CN116106757A - 电芯检测方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种电芯检测方法、装置、存储介质及电子设备，以解决相关技术中的电芯检测方法准确度低的问题。所述方法包括：获取电芯的目标电压数据，所述电芯的目标电压数据为所述电芯的多个时刻的目标电压值；根据所述电芯的目标电压数据确定所述电芯对应的每一时刻的电压偏离值；根据所述电芯对应的每一时刻的电压偏离值、电压偏离下限阈值和电压偏离速度下限阈值，检测所述电芯是否出现异常；其中，所述电压偏离下限阈值是根据所述电芯对应的多个历史时刻的电压偏离值确定的，所述电压偏离速度下限阈值是根据所述电芯对应的多个历史时刻的电压偏离值的变化速度确定的。
Description
技术领域
本公开涉及电池技术领域，具体地，涉及一种电芯检测方法、装置、存储介质及电子设备。
背景技术
电芯自放电是一类发展缓慢且持续变化的过程，通过长时间缓慢的自放电最终可能演变为热失控造成电芯损坏，电芯的自放电表现为其电压相对正常电芯逐步偏离。
相关技术中，根据电芯充电后静置的电压压降速度和电压的离群程度判断是否存在电芯自放电异常，进而判断电芯是否存在异常风险。但是，这种方式与单次充电条件强相关，容易受偶发的电压异常数据影响而误判，准确度较低。
发明内容
本公开的目的是提供一种电芯检测方法、装置、存储介质及电子设备，以解决相关技术中的电芯检测方法准确度低的问题。
为了实现上述目的，本公开的第一方面提供一种电芯检测方法，所述方法包括：
获取电芯的目标电压数据，所述电芯的目标电压数据为所述电芯的多个时刻的目标电压值；
根据所述电芯的目标电压数据确定所述电芯对应的每一时刻的电压偏离值；
根据所述电芯对应的每一时刻的电压偏离值、电压偏离下限阈值和电压偏离速度下限阈值，检测所述电芯是否出现异常；
其中，所述电压偏离下限阈值是根据所述电芯对应的多个历史时刻的电压偏离值确定的，所述电压偏离速度下限阈值是根据所述电芯对应的多个历史时刻的电压偏离值的变化速度确定的。
可选地，所述根据所述电芯对应的每一时刻的电压偏离值、电压偏离下限阈值和电压偏离速度下限阈值，检测所述电芯是否出现异常，包括：
在所述电芯的多个时刻的电压偏离值中，将电压偏离值小于所述电芯的电压偏离下限阈值的时刻，确定为所述电芯的第一检测异常时刻；
根据所述电芯的多个时刻的电压偏离值中，针对每一时刻，将该时刻与下一时刻的电压偏离值的差值确定为该时刻的电压偏离速度，将电压偏离速度小于所述电压偏离速度下限阈值的时刻确定为所述电芯的第二检测异常时刻；
若所述电芯的第一检测异常时刻和所述第二检测异常时刻中存在相同的时刻，则确定所述电芯出现异常。
可选地，所述获取电芯的目标电压数据，包括：获取多个电芯的目标电压数据；
所述根据所述电芯的目标电压数据确定所述电芯对应的每一时刻的电压偏离值，包括：
针对每一时刻，根据所述多个电芯该时刻的目标电压值确定该时刻的基准电压值，并针对该时刻下的每一电芯，将该电芯该时刻的目标电压值与所述基准电压值的差值确定为该电芯该时刻对应的电压偏离值，以得到每一电芯对应的每一时刻的电压偏离值；
其中，该时刻的基准电压值为所述多个电芯该时刻的目标电压值的中值或平均值。
可选地，所述电芯的电压偏离下限阈值是通过如下方式确定的：
获取所述电芯对应的多个历史时刻的电压偏离值；
根据所述电芯对应的多个历史时刻的电压偏离值确定所述电芯的电压偏离上限值和电压偏离下限值；
根据所述电芯的电压偏离上限值和电压偏离下限值，确定所述电芯的电压偏离下限阈值。
可选地，所述电芯的电压偏离速度下限阈值是通过如下方式确定的：
获取所述电芯对应的多个历史时刻的电压偏离值；
根据所述电芯对应的多个历史时刻的电压偏离值确定所述电芯的电压偏离速度上限值和电压偏离速度下限值；
根据所述电芯的电压偏离速度上限值和电压偏离速度下限值，确定所述电芯的电压偏离速度下限阈值。
可选地，所述获取电芯的目标电压数据，包括：
获取所述电芯的电压数据；
对所述电芯的电压数据进行清洗，以得到充电状态为正在充电状态和/或充电完成状态对应的目标数据。
可选地，所述根据所述电芯对应的每一时刻的电压偏离值、电压偏离下限阈值和电压偏离速度下限阈值，检测所述电芯是否出现异常，还包括：
在所述电芯的第一检测异常时刻中，确定是否存在电压偏离速度小于所述电压偏离速度下限阈值的时刻，若存在，则确定所述电芯出现异常。
本公开的第二方面还提供一种电芯检测装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取电芯的目标电压数据，所述电芯的目标电压数据为所述电芯的多个时刻的目标电压值；
确定模块，用于根据所述电芯的目标电压数据确定所述电芯对应的每一时刻的电压偏离值；
检测模块，用于根据所述电芯对应的每一时刻的电压偏离值、电压偏离下限阈值和电压偏离速度下限阈值，检测所述电芯是否出现异常；
其中，所述电压偏离下限阈值是根据所述电芯对应的多个历史时刻的电压偏离值确定的，所述电压偏离速度下限阈值是根据所述电芯对应的多个历史时刻的电压偏离值的变化速度确定的。
本公开的第三方面还提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述方法的步骤。
本公开的第四方面还提供一种电子设备，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述第一方面中任一项所述方法的步骤。
通过上述技术方案，至少能够达到以下技术效果：
通过获取电芯的目标电压数据，然后根据电芯的目标电压数据确定电芯对应的每一时刻的电压偏离值，最后根据电芯对应的每一时刻的电压偏离值、电压偏离下限阈值和电压偏离速度下限阈值，检测电芯是否出现异常。在本公开中，由于获取电芯的多个时刻的目标电压值，并以此确定电压偏离值，并根据电压偏离值、基于历史电压偏离值确定的电压偏离下限阈值以及基于历史电压偏离值的变化速度确定的电压偏离速度下限阈值，检测电芯是否出现异常，因此，能够避免受偶发的电压异常数据影响而误判，提高检测电芯是否出现异常的准确度。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是本公开实施例提供的一种电芯检测方法的流程示意图；
图2是本公开实施例提供的一种电芯检测装置的框图；
图3是本公开实施例示出的一种电子设备的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
需要说明的是，本公开中所有获取信号、信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的。
应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
新能源汽车发生事故的原因有多种，可能是动力电池突发性的事故，也可能是风险逐渐累加的结果，其中，电池的电芯通过长时间缓慢的自放电最终可能演变为热失控。而任何事故问题都会反应在数据层面，即新能源汽车的事故通常具有一定的模式特征，此类特征出现的频率高就意味着车辆的事故风险更高，因此找出并识别这些事故特征对预防动力电池的安全事故尤为重要。
相关技术中，通过获取动力电池完成充电后的各电芯电压和设定静置时间后的各电芯电压，计算并分析最大电芯电压差、压降速度、电芯低压离群程度等数据判断电芯是否出现异常。但是，这种方式需要通过采集模块实时采集电芯电压，实现较困难且效率较低，并且与单次充电条件强相关，容易受偶发的电压异常数据影响而误判，准确度较低。
有鉴于此，本公开提供一种电芯检测方法、装置、存储介质及电子设备，以解决上述技术问题。
值得说明的是，本公开实施例中所涉及的电压数据是基于电池的电压采样线采集的电压数据得到的，无需另外设置采集模块对电芯进行电压采集，容易实现且无需额外的成本。
下面对本公开的技术方案进行详细的实施例说明。
本公开实施例提供一种电芯检测方法，参照图1，该方法包括：
S101、获取电芯的目标电压数据。
其中，电芯的目标电压数据为电芯的多个时刻的目标电压值。
S102、根据电芯的目标电压数据确定电芯对应的每一时刻的电压偏离值。
S103、根据电芯对应的每一时刻的电压偏离值、电压偏离下限阈值和电压偏离速度下限阈值，检测电芯是否出现异常。
其中，电压偏离下限阈值是根据电芯对应的多个历史时刻的电压偏离值确定的，电压偏离速度下限阈值是根据电芯对应的多个历史时刻的电压偏离值的变化速度确定的。
采用上述方法，通过获取电芯的目标电压数据，然后根据电芯的目标电压数据确定电芯对应的每一时刻的电压偏离值，最后根据电芯对应的每一时刻的电压偏离值、电压偏离下限阈值和电压偏离速度下限阈值，检测电芯是否出现异常。在本公开中，由于获取电芯的多个时刻的目标电压值，并以此确定电压偏离值，并根据电压偏离值、基于历史电压偏离值确定的电压偏离下限阈值以及基于历史电压偏离值的变化速度确定的电压偏离速度下限阈值，检测电芯是否出现异常，因此，能够避免受偶发的电压异常数据影响而误判，提高检测电芯是否出现异常的准确度。
为了使得本领域技术人员更加理解本公开提供的电芯检测方法，下面对上述各步骤进行详细举例说明。
在可能的方式中，获取电芯的目标电压数据可以是：获取电芯的电压数据，并对电芯的电压数据进行清洗，以得到充电状态为正在充电状态和/或充电完成状态对应的目标数据。
示例地，以对车辆的动力电池的电芯进行异常检测为例，获取的电压数据包括采集时刻、电池剩余电量、电池的充电状态以及电压。对电芯的电压数据进行清洗还可以包括删除异常数据，例如空值或无效数据(例如采集时刻正常是00:00:00-23:59:59，若出现24:12:23即为无效数据)。并对明显超出电压阈值的数据进行填充，例如电芯的电压阈值设定为0.5V～4.5V，若某一电芯在某一时刻的电压值超出电压阈值，可以使用同一时刻该电芯的相邻电芯的电压值替换该电芯的电压值。另外，由于电芯在电池剩余电量过高或者过低的情况下，即使电芯无异常，电芯电压的下降速度也较快，因此删除电池剩余电量小于10％或者大于80％的电压数据，避免因电池剩余电量过高或者过低的电压数据影响而误判。此外，由于车辆在行驶过程中电池处于放电状态，容易受驾驶模式的影响电压数据波动较大。因此，选取充电状态为正在充电状态以及充电完成状态的电压数据作为目标电压数据，不仅可以减少计算量，还可以避免其他因素的干扰，更能反映出电芯是否出现异常。
在可能的方式中获取电芯的目标电压数据可以是获取多个电芯的目标电压数据。根据电芯的目标电压数据确定电芯对应的每一时刻的电压偏离值可以是：针对每一时刻，根据多个电芯该时刻的目标电压值确定该时刻的基准电压值，并针对该时刻下的每一电芯，将该电芯该时刻的目标电压值与基准电压值的差值确定为该电芯该时刻对应的电压偏离值，以得到每一电芯对应的每一时刻的电压偏离值。其中，该时刻的基准电压值为多个电芯该时刻的目标电压值的中值或平均值。
示例地，目标电压数据可以是以一个N列T行的矩阵数据，其中，N代表N个电芯，T表示采集时刻(通常每10秒采集一次电压数据)。首先，针对每一行，确定N个电芯的目标电压数据的中值(又称中位数)或平均值，然后将N个电芯的目标电压数据与中值或平均值相减，得到N列T行的电压偏离值。其中，目标电压数据中每一数据为电压Vij，i表示第i列(电芯)，j表示第j行(采集时刻)，而电压偏离值中每一数据为(Vij-Vj)，Vj表示第j行的电压中值或平均值。
需说明的是，电压中值可以体现电压数据的概率分布，并且中值数据不受极值数据的影响，更能反映出电芯电压的分布情况。而电压平均值虽然会受到极值数据的影响，但是电压平均值相较于电压中值的计算量较低，在计算大量电压数据时使用电压平均值能节约计算成本。因此在实际应用中，可以根据需求选择中值或者平均值提取偏离数据，并分析偏离数据与电芯出现异常的关系。
进一步地，在得到每一电芯对应的每一时刻的电压偏离值后，可以采用滤波的方式对电压偏离值进行数据平滑处理。例如针对每一电芯，按照时间顺序滑动求取预设数量个电压偏离值的平均值或者中值作为平滑处理后的电压偏离值，其中预设数量可以根据需求设置，本公开对此不作限定。以电池的充电周期为50分钟，每10秒获取一次电压数据为例，预设数量可以设置为300。也就是说，针对每一电芯的T行的电压偏离值，计算第1行到第300行电压偏离值的平均数或者中值作为第1行平滑处理后的电压偏离值，计算第2行到第301行电压偏离值的平均数或者中值作为第2行平滑处理后的电压偏离值，以此类推。从而对电压偏离值进行平滑处理，去除噪声数据。
在可能的方式中，电芯的电压偏离下限阈值是通过如下方式确定的：获取电芯对应的多个历史时刻的电压偏离值，然后根据电芯对应的多个历史时刻的电压偏离值确定电芯的电压偏离上限值和电压偏离下限值，最后根据电芯的电压偏离上限值和电压偏离下限值，确定电芯的电压偏离下限阈值。
其中，可以通过上述确定电芯对应的每一时刻的电压偏离值的方法，获取电芯对应的多个历史时刻的目标电压数据确定电芯对应的多个历史时刻的电压偏离值。并且，为了提高基于电芯对应的多个历史时刻的电压偏离值得到的电压偏离下限阈值的可靠度，可以选取电池已经稳定使用后一段时间的历史电压数据，例如在车辆场景中，选择车辆实际运行一段时间后的历史电压数据，或者在其他应用场景中，选择电池所在设备实际运行一段时间后的历史电压数据。另外，历史电压数据的数量可以根据需求确定，本公开对此不作限定。
示例地，针对每一电芯，确定其多个历史时刻的电压偏离值的75分位数与25分位数。即针对每一电芯的多个历史时刻的电压偏离值，按照从小到大的顺序进行排列，取第(L×75％)个电压偏离值作为的75分位数，L表示该电芯的多个历史时刻的电压偏离值的总数。若(L×75％)不是整数，例如75.11，则取第75个电压偏离值和第76个电压偏离值的平均值作为75分位数。25分位数的计算方式可以参考75分位数的计算方式，最终得到每个电芯的电压偏离上限值(75分位数)和电压偏离下限值(25分位数)。
进一步地，在得到每个电芯的电压偏离上限值和电压偏离下限值后，可以通过以下计算式确定每个电芯的电压偏离下限阈值：
Down_thres＝thres_下限-a*(thres_上限-thres_下限)
其中，Down_thres表示电芯的电压偏离下限阈值，thres_下限表示电芯的电压偏离上限值，thres_下限表示电芯的电压偏离下限值，a表示系数，可以根据需求确定，例如可以是3，本公开对此不作限定。并且，针对每一电芯，若电芯的电压偏离上限值和电压偏离下限值的差值(thres_上限-thres_下限)小于预设差值，可以将计算得到的电压偏离下限阈值减小预设数值后得到调整后的电压偏离下限阈值。以此避免由于电芯的电压偏离上限值和电压偏离下限值的差值过小，导致电压偏离下限阈值设置过高，而在后续判断电芯是否出现异常的过程中误判。其中，预设差值和预设数值可以根据需求调整，本公开对此不作限定。
在可能的方式中，电芯的电压偏离速度下限阈值是通过如下方式确定的：获取电芯对应的多个历史时刻的电压偏离值，然后根据电芯对应的多个历史时刻的电压偏离值确定电芯的电压偏离速度上限值和电压偏离速度下限值，最后根据电芯的电压偏离速度上限值和电压偏离速度下限值，确定电芯的电压偏离速度下限阈值。
示例地，针对每一电芯，确定其多个历史时刻的电压偏离值与相邻时刻的电压偏离值的差值作为电压偏离速度。例如将第L行的电压偏离值减去第(L-1)行的电压偏离值作为第L行的电压偏离速度(即电芯在第L时刻的电压偏离速度)，或者将第(L+1)行的电压偏离值减去第L行的电压偏离值作为第L行的电压偏离速度，本公开对此不作限定。需说明的是，由于L行的电压偏离值只能得到(L-1)行电压偏离速度，为了保证每一电芯的电压偏离值的数量和电压偏离速度的数量相等，至少需要获取(L+1)行的目标电压数据计算电压偏离值，或者获取第(L-1)行的电压偏离速度对第L行的数据进行填充，本公开对此不作限定。
并且，确定每个电芯多个历史时刻的电压偏离速度的75分位数与25分位数，作为每个电芯的电压偏离速度上限值(75分位数)和电压偏离速度下限值(25分位数)。
进一步地，在得到每个电芯的电压偏离速度上限值和电压偏离速度下限值后，可以通过以下计算式确定每个电芯的电压偏离速度下限阈值：
Down_diff＝diff_下限-b*(diff_上限-diff_下限)
其中，Down_diff表示电芯的电压偏离速度下限阈值，diff_下限表示电芯的电压偏离速度上限值，diff_下限表示电芯的电压偏离速度下限值，b表示系数，可以根据需求确定，例如可以是3，本公开对此不作限定。
值得说明的是，由于采集电压数据的间隔时间过短，导致电压偏离值与相邻时刻的电压偏离值的差值较小，不便于分析差值与电芯是否出现异常之间的关系，因此可以累加多个电压偏离值与相邻时刻的电压偏离值的差值作为分析依据。其中累加差值的数量可以根据需求设置，本公开对此不作限定。由于在不发生异常的情况下，电池在一次完整的充电周期内，累加的多个电压偏离值与相邻时刻的电压偏离值的差值较为稳定，因此优选地以电池的充电周期确定累加差值的数量。
示例地，以电池的充电周期为50分钟，每10秒获取一次电压数据为例，累加差值的数量可以设置为300。针对每一电芯的L行的电压偏离速度，计算第L-149行到第L+150行电压偏离速度的总和作为第L行累加后的电压偏离速度。需说明的是，由于通过累加的方式，电压偏离速度的前149行和后150行由于数据量不足无法计算，为了保证每一电芯的电压偏离值的数量和电压偏离速度的数量相等，在计算每一电芯累加后的电压偏离速度可以与缺少的数据距离最近的电压偏离速度对缺少的数据进行填充。例如，在计算第1行累加后的电压偏离速度时，由于只可以获取第1行到第151行的电压偏离速度，则获取第1行的电压偏离速度对缺少的数据进行填充，也就是说，将第1行到第151行的电压偏离速度的和值再加上(149×第1行的电压偏离速度)的总和作为第1行累加后的电压偏离速度。相应地，在计算第L行累加后的电压偏离速度时，将第(L-149)行到第L行的电压偏离速度的和值再加上(149×第L行的电压偏离速度)的总和作为第L行累加后的电压偏离速度，以此类推。
另外，上述75分位数和25分位数作为计算上下限阈值的示例性说明，在实际应用中可以根据需求进行调整，例如可以计算70分位数和30分位数，80分位数和20分位数，等等，本公开对此不作限定。
进一步地，基于每一电芯累加多个电压偏离值与相邻时刻的电压偏离值的差值计算电压偏离速度下限阈值的方法，可以参考单个电压偏离值与相邻时刻的电压偏离值的差值计算电压偏离速度下限阈值的方法，本公开在此不再赘述。
在可能的方式中，根据电芯对应的每一时刻的电压偏离值、电压偏离下限阈值和电压偏离速度下限阈值，检测电芯是否出现异常可以是：在电芯的多个时刻的电压偏离值中，将电压偏离值小于电芯的电压偏离下限阈值的时刻，确定为电芯的第一检测异常时刻，根据电芯的多个时刻的电压偏离值中，针对每一时刻，将该时刻与下一时刻的电压偏离值的差值确定为该时刻的电压偏离速度，将电压偏离速度小于电压偏离速度下限阈值的时刻确定为电芯的第二检测异常时刻，若电芯的第一检测异常时刻和第二检测异常时刻中存在相同的时刻，则确定电芯出现异常。
示例地，在获取电芯的电压数据进行清洗得到目标电压数据，并基于目标电压数据得到电芯对应的每一时刻的电压偏离值之后，将电芯对应的每一时刻的电压偏离值与该电芯的电压偏离下限阈值进行比较，并将电压偏离值小于电芯的电压偏离下限阈值的时刻标记为1(第一检测异常时刻)，以及将电压偏离值不小于电芯的电压偏离下限阈值的时刻标记为0，从而得到电压偏离结果矩阵。以及针对每一时刻，计算该时刻与下一时刻的电压偏离值的差值作为该时刻的电压偏离速度，将电芯对应的每一时刻的电压偏离速度与该电芯的电压偏离速度下限阈值进行比较，并将电压偏离速度小于电芯的电压偏离速度下限阈值的时刻标记为1(第二检测异常时刻)，以及将电压偏离速度不小于电芯的电压偏离速度下限阈值的时刻标记为0，从而得到电压偏离速度结果矩阵。
进一步地，将电压偏离结果矩阵和电压偏离速度结果矩阵同一时刻所对应的数值相乘，若等于1则说明电芯的第一检测异常时刻和第二检测异常时刻中存在相同的时刻，则确定电芯出现异常。此外，还可以将第一次出现相乘等于1的时刻确定为电芯出现异常的初始时刻。
需说明的是，若电压偏离速度下限阈值是基于累加的多个电压偏离值与相邻时刻的电压偏离值的差值确定的，则累加相同数量的多个电芯电压偏离值与相邻时刻的电压偏离值的差值作为该电芯该时刻的电压偏离速度再与该电芯的电压偏离速度下限阈值进行比较。此外，判断电芯是否出现异常是一个实时采集电压数据、实时进行电芯异常检测的过程。也就是说，可以在获取足够的电压数据后进行电芯异常检测，也可以是每一次获取电压数据后，结合前面获取的电压数据进行电芯异常检测。只要在获取的电压数据的数量能够满足电芯检测所需的数量即可，本公开对此不作限定。
在可能的方式中，根据电芯对应的每一时刻的电压偏离值、电压偏离下限阈值和电压偏离速度下限阈值，检测电芯是否出现异常还可以是：在电芯的第一检测异常时刻中，确定是否存在电压偏离速度小于电压偏离速度下限阈值的时刻，若存在则确定电芯出现异常。
示例地，在将电芯对应的每一时刻的电压偏离值与该电芯的电压偏离下限阈值进行比较后，计算电芯的第一检测异常时刻所对应的电压偏离速度与该电芯的电压偏离速度下限阈值进行比较，若存在电压偏离速度小于电压偏离速度下限阈值的时刻，则确定电芯出现异常。此外，还可以将第一次存在电压偏离速度小于电压偏离速度下限阈值的时刻确定为电芯出现异常的初始时刻。
采用上述方法，先确定第一检测异常时刻，再计算电芯的第一检测异常时刻所对应的电压偏离速度与该电芯的电压偏离速度下限阈值进行比较，相较于确定第一检测异常时刻和第二检测异常时刻的方式，减少计算量的同时提高电芯异常检测的效率。
值得说明的是，在确定电芯出现异常之后，可以输出异常电芯在电池中的编号以及电芯出现异常的初始时刻，以提醒用户或者维修人员电芯出现异常，例如在车辆场景中，用户或者维修人员可以根据提醒进行检查和维修，避免因电芯异常导致安全事故。此外，电芯出现异常并不代表电芯已经故障，而是表征电芯存在故障风险，进而可以对异常的电芯进行持续的观测，并对电芯电压的不同偏离速度设置对应的风险级别，基于电压偏离速度向用户或者维修人员进行分级预警。其中，可以对该电芯的电压偏离速度按周或月度观测是否持续下降，或者通过线性回归的方式对其斜率进行识别，本公开对此不作限定。
基于同一发明构思，本公开实施例提供一种电芯检测装置，参照图2，所述装置200包括：
获取模块201，用于获取电芯的目标电压数据，所述电芯的目标电压数据为所述电芯的多个时刻的目标电压值。
确定模块202，用于根据所述电芯的目标电压数据确定所述电芯对应的每一时刻的电压偏离值。
检测模块203，用于根据所述电芯对应的每一时刻的电压偏离值、电压偏离下限阈值和电压偏离速度下限阈值，检测所述电芯是否出现异常。
其中，所述电压偏离下限阈值是根据所述电芯对应的多个历史时刻的电压偏离值确定的，所述电压偏离速度下限阈值是根据所述电芯对应的多个历史时刻的电压偏离值的变化速度确定的。
采用上述装置，通过获取电芯的目标电压数据，然后根据电芯的目标电压数据确定电芯对应的每一时刻的电压偏离值，最后根据电芯对应的每一时刻的电压偏离值、电压偏离下限阈值和电压偏离速度下限阈值，检测电芯是否出现异常。在本公开中，由于获取电芯的多个时刻的目标电压值，并根据电压偏离值、基于历史电压偏离值确定的电压偏离下限阈值以及基于历史电压偏离值的变化速度确定的电压偏离速度下限阈值，检测电芯是否出现异常，因此，能够避免受偶发的电压异常数据影响而误判，提高检测电芯是否出现异常的准确度。
可选地，所述检测模块203用于：
在所述电芯的多个时刻的电压偏离值中，将电压偏离值小于所述电芯的电压偏离下限阈值的时刻，确定为所述电芯的第一检测异常时刻；
根据所述电芯的多个时刻的电压偏离值中，针对每一时刻，将该时刻与下一时刻的电压偏离值的差值确定为该时刻的电压偏离速度，将电压偏离速度小于所述电压偏离速度下限阈值的时刻确定为所述电芯的第二检测异常时刻；
若所述电芯的第一检测异常时刻和所述第二检测异常时刻中存在相同的时刻，则确定所述电芯出现异常。
可选地，所述获取模块201用于：获取多个电芯的目标电压数据；
所述确定模块202用于：
针对每一时刻，根据所述多个电芯该时刻的目标电压值确定该时刻的基准电压值，并针对该时刻下的每一电芯，将该电芯该时刻的目标电压值与所述基准电压值的差值确定为该电芯该时刻对应的电压偏离值，以得到每一电芯对应的每一时刻的电压偏离值；
其中，该时刻的基准电压值为所述多个电芯该时刻的目标电压值的中值或平均值。
可选地，所述电芯的电压偏离下限阈值是通过如下方式确定的：
获取所述电芯对应的多个历史时刻的电压偏离值；
根据所述电芯对应的多个历史时刻的电压偏离值确定所述电芯的电压偏离上限值和电压偏离下限值；
根据所述电芯的电压偏离上限值和电压偏离下限值，确定所述电芯的电压偏离下限阈值。
可选地，所述电芯的电压偏离速度下限阈值是通过如下方式确定的：
获取所述电芯对应的多个历史时刻的电压偏离值；
根据所述电芯对应的多个历史时刻的电压偏离值确定所述电芯的电压偏离速度上限值和电压偏离速度下限值；
根据所述电芯的电压偏离速度上限值和电压偏离速度下限值，确定所述电芯的电压偏离速度下限阈值。
可选地，所述获取模块201用于：
获取所述电芯的电压数据；
对所述电芯的电压数据进行清洗，以得到充电状态为正在充电状态和/或充电完成状态对应的目标数据。
可选地，所述检测模块203还用于：
在所述电芯的第一检测异常时刻中，确定是否存在电压偏离速度小于所述电压偏离速度下限阈值的时刻，若存在，则确定所述电芯出现异常。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
基于同一发明构思，本公开实施例还提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现电芯检测方法的步骤。
基于同一发明构思，本公开实施例还提供一种电子设备，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述电芯检测方法的步骤。
图3是根据一示例性实施例示出的一种电子设备300的框图。参照图3，电子设备300包括处理器322，其数量可以为一个或多个，以及存储器332，用于存储可由处理器322执行的计算机程序。存储器332中存储的计算机程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理器322可以被配置为执行该计算机程序，以执行上述的电芯检测方法。
另外，电子设备300还可以包括电源组件326和通信组件350，该电源组件326可以被配置为执行电子设备300的电源管理，该通信组件350可以被配置为实现电子设备300的通信，例如，有线或无线通信。此外，该电子设备300还可以包括输入/输出(I/O)接口358。电子设备300可以操作基于存储在存储器332的操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OSXTM，UnixTM，LinuxTM等等。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的电芯检测方法的步骤。例如，该非临时性计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器332，上述程序指令可由电子设备300的处理器322执行以完成上述的电芯检测方法。
在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的电芯检测方法的代码部分。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
Claims (10)
1.一种电芯检测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取电芯的目标电压数据，所述电芯的目标电压数据为所述电芯的多个时刻的目标电压值；
根据所述电芯的目标电压数据确定所述电芯对应的每一时刻的电压偏离值；
根据所述电芯对应的每一时刻的电压偏离值、电压偏离下限阈值和电压偏离速度下限阈值，检测所述电芯是否出现异常；
其中，所述电压偏离下限阈值是根据所述电芯对应的多个历史时刻的电压偏离值确定的，所述电压偏离速度下限阈值是根据所述电芯对应的多个历史时刻的电压偏离值的变化速度确定的。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电芯对应的每一时刻的电压偏离值、电压偏离下限阈值和电压偏离速度下限阈值，检测所述电芯是否出现异常，包括：
在所述电芯的多个时刻的电压偏离值中，将电压偏离值小于所述电芯的电压偏离下限阈值的时刻，确定为所述电芯的第一检测异常时刻；
根据所述电芯的多个时刻的电压偏离值中，针对每一时刻，将该时刻与下一时刻的电压偏离值的差值确定为该时刻的电压偏离速度，将电压偏离速度小于所述电压偏离速度下限阈值的时刻确定为所述电芯的第二检测异常时刻；
若所述电芯的第一检测异常时刻和所述第二检测异常时刻中存在相同的时刻，则确定所述电芯出现异常。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取电芯的目标电压数据，包括：获取多个电芯的目标电压数据；
所述根据所述电芯的目标电压数据确定所述电芯对应的每一时刻的电压偏离值，包括：
针对每一时刻，根据所述多个电芯该时刻的目标电压值确定该时刻的基准电压值，并针对该时刻下的每一电芯，将该电芯该时刻的目标电压值与所述基准电压值的差值确定为该电芯该时刻对应的电压偏离值，以得到每一电芯对应的每一时刻的电压偏离值；
其中，该时刻的基准电压值为所述多个电芯该时刻的目标电压值的中值或平均值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电芯的电压偏离下限阈值是通过如下方式确定的：
获取所述电芯对应的多个历史时刻的电压偏离值；
根据所述电芯对应的多个历史时刻的电压偏离值确定所述电芯的电压偏离上限值和电压偏离下限值；
根据所述电芯的电压偏离上限值和电压偏离下限值，确定所述电芯的电压偏离下限阈值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电芯的电压偏离速度下限阈值是通过如下方式确定的：
获取所述电芯对应的多个历史时刻的电压偏离值；
根据所述电芯对应的多个历史时刻的电压偏离值确定所述电芯的电压偏离速度上限值和电压偏离速度下限值；
根据所述电芯的电压偏离速度上限值和电压偏离速度下限值，确定所述电芯的电压偏离速度下限阈值。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取电芯的目标电压数据，包括：
获取所述电芯的电压数据；
对所述电芯的电压数据进行清洗，以得到充电状态为正在充电状态和/或充电完成状态对应的目标数据。
7.根据权利要求2-6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述电芯对应的每一时刻的电压偏离值、电压偏离下限阈值和电压偏离速度下限阈值，检测所述电芯是否出现异常，还包括：
在所述电芯的第一检测异常时刻中，确定是否存在电压偏离速度小于所述电压偏离速度下限阈值的时刻，若存在，则确定所述电芯出现异常。
8.一种电芯检测装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取电芯的目标电压数据，所述电芯的目标电压数据为所述电芯的多个时刻的目标电压值；
确定模块，用于根据所述电芯的目标电压数据确定所述电芯对应的每一时刻的电压偏离值；
检测模块，用于根据所述电芯对应的每一时刻的电压偏离值、电压偏离下限阈值和电压偏离速度下限阈值，检测所述电芯是否出现异常；
其中，所述电压偏离下限阈值是根据所述电芯对应的多个历史时刻的电压偏离值确定的，所述电压偏离速度下限阈值是根据所述电芯对应的多个历史时刻的电压偏离值的变化速度确定的。
9.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。
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