CN116326093A - 在无线lan系统中执行感测的方法和装置 - Google Patents

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CN116326093A CN202180069219.5A CN202180069219A CN116326093A CN 116326093 A CN116326093 A CN 116326093A CN 202180069219 A CN202180069219 A CN 202180069219A CN 116326093 A CN116326093 A CN 116326093A
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Abstract

提出了用于在无线LAN系统中执行感测的方法和装置。详细地，第一STA广播感测请求帧。第一STA从第二STA接收第一感测响应帧并且从第三STA接收第二感测响应帧。感测请求帧包括STA标识符信息和RU分配信息。STA标识符信息包括第二STA的标识符和第三STA的标识符。RU分配信息包括关于分配给第二STA的第一RU的信息和关于分配给第三STA的第二RU的信息。通过第一RU接收第一感测响应帧。通过第二RU接收第二感测响应帧。

Description

在无线LAN系统中执行感测的方法和装置
技术领域
本说明书涉及一种用于在无线LAN系统中执行感测的技术，并且更具体地，涉及通过协商要用于感测的参数来执行感测过程的方法和装置以及参与感测的STA。
背景技术
无线局域网(WLAN)已通过多种方式得到改进。例如，IEEE 802.11bf无线LAN感测是第一个融合通信和雷达技术的标准。尽管在日常生活和工业中对非执照频谱的需求正在迅速增加，但新频谱的供应是有限的。因此，发展通信与雷达之间的融合技术在增加频率利用效率方面是非常可取的方向。正在开发使用无线LAN信号检测墙后运动的感测技术或使用70GHz频带中的调频连续波(FMCW)信号检测车辆运动的雷达技术。它能够具有重要意义，因为它能够通过将其链接到IEEE 802.11bf标准而将感测性能提升一个级别。特别地，随着在现代社会越来越强调隐私保护，比CCTV更期待发展在法律上不受隐私侵犯问题影响的无线LAN感测技术。
同时，到2025年，跨汽车、国防、工业和生活的整个雷达市场预计将以约5％的复合年增长率(CAGR)增长，并且特别地，在生物传感器的情况下，CAGR预计将快速增长至70％。无线LAN感测技术能够被应用于诸如运动检测、呼吸监测、定位/跟踪、跌倒检测、车辆内婴儿检测、外观/接近识别、个人身份标识、身体运动识别和行为识别的广范围的实际生活应用，从而促进相关新业务的增长，并且被预期增强公司竞争力做出贡献。
发明内容
技术问题
本说明书提出了一种用于在无线LAN系统中执行感测的方法和装置。
技术方案
本说明书的示例提出了一种用于执行感测的方法。
可以在其中支持下一代无线LAN系统(IEEE 802.11bf)的网络环境中执行此实施例。下一代无线LAN系统是从802.11ad和802.11ay系统改进而来的无线LAN系统，并且可以满足与802.11ad和802.11ay系统的后向兼容性。
此实施例在第一STA中执行，并且第一STA可以对应于感测发起器。此实施例的第二STA和第三STA可以对应于感测响应器。
此实施例提出了一种方法，用于在WLAN系统中确定参与感测的STA，协商要用于感测的参数，并基于协商的参数执行感测过程。具体地，此实施例提出了协商步骤中的角色协商、参数协商和感测步骤中的参数变化的方法。
第一站(STA)广播感测请求帧。
第一STA从第二STA接收第一感测响应帧并且从第三STA接收第二感测响应帧。
该感测请求帧包括STA标识符信息和资源单元(RU)分配信息。STA标识符信息包括第二STA的标识符和第三STA的标识符。RU分配信息包括关于分配给第二STA的第一RU的信息和关于分配给第三STA的第二RU的信息。
通过第一RU接收第一感测响应帧，并且通过第二RU接收第二感测响应帧。也就是说，基于正交频分多址(OFDMA)，第二STA和第三STA可以(同时)接收对感测请求帧的响应。该感测请求帧可以是(新定义的)触发帧。当STA标识符信息中不包括第四STA的标识符时，第一STA不接收来自第四STA的第三感测响应帧。
即，在此实施例中，感测请求帧指示接收感测响应帧的STA的标识符(ID)和RU分配信息，与该STA的标识符相对应的STA接收感测请求帧，并且通过分配的RU在SIFS之后发送感测响应帧。
技术效果
根据本说明书中提出的实施例，能够通过用于WLAN感测支持的STA的设立和协商过程来定义各种感测测量和感测报告场景，相应地，存在能够通过有效地并且灵活地执行感测操作来检测用户或物体的运动和变化的效果。
附图说明
图1示出本说明书的发送装置和/或接收装置的示例。
图2示出使用多感测发送设备的无线LAN感测场景的示例。
图3示出使用多感测接收设备的无线LAN感测场景的示例。
图4示出无线LAN感测过程的示例。
图5是无线LAN感测的分类的示例。
图6示出使用基于CSI的WLAN感测的室内定位。
图7是无线LAN感测设备的实施方式的示例。
图8图示本说明书的修改的发送设备和/或接收设备的示例。
图9示出WLAN感测的示例。
图10是图示WLAN感测的过程的流程图。
图11示出感测动作帧的示例。
图12示出基本SENS请求/响应帧的交换的示例。
图13示出在一个BSS中向SENS STA独立地发送SENS请求的示例1)。
图14示出了示例1-2)，其中发送SENS请求直至定时器被操作而期满。
图15图示通知其他STA不再发送SENS请求帧的示例1-3)。
图16图示示例1-3)，其中发送SENS完成帧以通知协商完成。
图17示出考虑到预期SENS RPSTA的故障情况应用超时的示例。
图18示出在广播SENS请求帧中包括定时器信息和协商完成信息的示例。
图19示出向多个SENS STA广播SENS请求的示例。
图20图示示例2-2)，其指示当发送SENS请求时期望响应的STA ID。
图21示出在实施例2-2)中以SIFS间隔的顺序地响应的示例。
图22示出其中在示例2-2)中使用SIFS的方法中考虑故障情况的示例。
图23示出示例2-2)中的SIFS间隔的OFDMA响应的示例。
图24示出设置用于接收对SENS STA的响应的定时器的示例。
图25示出示例2-4)，其包括指示新SENS完成帧被发送或在SENS请求帧中完成协商的显式指示符。
图26示出基于1-1)方法的角色协商的示例。
图27示出基于1-1)方法的角色协商的示例。
图28图示根据方法A、B和C指示角色的方法。
图29示出基于方法1-3)的角色协商的示例。
图30示出基于2-1)方法的角色协商的示例。
图31示出根据方法A、B和C指示角色的方法。
图32图示当在T_sens期间不执行与感测相关的帧交换时解除协商的实施例2-1)。
图33示出示例2-2)，其中在T_sens期间执行感测并且在其后感测阶段终止。
图34示出示例6)，其中STA1、2和3形成一个感测组并且STA 2和STA 3在STA 1发送组ID时一起参与感测。
图35示出其中通过在80MHz当中将主40MHz分配给STA 2并且将辅40MHz分配给STA3来发送和接收感测信号的示例。
图36示出其中使用会话ID的感测过程的示例。
图37示出其中多次发送SENS发起帧的示例。
图38图示其中为每个感测会话发送SENS发起帧的示例。
图39示出协商阶段和缩减的协商阶段的示例。
图40示出协商阶段和缩减的协商阶段的另一个示例。
图41示出用于协商角色和参数的动态变化的示例。
图42是用于动态参数的控制字段的示例。
图43示出使用缩减的SENS发起帧的协商角色和参数的动态变化的示例。
图44示出在重新协商阶段期间使用缩减的SENS请求/响应帧来协商的角色和参数的动态变化的示例。
图45示出示例2)中的改变角色的示例。
图46示出实施例2)中的改变要测量的带宽的示例。
图47是实施例2)中的改变STA信息的示例。
图48是图示根据本实施例的感测发起器执行感测的过程的流程图。
图49是图示根据本实施例的感测响应器执行感测的过程的流程图。
具体实施方式
在本说明书中，“A或B”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B两者”。换句话说，在本说明书中，“A或B”可以解释为“A和/或B”。例如，在本说明书中，“A、B或C”可以意指“仅A”、“仅B”、“仅C”或“A、B、C的任意组合”。
本说明书中使用的斜杠(/)或逗号可以意指“和/或”。例如，“A/B”可以意指“A和/或B”。因此，“A/B”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B两者”。例如，“A、B、C”可以意指“A、B或C”。
在本说明书中，“A和B中的至少一个”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B两者”。另外，在本说明书中，表述“A或B中的至少一个”或“A和/或B中的至少一个”可以被解释为“A和B中的至少一个”。
另外，在本说明书中，“A、B和C中的至少一个”可以意指“仅A”、“仅B”、“仅C”或“A、B和C的任意组合”。另外，“A、B或C中的至少一个”或“A、B和/或C中的至少一个”可以意指“A、B和C中的至少一个”。
在本说明书的一个附图中单独描述的技术特征可以单独实现，或者可以同时实现。
本说明书的以下示例可以应用于各种无线通信系统。例如，本说明书的以下示例可以应用于无线局域网(WLAN)系统。例如，本说明书可以应用于IEEE 802.11a/g/n/ac标准或IEEE 802.11ax标准。此外，本说明书可以应用于新提出的无线LAN感测标准或IEEE802.11bf标准。
在下文中，将描述能够应用于本说明书的技术特征，以便于描述本说明书的技术特征。
图1示出本说明书的发送装置和/或接收装置的示例。
在图1的示例中，可以执行以下描述的各种技术特征。图1涉及至少一个站(STA)。例如，本说明书的STA 110和120也可以被称为诸如移动终端、无线设备、无线发送/接收单元(WTRU)、用户设备(UE)、移动站(MS)、移动订户单元或简单地为用户的各种术语。本说明书的STA 110和120也可以称为诸如网络、基站、节点B、接入点(AP)、转发器(repeater)、路由器、中继器等的各种术语。本说明书的STA 110和120还可以称为诸如接收装置、发送装置、接收STA、发送STA、接收设备、发送设备等的各种名称。
例如，STA 110和120可以用作AP或非AP。也就是说，本说明书的STA 110和120可以用作AP和/或非AP。
除了IEEE 802.11标准之外，本说明书的STA 110和120还可以支持各种通信标准。例如，可以支持基于3GPP标准的通信标准(例如，LTE、LTE-A、5G NR标准)等。另外，本说明书的STA可以被实现为诸如移动电话、车辆、个人计算机等的各种设备。另外，本说明书的STA可以支持用于诸如语音电话、视频电话、数据通信和自动驾驶(self-driving)(自主驾驶)等的各种通信服务的通信。
本说明书的STA 110和120可以包括符合IEEE 802.11标准的媒体访问控制(MAC)以及用于无线电介质的物理层接口。
下面将参考图1的子图(a)来描述STA 110和120。
第一STA 110可以包括处理器111、存储器112和收发器113。所图示的过程、存储器和收发器可以被单独地实现为分离的芯片，或者至少两个块/功能可以通过单个芯片实现。
第一STA的收发器113执行信号发送/接收操作。具体地，可以发送/接收IEEE802.11分组(例如，IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax/be等)。
例如，第一STA 110可以执行AP所预期的操作。例如，AP的处理器111可以通过收发器113接收信号，处理接收(RX)信号，生成发送(TX)信号，并且对信号传输提供控制。AP的存储器112可以存储通过收发器113接收的信号(例如，RX信号)，并且可以存储要通过收发器发送的信号(例如，TX信号)。
例如，第二STA 120可以执行非AP STA所预期的操作。例如，非AP的收发器123执行信号发送/接收操作。具体地，可以发送/接收IEEE 802.11分组(例如，IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax/be分组等)。
例如，非AP STA的处理器121可以通过收发器123接收信号，处理RX信号，生成TX信号，并且对信号传输提供控制。非AP STA的存储器122可以存储通过收发器123接收到的信号(例如，RX信号)，并且可以存储要通过收发器发送的信号(例如，TX信号)。
例如，在下面描述的说明书中被指示为AP的设备的操作可以在第一STA 110或第二STA 120中执行。例如，如果第一STA 110是AP，则被指示为AP的设备的操作可以由第一STA 110的处理器111控制，并且相关信号可以通过由第一STA 110的处理器111控制的收发器113发送或接收。另外，与AP的操作有关的控制信息或AP的TX/RX信号可以被存储在第一STA 110的存储器112中。另外，如果第二STA 120是AP，则被指示为AP的设备的操作可以由第二STA 120的处理器121控制，并且相关信号可以通过由第二STA 120的处理器121控制的收发器123发送或接收。另外，与AP的操作有关的控制信息或AP的TX/RX信号可以被存储在第二STA 120的存储器122中。
例如，在下面描述的说明书中，被指示为非AP(或用户STA)的设备的操作可以在第一STA 110或第二STA 120中执行。例如，如果第二STA 120是非AP，则被指示为非AP的设备的操作可以由第二STA 120的处理器121控制，并且相关信号可以通过由第二STA 120的处理器121控制的收发器123发送或接收。另外，与非AP的操作有关的控制信息或非AP的TX/RX信号可以被存储在第二STA 120的存储器122中。例如，如果第一STA 110是非AP，则被指示为非AP的设备的操作可以由第一STA 110的处理器111控制，并且相关信号可以通过由第一STA 110的处理器111控制的收发器113发送或接收。另外，与非AP的操作有关的控制信息或非AP的TX/RX信号可以被存储在第一STA 110的存储器112中。
在下面描述的说明书中，被称为(发送/接收)STA、第一STA、第二STA、STA1、STA2、AP、第一AP、第二AP、AP1、AP2、(发送/接收)终端、(发送/接收)设备、(发送/接收)装置、网络等的设备可以意指图1的STA 110和120。例如，没有具体附图标记的情况下被指示为(发送/接收)STA、第一STA、第二STA、STA1、STA2、AP、第一AP、第二AP、AP1、AP2、(发送/接收)终端、(发送/接收)设备、(发送/接收)装置、网络等的设备可以意指图1的STA 110和120。例如，在以下示例中，各种STA发送/接收信号(例如，PPDU)的操作可以在图1的收发器113和123中执行。另外，在以下示例中，各种STA生成TX/RX信号或针对TX/RX信号事先执行数据处理和计算的操作可以在图1的处理器111和121中执行。例如，用于生成TX/RX信号或事先执行数据处理和计算的操作的示例可以包括：1)对包括在PPDU中的子字段(SIG、STF、LTF、数据)的比特信息进行确定/获得/配置/计算/解码/编码的操作；2)确定/配置/获得用于PPDU中所包括的子字段(SIG、STF、LTF、数据)的时间资源或频率资源(例如，子载波资源)等的操作；3)确定/配置/获得用于PPDU中所包括的子字段(SIG、STF、LTF、数据)的特定序列(例如，导频序列、STF/LTF序列、应用于SIG的额外序列)等的操作；4)应用于STA的功率控制操作和/或省电操作；以及5)与ACK信号的确定/获得/配置/解码/编码等有关的操作。另外，在以下示例中，由各种STA用于确定/获得/配置/计算/解码/解码TX/RX信号的各种信息(例如，与字段/子字段/控制字段/参数/功率等有关的信息)可以被存储在图1的存储器112和122中。
图1的子图(a)的前述设备/STA可以如图1的子图(b)所示进行修改。在下文中，将基于图1的子图(b)来描述本说明书的STA 110和STA 120。
例如，图1的子图(b)中所图示的收发器113和123可以执行与图1的子图(a)中所图示的前述收发器相同的功能。例如，图1的子图(b)中所图示的处理芯片114和124可以包括处理器111和121以及存储器112和122。图1的子图(b)中所图示的处理器111和121以及存储器112和122可以执行与图1的子图(a)中所图示的前述处理器111和121以及存储器112和122相同的功能。
下面描述的移动终端、无线设备、无线发送/接收单元(WTRU)、用户设备(UE)、移动站(MS)、移动订户单元、用户、用户STA、网络、基站、节点B、接入点(AP)、转发器、路由器、中继器、接收单元、发送单元、接收STA、发送STA、接收设备、发送设备、接收装置和/或发送装置可以意指图1的子图(a)/(b)中图示的STA 110和120，或者可以意指图1的子图(b)中图示的处理芯片114和124。也就是说，本说明书的技术特征可以在图1的子图(a)/(b)中图示的STA 110和120中执行，或者可以仅在图1的子图(b)中图示的处理芯片114和124中执行。例如，其中发送STA发送控制信号的技术特征可以被理解为其中通过图1的子图(a)/(b)中所图示的收发器113和123发送在图1的子图(a)/(b)中所图示的处理器111和121中生成的控制信号的技术特征。可替选地，其中发送STA发送控制信号的技术特征可以被理解为其中在图1的子图(b)中所图示的处理芯片114和124中生成要被传送(transfer)到收发器113和123的控制信号的技术特征。
例如，接收STA接收控制信号的技术特征可以被理解为通过图1的子图(a)中所图示的收发器113和123接收控制信号的技术特征。可替选地，接收STA接收控制信号的技术特征可以被理解为通过图1的子图(a)中所图示的处理器111和121获得图1的子图(a)中所图示的收发器113和123中接收的控制信号的技术特征。可替选地，接收STA接收控制信号的技术特征可以被理解为通过图1的子图(b)中所图示的处理芯片114和124获得图1的子图(b)中所图示的收发器113和123中接收的控制信号的技术特征。
参考图1的子图(b)，软件代码115和125可以被包括在存储器112和122中。软件代码115和126可以包括用于控制处理器111和121的操作的指令。软件代码115和125可以被包括作为各种编程语言。
图1的处理器111和121或处理芯片114和124可以包括专用集成电路(ASIC)、其他芯片组、逻辑电路和/或数据处理设备。处理器可以是应用处理器(AP)。例如，图1的处理器111和121或处理芯片114和124可以包括下述中的至少一个：数字信号处理器(DSP)、中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)以及调制器和解调器(调制解调器)。例如，图1的处理器111和121或处理芯片114和124可以是由
Figure BDA0004168625730000111
制造的SNAPDRAGONTM系列处理器、由
Figure BDA0004168625730000112
制造的EXYNOSTM系列处理器、由/>
Figure BDA0004168625730000115
制造的A系列处理器、由/>
Figure BDA0004168625730000113
制造的HELIOTM系列处理器、由/>
Figure BDA0004168625730000114
制造的ATOMTM系列处理器或从这些处理器增强的处理器。
在本说明书中，上行链路可以意指用于从非AP STA到SP STA的通信的链路，并且上行链路PPDU/分组/信号等可以通过上行链路来发送。另外，在本说明书中，下行链路可以意指用于从AP STA到非AP STA的通信的链路，并且下行链路PPDU/分组/信号等可以通过下行链路来发送。
无线LAN感测技术是一种雷达技术，其能够在没有标准的情况下实现，但判断能够通过标准化获得更强的性能。IEEE 802.11bf标准按功能定义参与WLAN感测的设备，如下表所示。根据其功能，其能够被划分为发起无线WLAN感测的设备和参与的设备，以及发送和接收感测PPDU(物理层协议数据单元)的设备。
[表1]
术语 功能
感测发起器 发起感测的设备
感测响应器 参与感测的设备
感测发送器 发送感测PPDU的设备
感测接收器 接收感测PPDU的设备
图2示出使用多感测发送设备的无线LAN感测场景的示例。
图3示出使用多感测接收设备的无线LAN感测场景的示例。
图2和图3示出根据无线LAN感测设备的功能和布置的感测场景。在假定一个感测开始设备和多个感测参与设备的环境中，图2是使用多个感测PPDU发送设备的场景，而图3是使用多个感测PPDU接收设备的场景。假定感测PPDU接收设备包括感测测量信号处理设备，在图3的情况下，另外要求用于将感测测量结果发送(反馈)到感测发起设备(STA 5)的过程。
图4示出无线LAN感测过程的示例。
查看无线LAN感测的过程，在无线LAN感测发起设备和参与设备之间执行发现、协商、测量交换和解除。发现是识别WLAN设备的感测能力的过程，协商是感测发起设备和参与设备之间确定感测参数的过程，并且测量值交换是发送感测PPDU和发送感测测量结果的过程，并且连接释放是终止感测过程的过程。
图5是无线LAN感测的分类的示例。
无线LAN感测能够被分类为“基于CSI的感测，其使用从发送器通过信道到达接收器的信号的信道状态信息”和“基于雷达的感测，其使用在发送的信号被物体反射之后接收到的信号”。此外，每种感测技术都包括感测发送器直接参与感测过程的方法(协同CSI、有源雷达)，和感测发送器不参与感测过程的方法，即，不存在参与感测过程的专门发送器(非协同CSI、无源雷达)。
图6示出使用基于CSI的WLAN感测的室内定位。
图6示出基于CSI的无线LAN感测被用于室内定位。感测设备可以通过使用CSI获得到达角和到达时间并将它们转换成正交坐标来获得室内定位信息。
图7是无线LAN感测设备的实施方式的示例。
图7是使用MATLAB工具箱、Zynq和USRP实现的无线LAN感测设备。在MATLAB工具箱中生成IEEE 802.11ax无线LAN信号，并使用Zynq软件定义的无线电(SDR)生成RF信号。通过信道的信号由USRP SDR接收，并且感测信号处理在MATLAB工具箱中被执行。这里，假定一个参考信道(能够直接从感测发送器接收的信道)和一个监视信道(能够通过被物体反射而接收的信道)。作为使用无线LAN感测设备进行分析的结果，获得能够区分运动或身体运动的独特特征。
目前，IEEE 802.11bf无线LAN感测标准化正处于初始发展阶段，并且改进感测准确度的协同感测技术将在未来得到重视。预计用于协同感测的感测信号的同步技术、CSI管理与使用技术、感测参数协商与共享技术、以及用于CSI生成的调度技术将成为标准化的重点话题。此外，远距离感测技术、低功耗感测技术、感测安全和隐私保护技术也将被视为主要议程项目。
IEEE 802.11bf无线LAN感测是一种雷达技术，它使用随时随地普遍存在的无线LAN信号。下表示出典型的IEEE 802.11bf用例，其能够用于广泛的现实生活场景，诸如室内感测、运动识别、医疗保健、3D视觉和车载感测。因为主要用于室内，操作范围通常在10到20米以内，并且距离准确度最多不超过2米。
[表2]
Figure BDA0004168625730000141
Figure BDA0004168625730000151
图8图示本说明书的修改的发送设备和/或接收设备的示例。
图1的子图(a)/(b)的每个设备/STA可以如图8中所示进行修改。图8的收发器830可以与图1的收发器113和123相同。图8的收发器830可以包括接收器和发送器。
图8的处理器810可以与图1的处理器111和121相同。可替选地，图8的处理器810可以与图1的处理芯片114和124相同。
图8的存储器820可以与图1的存储器112和122相同。可替选地，图8的存储器820可以是不同于图1的存储器112和122的单独的外部存储器。
参考图8，电力管理模块811管理用于处理器810和/或收发器830的电源。电池812向电力管理模块811供应电力。显示器813输出由处理器810处理的结果。键区814接收要由处理器810使用的输入。键区814可以显示在显示器813上。SIM卡815可以是用于安全地存储国际移动订户身份(IMSI)及其相关密钥的集成电路，其用于在诸如移动电话和计算机的移动电话设备上识别和认证订户。
参考图8，扬声器840可以输出与处理器810处理的声音有关的结果。麦克风841可以接收与处理器810要使用的声音有关的输入。
11SENS使用60GHz Wi-Fi信号来感测STA或人的运动或手势，因此正在考虑作为60GHz Wi-Fi技术的802.11ad和802.11ay。在本说明书中，为了高效的Wi-Fi感测，用于配置感测开始帧、传输开始帧和用于AP与STA之间或STA之间的信道估计的感测信号的方法，以及用于发送和接收感测开始帧、传输开始帧和感测信号的感测序列被提出。
下面描述的STA可以是图1和/或图8的设备。设备可以是AP或非AP STA。
WLAN(无线局域网)的引入是为了使用非执照频带进行短距离数据传输。基于IEEE802.11MAC/PHY的WLAN(例如，Wi-Fi)已成为一种当前几乎在任何地方都部署的代表性技术。
WLAN(例如，Wi-Fi)是为传输数据信号而设计的，但它的使用最近已扩展到除了数据传输以外的目的。
从发送端发送到接收端的WLAN(例如，Wi-Fi)信号可以包括关于两个发送端和接收端之间的传输信道环境的信息。WLAN感测指的是通过处理关于通过WLAN信号获得的传输信道环境的信息来获得关于各种周围环境的认知信息的技术。
例如，认知信息包括通过诸如手势识别、年长者跌倒检测、入侵检测、人体运动检测、健康监测和宠物移动检测的技术获得的信息。
能够通过认知信息提供附加服务，并且WLAN感测能够在真实生活中以各种形式应用和使用。作为一种增加WLAN感测准确度的方法，能够使用具有一个或多个WLAN感测功能的设备进行WLAN感测。与使用一台设备(即，发送/接收端)的方法相比，使用多台设备的WLAN感测能够使用多条关于信道环境的信息，因此能够获得更准确的感测信息。
使用信道聚合、信道绑定等在宽带中执行WLAN(例如，Wi-Fi)传输。此外，正在讨论更扩展的宽带中的WLAN传输。
最近，对使用WLAN信号执行感测的WLAN设备的兴趣正在增加，并且IEEE 802.11正在通过形成研究组进行讨论。WLAN感测能够包括各种场景。
图9示出WLAN感测的示例。
参考图9，可能存在待感测的目标，并且可能存在感测该目标的STA。例如，AP和STA可以执行感测。AP和STA之间可能存在目标。例如，AP可以向STA发送感测信号，并且STA可以向AP发送针对感测信号的反馈信号。即，AP发送信号以识别感测目标，并且STA能够接收并测量受目标影响的信号。STA将测量的结果发送给AP，并且AP能够基于测量的结果识别目标。
基本上，图10中所示的步骤可以针对WLAN感测而被执行。
图10是图示WLAN感测的过程的流程图。
1)设立阶段(能力广告和协商)：交换感测相关能力并形成关联的阶段。通过此过程，STA能够通过确定是否感测是可能的并且是否它们具有合适的感测能力来执行关联。设立阶段也可以命名为发现和关联阶段。
2)协商阶段(必要时也可以包括编组)：对每个STA的与感测相关的角色和在感测期间要使用的参数执行协商。使用这些协商的角色和参数，这些协商的角色/参数可以在解除之前用于多个感测会话。协商阶段也可以称为设立阶段。
3)感测阶段(在感测会话期间执行的测量和反馈/报告)：其意指发送感测信号以识别目标并接收和测量通过目标的信号的阶段。此步骤的一个循环能够被定义为感测会话。
4)解除：STA重置已协商的角色和参数，并且可以通过协商过程以重新开始感测会话。
在本说明书中，感测STA的角色定义如下。
-感测发起器：发起WLAN感测会话的STA
-感测响应器：参与由感测发起器发起的WLAN感测会话的STA
-感测发送器：发送用于感测会话中的感测测量的PPDU的STA
-感测接收器：接收由感测发送器发送的PPDU并执行感测测量的STA
在本说明书中，焦点放在协商阶段和感测阶段，并且感测阶段的操作可以根据协商阶段而变化。
本说明书中的指定(或命名)可以被改变，并且STA可以包括AP STA或非AP STA。另外，能够感测的STA称为SENS STA。
通过为现有的BA(块应答)协议定义如ADDBA请求/响应帧的新协商帧，通过交换能够完成协商阶段。
在本说明书中，将开始协商的STA发送的帧称为SENS请求帧，并且将对其进行响应的STA发送的帧称为SENS响应帧。另外，发送SENS请求帧的SENS STA称为SENS RQSTA，并且发送SENS响应帧的SENS STA称为SENS RPSTA。
SENS请求帧能够被定义为诸如RTS/CTS的控制帧或诸如ADDBA请求/响应的动作帧。图11示出定义为动作帧的示例。关于控制角色/参数和超时的细节将在后面提到。
图11示出感测动作帧的示例。
参考图11，如果类别为1并且码为32，则动作帧被用于WLAN感测。如果感测动作值为0，则它成为感测请求帧。如果感测动作值为1，则它成为感测响应帧。
<协商过程>
图12示出基本SENS请求/响应帧的交换的示例。
如图12中所示，基本上，当SENS STA 1发送SENS请求时，SENS STA 2以SENS响应进行响应并进行感测协商。此外，它可以针对每个帧以ACK进行响应。另外，如果SENS RPSTA在SIFS中执行处理并且能够响应于协商，则可以在接收到SENS请求帧的SIFS之后以SENS响应进行响应。
下面描述的方法针对除了默认用ACK进行响应和在SIFS之后的SENS响应传输的部分之外进行解释，并且可以包括使用ACK的响应和在SIFS之后的SENS响应传输。
基于图12，关于根据其中SENS STA存在的环境哪些STA执行协商以及如何执行协商，可以存在如下的SENS请求/响应帧交换方法，但不限于此。
基本上，可以存在独立地向每个SENS STA发送SENS请求的方法，和以广播/多播方式向多个SENS STA发送SENS请求的方法。此传输方法能够在SENS请求中以模式的形式指示，但是能够通过隐式地查看RA(接收器地址)来确定是单独寻址的帧还是广播。此外，如果这些传输方法中只有一种是固定的，则可以不指示模式。例如，如果模式用1个比特指示，如果模式＝1，则可以用广播指示，并且如果模式＝0，则能够通过单播指示。在下面描述的实施例中，模式没有被单独指示，但是每个SENS请求可以包括此模式指示符。
此外，尽管下面单独地解释了1)方法和2)方法，但它们能够在协商过程中一起应用。例如，取决于信道情形，可以在协商的初始阶段独立发送给SENS STA，并且然后通过切换传输模式发送给多个SENS STA。
图13示出在一个BSS中向SENS STA独立地发送SENS请求的示例1)。
1)SENS请求被独立地(单播)发送到其知道的SENS STA(例如，一个BSS中的SENSSTA)。
参考图13，SENS RQSTA(STA 1)分别向STA 2和STA 3发送SENS请求，并接收SENS响应帧。
＝>这种方法能够可靠地为每个STA执行协商，但是随着SENS STA数量的增加，延迟和信令开销增加。用于解决此的方法如下，并且在方法2)中也有描述，但不限于此。
1-1)SENS RQSTA在某时间后不自行发送SENS请求
-SENS RQSTA能够减少请求，但是其他SENS STA不能够识别SENS请求帧是否不再到来。
图14示出示例1-2)，其中发送SENS请求直至定时器被操作而期满。
1-2)使用定时器
-在第一次SENS请求传输时或之后，操作定时器以通知将发送SENS请求直至期满。因此，此定时器信息需要被包括在SENS请求帧中。
参考图14，SENS RQSTA(STA 1)指示发送给SENS STA 2的SENS请求帧中的定时器信息并操作定时器。SENS RQSTA(STA 1)指示保留在发送给STA 3的SENS请求帧中的定时器信息。由此，其他SENS STA能够知道SENS RQSTA将何时发送SENS请求。
图15图示通知其他STA不再发送SENS请求帧的示例1-3)。
1-3)宣布协商完成
-宣布不再向其他STA发送SENS请求帧。能够向最后一个SENS请求帧给出显式指示，或者能够发送新SENS完成帧。
参考图15，SENS STA 1在发送给STA 3的最后一个SENS请求帧中包括协商完成的显式指示。
图16图示示例1-3)，其中发送SENS完成帧以通知协商完成。
参考图16，SENS STA 1将所有SENS请求帧发送给预期的SENS STA，并且然后发送SENS完成帧以通知协商完成。
＝>在定时器方法中，能够参与感测会话的STA的数量可能会取决于信道情形而变化，但是在这种方法中，SENS RQSTA能够在需要时通过通告来终止协商。
上述每一种方法都可以单独操作，但不止一种方法可以一起操作。例如，当定时器正在运行时，SENS STA可以在定时器期满之前宣布协商完成。
◇用于预期SENS RPSTA的故障情况的考虑
图17示出考虑预期SENS RPSTA的故障情况应用超时的示例。
在上述方法中，SENS RPSTA(例如，STA 2、STA 3)可能不会接收到SENS请求，或者SENS RQSTA(例如，STA 1)可能不会接收到发送的SENS响应。相应地，SENS RQSTA可能会不断地发送SENS请求，这可能由于向同一个STA重复传输导致整个协商过程漫长或者参与感测的STA不足。因此，SESN RQSTA可以为每个SENS RPSTA应用适当的超时值。
参考图17，STA 1设置超时并向STA 2发送SENS请求。SENS响应在第一次传输中未正确发送，并且SENS请求在第二次传输中未正确发送。此后，由于超时，STA 1确定与STA 2的信道不好并且不再向STA 2发送SENS请求帧。
◇第三方STA的故障情况的考虑
基本上，除了预期接收器之外的STA需要通过定时器信息或显式指示符侦听协商完成信息。然而，由于因信道条件导致的诸如覆盖的问题，我们无法保证此信息始终被解码。因此，可能存在数种方式：
A.始终以基本速率发送SENS请求和/或SENS响应(例如，MCS 0)
上述SENS请求/响应帧可以根据信道条件以高速率而不是诸如MCS 0的低速率来发送。然而，为了增加在协商过程中对第3部分STA的侦听概率，可以为这些帧请求以固定基本速率(例如，最低MCS(MCS 0))进行传输。
B.在协商期间，包括定时器信息和协商完成信息的广播帧传输使用基本速率(例如，MCS 0)以增加可靠性
这个广播帧能够重用SENS请求帧，但也能够定义为新帧。如果SENS请求帧被重用，如图18的示例中所示，则仅为了可靠性而发送帧，即，以不响应它的模式发送，如下图18的示例所示，能够切换到通过以诸如稍后描述的方法2)的广播形式发送来接收响应的模式。稍后将描述方法2)的细节。
图18示出在广播SENS请求帧中包括定时器信息和协商完成信息的示例。
2)向多个SENS STA发送(例如，广播)SENS请求，并且为每个接收SENS响应。此外，可以发送一个或多个SENS请求。
图19示出向多个SENS STA广播SENS请求的示例。
参考图19，SENS RQSTA(STA 1)分别从STA 2、STA 3和STA 4接收SENS响应帧。如下面的示例中所示，SENS RQSTA(STA 1)能够数次发送SENS请求以增加可靠性。同样，为了增加可靠性，可以通过将基本速率(例如，MCS 0)应用于SENS请求和/或SENS响应帧来请求传输。
该方法可以具体如下执行，但不限于此。特别地，能够使用在1)中描述的方法1-1)、1-2)和1-3)。
2-1)SENS RQSTA在某时间之后不自行发送SENS请求
-SENS RQSTA能够减少请求，但是其他SENS STA不能够识别SENS请求帧是否不再到来。
2-2)当发送SENS请求时，STA指示想要响应的STA ID
-SENS RQSTA在SENS请求帧中指示想要响应的STA ID，并从相应的SENS STA接收响应。
图20图示示例2-2)，其指示当发送SENS请求时期望响应的STA ID。
参考图20，SENS RQSTA(STA 1)在SENS请求帧中指示STA 2和STA 3的ID并且从STA2和3接收SENS响应。因为STA 4没有被指示所以不发送SENS响应。
＝>特别地，如果使用STA ID在SIFS间隔内的处理是可能的，则能够确定顺序并顺序地发送，或者能够使用11ax的OFDMA(正交频分多址)。
图21示出实施例2-2)中以SIFS间隔的顺序地响应的示例。
参考图21，SENS RQSTA(STA 1)在SENS请求帧中指示STA 2和STA 3的ID和响应顺序(STA 2->STA 3)，并以SIFS间隔从它们接收SENS响应。这里，在每个SENS响应接收SIFS之后可能存在由STA 1发送的ACK。
◇针对SENS RPSTA的故障情况的考虑
在上述方法中，SENS RPSTA(例如，STA 2、STA 3和STA 4)可能没有接收到SENS请求，或者SENS RQSTA(例如，STA 1)可能没有接收到发送的SENS响应。因此，SIFS间隔的传输可能无法正常操作。为了解决这个，能够使用PIFS恢复或能够再次执行回退。即，如图22的示例中所示，如果在STA 2响应之后的PIFS期间没有响应，则再次发送SENS请求，或者如在下面示例中，在STA 2的响应之后，当达到针对响应的超时时，SENS请求通过回退再次发送。
图22示出在示例2-2)中使用SIFS的方法中考虑故障情况的示例。
图23示出示例2-2)中的SIFS间隔的OFDMA响应的示例。
参考图23，如果STA 1、2、3是至少具有11ax能力的STA，则SENS RQSTA(STA 1)在SENS请求帧中指示STA 2和STA 3的ID和RU分配信息，从它们分配的每个RU中接收SENS响应。这里，SENS请求帧可以是新触发帧或新触发类型的触发帧。
2-3)在发送SENS请求时设置定时器以接收SENS响应
如在1)中那样，因为在接收到针对所有SENS STA的响应之前的延迟能够很长，所以能够设置定时器。
图24示出设置用于接收对SENS STA的响应的定时器的示例。
参考图24，SENS RQSTA(STA 1)指示SENS请求帧中的定时器信息，并且对定时器进行操作。通过这样，其他SENS STA能够知道直到何时SENS RQSTA将发送SENS请求。因此，在定时器完成后，STA 4不发送SENS响应。
2-4)宣布SENS完成
-宣布不再向其他STA发送SENS请求帧。可以发送新SENS完成帧，或者可以在SENS请求帧中包括指示协商完成的显式指示符。
图25示出示例2-4)，其包括指示新SENS完成帧被发送或在SENS请求帧中完成协商的显式指示符。
参考图25，如果SENS STA 1确定协商已经充分完成，则它通过SENS完成帧或显式指示符通知协商已经完成。STA 4接收到此帧并且不响应。
上述每一种方法都可以单独操作，但不止一种方法可以一起操作。例如，STA可以在定时器期满之前宣布协商完成，即使定时器正在运行。
<角色协商>
在协商或其他阶段，有必要在SENS STA当中定义上述四种角色。
-感测发起器和感测响应器
-以最简单的方式，感测发起器能够由发送SENS请求帧的STA承担。即，SENS RQSTA成为感测发起器。这不需要指定单独的发起器和响应器的信令开销。另外，因为一个SENSSTA基本上作为感测发起器，当发起器被确定时，其余的SENS STA成为感测响应器。
这种角色协商方法可以取决于SENS请求帧传输的单播方法和广播方法而变化。
1)在广播方法的情况下
1-1)模式设置
–取决于SENS发起器和响应器在发送器和接收器角色之间执行哪个角色，能够将此角色划分为模式。例如，模式可以分类如下，但不限于此。
模式1：SENS RQSTA成为发送器，并且SENS RPSTA成为接收器。
模式2：SENS RQSTA成为接收器，并且SENS RPSTA成为发送器。
相应的模式可以在SENS请求帧和/或SENS响应帧中指示。如果存在两种模式，则能够用1比特来操作，例如，1用于模式1并且0用于模式2。如果存在更多模式，则可以增加用于指示它们的比特数。
这种指定两种模式的方法能够减少信令开销，但不容易确定包括SENS RQSTA的数个感测发送器或感测接收器。
图26示出基于1-1)方法的角色协商的示例。
参考图26，如果SENS RQSTA(STA 1)在SENS请求帧中指示模式1，并且STA 2和STA3对此作出响应，则STA 1同时成为SENS发起器和发送器。另一方面，STA 2和STA 3同时是响应器和接收器。
此外，如果SENS RQSTA(STA 1)在SENS请求帧中指示模式2，并且STA 2和STA 3对此作出响应，则STA 1同时成为SENS发起器和接收器。另一方面，STA 2和STA 3同时成为响应器和发送器。
虽然上面的示例示出由SENS RQSTA(STA 1)指示的示例，但是SENS RPSTA(STA 2、3)也可以作为响应在SENS响应帧中指示模式1或模式2。
上面的示例示出发送器和接收器如何被SENS发起器设置为模式1/2。然而，可能存在用于更动态的角色协商的方法。
1-2)利用模式指示，角色由附加的STA标识指令来确定
如果SENS RQSTA指示模式并且额外地指示STA ID，则与STA ID相对应的STA执行与SENS RQSTA相同的角色。例如，如图20中所示，如果在模式1中额外指示STA 2的ID，则因为STA 1在模式1中是感测发送器，所以STA 2也成为感测发送器。在模式的情况下，如果额外指示STA 3的ID，则STA 3成为接收器，因为STA 1在模式2下是感测接收器。
图27示出基于1-1)方法的角色协商的示例。
参考图27，如果SENS RQSTA指示模式并且另外指示STA ID，则与相应STA ID相对应的STA执行与发起器相同的任务。例如，如图26中所示，如果在模式1的情况下另外指示STA 2的ID，则因为STA 1是模式1中的发送器，所以STA 2也成为发送器。在模式的情况下，如果附加指示STA 3的ID，因为STA 1在模式2下是接收器，所以STA 3成为接收器。
结果，当综合考虑方法1-1)和1-2)时，能够如下配置字段，并且图26和27示出通过回退的感测响应，但是诸如上述的图21和图23的感测响应传输的方法也可以被使用。
A.STA ID列表和角色位图
指示每个STA ID，并且然后与每个STA相对应的位图指示它是发送器(例如，1)还是接收器(例如，0)。这里，能够通过STA指示的显式数字来解析位图，但是STA的数量不是必须的，因为它能够通过STA ID列表来推断。
角色位图可以以8比特为单位配置用于解码，或者可以配置与包括在STA ID列表中的STA的数量一样多。但是，基本上，位图和以前一样由8比特的单元组成，在解码方面其是稳定的。同时，为了显式指示位图大小，可以使用位图大小来代替STA的数量。例如，当单位为8个比特时，值为2是16个比特，并且值为1是8个比特。
B.元组<STA ID，角色>
即，在没有上面单独配置位图的情况下，能够通过STA ID后面的1个比特来指示角色(发送器或接收器)。如A中那样，这里能够指定STA的数量，但不是必要的，因为能够从元组的数量推断出来。
C.STA ID列表+整体角色
在方法A和B中，每个STA的角色是灵活指示的，但是在感测中，如果发起器和响应器的角色总是不同的，则能够用1个比特来指示角色。例如，如果发起器向发送器指示值为1，则进行接收和响应的所有响应器都成为发送器，并且发起器成为接收器。
图28图示根据方法A、B和C指示角色的方法。
参考图28，作为发起器的STA 1通过感测请求确定每个STA 2、3、4的角色。此时，如果STA 2、3、4同时为OFDMA/MIMO等进行发送，则能够通过是否执行传输来检查每个STA当前是否能够感测(例如，信道是否空闲)。在此示例中，感测请求帧宣布STA 2、3和4是感测发送器并且STA 1是接收器。在方法A中，因为存在使用每个STA的ID和8比特的位图的3个STA，所以前3个比特指示为1，并且其余被保留。方法B为每个STA使用一个STA ID和1个比特(每个值为1)，并且方法C先指示STA ID并且然后指示STA 2、3、4是发送器的1个比特。
1-3)在没有模式指示的情况下，角色由STA标识指令确定。
图29示出基于方法1-3)的角色协商的示例。
参考图29，SENS RQSTA指示用于每个STA ID的角色。例如，如图26的示例中那样，发送器指示STA 1和2的ID，并且接收器指示STA 3的ID以确定角色。
虽然图29示出了通过回退的感测响应，但是与上述图21和图23的感测响应传输相同的方法也能够被使用。
2)在单播方法的情况下
2-1)模式设置
像1-1)方法那样，能够设置模式。例如，模式能够被分类如下，但不限于此。
模式1：SENS RQSTA成为发送器，并且SENS RPSTA成为接收器。
模式2：SENS RQSTA成为接收器，并且SENS RPSTA成为发送器。
模式3：SENS RQSTA成为发送器，并且SENS RPSTA成为发送器。
模式4：SENS RQSTA成为接收器，并且SENS RPSTA成为接收器。
对应的模式可以在SENS请求帧和/或SENS响应帧中被指示。如果存在4种模式，则2个比特，例如，00能够作为模式1，并且11作为模式4进行操作。如果存在更多模式，则可以增加要指示它们的比特数。
图30示出基于2-1)方法的角色协商的示例。
参考图30，SENS RQSTA(STA 1)在SENS请求帧中向STA 2指示模式1，向STA 3指示模式3，并且如果STA 2和STA 3均响应，则STA 1为感测发起器并且成为发送器。另一方面，STA 2成为感测响应器和接收器，并且STA 3像STA 1一样同时成为响应器和感测发送器。
此外，如果SENS RQSTA(STA 1)在SENS请求帧中向STA 3指示模式2和模式4，并且STA 2和STA 3均响应，则STA 1同时成为感测发起器和接收器。另一方面，STA 2成为感测响应器和发送器，并且STA 3同时成为响应器和像STA 1一样的感测接收器。
虽然上面的示例示出由SENS RQSTA(STA 1)指示的示例，但是SENS RPSTA(STA 2，3)也可以作为响应在SENS响应帧中指示模式。根据RQSTA和RPSTA的指示，能够如下协商角色。
2-2)根据RQSTA和RPSTA的角色指示的协商
每个RQSTA和RPSTA可以如下均用1个比特来指示是执行发送器还是接收器的角色，或者可以指示上述模式。
下表示出根据RQSTA和RPSTA角色指示的协商示例#1。
[表3]
Figure BDA0004168625730000311
下表示出根据RQSTA和RPSTA角色指示的协商示例#2。
[表4]
Figure BDA0004168625730000321
以上示例示出当角色不重叠时或当指示相同模式时，RQSTA和RPSTA之间协商是可能的情况。换句话说，由于混淆，可能无法正确协商上面的示例中的空的确定的角色。然而，这个空部分的角色可以根据两个STA之间的预先确定的规则来确定。例如，如果RQSTA指示发送器和接收器(11)两者并且RPSTA仅指示接收器(01)，则RQSTA成为发送器。这些规则可能取决于它们是如何预先确定的而变化。
上述角色协商可以由发起器在协商阶段确认STA参与感测和协商参数之后在执行每次感测之前动态地指示。这与用于确定每个STA将扮演什么角色的方法密切相关，如在上述1-2)方法中那样。即，有必要指示对于STA扮演什么角色。具体方法如下，但不限于此。
A.STA ID列表和角色位图
指示每个STA ID，并且然后与每个STA相对应的位图指示它是发送器(例如，1)还是接收器(例如，0)。这里，能够通过STA指示的显式数量来解析位图，但是STA的数量不是必须要求的，因为它能够通过STA ID列表推断出来。
角色位图可以以8比特为单位配置用于解码，或者可以配置与包括在STA ID列表中的STA的数量一样多。但是，基本上，位图和以前一样由8比特的单元组成，在解码方面其是稳定的。同时，为了显式地指示位图大小，可以使用位图大小来代替STA的数量。例如，当单位为8个比特时，值为2是16个比特，并且值为1是8个比特。
B.元组<STA ID，角色>
即，在上面没有单独配置位图的情况下，能够通过STA ID后面的1比特来指示角色(发送器或接收器)。如A中那样，这里能够指定STA的数量，但不是必要的，因为能够从元组的数量推断出来。
C.STA ID列表+整体角色
在方法A和B中，每个STA的角色是灵活指示的，但是在感测中，如果发起器和响应器的角色总是不同的，则能够用1比特来指示角色。例如，如果发起器向发送器指示值为1，则进行接收和响应的所有响应器都成为发送器，并且发起器成为接收器。
图31示出根据方法A、B和C指示角色的方法。
参考图31，发起器STA 1通过轮询确定每个STA 2、3、4的角色。此时，如果STA 2、3、4针对OFDMA/MIMO等同时发送，则能够通过是否传输被执行来检查每个STA当前是否能够感测(例如，信道是否空闲)。在此示例中，感测轮询帧宣布STA 2、3和4是感测发送器并且STA1是接收器。在方法A中，因为存在使用每个STA的ID和8比特的位图的3个STA，所以前3个比特指示为1，并且其余的被保留。方法B为每个STA使用STA ID和1个比特(每个值为1)，并且方法C首先指示STA ID并且然后指示STA 2、3、4是发送器的1个比特。
<参数协商>
在协商或其他阶段，有必要在SENS STA之间设置以下参数。SENS请求帧和/或SENS响应帧可以指示如下所述的一个或多个参数。在下面的示例中，仅示出SENS请求帧，并且也能够在SENS响应帧中指示。此外，在下面的示例中，假定并描述用于上述协商过程的SENS请求帧传输的2)方法(例如，广播)，但是也能够使用1)方法(例如，单播)。
1)用于协商阶段的定时器：此实施例能够参考上述协商过程(例如，1-2)和2-3)方法)。
2)针对感测阶段的超时：协商之后与感测阶段(包括一个或多个感测会话)相关的超时值。这些超时值中的一个或两个能够如下被单独地指示。
图32图示当在T_sens期间不执行感测相关帧交换时解除协商的实施例2-1)。
2-1)针对解除的超时：在协商之后，如果在感测阶段的这段时间(例如，图32中的T_sens)期间没有执行与感测相关的帧交换，则协商被解除。
图33示出示例2-2)，其中在T_sens期间执行感测并且此后感测阶段终止。
2-2)针对感测的超时：感测阶段发生期间的时间。也就是说，在此期间，使用协商的角色/参数执行感测。如在上面所提及的，该过程可以由一个或多个感测会话组成。如图28中所示，感测阶段在T_sens之后结束。
3)感测会话的数量：上面定义的感测会话应该完成多少次的参数
4)用于发送器/接收器的模式：此模式可以参考上述角色协商(包括图24)。
5)SENS STA的信息：作为参与感测的STA的信息，此实施例可以参考上述的协商过程(例如，2-2)方法)。
6)组ID(GID)：在协商过程之后，能够将ID指配给协商的作为组的STA。即，在此感测阶段期间，组ID如图29中所示被发送以启用标识。在图29中，STA1、2、3组成一个感测组，并且当STA 1发送组ID时，STA 2和STA 3一起参与感测。如果使用此方法仅包括GID而不是数个STA ID，则能够减少开销，但是难以使用GID来执行与一些协商的STA的感测会话。
图34示出示例6)，其中STA1、2和3形成一个感测组并且STA 2和STA 3在STA 1发送组ID时一起参与感测。
7)信号长度：发送器在感测阶段发送的感测信号(探测)的传输时间
8)要测量或用于反馈的带宽：它能够指示在感测阶段期间感测信号的带宽或作为测量此信号的结果的反馈。这可以针对所有STA或针对每个STA来指示。如果该指令指向所有STA，则开销会减少。然而，如果特定STA能够如用于指示每个STA的方法中那样有效地感测或反馈，则不能针对特定频率来指示。
8-1)感测频率位置：7)可以指示相同频率的带宽，但是在这方面，可以为每个STA指示不同的待测量的位置。例如，如图35中所示，在80MHz当中STA 2可以被指配主40MHz并且STA 3可以被指配辅40MHz。此示例示出感测发送器为STA 2和STA 3的情况。另外，如果SENS STA支持11ax的OFDMA技术，则可以指示特定的RU。
图30示出其中通过在80MHz当中将主40MHz分配给STA 2并且将辅40MHz分配给STA3来发送和接收感测信号的示例。
图35示出其中通过在80MHz当中将主40MHz分配给STA 2并且将辅40MHz分配给STA3来发送和接收感测信号的示例。
9)信息的类型：在感测阶段通过感测信号接收要测量的信息的类型(例如，每子载波的CSI)
10)信号类型：在感测阶段感测信号的类型(例如，NDP、NDPA+NDP、新信号类型)
11)报告/感测的顺序：为了防止在感测信号传输或对信号测量的信息反馈期间的冲突，可以为STA显式地包括顺序。隐式地，例如，4)的STA信息被指示的顺序可以认为是此顺序。如果指示此信息并假定图30，则感测发送器STA 2和STA 3的顺序为STA 2->STA 3。
12)会话ID：用于使用通过此协商阶段确定的角色和参数的会话的ID。如开头所提及的，一个SENS STA能够同时执行多个感测应用，并且数个SENS STA也能够同时执行感测应用。即，因为如果同时执行针对每个应用的感测过程，则数个会话可能会重叠，对于SENSSTA来说有必要通过区分这些会话来执行感测。因此，可以指示会话ID。
图36示出其中使用会话ID的感测过程的示例。
参考图36，当STA 1发送会话ID时，STA 2和STA 3识别此会话ID。因此，当在感测阶段接收到此会话ID时，能够根据协商的角色和参数执行感测。
<关于协商的感测阶段>
如果此实施例经历了上述协商过程，则感测阶段将基于此协商的角色和参数被执行。基本上，感测阶段能够由一个或多个感测会话组成，如在上面所提及的，并且能够存在能够开始感测会话的帧。在本说明书中，此帧被称为SENS发起帧。参数协商中描述的全部或部分参数能够在SENS发起帧中被指示。
图37示出其中SENS发起帧被多次发送的示例。
例如，对于一个感测会话，基本上可以包括STA、组ID、会话ID等的信息。如图37中所示，SENS发起帧可以被发送一次或多次。例如，当参与感测阶段的STA被改变时，帧可能被发送多次。
图38图示其中为每个感测会话发送SENS发起帧的示例。
此外，如图38中所示，SENS发起帧可以在A.所有感测会话开始时，B.一些感测会话开始时，或C.在感测阶段期间，仅发送一次。
在方法A中，每个SENS STA能够通过针对感测会话的显式信令来识别会话。方法B和C对于一些感测会话可能需要从感测发送器的角度对感测信号进行单独指示，并且用于从感测接收器的角度识别感测信号的方法，但是能够减少用于发起帧的开销。
尽管在图38中信道接入是在每个会话之间执行的，但是通过获取能够包括数个会话的TXOP，可以通过SIFS间隔跟踪每个会话。
参数协商中描述的所有或部分参数能够在SENS发起帧中被指示。例如，对于一个感测会话，基本上可以包括STA的信息或组ID。
除非在下面的示例中具体说明，否则在感测阶段，根据感测阶段中的协商可以存在多种方法(例如，SENS RQSTA发送发送器或接收器的角色，感测信号或反馈被顺序地发送或基于OFDMA)。因此，不描述详细的帧交换。此外，假定STA 1是SENS发起器。
<缩减的协商阶段>
图39示出协商阶段和缩减的协商阶段的示例。
如在上面所提及的，因为在每个感测会话中存在用于WLAN感测的协商阶段，所以在一个感测会话结束之后，在下一个感测会话中再次执行协商阶段，如图39的上部所示。在这里，如果先前的会话中的角色和参数几乎没有改变，则按原样重新执行协商阶段可能浪费资源。因此，在此实施例中，可以只协商需要改变的角色和参数。在此实施例中，此阶段称为缩减的协商阶段，并且如图39的下部所示，缩减的协商阶段可以应用到用于下一个感测会话的协商阶段。
图40示出协商阶段和缩减的协商阶段的另一个示例。
在缩减的协商阶段，能够使用仅包括要改变的角色和参数的缩减的SENS请求/响应帧，其具有缩减的开销。也就是说，未指示的角色和参数继承先前会话中使用的角色和参数。另外，如果被继承，如图40中所示，能够直接进入缩减的协商阶段，其在先前的会话之后在没有解除阶段的情况下仅协商已改变的角色/和参数。
包括不可改变的角色和参数的字段对缩减开销没有影响。因此，能够使用具有缩减的开销的缩减的SENS请求/响应帧，其仅包括要改变的角色和参数。
控制字段能够应用于要改变的角色和参数。也就是说，除了必须在SENS请求/响应帧中键入的字段之外，还包括指示是否存在已改变的参数的字段。在下面的示例中，此参数称为动态参数。
基于上述基本流程，根据是否存在上述协商过程、协商的角色/参数、以及其是静态的还是动态的，能够被分类为下述情况。
1)静态协商角色和参数
在这种情况下，因为在感测阶段协商的角色和参数基本未改变，所以不能在SENS发起帧中单独地指示已改变的角色和参数。然而，上述参数协商中描述的全部或部分参数能够在SENS发起帧中被重复地指示。
2)动态协商的角色和参数
在这种情况下，能够改变在感测阶段期间的协商阶段期间基本上决定的角色和参数。因此，如图41中所示，能够在SENS发起帧中指示已改变的参数。这些参数能够对应于上面参数协商中提及的参数。
图41示出针对协商角色和参数的动态变化的示例。
另一方面，因为在为这些动态参数做准备的SENS发起帧中包括对应字段可能存在开销，所以能够应用控制字段。也就是说，除了必要地包括在SENS发起帧中的字段之外，还包括指示是否存在动态参数的字段。
图42是用于动态参数的控制字段的示例。
参考图42，如示例1中那样，首先指示是否存在动态参数(例如，使用1个比特)，并且如果存在，则稍后指示参数集。如在示例2中，可以指示每个动态参数的存在或不存在。取决于情形，能够判断当动态参数的数量较大时，示例2能够更多地缩减开销。
另一方面，上面指示改变发起感测会话的一个SENS发起帧中的协商参数的情况，但是参数能够被如下动态地改变。
1)在一个感测会话内发送SENS发起帧或缩减的SENS发起帧的情况
也就是说，在一个感测会话内发送数个SENS发起帧，或者发送仅包括动态角色/参数的帧(例如，缩减的SENS发起帧)，如图43所示。
图43示出用于使用缩减的SENS发起帧的协商的角色和参数的动态变化的示例。
2)在感测会话之间重新协商的情况下
也就是说，在感测会话之间再次执行协商阶段。在此过程中，上述SENS请求/响应帧能够被重复使用，但包括用于不改变角色和参数的字段可能导致更高的开销。因此，如图43中所示，能够使用具有缩减的开销的缩减的SENS请求/响应帧，其仅包括要改变的角色和参数。除了此帧交换之外，还可以使用SENS发起帧和缩减的SENS发起帧，如在1)中那样。
图44示出用于在重新协商阶段期间使用缩减的SENS请求/响应帧的协商的角色和参数的动态变化的示例。
示例#1：改变角色
图45示出示例2)中改变角色的示例。
参考图45，在协商阶段期间，感测发送器被设置为STA 1，并且感测接收器被设置为STA 2和STA 3。在第二感测会话中，STA 1通过SENS发起帧将感测发送器变成STA 2和STA3并且将感测接收器变成STA 1以测量不同方向的信道，并且STA 2和STA 3发送感测信号。
示例#2：改变要测量的带宽
图46示出在实施例2)中改变要测量的带宽的示例。
参考图46，在协商阶段期间要测量的带宽为40MHz的示例。在第二感测会话中，STA1通过SENS发起帧将要测量的带宽变成80MHz，以获得更好的分辨率。因此，作为感测发送器的STA 2和STA 3使用80MHz发送感测信号。
示例#3：改变STA信息
图47是实施例2)中改变STA信息的示例。
参考图47，在协商阶段期间，协商STA为STA 1、STA 2、STA 3。在第一会话中，只指示STA 2，并且只有STA 2发送感测信号，并且第二会话中，只指示STA 3并发送感测信号。通过以这种方式连续改变STA信息，能够针对每个会话执行与其他STA的感测会话。
上面描述的这种动态方法能够以一些不同的方式应用。也就是说，在一个感测会话中改变的角色/参数在后续感测会话中被继续应用，或者仅应用到相应的感测会话，并且在后续感测会话中应用最初协商的参数。
3)没有协商阶段
因为在这种情况下基本上没有协商阶段，所以上述角色和参数必须在感测阶段通过SENS发起帧指示。像情况1)和2)那样，根据SENS发起帧的传输，这种情况能够被划分为静态/动态情况。
例如，如果SENS发起帧在第一感测会话中被发送并且此后没有被发送，则它能够被认为是静态的，并且如果其后被发送包括改变的参数，则它能够被视为是动态情况。
在下文中，上述实施例将参考图1至图47进行描述。
图48是图示根据本实施例的感测发起器执行感测的过程的流程图。
图48的示例可以在其中支持下一代无线LAN系统(IEEE 802.11bf)的网络环境中执行。下一代无线LAN系统是从802.11ad和802.11ay系统改进而来的无线LAN系统，并且可以满足与802.11ad和802.11ay系统的后向兼容性。
图48的示例是在第一STA中执行的，并且第一STA可以对应于感测发起器。图48的第二STA和第三STA可以对应于感测响应器。
此实施例提出了一种方法，其用于确定参与WLAN系统中的感测的STA协商要用于感测的参数，并基于已协商的参数执行感测过程。具体地，此实施例提出了协商步骤中的角色协商、参数协商以及感测步骤中的参数变化的方法。
在步骤S4810中，第一站(STA)广播感测请求帧。
在步骤S4820中，第一STA从第二STA接收第一感测响应帧并且从第三STA接收第二感测响应帧。
感测请求帧包括STA标识符信息和资源单元(RU)分配信息。STA标识符信息包括第二STA和第三STA的标识符。RU分配信息包括关于分配给第二STA的第一RU的信息和关于分配给第三STA的第二RU的信息。
通过第一RU接收第一感测响应帧，并且通过第二RU接收第二感测响应帧。也就是说，基于正交频分多址(OFDMA)，第二STA和第三STA可以(同时)接收对感测请求帧的响应。该感测请求帧可以是(新定义的)触发帧。当STA标识符信息中不包括第四STA的标识符时，第一STA不接收来自第四STA的第三感测响应帧。
即，在此实施例中，感测请求帧指示接收感测响应帧的STA的标识符(ID)和RU分配信息，与该STA的标识符相对应的STA接收感测请求帧，并且通过分配的RU在SIFS之后发送感测响应帧。
感测请求帧可以进一步包括用于接收感测响应帧的定时器信息。在根据定时器信息的定时器期满之前，可以发送第一感测响应帧和第二感测响应帧。在根据定时器信息的定时器期满之后，可以不发送第三感测响应帧。即，因为接收到定时器信息的STA能够知道直到何时发送感测请求帧，所以它能够发送感测响应帧直到定时器期满。
感测请求帧可以进一步包括参数信息。
参数信息包括用于协商步骤的定时器信息、STA的角色信息、用于感测步骤的超时信息、关于感测步骤中包括的感测会话的数量的信息以及关于第一STA至第三STA的信息、关于感测信号的长度的信息、关于感测信号被分配到的频带的信息、关于基于感测信号要测量的信息的类型的信息、关于感测信号的类型的信息、以及关于感测信号的传输顺序的信息。
用于无线感测的过程可以主要包括设立阶段、协商阶段、感测阶段和解除阶段。每个步骤可以按照描述的顺序执行，并且可以在一个循环周期内重复数次。感测步骤可以包括至少一个感测会话。
在协商步骤中，可以交换感测请求帧以及第一感测响应帧和第二感测响应帧。在感测步骤中，可以发送感测信号，并且可以基于感测信号执行信道测量。当在通过用于感测步骤的超时信息指示的时间期间不存在帧交换时，感测步骤可以被解除。在解除步骤中，协商的参数信息被重置，并且感测步骤中的所有感测会话可以被终止。为了再次发起感测会话，协商阶段不得不再次经历。
在根据用于协商步骤的定时器信息的定时器期满之后，第一STA可以不发送额外的感测请求帧。
STA的角色信息可以被设置为第一模式或第二模式。
第一模式可以包括第一STA是用于发送感测信号的发送器，以及第二STA和第三STA是用于接收感测信号并基于感测信号执行信道测量的接收器的信息。第二模式可以包括第一STA是接收器并且第二STA和第三STA是发送器的信息。即，可以在感测步骤(或感测会话)中基于第一模式和第二模式来指定第一STA至第三STA的角色。
当STA的角色信息被设置为第二模式时，第一STA可以从第二STA接收第一感测信号，并且基于第一感测信号执行信道测量。第一STA可以从第三STA接收第二感测信号，并且基于第二感测信号执行信道测量。
此外，STA的角色信息可以与STA标识符信息一起被利用。例如，当STA的角色信息设置为第一模式并且STA标识符信息仅包括第二STA的标识符时，第一STA和第二STA可以是发送器，并且第三STA可以是接收器。作为另一示例，当STA的角色信息设置为第二模式并且STA标识符信息仅包括第三STA的标识符时，第一STA和第三STA可以是接收器，并且第二STA可以是发送器。
关于感测信号被分配到的频带的信息可以包括关于分配给第二STA的主40MHz的信息和关于分配给第三STA的辅40MHz的信息。在这种情况下，可以通过主40MHz接收第一感测信号，并且可以通过辅40MHz接收第二感测信号。
当感测步骤包括第一感测会话和第二感测会话时，第一STA可以在第一感测会话期间将第一感测发起帧发送到第二STA和第三STA。第一STA可以在第二感测会话期间向第二STA和第三STA发送第二感测发起帧。
当参数信息在第二感测会话中被改变时，第二感测发起帧可以包括用于已改变的参数的控制字段。用于已改变的参数的控制字段可以包括第一字段和第二字段。第一字段可以包括关于已改变的参数是否存在的信息。第二字段可以包括由第一字段指示的已改变的参数值。
在第一感测会话期间执行的感测过程可以由第一STA至第三STA基于改变之前的参数值来执行。在第二感测会话期间执行的感测过程可以由第一STA至第三STA基于已改变的参数值来执行。
例如，已改变的参数可以是STA的角色信息。在协商步骤中，假定STA的角色信息设置为第二模式，则可以将第一STA设置为接收器，并且将第二STA和第三STA设置为发送器。在这种情况下，在第一感测会话期间，第二STA和第三STA可以均向第一STA发送感测信号，并且第一STA可以反馈基于感测信号测量的值。
然而，当STA的角色信息在第二感测会话中变成第一模式时，第一STA可以被设置为发送器，并且第二STA和第三STA可以被设置为接收器。因此，在第二感测会话期间，第一STA可以向第二STA和第三STA发送感测信号，并且第二STA和第三STA可以反馈基于感测信号测量的值。角色切换发生在第一STA至第三STA之间。
作为另一示例，已改变的参数可以是关于感测信号被分配到的频带的信息。当关于在第二感测会话中分配感测信号的频带的信息变为分配给关于第二STA的主80MHz的信息和关于分配给第三STA的辅80MHz的信息时，通过第二STA发送的第一感测信号可以通过主80MHz来发送，并且通过第三STA发送的第二感测信号可以通过辅80MHz来发送。
图49是图示根据本实施例的感测响应器执行感测的过程的流程图。
图49的示例可以在支持下一代无线LAN系统(IEEE 802.11bf)的网络环境中执行。下一代无线LAN系统是从802.11ad和802.11ay系统改进而来的无线LAN系统，并且可以满足与802.11ad和802.11ay系统的后向兼容性。
图49的示例是在第二STA中执行的，并且第二STA可以对应于感测响应器。图49的第一STA可以对应于感测发起器。图49的第三STA 49也可以对应于感测响应器。
此实施例提出了一种方法，用于确定参与WLAN系统中的感测的STA，协商要用于感测的参数，并基于协商的参数执行感测过程。具体地，此实施例提出用于协商步骤中的角色协商、参数协商和感测步骤中的参数变换的方法。
在步骤S4910中，第二站(STA)从第一STA接收感测请求帧。
在步骤S4920中，第二STA向第一STA发送第一感测响应帧。响应于感测请求帧，第三STA发送第二感测响应帧。
感测请求帧包括STA标识符信息和资源单元(RU)分配信息。STA标识符信息包括第二STA和第三STA的标识符。RU分配信息包括关于分配给第二STA的第一RU的信息和关于分配给第三STA的第二RU的信息。
通过第一RU接收第一感测响应帧，并且通过第二RU接收第二感测响应帧。也就是说，基于正交频分多址(OFDMA)，第二STA和第三STA可以(同时)接收对感测请求帧的响应。感测请求帧可以是(新定义的)触发帧。当STA标识符信息中不包括第四STA的标识符时，第一STA不接收来自第四STA的第三感测响应帧。
即，在此实施例中，感测请求帧指示接收感测响应帧的STA的标识符(ID)和RU分配信息，与该STA的标识符相对应的STA接收感测请求帧，并且通过分配的RU在SIFS之后发送感测响应帧。
感测请求帧可以进一步包括用于接收感测响应帧的定时器信息。在根据定时器信息的定时器期满之前，可以发送第一感测响应帧和第二感测响应帧。在根据定时器信息的定时器期满后，可以不发送第三感测响应帧。即，因为接收到定时器信息的STA可以知道直到何时发送感测请求帧，所以它能够发送感测响应帧直到定时器期满。
感测请求帧可以进一步包括参数信息。
参数信息包括用于协商步骤的定时器信息、STA的角色信息、用于感测步骤的超时信息、关于包括在感测步骤中的感测会话的数量的信息、以及关于第一STA至第三STA的信息、关于感测信号的长度的信息、关于感测信号被分配到的频带的信息、关于基于感测信号要测量的信息的类型的信息、关于感测信号的类型的信息、以及关于感测信号的传输顺序的信息。
用于无线感测的过程可以主要包括设立阶段、协商阶段、感测阶段和解除阶段。每个步骤可以按照描述的顺序执行，并且可以在一个循环周期内重复数次。感测步骤可以包括至少一个感测会话。
在协商步骤中，可以交换感测请求帧以及第一感测响应帧和第二感测响应帧。在感测步骤中，可以发送感测信号，并且可以基于感测信号执行信道测量。当在用于感测步骤的超时信息指示的时间期间不存在帧交换时，感测步骤可以被解除。在解除步骤中，协商的参数信息被重置，并且感测步骤中的所有感测会话可以被终止。为了再次发起感测会话，协商阶段必须再次经历。
在根据用于协商步骤的定时器信息的定时器期满之后，第一STA可以不发送附加的感测请求帧。
STA的角色信息可以被设置为第一模式或第二模式。
第一模式可以包括第一STA是用于发送感测信号的发送器，以及第二STA和第三STA是用于接收感测信号并基于感测信号执行信道测量的接收器的信息。第二模式可以包括第一STA是接收器以及第二STA和第三STA是发送器的信息。即，可以在感测步骤(或感测会话)中基于第一模式和第二模式来指定第一STA至第三STA的角色。
当STA的角色信息被设置为第二模式时，第一STA可以从第二STA接收第一感测信号，并且基于第一感测信号执行信道测量。第一STA可以从第三STA接收第二感测信号，并且基于第二感测信号执行信道测量。
此外，STA的角色信息可以与STA标识符信息一起被利用。例如，当STA的角色信息设置为第一模式并且STA标识符信息仅包括第二STA的标识符时，第一STA和第二STA可以是发送器，并且第三STA可以是接收器。作为另一示例，当STA的角色信息设置为第二模式并且STA标识符信息仅包括第三STA的标识符时，第一STA和第三STA可以是接收器，并且第二STA可以是发送器。
关于感测信号被分配到的频带的信息可以包括关于分配给第二STA的主40MHz的信息和关于分配给第三STA的辅40MHz的信息。在这种情况下，可以通过主40MHz接收第一感测信号，并且可以通过辅40MHz接收第二感测信号。
当感测步骤包括第一感测会话和第二感测会话时，第一STA可以在第一感测会话期间将第一感测发起帧发送到第二STA和第三STA。第一STA可以在第二感测会话期间向第二STA和第三STA发送第二感测发起帧。
当参数信息在第二感测会话中被改变时，第二感测发起帧可以包括用于已改变的参数的控制字段。用于已改变的参数的控制字段可以包括第一字段和第二字段。第一字段可以包括关于已改变的参数是否存在的信息。第二字段可以包括由第一字段指示的已改变的参数值。
在第一感测会话期间执行的感测过程可以由第一STA至第三STA基于改变之前的参数值来执行。在第二感测会话期间执行的感测过程可以由第一STA至第三STA基于已改变的参数值来执行。
例如，已改变的参数可以是STA的角色信息。在协商步骤中，假定STA的角色信息设置为第二模式，则可以将第一STA设置为接收器，并且将第二STA和第三STA设置为发送器。在这种情况下，在第一感测会话期间，第二STA和第三STA可以均向第一STA发送感测信号，并且第一STA可以反馈基于感测信号测量的值。
然而，当STA的角色信息在第二感测会话中变成第一模式时，第一STA可以被设置为发送器，并且第二STA和第三STA可以被设置为接收器。因此，在第二感测会话期间，第一STA可以向第二STA和第三STA发送感测信号，并且第二STA和第三STA可以反馈基于感测信号测量的值。角色切换发生在第一STA至第三STA之间。
作为另一示例，已改变的参数可以是关于感测信号被分配到的频带的信息。当关于在第二感测会话中感测信号分配到的频带的信息变为关于分配给第二STA的主80MHz的信息和关于分配给第三STA的辅80MHz的信息时，第二STA发送的第一感测信号可以通过主80MHz来发送，并且第三STA发送的第二感测信号可以通过80MHz来发送。
本公开的技术特征可以应用于各种设备和方法。例如，本公开的技术特征可以通过图1和/或图8的设备来执行/支持。例如，本公开的技术特征可以仅应用于图1和/或图8的一部分。例如，根据本公开的设备广播感测请求帧；从第二站(STA)接收第一感测响应帧，并从第三STA接收第二感测响应帧。
本公开的技术特征可以基于计算机可读介质(CRM)来实现。例如，根据本公开的CRM是至少一种计算机可读介质，其包括被设计为由至少一个处理器执行的指令。
CRM可以存储执行操作的指令，其包括广播感测请求帧；并且从第二站(STA)接收第一感测响应帧并从第三STA接收第二感测响应帧。存储在本说明书的CRM中的指令可以由至少一个处理器执行。本说明书中的CRM可以是单独的外部存储器/存储介质/磁盘。
本说明书的前述技术特征可应用于各种应用或业务模型。例如，前述技术特征可以应用于支持人工智能(AI)的设备的无线通信。
人工智能指的是关于人工智能或创建人工智能的方法的研究领域，并且机器学习指的是关于定义并求解人工智能领域中的各种问题的方法的研究领域。机器学习也被定义为通过操作的稳定体验来改进操作性能的算法。
人工神经网络(ANN)是机器学习中使用的模型，并且可以指的是包括通过将突触组合来形成网络的人工神经元(节点)的总体问题求解模型。人工神经网络可以由不同层的神经元之间的连接模式、更新模型参数的学习处理以及生成输出值的激活函数定义。
人工神经网络可以包括输入层、输出层以及可选地一个或多个隐藏层。每个层包括一个或多个神经元，并且人工神经网络可以包括连接神经元的突触。在人工神经网络中，每个神经元可以输出通过突触输入的输入信号、权重和偏差的激活函数的函数值。
模型参数指的是通过学习确定的参数，并且包括突触连接的权重和神经元的偏差。超参数指的是机器学习算法中在学习之前设置的参数，并且包括学习速率、迭代次数、迷你批大小和初始化函数。
学习人工神经网络可以旨在确定用于使损失函数最小化的模型参数。损失函数可以在学习人工神经网络的过程中用作确定优化模型参数的索引。
机器学习可以被分类为监督学习、无监督学习和强化学习。
监督学习指的是在针对训练数据给出标签的情况下训练人工神经网络的方法，其中，该标签可以指示当训练数据输入到人工神经网络时人工神经网络需要推断的正确答案(或结果值)。无监督学习可以指的是在针对训练数据没有给出标签的情况下训练人工神经网络的方法。强化学习可以指的是用于训练环境中定义的代理以挑选动作或动作序列以使每个状态下的累积奖励最大化的训练方法。
通过人工神经网络当中的包括多个隐藏层的深度神经网络(DNN)实现的机器学习被称为深度学习，并且深度学习是机器学习的一部分。在下文中，机器学习被解释为包括深度学习。
前述技术特征可以应用于机器人的无线通信。
机器人可以指的是以其自身能力自动地处理或操作给定任务的机器。具体地，具有识别环境并自主地进行判断以执行操作的功能的机器人可以被称为智能机器人。
机器人可以根据用途或领域被分类为工业、医疗、家用、军事机器人等。机器人可以包括致动器或驱动器，其包括电机以执行各种物理操作，诸如，移动机器人关节。另外，可移动机器人可以在驱动器中包括轮子、制动器、推进器等以通过驱动器在地面上行驶或在空中飞行。
前述的技术特征可以应用于支持扩展现实的设备。
扩展现实统一指的是虚拟现实(VR)、增强现实(AR)和混合现实(MR)。VR技术是仅在CG图像中提供真实世界对象和背景的计算机图形技术，AR技术是在真实对象图像上提供虚拟CG图像的计算机图形技术，并且MR技术是提供与真实世界混合和组合的虚拟对象的计算机图形技术。
MR技术与AR技术的相似之处在于，真实对象和虚拟对象被一起显示。然而，在AR技术中虚拟对象用作真实对象的补充，然而在MR技术中虚拟对象和真实对象用作相等的状态。
XR技术可以被应用于头戴式显示器(HMD)、平视显示器(HUD)、移动电话、平板PC、膝上型计算机、台式计算机、TV、数字标牌等。应用了XR技术的设备可以被称为XR设备。
在本说明书中引用的权利要求可以以各种方式组合。例如，可以将本说明书的方法权利要求的技术特征组合并实现为设备，并且可以将本说明书的设备权利要求的技术特征组合并且通过方法来实现。此外，本说明书的方法权利要求的技术特性和设备权利要求的技术特性可以组合以实现为设备，并且本说明书的方法权利要求的技术特性和设备权利要求的技术特性可以组合以通过方法来实现。

Claims (20)

1.一种无线局域网(WLAN)系统中的方法，所述方法包括：
由第一站(STA)广播感测请求帧；以及
由所述第一STA从第二STA接收第一感测响应帧并且从第三STA接收第二感测响应帧，
其中，所述感测请求帧包括STA标识符信息和资源单元(RU)分配信息，
其中，所述STA标识符信息包括所述第二STA的标识符和所述第三STA的标识符，
其中，所述RU分配信息包括关于分配给所述第二STA的第一RU的信息和关于分配给所述第三STA的第二RU的信息，
其中，通过所述第一RU接收所述第一感测响应帧，并且
其中，通过所述第二RU接收所述第二感测响应帧。
2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
当所述STA标识符信息不包括第四STA的标识符时，
所述第一STA不从所述第四STA接收第三感测响应帧。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述感测请求帧进一步包括用于接收所述感测响应帧的定时器信息，
其中，在根据所述定时器信息的定时器期满之前，发送所述第一感测响应帧和所述第二感测响应帧，
其中，在根据所述定时器信息的所述定时器期满之后，不发送所述第三感测响应帧。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述感测请求帧进一步包括参数信息，
其中，所述参数信息包括用于协商步骤的定时器信息、STA的角色信息、用于感测步骤的超时信息、关于所述感测步骤中包括的感测会话的数量的信息、以及关于所述第一STA至所述第三STA的信息、关于感测信号的长度的信息、关于所述感测信号被分配到的频带的信息、关于要基于所述感测信号测量的信息的类型的信息、关于所述感测信号的类型的信息，以及关于所述感测信号的传输顺序的信息，
其中，在所述协商步骤中，交换所述感测请求帧与所述第一感测响应帧和所述第二感测响应帧，
其中，在所述感测步骤中，发送所述感测信号，并且基于所述感测信号执行信道测量，
其中，当在由用于所述感测步骤的所述超时信息指示的时间期间不存在帧交换时，所述感测步骤被解除。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，在根据用于所述协商步骤的所述定时器信息的定时器期满之后，所述第一STA不发送附加的感测请求帧。
6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述STA的角色信息被设置为第一模式或第二模式，
其中，所述第一模式包括所述第一STA是用于发送所述感测信号的发送器，以及所述第二STA和所述第三STA是用于接收所述感测信号并且基于所述感测信号执行信道测量的接收器的信息，
其中，所述第二模式包括所述第一STA是所述接收器并且所述第二STA和所述第三STA是所述发送器的信息。
7.根据权利要求6所述的方法，进一步包括：
其中，当所述STA的角色信息被设置为所述第二模式时，
由所述第一STA从所述第二STA接收第一感测信号；
由所述第一STA基于所述第一感测信号执行信道测量；
由所述第一STA从所述第三STA接收第二感测信号；以及
由所述第一STA基于所述第二感测信号执行信道测量。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，关于所述感测信号被分配到的所述频带的信息包括关于分配给所述第二STA的主40MHz的信息和关于分配给所述第三STA的辅40MHz的信息，
其中，所述第一感测信号是通过所述主40MHz接收的，
其中，所述第二感测信号是通过所述辅40MHz接收的。
9.根据权利要求4所述的方法，进一步包括：
其中，当所述感测步骤包括第一感测会话和第二感测会话时，
由所述第一STA在所述第一感测会话期间向所述第二STA和所述第三STA发送第一感测发起帧；以及
由所述第一STA在所述第二感测会话期间向所述第二STA和所述第三STA发送第二感测发起帧，
其中，当在所述第二感测会话中所述参数信息改变时，所述第二感测发起帧包括用于改变的参数的控制字段，
其中，用于所述改变的参数的所述控制字段包括第一字段和第二字段，
其中，所述第一字段包括关于所述改变的参数是否存在的信息，
其中，所述第二字段包括由所述第一字段指示的改变的参数值。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，在所述第一感测会话期间执行的感测过程由所述第一STA至所述第三STA基于被改变之前的参数值执行；
其中，在所述第二感测会话期间执行的感测过程由所述第一STA至所述第三STA基于所述改变的参数值执行。
11.一种无线局域网(WLAN)系统中的第一站(STA)，所述第一STA包括：
存储器；
收发器；以及
处理器，所述处理器可操作地连接到所述存储器和所述收发器，
其中，所述处理器被配置成：
广播感测请求帧；并且
从第二STA接收第一感测响应帧并且从第三STA接收第二感测响应帧，
其中，所述感测请求帧包括STA标识符信息和资源单元(RU)分配信息，
其中，所述STA标识符信息包括所述第二STA的标识符和所述第三STA的标识符，
其中，所述RU分配信息包括关于分配给所述第二STA的第一RU的信息和关于分配给所述第三STA的第二RU的信息，
其中，通过所述第一RU接收所述第一感测响应帧，并且
其中，通过所述第二RU接收所述第二感测响应帧。
12.一种无线局域网(WLAN)系统中的方法，所述方法包括：
由第二站(STA)从第一STA接收感测请求帧；以及
由所述第二STA向所述第一STA发送第一感测响应帧，
其中，响应于所述感测请求帧，由第三STA发送第二感测响应帧，
其中，所述感测请求帧包括STA标识符信息和资源单元(RU)分配信息，
其中，所述STA标识符信息包括所述第二STA的标识符和所述第三STA的标识符，
其中，所述RU分配信息包括关于分配给所述第二STA的第一RU的信息和关于分配给所述第三STA的第二RU的信息，
其中，通过所述第一RU发送所述第一感测响应帧，并且
其中，通过所述第二RU发送所述第二感测响应帧。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述感测请求帧进一步包括参数信息，
其中，所述参数信息包括用于协商步骤的定时器信息、STA的角色信息、用于感测步骤的超时信息、关于所述感测步骤中包括的感测会话的数量的信息、以及关于所述第一STA至所述第三STA的信息、关于感测信号的长度的信息、关于所述感测信号被分配到的频带的信息、关于要基于所述感测信号测量的信息的类型的信息、关于所述感测信号的类型的信息，以及关于所述感测信号的传输顺序的信息，
其中，在所述协商步骤中，交换所述感测请求帧与所述第一感测响应帧和所述第二感测响应帧，
其中，在所述感测步骤中，发送所述感测信号，并且基于所述感测信号执行信道测量，
其中，当在由用于所述感测步骤的所述超时信息指示的时间期间不存在帧交换时，所述感测步骤被解除。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述STA的角色信息被设置为第一模式或第二模式，
其中，所述第一模式包括所述第一STA是用于发送所述感测信号的发送器，以及所述第二STA和所述第三STA是用于接收所述感测信号并且基于所述感测信号执行信道测量的接收器的信息，
其中，所述第二模式包括所述第一STA是所述接收器并且所述第二STA和所述第三STA是所述发送器的信息。
15.根据权利要求14所述的方法，进一步包括：
其中，当所述STA的角色信息被设置为所述第二模式时，
由所述第二STA将第一感测信号发送到所述第一STA；并且
由所述第二STA从所述第一STA接收基于所述第一感测信号测量的值。
16.根据权利要求13所述的方法，进一步包括：
其中，当所述感测步骤包括第一感测会话和第二感测会话时，
由所述第二STA在所述第一感测会话期间从所述第一STA接收第一感测发起帧；并且
由所述第二STA在所述第二感测会话期间从所述第一STA接收第二感测发起帧，
其中，当在所述第二感测会话中所述参数信息改变时，所述第二感测发起帧包括用于改变的参数的控制字段，
其中，用于所述改变的参数的所述控制字段包括第一字段和第二字段，
其中，所述第一字段包括关于所述改变的参数是否存在的信息，
其中，所述第二字段包括由所述第一字段指示的改变的参数值。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，在所述第一感测会话期间执行的感测过程由所述第一STA和所述第二STA基于被改变之前的参数值执行；
其中，在所述第二感测会话期间执行的感测过程由所述第一STA和所述第二STA基于所述改变的参数值执行。
18.在无线局域网(WLAN)系统中的第二站(STA)，所述第二STA包括：
存储器；
收发器；以及
处理器，所述处理器可操作地连接到所述存储器和所述收发器，
其中，所述处理器被配置成：
从第一STA接收感测请求帧；并且
向所述第一STA发送第一感测响应帧，
其中，响应于所述感测请求帧，由第三STA发送第二感测响应帧，
其中，所述感测请求帧包括STA标识符信息和资源单元(RU)分配信息，
其中，所述STA标识符信息包括所述第二STA的标识符和所述第三STA的标识符，
其中，所述RU分配信息包括关于分配给所述第二STA的第一RU的信息和关于分配给所述第三STA的第二RU的信息，
其中，通过所述第一RU发送所述第一感测响应帧，并且
其中，通过所述第二RU发送所述第二感测响应帧。
19.一种包括指令的计算机可读介质，所述指令由至少一个处理器执行并执行包括下述步骤的方法：
广播感测请求帧；以及
从第二站(STA)接收第一感测响应帧并且从第三STA接收第二感测响应帧，
其中，所述感测请求帧包括STA标识符信息和资源单元(RU)分配信息，
其中，所述STA标识符信息包括所述第二STA的标识符和所述第三STA的标识符，
其中，所述RU分配信息包括关于分配给所述第二STA的第一RU的信息和关于分配给所述第三STA的第二RU的信息，
其中，通过所述第一RU接收所述第一感测响应帧，并且
其中，通过所述第二RU接收所述第二感测响应帧。
20.一种无线局域网(WLAN)系统中的设备，所述设备包括：
存储器；和
处理器，所述处理器可操作地连接到所述存储器，
其中，所述处理器被配置成：
广播感测请求帧；并且
从第二站(STA)接收第一感测响应帧并且从第三STA接收第二感测响应帧，
其中，所述感测请求帧包括STA标识符信息和资源单元(RU)分配信息，
其中，所述STA标识符信息包括所述第二STA的标识符和所述第三STA的标识符，
其中，所述RU分配信息包括关于分配给所述第二STA的第一RU的信息和关于分配给所述第三STA的第二RU的信息，
其中，通过所述第一RU接收所述第一感测响应帧，并且
其中，通过所述第二RU接收所述第二感测响应帧。
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