CN116113509A - 具有作用在致动构件上的第一偏置装置的用于压弯机的夹紧系统和包括该夹紧系统的压弯机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于压弯机的夹紧系统，该夹紧系统包括长形梁、夹紧元件以及致动构件，该长形梁包括用于接收弯曲工具的一部分的接收空间，该夹紧元件在第一位置与用于释放弯曲工具的第二位置之间是可移动的，夹紧元件在第一位置可以接合在弯曲工具上以将弯曲工具夹紧在接收空间中，该致动构件用于使夹紧元件移位，该致动构件在活动位置与非活动位置之间是可移动的，在活动位置，该致动构件促使夹紧元件朝向第一位置移动，在非活动位置，该致动构件允许夹紧元件移动至第二位置。该夹紧系统的特征在于，第一偏置构件作用在致动构件上，第一偏置构件用于将致动构件朝向致动构件的非活动位置偏置。本发明还涉及包括这种夹紧系统的压弯机。

Description

具有作用在致动构件上的第一偏置装置的用于压弯机的夹紧系统和包括该夹紧系统的压弯机

本发明涉及一种用于压弯机(press brake)的夹紧系统，该夹紧系统包括长形梁、夹紧元件以及致动构件，该长形梁包括用于接收弯曲工具的一部分的接收空间，该夹紧元件在第一位置与用于释放弯曲工具的第二位置之间是可移动的，夹紧元件在第一位置可以接合在弯曲工具上以将弯曲工具夹紧在接收空间中，该致动构件用于使夹紧元件移位，该致动构件在活动位置(active position)与非活动位置(inactive position)之间是可移动的，该致动构件在活动位置促使夹紧元件朝向第一位置移动，该致动构件在非活动位置允许夹紧元件移动至第二位置。

压弯机是用于弯曲或折叠板材(如金属板)的机器。为此，压弯机包括底部梁和顶部梁，底部梁和顶部梁可以相对于彼此移动。顶部梁和底部梁都保持工具，在工具之间提供用于弯曲的工件。通常，压弯机的弯曲工具是可更换的，以允许进行不同类型的弯曲或折叠，并允许维护工具。因此，压弯机设置有能够可释放地夹紧工具的夹紧系统。夹紧系统可以设置在压弯机的顶部梁上、底部梁上或顶部梁和底部梁两者上。

可以区分两种类型的压弯机。第一种类型具有夹紧系统，该夹紧系统是顶部梁或底部梁的一体部分。可以为顶部梁或底部梁中的另一个提供或不提供另外的夹紧系统。这样的夹紧系统(即一体的夹紧系统)不能从夹紧系统的顶部梁或底部梁上拆下，并且因此夹紧系统本身不能与另一夹紧系统更换，而夹紧系统所能保持的工具是可更换的。第二种类型具有可更换的夹紧系统，该可更换的夹紧系统可以固定地连接到顶部梁或底部梁。可以为顶部梁或底部梁中的另一个提供或不提供另外的夹紧系统。可更换的夹紧系统允许更换工具，但也可以从夹紧系统的顶部梁或底部梁上拆下，例如用于维护或用于将夹紧系统更换为另一夹紧系统。这在本领域中用于使一种压弯机适用于可能需要不同夹紧系统的不同工具类型，和/或用于维护夹紧系统。

存在另外的夹紧系统，就好像另外的夹紧系统是工具一样，另外的夹紧系统可以被其它夹紧系统夹紧。这种夹紧系统可以例如由用于第一类型的工具的系统夹紧，而这种夹紧系统本身可以夹紧第二类型的工具，使得这种夹紧系统充当夹紧系统与原本会不兼容的工具之间的适配器。

本发明涉及与压弯机一体的夹紧系统(无论夹紧系统是在底部梁中还是在顶部梁中)、可更换的夹紧系统、以及充当适配器的夹紧系统。

压弯机和用于压弯机的夹紧系统是已知的，例如从申请人的早期申请WO 2010/056110A1中是已知的，该申请描述了用于夹紧工具的夹紧设备。夹紧设备包括致动构件和接合构件。致动构件例如液压地或气动地被驱动。

尽管在WO 2010/056110 A1中描述的夹紧设备表现令人满意，并且至今仍然如此，但是仍然存在进一步改进夹紧设备的需要。这种需要尤其与更换工具所需的时间有关，因为通过减少更换工具所需的时间，可以更有效地使用压弯机。

因此，本发明旨在提供一种能够更有效地操作的夹紧系统。

根据本发明，该目的通过根据前言的用于压弯机的夹紧系统来实现，其特征在于第一偏置构件作用在致动构件上，第一偏置构件用于朝向致动构件的非活动位置偏置致动构件。

本申请人已经发现，更换工具所需的较大部分时间是通过将夹紧元件移向夹紧元件的第二位置以释放工具而占用的。为了使夹紧元件朝向夹紧元件的第二位置移动，例如在致动构件被气动地或液压地驱动的情况下，致动构件上的气动或液压压力需要停止，并且气动或液压流体可能需要回流，以允许致动构件返回到致动构件的非活动位置。然而，气动或液压流体可能需要超过十秒钟的时间才足够后退以释放工具。为了便于气动或液压流体后退，提供了作用在致动构件上的第一偏置构件。偏置构件将致动构件偏置到致动构件的非活动位置，从而在充分释放气动或液压压力时迫使气动或液压流体流出。结果是，将致动构件移动回致动构件的非活动位置并因此允许释放工具所需的时间可以缩短，例如缩短到大约一至两秒的时间。

当然，当使用除气动或液压驱动装置之外的驱动装置时，第一偏置构件也可以用于执行类似的功能。

注意，作用在致动构件上而不是例如作用在夹紧元件上的第一偏置构件可以为第一偏置构件提供相对较大的空间。特别地，作用在致动构件上的第一偏置构件可以相对较长和/或相对较宽。因此，第一偏置构件因此可以相对较大，这在例如压缩弹簧的情况下允许相对高的弹簧常数，使得压缩弹簧可以提供相对较大的偏置力，这有助于减少移动致动构件所需的时间。弹簧的长度还可以或可替代地允许致动构件在被弹簧偏置的同时具有相对较大的移动范围。

在需要夹紧元件的相对较大的行程的情况下，致动构件的相对较大的移动范围可能是特别重要的。存在夹紧系统，该夹紧系统包括在接收空间的内部充当吊架或钩的突起，工具可以被支撑和/或悬挂在该突起上。由于工具在接收空间内需要足够的空间来围绕突起操纵工具以插入或移除工具，因此与工具相比，接收空间相对较宽。这种夹紧系统需要夹紧元件的相对较大的行程，因为夹紧元件必须至少部分地穿过相对较宽的接收空间。

注意，可能需要克服由第一偏置构件提供的力以将致动构件移动到致动构件的活动位置。因此，夹紧工具所需的总力通过第一偏置构件而增加。这可以通过选择合适的强驱动装置(例如液压或气动驱动装置)来驱动致动构件来实现。

作用在致动构件上的第一偏置构件在此可以理解为第一偏置构件首先作用在致动构件上。当然，在这种情况下，致动构件可以例如作用在夹紧元件或例如驱动装置上。应当必须理解，当夹紧元件作用在致动构件上时，首先作用在例如夹紧元件上的偏置装置在这里不被理解为作用在致动构件上。因此，第一偏置构件可以直接地作用在致动构件上。

第一偏置装置可以作用在与致动构件沿相同方向并以相同速度移动的任何元件(例如固定连接到致动构件的任何元件)上。

在夹紧系统的实施例中，夹紧系统具有施压方向(pressing direction)，第一偏置构件布置成大致平行于施压方向。因此，第一偏置构件可以竖直地布置。

使偏置构件大致平行于施压方向允许压弯机的相对紧凑的构造。特别地，第一偏置构件可以至少部分地沿着接收空间布置。附加地或可替代地，该实施例允许在相对小的、特别是相对窄的长形梁中使用相对较长的第一偏置构件。

提供紧凑的构造可以有助于降低工件与压弯机碰撞的风险。作为示例，当工件要被弯曲多次时，例如在不同的位置，工件可以朝向长形梁折叠回来。在这种情况下，在长形梁在弯曲时阻挡工件之前，长形梁可以限制工件的尺寸和/或工件中可以形成的弯曲量。因此，紧凑地构造压弯机对于为工件留出尽可能多的空间是重要的，使得具有许多折叠的复杂几何形状和/或相对较大的工件可以使用压弯机弯曲。

这些优点可以在根据权利要求1的前序部分所述的压弯机中实现，其特征在于，压弯机限定施压方向，其中第一偏置构件布置成大致平行于施压方向。因此，当第一偏置构件大致平行于施压方向布置时，第一偏置构件不需要在所有情况下作用于致动构件。

施压方向被理解为被夹紧系统夹紧的工具相对于另一工具移动以弯曲工件的方向。施压方向可以对应于接收空间的深度方向。施压方向可以是竖直的。

在夹紧系统的另一实施例中，致动构件可在致动构件的活动位置与非活动位置之间沿大致平行于施压方向的方向移动。

当致动构件大致平行于施压方向可移动时，用于驱动致动构件的驱动装置可以朝向例如致动构件的顶部或底部而不是朝向致动构件的一侧放置。因此，这种夹紧系统可以相对紧凑地构造。注意，当长形梁是顶部梁时，驱动装置可以朝向致动构件的顶部放置，而当长形梁是底部梁时，驱动装置可以朝向致动构件的底部放置。

在夹紧系统的又一实施例中，第一偏置构件至少部分地在致动构件的第一空腔中延伸，或者至少部分地围绕致动构件延伸。

因此，第一偏置构件部分地设置在致动构件中或部分地设置在致动构件周围。因此，第一偏置构件可以相对较长，而不需要延伸超过第一偏置构件的相对较大的接纳空间。相对较长的第一偏置构件对于在相对较长的移动路径上提供偏置力可能特别有用。

应当注意，至少部分围绕致动构件延伸的第一偏置构件应被解释为第一偏置构件以第一偏置构件的至少一部分长度围绕致动构件。因此，第一偏置构件至少部分地包围致动构件的一部分。第一偏置构件仅布置在致动构件附近不应理解为等同于第一偏置构件围绕致动构件延伸。

在整个申请中，表示数字的词(例如第一、第二、第三等)仅用于区分某物的一个与另一个。因此，致动构件中的空腔被称为第一空腔并不意味着致动构件中有更多的空腔。此外，第二空腔不一定必须是致动构件中的空腔。

在夹紧系统的又一实施例中，第一偏置构件布置在致动构件的靠近夹紧元件的一侧上。

将第一偏置构件靠近夹紧元件放置允许第一偏置构件将偏置构件推回致动构件的非活动位置。此外，这使得致动构件的远端自由，以便驱动装置接合在致动构件上。

在夹紧系统的又一实施例中，夹紧系统包括用于限制致动构件超出致动构件的活动位置的移动的第一止动部。

通过限制致动构件的移动，可以防止例如通过过度压缩第一偏置构件而对第一偏置构件的损坏。因此，第一止动部可以与支撑第一偏置构件的接合表面分离。

在夹紧系统的又一实施例中，夹紧元件可在夹紧元件的第一位置与第二位置之间沿大致垂直于施压方向和长形梁的纵向方向的方向移动。夹紧元件可以水平地移动。

这允许夹紧元件远离接收空间朝向长形梁的一侧缩回，以释放工具。

在夹紧系统的又一实施例中，夹紧系统包括作用在夹紧元件上的第二偏置构件，第二偏置构件用于朝向第二位置偏置夹紧元件。

将夹紧元件偏置到第二位置确保当致动构件移动到致动构件的非活动位置时夹紧元件移动到第二位置，这有助于释放工具。此外，第二偏置构件可以通过提供经由夹紧元件将偏置构件朝向其非活动位置引导的力来帮助第一偏置构件推回致动构件。因此，第二偏置构件有助于实现相对于第一偏置构件所描述的优点。

当第一偏置装置和第二偏置装置一起使用时，特别是在有限的空间内，可以产生相对较大的总偏置力。因此，本实施例的夹紧系统可以相对紧凑地构造。

注意，第一偏置构件和/或第二偏置构件可以包括弹性可变形元件，该弹性可变形元件分别在致动构件或夹紧元件移动时变形，并在相反方向上提供用于分别偏置致动构件或夹紧元件的弹力。可以替代地使用其他合适的偏置装置，例如气弹簧。

在夹紧系统的又一实施例中，第二偏置构件布置成大致垂直于施压方向和长形梁的纵向方向。第二偏置构件可以水平地布置。

在这个方向上布置第二偏置构件可以有助于实现紧凑的构造。

在夹紧系统的又一实施例中，第二偏置构件至少部分地在长形梁中的第二空腔中延伸。

在该实施例中，第二偏置构件可以相对较长，同时允许长形梁相对紧凑地构造。因此，第二偏置构件可以具有相对较大的移动范围。此外，如果第二偏置构件包括压缩弹簧，则将弹簧至少部分地布置在第二空腔中允许选择具有合适弹簧常数的合适弹簧。

注意，长形梁中的空腔被称为第二空腔，只是为了将长形梁中的空腔与第一偏置装置中的空腔区分开，第一偏置装置中的空腔被称为第一空腔。在长形梁中不需要有额外的空腔，并且第一空腔和第二空腔除了都是空腔之外不需要有任何共同之处。

在夹紧系统的又一实施例中，夹紧元件包括用于接合第二偏置构件的突起。

提供用于接合第二偏置构件的突起允许将第二偏置构件邻近夹紧元件放置，这可以允许夹紧系统的特别紧凑的构造。

第二偏置构件可以大致平行于夹紧元件延伸。

在夹紧系统的又一实施例中，夹紧系统还包括用于限制夹紧元件超出夹紧元件的第二位置的移动的第二止动部。

限制夹紧元件移动超过第二位置(例如通过防止第二偏置装置的过度伸展或过度压缩)有助于防止对第二偏置装置的损坏。附加地或可替代地，第二止动部可以通过防止当夹紧元件移动超过第二位置时可能发生的堵塞来帮助增加夹紧系统的可靠性。

在夹紧系统的又一实施例中，第二止动部在第二位置接合突起。

使用突起接合第二止动部允许相对于夹紧元件横向地定位第二止动部，使得例如致动构件可以定位在对应于夹紧元件的纵向延伸的空间中。

在夹紧系统的又一实施例中，夹紧元件包括用于接收第一偏置构件的至少一部分的凹部。

凹部形成切口，第一偏置构件可以至少部分地被接收在该切口中。结果是，第一偏置构件和夹紧元件可以彼此相对靠近地放置。特别地，在夹紧元件的第二位置，用于接合工具的夹紧元件的表面可以相对靠近第一偏置构件。因此，夹紧构件和第一偏置构件一起占用较少的空间，允许长形梁的相对紧凑的构造。

当第一偏置构件被接收在凹部中时，夹紧元件可以至少部分地围绕第一偏置构件延伸，即夹紧元件可以部分地围绕第一偏置构件。至少部分地围绕第一偏置构件延伸的夹紧元件可以允许致动构件接合在夹紧元件的限定凹部的部分(例如突起)上，并且在夹紧元件的第二位置，该部分向上突出到第一偏置构件或超过第一偏置构件。突起可以有助于提供致动构件可以接合的相对较大的区域，而凹部允许突起和第一偏置元件的紧凑设计。

凹部还可以用作第一偏置构件的导向件。

在夹紧系统的又一实施例中，第一偏置构件或第二偏置构件包括压缩弹簧。因此，凹部可以对应于偏置构件的柱形形状。

申请人已经发现，使用压缩弹簧允许夹紧系统的可靠性能。此外，压缩弹簧可以提供足够的偏置力并且不需要外部激活。

应当注意，当使用压缩弹簧时，第一空腔和第二空腔可以提供额外的优点，即可以使用更大的压缩弹簧，从而允许压缩弹簧的更广泛的选择。当使用压缩弹簧时，第一止动部和第二止动部可以有助于防止压缩弹簧的损坏或磨损。

在夹紧系统的又一实施例中，夹紧元件和致动构件中的至少一个设置有用于接合夹紧元件和致动构件中的另一个的接合表面，其中接合表面的至少一部分相对于相应元件的移动的方向倾斜。

这种倾斜的接合表面提供了夹紧元件与致动构件之间的传动，使得夹紧元件和致动构件可以相对于彼此成角度放置，这又允许夹紧系统的相对紧凑的构造。

接合表面倾斜的角度可以选择成在致动构件与夹紧元件的移动之间选择合适的传动比。该角度甚至可以在接合表面上平滑地或突然地变化，以便在接合表面的不同位置处提供不同的传动比。具体地，接合表面可以是弯曲的，或者包括具有不同倾斜角度的两个区段。

在夹紧系统的又一实施例中，致动构件包括液压或气动致动系统的活塞。

因此，第一偏置构件可以直接作用在所述活塞上，这允许力从第一偏置构件非常直接地传递到相应的液压流体或气动流体上。

在夹紧系统的又一实施例中，致动构件至少部分地在长形梁中的第三空腔中延伸。

通过在长形梁中为致动构件设置空腔，夹紧系统可以紧凑地构造。

长形梁中的所述空腔被称为第三空腔，只是为了将长形梁中的所述空腔与第一空腔和第二空腔区分开。因此，使用“第三”一词并不意味着或排除在长形梁中有多于一个的空腔。第一空腔和/或第二空腔和/或第三空腔除了是它们各自部分中的空腔之外不需要有任何共同之处。

在夹紧系统的又一实施例中，第三空腔一体地形成在长形梁中。

在长形梁中一体地形成空腔避免了对用于空腔的单独部分的需要，用于空腔的单独部分必须固定并密封在长形梁上。由于这样的密封可能存在泄漏或失效的风险，一体形成的第三空腔降低了泄漏或失效的概率。此外，单独部分将在压弯机的相互定位部分中引入额外的误差源，特别是在相对于夹紧元件定位空腔时。

附加地或可替代地，在长形梁中一体地形成空腔可以使夹紧系统的生产更具成本效益。

本发明还涉及一种压弯机，该压弯机包括至少一个如上所述的夹紧系统。夹紧系统可以单独或以任何合适的组合具有任何上述特征。

夹紧系统可以布置在压弯机的顶部梁中、压弯机的底部梁中或在压弯机的顶部梁和压弯机的底部梁两者中。夹紧系统可以是单独的、可更换的夹紧系统，在本领域中通常称为夹紧梁，或者可以是压弯机的一体部分。

将参考附图进一步阐明本发明，在附图中：

图1A和图1B分别示意性地示出了具有可更换夹紧系统的压弯机的横截面侧视图和前视图；

图2A和图2B分别示意性地示出了具有一体的夹紧系统的压弯机的横截面侧视图和前视图；

图3A-图3C以透视图和横截面视图示意性地示出了夹紧系统和工具；

图4A和图4B示意性地示出了图3A-图3C的夹紧系统的长形梁的透视图和纵向横截面视图；

图5示意性地示出了图3A-图5的夹紧系统上的变化；

图6示意性地示出了图3A-图5的夹紧系统上的变化；

图7A-图7C以透视图和侧视图示意性地示出了另一夹紧系统和工具；

图8示意性地示出了图7A-图7C的夹紧系统上的变化；

图9示意性地示出了又一夹紧系统的横截面视图；

图10A和图10B示意性地示出了图9的夹紧系统的长形梁及其纵向横截面的透视图；

图11A-图11D示意性地示出了在长形梁中相互连接空腔的方法中的步骤；以及

图12示意性地示出了图5的夹紧系统上的变化。

图3B、图3C、图5、图6、图7B、图7C、图8、图9和图12示出了与图1A和图2A相同侧的视图。

在附图中，类似的元件用类似的附图标记表示。不同实施例的对应元件用增加了一百(100)的倍数的附图标记来表示。

图1A和图1B示出了放置在地面G上的压弯机1。压弯机1包括顶部梁2和底部梁3。顶部梁2设置有顶部夹紧系统4。夹紧系统可释放地保持顶部工具5。底部梁3设置有底部夹紧系统6，该底部夹紧系统6可释放地保持底部工具7。顶部梁2和底部梁3可以借助于液压系统8朝向彼此移动和远离彼此移动。因此，顶部工具5和底部工具7也可以朝向彼此移动和远离彼此移动。为了弯曲金属板，将板插入工具5、7之间，然后使工具5、7朝向彼此移动。然后，顶部工具5迫使金属板进入底部工具7，以便通过弯曲使金属板变形。在弯曲之后，通过液压系统8移动顶部梁2，使工具5、7远离彼此移动。夹紧系统4、6通过合适的锁定系统分别可释放地附接到顶部梁2和底部梁3。因此，夹紧系统4、6可以更换为适用于其他工具的夹紧系统，或者夹紧系统4、6可以取出以用于维护夹紧系统4、6。

图2A和图2B示出了类似的压弯机101，这里将仅描述压弯机101与图1A和图1B中的压弯机1的不同之处。图2A和图2B中的压弯机的夹紧系统104、106分别与顶部梁和底部梁102、103成一体。因此，夹紧系统104、106是不可更换的。由夹紧系统104、106保持的工具105、107是可更换的。

图3A-图3C示出了夹紧系统204，该夹紧系统可以例如用在图1A-图2B所示的压弯机中。夹紧系统204具有作为主体的长形梁209。长形梁209中的接收空间210接纳工具205的一部分。夹紧系统还包括致动构件211和夹紧元件212。致动构件211可以向上移动到非活动位置，并且可以向下移动到活动位置。夹紧元件212可以在第一位置与第二位置之间移动，在第一位置，夹紧元件212延伸到接收空间210中以接合在工具205上，在第二位置，夹紧元件212从接收空间210缩回以释放工具。夹紧元件212具有接合尖端213，该接合尖端213与工具205中的接合凹部214配合，以便将工具205牢固地夹紧在接收空间210中。在活动位置，致动构件211接合夹紧元件212并促使夹紧元件212朝向接收空间210移动。图3B示出了处于活动位置的致动构件211，使得工具205被夹紧元件212夹紧在接收空间210中。为了接合夹紧元件212，致动构件211具有倾斜接合表面215，该倾斜接合表面215接合在夹紧元件212的类似配合的倾斜接合表面216上。因此，当致动构件211移动到致动构件的活动位置时(即在图中向下)，致动构件211的接合表面215接合夹紧元件212的接合表面216，并且由于接合表面216倾斜，促使夹紧元件212朝向夹紧元件的第一位置移动(即在图中向左)。图3C示出了处于致动构件的非活动位置的致动构件211，其中夹紧元件212从接收空间210缩回至夹紧元件的第二位置，从而释放工具205。

致动构件211可移动地布置在压力室217中。压力室217直接地制成到长形梁209内，长形梁209也具有接收空间210。因此，压力室217一体地形成在长形梁209中。致动构件211设置有密封装置218，该密封装置218将致动构件211密封到压力室217的壁(即，密封到长形梁209的内部)。因此，致动构件211作为可以在压力室217中移动的活塞工作，压力室217相应地作为缸工作。因此，通过在压力室217中引入流体，致动构件211可以被推向致动构件的活动位置。该夹紧系统204的压力室217适于接收作为压力流体的液压液体，以便使致动构件211移动。

夹紧系统204设置有第一压缩弹簧219形式的第一偏置构件。第一压缩弹簧作用在致动构件211上。第一压缩弹簧219竖直地布置，这对应于由夹紧系统204限定的施压方向P和接收空间210的深度方向。第一压缩弹簧219向上(即朝向致动构件的非活动位置)偏置致动构件211。因此，当压力室217中的液压液体的压力停止时，第一压缩弹簧219将致动构件211进一步向上推入压力室217，从而迫使液压流体流出压力室217。第一压缩弹簧219支撑在由盖221提供的支撑件220上。盖221覆盖夹紧元件212、致动构件211和压力室217。盖221还形成用于致动构件211撞击的第一止动部222，以便限制致动构件211超出活动位置的移动。致动构件211具有用于接合第一止动部222的移动限制器223。第一压缩弹簧219部分地在致动构件211中的第一空腔224中延伸。第二偏置构件设置成第二压缩弹簧225的形式。第二压缩弹簧225水平地布置，即垂直于施压方向P和长形梁204的纵向方向布置。第二压缩弹簧225通过夹紧元件的突起226作用在夹紧元件212上。第一压缩弹簧225在长形梁中的第二空腔227中部分地延伸。盖221还提供用于接合夹紧元件212的突起226的第二止动部228，以限制夹紧元件212超过夹紧元件的第二位置的移动。

图4A和图4B更详细地示出了上述夹紧系统204的长形梁209。在每个实例中，图4A和图4B中的重复元件没有提供附图标记。可以看出，多个压力室217在长形梁209中在长形梁的纵向方向L上中排成一行。压力室217通过由在相邻压力室217的侧壁230之间延伸的通道229组成的相互连接而彼此连接(即相互连接)。压力室217在一端上具有开口231，并且在另一端232上是封闭的。通道229靠近所述另一端232设置。一个压力室217通过通道233连接到长形梁209的外部。从图4A和图4B可以看出，压力室217在包括接收空间210的同一块材料中一体地布置在长形梁209中。压力室217在内部相互连接，因为该相互连接是通过没有到达长形梁209外部的通道229实现的。

图5示出了夹紧系统304，夹紧系统304与上述夹紧系统204的唯一不同之处在于夹紧系统304的长形梁309由两个单独部件309-1和309-2组成。长形梁的主体309-1可以与辅助主体309-2分开制造，并且稍后附接到辅助主体309-2上。压力室317形成在辅助主体309-2中。

图6示出了夹紧系统404，夹紧系统404与结合图3A-图4B描述的夹紧系统204的唯一不同之处在于压力室417形成在缸434内，缸434放置在与长形梁409一体地形成的空腔435中。当然，如参照图5所述，可以在辅助主体中提供空腔435，从而结合图5和图6的不同特征。

图7A-图7C示出了夹紧系统504，夹紧系统504仅在下面描述的特征上不同于关于图3A-图4B描述的夹紧系统204。首先，长形梁509-1、509-2由两个单独部件509-1和509-2组成。长形梁的主体509-1可以与辅助主体509-2分开制造，并且稍后与辅助主体509-2附接。压力室217由具有可变形壁的气动软管536形成。软管536沿长形梁509-1、509-2的纵向方向L穿过长形梁509-1、509-2中的空腔535。当流体在压力室517中被加压时，软管536膨胀，并且当压力被释放时，软管536收缩。当软管536膨胀时(见图7B)，软管536将致动构件511推到致动构件的活动位置。当压力室517中的压力降低时，第一压缩弹簧519通过向上推动致动构件511来帮助将流体推出压力室517(见图7C)。此外，夹紧元件512的突起526位于夹紧元件512的顶侧上，用于接合第二压缩弹簧525。这使得夹紧元件512的端表面537自由，用于接合第二止动部528。此外，夹紧元件512设置有凹部538，用于当夹紧元件512处于第二位置时(即在图中向右移动时)接纳第一压缩弹簧519。如图3A-图4B的实施例中的情况，没有提供致动构件的第一止动部或移动限制器。最后，提供突起599，突起599在接收空间510内形成钩。突起599用于悬挂工具505。为了插入或移除，工具505需要围绕突起599移动。因此，与具有较小宽度d的工具505相比，接收空间510具有相对较大的宽度D。因此，夹紧元件512具有用于夹紧工具505的相对较大的行程。

图8示出了与图7A-图7C的夹紧系统504不同的夹紧系统604，因为长形梁709由一块材料制成。因此，空腔635一体地形成在单件长形梁609的那一块中。

图9示出了底部夹紧系统706，除了夹紧元件712的突起725的不同位置之外，该底部夹紧系统706具有结合图2A-图3B描述的夹紧系统204的特征。突起726使端表面737自由，以与第二止动部728配合。

显然，底部夹紧系统706可以通过应用上述任何特征(例如单独长形梁和/或空腔中的单独缸和/或作为压力室的软管)来改变。

图10A和图10B更详细地示出了长形梁709。长形梁709的特征类似于结合图3A和图3B所描述的特征。

图11A-图11D示出了长形梁809中的空腔817如何在内部相互连接。首先，提供其中具有空腔817的长形梁809(见图11A)。这些空腔还没有相互连接。然后(见图11B)铣削工具穿过一个空腔817的开口831插入。铣削工具具有窄杆850和较大的头部851。铣削工具沿插入方向I插入。然后(见图11C)铣削工具沿加工方向M朝向另一空腔817移动，从而磨蚀长形梁809的材料并在两个空腔之间形成通道829。如图11D所示，空腔817此后相互连接。

图12示出了又一夹紧系统904，夹紧系统904与结合图5描述的夹紧系统304的不同之处在于，第一压缩弹簧919设置在致动构件911周围，而不是设置在夹紧系统904中的空腔中。图12中没有显示第一止动部。本申请中所示的其它夹紧系统的第一压缩弹簧也可以设置在它们各自的致动构件周围。

尽管上面已经参考许多特定示例和实施例描述了本发明，但是本发明不限于此。相反，本发明还覆盖由现在所附的权利要求书定义的主题。

Claims (20)

1.一种用于压弯机的夹紧系统，所述夹紧系统包括：

长形梁，所述长形梁包括用于接收弯曲工具的一部分的接收空间；

夹紧元件，所述夹紧元件在第一位置与用于释放所述弯曲工具的第二位置之间是可移动的，在所述第一位置，所述夹紧元件能够接合在所述弯曲工具上以将所述弯曲工具夹紧在所述接收空间中；以及

致动构件，所述致动构件用于使所述夹紧元件移位，所述致动构件在活动位置与非活动位置之间是可移动的，在所述活动位置，所述致动构件促使所述夹紧元件朝向所述第一位置移动，在所述非活动位置，所述致动构件允许所述夹紧元件移动到所述第二位置；

其特征在于：

第一偏置构件作用在所述致动构件上，所述第一偏置构件用于将所述致动构件朝向所述致动构件的非活动位置偏置。

2.根据前一权利要求所述的夹紧系统，所述夹紧系统具有施压方向，其中所述第一偏置构件布置成大致平行于所述施压方向。

3.根据前述权利要求中任一项或更多项所述的夹紧系统，其中，所述致动构件在所述致动构件的活动位置与非活动位置之间沿大致平行于所述施压方向的方向是可移动的。

4.根据前述权利要求中任一项或更多项所述的夹紧系统，其中，所述第一偏置构件至少部分地在所述致动构件的第一空腔中延伸，或者至少部分地围绕所述致动构件延伸。

5.根据前述权利要求中任一项或更多项所述的夹紧系统，其中，所述第一偏置构件布置在所述致动构件的靠近所述夹紧元件的一侧上。

6.根据前述权利要求中任一项或更多项所述的夹紧系统，还包括第一止动部，所述第一止动部用于限制所述致动构件超出所述致动构件的活动位置的移动。

7.根据前述权利要求中任一项或更多项所述的夹紧系统，其中，所述夹紧元件在所述夹紧元件的第一位置与第二位置之间沿大致垂直于所述施压方向和所述长形梁的纵向方向的方向是可移动的。

8.根据前述权利要求中任一项或更多项所述的夹紧系统，还包括：

作用在所述夹紧元件上的第二偏置构件，所述第二偏置构件用于朝向所述第二位置偏置所述夹紧元件。

9.根据前述权利要求中任一项或更多项所述的夹紧系统，其中，所述第二偏置构件布置成大致垂直于所述施压方向和所述长形梁的纵向方向。

10.根据权利要求7-9中任一项或更多项所述的夹紧系统，其中，所述第二偏置构件至少部分地在所述长形梁中的第二空腔中延伸。

11.根据权利要求8-10中任一项或更多项所述的夹紧系统，其中，所述夹紧元件包括用于接合所述第二偏置构件的突起。

12.根据前述权利要求中任一项或更多项所述的夹紧系统，还包括第二止动部，所述第二止动部用于限制所述夹紧元件超出所述夹紧元件的第二位置的移动。

13.根据前一权利要求所述的夹紧系统，其中，所述第二止动部在所述第二位置接合所述突起。

14.根据前述权利要求中任一项或更多项所述的夹紧系统，其中，所述夹紧元件包括用于接收所述第一偏置构件的至少一部分的凹部。

15.根据前述权利要求中任一项或更多项所述的夹紧系统，其中，所述第一偏置构件或所述第二偏置构件包括压缩弹簧。

16.根据前述权利要求中任一项或更多项所述的夹紧系统，其中，所述夹紧元件和所述致动构件中的至少一个设置有用于接合所述夹紧元件和所述致动构件中的另一个的接合表面，其中所述接合表面的至少一部分相对于相应元件的移动方向倾斜。

17.根据前述权利要求中任一项或更多项所述的夹紧系统，其中，所述致动构件包括液压或气动致动系统的活塞。

18.根据前述权利要求中任一项或更多项所述的夹紧系统，其中，所述致动构件至少部分地在所述长形梁中的第三空腔中延伸。

19.根据前一权利要求所述的夹紧系统，其中，所述第三空腔一体地形成在所述长形梁中。

20.一种压弯机，包括至少一个根据前述权利要求中任一项或更多项所述的夹紧系统。

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