CN116112966A

CN116112966A - 无线感知测量方法、装置、设备及存储介质

Info

Publication number: CN116112966A
Application number: CN202110929147.9A
Authority: CN
Inventors: 吴昊; 王鑫
Original assignee: Jimi Technology Co ltd
Current assignee: Jimi Technology Co ltd
Priority date: 2021-08-13
Filing date: 2021-08-13
Publication date: 2023-05-12

Abstract

本发明公开了一种无线感知测量方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在协商过程中发送第一消息给终端；在感知测量的测量阶段发送第二消息给终端；第一消息和第二消息中的至少一者中包含资源信息，用于指示终端发送无线感知信号所使用的资源或根据对应资源的测量结果生成测量报告，并指示终端每次发送无线感知信号所使用的资源或每次生成的测量报告中包含的测量结果对应的资源相同，且分配给每个终端的资源没有重叠。本发明根据无线感知计算的特性通过管理无线感知协商过程和控制无线感知测量过程来规范在无线感知进程中对无线感知信号的测量具备同一性，从而保障了用于无线感知计算的数据的有效性，保障了无线感知业务的正确性。

Description

无线感知测量方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及无线通信领域，尤其涉及一种无线感知测量方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

Wi-Fi sensing(无线感知)技术是一种新的技术，它可以基于现有的Wi-Fi网络及设备，使用现有Wi-Fi信号实现运动检测、手势识别以及生物特征测量。在Wi-Fi sensing中，通过使用基于CSI(信道状态信息)或基于Radar(雷达)的方式检测环境中由物体、宠物和人的运动引起的变化，而不需要被检测的对象佩戴任何设备。

通过Wi-Fi sensing的实施，可以在智能家居、入侵检测、医疗保健、智能远程看护等领域提供更智能化，更丰富的应用。

发明内容

无线感知进程中，由发起者(Initiator)发起无线感知进程，由响应者(Responder)响应无线感知进程。在无线感知进程中，通常会有多个响应者，从而会导致多个终端与接入设备同时进行无线感知信号的发送和测量。这与现有技术中的多用户场景比较相似，然而现有技术中多用户的两个主要场景中，第一场景的数据传输仅仅关心用户数据是否能正确收发，第二场景的测距(测量两个设备之间的距离)仅仅关心双方发送和接收数据的时间点。而在无线感知进程中，如果使用不同的功率，使用不同的子载波来发送无线感知信号，即使是相同的无线信道环境中，都会使得接收者所测量的数据(如基于CSI的测量结果)不相同，比如在D1时段内，用资源RU1使用发射功率TX1发送了无线感知信号，在D2时段内，用资源RU2使用发射功率TX2发送了无线感知信号，由此而导致接收者两个时段内的测量数据不具备可比性，从而就无法计算无线信道条件的变化，进而无法进行差异计算和特征提取，也就无法获得正确的无线感知结果。

有鉴于此，本发明实施例提供一种无线感知测量方法、装置、设备及存储介质，使得感知进程中无线感知信号的发送者每次发送无线感知信号所使用的资源相同，保证无线感知结果的正确性，并减少计算量。

第一方面，本发明实施例提供一种无线感知测量方法，包括：

与第一终端协商无线感知进程，在协商过程中发送第一消息给第一终端；

与第二终端执行感知测量，所述感知测量包括轮询阶段和测量阶段，在测量阶段发送第二消息给第三终端，其中，所述第二终端为第一终端中在协商过程中同意执行无线感知进程的终端，所述第三终端为第二终端中在轮询阶段指示可以执行无线感知进程的终端；

第一消息和第二消息中的至少一者中包含资源信息，如果协商过程确定第一终端为无线感知进程中无线感知信号的发送者，则所述资源信息用于指示第三终端在测量阶段中发送无线感知信号所使用的资源，并指示第三终端在测量阶段中每次发送无线感知信号所使用的资源相同，如果存在两个以上的第三终端，则分配给每个第三终端在测量阶段中发送无线感知信号所使用的资源没有重叠。

第二方面，本发明实施例提供一种无线感知测量方法，包括：

与接入设备协商无线感知进程，在协商过程中接收接入设备发送的第一消息；

如果在协商过程中同意执行无线感知进程，则与接入设备执行感知测量，所述感知测量包括轮询阶段和测量阶段，如果在轮询阶段指示可以执行无线感知进程，则在测量阶段接收接入设备发送的第二消息；

第一消息和第二消息中的至少一者中包含资源信息，如果协商过程确定接入设备为无线感知进程中无线感知信号的接收者，当第二消息中包含所述资源信息时，则在测量阶段使用所述第二消息中的资源信息指示的资源发送无线感知信号给接入设备；当第二消息中不包含所述资源信息时，则在测量阶段使用所述第一消息中的资源信息指示的资源发送无线感知信号给接入设备。

第三方面，本发明实施例提供一种无线感知装置，包括：

协商模块，用于与第一终端协商无线感知进程，在协商过程中发送第一消息给第一终端；

测量模块，用于与第二终端执行感知测量，所述感知测量包括轮询阶段和测量阶段，在测量阶段发送第二消息给第三终端，其中，所述第二终端为第一终端中在协商过程中同意执行无线感知进程的终端，所述第三终端为第二终端中在轮询阶段指示可以执行无线感知进程的终端；

第一消息和第二消息中的至少一者中包含资源信息，如果协商过程确定第一终端为无线感知进程中无线感知信号的发送者，则所述资源信息用于指示第三终端在测量阶段中发送无线感知信号所使用的资源，并指示第三终端在测量阶段中每次发送无线感知信号所使用的资源相同，如果存在两个以上的第三终端，则分配给每个第三终端在测量阶段中发送无线感知信号所使用的资源不重叠。

第四方面，本发明实施例提供一种无线感知装置，包括：

协商模块，用于与接入设备协商无线感知进程，在协商过程中接收接入设备发送的第一消息；

测量模块，用于如果在协商过程中同意执行无线感知进程，则与接入设备执行感知测量，所述感知测量包括轮询阶段和测量阶段，如果在轮询阶段指示可以执行无线感知进程，则在测量阶段接收接入设备发送的第二消息；

第五方面，本发明实施例提供一种无线感知设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有可被所述处理器执行的指令，所述指令由所述处理器加载并执行，以实现如第一方面或第二方面所述的无线感知测量方法。

第六方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的无线感知测量方法。

第七方面，本发明实施例提供一种计算机程序产品，其包括指令，所述指令在由至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器执行如第一方面或第二方面所述的无线感知测量方法。

需要说明的是，第三方面所述的装置用于执行上述第一方面提供的方法，第四方面所述的装置用于执行上述第二方面提供的方法，第五方面所述的设备、第六方面所述的存储介质和第七方面所述的计算机程序产品用于执行上述第一方面或第二方面提供的方法，因此可以达到与第一方面或第二方面所述的方法相同的有益效果，本发明实施例不再一一赘述。

本发明根据无线感知计算的特性通过管理无线感知协商过程和控制无线感知测量过程来规范在无线感知进程中对无线感知信号的测量具备同一性，从而保障了用于无线感知计算的数据的有效性，保障了无线感知业务的正确性。此外，通过对不同的无线感知信号发送者使用资源的合理分配，使得多个发送者可以同时发送无线感知信号，且不必像现有的测距流程中，需要向每个设备单独发送触发消息，减少了空口信令，提高了无线资源的使用效率，消除了串行测量导致的延迟。

附图说明

图1为本发明实施例提供的无线感知测量方法流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。此外，虽然本发明中公开内容按照示范性一个或几个实例来介绍，但应理解，可以就这些公开内容的各个方面也可以单独构成一个完整技术方案。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明实施例中，“示例地”、“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明中被描述为“示例”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用示例的一词旨在以具体方式呈现概念。

除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而是仅用于区分描述，且对应术语的含义可以相同也可以不同。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。术语“和/或”是指包含一个或多个相关联的列出项目的任何所有可能组合。字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

一般来说，无线感知进程包括发现、协商和感知测量等多个阶段，无线感知进程的发起者和响应者在协商阶段协商无线感知信号发送和接收的角色、参数等之后，如果双方均同意执行无线感知进程，则开始执行感知测量，否则，重新进行协商。感知测量通常包括轮询阶段和测量阶段，轮询阶段用于询问终端当前是否可以执行无线感知进程，只有在终端当前可以执行无线感知进程时，才进入测量阶段，否则，进入下一次询问。在测量阶段，无线感知信号的发送者发送无线感知信号给无线感知信号的接收者，接收者接收到无线感知信号后，根据接收到的无线感知信号测量无线信道。

本发明实施例中，假设接入点AP与4个终端，即STA1，STA2，STA3和STA4建立连接，其中AP，STA1-4(即STA1，STA2，STA3和STA4)均具备无线感知能力。需要说明的是，本发明实施例中可以有更少或更多的终端，如1个终端，2个终端，6个终端等，本发明实施例对终端的数量不做限制。接入点是接入设备中的一种，接入设备还可为路由器等其他设备，本发明实施例仅以接入点为示例进行详细说明，但本发明实施例并不限于接入点。

图1为本发明实施例提供的无线感知测量方法流程图。如图1所示，无线感知测量方法包括以下内容：

步骤S101.接入点与终端协商无线感知进程。

1)当接入点AP作为无线感知进程的发起者时，协商过程包括：

S1101.AP发送感知建立请求消息(如sensing setup request消息)给STA1-4，感知建立请求消息中包含无线感知进程角色信息和资源信息。可选地，无线感知进程角色信息可包括无线感知进程中无线感知信号的发送者的地址或标识和无线感知进程中无线感知信号的接收者的地址或标识，也可包括响应者的角色，或包括响应者的角色和响应者的地址或标识，本发明实施例对此不做限制。

在一些实施例中，感知建立请求消息可以是发送四条消息来单独发送给每一个终端，本发明实施例中称为individual sensing setup request消息，也可以是发送一条消息来广播给每一个终端，本发明实施例中称为broadcast sensing setup request消息，当发送broadcast sensing setup request消息时，在该消息中将各个终端对应的信息分别包含在一个独立信息元User info中，在User info中包含终端的连接标识AID。

AP可以通过在感知建立请求消息中设置一个参数用于区分消息的类型，例如设置参数Action type，其值设置为“individual sensing setup request”代表该消息为individual sensing setup request消息，其值设置为“broadcast sensing setuprequest”代表该消息为broadcast sensing setup request消息，还可以通过消息包含的地址参数RA(接收地址)来设置，如将RA设置为STA1或STA2或STA3或STA4的地址，分别表示发送给对应的终端的individual sensing setup request消息，将RA设置为广播地址，表示该消息为broadcast sensing setup request消息。

示例地，individual sensing setup request消息包含表1所示参数。

表1

示例地，broadcast sensing setup request消息包含表2所示参数。

表2

其中，User info中可包含表3所示参数。

表3

其中，TX bandwidth设置示例如表4。

表4

参数值	说明
		0	20MHz
1	40MHz
		2	80MHz
3	160MHz
		4	320MHz

资源信息中指示终端发送无线感知信号所使用的资源单元的编号，或指示终端发送无线感知信号所使用的起始资源单元的编号和结束资源单元的编号，或包括用于指示资源块的第一参数，所述第一参数为比特位数为Number_bit的二进制数，指示有Number_bit个资源块，其中，二进制数的最低位对应协商过程确定的发送带宽上最低频率的资源块，最高位对应协商过程确定的发送带宽上最高频率的资源块，通过一个比特位的值指示是否利用该比特位对应的资源块。示例地，TX RU设置如表5(用于指示单个资源单元RU)或表6(用于指示多个RU)或表7(假设协商过程确定的发送带宽为320Mhz带宽)。

表5

子参数	说明
		RU index	资源单元的编号

表6

子参数	说明
		Start RU index	起始资源单元的编号
End RU index	结束资源单元的编号

表7

通过TX bandwidth的值和TX RU的值共同确定用于无线感知进程的资源单元，例如，TX bandwidth＝0，TX RU中RU index＝0，表示使用20MHz带宽中的编号为1的资源单元，再例如，TX bandwidth＝2，TX RU中Start RU index＝1，End RU index＝3，表示使用80M带宽中的编号为2，3和4的3个资源单元。当AP给STA1-4分配资源时，如分配给STA1的资源编号为1，分配给STA2的资源编号为2-4，分配给STA3的资源编号为5，分配给STA4的资源编号为6-9，即分配给STA1-4的资源没有重叠。

S1102.STA1-4接收到感知建立请求消息后，如果同意执行无线感知进程，则设置参数status code值为SUCCESS，否则设置为Refused，STA1-4将status code参数包含在感知建立响应消息(如sensing setup response消息)中发送给AP，示例地，感知建立响应消息中包含表8所示参数。

表8

表8中，可选参数表示可以包含在感知建立响应消息中，用于向发起者确定使用的参数值，也可以不包含这些可选参数，表示确定使用发起者在感知建立请求消息中给出的参数值。

S1103.AP接收到感知建立响应消息后，将感知建立响应消息中参数status code值为SUCCESS的终端作为响应者，本发明实施例中，假设STA1，STA2和STA3的感知建立响应消息中status code值为SUCCESS，STA4的感知建立响应消息中status code值为Refused，则将STA1，STA2，和STA3作为无线感知进程中的响应者。

2)当接入点AP作为无线感知进程的响应者时，协商过程包括：

S1201.STA1-4发送感知建立请求消息(如sensing setup request消息)给AP，感知建立请求消息中包含请求的无线感知进程角色信息，可选地，感知建立请求消息中还可包含请求的发射功率/目标接收功率和请求的发送带宽。示例地，感知建立请求消息包含表9所示参数。

表9

S1202.AP接收到感知建立请求消息后，本发明实施例假设AP同意STA1，STA2和STA3的感知建立请求，不同意STA4的感知建立请求，则AP发送感知建立响应消息给STA1-3，所述感知建立响应消息中包含资源信息，可选地，感知建立响应消息中还可包含确认的无线感知进程角色信息、确认的发射功率/目标接收功率和确认的发送带宽。

步骤S1202中的感知建立响应消息与步骤S1101中的感知建立请求消息类似，可以是发送三条消息来单独发送给每一个终端，本发明实施例中称为individual sensingsetup response消息，也可以是发送一条消息来广播给每一个终端，本发明实施例中称为broadcast sensing setup response消息，当发送broadcast sensing setup response消息时，在该消息中将各个终端对应的信息分别包含在一个独立信息元User info中，在Userinfo中包含终端的连接标识AID。

AP可以通过在感知建立响应消息中设置一个参数用于区分消息的类型，例如设置参数Action type，其值设置为“individual sensing setup response”代表该消息为individual sensing setup response消息，其值设置为“broadcast sensing setupresponse”代表该消息为broadcast sensing setup response消息，还可以通过消息包含的地址参数RA(接收地址)来设置，如将RA设置为STA1或STA2或STA3的地址，分别表示发送给对应的终端的individual sensing setup response消息，将RA设置为广播地址，表示该消息为broadcast sensing setup response消息。

示例地，individual sensing setup response消息包含表10所示参数，broadcast sensing setup response消息包含表11所示参数。

表10

表11

其中，各参数的设置可参考步骤S1101中感知建立请求消息中相应参数的设置，这里不再赘述。

步骤S102.接入点与终端执行感知测量。

感知测量包括轮询阶段和测量阶段，在轮询阶段，接入点询问终端当前是否可以执行无线感知进程，若可以，则进入测量阶段，若不可以，则继续询问。示例地，轮询阶段具体包括：

S2001.AP发送触发消息(如trigger frame消息)给STA1，STA2和STA3，所述触发消息中包含触发类型，且所述触发类型设置为表示当前触发消息用于无线感知进程轮询。

示例地，AP发送trigger frame消息给STA1，STA2和STA3，消息中包含参数type(用于指示触发帧的类型)和subtype(用于指示触发帧的子类型)，参数type和subtype结合决定trigger frame的类型，如，其中type值设置为“sensing”，subtype值设置为“poll”，表示当前触发帧用于无线感知进程轮询。AP可给STA1，STA2和STA3单独发送trigger frame消息，也可广播一条trigger frame消息给STA1，STA2和STA3，当trigger frame消息为广播消息时，trigger frame消息中包含的参数示例如表12。

表12

其中，user info中包含表13所示参数。

表13

S2002.STA1，STA2或STA3接收到触发消息后，发送第三消息给AP，所述第三消息指示是否可以执行无线感知进程。

示例地，STA1，STA2和STA3接收到trigger frame消息后，如果消息中type值为sensing，subtype值为poll，本发明实施例假设STA1，STA2和STA3当前都可以执行无线感知进程，则STA1，STA2和STA3根据RU allocation指示的信息在指定的资源上发送CTS toself(可以发送)消息，用于指示可以执行无线感知进程。第三消息也可为CTS to self消息以外的其他类型的消息，在消息中以设置参数等方式指示是否可以执行无线感知进程，本发明实施例对此不做限制。

1)当接入点和终端在步骤S101协商确定接入点AP作为无线感知进程中无线感知信号的发送者时，测量阶段包括：

S2101.AP发送NDPA消息(空数据包告知消息)给STA1，STA2和STA3，NDPA消息用于指示AP即将发送无线感知信号，无线感知信号可以是NDP(空数据包)。在等待SIFS(短帧间间隔)时长后，AP发送NDP(空数据包，即本发明中的无线感知信号)。

S2102.STA1，STA2或STA3接收到NDPA消息后，间隔SIFS开始接收NDP，并根据接收到的NDP测量无线信道。

可选地，NDPA消息中可包含资源信息，如包含Feedback RU参数，NDPA消息中的资源信息用于指示终端根据对应资源的测量结果生成测量报告，且AP分配给STA1，STA2和STA3的资源没有重叠。如，STA1接收NDP，并根据TX bandwidth指示的带宽信息，在指定带宽上测量无线信道，根据NDPA消息中的Feedback RU指示的资源生成测量报告，生成的测量报告包含NDPA消息中Feedback RU指示的资源的测量结果。例如TX bandwidth指示为320Mhz带宽，NDPA消息中的Feedback RU设置示例如表14。

表14

其中，资源块的大小，即上报的子载波数N＝W/Number_bit，其中W表示带宽，Number_bit表示TX RU所使用的比特位数。

在无线感知进程中，终端可能需要多次生成测量报告，则AP可将每次发送给终端的NDPA消息中各个终端对应的Feedback RU信息设置为与第一次相同的值(AP可在本地保存第一次分配给各终端的Feedback RU信息)，即指示终端每次生成的测量报告中测量结果对应的资源相同。如，STA1每次生成的测量报告中都是包含对带宽上最低频段的996个子载波无线信道信息测量的结果，STA2每次生成的测量报告中都是包含对带宽上次低频段的996个子载波无线信道信息测量的结果，STA3每次生成的测量报告中都是包含对带宽上次高频段的996个子载波无线信道信息测量的结果。

S2103.如果AP为无线感知进程的响应者，则STA1，STA2和STA3根据测量结果计算感知结果；如果AP为无线感知进程的发起者，则STA1，STA2和STA3还需主动发送测量结果给AP或在接收到AP的测量报告请求消息后将测量结果发送给AP。其中，STA1，STA2和STA3在接收到AP的测量报告请求消息后将测量结果发送给AP的方法示例如下：

3.1AP发送触发消息给STA1，STA2和STA3，所述触发消息中包含触发类型，且所述触发消息中的触发类型设置为表示当前触发消息用于请求测量报告。

示例地，AP发送trigger frame消息给STA1，STA2和STA3，消息中包含参数type(用于指示触发帧的类型)和subtype(用于指示触发帧的子类型)，参数type和subtype结合决定trigger frame的类型，如，其中type值设置为“sensing”，subtype值设置为“report”，表示当前触发帧用于请求测量报告。AP可给STA1，STA2和STA3单独发送trigger frame消息，也可广播一条trigger frame消息给STA1，STA2和STA3，当trigger frame消息为广播消息时，trigger frame消息中包含的参数示例如表15。

表15

其中，user info中包含表16所示参数。

表16

3.2STA1，STA2或STA3接收到trigger frame消息后，如果消息中type值为sensing，subtype值为report，则根据RU allocation指示的信息在指定的资源上发送测量报告给AP。

3.3AP接收STA1，STA2和STA3发送的测量报告。

2)当接入点和终端在步骤S101协商确定接入点AP作为无线感知进程中无线感知信号的接收者时，测量阶段包括：

S2201.AP发送触发消息给STA1，STA2和STA3，所述触发消息中包含触发类型，且所述触发消息中的触发类型设置为表示当前触发消息用于指示终端发送无线感知信号。

AP可给STA1，STA2和STA3单独发送trigger frame消息，也可广播一条triggerframe消息给STA1，STA2和STA3，当trigger frame消息为广播消息时，trigger frame消息中包含表17所示参数。

表17

其中，user info中包含表18所示参数。

表18

S2202.STA1，STA2或STA3接收到trigger frame消息后，如果消息中type值为sensing，subtype值为sounding，则在接收到消息间隔SIFS时长后，在感知建立请求消息或/和感知建立响应消息中确定的TX RU指示的资源上发送NDP(即无线感知信号)。

S2203.AP接收NDP并测量与STA1，STA2和STA3之间的无线信道。

S2204.AP根据测量结果，进行去噪，特征提取，分类识别获得感知结果。

在一些实施例中，可在步骤S101的协商过程中不协商资源信息，即在感知建立请求消息和感知建立响应消息中均不包含TX RU参数。但是，在测量阶段的步骤S2201的触发消息中包含TX RU参数，若触发消息是单独发送给各终端的，则触发消息中包含的TX RU参数设置为指示接收该触发消息的终端发送无线感知信号的资源；若触发消息是广播消息，则在user info中包含TX RU参数，示例如表19所示。

表19

步骤S2202中，STA1，STA2或STA3接收到trigger frame消息后，如果消息中type值为sensing，subtype值为sounding，则在接收到消息间隔SIFS时长后，在接收到的triggerframe消息中确定的TX RU指示的资源上发送NDP。

在其他一些实施例中，也可在步骤S101的协商过程中的感知建立请求消息或/和感知建立响应消息中包含TX RU参数，同时也在测量阶段的步骤S2201的触发消息中包含TXRU参数，此时，STA1，STA2和STA3根据接收到的trigger frame消息中确定的TX RU指示的资源上发送NDP。

AP在无线感知进程中，需要再次指示终端发送无线感知信号时，可再次发送trigger frame消息，将参数type设置为sensing，subtype设置为sounding，并且将各个终端对应的TX RU信息设置为与上一次相同的值(AP可在本地保存第一次分配给各终端的TXRU信息)，即在无线感知进程中，设置每次用于指示终端发送无线感知信号的triggerframe消息中，各个终端对应的TX RU值是相同的，即指示终端每次发生无线感知信号使用的资源是相同的；而subtype为poll类型的trigger frame和subtype为report类型的trigger frame中参数RU allocation的每一次使用都是随机分配，可能不会保持相同，且subtype为poll类型的trigger frame和subtype为report类型的trigger frame中可能不包含参数RU allocation。

需要说明的是，测量阶段中指示终端发送无线感知信号的触发消息中的资源信息(若包含)用于指示终端发送无线感知信号使用的资源；测量阶段中的NDPA消息中的资源信息(若包含)用于指示终端报告对应资源的测量结果；而协商确定的资源信息，如感知建立请求消息或/和感知建立响应消息中的资源信息(若包含)，可只在协商确定终端作为无线感知信号的发送者时才有意义，即用于指示终端发送无线感知信号使用的资源，如协商过程通过参数TX RU设置资源信息，测量阶段中指示终端发送无线感知信号的触发消息中也通过参数TX RU设置资源信息，而NDPA消息中通过参数Feedback RU设置资源信息，也可在协商确定终端作为无线感知信号的发送者时用于指示终端发送无线感知信号使用的资源，在协商确定终端作为无线感知信号的接收者时用于指示终端生成测量报告包含的测量结果对应的资源，如协商过程、测量阶段中指示终端发送无线感知信号的触发消息和NDPA消息中均通过参数TX RU设置资源信息，本发明实施例对此不做限制。

本发明实施例中，基于与上述无线感知测量方法同样的发明构思，本发明实施例还提供了一种无线感知装置，包括：协商模块，用于与第一终端协商无线感知进程，在协商过程中发送第一消息给第一终端；测量模块，用于与第二终端执行感知测量，所述感知测量包括轮询阶段和测量阶段，在测量阶段发送第二消息给第三终端，其中，所述第二终端为第一终端中在协商过程中同意执行无线感知进程的终端，所述第三终端为第二终端中在轮询阶段指示可以执行无线感知进程的终端；第一消息和第二消息中的至少一者中包含资源信息，如果协商过程确定第一终端为无线感知进程中无线感知信号的发送者，则所述资源信息用于指示第三终端在测量阶段中发送无线感知信号所使用的资源，并指示第三终端在测量阶段中每次发送无线感知信号所使用的资源相同，如果存在两个以上的第三终端，则分配给每个第三终端在测量阶段中发送无线感知信号所使用的资源不重叠。

本发明实施例还提供了另一种无线感知装置，包括：协商模块，用于与接入设备协商无线感知进程，在协商过程中接收接入设备发送的第一消息；测量模块，用于如果在协商过程中同意执行无线感知进程，则与接入设备执行感知测量，所述感知测量包括轮询阶段和测量阶段，如果在轮询阶段指示可以执行无线感知进程，则在测量阶段接收接入设备发送的第二消息；第一消息和第二消息中的至少一者中包含资源信息，如果协商过程确定接入设备为无线感知进程中无线感知信号的接收者，当第二消息中包含所述资源信息时，则在测量阶段使用所述第二消息中的资源信息指示的资源发送无线感知信号给接入设备；当第二消息中不包含所述资源信息时，则在测量阶段使用所述第一消息中的资源信息指示的资源发送无线感知信号给接入设备。

本发明实施例中，基于与上述无线感知测量方法同样的发明构思，本发明实施例还提供了一种无线感知设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有可被所述处理器执行的指令，所述指令由所述处理器加载并执行，以实现上述实施例涉及的无线感知测量方法。

此外，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例涉及的无线感知测量方法。

应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，部分或全部步骤可以并行执行或先后执行，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备、装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，网络设备或者终端等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM)磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种无线感知测量方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种无线感知测量方法，其特征在于，所述轮询阶段包括：

发送第一触发消息给第二终端，所述第一触发消息中包含触发类型，且所述第一触发消息中的触发类型设置为表示当前触发消息用于无线感知进程轮询；

接收第二终端响应于所述第一触发消息发送的第三消息，所述第三消息指示是否可以执行无线感知进程。

3.根据权利要求2所述的一种无线感知测量方法，其特征在于，协商过程确定第一终端为无线感知进程中无线感知信号的发送者，所述第二消息为第二触发消息，所述测量阶段包括：

发送第二触发消息给第三终端，所述第二触发消息中包含触发类型，且所述第二触发消息中的触发类型设置为表示当前触发消息用于指示终端发送无线感知信号；

接收第三终端发送的无线感知信号，并根据接收到的无线感知信号测量无线信道。

4.根据权利要求2所述的一种无线感知测量方法，其特征在于，协商过程确定第一终端为无线感知进程中无线感知信号的接收者，所述第二消息为NDPA消息，所述测量阶段包括：

发送NDPA消息给第三终端；

发送无线感知信号给第三终端；

如果所述NDPA消息中包含所述资源信息，则所述NDPA消息中的资源信息用于指示第三终端根据对应资源的测量结果生成测量报告，并指示第三终端每次生成的测量报告中测量结果对应的资源相同，如果存在两个以上的第三终端，则分配给每个第三终端生成测量报告包含的测量结果对应的资源没有重叠。

5.根据权利要求4所述的一种无线感知测量方法，其特征在于，如果第一终端为无线感知进程的响应者，所述与第二终端执行感知测量还包括：

发送第三触发消息给第三终端，所述第三触发消息中包含触发类型，且所述第三触发消息中的触发类型设置为表示当前触发消息用于请求测量报告；

接收第三终端发送的测量报告。

6.根据权利要求1所述的一种无线感知测量方法，其特征在于，当所述第一终端为无线感知进程的响应者时，所述第一消息为感知建立请求消息，所述与第一终端协商无线感知进程包括：

发送感知建立请求消息给第一终端，所述感知建立请求消息中包含无线感知进程角色信息，发射功率或目标接收功率，及发送带宽；

接收第一终端发送的感知建立响应消息，所述感知建立响应消息中指示是否同意执行无线感知进程。

当所述第一终端为无线感知进程的请求者时，所述第一消息为感知建立响应消息，所述与第一终端协商无线感知进程包括：

接收第一终端发送的感知建立请求消息，所述感知建立请求消息中包含请求的无线感知进程角色信息；

发送感知建立响应消息给第一终端，所述感知建立响应消息中包含确认的无线感知进程角色信息，确认的发射功率或目标接收功率，及确认的发送带宽。

7.一种无线感知测量方法，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的一种无线感知测量方法，其特征在于，所述轮询阶段包括：

接收接入设备发送的第一触发消息，所述第一触发消息中包含触发类型，且所述第一触发消息中的触发类型设置为表示当前触发消息用于无线感知进程轮询；

响应于所述第一触发消息发送第三消息给接入设备，所述第三消息指示是否可以执行无线感知进程。

9.根据权利要求8所述的一种无线感知测量方法，其特征在于，协商过程确定接入设备为无线感知进程中无线感知信号的接收者，所述第二消息为第二触发消息，所述测量阶段包括：

接收接入设备发送的第二触发消息，所述第二触发消息中包含触发类型，且所述第二触发消息中的触发类型设置为表示当前触发消息用于指示终端发送无线感知信号；

发送无线感知信号给接入设备。

10.根据权利要求8所述的一种无线感知测量方法，其特征在于，协商过程确定接入设备为无线感知进程中无线感知信号的发送者，所述第二消息为NDPA消息，所述测量阶段包括：

接收接入设备发送的NDPA消息；

接收接入设备发送的无线感知信号，并根据接收到的无线感知信号测量无线信道；

如果所述NDPA消息中包含所述资源信息，则根据所述NDPA消息中的资源信息指示的资源生成测量报告，所述测量报告中包含所述NDPA消息中的资源信息指示的资源的测量结果。

11.根据权利要求10所述的一种无线感知测量方法，其特征在于，如果接入设备为无线感知进程的发起者，所述与接入设备执行感知测量还包括：

接收接入设备发送的第三触发消息，所述第三触发消息中包含触发类型，且所述第三触发消息中的触发类型设置为表示当前触发消息用于请求测量报告；

发送测量报告给接入设备。

12.根据权利要求7所述的一种无线感知测量方法，其特征在于，当所述接入设备为无线感知进程的发起者时，所述第一消息为感知建立请求消息，所述与接入设备协商无线感知进程包括：

接收接入设备发送的感知建立请求消息，所述感知建立请求消息中包含无线感知进程角色信息，发射功率或目标接收功率，及发送带宽；

发送感知建立响应消息给接入设备，所述感知建立响应消息中指示是否同意执行无线感知进程。

当所述接入设备为无线感知进程的响应者时，所述第一消息为感知建立响应消息，所述与接入设备协商无线感知进程包括：

发送感知建立请求消息给接入设备，所述感知建立请求消息中包含请求的无线感知进程角色信息；

接收接入设备发送的感知建立响应消息，所述感知建立响应消息中包含确认的无线感知进程角色信息，确认的发射功率或目标接收功率，及确认的发送带宽。

13.根据权利要求6或12所述的一种无线感知测量方法，其特征在于，所述资源信息中指示终端发送无线感知信号所使用的资源单元的编号，或指示终端发送无线感知信号所使用的起始资源单元的编号和结束资源单元的编号，或包括用于指示资源块的第一参数，所述第一参数为比特位数为Number_bit的二进制数，指示有Number_bit个资源块，其中，二进制数的最低位对应协商过程确定的发送带宽上最低频率的资源块，最高位对应协商过程确定的发送带宽上最高频率的资源块，并通过一个比特位的值指示是否利用该比特位对应的资源块。

14.根据权利要求1或7所述的一种无线感知测量方法，其特征在于，所述第一消息中指示第一消息的类型，当第一消息中指示第一消息为广播消息时，所述第一消息中包含一个或多个第一终端信息，所述第一终端信息包括终端的标识，如果第一消息中包含所述资源信息，则所述第一终端信息包括所述资源信息。

15.根据权利要求3或9所述的一种无线感知测量方法，其特征在于，所述第二触发消息为广播消息，所述第二触发消息中包含一个或多个第四终端信息，所述第四终端信息中包括终端的标识，若所述第二触发消息中包含所述资源信息，则所述第四终端信息中包括所述资源信息。

16.根据权利要求5或11所述的一种无线感知测量方法，其特征在于，所述第一触发消息和第三触发消息中的至少一者为广播消息，如果所述第一触发消息为广播消息，则所述第一触发消息中包含一个或多个第二终端信息，所述第二终端信息中包括终端的标识，并指示发送第三消息的资源；如果所述第三触发消息为广播消息，则所述第三触发消息中包含一个或多个第三终端信息，所述第三终端信息中包括终端的标识，并指示发送测量报告的资源。

17.一种无线感知装置，其特征在于，包括：

18.一种无线感知装置，其特征在于，包括：

19.一种无线感知设备，其特征在于，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有可被所述处理器执行的指令，所述指令由所述处理器加载并执行，以实现权利要求1-16中任一项所述的无线感知测量方法。

20.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-16中任一项所述的无线感知测量方法。