CN116110175A - 一种用于地铁车站火灾疏散的智能控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及智能控制技术领域，提供了一种用于地铁车站火灾疏散的智能控制方法及系统，所述方法包括：获得地铁车站安全疏散通道的结构图；获得火灾信号；根据结构图和火灾信号获得可通行安全疏散通道；通过可通行安全疏散通道对疏散指示灯具发出导向箭头变向指令，获得导向箭头变向结果；基于图像采集装置对导向箭头变向结果进行图像采集；将导向箭头变向指令与导向箭头图像采集结果进行对比，获得导向箭头对比结果；基于导向箭头对比结果判断是否生成预警信息，所述预警信息用于提醒车站管理人员采取人工应急方案。采用本方法能够解决由于没有一套完善的疏散指示灯具导向箭头变更方法从而不能满足即时的疏散方案要求的技术问题。

Description

一种用于地铁车站火灾疏散的智能控制方法及系统

技术领域

本申请涉及智能控制技术领域，具体涉及一种用于地铁车站火灾疏散的智能控制方法及系统。

背景技术

近年来，随着我国经济的腾飞，大型基建项目也建设的如火如荼，截止2021年末，全国已有48个城市拥有地铁，对于城市居民而言，相对于公交车地铁可以减少人们通勤时间，给人们带来快捷、便利、良好的乘车环境，极大的方便了人民群众的日常生活。

由于地铁站内建筑结构复杂，人员流动大，尤其是对于换乘站来说，传统的非集中控制型单向导向箭头标识已不能满足现有的站台内人员消防疏散的要求，需要引入根据火情可变方向的疏散指示标志灯具。

综上所述，现有技术中存在由于没有一套完善的疏散指示灯具导向箭头变更方法从而不能满足即时的疏散方案要求的技术问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种用于地铁车站火灾疏散的智能控制方法及系统。

一种用于地铁车站火灾疏散的智能控制方法，所述方法应用于智能控制系统，所述系统与火灾探测器，图像采集装置、疏散指示灯具、UWB定位电子标签通信连接，包括：获得地铁车站安全疏散通道的结构图；获得所述火灾探测器发出的火灾信号；根据所述结构图和所述火灾信号获得可通行安全疏散通道；通过所述可通行安全疏散通道对所述疏散指示灯具发出导向箭头变向指令，获得导向箭头变向结果；基于图像采集装置对所述导向箭头变向结果进行图像采集，获得所述导向箭头图像采集结果；将所述导向箭头变向指令与所述导向箭头图像采集结果进行对比，获得所述导向箭头对比结果；基于所述导向箭头对比结果判断是否生成预警信息，所述预警信息用于提醒车站管理人员采取人工应急方案。

在一个实施例中，所述根据所述结构图和所述火灾信号获得可通行安全疏散通道，还包括：根据所述火灾信号获得火灾定位信息；通过所述火灾定位信息获得禁止通行安全疏散通道；基于所述结构图和所述禁止通行安全疏散通道获得所述可通行安全疏散通道。

在一个实施例中，所述通过所述可通行安全疏散通道对所述疏散指示灯具发出导向箭头变向指令，获得导向箭头变向结果，还包括：根据所述可通行安全疏散通道获得可通行安全疏散路线；基于所述可通行安全疏散路线获得所述疏散指示灯具的导向箭头指示方向；通过所述导向箭头指示方向对所述疏散指示灯具发出导向箭头变向指令；所述疏散指示灯具通过所述导向箭头变向指令进行导向箭头变向更改，获得所述导向箭头变向结果。

在一个实施例中，所述将所述导向箭头变向指令与所述导向箭头图像采集结果进行对比，获得所述导向箭头对比结果，还包括：获得所述疏散指示灯具及周边的历史图像信息；根据所述历史图像信息构建历史图像数据库；基于所述历史图像数据库对所述导向箭头图像采集结果进行识别，获得所述导向箭头图像采集识别结果；将所述导向箭头变向指令与所述导向箭头图像采集识别结果进行对比，获得所述导向箭头对比结果。

在一个实施例中，所述基于所述导向箭头对比结果判断是否生成预警信息，所述预警信息用于提醒车站管理人员采取人工应急方案，还包括：若所述导向箭头对比结果一致，则通过所述导向箭头指引受灾人员快速撤离火灾现场；若所述导向箭头对比结果不一致，则生成预警信息；将所述预警信息发送至距离所述疏散指示灯具最近的地铁车站管理人员；所述地铁车站管理人员收到所述预警信息后通过人工应急方案指所述引受灾人员快速撤离火灾现场。

在一个实施例中，所述将所述预警信息发送至距离所述疏散指示灯具最近的地铁车站管理人员，还包括：获得所述导向箭头对比结果不一致的疏散指示灯具定位信息；通过UWB定位电子标签获得所有地铁车站管理人员的实时定位信息；基于所述疏散指示灯具定位信息和所述实时定位信息获得所述距离所述疏散指示灯具最近的地铁车站管理人员。

一种用于地铁车站疏散的智能控制系统，所述系统与火灾探测器，图像采集装置、疏散指示灯具、UWB定位电子标签通信连接，包括：

结构图获得模块，所述结构图获得模块用于获得地铁车站安全疏散通道的结构图；

火灾信号获得模块，所述火灾信号获得模块用于获得所述火灾探测器发出的火灾信号；

可通行安全疏散通道获得模块，所述可通行安全疏散通道获得模块用于根据所述结构图和所述火灾信号获得可通行安全疏散通道；

导向箭头变向结果获得模块，所述导向箭头变向结果获得模块用于通过所述可通行安全疏散通道对所述疏散指示灯具发出导向箭头变向指令，获得导向箭头变向结果；

图像采集模块，所述图像采集模块用于基于图像采集装置对所述导向箭头变向结果进行图像采集，获得所述导向箭头图像采集结果；

导向箭头对比模块，所述导向箭头对比模块用于将所述导向箭头变向指令与所述导向箭头图像采集结果进行对比，获得所述导向箭头对比结果；

预警信息生成模块，所述预警信息生成模块用于基于所述导向箭头对比结果判断是否生成预警信息，所述预警信息用于提醒车站管理人员采取人工应急方案。

上述一种用于地铁车站火灾疏散的智能控制方法及系统，解决由于没有一套完善的疏散指示灯具导向箭头变更方法从而不能满足即时的疏散方案要求的技术问题。通过地铁车站安全疏散通道的结构图和火灾探测器发出的火灾信号可以获得可通行的安全疏散通道，进一步获得可通行安全疏散路线，基于所述安全疏散路线对疏散指示灯具的导向箭头进行更改，通过图像采集装置对更改后的疏散指示灯具导向箭头进行图像采集，将所述图像采集结果与导向箭头更改指令进行对比，可以监控所有疏散指示灯具的状态，便于进行集中管理，当某个疏散指示灯具的导向箭头出现故障时，及时向距离最近的地铁车站管理人员发送预警信息，地铁车站管理人员收到预警信息后第一时间快速赶到故障现场，通过提前安排好的人工应急方案帮助受灾人员进行快速疏散撤离，可以最大限度的保障地铁乘客以及车站管理人员的生命财产安全。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

图1为本申请提供了一种用于地铁车站火灾疏散的智能控制方法的流程示意图；

图2为本申请提供了一种用于地铁车站疏散的智能控制系统的结构示意图。

附图标记说明：结构图获得模块1、火灾信号获得模块2、可通行安全疏散通道获得模块3、导向箭头变向结果获得模块4、图像采集模块5、导向箭头对比模块6、预警信息生成模块7。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

如图1所示，本申请提供了一种用于地铁车站火灾疏散的智能控制方法，所述方法应用于智能控制系统，所述系统与火灾探测器，图像采集装置、疏散指示灯具、UWB定位电子标签通信连接，包括：

步骤S100：获得地铁车站安全疏散通道的结构图；

步骤S200：获得所述火灾探测器发出的火灾信号；

具体而言，本申请提供的方法用于当地铁车站内发生火灾时，采用智能控制方式控制疏散指示灯具的导向箭头的指示方向，从而帮助受灾人员进行快速疏散到安全区域。所述火灾探测器通过信号传输模块第一时间将火灾信号传输到所述智能控制系统。所述图像采集装置安装于所述疏散指示灯具旁，通过图像传输模块将所采集的实时图像结果输送到所述智能控制系统。所述系统与所述疏散指示灯具通信连接是指所述系统通过将导向箭头变向指令发送至所述疏散指示灯具控制模块，所述UWB定位电子标签置放于地铁车站一线工作人员的工牌内，用于获取所述地铁车站一线工作人员的实时定位信息，所述UWB定位电子标签将所述实时定位信息发送至所述系统，然后所述系统将预警信息发送至所述UWB定位电子标签。获得地铁车站内所有安全疏散通道的结构图，当发生火灾时通过所述火灾探测器将火灾信号第一时间发送至所述智能控制系统，所述火灾信号包括火灾发生部位、火灾报警时间等。通过获得所述地铁车站安全疏散通道的结构图和所述火灾信号，为下一步获得可通行安全通道提供了信息支持。

步骤S300：根据所述结构图和所述火灾信号获得可通行安全疏散通道；

在一个实施例中，本申请步骤S300还包括：

步骤S310：根据所述火灾信号获得火灾定位信息；

步骤S320：通过所述火灾定位信息获得禁止通行安全疏散通道；

步骤S330：基于所述结构图和所述禁止通行安全疏散通道获得所述可通行安全疏散通道。

具体而言，通过接收到的所述火灾信号获得着火点的具体位置，通过着火点的具体位置设置火灾危险区域，通过所述火灾危险区域即可知晓哪些安全疏散通道目前是禁止通行的即获得所述禁止通行安全疏散通道。以北京地铁16号线中段苏州桥站为例，该站建筑结构较复杂，分为上下双层站台结构，人员流动大，当火灾发生在地下二层时，通往地下一层的四组楼扶梯防火卷帘不会落下，这四组楼扶梯可作为疏散通道使用；当火灾发生在地下一层时，连接地下一、二层的四组楼扶梯防火卷帘落下，这四组楼扶梯不可作为疏散通道使用。然后根据所述地铁车站安全疏散通道结构图获得目前尚可使用的安全疏散通道即所述可通行安全疏散通道，通过获得所述可通行全疏散通道，为下一步对疏散指示灯具的导向箭头进行更改提供了依据。

步骤S400：通过所述可通行安全疏散通道对所述疏散指示灯具发出导向箭头变向指令，获得导向箭头变向结果；

在一个实施例中，本申请步骤S400还包括：

步骤S410：根据所述可通行安全疏散通道获得可通行安全疏散路线；

步骤S420：基于所述可通行安全疏散路线获得所述疏散指示灯具的导向箭头指示方向；

步骤S430：通过所述导向箭头指示方向对所述疏散指示灯具发出导向箭头变向指令；

步骤S440：所述疏散指示灯具通过所述导向箭头变向指令进行导向箭头变向更改，获得所述导向箭头变向结果。

具体而言，根据目前可通行的安全疏散通道即可获得可通行安全疏散路线，所述可通行安全疏散路线即指向安全区域的路线，有具体的指示方向，该路线上所有疏散指示灯具的导向箭头串联起来的指示方向的终点即安全区域。通过所述可通行安全疏散路线获得该路线上所有疏散指示灯具导向箭头的指示方向。然后将所述导向箭头指示方向转换为导向箭头变向指令发送至所述疏散指示灯具控制模块，所述导向箭头变向指令中应包含具体的方位坐标，如：北、东北、东、东南、南、西南、西、西北等，并不只是将原有的指示方向进行调换，而是要根据实际的可通行疏散路线进行变更。所述疏散指示灯具控制模块接收导向箭头变向指令后，通过所述指令内容变更所述疏散指示灯具导向箭头的指示方向，即获得所述导向箭头变向结果。通过获得所述导向箭头变向结果，可以解决传统的非集中控制性疏散指示灯具不能根据火情自动变换疏散箭头标识方向的问题。

步骤S500：基于图像采集装置对所述导向箭头变向结果进行图像采集，获得所述导向箭头图像采集结果；

步骤S600：将所述导向箭头变向指令与所述导向箭头图像采集结果进行对比，获得所述导向箭头对比结果；

在一个实施例中，本申请步骤S600还包括：

步骤S610：获得所述疏散指示灯具及周边的历史图像信息；

步骤S620：根据所述历史图像信息构建历史图像数据库；

步骤S630：基于所述历史图像数据库对所述导向箭头图像采集结果进行识别，获得所述导向箭头图像采集识别结果；

步骤S640：将所述导向箭头变向指令与所述导向箭头图像采集识别结果进行对比，获得所述导向箭头对比结果。

具体而言，通过安装于所述疏散指示灯具旁的图像采集装置对所述疏散指示灯具的导向箭头进行图像采集，获得所述导向箭头实时图像，所述图像包含所述疏散指示灯具周边的信息。提前获得所述疏散指示灯具及周边的历史图像信息，所述历史图像信息包含周边建筑物的特征和具体方位坐标，目的是为了帮助所述智能控制系统分辨所述导向箭头实时图像的具体指示方向，避免出现错认方向的情况。所述历史图像数据库由所述历史图像信息组成。通过所述历史图像数据库中的历史图像对所述导向箭头实时图像进行匹配，获得所述导向箭头实时图像的具体指向方位即所述导向箭头图像采集识别结果。然后鼻尖导向箭头图像采集识别结果与发出的所述导向箭头变向指令的具体指向方向，看是否一致，获所述导向箭头对比结果。通过获得所述导向箭头对比结果，可以及时发现所述疏散指示灯具导向箭头的故障问题。

步骤S700：基于所述导向箭头对比结果判断是否生成预警信息，所述预警信息用于提醒车站管理人员采取人工应急方案。

在一个实施例中，本申请步骤S700还包括：

步骤S710：若所述导向箭头对比结果一致，则通过所述导向箭头指引受灾人员快速撤离火灾现场；

步骤S720：若所述导向箭头对比结果不一致，则生成预警信息；

步骤S730：将所述预警信息发送至距离所述疏散指示灯具最近的地铁车站管理人员；

在一个实施例中，本申请步骤S730还包括：

步骤S731：获得所述导向箭头对比结果不一致的疏散指示灯具定位信息；

步骤S732：通过UWB定位电子标签获得所有地铁车站管理人员的实时定位信息；

步骤S733：基于所述疏散指示灯具定位信息和所述实时定位信息获得所述距离所述疏散指示灯具最近的地铁车站管理人员。

具体而言，首先，通过所述智能控制系统获得所述故障疏散指示灯具的定位信息。所述UWB定位电子标签置放于地铁车站一线工作人员的工牌内，用于获取所述地铁车站一线工作人员的实时定位信息，通过UWB定位电子标签获得所有地铁车站管理人员的实时定位信息。通过所述疏散指示灯具定位信息和所述实时定位信息获得两者之间的路径距离，所述路径距离根据地铁车站的结构图获得，是指所述地铁车站管理人员到达所述故障疏散指示灯具的最短路径，并不是两者之间的直线距离。将所述路径距离进行比较，距离最小的即为距离所述疏散指示灯具最近的地铁车站管理人员，通过获得所述最近的地铁车站管理人员，可以及时处理故障问题，避免因所述疏散灯具发生故障造成严重的人员疏散问题。

步骤S740：所述地铁车站管理人员收到所述预警信息后通过人工应急方案指所述引受灾人员快速撤离火灾现场。

具体而言，如果所述导向箭头对比结果一致，即所述疏散指示灯具没有发生故障，则无需更改，受灾人员通过所述导向箭头指引快速撤离火灾现场，疏散到安全区域。如果所述导向箭头对比结果不一致即所述疏散指示灯具发生故障，则同通过所述智能控制系统生成预警信息，并将预警信息发送到距离所述疏散指示灯具最近的地铁车站管理人员，所述地铁车站管理人员收到所述预警信息后第一时间赶到故障区域，通过提前安排好的人工应急方案帮助受灾人员进行快速疏散撤离，解决了由于没有一套完善的疏散指示灯具导向箭头变更方法从而不能满足即时的疏散方案要求的技术问题，从而更好地保护地铁乘客和地铁工作人员的生命财产安全。

在一个实施例中，如图2所示提供了一种用于地铁车站疏散的智能控制系统，所述系统与火灾探测器，图像采集装置、疏散指示灯具、UWB定位电子标签通信连接，包括：结构图获得模块1、火灾信号获得模块2、可通行安全疏散通道获得模块3、导向箭头变向结果获得模块4、图像采集模块5、导向箭头对比模块6、预警信息生成模块7、其中：

结构图获得模块1，所述结构图获得模块1用于获得地铁车站安全疏散通道的结构图；

火灾信号获得模块2，所述火灾信号获得模块2用于获得所述火灾探测器发出的火灾信号；

可通行安全疏散通道获得模块3，所述可通行安全疏散通道获得模块3用于根据所述结构图和所述火灾信号获得可通行安全疏散通道；

导向箭头变向结果获得模块4，所述导向箭头变向结果获得模块4用于通过所述可通行安全疏散通道对所述疏散指示灯具发出导向箭头变向指令，获得导向箭头变向结果；

图像采集模块5，所述图像采集模块5用于基于图像采集装置对所述导向箭头变向结果进行图像采集，获得所述导向箭头图像采集结果；

导向箭头对比模块6，所述导向箭头对比模块6用于将所述导向箭头变向指令与所述导向箭头图像采集结果进行对比，获得所述导向箭头对比结果；

预警信息生成模块7，所述预警信息生成模块7用于基于所述导向箭头对比结果判断是否生成预警信息，所述预警信息用于提醒车站管理人员采取人工应急方案。

在一个实施例中，所述系统还包括：

火灾定位信息获得模块，所述火灾定位信息获得模块用于根据所述火灾信号获得火灾定位信息；

禁止通行安全疏散通道获得模块，所述禁止通行安全疏散通道获得模块用于通过所述火灾定位信息获得禁止通行安全疏散通道；

可通行安全疏散通道获得模块，所述可通行安全疏散通道获得模块用于基于所述结构图和所述禁止通行安全疏散通道获得所述可通行安全疏散通道。

在一个实施例中，所述系统还包括：

可通行安全疏散路线获得模块，所述可通行安全疏散路线获得模块用于根据所述可通行安全疏散通道获得可通行安全疏散路线；

导向箭头指示方向获得模块，所述导向箭头指示方向获得模块用于基于所述可通行安全疏散路线获得所述疏散指示灯具的导向箭头指示方向；

导向箭头变向指令发出模块，所述导向箭头变向指令发出模块用于通过所述导向箭头指示方向对所述疏散指示灯具发出导向箭头变向指令；

导向箭头变向更改模块，所述导向箭头变向更改模块用于所述疏散指示灯具通过所述导向箭头变向指令进行导向箭头变向更改，获得所述导向箭头变向结果。

在一个实施例中，所述系统还包括：

历史图像信息获得模块，所述历史图像信息获得模块用于获得所述疏散指示灯具及周边的历史图像信息；

历史图像数据库构建模块，所述历史图像数据库构建模块用于根据所述历史图像信息构建历史图像数据库；

导向箭头图像采集结果识别模块，所述导向箭头图像采集结果识别模块用于基于所述历史图像数据库对所述导向箭头图像采集结果进行识别，获得所述导向箭头图像采集识别结果；

导向箭头对比结果获得模块，所述导向箭头对比结果获得模块用于将所述导向箭头变向指令与所述导向箭头图像采集识别结果进行对比，获得所述导向箭头对比结果。

在一个实施例中，所述系统还包括：

受灾人员撤离模块，所述受灾人员撤离模块用于若所述导向箭头对比结果一致，则通过所述导向箭头指引受灾人员快速撤离火灾现场；

预警信息生成模块，所述预警信息生成模块用于若所述导向箭头对比结果不一致，则生成预警信息；

预警信息发送模块，所述预警信息发送模块用于将所述预警信息发送至距离所述疏散指示灯具最近的地铁车站管理人员；

人工指引模块，所述人工指引模块用于所述地铁车站管理人员收到所述预警信息后通过人工应急方案指所述引受灾人员快速撤离火灾现场。

在一个实施例中，所述系统还包括：

灯具定位信息获得模块，所述灯具定位信息获得模块用于获得所述导向箭头对比结果不一致的疏散指示灯具定位信息；

实时定位信息获得模块，所述实时定位信息获得模块用于通过UWB定位电子标签获得所有地铁车站管理人员的实时定位信息；

管理人员获得模块，所述管理人员获得模块用于基于所述疏散指示灯具定位信息和所述实时定位信息获得所述距离所述疏散指示灯具最近的地铁车站管理人员。

综上所述，本申请提供了一种用于地铁车站火灾疏散的智能控制方法及系统具有以下技术效果：

1.基于所述安全疏散路线对疏散指示灯具的导向箭头进行更改，可以解决传统的非集中控制性疏散指示灯具不能根据火情自动变换疏散箭头标识方向的问题。

2.通过图像采集装置对更改后的疏散指示灯具导向箭头进行图像采集，将所述图像采集结果与导向箭头更改指令进行对比，可以监控所有疏散指示灯具的状态，便于进行集中管理。当某个疏散指示灯具的导向箭头出现故障时，及时向距离最近的地铁车站管理人员发送预警信息，通过提前安排好的人工应急方案帮助受灾人员进行快速疏散撤离，可以最大限度的保障地铁乘客以及车站管理人员的生命财产安全。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种用于地铁车站火灾疏散的智能控制方法，所述方法应用于智能控制系统，所述系统与火灾探测器，图像采集装置、疏散指示灯具、UWB定位电子标签通信连接，包括：

获得地铁车站安全疏散通道的结构图；

获得所述火灾探测器发出的火灾信号；

根据所述结构图和所述火灾信号获得可通行安全疏散通道；

通过所述可通行安全疏散通道对所述疏散指示灯具发出导向箭头变向指令，获得导向箭头变向结果；

基于图像采集装置对所述导向箭头变向结果进行图像采集，获得所述导向箭头图像采集结果；

将所述导向箭头变向指令与所述导向箭头图像采集结果进行对比，获得所述导向箭头对比结果；

基于所述导向箭头对比结果判断是否生成预警信息，所述预警信息用于提醒车站管理人员采取人工应急方案。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述结构图和所述火灾信号获得可通行安全疏散通道，包括：

根据所述火灾信号获得火灾定位信息；

通过所述火灾定位信息获得禁止通行安全疏散通道；

基于所述结构图和所述禁止通行安全疏散通道获得所述可通行安全疏散通道。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述可通行安全疏散通道对所述疏散指示灯具发出导向箭头变向指令，获得导向箭头变向结果，包括：

根据所述可通行安全疏散通道获得可通行安全疏散路线；

基于所述可通行安全疏散路线获得所述疏散指示灯具的导向箭头指示方向；

通过所述导向箭头指示方向对所述疏散指示灯具发出导向箭头变向指令；

所述疏散指示灯具通过所述导向箭头变向指令进行导向箭头变向更改，获得所述导向箭头变向结果。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述导向箭头变向指令与所述导向箭头图像采集结果进行对比，获得所述导向箭头对比结果，包括：

获得所述疏散指示灯具及周边的历史图像信息；

根据所述历史图像信息构建历史图像数据库；

基于所述历史图像数据库对所述导向箭头图像采集结果进行识别，获得所述导向箭头图像采集识别结果；

将所述导向箭头变向指令与所述导向箭头图像采集识别结果进行对比，获得所述导向箭头对比结果。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述导向箭头对比结果判断是否生成预警信息，所述预警信息用于提醒车站管理人员采取人工应急方案，包括：

若所述导向箭头对比结果一致，则通过所述导向箭头指引受灾人员快速撤离火灾现场；

若所述导向箭头对比结果不一致，则生成预警信息；

将所述预警信息发送至距离所述疏散指示灯具最近的地铁车站管理人员；

所述地铁车站管理人员收到所述预警信息后通过人工应急方案指所述引受灾人员快速撤离火灾现场。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述预警信息发送至距离所述疏散指示灯具最近的地铁车站管理人员，包括：

获得所述导向箭头对比结果不一致的疏散指示灯具定位信息；

通过UWB定位电子标签获得所有地铁车站管理人员的实时定位信息；

基于所述疏散指示灯具定位信息和所述实时定位信息获得所述距离所述疏散指示灯具最近的地铁车站管理人员。

7.一种用于地铁车站疏散的智能控制系统，所述系统与火灾探测器，图像采集装置、疏散指示灯具、UWB定位电子标签通信连接，包括：

结构图获得模块，所述结构图获得模块用于获得地铁车站安全疏散通道的结构图；

火灾信号获得模块，所述火灾信号获得模块用于获得所述火灾探测器发出的火灾信号；

可通行安全疏散通道获得模块，所述可通行安全疏散通道获得模块用于根据所述结构图和所述火灾信号获得可通行安全疏散通道；

导向箭头变向结果获得模块，所述导向箭头变向结果获得模块用于通过所述可通行安全疏散通道对所述疏散指示灯具发出导向箭头变向指令，获得导向箭头变向结果；

图像采集模块，所述图像采集模块用于基于图像采集装置对所述导向箭头变向结果进行图像采集，获得所述导向箭头图像采集结果；

导向箭头对比模块，所述导向箭头对比模块用于将所述导向箭头变向指令与所述导向箭头图像采集结果进行对比，获得所述导向箭头对比结果；

预警信息生成模块，所述预警信息生成模块用于基于所述导向箭头对比结果判断是否生成预警信息，所述预警信息用于提醒车站管理人员采取人工应急方案。

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