CN116115129A - 地刷组件和洗地机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种地刷组件和洗地机，地刷组件包括：壳体，壳体上开设有主吸口；滚刷，滚刷设置于壳体且包括滚刷件和驱动件，驱动件设置于滚刷件内且选择性地驱动滚刷件滚动，滚刷件辅助收集的污水均通过主吸口收集；抽吸装置，抽吸装置设置于壳体内；回收箱，回收箱设置于壳体内，回收箱被配置为存储抽吸装置从主吸口吸入的污物，滚刷、回收箱、抽吸装置沿前后方向依次排布。由此，通过将驱动件设置于滚刷件内，并且将滚刷、回收箱和抽吸装置沿前后方向依次排布，这样可以优化地刷组件内各部件的结构和布局，不仅方便地刷组件伸入低位置区域，使地刷组件的适用场景更广，而且缩短吸力电机和回收箱之间的污水回收行程，使地刷组件的清洁效果更佳。

Description

地刷组件和洗地机

技术领域

本发明涉及地面清洁技术领域，尤其是涉及一种地刷组件和洗地机。

背景技术

随着科技的发展和人民生活水平的提升，洗地机以其对地面更加良好的清洁效果得到人们的认可，正在被逐渐普及。洗地机内设置有污水箱、清水箱、地刷和抽吸组件，清水箱用于为洗地机提供清水，抽吸组件可以产生负压，从而将地刷上刮下的污水和固体的混合物吸入污水箱内，污水箱用于储存回收的污水，如此，可以保证洗地机的正常工作。

在相关技术中，洗地机将污水箱设置在机身上，当在清洁床底、桌子下等一些需要机身倾斜幅度较大的应用场景时，污水箱会产生漏水问题，导致洗地机无法深入低位置区域进行清洁，适用场景受限。另外存在将污水箱设置在地刷的擦地机，虽然可以深入低位置区域进行清洁，但由于不带抽吸组件，清洁效果较差。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种地刷组件，该地刷组件不仅适用清洁场景更广，而且清洁效果更佳。

本发明进一步地提出了一种洗地机。

根据本发明实施例的地刷组件，包括：壳体，所述壳体上开设有主吸口；滚刷，所述滚刷设置于所述壳体且包括滚刷件和驱动件，所述驱动件设置于所述滚刷件内且选择性地驱动所述滚刷件滚动，所述滚刷件辅助收集的污水均通过所述主吸口收集；抽吸装置，所述抽吸装置设置于所述壳体内；回收箱，所述回收箱设置于所述壳体内，所述回收箱被配置为存储所述蜗壳风机从所述主吸口吸入的污物，所述滚刷、所述回收箱、所述抽吸装置沿前后方向依次排布。

由此，通过将驱动件设置于滚刷件内，并且将滚刷、回收箱和抽吸装置沿前后方向依次排布，这样可以优化地刷组件内各部件的结构和布局，不仅方便地刷组件伸入低位置区域，使地刷组件的适用场景更广，而且缩短吸力电机和回收箱之间的污水回收行程，使地刷组件的清洁效果更佳。

在本发明的一些示例中，所述抽吸装置设置有进风口和出风口，所述进风口与所述回收箱相连通，所述出风口位于所述抽吸装置左右方向的至少一侧。

在本发明的一些示例中，所述地刷组件设置有滚轮，所述滚轮位于所述壳体后端的左右两侧，所述出风口邻近所述滚轮设置。

在本发明的一些示例中，所述壳体设置有安装腔，所述回收箱可拆卸地设置于所述安装腔内。

在本发明的一些示例中，所述进风口设置于所述抽吸装置的下端，所述抽吸装置的进气方向与所述抽吸装置的出气方向相互垂直。

在本发明的一些示例中，所述抽吸装置包括真空源电机，所述真空源电机为蜗壳风机。

在本发明的一些示例中，所述蜗壳风机横向安装，所述蜗壳风机的轴线与行进方向基本垂直。

根据本发明实施例的地刷组件，包括：壳体，所述壳体上开设有主吸口；滚刷，所述滚刷设置于所述壳体且包括滚刷件和驱动件，所述驱动件设置于所述滚刷件内且选择性地驱动所述滚刷件滚动，所述滚刷件辅助收集的污水均通过所述主吸口收集；抽吸装置，所述抽吸装置设置于所述壳体内；回收箱，所述回收箱设置于所述壳体内，所述回收箱被配置为存储所述抽吸装置从所述主吸口吸入的污物，所述抽吸装置位于至少部分所述回收箱的后方。

在本发明的一些示例中，所述回收箱内设置气体分离结构，所述气体分离结构将吸入的污物进行分离，使得气体排出回收箱，液体和固体留在回收箱的存储腔中。

根据本发明实施例的洗地机，包括：以上所述的地刷组件。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一个实施例的洗地机的立体结构示意图。

图2是图1所示洗地机的剖视图。

图3是图1所示的洗地机中含有地刷组件的部分立体结构示意图。

图4是图3的剖视图。

图5是图1所示的洗地机中地刷组件的部分立体结构示意图。

图6是图1所示的洗地机中回收箱的剖视图。

图7是本发明一个实施例中滚刷、回收箱、蜗壳风机的排布位置示意图。

图8是本发明另一个实施例中滚刷、回收箱、蜗壳风机的排布位置示意图。

图9是本发明一个实施例中蜗壳风机横向躺平布局的位置示意图。

图10是本发明另一个实施例中蜗壳风机倾斜放置的位置示意图。

图11是本发明另一个实施例的洗地机的示意图。

图12是图11的剖视图；

图13是本发明另一个实施例中地刷组件的爆炸图；

图14是本发明另一个实施例中地刷组件局部的爆炸图；

图15是本发明另一个实施例中地刷组件的剖视图；

图16是本发明另一个实施例中蜗壳风机横向躺平布局的剖面图。

附图标记：

100、洗地机；

10、把手；11、手柄；111、控制部；12、连接杆；

20、主体；21、蜗壳风机；211、进风口；212、出风口；213、风道件；2131、第一风道件；2132、第二风道件；214、风机件；22、供给箱；23、供电部；26、出气孔；27、管道；28、连接部；

30、地刷组件；301、壳体；3011、安装腔；302、主吸口；303、滚轮；304、排气通道；

50、回收箱；501、排气口；502、接水区；

51、连接盖；511、第二隔板；512、分隔板；514、连接口；515、上壳体；517、空腔；519、间隙；

52、回收箱本体；520、第一隔板；521、第一落水口；524、下壳体；525、第三隔板；528、进水口；529、第四隔板；

541、回收存储腔；542、气液分离腔；543、气流通道；

60、清洁结构；61、滚刷；611、滚刷件；612、驱动件；62、金属刮板；63、汇流件；64、刮条；65、水泵。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。

下面参考图1-图16描述根据本发明实施例的地刷组件30，地刷组件30可以应用于洗地机100。

第一实施例：

请参阅图1所示，本发明揭示了一种洗地机100，包括相互连接的把手10、主体20及地刷组件30，其中，地刷组件30用于在待清洁表面(通常为地面)上移动并对待清洁表面进行清洁；主体20与地刷组件30可枢转地连接，使得主体20能够在直立式存储位置和倾斜运行位置之间枢转；把手10自主体20的顶部向外延伸，用于在直立式存储位置和倾斜运行位置之间枢转主体20，同时把手10还被配置为在待清洁表面上移动地刷组件30。主体20与地刷组件30可枢转地连接，使得主体20能够在直立式存储位置和倾斜运行位置之间枢转。为了方便描述，以下说明书部分将待清洁表面以地面为例进行举例说明。

请参阅图1及图2所示，把手10包括手柄11和连接杆12，其中，手柄11用于供用户握持以便对洗地机100进行操作。手柄11上设置有控制部111，该控制部111被配置为对洗地机100的工作模式进行控制。优选的，控制部111可以为控制按钮、触摸按钮等的形式，手柄11上可以设置多个控制部111，以便对洗地机100进行多种控制。

请参阅图1所示，控制部111可以设置在手柄11所提供的容置空间中，并且在控制部111以控制按钮形式设计的情况下，控制部111可以相对于手柄11的外表面进行运动，以便开启或关闭相应的操作。在一个实施例中，控制部111包括自清洁按键、电源启动键、静音键、模式按键中的至少一种。洗地机100的工作模式包括标准清洗模式和速干清洗模式，标准清洗模式下包括喷水和吸水，速干清洗模式下只吸水不喷水，模式按键用于在不同场景下切换洗地机100的不同工作模式。

继续参阅图1及图2所示，连接杆12设置在手柄11和主体20之间，以便将手柄11和主体20进行连接。具体地，连接杆12的一端与手柄11组装固定、另一端与主体20插接固定，以方便用户通过连接杆12来带动主体20在地面上进行移动。当然，连接杆12也可以与手柄11设置成一体成型。连接杆12优选采用中空管的形式，例如为中空圆管，从而方便将主体20内的导线引入手柄11内，与多个控制部111连接，方便对多个控制部111进行控制。

如图2以及图16所示，地刷组件30内收容有抽吸装置，该抽吸装置包括真空源电机和位于真空源电机旁侧的排气通道304，从而在洗地机100正常工作时，可以利用真空源电机提供的负压对地面上的污物进行回收，并利用排气通道304将污物中的废气进行排放。在一个实施例中，真空源电机为蜗壳风机21，蜗壳风机21比传统的真空源电机更薄，所以通过使用蜗壳风机21，根据蜗壳风机21安装的方式，可以降低地刷的高度或前后长度或左右宽度的尺寸。

继续如图2所示，主体20内还设有供给箱22、供电部23、位于供电部23和蜗壳风机21之间的控制电路部(未图示)以及水泵65。供给箱22，被配置为存储清洁液；供电部23，用于为洗地机100供电。其中，如上蜗壳风机21设置于地刷组件30内，用于抽取并回收地面上的污物；在洗地机100的行进方向上，供给箱22设于主体20的前侧；供电部23用于为洗地机100供电，供电部23和控制电路部位于供给箱22上方，水泵65位于供给箱22的下方靠近地刷组件30的位置。

供给箱22内存储的清洁液可以是任意合适的液体的一种或多种，包括但不限于清洁用水、浓缩洗涤剂、稀释洗涤剂或者它们的混合物等。另外，清洁液可以是常温清洁液，也可以是高温清洁液。供给箱22的具体结构可以根据现有的技术方案进行，也可以根据实际情况做出改进，此处不作限制。

供电部23优选为可充电电池，以便实现无绳操作。该可充电电池可以为聚合物电池或锂离子电池等。在一个实施例中，供电部23可拆卸地安装在主体20上，可以通过将供电部23从主体20上拆除来进行充电。当然，供电部23上也可以设置充电口或者电源线，从而可以通过充电口在不拆离可充电电池的情况下为其进行充电，也可以通过电源线实现有绳操作，这样在高续航需求时可以进行有绳操作，并且在有绳操作的情况下可以使得可充电电池处于断电姿态(通过电源线进行供电)，也可以在对洗地机100进行供电的同时为可充电电池进行充电。

控制电路部分别与蜗壳风机21和供电部23电性连接，以便控制蜗壳风机21和供电部23的正常工作。本实施例中，控制电路部优选为电路板(未标号)并邻近可充电电池设置，该电路板上集成有微控制器、存储器等电子器件，电路板可以接收来自控制部111和/或显示部(未图示)的指令、可以将各种信息提供至显示部、还可以接收来自远程的便携式设备的指令或者将各种信息提供至便携式设备等。微控制器可以与洗地机100的各个功能系统进行可操作地耦合，例如：包括但不限于清洁液的供给及污液的回收。用户可以通过控制部111、显示部或者便携式设备的用户界面与微控制器进行互动，例如：微控制器可以与控制部111可操作地耦合来接收用户输入的指令，可以与显示部可操作地通信耦合以便提供各种姿态信息或者接收用户指令。在本发明中，微控制器还可以被配置为执行用于自清洁操作模式的清洁周期，以及自清洁循环、烘干循环等程序。

控制电路部上集成有无线通信模块，从而洗地机100可以通过该无线通信模块与便携式设备进行无线通讯，以便将信息提供至便携式设备和/或接收来自便携式设备的指令。便携式设备可以为智能手机、平板电脑、笔记本电脑等各种形式。通过局域网或者广域网形式的通信连接，便携式设备中的显示屏的交互式界面可以将洗地机100的姿态提供至用户，也可以通过用户输入来将相关指令提供至洗地机100，例如：用户可以通过便携式设备中的交互式界面实现洗地机100的自清洁、烘干、补水、加热等任意合适类型的控制。优选的，该无线通信模块为WIFI模块。

当然，洗地机100也可以通过该无线通信模块与控制部111进行无线通信。在与便携式设备进行连接的情况下，便携式设备可以下载有相应的控制程序或者可以为联网设备。无线通信模块可以检测无线网络是否存在、无线信号强度、路由器相关信息，并且配置成可以通过本地网络连接至互联网。此外，无线通信模块也可以与微控制器集成。

洗地机100还包括回收箱50，其被配置为存储抽吸装置从待清洁表面吸入的污物。在本实施例中，回收箱50设置在主体20上，回收箱50与供给箱22可以分别设于主体20的两侧。常规洗地机的抽吸装置都设置在主体20内，主体20的空间体积足以收容常规电机，没有空间的困扰，而本实施例中，为了让主体20更加的轻便，将抽吸装置设置在地刷组件30上，这样可以减轻主体20的体积与重量；同时，还采用了蜗壳风机21，以此减小地刷组件30的体积，可以让主体轻薄，方便用户使用。相较于采用传统电机，本实施例的洗地机基于相同产品形态与配置的情况下，通过使用蜗壳风机21，不但减小了地刷组件30的体积，还减小了主体20的体积与重量，使得整机更加的轻薄，使用更加的轻薄。

主体20与地刷组件30之间通过连接部28枢转连接，该连接部28可以为单独部件并且固定在主体20的下端，当然，连接部28也可以与主体20一体成型且位于主体20的下端。具体地，连接部28可以为中空结构，并且主体20与地刷组件30之间的空气、流体连通及电力供应等所需要的导线等均通过连接部28实现，这样经由通过连接部28的导线和/或管道可以在主体20和地刷组件30之间实现电力供应、空气和/或液体的流通等。

作为一个实施例，连接部28可以包括万向接头，从而实现主体20能够相对于地刷组件30在两个方向上进行转动。作为另一个实施例，连接部28还可以包括一个多轴关节，该多轴关节可以将主体20与地刷组件30进行耦合，以便允许主体20相对于地刷组件30沿着第一方向和第二方向进行转动。举例来讲，主体20通过连接部28枢转至直立位置，在该直立位置中，主体20与地刷组件30的表面之间的夹角为80°～90°，此时洗地机100处于自支撑姿态，也就是说可以通过地刷组件30来对主体20进行支撑，不需要借助人手部的力量或者其他物体便可以实现直立姿态。优选的，可以通过限位凸起与连接部28的配合来限制主体20在直立位置时在重力作用下转动。

第二实施例：

请参阅图1至图3所示，第二实施例与第一实施例的区别在于回收箱50设置在地刷组件30上，主体20的一侧设有供给箱22，供电部23可以设置在与供给箱22相对的另一侧。在本发明中，通过将供电部23和供给箱22设置在主体20中，将回收箱50设置在地刷组件30中，从而避免了供电部23与潜在的液体接触，这种设置，回收箱50的重量可以被地面支撑，可以减轻用户的负担，可以使得洗地机100的主体20纤细轻巧，减轻了用户的手部压力。

另外，这样回收箱50的状态不会因为主体20的倾斜状态而发生改变，从而可以有效防止主体20的倾斜导致回收箱50内的污水泄漏，可以使洗地机100具有立式清洁模式和躺式清洁模式两种使用状态，当清洁地面时，用户可以使主体20处于倾斜状态，主体20与地刷组件30呈一定夹角，以便控制地刷组件30用以清洁地面，并且当清洁桌底、柜底、沙发底、床底等低位置区域时，用户可以使主体20大致与地刷组件30平行，使地刷组件30需要深入低位置区域内部，进而可以进一步地优化洗地机100的工作性能，满足用户不同场合下的使用需求。

进一步地，地刷组件30包括具有相对的前部和后部的壳体301，可以在壳体301设置安装腔3011，将回收箱50可拆卸地设置于安装腔3011内，这样一方面，安装腔3011可以对回收箱50起到限位和保护的作用，不仅可以保证回收箱50在壳体301的稳定安装设置，而且可以防止回收箱50结构的损坏，另一方面，可以方便回收箱50的安装和拆卸，在回收箱50内的污物存储过多时，可以将回收箱50拆卸下来，方便用户倾倒污物，以及清理回收箱50，从而可以提升用户的使用体验。

请参阅图3及图4所示，地刷组件30包括具有相对的前部和后部的壳体301、位于地刷组件30前侧的清洁结构60及主吸口302，主吸口302设置于壳体301上。清洁结构60包括滚刷61、流体分配模块以及脏污吸入模块(未标号)，其中，滚刷61能够被驱动以与地面接触，流体分配模块用于将预定量的清洁液提供至滚刷61，以通过滚刷61的清洁面的运动将清洁液提供至地面，以便滚刷61对地面进行湿式清洁；脏污吸入模块能够在抽吸装置提供的负压作用下，将滚刷61清洁地面后的脏污(例如灰尘和毛发等)收集并吸入回收箱50中，从而防止滚刷61在清洁地面后，会在地面上留下使用后的清洁液等污渍。当然，当流体分配模块不向滚刷61提供清洁液时，洗地机100也能够对地面进行干清洁。因滚刷61和流体分配模块均可根据现有技术进行设计，故此处不再详细描述。滚刷61辅助收集的污水均通过主吸口302收集。

请参阅图14和图15所示，滚刷61可以主要包括滚刷件611和驱动件612，驱动件612设置于滚刷件611内，并且选择性地驱动滚刷件611。具体地，可以将滚刷件611设置为中空结构，将驱动件612内置于滚刷件611的内部空腔517，这样在驱动件612可以选择性地驱动滚刷件611滚动，使滚刷件611可以将清洁地面后的脏污(例如灰尘和毛发等)刮取至壳体301内部，从而保证滚刷61的正常工作的前提下，可以充分利用滚刷件611内部的空间，实现驱动件612与滚刷件611之间的传动连接，从而可以使滚刷61的结构更加紧凑可靠，可以减小滚刷61在壳体301内的占用空间，进而可以方便回收箱50和抽吸装置在壳体301内的排布，如此，可以进一步地优化地刷组件30各部件的结构和布局，提高地刷组件30的结构紧凑性，保证地刷组件30的清洁效果。

结合图1、图11以及图13-图15所示，壳体301上设置有滚轮303，以通过滚轮303实现地刷组件30在地面上移动，滚轮303位于壳体301后端的左右两侧。具体地，通过壳体301上设置有滚轮303，滚轮303位于壳体301后端的左右两侧，并且滚轮303定位成围绕地刷组件30后部上的中心轴线旋转运动，这样可以通过滚轮303的转动，方便地刷组件30在地面上移动，从而可以使用户更加轻松方便地操纵洗地机100，提升用户的使用体验。

请参阅图7、图9以及图15所示，将滚刷61和回收箱50沿前后方向依次排布，这样滚刷61在将地面上的脏污刮取至壳体301内部后，回收箱50可以将地面的脏污吸至后方的回收箱50内，从而可以使地面上的脏污的流动路径更加顺畅，从而提高对地面脏污的清洁效率。

请参阅图7所示，在一个实施例中，滚刷61、回收箱50及抽吸装置沿前后方向依次排布。地刷组件沿前后方向的尺寸范围为240mm-280mm。蜗壳风机21的中心与滚刷61的轴线之间的最小距离范围为180mm-217mm。地刷组件的高度范围为67mm-106mm。

请参阅图8所示，在另一个实施例中，滚刷61与回收箱50沿前后方向依次排布，抽吸装置与回收箱50沿垂直于前后方向的左右方向并排布置。地刷组件沿前后方向的尺寸范围为180mm-220mm。蜗壳风机21的中心与滚刷61的轴线之间的最小距离范围为64mm-124mm。地刷组件的高度范围为67mm-106mm。

请参阅图7、图9以及图15所示，在再一个实施例中，抽吸装置位于至少部分回收箱50的后方，这样可以实现抽吸装置紧邻回收箱50的设置，不仅可以缩短蜗壳风机21和回收箱50之间的污水回收行程，从而可以降低吸力损失，提升地刷组件30乃至洗地机100的清洁效果，而且无需设置较长的吸污管道27，可以降低洗地机100的生产成本，可以简化洗地机100的结构。

请参阅图4、图9及图10所示，在本实施例中，蜗壳风机21可以具有多种安装方式，比如垂直或倾斜或横向平躺。具体地，如图4所示，当蜗壳风机21竖直安装，蜗壳风机21的轴线与行进方向基本平行。如图10所示，当蜗壳风机21倾斜安装，蜗壳风机21的轴线与行进方向呈角度设置，角度范围为40°-80°。如图9所示，当蜗壳风机21横向安装，蜗壳风机21的轴线与行进方向基本垂直，这样可以降低地刷组件30的高度，使地刷组件30更加扁平化和紧凑化，方便用户对地刷组件30的操控。

请参阅图1、图4以及图15和图16所示，抽吸装置设有进风口211和出风口212，进风口211通过管道27与设于地刷组件30内的回收箱50上的排气口501相连，地刷组件30的外壁面上开设有出气孔26，出气孔26与出风口212相连通，以便回收箱50内的气体能够自排气口501进入管道27和排气通道304，最终经出风口212和出气孔26排出至地刷组件30外。优选的，出气孔26开设在洗地机100的行进方向上的至少一侧，以形成侧边出风的效果，最终出来的风不会喷向用户。

请参阅图15和图16所示，进风口211设置于抽吸装置的下端，出风口212位于抽吸装置左右方向的至少一侧，抽吸装置的进气方向与抽吸装置的出气方向相互垂直。

具体地，通过将进风口211设置于抽吸装置的下端，出风口212位于抽吸装置左右方向的至少一侧，这样抽吸装置可以从下方进气，并且从侧边出气，这样可以提升抽吸装置的吸风效果，优化抽吸装置的出风方向，提升洗地机100的工作性能。进一步地，使抽吸装置的进气方向与抽吸装置的出气方向相互垂直，这样可以便于管道27在排气口501和出风口212之间的设置，以及排气通道304在进风口211和出气孔26之间的设置，可以使管道27和排气通道304的结构更加简单，避免地刷组件30结构的臃肿。

请继续参阅图15和图16所示，蜗壳风机21可以主要包括风道件213和风机件214，风道件213可以主要包括第一风道件2131和第二风道件2132，风机件214设置于第一风道件2131内，进风口211设置于第一风道件2131的下侧，第二风道件2132连通在回收箱50和进风口211之间，出风口212设置于第一风道件2131左右方向的至少一侧，如此设置，风机件214可以将回收箱50内的气体通过进风口211先吸入第二风道件2132内，然后流向第一风道件2131，最后从第一风道件2131左右方向的至少一侧的出风口212流出，第二风道件2132和第一风道件2131可以限定风的流动路径，从而可以使抽吸装置的结构更加简单可靠，使抽吸装置的进气和出气更加稳定。

请参阅图16所示，出风口212邻近滚轮303设置。具体地，考虑到滚轮303设置于地刷组件30的后部，抽吸装置也设置于地刷组件30的后部，通过将出风口212邻近滚轮303设置，这样可以充分利用壳体301靠近滚轮303的结构的内部空间，可以避免地刷组件30体积的增大，提升地刷组件30的结构紧凑性，利于地刷组件30的小型化。

进一步地，出风口212和滚轮303在前后方向上依次排布。具体地，从后向前的方向上，壳体301内部空间逐渐增大，通过可以使出风口212和滚轮303在前后方向上依次排布，出风口212位于滚轮303前方，这样在保证地刷组件30结构紧凑的前提下，可以使出风口212具有较大的安装空间，从而可以方便出风口212的设置，可以使抽吸装置的出风更加顺畅。

请参阅图4所示，水泵65的一端与供给箱22连接、另一端与位于地刷组件30前侧的清洁结构60连接，以将供给箱22内的清洁液输送至清洁结构60，以便清洁结构60对地面进行清洁。其中，水泵65与清洁结构60相连的清洁液输送管路也通过连接部28来实现，缩短了水泵65与清洁结构60之间的连接距离，而且清洁液输送管路不会跟随连接部28转动而发生弯曲。

脏污吸入模块包括位于滚刷61正上方的抹匀板(未图示)、位于流体分配模块的喷水板(未标号)下方的金属刮板62以及位于金属刮板62下方的汇流件63和刮条64，其中，喷水板上开设有若干个喷水孔，用于将清洁液喷洒到滚刷61上；抹匀板为软板并与滚刷61相接触，用于将滚刷61上的清洁液抹匀，保证清洁效果；金属刮板62与滚刷61相抵接，以将滚刷61上的污物刮离滚刷61，落至地面；刮条64设于汇流件63的末端，用于将地面上的污物及污液进行收集，然后由抽吸装置提供的负压抽吸进入汇流件63内。

请参阅图4所示，脏污吸入模块通过汇流件63连接于回收箱50，以当抽吸装置通过回收箱50向脏污吸入模块提供负压时，能够将滚刷61清洁地面后的脏污经由汇流件63吸入回收箱50中。汇流件63可以与地刷组件30一体地形成，也可以由单独的一个零件形成，换句话说，汇流件63构成了地刷组件30的一部分。汇流件63与滚刷61之间形成主吸口302，该主吸口302位于滚刷61的后方，便于地面上的污物进入汇流件63。金属刮板62可以被固定在地刷组件30上与汇流件63邻近地设置，并位于汇流件63的上方。

在本发明的一些实施例中，回收箱50内设置有气体分离结构，气体分离结构可以将吸入的污物进行分离，使得气体排出回收箱50，液体和固体留在回收箱50的存储腔中，可以防止液体污水和固体碎屑被吸入地刷组件30的抽吸装置中，破坏抽吸装置的结构，从而可以保证抽吸装置的正常进气和排气，保证抽吸装置乃至洗地机100的正常工作。

在本发明的另一些实施例中，请参阅图3及图4所示，回收箱50设于地刷组件30内，回收箱50被配置为存储抽吸装置从地面吸入的污物，回收箱50内设置有气液分离结构，该气液分离结构用于对污物进行气液分离并使分离出的液体和固体存储在回收箱50中，而气体则由抽吸装置抽吸排出。具体来讲，回收箱50包括回收箱本体52和遮盖于回收箱本体52上方并与回收箱本体52密封连接的连接盖51，清洁结构60与回收箱本体52连接，以将污物送入气液分离结构进行气液分离，使得废液存储在回收箱50内，废气向回收箱50外部排出。排气通道304与连接盖51连接，以将回收箱50内的废气抽离回收箱50。

结合图4所示，具体地，回收箱本体52内设有进水口528，汇流件63在地刷组件30的底部与进水口528相连接，汇流件63远离进水口528的一端设于清洁结构60和回收箱50之间且贴近地面，从而清洁结构60对地面进行清洁后的废水和废气能够通过汇流件63进行汇流并经过进水口528流入回收箱本体52内。连接盖51上开设有连接口514，管道27的一端与排气通道304连接、另一端通过连接口514与连接盖51的内腔连接，以对回收箱50内的废气进行抽离，使得废气排出回收箱50。

如图6所示，回收箱50还包括密封件(未图示)，回收箱本体52靠近连接盖51的一侧设有供收容密封件的凹槽(未标号)，连接盖51的边缘伸入凹槽内并与密封件相抵接，以使得连接盖51和回收箱本体52密封连接。具体地，回收箱本体52包括下壳体524，连接盖51包括上壳体515，凹槽设于下壳体524靠近上壳体515的边缘，上壳体515和下壳体524通过密封件实现密封连接，以将气液分离结构密封在上壳体515和下壳体524之间。优选的，密封件为密封圈。

回收箱50还设有锁紧结构(未图示)，回收箱本体52和连接盖51通过锁紧结构可拆卸连接。具体地，锁紧结构的一端与上壳体515连接、另一端与下壳体524连接，当锁紧结构锁紧时，上壳体515和下壳体524之间的距离被拉近，挤压密封件使得密封件变形，实现上壳体515和下壳体524之间的密封连接。优选的，锁紧结构设有两个，分别位于回收箱50相对的两侧。

本实施例中，回收箱50可拆卸设置，在废液存储达到一定量时，可拆卸连接盖51，对回收箱本体52内的废液进行清理。当然，在其他实施例中，回收箱本体52和连接盖51也可以一体成型设置，此时直接在回收箱50上开设一个排液口供排出废液即可，此处不做限制。

请参阅图4及图6所示，气液分离结构包括形成于回收箱本体52内的回收存储腔541和形成于回收箱本体52与连接盖51之间的气液分离腔542，其中，回收存储腔541与气液分离腔542连通，回收存储腔541用于存储经气液分离后的废液和固体垃圾，气液分离腔542与排气口501连通，以供排出经气液分离后的气体。气液分离腔542的一端与主吸口302连通，以对由主吸口302吸入的污物进行气液分离，另一端与抽吸装置连接，以通过抽吸装置将分离出的废气向外排出。具体地，气液分离腔542的一端通过进水口528与设于地刷组件30前侧的清洁结构60连接，以接收清洁结构60清扫的污物并进行气液分离，另一端通过连接口514与管道27连接，以通过排气通道304将分离出的废气向外排出，回收存储腔541与气液分离腔542连通，用于收集经气液分离后的废液。

请参阅图5及图6所示，回收箱50包括第一隔板520，第一隔板520放置于回收箱本体52内，该第一隔板520将回收箱50的内腔分隔为气液分离腔542和回收存储腔541。第一隔板520具有高度较高的第一位置及远离第一位置的高度较低的第二位置，第二位置设有第一落水口521，气液分离腔542通过第一落水口521与回收存储腔541相连通。使用时，气液分离腔542将废气和废液进行分离，废气通过排气通道304向回收箱50外部排出，废液通过第一落水口521流入回收存储腔541内进行存储。本实施例中，气液分离腔542位于第一隔板520的上方，回收存储腔541位于第一隔板520的下方，第一落水口521开设在第一隔板520上且位于气液分离腔542内的最低点，在一个实施例中，第一落水口521设有至少一个且设于第一隔板520的边缘位置。当然，在其他实施例中，气液分离腔542和回收存储腔541也可以并列设置，也可以错位设置，使得回收箱50能够实现气液分离和废液存储即可，此处不做限制。

请参阅图5所示，在一个实施例中，第一位置靠近中间，第二位置包括两处且分别靠近两侧壁，第一落水口521包括多个且间隔布置。第一隔板520上开设有进水口528，气液分离腔542通过进水口528与主吸口302连通，进水口528设于第一位置旁侧。

结合图5及图6所示，在另一个实施例中，第一隔板520放置在回收箱本体52内，且与下壳体524固定连接，进水口528位于第一隔板520的上方。在另一个实施例中，第一隔板520在水平方向上倾斜设置，进水口528靠近第一隔板520在水平面上的最高点处设置，第一落水口521位于第一隔板520在水平面上的最低点，即第一隔板520自进水口528一侧朝向第一落水口521一侧倾斜延伸，使得从进水口528进入的废液能够沿第一隔板520汇集到第一落水口521，进而存储在回收存储腔541内。当然，在其他实施例中，第一隔板520也可以水平设置，还可以与下壳体524可拆卸连接，以方便清理回收存储腔541内的废液和废固，进水口528也可以设有多个，第一落水口521也可以设为其他数量且位于第一隔板520的任意位置，此处不作限制。

回收存储腔541内可以设置挡水筋(未图示)，该挡水筋与第一落水口521相对设置，且至少部分挡水筋与第一隔板520连接。具体地，挡水筋设于第一落水口521远离洗地机100前进方向的一侧，且挡水筋能够部分遮盖第一落水口521，使得洗地机100在晃动或发生倾斜时，挡水筋能够将废液限制在回收存储箱内，避免废液通过第一落水口521流入气液分离腔542。

请参阅图6所示，气液分离结构还包括气流通道543，连接盖51内设有分隔板512和开设在分隔板512上的排气口501，气流通道543形成在分隔板512与上壳体515之间，排气口501和连接口514分别设于气流通道543的两端，从而使得气流通道543的一端通过排气口501与回收箱本体52的内腔相连通、另一端通过连接口514与管道27相连，进而可以利用排气通道304将回收箱本体52内的废气排出至回收箱50外。本说明书中，内腔即为气液分离腔542和回收存储腔541的总称。

也就是说，第一隔板520与下壳体524围设形成回收存储腔541，第一隔板520与分隔板512之间形成气液分离腔542，分隔板512与上壳体515围设形成气流通道543。即，回收存储腔541设于回收箱本体52内，气液分离腔542设于连接盖51与回收箱本体52的连接处，气流通道543设于连接盖51内，气流通道543、气液分离腔542和回收存储腔541呈上下重叠排布。

请参阅图6所示，分隔板512在水平面上倾斜设置，使得气流通道543自回收箱本体52内部向外呈收缩式延伸，具体地，分隔板512朝向洗地机100后退方向的一端与地面之间的高度大于靠近洗地机100前进方向的一端与地面之间的高度，排气口501开设在分隔板512相对于水平面较低的一端，连接口514开设在分隔板512相对于水平面较高的一端，即，排气口501开设于分隔板512的远离进水口528的一端，连接口514开设于分隔板512的靠近进水口528的一端。当然，在其他实施例中，分隔板512也可以呈水平设置，本发明对分隔板512在连接盖51内的倾斜角度不做限制。

如此设置，使得蜗壳风机21在工作时，废气能够从气液分离腔542通过排气口501进入气流通道543，此时即使有部分废液混合在废气中，那么混合在废气中的废液也能够与分隔板512接触，并在分隔板512上进行汇集，最后沿倾斜设置的分隔板512朝向排气口501滑动，最后穿过排气口501进入气液分离腔542，随后进入回收存储腔541进行储存，保证了废气与废液的进一步分离。

请参阅图6所示，连接盖51还包括竖直向下延伸的第二隔板511，该第二隔板511与分隔板512固定连接且自分隔板512的下表面朝向第一隔板520延伸至靠近第一隔板520，直至第二隔板511远离分隔板512的一端与第一隔板520之间留有间隙519。也就是说，第二隔板511收容在气液分离腔542内，且在竖直方向上，第二隔板511的下沿低于进水口528的上沿，在水平方向上，第二隔板511位于进水口528和排气口501之间并靠近进水口528设置，以限制从进水口528进入的废水和废气直接从排气口501排出。

第一隔板520、第二隔板511和分隔板512围设形成一个空腔517，该空腔517通过第二隔板511与第一隔板520之间的间隙519与气液分离腔542连通。

回收箱本体52还包括与第一隔板520固定连接的进水管道(未图示)，该进水管道的一端通过进水口528与空腔517连通、另一端与汇流件63连接，以实现回收箱本体52和清洁结构60的连接。具体地，进水管道自第一隔板520朝向分隔板512延伸，且进水管道延伸的高度大于第二隔板511与第一隔板520之间的间隙519，使得废水从进水管道流入后击打在分隔板512上，随后在第二隔板511的拦截下流向第一隔板520，最后通过第一落水口521进入回收存储腔541内。废气通过进水管道进入该空腔517内，并通过第一隔板520和第二隔板511之间的间隙519和分设在第二隔板511两侧的第一落水口521进入气液分离腔542，最后通过排气口501进入气流通道543，排出回收箱50。

请参阅图6所示，气液分离腔542内还设有与第一隔板520固定连接的第三隔板525，第三隔板525位于第二隔板511和排气口501之间，第三隔板525用于防止从进水口528进入的污物靠近排气口501。在一个实施例中，第三隔板525与第二隔板511平行设置。第三隔板525自第一隔板520朝向分隔板512突伸，且第三隔板525的突伸高度大于第二隔板511与第一隔板520之间的间隙519的高度，以防止从进水口528进入的废液靠近排气口501。

请参阅图6所示，回收箱50具有正对排气口501的接水区502，接水区502的两端设有远离排气口501的第二落水口(未图示)，第二落水口连通气液分离腔542和回收存储腔541。回收箱本体52包括形成至少部分气液分离腔542的第一部分及形成至少部分回收存储腔541的第二部分，第一隔板520形成于第一部分，接水区502一体成型于第二部分，接水区502相较于第一隔板520更靠近滚刷。

第三隔板525与下壳体524之间设有缺口(未图示)，该缺口设于第三隔板525的两端，分别与第一落水口521相对应，使得气流通道543内汇集的废液能够通过该缺口并通过第一落水口521进入回收存储腔541内。优选的，缺口与第一落水口521之间的第一隔板520倾斜设置，使得穿过缺口的废液能够快速地流入第一落水口521内。

进一步的，连接盖51还包括朝向气流通道543内延伸的第四隔板529，用于防止从进水口528进入的废液经过排气口501进入连接口514，最终避免液体进入抽吸装置。第四隔板529设于气流通道内远离排气口501的一端。

第三实施例

如图11及图12所示，第三实施例与第一、第二实施例基本相同，区别在于，供给箱22、供电部23、水泵65位于主体20的后方，这样用户开始操作机器或结束操作机器时，可以方便地进行供给箱22的补水。

综上，本发明的洗地机100通过将回收箱50设置在地刷组件30内，从而使得主体20的转动角度更大，便于清理床底下或者其他一些位置比较低的工作面，即使主体20放倒也没关系，不会使污水进入到蜗壳风机21位置处，解决了洗地机100无法躺平清洁的问题；与此同时，将回收箱50设置在地刷组件30内后，还使得主体20的重量减轻，更加轻巧，用户使用更轻松；此外，通过在地刷组件30内设置蜗壳风机21，利用蜗壳风机21的体积优势，使得抽吸装置即便安装在地刷组件30上也不会造成地刷组件30尺寸过大，有利于地刷组件30的小型化，以及可以缩短抽吸装置和回收箱50之间的污水回收行程，可以降低吸力损失，保证清洁效果。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种地刷组件(30)，其特征在于，包括：

壳体(301)，所述壳体(301)上开设有主吸口(302)；

滚刷(61)，所述滚刷(61)设置于所述壳体(301)且包括滚刷件(611)和驱动件(612)，所述驱动件(612)设置于所述滚刷件(611)内且选择性地驱动所述滚刷件(611)滚动，所述滚刷件(611)辅助收集的污水均通过所述主吸口(302)收集；

抽吸装置，所述抽吸装置设置于所述壳体(301)内；

回收箱(50)，所述回收箱(50)设置于所述壳体(301)内，所述回收箱(50)被配置为存储所述抽吸装置从所述主吸口(302)吸入的污物，所述滚刷(61)、所述回收箱(50)、所述抽吸装置沿前后方向依次排布。

2.根据权利要求1所述的地刷组件(30)，其特征在于，所述抽吸装置设置有进风口(211)和出风口(212)，所述进风口(211)与所述回收箱(50)相连通，所述出风口(212)位于所述抽吸装置左右方向的至少一侧。

3.根据权利要求2所述的地刷组件(30)，其特征在于，所述地刷组件(30)设置有滚轮(303)，所述滚轮(303)位于所述壳体(301)后端的左右两侧，所述出风口(212)邻近所述滚轮(303)设置。

4.根据权利要求1所述的地刷组件(30)，其特征在于，所述壳体(301)设置有安装腔(3011)，所述回收箱(50)可拆卸地设置于所述安装腔(3011)内。

5.根据权利要求2所述的地刷组件(30)，其特征在于，所述进风口(211)设置于所述抽吸装置的下端，所述抽吸装置的进气方向与所述抽吸装置的出气方向相互垂直。

6.根据权利要求1所述的地刷组件(30)，其特征在于，所述抽吸装置包括真空源电机，所述真空源电机为蜗壳风机(21)。

7.根据权利要求6所述的地刷组件(30)，其特征在于，所述蜗壳风机(21)横向安装，所述蜗壳风机(21)的轴线与行进方向基本垂直。

8.一种地刷组件(30)，其特征在于，包括：

壳体(301)，所述壳体(301)上开设有主吸口(302)；

滚刷(61)，所述滚刷(61)设置于所述壳体(301)且包括滚刷件(611)和驱动件(612)，所述驱动件(612)设置于所述滚刷件(611)内且选择性地驱动所述滚刷件(611)滚动，所述滚刷件(611)辅助收集的污水均通过所述主吸口(302)收集；

抽吸装置，所述抽吸装置设置于所述壳体(301)内；

回收箱(50)，所述回收箱(50)设置于所述壳体(301)内，所述回收箱(50)被配置为存储所述抽吸装置从所述主吸口(302)吸入的污物，所述抽吸装置位于至少部分所述回收箱(50)的后方。

9.根据权利要求1或8所述的地刷组件(30)，其特征在于，所述回收箱(50)内设置气体分离结构，所述气体分离结构将吸入的污物进行分离，使得气体排出回收箱(50)，液体和固体留在回收箱(50)的存储腔中。

10.一种洗地机(100)，其特征在于，包括：权利要求1-9中任一项所述的地刷组件(30)。

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