监控领域，尤其涉及一种基于互联网的监控自清洁系统及方法。
背景技术
监控器是一种半导体成像器件，具有灵敏度高、抗强光、畸变小、体积小、寿命长、抗震动等优点，监控器能清楚地记录监控范围内发生的事件，可以通过安装监控器对一些位置进行监控，从而更加清晰的了解重要地方的实时信息。
处于户外的监控器，由于长期暴露在空气中，受环境的影响，镜头外侧的防护罩沾染灰尘等影响拍摄清晰度的杂质，影响监控效果，为了使监控范围更大，监控器多安装在较高的位置，在清洁的时候十分不方便，为了清理防护罩上的灰尘，通过人工清理，即让清洁人员站在大型吊车的吊笼内，吊车吊起吊笼把清洁人员送到监控摄像头附近进行擦洗清理，清理完成后再将吊笼连人一起放下，清理过程存在安全隐患。
发明内容
本申请提供一种基于互联网的监控自清洁系统及方法，以解决人工清洁存在安全隐患的问题。
第一方面，本申请提供一种基于互联网的监控自清洁系统，包括：
检测模块、图像处理模块、控制模块、安装架组件、摄像头组件以及自清洁模块，其中，
所述检测模块与图像处理模块以及控制模块互相通信连接，所述检测模块用于检测摄像头组件的运行状态；
所述图像处理模块用于将所述摄像头组件拍摄的图像进行分析；
所述控制模块用于控制所述摄像头组件以及所述自清洁模块；
所述安装架组件包括固定杆以及连接杆，所述连接杆为L形，所述连接杆的一端连接所述固定杆，所述连接杆的另一端连接所述摄像头组件，所述安装架组件用于固定摄像头组件以及自清洁模块；
所述摄像头组件与所述检测模块、图像处理模块以及控制模块通信连接，所述摄像头组件包括摄像探头，所述摄像探头用于拍摄图像；
所述自清洁模块与所述控制模块通信连接，所述自清洁模块包括清洁棉组件，多个所述清洁棉组件设置在所述摄像探头的周侧，所述清洁棉组件包括固定座以及清洁棉，所述清洁棉设置在所述固定座上，所述清洁棉用于清洁所述摄像探头。
可选的，所述系统还包括数据终端，所述数据终端与所述检测模块、图像处理模块以及控制模块通信连接，所述数据终端用于接收所述摄像头组件拍摄的图片、接收所述图像处理模块处理后的图片、接收所述检测模块发送的状态信息，以及，监控所述控制模块的指令。
可选的，所述安装架组件还包括供电模块，所述供电模块设置在所述连接杆内部，所述供电模块与所述摄像头组件电连接，所述供电模块用于为所述摄像头组件供电，所述控制模块还用于控制供电模块。
可选的，所述自清洁模块还包括清洁液组件，所述清洁液组件包括清洁底座、所述清洁底座设置在靠近所述摄像探头的所述连接杆上，所述清洁底座内部装有清洁液，靠近所述摄像探头的所述清洁底座表面设有若干个清洁孔；
所述清洁液组件还包括拉伸组件，所述拉伸组件用于控制所述清洁孔的关合状态，所述拉伸组件包括抽拉口、抽拉盖以及抽拉杆，所述抽拉口设置在所述清洁底座的侧表面，所述抽拉盖设置在所述清洁底座的内部，所述抽拉盖用于将所述清洁孔覆盖，所述抽拉杆设置在所述清洁底座的腔体外侧，所述抽拉杆的一端连接所述抽拉盖，所述抽拉杆的另一端与所述供电模块电连接。
可选的，所述自清洁模块还包括水清洁组件，所述水清洁组件包括喷头以及水箱，所述喷头设置在靠近所述摄像探头的所述连接杆上，所述水箱设置在所述连接杆内，所述水箱内部有水，所述水箱的一端连接有水管，所述喷头通过水管连接所述水箱，所述水箱与所述控制模块以及供电模块电连接，用于接收所述控制模块的指令，所述控制模块还用于控制所述水箱连接有水管的一端升起或下降。
可选的，所述连接杆远离摄像探头的表面设有凹槽滑道，所述安装架组件还包括盖板，所述盖板为U形，所述盖板与所述凹槽滑道滑动连接。
可选的，所述固定杆上设有伸缩杆，所述固定杆通过所述伸缩杆连接所述连接杆，所述伸缩杆的直径小于所述固定杆。
第二方面，本申请提供一种基于互联网的监控自清洁方法，应用于一种基于互联网的监控自清洁系统，所述方法包括：
采集所述摄像头组件的运行状态；
若所述运行状态为正常，则所述控制模块控制摄像探头拍摄图像，图像处理模块对所述图像进行处理，得到处理后的图像，所述控制模块根据所述处理后的图像控制自清洁模块清洁所述摄像探头或不进行处理。
可选的，图像处理模块对所述图像进行处理，得到处理后的图像的步骤包括：
对所述图像进行图像增强、图像分割、分类处理，得到处理后的图像，所述处理后的图像包括无污渍特征图像、单处污渍特征图像或多处污渍特征图像。
可选的，所述控制模块根据所述处理后的图像控制自清洁模块清洁所述摄像探头或不进行处理的步骤包括：
若所述处理后的图像为无污渍特征图像，则控制模块不进行处理；
若所述处理后的图像为单处污渍特征图像，则控制模块控制所述清洁棉组件或清洁液组件或水清洁组件清洁所述摄像探头；
若所述处理后的图像为多处污渍特征图像，则控制模块控制所述清洁液组件和水清洁组件或所述清洁棉组件和水清洁组件或所述清洁液组件和清洁棉组件或所述清洁棉组件、清洁液组件和水清洁组件清洁所述摄像探头。
本申请提供一种基于互联网的监控自清洁系统及方法，所述系统包括：检测模块、图像处理模块、控制模块、安装架组件、摄像头组件以及自清洁模块，其中，所述检测模块与图像处理模块以及控制模块互相通信连接，所述检测模块用于检测摄像头组件的运行状态；所述图像处理模块用于将所述摄像头组件拍摄的图像进行分析；所述控制模块用于控制所述摄像头组件以及所述自清洁模块；所述安装架组件用于固定摄像头组件以及自清洁模块；所述摄像头组件用于拍摄图像；所述自清洁模块用于清洁所述摄像头组件，以解决人工清洁摄像头存在安全隐患的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为基于互联网的监控自清洁系统的结构示意图；
图2为安装架组件、摄像头组件以及自清洁模块的结构示意图；
图3为清洁液组件结构示意图；
图4为清洁液组件连接示意图；
图5为水清洁组件结构示意图；
图6为安装架组件内部结构示意图。
图示说明：
其中，11-固定杆、12-连接杆、13-供电模块、21-摄像探头、31a-固定座、32a-清洁底座、32b-清洁孔、32c-抽拉口、32d-抽拉盖、32e-抽拉杆、33a-喷头、33b-水箱、33c-水管、14-凹槽滑道、盖板-15。
实施方式
下面将详细地对实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下实施例中描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。仅是与权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的系统和方法的示例。
术语“模块”是指任何已知或后来开发的硬件、软件、固件、人工智能、模糊逻辑或硬件或/和软件代码的组合，能够执行与该元件相关的功能。
处于户外的监控摄像头，由于长期暴露在空气中，受环境的影响，镜头外侧的防护罩沾染灰尘等影响拍摄清晰度的杂质，影响监控效果，且在下雨后，监控摄像头上会残留大量水珠，从而影响拍摄画面的质量，导致拍摄画面模糊不清，而监控摄像头多安装在较高的位置，在清洁的时候十分不方便，为了使摄像头拍摄的图像更加清晰，通过人工清理，即让清洁人员站在大型吊车的吊笼内，吊车吊起吊笼，升起至清洁人员可以擦洗清理监控摄像头的高度，清理完成后再将下降吊笼，清理过程不仅存在安全隐患，而且浪费人力物力。
本实施例中的摄像探头21为圆形摄像探头，摄像探头21可根据通过控制模块拍摄图像，当摄像探头21未被控制时，处于录像状态。
为解决上述问题，参见图1、图2、图6，本申请部分实施例提供一种基于互联网的监控自清洁系统，包括：检测模块、图像处理模块、控制模块、安装架组件、摄像头组件以及自清洁模块，其中，
检测模块与图像处理模块以及控制模块互相通信连接；
检测模块用于检测摄像头组件的运行状态；
图像处理模块用于将摄像头组件拍摄的图像进行处理分析；
控制模块用于控制摄像头组件以及自清洁模块；
安装架组件包括固定杆11以及连接杆12，连接杆12为L形，连接杆12的一端连接固定杆11，连接杆12的另一端连接摄像头组件，安装架组件用于固定摄像头组件以及自清洁模块；
摄像头组件与检测模块、图像处理模块以及控制模块通信连接，摄像头组件包括摄像探头21，摄像探头21用于拍摄图像，在一些实施例中，摄像头组件还包括固定架，所述摄像探头21通过固定架连接所述安装架组件；
自清洁模块与控制模块通信连接，自清洁模块包括清洁棉组件，多个清洁棉组件设置在摄像探头21的周侧，清洁棉组件包括固定座31a以及清洁棉，清洁棉设置在固定座31a上，清洁棉用于清洁摄像探头21。
基于互联网的监控自清洁方法步骤如下：
S100：采集摄像头组件的运行状态；
其中，检测模块可采用可编程逻辑控制器PCL中的AC500状态监控系统，AC500状态监控系统可对摄像头组件的运行状态进行检测。在一些实施例中，系统还包括数据终端，数据终端与检测模块、图像处理模块以及控制模块通信连接，数据终端用于接收摄像头组件拍摄的图片、接收图像处理模块处理后的图片、接收检测模块发送的状态信息，以及，监控控制模块的指令，例如，数据终端可以为手机、计算机、平板电脑、智能电视等智能终端设备，也可以是控制模块中设置的专用服务器等，当摄像头组件的运行状态正常时，检测模块将运行正常的状态信息发送至数据终端，当摄像头组件的运行状态异常时，将状态异常信息发送至数据终端，数据终端接收到状态异常信息时，即可来查看和/或处理摄像头组件，以使摄像头组件正常运行。摄像探头21还可以将录像或图像发送至数据终端，数据终端可根据收到的录像或图像进行下一步工作，例如：提取一部分录像。
本实施例中控制模块采用微程序控制器，微程序控制器设计方便，结构简单，微程序控制器包括一个指令序列，例如：指令序列可以包括六个微指令，包括接收图像处理模块的处理后的图像、控制清洁棉组件旋转、控制清洁液组件、控制水清洁组件、控制供电模块13以及控制摄像头组件，通过不同的需求，控制模块可采取不同的微指令，例如：当图像处理模块将图像处理结果发送至控制模块时，控制模块的微指令为接收图像处理模块处理后的图像；再例如：若处理后的图像为单处污渍特征图像，控制模块的微指令为控制清洁棉组件。可以理解的是，还可以根据清洁的需求，增加微指令，通过在微程序控制器中进行微指令扩充即可，当然，也可以修改控制的需求，通过对微指令进行修改。
S110：若运行状态为正常，则控制模块控制摄像探头21拍摄图像，图像处理模块对图像进行处理，得到处理后的图像，控制模块根据处理后的图像控制自清洁模块清洁摄像探头21或不进行处理。
图像处理模块对图像进行处理，得到处理后的图像，包括：S111：对图像进行图像增强、图像分割、分类处理，得到处理后的图像，处理后的图像包括无污渍特征图像、单处污渍特征图像或多处污渍特征图像；
具体的，对于摄像头组件拍摄的图像，可以利用图像处理模块进行分析，得到处理后的图像，在一些实施例中，首先对拍摄的图像进行图像增强，图像增强即为不考虑图像降质的原因，突出图像中所需要的部分，例如：强化图像高频分量，可使图像中物体轮廓清晰，细节明显；对于图像增强，可选择灰度变换，灰度变换可以改善图像显示效果，属于空间域处理方法，可以使图像动态范围加大，使图像对比度扩展，图像更加清晰，特征更加明显，本实施例中利用灰度变换将图像中带有污渍特征的区域进行增强，使污渍在图像中的显示更加清晰。
将灰度变换后的图像进行图像分割处理，图像分割可采用阈值分割，阈值分割在于寻找适当的灰度阈值，是根据图像的灰度直方图来选取，阈值分割是用一个或几个阈值将图像的灰度级分为几个部分，认为属于同一个部分的像素是同一个物体。阈值分割不仅可以极大的压缩数据量，而且也简化了图像信息的分析和处理步骤，且计算简单，从而可快速将图像中的污渍特征与背景进行分割，得到带有不同数量的污渍特征的图像。
因对带有不同数量的污渍特征的图像有不同的处理，需要对图像进行分类，即将无污渍特征图像或带有单处污渍特征或带有多处污渍特征的图像进行分类，可以采用卷积神经网络（Convolutional Neural Networks CNN），将图像输入至输入层，依次通过卷积层、全连接层、输出层，将图像输出为处理后的图像，处理后的图像分为三类，第一类为单处污渍特征图像，第二类为多处污渍特征图像，第三类为无污渍特征图像。
最后，将处理后的图像，即无污渍特征图像或单处污渍特征图像或多处污渍特征图像，发送至控制模块。
若处理后的图像为无污渍特征图像，则控制模块不进行处理；
若处理后的图像为单处污渍特征图像，则控制模块控制清洁棉组件或清洁液组件或水清洁组件清洁摄像探头21；
为方便自清洁模块清洁摄像探头21，在一些实施例中，安装架组件还包括供电模块13，供电模块13设置在连接杆12内部，供电模块13与摄像头组件电连接，供电模块13用于为摄像头组件供电，控制模块还用于控制供电模块13。例如：供电模块13可以为电机，还可以为电线加电池，平时利用电线供电，当遇到停电情况时，还可以通过电池储存的电能，为摄像头组件或自清洁模块供电。
可以理解的是，控制模块可通过设置微程序指令，以根据处理后的图像，对摄像探头21选择哪种清洁方式，清洁方式分为清洁棉清洁、清洁液清洁以及水清洁，即控制模块根据处理后的图像控制清洁方式对应的组件，清洁棉方式清洁对应清洁棉组件、清洁液方式清洁对应清洁液组件、水清洁方式清洁对应水清洁组件。
若控制模块控制清洁棉组件清洁，则控制模块控制摄像探头21转动，清洁棉即可接触摄像探头21，为摄像探头21清洁，但由于固定座31a可能会遮挡摄像探头21的拍摄，在一些实施例中，固定座31a连接供电模块13，在连接杆12上设有通孔，控制模块可控制供电模块13，使固定座31a升起，升至通孔内，即可不遮挡摄像探头21的拍摄，当需要清理时，控制模块再次控制供电模块13，使固定座31a下降，直至清洁棉完全接触摄像探头21，以完成清洁。
参见图3、图4，若控制模块控制清洁液组件清洁，在一些实施例中，自清洁模块包括清洁液组件，清洁液组件包括清洁底座32a、清洁底座32a设置在靠近摄像探头21的连接杆12上，清洁底座32a内部装有清洁液，靠近摄像探头21的清洁底座32a表面设有若干清洁孔32b；清洁液组件还包括拉伸组件，拉伸组件用于控制清洁孔32b的关合状态，拉伸组件包括抽拉口32c、抽拉盖32d以及抽拉杆32e，抽拉口32c设置在清洁底座32a的侧表面，抽拉盖32d设置在清洁底座32a的内部，抽拉盖32d用于将清洁孔32b覆盖，抽拉杆32e设置在清洁底座32a的腔体外侧，抽拉杆32e的一端连接抽拉盖32d，抽拉杆32e的另一端与供电模块13电连接。
当清洁液组件使用时，供电模块13拉动抽拉杆32e，抽拉杆32e带动抽拉盖32d，清洁底座32a内的清洁液会从清洁孔32b内流出，滴落至摄像探头21表面，控制模块控制摄像探头21转动，以使清洁液滴落的更加均匀，清洁液对摄像探头21进行清洁。
参见图5，若控制模块控制水清洁组件清洁，在一些实施例中，自清洁模块还包括水清洁组件，水清洁组件包括喷头33a以及水箱33b，喷头33a设置在靠近摄像探头21的连接杆12上，水箱33b设置在连接杆12内，水箱33b内部有水，水箱33b的一端连接有水管33c，喷头33a通过水管33c连接水箱33b，水箱33b与控制模块以及供电模块13电连接，用于接收控制模块的指令，将水箱33b连接有水管33c的一端升起或下降。
当水清洁组件使用时，在一些实施例中，水清洁组件还包括拉伸杆，水箱33b未连接水管33c的一端与连接杆12固定连接，水箱33b连接有水管33c的一端与连接杆12通过拉伸杆连接，拉伸杆的一端连接连接杆12，拉伸杆的另一端连接水箱33b，当控制模块未控制供电模块13，拉伸杆处于打开状态，可以支撑水箱33b与水管33c连接的一端，使水箱33b处于稳定状态，且水箱33b内的水无法从水箱33b内流出，当控制模块控制供电模块13，拉伸杆慢慢闭合，使水箱33b内的水可以从水箱33b内流出，水喷洒至摄像探头21上，对摄像探头21起到清洁的作用。
为了使水喷洒的范围更大，在一些实施例中，喷头33a还可以根据控制模块的指令旋转。
若处理后的图像为多处污渍特征图像，则控制模块控制清洁液组件和水清洁组件或清洁棉组件和清洁液组件或水清洁组件和清洁棉组件或清洁棉组件、清洁液组件和水清洁组件清洁摄像探头21。
可以理解的是，清洁液组件、清洁棉组件以及水清洁组件都是可以随意组合的，例如：三种组合、两种组合可以为清洁液组件与清洁棉组件、清洁液组件与水清洁组件、清洁棉组件与水清洁组件，或者清洁液组件、清洁棉组件以及水清洁组件单独使用，可根据处理后的图像类型进行微程序的设定，以使摄像探头21被清理的更加洁净。
当控制清洁液组件和水清洁组件时，例如：控制模块首先控制清洁液组件，控制抽拉杆32e将清洁液滴落至摄像探头21上，再控制摄像探头21，使摄像探头21旋转，最后控制水清洁组件，使喷头33a将水喷洒至摄像探头21上，对清洁液以及摄像探头21进行清洁。
当控制清洁棉组件和水清洁组件时，例如：控制模块首先控制水清洁组件，使喷头33a将水喷洒至摄像探头21上，再控制摄像探头21，使摄像探头21旋转，最后控制清洁棉组件，清洁棉组件对摄像探头21进行擦拭清洁。
当控制清洁液组件和清洁棉组件时，例如：控制模块首先控制清洁液组件，控制抽拉杆32e将清洁液滴落至摄像探头21上，再控制摄像探头21，使摄像探头21旋转，最后控制清洁棉组件，清洁棉组件对摄像探头21进行擦拭清洁。在一些实施例中，清洁棉可选表面为鱼鳞状的清洁棉，不会留下擦拭痕迹，使摄像头的清洁更加洁净。
当控制清洁棉组件、清洁液组件和水清洁组件时，例如：控制模块首先控制清洁液组件、再控制水清洁组件，控制模块最后控制摄像探头21转动，清洁液组件滴落清洁液，水清洁组件利用水冲刷清洁液，清洁棉组件对摄像探头21进行擦拭。
当清洁完成后，摄像探头21再次拍摄图像，直至处理后的图像为无污渍特征图像，在一些实施例中，在摄像探头21被清洁过程中，还可设定摄像探头21转动的时间，当停止转动时，控制模块控制摄像探头21拍摄图像，图像处理模块对图像进行灰度变换和/或阈值分割和/或图片分类处理，当处理后的图像为无污渍特征图像，则停止清洁，还可以设定为处理后的图像为单处污渍特征图像，则停止清洁，根据需求设定即可。
S120：若运行状态为异常，则将处理后的图像发送至数据终端。
若数据终端接收到异常信息，例如：查看后发现摄像头组件和/或自清洁模块出现问题需要维修，由于摄像头组件和/或自清洁模块的位置过高，无法直接接触，因此，在一些实施例中，固定杆11上设有伸缩杆，固定杆11通过伸缩杆连接连接杆12，伸缩杆的直径小于固定杆11，使伸缩杆可以在固定杆11内部滑动，伸缩杆还可以通过与供电模块13电连接，以达到电动伸缩的效果。为了固定伸缩杆，在固定杆11外表面设有螺纹孔，螺纹孔内设有螺纹柱，螺纹柱可以抵接伸缩杆，或者，螺纹孔的数量有两个，螺纹柱可穿过第一个螺纹孔，与第二个螺纹孔连接，以达到固定伸缩杆的效果。当需要添加水或者清洁液，也可通过伸缩杆的伸缩效果来使添加更加便捷。
为更方便在水箱33b内添加水或在清洁底座32a内添加清洁液，在一些实施例中，连接杆12远离摄像探头21的表面设有凹槽滑道14，安装架组件还包括盖板15，盖板15为U形，盖板15与凹槽滑道14滑动连接。当需要时，通过伸缩杆的伸缩，使安装架组件下降至可以接触到的位置，将盖板15在凹槽滑道14内滑动，可看到水箱33b和连接清洁底座32a的连接孔，添加水或清洁液。因供电模块13、控制模块均设置在连接杆12内，还可通过盖板15减少其因裸露在外导致的损坏。
本申请提供一种基于互联网的监控自清洁系统及方法，系统包括检测模块、图像处理模块、控制模块、安装架组件、摄像头组件以及自清洁模块；检测模块与图像处理模块以及控制模块互相通信连接，检测模块用于检测摄像头组件的运行状态；图像处理模块用于将摄像头组件拍摄的图像进行分析；控制模块用于控制摄像头组件以及自清洁模块；安装架组件用于固定摄像头组件以及自清洁模块；摄像头组件用于拍摄图像；自清洁模块用于清洁所述摄像头组件，以解决人工清洁存在安全隐患的问题。
本申请提供的实施例之间的相似部分相互参见即可，以上提供的具体实施方式只是本申请总的构思下的几个示例，并不构成本申请保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下依据本申请方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本申请的保护范围。

Claims (8)

1.一种基于互联网的监控自清洁系统，其特征在于，包括：检测模块、图像处理模块、控制模块、安装架组件、摄像头组件以及自清洁模块，其中，
所述检测模块与图像处理模块以及控制模块互相通信连接，所述检测模块用于检测摄像头组件的运行状态；
所述图像处理模块用于将所述摄像头组件拍摄的图像进行分析；
所述控制模块用于控制所述摄像头组件以及所述自清洁模块；
所述安装架组件包括固定杆(11)以及连接杆(12)，所述连接杆(12)为L形，所述连接杆(12)的一端连接所述固定杆(11)，所述连接杆(12)的另一端连接所述摄像头组件，所述安装架组件用于固定摄像头组件以及自清洁模块；
所述摄像头组件与所述检测模块、图像处理模块以及控制模块通信连接，所述摄像头组件包括摄像探头(21)，所述摄像探头(21)用于拍摄图像；
所述自清洁模块与所述控制模块通信连接，所述自清洁模块包括清洁棉组件，多个所述清洁棉组件设置在所述摄像探头(21)的周侧，所述清洁棉组件包括固定座(31a)以及清洁棉，所述清洁棉设置在所述固定座(31a)上，所述清洁棉用于清洁所述摄像探头(21)；
所述连接杆(12)上设有通孔，所述控制模块控制所述固定座(31a)在所述通孔内的升起或下降；
所述自清洁模块还包括清洁液组件，所述清洁液组件包括清洁底座(32a)、所述清洁底座(32a)设置在靠近所述摄像探头(21)的所述连接杆(12)上，所述清洁底座(32a)内部装有清洁液，靠近所述摄像探头(21)的所述清洁底座(32a)表面设有若干个清洁孔(32b)；
所述清洁液组件还包括拉伸组件，所述拉伸组件用于控制所述清洁孔(32b)的关合状态，所述拉伸组件包括抽拉口(32c)、抽拉盖(32d)以及抽拉杆(32e)，所述抽拉口(32c)设置在所述清洁底座(32a)的侧表面，所述抽拉盖(32d)设置在所述清洁底座(32a)的内部，所述抽拉盖(32d)用于将所述清洁孔(32b)覆盖，所述抽拉杆(32e)设置在所述清洁底座(32a)的腔体外侧，所述抽拉杆(32e)的一端连接所述抽拉盖(32d)，所述抽拉杆(32e)的另一端与供电模块(13)电连接；
所述自清洁模块还包括水清洁组件，所述水清洁组件包括喷头(33a)以及水箱(33b)，所述喷头(33a)设置在靠近所述摄像探头(21)的所述连接杆(12)上，所述水箱(33b)设置在所述连接杆(12)内，所述水箱(33b)内部有水，所述水箱(33b)的一端连接有水管(33c)，所述喷头(33a)通过水管(33c)连接所述水箱(33b)，所述水箱(33b)与所述控制模块以及供电模块(13)电连接，用于接收所述控制模块的指令，所述控制模块还用于控制所述水箱(33b)连接有水管(33c)的一端升起或下降；
所述喷头(33a)可以根据所述控制模块的指令旋转。
2.根据权利要求1所述的基于互联网的监控自清洁系统，其特征在于，所述系统还包括数据终端，所述数据终端与所述检测模块、图像处理模块以及控制模块通信连接，所述数据终端用于接收所述摄像头组件拍摄的图片、接收所述图像处理模块处理后的图片、接收所述检测模块发送的状态信息，以及，监控所述控制模块的指令。
3.根据权利要求1所述的基于互联网的监控自清洁系统，其特征在于，所述安装架组件还包括供电模块(13)，所述供电模块(13)设置在所述连接杆(12)内部，所述供电模块(13)与所述摄像头组件电连接，所述供电模块(13)用于为所述摄像头组件供电，所述控制模块还用于控制供电模块(13)。
4.根据权利要求1所述的基于互联网的监控自清洁系统，其特征在于，所述连接杆(12)远离摄像探头(21)的表面设有凹槽滑道(14)，所述安装架组件还包括盖板(15)，所述盖板(15)为U形，所述盖板(15)与所述凹槽滑道(14)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的基于互联网的监控自清洁系统，其特征在于，所述固定杆(11)上设有伸缩杆，所述固定杆(11)通过所述伸缩杆连接所述连接杆(12)，所述伸缩杆的直径小于所述固定杆(11)。
6.一种基于互联网的监控自清洁方法，其特征在于，应用于权利要求1-5任一项所述的一种基于互联网的监控自清洁系统，所述方法包括：
采集所述摄像头组件的运行状态；
若所述运行状态为正常，则所述控制模块控制摄像探头(21)拍摄图像，图像处理模块对所述图像进行处理，得到处理后的图像，所述控制模块根据所述处理后的图像控制自清洁模块清洁所述摄像探头(21)或不进行处理。
7.根据权利要求6所述的基于互联网的监控自清洁方法，其特征在于，图像处理模块对所述图像进行处理，得到处理后的图像的步骤包括：
对所述图像进行图像增强、图像分割、分类处理，得到处理后的图像，所述处理后的图像包括无污渍特征图像、单处污渍特征图像或多处污渍特征图像。
8.根据权利要求6所述的基于互联网的监控自清洁方法，其特征在于，所述控制模块根据所述处理后的图像控制自清洁模块清洁所述摄像探头(21)或不进行处理的步骤包括：
若所述处理后的图像为无污渍特征图像，则控制模块不进行处理；
若所述处理后的图像为单处污渍特征图像，则控制模块控制所述清洁棉组件或清洁液组件或水清洁组件清洁所述摄像探头(21)；
若所述处理后的图像为多处污渍特征图像，则控制模块控制所述清洁液组件和水清洁组件或所述清洁棉组件和水清洁组件或所述清洁液组件和清洁棉组件或所述清洁棉组件、清洁液组件和水清洁组件清洁所述摄像探头(21)。
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