CN107509274B - Led显示控制方法及智能设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种LED显示控制方法及智能设备。其中，方法适用于智能设备，智能设备包括CPU、MCU、LED指示灯、LED指示灯的驱动电路以及切换电路，CPU和MCU通过切换电路与驱动电路连接；在CPU无法控制或不再控制LED指示灯的显示状态时，MCU获得LED指示灯的控制权，控制切换电路将MCU与LED指示灯的驱动电路连通，进而控制LED指示灯按照LED交互需要进行显示。本申请实施例可由MCU和CPU对LED指示灯进行交替控制，克服了现有技术中只能在智能设备的CPU处于正常运行状态下才能开启LED交互功能的缺陷，增强了LED交互功能的灵活性，具有友好的用户体验。

Description

LED显示控制方法及智能设备

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种LED显示控制方法及智能设备。

背景技术

随着科技的进步和人们生活水平的提高，传统的智能设备已经不能满足人们的需求，带有用户界面(User Interface，UI)交互功能的智能设备越来越受到人们的青睐，尤其是带有发光二极管(Light Emitting Diode，LED)交互功能的智能机器人。

传统的机器人只具备运动功能，很少具有LED交互功能。随着UI交互技术的发展，市面上逐渐出现了一些带有LED交互功能的智能机器人。但是，这些智能机器人的LED交互功能只能在机器人的中央处理器(Central Processing Unit，CPU)处于正常运行状态时才能开启，LED交互功能比较受限，灵活性较差，使得用户的体验不够友好。

发明内容

本申请的多方面提供一种LED显示控制方法及智能设备，用以提高智能机器人的LED交互功能，增强其灵活性。

本申请提供一种LED显示控制方法，适用于智能设备，所述智能设备包括：CPU、MCU、LED指示灯、所述LED指示灯的驱动电路以及切换电路，所述CPU和所述MCU通过所述切换电路与所述驱动电路连接；所述LED显示控制方法包括：

所述MCU在所述CPU无法控制或不再控制所述LED指示灯的显示状态时获得所述LED指示灯的控制权；

所述MCU向所述切换电路输出第一切换信号，以控制所述切换电路将所述MCU与所述驱动电路连通；

所述MCU根据LED交互需求，向所述驱动电路输出驱动信号，以控制所述LED指示灯按照所述LED交互需求进行显示。

本申请还提供一种智能设备，包括：CPU、MCU、LED指示灯、所述LED指示灯的驱动电路以及切换电路；

其中，所述CPU和所述MCU通过所述切换电路与所述驱动电路连接；

所述MCU，用于在所述CPU无法控制或不再控制所述LED指示灯的显示状态时获得所述LED指示灯的控制权，向所述切换电路输出第一切换信号，以控制所述切换电路将所述MCU与所述驱动电路连通，以及根据LED交互需求，向所述驱动电路输出驱动信号，以控制所述LED指示灯按照所述LED交互需求进行显示。

本申请在CPU无法控制或不再控制LED指示灯的显示状态时，MCU获得LED指示灯的控制权；MCU向切换电路输出第一切换信号，控制切换电路将MCU与LED指示灯的驱动电路连通；之后MCU根据LED交互需求，向LED驱动电路输出驱动信号，控制LED指示灯按照LED交互需要进行显示。本申请结合MCU、CPU以及切换电路，可在CPU无法控制或不再控制LED指示灯时由MCU接替CPU继续对LED指示灯进行控制，克服了现有技术中只能在CPU处于正常运行状态下才能开启LED交互功能的缺陷，增强了LED交互功能的灵活性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请一实施例提供的一种LED显示控制方法的流程示意图；

图2为本申请另一实施例提供的一种LED显示控制方法的流程示意图；

图3为本申请另一实施例提供的一种LED显示控制方法的流程示意图；

图4为本申请另一实施例提供的一种LED显示控制方法的流程示意图；

图5为本申请又一实施例提供的一种LED显示控制方法的流程示意图；

图6为本申请又一实施例提供的一种LED显示控制方法的流程示意图；

图7为本申请又一实施例提供的一种智能设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

针对现有智能设备中LED交互功能灵活性差的问题，本申请实施例提供一种解决方案，其基本原理是：在智能设备中增加切换电路和MCU，可在CPU无法控制或不再控制LED指示灯时，由MCU获得LED指示灯的控制权并通过切换电路与LED指示灯的驱动电路连通进而对LED指示灯进行控制，克服了现有机器人等智能设备中只能在CPU处于正常运行状态下才能开启LED交互功能的缺陷，增强了LED交互功能的灵活性。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

图1为本申请一实施例提供的一种LED显示控制方法的流程示意图。该方法适用于智能设备。如图1所示，该LED显示控制方法包括：

101、MCU在CPU无法控制或不再控制LED指示灯的显示状态时获得LED指示灯的控制权。

102、MCU向切换电路输出第一切换信号，以控制切换电路将MCU与驱动电路连通。

103、MCU根据LED交互需求，向驱动电路输出驱动信号，以控制LED指示灯按照LED交互需求进行显示。

对于机器人等智能设备来说，一般包括CPU、LED指示灯和LED指示灯的驱动电路。一般正常工作时，CPU与LED指示灯的驱动电路连通，通过向LED指示灯的驱动电路输出驱动信号，以驱动LED指示灯进行显示。可选地，CPU可以通过I²C数据总线与LED指示灯的驱动电路连接。在一些特殊的情况下，比如CPU在运行过程中出现死机等故障，则CPU无法再对LED指示灯的显示状态进行控制，甚至会对其进行错误控制。当CPU无法控制或不再控制LED指示灯的显示状态时，用户将不能实时获取LED指示灯的显示状态，也就无法根据其状态来判断机器人等智能设备的运行状态。

基于上述，在本实施例中，在智能设备中增加MCU，这样可在CPU与MCU之间进行切换，使得CPU与MCU其中之一对LED指示灯进行控制。基于此，在CPU无法控制或不再控制LED指示灯的显示状态时，可由MCU获得LED指示灯的控制权并对LED指示灯进行控制，防止出现CPU无法控制或者错误控制LED指示灯的情况。

为实现LED指示灯的控制权从CPU移交至MCU，在智能设备中增设一切换电路，CPU和MCU通过切换电路与LED指示灯的驱动电路连接。MCU通过控制切换电路，可使CPU与MCU其中之一与LED指示灯的驱动电路连通。可选地，CPU和MCU分别通过I²C数据总线与切换电路连接。在MCU获得LED指示灯控制权时，MCU可以向切换电路输出切换信号，为便于描述，将该切换信号定义为第一切换信号，第一切换信号可控制切换电路将MCU与驱动电路连通。在MCU与LED指示灯的驱动电路连通后，MCU则可以根据不同的LED交互需求，向LED指示灯的驱动电路输出相应的驱动信号，进而控制LED指示灯按照LED交互需求进行相应的显示。这样，即便在CPU无法控制或不再控制LED指示灯显示状态时，机器人等智能设备的LED指示灯仍可以在MCU的控制下正常工作，增加了LED交互功能的灵活性，具有较高的用户体验。

在一些情况下，CPU可能无法控制LED指示灯显示状态，在另一些情况下，CPU可能会放弃对LED指示灯显示状态的控制权。根据应用需求和/或智能设备的不同，这些情况会有所不同，本申请实施例并不对此进行限定。下面举例说明几种情况：

在一些应用场景中，智能设备处于上电启动过程中，由于CPU上电启动较慢，一般需要几秒甚至分钟级的时间，而MCU相较于CPU具有频率低、规格小、功耗少等优势，其上电启动迅速，一般为几十微秒。因此，在智能设备上电启动时，其MCU会先于其CPU上电完成，并开始正常工作。基于此，步骤101的一种实施方式可以为：当在智能设备启动过程中MCU先于CPU完成上电时，MCU获得LED指示灯的控制权。

在另一些应用场景中，智能设备在运行过程中，CPU突然发生死机等故障，此时CPU无法对LED的显示状态进行控制，如果MCU不能及时获取LED指示灯的控制权，则LED指示灯将不能按照LED交互需求进行正常显示。因此，MCU可以对CPU的运行状态进行实时监控，以便在CPU突然发生故障时，MCU可及时获取LED指示灯的控制权。基于此，步骤101的另一种实施方式可以为：当在智能设备运行过程中MCU监测到CPU故障时，MCU获得LED指示灯的控制权。

在又一些应用场景中，智能设备在运行过程中，CPU需要较大的内存空间优先运行其他更为重要的任务，为避免CPU因满负载或者超负载运行出现死机等故障，CPU可将LED指示灯的控制权下放给MCU，以释放CPU内存空间，降低CPU负荷，以便CPU更加快速的执行优先级较高的任务。基于此，步骤101的又一种实施方式可以为：当在智能设备运行过程中MCU接收到CPU下发的控制权移交指令时，MCU获得LED指示灯的控制权。

在上述实施例或者下述实施例中，LED指示灯的不同显示状态可以反映智能设备相应的状态。例如LED指示灯在智能设备不同工作模式下的显示状态可以反映智能设备的电池电量的情况。又例如，LED指示灯的显示状态可以对智能设备的异常启动进行报警。又例如，LED指示灯的显示状态可以对智能设备的运行错误进行报警。又例如，LED指示灯的显示状态可以对智能设备的温度进行监控。又例如，LED指示灯的显示状态可以对智能设备的内存进行监控。又例如，LED指示灯的显示状态可以反映智能设备的作业模式。

基于上述，在MCU或CPU根据LED交互需求，控制LED指示灯根据该LED交互需求进行显示时，可以包括但不限于以下至少一种控制方式：

MCU或CPU根据智能设备的电池电量展示需求，向驱动电路输出驱动信号，以控制LED指示灯输出用于标识当前电池电量的显示状态；

MCU或CPU根据智能设备的异常启动报警需求，向驱动电路输出驱动信号，以控制LED指示灯输出用于标识异常启动模块的显示状态；

MCU或CPU根据智能设备的运行错误报警需求，向驱动电路输出驱动信号，以控制LED指示灯输出用于标识异常运行信息的显示状态；

MCU或CPU根据智能设备的温度监控需求，向驱动电路输出驱动信号，以控制LED指示灯输出用于标识智能设备当前温度的显示状态；

MCU或CPU根据智能设备的内存监控需求，向驱动电路输出驱动信号，以控制LED指示灯输出用于标识智能设备当前内存使用状况的显示状态；

MCU或CPU根据所述智能设备的作业模式展示需求，向驱动电路输出驱动信号，以控制LED指示灯输出用于标识智能设备当前作业模式的显示状态。

以智能设备的电池电量展示需求为例，当智能设备处于上电启动状态时，MCU可以根据智能设备的电池电量展示需求，向驱动电路输出驱动信号，以控制LED指示灯输出用于标识当前电池电量的显示状态，用户则可以根据LED的显示状态获得此过程中智能设备的电量情况。此时，智能设备的电池展示需求与LED指示灯标识当前电池电量的显示状态可以实施为：当电池电量≤30％，一个红色LED亮度由最暗逐渐变化到最亮，随后由最亮逐渐变化到最暗，进行循环重复，形成呼吸效果；当电池电量介于30％-70％之间，一个橙色LED呼吸；当电量介于70％-99％之间，一个绿色LED呼吸；当电池电量为100％，一个LED绿色常亮。当智能设备正常工作时，MCU或CPU可以根据智能设备的电池电量展示需求，向驱动电路输出驱动信号，以控制LED指示灯输出用于标识当前电池电量的显示状态，用户则可以根据LED的显示状态获得此过程中智能设备的电量情况。智能设备电池电量的展示需求和对应的LED指示灯显示状态标识当前电池电量的状态的一种实施方式可以为：当电池电量≤30％，一个红色LED常亮；当电量介于30％-70％之间时，一个橙色LED常亮；当电量介于70％-99％之间，一个LED绿色闪烁；当电量为100％时，一个LED绿色常亮。

又以智能设备的作业模式展示需求为例，MCU或CPU可以根据智能设备的电池电量展示需求，向驱动电路输出驱动信号，以控制LED指示灯输出用于标识当前电池电量的显示状态，用户则可以根据LED的显示状态获得此过程中智能设备的电量情况。此时，LED指示灯的显示状态可以反映智能设备的作业模式。以机器人为例，智能设备作业模式展示需求和对应的LED指示灯显示状态标识当前作业模式的一种实施方式可以为：当机器人跳舞时，所有红色LED依次点亮；当机器人唱歌时，所有橙色LED依次点亮；当机器人扫地时，所有绿色LED依次点亮；当机器人聊天时，红色LED、橙色LED和绿色LED各亮一个。

图2为本申请另一实施例提供的LED控制显示方法的流程示意图。如图2所示，所述方法包括：

201、智能设备上电启动。

202、MCU优先CPU完成上电，获取LED指示灯控制权。

智能设备处于上电启动过程中，由于CPU内部电路结构复杂、开机启动项较多，上电启动较慢，一般为几秒甚至几十秒，而MCU相较于CPU具有频率低、规格小、功耗少等优势，其上电启动迅速，一般为几十微秒。因此，在智能设备上电启动时，其MCU会先于CPU上电完成，并开始正常工作。

203、MCU向切换电路输出第一切换信号，以控制切换电路将MCU与驱动电路连通。

204、MCU根据LED交互需求，向驱动电路输出驱动信号，以控制LED指示灯按照LED交互需求进行显示。

在本实施中，智能设备处于上电启动状态，CPU也同步上电，但CPU的硬件结构和内部开机启动项的多少对其上电速度有着很大影响，导致CPU上电启动缓慢，从开始上电到上电完成需要几秒甚至几十秒。在CPU开始上电到上电完成的过程中，若不设置MCU控制LED指示灯，则在此过程中LED指示灯无法显示或者不能正常显示。在智能设备上电启动过程中，MCU凭借其上电迅速的优势，先于CPU获取LED指示灯控制权，并根据LED交互需求，向驱动电路输出驱动信号，以控制LED指示灯按照LED交互需求进行显示，避免了此过程中LED指示灯控制盲区的出现，增强了LED交互功能，不至于让用户处于无任何响应的等待状态。

图3为本申请另一实施例提供的LED控制显示方法的流程示意图。如图3所示，所述方法包括：

301、智能设备上电启动。

302、MCU优先CPU完成上电，并监控CPU的上电状态。

303、MCU获取LED指示灯控制权，向切换电路输出第一切换信号，以控制切换电路将MCU与驱动电路连通。

304、MCU根据LED交互需求，向驱动电路输出驱动信号，以控制LED指示灯按照LED交互需求进行显示。

305、判断CPU是否完全上电。若判断结果为否，则执行步骤304；若判断结果为是，则执行步骤306。

306、MCU接收CPU下发的控制权回收指令。

307、MCU根据控制权回收指令，向切换电路输出第二切换信号，以控制切换电路将CPU与驱动电路连通。

308、CPU根据LED交互需求，向驱动电路输出驱动信号，以控制LED指示灯按照LED交互需求进行显示。

关于步骤301-306中关于智能设备上电启动过程中，MCU先于CPU上电完成的情况的描述可参见前述实施例，在此不再赘述。

在本实施例中，为了进一步增强LED交互功能的灵活性，在智能设备整个运行进程中，除了MCU可以在CPU无法控制或不再控制LED指示灯的情况下接替CPU对LED指示灯进行控制之外，还可以在CPU可以控制LED指示灯的情况下重新回收对LED指示灯的控制权，以便进一步增强LED交互功能的灵活性。

在智能设备正常运行工作时，LED指示灯需要显示的交互效果较为复杂，CPU具有较强的处理能力，此时由CPU来控制LED指示灯显示状态效果会更好。例如，在CPU上电完成之前由MCU对LED指示灯进行控制，当CPU上电完成后，CPU可向MCU下发控制权回收指令，以便回收对LED指示灯的控制权。当MCU接收到CPU下发的控制权回收指令时，向切换电路输出又一切换信号，为便于描述，将该切换信号标记为第二切换信号，控制切换电路将CPU与驱动电路连通，此时，CPU获得LED指示灯的控制权；之后CPU根据LED交互需求，向驱动电路输出驱动信号，控制LED指示灯按照LED交互需求进行显示，以便LED指示灯便捷快速的完成更为复杂的LED交互效果。

需要说明的是，上述实施例或者下述实施例中，第一切换信号和第二切换信号是相对应的两种信号，均是由MCU输出的。在CPU无法控制或者不再控制LED指示灯的显示状态的情况下，当MCU获取LED指示灯的控制权时，MCU输出第一切换信号，例如，第一切换信号可以为高电平信号“1”，以控制切换电路将LED指示灯的驱动电路与MCU连通；当CPU能够控制LED指示灯的显示状态时，CPU获取LED指示灯的控制权，此时，MCU输出第二切换信号，例如，第二切换信号为低电平信号“0”，以控制切换电路将LED指示灯的驱动电路与CPU连通。

在另一实施例中，第一切换信号可以为低电平信号“0”；对应地，第二切换信号为高电平“1”。

在上述实施例或者下述实施例中，MCU或CPU并不是单纯的直接控制LED指示灯，而是通过I²C数据总线向LED指示灯的驱动电路发送驱动信号，来控制LED指示灯的状态。LED指示灯一般分为共阴极LED和共阳极LED。对于共阴极LED，一般电路为LED一端接地，另一端经过一上拉电阻与驱动电路连接，当MCU或者CPU向驱动电路发送驱动信号为高电平“1”时，共阴极LED点亮，当MCU或者CPU向驱动电路发送驱动信号为低电平“0”时，共阴极LED熄灭。对于共阳极LED，一般电路为LED一端接电源，另一端经过一上拉电阻与驱动电路连接，当MCU或者CPU向驱动电路发送驱动信号为高电平“1”时，共阳极LED熄灭，当MCU或者CPU向驱动电路发送驱动信号为低电平“0”时，共阳极LED点亮。

以一个高电平有效的共阴极LED指示灯为例，即MCU或CPU通过驱动电路向LED输入端发送高电平“1”时，LED指示灯点亮；当MCU或CPU通过驱动电路向LED输入端发送低电平“0”时，LED指示灯熄灭，则MCU或CPU可根据LED指示灯不同的交互需求，向驱动电路发送驱动信号“1”或“0”来控制LED指示灯的点亮或熄灭，也可以通过设置高低电平持续的时间控制LED指示灯点亮或熄灭的持续时间实现指示灯闪烁、呼吸或者实现流水灯的效果等。

需要说明的是，上述LED指示灯交互情况只是示例性的说明情况，并非限制性的，其显示状态的颜色、亮灯状态、亮灯时间等在不同实施例中均可以进行不同的重组、更换以满足不同LED交互需求。

图4为本申请另一实施例提供的LED控制方法的流程示意图。如图4所示，所述方法包括：

401、智能设备正常工作时，CPU根据LED交互需求，向LED指示灯的驱动电路输出驱动信号，以控制LED指示灯按照LED交互需求进行显示。

402、MCU时刻监测CPU的运行状态。

403、当MCU监测到CPU故障时，MCU获得LED指示灯的控制权。

404、MCU向切换电路输出第一切换信号，以控制切换电路将MCU与驱动电路连通。

405、MCU根据LED交互需求，向驱动电路输出驱动信号，以控制LED指示灯按照LED交互需求进行显示。

在智能设备正常运行过程中，CPU同时执行数项任务，而CPU主频不能满足该数项任务同时运行的需求，以致CPU满负荷或者超负荷工作，则CPU有可能出现死机等故障；在一些情况下，CPU温度急剧升高，导致CPU故障。基于此，在智能设备正常运行过程中需要时刻监测CPU的运行状态，一旦CPU出现故障，可以立即使MCU获得LED指示灯控制权。基于此，步骤402的一种实施方式为：MCU时刻监测CPU的运行状态。这样，当MCU监测到CPU出现故障，立即向切换电路输出第一切换信号，将MCU与驱动电路连通，由MCU对LED指示灯显示状态进行控制，防止CPU出现故障时，无法控制或错误控制LED指示灯显示状态。

需要说明的是，在上述实施例或下述实施例中，在MCU获得LED指示灯的控制权之前，即在CPU无法控制或者不能控制LED指示灯的显示状态之前，CPU根据LED交互需求，向驱动电路输出驱动信号，以控制LED指示灯按照LED交互需求进行显示。

图5为本申请又一实施例提供的LED控制显示方法的流程示意图。如图5所示，所述方法包括：

501、智能设备正常工作时，CPU根据LED交互需求，向LED指示灯的驱动电路输出驱动信号，以控制LED指示灯按照LED交互需求进行显示。

502、CPU根据智能设备的任务情况，判断是否需要进入休眠状态。若判断结果为是，则继续执行503；若判断结果为否，则返回执行501。

503、CPU向MCU发送LED指示灯控制权移交指令。

504、MCU接收控制权移交指令，据此确定获得指示灯的控制权。

505、MCU向切换电路输出第一切换信号，以控制切换电路将MCU与驱动电路连通。

506、MCU根据LED交互需求，向驱动电路输出驱动信号，以控制LED指示灯按照LED交互需求进行显示。

当智能设备正常稳定运行时，为实现更复杂的LED交互效果，由主频更高、内存空间较大的CPU控制LED指示灯显示状态，其根据LED交互需求，通过I²C数据总线向驱动电路输出驱动信号，控制LED指示灯按照LED交互需求进行显示。智能设备在正常运行过程中，有时会出现没有任务需要执行的情况，在这种情况下，为了降低智能设备的功耗，智能设备进入待机或者休眠状态，CPU的电源将会被切断，进入休眠状态，进一步节约能耗。本实施例中，当CPU进入休眠状态时，智能设备并未失去对LED指示灯显示状态的控制，而是CPU通过I²C数据总线向MCU发送LED指示灯控制权移交指令，将指示灯的控制权移交给MCU，之后MCU对LED指示灯的显示状态按照交互需求进行控制。本实施例在节约智能设备功耗的同时，又避免智能设备处于休眠状态时LED交互功能失控，增加了LED指示灯交互功能的灵活性。

图6为本申请又一实施例提供的LED控制显示方法的流程示意图。如图6所示，所述方法包括：

601、MCU根据LED交互需求，向LED指示灯的驱动电路输出驱动信号，以控制LED指示灯按照LED交互需求进行显示。

602、当CPU可以控制LED指示灯的显示状态时，CPU向MCU下发LED控制权回收指令。

603、MCU接收CPU下发的控制权回收指令。

604、MCU根据控制权回收指令，向切换电路输出第二切换信号，以控制切换电路将CPU与所述驱动电路连通。

605、CPU根据LED交互需求，向驱动电路输出驱动信号，以控制LED指示灯按照LED交互需求进行显示。

基于上述实施例，CPU可以控制LED指示灯的显示状态包括但不限于以下几种：

在智能设备上电启动时，CPU从开始经过几秒甚至分钟级的时间完成上电，此时CPU正常工作，可以对LED指示灯的显示状态进行控制；或者

在智能设备运行过程中，CPU出现故障一段时间后，CPU故障完全修复，可以恢复对LED指示灯显示状态的控制；或者

在智能设备运行过程中，CPU因有其他任务需要优先执行，暂时将LED指示灯控制权下放给MCU，在CPU完成其他优先任务后，可以恢复对LED指示灯显示状态的控制；或者

智能设备在休眠状态时，CPU也处于休眠状态，在唤醒事件的触发下，CPU被唤醒，此时，CPU可以恢复对LED指示灯显示状态的控制。

基于上述，当CPU可以对LED指示灯显示状态进行控制时，通过I²C数据总线向MCU发送LED指示灯控制权回收指令。当MCU接收到该回收指令时，通过I²C数据总线向切换电路输出第二切换信号，控制CPU与驱动电路连通，之后将由CPU控制LED指示灯的显示状态。

步骤603-604的详细描述可参见上述实施例，在此不再赘述。

需要说明的是，在上述实施例及附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如101、102等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。

本申请实施例还提供一种智能设备。该智能设备可以为机器人、智能按摩椅、智能家用电器等。如图7所示，该智能设备包括：CPU701、MCU 702、LED指示灯703、LED指示灯703的驱动电路704以及切换电路705；

其中，CPU 701和所述MCU 702通过切换电路705与驱动电路704连接；

MCU 702，用于在CPU 701无法控制或不再控制LED指示灯703的显示状态时，获得该LED指示灯703的控制权，向切换电路705输出第一切换信号，以控制该切换电路705将MCU702与驱动电路704连通，以及根据LED交互需求，向驱动电路704输出驱动信号，以控制LED指示灯703按照所述LED交互需求进行显示。

在一可选实施例中，MCU 702用于在CPU 701无法控制或不再控制LED指示灯703的显示状态时获得LED指示灯703的控制权时，具体用于：

当在智能设备70启动过程中MCU 702先于CPU 701完成上电时，MCU 702获得所述LED指示灯703的控制权；或者

当在智能设备70运行过程中MCU 702监测到CPU 701故障时，MCU 702获得所述LED指示灯703的控制权；或者

当在智能设备70运行过程中MCU 702接收到CPU 701下发的控制权移交指令时，MCU 702获得LED指示灯703的控制权。

在一可选实施例中，MCU 702用于在CPU 701无法控制或不再控制LED指示灯703的显示状态时获得LED指示灯703的控制权时，CPU 701具体用于：

CPU 701根据智能设备70的任务情况，判断是否需要进入休眠状态；

当确定需要进入休眠状态时，CPU 701向MCU 702发送控制权移交指令。

进一步，MCU 702控制LED指示灯703按照LED交互需求进行显示的过程中，具体用于：

MCU 702接收CPU 701下发的控制权回收指令；

MCU 702向切换电路705输出第二切换信号，以控制切换电路705将CPU 701与驱动电路连通704；

CPU 701根据LED交互需求，向驱动电路705输出驱动信号，以控制LED指示灯703按照LED交互需求进行显示。

进一步，CPU 701在MCU 702接收CPU 701下发的控制权回收指令时，具体用于：

CPU 701在唤醒事件的触发下被唤醒时，向MCU 702下发控制权回收指令。

在上述实施例或者下述实施例中，在MCU 702在CPU 701无法控制或不再控制LED指示灯703的显示状态时获得LED指示灯703的控制权之前，CPU 701具体还用于：

CPU 701根据LED交互需求，向驱动电路705输出驱动信号，以控制LED指示灯703按照LED交互需求进行显示。

在另一些实施例中，MCU 702用于：

在智能设备70启动过程中，先于CPU 701完成上电时获得LED指示灯703的控制权；或者

在智能设备运行过程中，监测到CPU 701故障时获得LED指示灯703的控制权；或者

在智能设备运行过程中，接收到CPU 701下发的控制权移交指令时获得LED指示灯703的控制权。

在另一些示例性实施例中，MCU 702还用于：

接收所述CPU 701下发的控制权回收指令，向切换电路705输出第二切换信号，以控制切换电路705将CPU 701与驱动电路704连通；

在又一些实施例中，MCU 702还用于：

根据LED交互需求，向驱动电路704输出驱动信号，以控制LED指示灯703按照LED交互需求进行显示。

在上述实施例或者下述实施例中，LED指示灯703的不同显示状态可以反映智能设备70相应的状态。例如LED指示灯703在智能设备70不同工作模式下的相应的显示状态可以反映智能设备70的电池电量的情况。又例如，LED指示灯703可以对智能设备70的异常启动进行报警。又例如，LED指示灯703的显示状态可以对智能设备70的运行错误进行报警。又例如，LED指示灯703的显示状态可以对智能设备70的温度进行监控。又例如，LED指示灯703的显示状态可以对智能设备70的内存进行监控。又例如，LED指示灯703的显示状态可以反映智能设备70的作业模式。

基于上述，MCU 702具体可根据以下但不限于几种LED交互需求，控制LED指示灯703根据该交互需求进行显示：

CPU 701或MCU 702根据智能设备70的电池电量展示需求，向驱动电路704输出驱动信号，以控制LED指示灯703输出用于标识当前电池电量的显示状态；

CPU 701或MCU 702根据智能设备70的异常启动报警需求，向驱动电路704输出驱动信号，以控制LED指示灯703输出用于标识异常启动模块的显示状态；

CPU 701或MCU 702根据智能设备70的运行错误报警需求，向驱动电路704输出驱动信号，以控制LED指示灯703输出用于标识异常运行信息的显示状态；

CPU 701或MCU 702根据智能设备70的温度监控需求，向驱动电路704输出驱动信号，以控制LED指示灯703输出用于标识智能设备当前温度的显示状态；

CPU 701或MCU 702根据智能设备70的内存监控需求，向驱动电路704输出驱动信号，以控制LED指示灯703输出用于标识智能设备当前内存使用状况的显示状态；

CPU 701或MCU 702根据智能设备70的作业模式展示需求，向驱动电路704输出驱动信号，以控制LED指示灯703输出用于标识智能设备当前作业模式的显示状态。

本申请实施例提供的智能设备中，当智能设备的CPU无法控制或不再控制LED指示灯的显示状态时，MCU获得LED指示灯的控制权；之后MCU向切换电路输出第一切换信号，控制切换电路将MCU与LED指示灯的驱动电路连通；之后MCU根据LED交互需求，向LED驱动电路输出驱动信号，控制LED指示灯按照LED交互需要进行显示。当CPU可以控制LED指示灯的显示状态时，为了实现更为复杂的LED交互效果，CPU向MCU下发LED指示灯控制权回收指令，MCU接收到该回收指令，向切换电路输出第二切换信号，以控制所述切换电路将所述CPU与所述驱动电路连通；之后，CPU根据LED交互需求，向驱动电路输出驱动信号，以控制LED指示灯按照LED交互需求进行显示。

本申请实施例提供的智能设备，增加了MCU，这样可在CPU与MCU之间进行切换，使得CPU与MCU其中之一对LED指示灯进行控制，克服了现有智能设备中只有CPU处于正常运行状态下才能开启LED交互功能的缺陷，增强了LED交互功能的灵活性。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种LED显示控制方法，适用于智能设备，其特征在于，所述智能设备包括中央处理器CPU、微控制单元MCU、发光二极管LED指示灯、所述LED指示灯的驱动电路以及切换电路，所述CPU和所述MCU通过所述切换电路与所述驱动电路连接；所述方法包括：

所述MCU在所述CPU无法控制或不再控制所述LED指示灯的显示状态时获得所述LED指示灯的控制权；

所述MCU向所述切换电路输出第一切换信号，以控制所述切换电路将所述MCU与所述驱动电路连通；

所述MCU根据LED交互需求，向所述驱动电路输出驱动信号，以控制所述LED指示灯按照所述LED交互需求进行显示；

在所述MCU控制所述LED指示灯按照所述LED交互需求进行显示的过程中，所述方法还包括：

所述MCU接收所述CPU下发的控制权回收指令；

所述MCU向所述切换电路输出第二切换信号，以控制所述切换电路将所述CPU与所述驱动电路连通；

所述CPU根据所述LED交互需求，向所述驱动电路输出驱动信号，以控制所述LED指示灯按照所述LED交互需求进行显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述MCU在所述CPU无法控制或不再控制所述LED指示灯的显示状态时获得所述LED指示灯的控制权，包括：

当在所述智能设备启动过程中所述MCU先于所述CPU完成上电时，所述MCU获得所述LED指示灯的控制权；或者

当在所述智能设备运行过程中所述MCU监测到所述CPU故障时，所述MCU获得所述LED指示灯的控制权；或者

当在所述智能设备运行过程中所述MCU接收到所述CPU下发的控制权移交指令时，所述MCU获得所述LED指示灯的控制权。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

所述CPU根据所述智能设备的任务情况，判断是否需要进入休眠状态；

当确定需要进入休眠状态时，所述CPU向所述MCU发送所述控制权移交指令。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述CPU在唤醒事件的触发下被唤醒时，向所述MCU下发所述控制权回收指令。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在所述MCU在所述CPU无法控制或不再控制所述LED指示灯的显示状态时获得所述LED指示灯的控制权之前，所述方法还包括：

所述CPU根据所述LED交互需求，向所述驱动电路输出驱动信号，以控制所述LED指示灯按照所述LED交互需求进行显示。

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述MCU根据LED交互需求，向所述驱动电路输出驱动信号，以控制所述LED指示灯按照所述LED交互需求进行显示，包括以下至少一种：

所述MCU根据所述智能设备的电池电量展示需求，向所述驱动电路输出驱动信号，以控制所述LED指示灯输出用于标识当前电池电量的显示状态；

所述MCU根据所述智能设备的异常启动报警需求，向所述驱动电路输出驱动信号，以控制所述LED指示灯输出用于标识异常启动模块的显示状态；

所述MCU根据所述智能设备的运行错误报警需求，向所述驱动电路输出驱动信号，以控制所述LED指示灯输出用于标识异常运行信息的显示状态；

所述MCU根据所述智能设备的温度监控需求，向所述驱动电路输出驱动信号，以控制所述LED指示灯输出用于标识所述智能设备当前温度的显示状态；

所述MCU根据所述智能设备的内存监控需求，向所述驱动电路输出驱动信号，以控制所述LED指示灯输出用于标识所述智能设备当前内存使用状况的显示状态；

所述MCU根据所述智能设备的作业模式展示需求，向所述驱动电路输出驱动信号，以控制所述LED指示灯输出用于标识所述智能设备当前作业模式的显示状态。

7.一种智能设备，其特征在于，包括：中央处理器CPU、微控制单元MCU、发光二极管LED指示灯、所述LED指示灯的驱动电路以及切换电路；

其中，所述CPU和所述MCU通过所述切换电路与所述驱动电路连接；

所述MCU，用于在所述CPU无法控制或不再控制所述LED指示灯的显示状态时获得所述LED指示灯的控制权，向所述切换电路输出第一切换信号，以控制所述切换电路将所述MCU与所述驱动电路连通，以及根据LED交互需求，向所述驱动电路输出驱动信号，以控制所述LED指示灯按照所述LED交互需求进行显示；

所述MCU还用于：接收所述CPU下发的控制权回收指令，向所述切换电路输出第二切换信号，以控制所述切换电路将所述CPU与所述驱动电路连通；

所述CPU还用于：根据所述LED交互需求，向所述驱动电路输出驱动信号，以控制所述LED指示灯按照所述LED交互需求进行显示。

8.根据权利要求7所述的智能设备，其特征在于，所述MCU具体用于：

在所述智能设备启动过程中，先于所述CPU完成上电时获得所述LED指示灯的控制权；或者

在所述智能设备运行过程中，监测到所述CPU故障时获得所述LED指示灯的控制权；或者

在所述智能设备运行过程中，接收到所述CPU下发的控制权移交指令时获得所述LED指示灯的控制权。

9.根据权利要求7或8所述的智能设备，其特征在于，所述智能设备为机器人。

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