CN116106759A - 一种电池包检测方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电池包检测方法、装置、设备及存储介质。电池包检测方法包括：接收到上电信号时，生成主检测编码，通过主检测编码配置检测模式为主检测模式；置于主检测模式时，生成广播校验数据帧，输出广播校验数据帧后，若接收到校验反馈数据帧，则生成电池包数据上传请求信号；输出电池包数据上传请求信号后，输出主检测标识数据帧，若接收到主检测标识反馈确认数据帧，则采集电池包数据；根据电池包数据判断被检测电池包是否出现故障，若出现故障，则生成电池包异常报警信号。

Description

一种电池包检测方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及电池技术，尤其涉及一种电池包检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

由于电池属于危险品，当低压电池包运输到客户仓库时，需要对电池进行安全状态检测，或者定期检查电池包是否处于安全状态。当前低压电池包通过如下两种方法判定是否处于电池包安全状态：通过CAN总线设备，连接电脑去录制电池管理系统BMS对外发送的CAN总线报文，用CAN报文分析软件回放报文并解析获取电池包的安全状态；通过CAN总线设备，连接用于CAN总线分析的可视化监控上位机，从电脑端可视化监控上位机上观察电池包的安全状态。

以上两种方法的缺陷和不足之处是：必须使用CAN总线设备和电脑，两者缺一不可。电脑端需安装商用的CAN报文分析软件如周立功CAN Test，Vector CANoe等，特别是Vector的设备激活码购买成本较高；可视化监控上位机需要按照OEM(Original EquipmentManufacture)要求的通讯协议进行开发，不同OEM的通讯协议不一样，这使可视化监控上位机开发任务繁重；此外，以上两种方法完成一个电池包检测时间较长。

发明内容

本发明提供一种电池包检测方法、装置、设备及存储介质，以达到减小电池包安全状态检测对CAN总线分析设备和电脑的依赖、避免针对不同电池包设计不同的上位机通信协议以及缩短电池包检测时间的目的。

第一方面，本发明实施例提供了一种电池包检测方法，包括：

接收到上电信号时，生成主检测编码，通过所述主检测编码配置检测模式为主检测模式；

置于所述主检测模式时，生成广播校验数据帧，输出所述广播校验数据帧后，若接收到校验反馈数据帧，则生成电池包数据上传请求信号；

输出所述电池包数据上传请求信号后，输出主检测标识数据帧，若接收到主检测标识反馈确认数据帧，则采集电池包数据；

根据所述电池包数据判断被检测电池包是否出现故障，若出现故障，则生成电池包异常报警信号。

可选的，根据所述电池包数据判断被检测电池包是否出现故障后还包括：

若所述被检测电池包未出现故障，则生成总检测配置编码；

所述总检测配置编码用于配置所述被检测电池包的检测模式由所述主检测模式变为从检测模式、或配置所述被检测电池包的检测模式由所述从检测模式变为所述主检测模式、或配置所述被检测电池包不再生成所述总检测配置编码。

可选的，输出所述广播校验数据帧后还包括：

若经过设定时长后未接收到所述校验反馈数据帧，则生成休眠控制编码，通过所述休眠控制编码配置检测模式由所述主检测模式变为休眠模式。

可选的，所述电池包数据包括电池包电压和/或电池包温度。

可选的，所述电池包异常报警信号包括第一异常报警信号、第二异常报警信号和第三异常报警信号；

所述第一异常报警信号用于指示所述被检测电池包出现一级故障；

所述第二异常报警信号用于指示所述被检测电池包出现二级故障；

所述第三异常报警信号用于指示所述被检测电池包出现三级故障。

可选的，所述电池包异常报警信号包括LED驱动控制信号。

可选的，所述电池包数据上传请求信号包括PWM信号。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电池包检测装置，包括电池包检测单元，所述电池包检测单元用于：

接收到上电信号时，生成主检测编码，通过所述主检测编码配置检测模式为主检测模式；

置于所述主检测模式时，生成广播校验数据帧，输出所述广播校验数据帧后，若接收到校验反馈数据帧，则生成电池包数据上传请求信号；

输出所述电池包数据上传请求信号后，输出主检测标识数据帧，若接收到主检测标识反馈确认数据帧，则采集电池包数据；

根据所述电池包数据判断被检测电池包是否出现故障，若出现故障，则生成电池包异常报警信号。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明实施例记载的电池包检测方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读取存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明实施例记载的电池包检测方法。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明提出一种电池包检测方法，基于本方法只需要同时有两个以上的电池包，就可以通过主从检测对象方式进行互为检测，本方法解决了电池包安全状态检测对CAN总线分析设备和电脑的依赖，不同种类的电池包可以使用统一检测方法，由于电池包不与上位机通信，因此，上位机不需要按照与各类电池包对应的不同OEM要求进行通讯协议开发，即不用额外开发不同的可视化监控上位机软件，同时不用额外设计带微处理器的电路模块。本发明提出的方法实现时仅涉及纯硬件信号交互，成本相对较低，检测时间短，可以同时检测多个电池包，检测效率高。

附图说明

图1是实施例中的电池包检测方法流程图；

图2是实施例中的另一种电池包检测方法流程图；

图3是实施例中的又一种电池包检测方法流程图；

图4是实施例中的又一种电池包检测方法流程图；

图5是实施例中电池包端口示意图；

图6是实施例中的电池包检测方法示意图；

图7是实施例中的电子设备示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1是实施例中的电池包检测方法流程图，参考图1，电池包检测方法包括：

S101.接收到上电信号时，生成主检测编码，通过主检测编码配置检测模式为主检测模式。

示例性的，本实施例中，电池包检测方法适用于多个电池包串联，采用其中一个电池包检测其余电池包是否出现故障，或不同电池包之间相互检测是否出现故障的情形；

其中，本方法配置在拟进行串联的全部电池包中，由电池包中的控制芯片、控制器或电池管理系统(Battery Management System，BMS)执行。

示例性的，本实施例中，可执行本方法的电池包配置的端口至少包括上电端口、CAN通信端口、模拟信号输入端口、模拟信号输出端口、充放电端口，对电池包可配置的其余端口不做具体限定。

S102.置于主检测模式时，生成广播校验数据帧，输出广播校验数据帧后，若接收到校验反馈数据帧，则生成电池包数据上传请求信号。

结合步骤步骤S101和步骤S102，本实施例中，配置电池包接收到上电信号时(即电池管理系统或控制器、控制芯片上电后)生成主检测编码；

生成主检测编码后，电池包置于主检测模式，随后，电池包生成广播校验数据帧，并向串联的其余电池包发送广播校验数据帧；

当串联的电池包中有多个电池包接收到上电信号时，电池包根据广播校验数据帧中的时间戳信号判断自身是否为第一个接收到上电信号的电池包，若是则检测模式维持为主检测模式，若否，则检测模式变更为从检测模式。

本实施例中，置于从检测模式模式的电池包(记为从电池包)向置于主检测模式的电池包(记为主电池包)发送校验反馈数据帧，主电池包接收到校验反馈数据帧后生成电池包数据上传请求信号，并向从电池包发送电池包数据上传请求信号。

示例性的，本实施例中，广播校验数据帧以及检验反馈数据帧用于确定主电池包和从电池包之间是否能进行CAN通信，以及确定主电池包和从电池包之间进行CAN通信时，CAN通信数据帧是否异常。

示例性的，本实施例中，对广播检验数据帧、检验反馈数据帧包含的具体信息不做具体限定，例如，广播检验数据帧中可以设定固定的数据段，若校验反馈数据帧中包含同样的数据段，则认为主电池包和从电池包之间可以进行正常CAN通信。

示例性的，本实施例中，电池包数据上传请求信号可以为CAN信号或者模拟信号。

示例性的，本实施例中，若电池包数据上传请求信号采用模拟信号，则电池包数据上传请求信号可以采用PWM信号，其中PWM信号的占空比可以根据需求设定。

S103.输出电池包数据上传请求信号后，输出主检测标识数据帧，若接收到主检测标识反馈确认数据帧，则采集电池包数据。

示例性的，本实施例中，由主电池包生成主检测标识数据帧，并向从电池包发送(广播)主检测标识数据帧；

其中，主检测标识数据帧包括一个指定的从电池包的编号，从电池包接收到主检测标识数据帧后，若判定主检测标识数据帧中的编号为自身编号，则向主电池包发送主检测标识反馈确定数据帧，随后，从电池包向主电池包发送电池包数据；

主电池包接收到主检测标识反馈确定数据帧后，采集该从电池包发送的电池包数据，进而判断该从电池包是否出现故障。

示例性的，本实施例中，主检测标识数据帧以及主检测标识反馈确定数据帧用于实现主电池包与一个指定从电池包之间的匹配通信，以实现在一定时段内，主电池包对一个指定从电池包的故障判断。

示例性的，本实施例中，电池包数据包含的具体内容可以根据需求设定，例如，电池包数据可以包括电压、温度、SOC、电芯一致性等数据。

S104.根据电池包数据判断被检测电池包是否出现故障，若出现故障，则生成电池包异常报警信号。

示例性的，本实施例中，对(主电池包)根据(从电池包发送的)电池包数据判断被检测电池包(从电池包)是否出现故障的方式不做具体限定，例如，若电池包数据在设定的安全区间内，则可以判定(从电池包)未出现故障，否则判定(从电池包)出现故障。

示例性的，本市实施中，电池包异常报警信号为驱动信号，其具体用于驱动一种报警器件报警。

示例性的，本实施例中，报警器件可以与电池包相连接，报警器件可以为LED灯、蜂鸣器等器件。

示例性的，本方案中，电池包数据可以作为CAN通信数据帧中的一个或多个数据段，经由CAN通信在电池包间进行传输。

本实施例提出一种电池包检测方法，基于本方法只需要同时有两个以上的电池包，就可以通过主从检测对象方式进行互为检测，本方法解决了电池包安全状态检测对CAN总线分析设备和电脑的依赖，不同种类的电池包可以使用统一检测方法，由于电池包不与上位机通信，因此，上位机不需要按照与各类电池包对应的不同OEM要求进行通讯协议开发，即不用额外开发不同的可视化监控上位机软件，同时不用额外设计带微处理器的电路模块，本发明提出的方法实现时仅涉及纯硬件信号交互，成本相对较低，检测时间短，可以同时检测多个电池包，检测效率高；

具体的，当两个或以上的电池包进行故障互检时，配置接收到上电信号的电池包为主检测电池包，通过主检测电池包对其余的电池包进行故障诊断，同时，通过广播检验数据帧和校验反馈数据帧实现主检测电池包与被检测电池包之间是否能正常进行CAN通信，进而保证可以得到正确的故障校验结果，通过主检测标识数据帧和主检测标识反馈确认数据帧实现主检测电池包与被检测电池包之间的通信匹配，使得主检测电池包在一定时段可以专用于检测一个被检测电池包是否出现故障，便于实现主检测电池包对多个被检测电池包进行故障检测时的顺序检测，避免出现漏检和检测混乱的问题。

图2是实施例中的另一种电池包检测方法流程图，参考图2，在图1所示方案的基础上，电池包检测方法可以为：

S101.接收到上电信号时，生成主检测编码，通过主检测编码配置检测模式为主检测模式。

S102.置于主检测模式时，生成广播校验数据帧，输出广播校验数据帧后，若接收到校验反馈数据帧，则生成电池包数据上传请求信号。

S103.输出电池包数据上传请求信号后，输出主检测标识数据帧，若接收到主检测标识反馈确认数据帧，则采集电池包数据。

S104.根据电池包数据判断被检测电池包是否出现故障，若出现故障，则生成电池包异常报警信号。

示例性的，本方案中，步骤S101～步骤S104的实施方式与图1所示的方案相同。

S105.若被检测电池包未出现故障，则生成并发送总检测配置编码。

示例性的，本方案中，若主电池包判定从电池包(被检测电池包)未出现故障，则主电池包生成总检测配置编码，并发送(广播)总检测配置编码。

示例性的，本方案中，总检测配置编码用于配置(当前主电池包)检测模式由主检测模式变为从检测模式；

配置被检测电池包(当前未出现故障的从电池包)由从检测模式变为主检测模式以及配置被检测电池包(当前未出现故障的从电池包)不再生成总检测配置编码。

示例性的，本方案中，总检测配置编码包括当前未出现故障的从电池包的编号，从电池包接收到总检测配置编码后，若判定总检测配置编码中的编号为自身编号，则由从检测模式变为主检测模式；

此时，当前未出现故障的从电池包变为主电池包，其余电池包作为从电池包，主电池包重新执行步骤S102～步骤S104；

同时，当再次执行到S105时，主电池包不再生成总检测配置编码，主电池包重复执行步骤S102～步骤S105直至完成对剩余全部从电池包的故障检测。

示例性的，上述方案中，总检测配置编码用于配置主电池包的检测模式由主检测模式变为从检测模式、配置被检测电池包的检测模式由从检测模式变为主检测模式以及配置被检测电池包不再生成总检测配置编码。

可选的，作为一种可实施方式，总检测配置编码可以用于配置被检测电池包的检测模式由主检测模式变为从检测模式、或配置被检测电池包的检测模式由从检测模式变为主检测模式。

示例性的，在上述可实施方式中，至少三个电池包串联，可以将第一个置于主检测模式的电池包固定记为主电池包，此时，若主电池包判定从电池包未出现故障，则主电池包生成总检测配置编码，并发送(广播)总检测配置编码；

总检测配置编码配置主电池包检测模式由主检测模式变为从检测模式，配置从电池包(被检测电池包)由从检测模式变为主检测模式；

从电池包完成对主电池包(被检测电池包)的故障检测后，可以继续生成总检测配置编码，此时，总检测配置编码配置当前从电池包检测模式由主检测模式变为从检测模式，配置另一从电池包由从检测模式变为主检测模式；

当另一从电池包被置于主检测模式时，可以对其余任一置于从检测模式的从电池包(被检测电池包)进行故障检测。

示例性的，本方案中，总检测配置编码可以作为CAN通信数据帧中的一个数据段，经由CAN通信在电池包间进行传输。

在图1所示方案有益效果的基础上，本方案中，当判定一个被检测电池包未出现故障后，当前主电池包生成总检测配置编码，基于总检测配置编码将当前主电池包置为被检测电池包，将未出现故障的备件电池包置为主电池包，进而实现元主电池包也可以作为被检测对象，以实现串联的所有电池包均可以经过一个故障检测过程，此外，配置未出现故障的被检测电池包作为主电池包也可以保证检测结果的准确性和可靠性。

图3是实施例中的又一种电池包检测方法流程图，参考图3，在图1所示方案的基础上，电池包检测方法可以为：

S101.接收到上电信号时，生成主检测编码，通过主检测编码配置检测模式为主检测模式。

S102.置于主检测模式时，生成广播校验数据帧，输出广播校验数据帧后，若接收到校验反馈数据帧，则生成电池包数据上传请求信号。

S106.若经过设定时长后未接收到校验反馈数据帧，则生成休眠控制编码，通过休眠控制编码配置由主检测模式变为休眠模式。

示例性的，本方案中，步骤S101～步骤S102、步骤S103～步骤S104的实施方式与图1所示的方案相同。

本方案中，设定时长可以根据需求设定(例如，设定时长可以为10秒)，若设定时长后主电池包未接收到校验反馈数据帧，则生成休眠控制编码，此时，主电池包由主检测模式变为休眠模式；

在主电池包变为休眠模式前，主电池包向从电池包发送(广播)休眠控制编码，从电池包接收到休眠控制编码后由从检测模式变为休眠模式。

示例性的，本方案中，休眠控制编码用于指示电池包中的电池管理系统、控制器、控制芯片等下电并休眠。

示例性的，本方案中，休眠控制编码可以作为CAN通信数据帧中的一个数据段，经由CAN通信在电池包间进行传输。

本方案中，若电池包置于休眠模式，则不再继续执行后续的步骤S103、步骤S104。

S103.输出电池包数据上传请求信号后，输出主检测标识数据帧，若接收到主检测标识反馈确认数据帧，则采集电池包数据。

S104.根据电池包数据判断被检测电池包是否出现故障，若出现故障，则生成电池包异常报警信号。

本实施例中，在图1、图2、图3任意一种方案的基础上，电池包异常报警信号可以包括多级异常报警信号，例如，电池包异常报警信号可以包括第一异常报警信号、第二异常报警信号和第三异常报警信号；

其中，配置第一异常报警信号用于指示被检测电池包出现一级故障；第二异常报警信号用于指示被检测电池包出现二级故障；第三异常报警信号用于指示被检测电池包出现三级故障。

示例性的，以电池包异常报警信号为LED驱动信号为例，可以分别配置第一异常报警信号、第二异常报警信号和第三异常报警信号用于驱动LED灯发出绿色光、黄色光和红色光。

本实施例中，上述任意电池包检测方法之间可以自由进行排列组合，例如，参考图4，电池包检测方法可以为：

S101.接收到上电信号时，生成主检测编码，通过主检测编码配置检测模式为主检测模式。

S102.置于主检测模式时，生成广播校验数据帧，输出广播校验数据帧后，若接收到校验反馈数据帧，则生成电池包数据上传请求信号。

S106.若经过设定时长后未接收到校验反馈数据帧，则生成休眠控制编码，通过休眠控制编码配置由主检测模式变为休眠模式。

S103.输出电池包数据上传请求信号后，输出主检测标识数据帧，若接收到主检测标识反馈确认数据帧，则采集电池包数据。

S104.根据电池包数据判断被检测电池包是否出现故障，若出现故障，则生成电池包异常报警信号。

S105.若被检测电池包未出现故障，则生成并发送总检测配置编码。

图5是实施例中电池包端口示意图，参考图5，本方案中，电池包可以配置安全检测CAN-H端口、安全检测CAN-L端口、自动编码CAN-H端口、自动编码CAN-L端口、自动编码DI端口、自动编码DO端口、LED-1驱动端口、LED-2驱动端口、上电端口(未示出)、充放电端口(未示出)；

以电池包A和电池包B为例，电池包串联时，电池包之间的安全检测CAN-H端口、安全检测CAN-L端口、自动编码DI端口、自动编码DO端口对应连接；

LED-1驱动端口和/或LED-2驱动端口用于与一个或多个LED灯相连接，或与LED电路相连接。

示例性的，本方案中，安全检测CAN-H端口、安全检测CAN-L端口用于电池包之间的广播校验数据帧、检验反馈数据帧、主检测标识数据帧、主检测标识反馈确认数据帧、总检测配置编码、休眠控制编码、电池包数据的通信传输；

自动编码DI端口、自动编码DO用于电池包之间的电池包数据上传请求信号的通信传输；

LED-1驱动端口和/或LED-2驱动端口用于输出电池包异常报警信号。

图6是实施例中的电池包检测方法示意图，参考图6，本方案中，广播校验数据帧中可以包括CRC检验数据，相应的，从电池包接收到主电池包发送的广播校验数据帧(广播校验帧)后，从电池包进行CRC校验，将CRC校验结果置于检验反馈数据帧，主电池包接收到检验反馈数据帧，根据CRC校验结果判断与各从电池包之间是否可以进行正常CAN通信。

本方案中，电池包数据上传请求信号采用PWM信号，其中，PWM信号的占空比可以为50％。

本方案中，主检测标识反馈确认数据帧包含编号接收成功状态标志。

参考图6，以电池包A和电池包B之间进行互检为例，在图1～图4记载方案的基础上，本方案中，电池包检测方法包括：

先得到外部电源唤醒信号(上电信号)的电池包A作为主电池包置于主检测模式，电池包A生成并输出广播校验数据帧；

电池包A接收到校验反馈数据帧，判断CRC校准结果正常后，通过自动编码DO输出50％PWM信号给电池包B；

电池包B通过自动编码DI端口接收检测到50％PWM信号后等待电池包A下发主检测标识数据帧，如果电池包B检测到了主检测标识数据帧中的电池包编号值，则返回接收成功标志(主检测标识反馈确认数据帧)给电池包A；

电池包A若接收到主检测标识反馈确认数据帧，则采集电池包B的电池包数据；

电池包A根据电池包数据判断电池包B是否出现故障，若出现故障，则生成电池包异常报警信号。

本方案中，LED-1驱动端口和/或LED-2驱动端口与一个LED电路相连接，LED电路设计带有4种LED灯，设置通过逻辑电平组合控制LED灯的点亮状态，包括：

如果驱动信号逻辑电平(电池包异常报警信号)组合为0和1，则亮绿色LED灯；如果驱动信号逻辑电平组合为1和0，则亮黄色LED灯；如果驱动信号逻辑电平组合为1和1，则亮红色LED灯。

示例性的，本方案中，LED灯的颜色显示含义如下：

亮绿色灯：电池状态安全；亮黄色灯：电池存在轻微故障，需进一步诊断；亮红色灯：电池存在严重安全风险，应隔离排查问题。

示例性的，本方案中，电池包是指低于60V的电池组，电池组内安装有BMS硬件电路板，其可以监控电池状态、电量、电压、温度等(用于构成电池包数据)，BMS可以通过外部12V直流供电电源唤醒(12V直流供电电源输出上电信号)。

示例性的，本方案中，安全检测CAN-H端口、安全检测CAN-L专门用于进行电池包检测时的检测通讯口。

示例性的，本方案中，当主电池包上BMS的唤醒后，主电池包通过CAN报文采集到从电池包内的电池电压、温度等变量，并基于预定的安全阈值判定从电池包是否处于安全状态。

示例性的，如果判定从电池包处于安全状态，则控制输出组合电平信号驱动外部装置上的LED灯常亮绿灯；

如果判定电池包存在轻微故障，则控制输出组合电平信号驱动外部装置上的LED灯常亮黄灯；

如果判定电池包存在严重故障，则控制输出组合电平信号驱动外部装置上的LED灯常亮红灯；

如果判定检测时间达到预定的最长检测时间间隔，则控制输出一个信号驱动外部装置上的LED灯快速0.1S闪烁黄灯，然后电池包(基于休眠控制编码)自行切断12V直流电源，下电休眠。

示例性的，本方案中，电池包内的BMS设计有自动编码电路，自动编码电路用于当得到外部电源唤醒(上电信号)，自动生成主检测编码。

示例性的，作为一种可实施方案，BMS可以设计多个自动编码电路，基于多个自动编码电路，通过逻辑组合方式实现一(主)电池包对多个(从)电池包故障检测。

示例性的，作为一种可实施方案，每个电池包也可以各自判定自身电池包的安全状态，然后驱动外部装置上的LED灯(电路)，进而指示电池包的故障状态。

实施例二

本实施例提出一种电池包检测装置，包括电池包检测单元，电池包检测单元用于：

接收到上电信号时，生成主检测编码，通过主检测编码配置检测模式为主检测模式；

置于主检测模式时，生成广播校验数据帧，输出广播校验数据帧后，若接收到校验反馈数据帧，则生成电池包数据上传请求信号；

输出电池包数据上传请求信号后，输出主检测标识数据帧，若接收到主检测标识反馈确认数据帧，则采集电池包数据；

根据电池包数据判断被检测电池包是否出现故障，若出现故障，则生成电池包异常报警信号。

示例性的，本实施例中，电池包检测单元可以具体配置为实现实施例一中记载的任意一种电池包检测方法，其具体实现过程和有益效果与实施例一中记载的对应内容相同，在此不再赘述。

实施例三

图7示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图7所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如电池包检测方法。

在一些实施例中，电池包检测方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的电池包检测方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行电池包检测方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种电池包检测方法，其特征在于，包括：

接收到上电信号时，生成主检测编码，通过所述主检测编码配置检测模式为主检测模式；

置于所述主检测模式时，生成广播校验数据帧，输出所述广播校验数据帧后，若接收到校验反馈数据帧，则生成电池包数据上传请求信号；

输出所述电池包数据上传请求信号后，输出主检测标识数据帧，若接收到主检测标识反馈确认数据帧，则采集电池包数据；

根据所述电池包数据判断被检测电池包是否出现故障，若出现故障，则生成电池包异常报警信号。

2.如权利要求1所述的电池包检测方法，其特征在于，根据所述电池包数据判断被检测电池包是否出现故障后还包括：

若所述被检测电池包未出现故障，则生成总检测配置编码；

所述总检测配置编码用于配置所述被检测电池包的检测模式由所述主检测模式变为从检测模式、或配置所述被检测电池包的检测模式由所述从检测模式变为所述主检测模式、或配置所述被检测电池包不再生成所述总检测配置编码。

3.如权利要求1所述的电池包检测方法，其特征在于，输出所述广播校验数据帧后还包括：

若经过设定时长后未接收到所述校验反馈数据帧，则生成休眠控制编码，通过所述休眠控制编码配置检测模式由所述主检测模式变为休眠模式。

4.如权利要求1至3任一所述的电池包检测方法，其特征在于，所述电池包数据包括电池包电压和/或电池包温度。

5.如权利要求1至3任一所述的电池包检测方法，其特征在于，所述电池包异常报警信号包括第一异常报警信号、第二异常报警信号和第三异常报警信号；

所述第一异常报警信号用于指示所述被检测电池包出现一级故障；

所述第二异常报警信号用于指示所述被检测电池包出现二级故障；

所述第三异常报警信号用于指示所述被检测电池包出现三级故障。

6.如权利要求1至3任一所述的电池包检测方法，其特征在于，所述电池包异常报警信号包括LED驱动控制信号。

7.如权利要求1至3任一所述的电池包检测方法，其特征在于，所述电池包数据上传请求信号包括PWM信号。

8.一种电池包检测装置，其特征在于，包括电池包检测单元，所述电池包检测单元用于：

接收到上电信号时，生成主检测编码，通过所述主检测编码配置检测模式为主检测模式；

置于所述主检测模式时，生成广播校验数据帧，输出所述广播校验数据帧后，若接收到校验反馈数据帧，则生成电池包数据上传请求信号；

输出所述电池包数据上传请求信号后，输出主检测标识数据帧，若接收到主检测标识反馈确认数据帧，则采集电池包数据；

根据所述电池包数据判断被检测电池包是否出现故障，若出现故障，则生成电池包异常报警信号。

9.一种电子设备，其特征在于，包括至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的电池包检测方法。

10.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的电池包检测方法。

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