CN110443911B

CN110443911B - 电动汽车及电池数据的上传方法、装置

Info

Publication number: CN110443911B
Application number: CN201810417432.0A
Authority: CN
Inventors: 尹韶文; 宋峰; 林培锦
Original assignee: BYD Co Ltd
Current assignee: BYD Co Ltd
Priority date: 2018-05-04
Filing date: 2018-05-04
Publication date: 2021-01-19
Anticipated expiration: 2038-05-04
Also published as: CN110443911A

Abstract

本发明提出了一种电动汽车及电池数据的上传方法、装置，其中，方法包括：实时采集电池数据；判断当前电池数据是否达到预设关键点；如果当前电池数据达到预设关键点，则按照预设周期将采集到的电池数据上传至服务器；如果当前电池数据未达到预设关键点，则进一步判断当前电池数据与上次采集到的电池数据之间的差值是否大于预设临界点，并在当前电池数据与上次采集到的电池数据之间的差值大于预设临界点时，将当前电池数据上传至服务器。该方法可以大大提高关键数据上传的精确性，提高基础数据上传的可控性，有效降低流量的费用成本。

Description

电动汽车及电池数据的上传方法、装置

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种电池数据的上传方法、一种电池数据的上传装置和一种电动汽车。

背景技术

现有的电池系统的基础数据的上传方法包括定周期上传方法和变动上传方法，具体介绍如下：

定周期上传方法：根据周期时间，采集数据按定周期向上传输电池电压数据和温度数据；其优点在于可定传输周期，传输量可控制，不会对接收方接收处理要求可进行指标性定义，也可根据传输限制或处理能力进行周期时间的定义，上传逻辑简单易实现，缺点在于如果是在定周期内电池数据出现多次变化，只能记录达到上传周期时的电池数据，无法满足高精度高数据分析，在数据稳定时，无效的数据(数据不变，但周期上传)会增加；

变动上传方法：根据数据变动，以及变动的界定范围(不同需求定义)，对特定数据进行上传，即只针对数据进行上传；其优点在于可以将电池多次变化记录上传，在数据稳定时，数据量几乎没有，减少传输流量；缺点在于数据上传时，对接收方解析增加难度，如果电池数据变化过快会产生多次上传要求，流量不好控制。

然而，定周期上传方法的最大缺点是无法将电池数据变化的关键数据精确地上传到接收系统，这样会造成分析系统无法根据详细的变化数据分析电池的变化特点；变动上传方法的最大缺点是上传数据零散，不可控，会造成电池数据上传流量的不可控，以及增加接收处理方对数据的解析处理成本。

因此，在传输数据量充足，以及接收方服务器性能资源充足的情况下，优选使用变动上传方法。但在一些系统(如电池储能工业系统)中，采用变动上传方法成本较高，经济性差，不适合实际应用；而使用定周期上传方法，无法得到关键的变动数据，当电池数据未变化时浪费流量。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种电池数据的上传方法，该方法可以大大提高关键数据上传的精确性，提高基础数据上传的可控性，有效降低流量的费用成本。

本发明的第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种计算机设备。

本发明的第四个目的在于提出一种电池数据的上传装置。

本发明的第五个目的在于提出一种电动汽车。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种电池数据的上传方法，包括以下步骤：实时采集电池数据，其中，所述电池数据包括电池参数和/或电池所处环境参数；判断当前电池数据是否达到预设关键点；如果所述当前电池数据达到所述预设关键点，则按照预设周期将采集到的电池数据上传至所述服务器；如果所述当前电池数据未达到所述预设关键点，则进一步判断所述当前电池数据与上次采集到的电池数据之间的差值是否大于预设临界点，并在所述当前电池数据与上次采集到的电池数据之间的差值大于所述预设临界点时，将所述当前电池数据上传至服务器。

本发明实施例的电池数据的上传方法，可实时采集电池数据，并判断当前电池数据是否达到预设关键点，如果当前电池数据达到预设关键点，则按照预设周期将采集到的电池数据上传至服务器，如果当前电池数据未达到预设关键点，则进一步判断当前电池数据与上次采集到的电池数据之间的差值是否大于预设临界点，并在当前电池数据与上次采集到的电池数据之间的差值大于预设临界点时，将当前电池数据上传至服务器。由此，大大提高关键数据上传的精确性，提高基础数据上传的可控性，有效降低流量的费用成本。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的电池数据的上传方法。

本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行时实现上述的电池数据的上传方法,提高关键数据上传的精确性，提高基础数据上传的可控性，有效降低流量的费用成本。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现上述的电池数据的上传方法。

本发明实施例的计算机设备，通过执行上述的电池数据的上传方法,大大提高关键数据上传的精确性，提高基础数据上传的可控性，有效降低流量的费用成本。

为了实现上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种电池数据的上传装置，包括：采集模块，用于实时采集电池数据，其中，所述电池数据包括电池参数和/或电池所处环境参数；第一判断模块，用于判断当前电池数据是否达到预设关键点；第二判断模块，用于在所述当前电池数据未达到所述预设关键点时，判断所述当前电池数据与上次采集到的电池数据之间的差值是否大于预设临界点；传输模块，用于在所述当前电池数据达到所述预设关键点时，按照预设周期将采集的电池数据上传至所述服务器，以及在所述当前电池数据与上次采集到的电池数据之间的差值大于所述预设临界点时，将所述当前电池数据上传至服务器。

本发明实施例的电池数据的上传装置，通过采集模块实时采集电池数据，并通过第一判断模块判断当前电池数据是否达到预设关键点，并通过第二判断模块在当前电池数据未达到预设关键点时，判断当前电池数据与上次采集到的电池数据之间的差值是否大于预设临界点，并通过传输模块在当前电池数据达到预设关键点时，按照预设周期将采集的电池数据上传至服务器，以及在当前电池数据与上次采集到的电池数据之间的差值大于预设临界点时，则将当前电池数据上传至服务器。由此，大大提高关键数据上传的精确性，提高基础数据上传的可控性，有效降低流量的费用成本。

为了实现上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种电动汽车，其包括上述的电池数据的上传装置。

该电动汽车，通过上述实施例的电池数据的上传装置，可以大大提高关键数据上传的精确性，提高基础数据上传的可控性，有效降低流量的费用成本。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的电池数据的上传方法的流程图；

图2为一个示例的原始电池数据的曲线示意图；

图3为一个示例中采用本发明方法上传的电池数据的曲线示意图；

图4为一个示例的以4秒周期上传的电池数据的曲线示意图；

图5为一个示例的2秒周期上传的电池数据的曲线示意图；

图6为另一个示例的原始电池数据的曲线示意图；

图7为另一个示例中采用本发明方法上传的电池数据的曲线示意图；

图8为另一个示例的以4秒周期上传的电池数据的曲线示意图；

图9为另一个示例的2秒周期上传的电池数据的曲线示意图；

图10为本发明一个实施例的电池数据的上传装置的方框示意图；

图11为本发明另一个实施例的电池数据的上传装置的方框示意图；

图12为本发明有一个实施例的电池数据的上传装置的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的一种电池数据的上传方法、一种非临时性计算机可读存储介质、一种计算机设备、一种电池数据的上传装置和一种电动汽车。

图1为本发明实施例所提供的一种电池数据的上传方法的流程示意图。

如图1所示，该电池数据的上传方法包括以下步骤：

S101，实时采集电池数据。

可以理解的是，在对电池数据的上传之前，需先采集电池数据，从而可根据需要将采集到的电池数据进行上传。

在本发明的实施例中，电池数据包括电池参数和/或电池所处环境参数。可选地，当电池由多个单体电池组成时，电池数据可包括如下物理量中的一个或多个：电池温度、电池充电电流、电池放电电流、电池充电功率、电池放电功率、单位时间内电池用电量、电池总电压、电池所处环境湿度和多个单体电池电压。应当理解，上述物理量中电池温度、电池充电电流、电池放电电流、电池充电功率、电池放电功率、单位时间内电池用电量、电池总电压、电池所处环境湿度是针对整体电池而言的，单体电池电压是针对每个单体电池而言的。

具体地，当电池由多个单体电池组成时，可对应每个单体电池设置一个电压采集单元，以实时采集每个单体电池的单体电池电压；可在电池的相应位置(可根据需要标定，可以是一个或多个)设置温度传感器，以实时采集温度传感器所在位置的温度(若为多个，可取均值)；可在电池所在回路设置电流检测单元，如霍尔元件，以实时采集电池的充放电电流；可设置一处理单元，根据所有的单体电池电压可计算电池总电压，进而可根据电池总电压和电池充放电电流对应计算电池充放电功率，并可根据电池放电功率和放电时间计算单位时间内电池用电量，其中，单位时间可以根据需要设置，如1小时；可在电池表面设置湿度传感器，以实时采集电池所在工作环境的湿度。

应当理解，当电池仅由一个单体电池组成时，单体电池电压即为电池总电压，此时，电池数据可包括如下物理量中的一个或多个：电池温度、电池充电电流、电池放电电流、电池充电功率、电池放电功率、单位时间内电池用电量、电池总电压和电池所处环境湿度。

S102，判断当前电池数据是否达到预设关键点。

其中，预设关键点对应电池数据设置，预设关键点可包括单体电池充电禁止电压Umax、单体电池放电禁止电压Umin、电池最高允许工作温度Tmax、电池最低允许工作温度Tmin、电池充电电流限值Iz、电池放电电流限值If、电池充电功率限值Pz、电池放电功率限值Pf、单位时间内电池用电量限值Qmax、电池最大允许工作湿度Hmax、电池最小允许工作湿度Hmin、电池充电禁止总电压Uzmax、电池放电禁止总电压Uzmin中的一个或多个，其中Umax＞Umin、Tmax＞Tmin、Hmax＞Hmin、Uzmax＞Uzmin。

在本发明的实施例中，预设关键点的设置是为了保证电池数据上传次数的可控性，以及在电池关键数据不丢失的情况下上传电池数据，使得上传的电池数据可用以有效分析电池性能。当然，预设关键点可以为但不局限于上述Umax、Umin、Tmax、Tmin、Iz、If、Pz、Pf、Qmax、Hmax、Hmin、Uzmax、Uzmin。

其中，预设关键点的取值均可根据需要进行标定，例如，Iz、If的取值均可以是200A，Pz、Pf的取值均可以是500W，Qmax的取值可以是100KWH，Hmax的取值为90％，Hmin的取值可为30％。

S103，如果当前电池数据达到预设关键点，则按照预设周期将采集到的电池数据上传至服务器。

其中，预设周期小于或者等于电池数据的采集周期，以保证所有采集的达到预设关键点的电池数据均能够上传至服务器，此时能够将电池数据的变动细节完全记录，便于电池数据的分析。应当理解，预设周期也可以为数据传输的最小周期，该最小周期主要由接收数据和发送数据的能力决定的(如，1秒)。

作为一个示例，当至少一个单体电池电压达到高压点(即充电禁止电压Umax)或低压点(即放电禁止电压Umin)时，将电池数据以预设周期进行上传。也就是说，只要此时采集到单体电池电压，就将电池数据上传至服务器，以保证关键数据的连续性。由此，在关键数据上传到服务器后，维护人员可对关键数据进行分析，以得到有效信息，如电池特征、性能质保等；再如可查看是否有短板单体电池(即电池电量在整个电池组中较低)，如果有短板单体电池，维护人员可根据需要进行更换电池，进而有助于提高电池的整体性能。

作为另一个示例，当电池温度达到高温(即最高允许工作温度Tmax)或低温(即最低允许工作温度Tmin)时，将电池数据以预设周期进行上传。也就是说，只要此时采集到电池温度，就将电池数据上传至服务器，以保证关键数据的连续性。由此，维护人员可根据关键数据进行分析，以得到有效信息。

在该实施例中，当电池数据同时包括两个或两个以上的物理量，如同时包括单体电池电压和电池温度，且每个物理量均设有预设关键点时，如果单体电池电压和电池温度中的任一个达到对应的预设关键点，即按照预设周期将采集到的电池数据上传至服务器。

S104，如果当前电池数据未达到预设关键点，则进一步判断当前电池数据与上次采集到的电池数据之间的差值是否大于预设临界点，并在当前电池数据与上次采集到的电池数据之间的差值大于预设临界点时，将当前电池数据上传至服务器。

应当理解，若当前电池数据与上次采集到的电池数据之间的差值小于或者等于预设临界点，则不进行电池数据的上传，并继续对之后采集的电池数据进行判断。

其中，预设临界点与预设关键点对应设置，预设临界点可包括单体电池充电电压临界点、单体电池放电电压临界点、温度临界点、充电电流临界点、放电电流临界点、充电功率临界点、放电功率临界点、用电量临界点、湿度临界点、电池充电总电压临界点、电池放电总电压临界点中的一个或多个。

在本发明的实施例中，如果当前电池数据未达到预设关键点，且当前电池数据与上次采集到的电池数据之间的差值小于或者等于预设临界点，则不进行电池数据上传处理，并继续下一次采集数据的判断。

在本发明的第一个示例中，当电池数据包括多个单体电池电压(此处，每个单体电池电压的规格是相同的)时，预设关键点包括单体电池充电禁止电压Umax和/或单体电池放电禁止电压Umin，预设临界点对应包括单体电池充电电压临界点和/或单体电池放电电压临界点，其中，Umax＞Umin。当然，如果各个单体电池的规格不同，则可对应每种规格的单体电池设置相应的预设关键点和预设临界点。

其中，当电池充电时，如果至少一个当前单体电池电压大于或者等于Umax，则按照预设周期将采集到的电池数据上传至服务器；如果至少一个当前单体电池电压小于Umax，则判断当前单体电池电压与对应的上次采集到的单体电池电压之间的差值是否大于单体电池充电电压临界点，并在当前单体电池电压与对应的上次采集到的单体电池电压之间的差值大于单体电池充电电压临界点时，将当前采集到的电池数据上传至服务器。

当电池放电时，如果至少一个当前单体电池电压小于或者等于Umin，则按照预设周期将采集到的电池数据上传至服务器；如果至少一个当前单体电池电压大于Umin，则判断当前单体电池电压与对应的上次采集到的单体电池电压之间的差值是否大于单体电池放电电压临界点，并在当前单体电池电压与对应的上次采集到的单体电池电压之间的差值大于单体电池放电电压临界点时，将当前采集到的电池数据上传至服务器。

在本发明的第二个示例中，当电池数据包括电池温度时，预设关键点包括电池最高允许工作温度Tmax、电池最低允许工作温度Tmin，预设临界点包括温度临界点，其中，Tmax＞Tmin。

其中，如果当前电池温度大于或者等于Tmax，或者，小于或者等于Tmin，则按照预设周期将采集到的电池数据上传至服务器；如果当前电池温度大于Tmin且小于Tmax，则判断当前电池温度与上次采集到的电池温度之间的差值是否大于温度临界点，并在当前电池温度与上次采集到的电池温度之间的差值大于温度临界点时，将当前采集到的电池数据上传至服务器。

在本发明的第三个示例中，当电池数据包括电池充电电流和/或电池放电电流时，预设关键点对应包括电池充电电流限值Iz和/或电池放电电流限值If，预设临界点对应包括充电电流临界点和/或放电电流临界点。

其中，当电池充电时，如果当前电池充电电流大于或者等于Iz，则按照预设周期将采集到的电池数据上传至服务器；如果当前电池充电电流小于Iz，则判断当前电池充电电流与上次采集到的电池充电电流之间的差值是否大于充电电流临界点，并在当前电池充电电流与上次采集到的电池充电电流之间的差值大于充电电流临界点时，将当前采集到的电池数据上传至服务器。

当电池放电时，如果当前电池放电电流大于或者等于If，则按照预设周期将采集到的电池数据上传至服务器；如果当前电池放电电流小于If，则判断当前电池放电电流与上次采集到的电池放电电流之间的差值是否大于放电电流临界点，并在当前电池放电电流与上次采集到的电池放电电流之间的差值大于放电电流临界点时，将当前采集到的电池数据上传至服务器。

在本发明的第四个示例中，当电池数据包括电池充电功率和/或电池放电功率时，预设关键点对应包括电池充电功率限值Pz和/或电池放电功率限值Pf，预设临界点对应包括充电功率临界点和/或放电功率临界点。

其中，当电池充电时，如果当前电池充电功率大于或者等于Pz，则按照预设周期将采集到的电池数据上传至服务器；如果当前电池充电功率小于Pz，则判断当前电池充电功率与上次采集到的电池充电功率之间的差值是否大于充电功率临界点，并在当前电池充电功率与上次采集到的电池充电功率之间的差值大于充电功率临界点时，将当前采集到的电池数据上传至服务器。

当电池放电时，如果当前电池放电功率大于或者等于Pf，则按照预设周期将采集到的电池数据上传至服务器；如果当前电池放电功率小于Pf，则判断当前电池放电功率与上次采集到的电池放电功率之间的差值是否大于放电功率临界点，并在当前电池放电功率与上次采集到的电池放电功率之间的差值大于放电功率临界点时，将当前采集到的电池数据上传至服务器。

在本发明的第五个示例中，当电池数据包括单位时间内电池用电量时，预设关键点包括单位时间内电池用电量限值Qmax，预设临界点包括电量临界点。

其中，如果当前单位时间内电池用电量大于或者等于Qmax，则按照预设周期将采集到的电池数据上传至服务器；如果当前单位时间内电池用电量小于Qmax，则判断当前单位时间内电池用电量与上次采集到的单位时间内电池用电量之间的差值是否大于用电量临界点，并在当前单位时间内电池用电量与上次采集到的单位时间内电池用电量之间的差值大于用电量临界点时，将当前采集到的电池数据上传至服务器。

在本发明的第六个示例中，当电池数据包括电池所处环境湿度时，预设关键点包括电池最大允许工作湿度Hmax、电池最小允许工作湿度Hmin，预设临界点包括湿度临界点，其中，Hmax＞Hmin。

其中，如果当前电池所处环境湿度大于或者等于Hmax，或者，小于或者等于Hmin，则按照预设周期将采集到的电池数据上传至服务器；如果当前电池所处环境湿度大于Hmin且小于Hmax，则判断当前电池所处环境湿度与上次采集到的电池所处环境湿度之间的差值是否大于湿度临界点，并在当前电池所处环境湿度与上次采集到的电池所处环境湿度之间的差值大于湿度临界点时，将当前采集到的电池数据上传至服务器。

在本发明的第七个示例中，当电池数据包括电池总电压时，预设关键点包括电池充电禁止总电压Uzmax和/或电池放电禁止总电压Uzmin，预设临界点对应包括电池充电总电压临界点和/或电池放电总电压临界点，其中，Uzmax＞Uzmin。

其中，当电池充电时，如果当前电池总电压大于或者等于Uzmax，则按照预设周期将采集到的电池数据上传至服务器；如果当前电池总电压小于Umax，则判断当前电池总电压与上次采集到的电池总电压之间的差值是否大于电池充电总电压临界点，并在当前电池总电压与上次采集到的电池总电压之间的差值大于电池充电总电压临界点时，将当前采集到的电池数据上传至服务器。

当电池放电时，如果当前电池总电压小于或者等于Umin，则按照预设周期将采集到的电池数据上传至服务器；如果当前电池总电压大于Umin，则判断当前电池总电压与上次采集到的电池总电压之间的差值是否大于电池放电总电压临界点，并在当前电池总电压与上次采集到的电池总电压之间的差值大于电池放电总电压临界点时，将当前采集到的电池数据上传至服务器。

在本发明的第八个示例中，如果电池数据包括单体电池电压和电池总电压，则在至少一个当前单体电池电压与对应的上次采集到的单体电池电压之间的差值大于单体电池充电电压临界点或者单体电池放电电压临界点时，还判断当前电池总电压与上次采集到的电池总电压之间的差值是否大于预设电压阈值，并在当前电池总电压与上次采集到的电池总电压之间的差值大于预设电压阈值时将当前电池数据上传至服务器，其中，预设电压阈值小于电池充电总电压临界点，且小于电池放电总电压临界点。

换言之，如果电池总电压变化方向相同且超过预设电压阈值，则因单体电池误差造成的可能性小，此时，在当前单体电池电压与上次采集到的单体电池电压之间的差值大于单体电压临界点时，可进一步判断当前电池总电压与上次采集到的电池总电压之间的差值是否大于预设电压阈值，以在差值大于预设电压阈值时将当前电池数据上传至服务器。由此，可以减少电池数据的上传量，节约流量成本。

根据本发明的一些实施例，预设临界点可通过如下步骤确定：获取电池数据的采样误差值m和准确度要求值n；如果m＞n，则确定预设临界点取值为m+a，其中，a为预设临界点的精度；如果m≤n，则确定预设临界点取值为n。需要说明的是，准确度要求值n是需要电池数据可达到的精度，即言n是根据需要标定的；预设临界点的精度a可为采样误差值m的最小单位，例如，若m＝0.002，则a＝0.001；若m＝0.0005，则a＝0.0001；若m＝0.06，则a＝0.01。

具体地，在对电池采样时，可能会出现误差，采样值与真实值之间的差值即为采样误差值。当采样误差值大于预先标定的准确度要求值时，说明采样误差较大，采样值无法满足需求，此时可以设定预设临界点的取值为采样误差值与预设临界点精度之和；当采样误差值小于等于预先标定的准确度要求值时，说明采样误差在允许的范围内，此时可将准确度要求值作为预设临界点的取值。

作为一个示例，如果单体电压采样误差值m＝0.005V，电池数据准确要求值n＝0.003V，m＞n，则将预设临界点的取值定为0.005+0.001＝0.006V。若当前至少有一个单体电池的电压变化值等于或超过这个预设临界点，则将当前电池数据进行上传。

作为另一个示例，如果温度采样误差值m＝1℃，温度数据准确要求值n＝1℃，则将预设临界点的取值定为1℃。若当前电池的温度变化值等于或超过这个预设临界点，则将当前数据进行上传。

需要说明的是，当电池数据包括单体电池电压和电池总电压时，如果采样误差值m大于准确度要求值n，则可将预设电压阈值的取值标定为准确度要求值n，以满足减少数据变化的要求。

在本发明的一些实施例中，还可以实时检测电池所在回路是否发生故障，并在电池所在回路发生故障时，按照预设周期将前采集到的电池数据上传至服务器。其中，电池所在回路的故障可包括电池故障(如电池总电压发生突变，即相邻两次采集的总电压之间的差值大于一定值，该值大于电池充放电总电压临界点)、线路路障(如短路、短路)和设备故障(如设备不工作、工作异常等)中的一种或多种。需要说明的是，电池所在回路的故障检测方法采用本领域常用技术即可，此处不做赘述。

在本发明的一个实施例中，电池所在回路发生故障后，在上传数据的同时，还可将故障标识(如故障识别码)上传至服务器，以便对相应特定故障点进行分析处理。需要说明的是，如果故障发生后，连续两次采集的电池数据相同，则只传输一次，之后可按照图1所示的流程进行处理。应当理解，在该实施例中，若检测到故障，则直接进行数据上传处理，若未检测到故障，则按照图1所示流程进行处理。

具体地，当出现故障时(如电池类故障或外部故障)，按照预设周期将故障之后实时采集到的电池数据进行上传，进而在电池数据上传到服务器后，维护人员可通过上传至服务器的电池数据对电池所在回路进行辅助分析，以得到故障出现的原因，并且上传至服务器的电池数据还可以帮助维护人员对后继风险进行评估(如产生漏电故障时，电池电压是否被快速拉低，在拉低后是否会影响电池寿命等)。

在本发明的一个实施例中，还可设置事件突发点(如接触器、开关断开或连接时刻)作为预设关键点，当出现突发事件时，即按照预设周期将采集到的电池数据进行上传，即将出现突发事件时的电池数据上传至服务器保存起来，以便维护人员在后期通过保存的电池数据对程序进行优化，使系统更好运行(如可根据功率突然加大对电池温度的抬升，设计更好的功率限值算法等)。需要说明的是，如果时间突发后，连续两次采集的电池数据相同，则只传输一次，之后可按照图1所示的流程进行处理。

下面通过两个具体示例来详细阐述本发明实施例的电池数据的上传方法。

示例一：

图2～图5分别为一个单体电池充电过程中的原始电池数据(即采用变动上传方法上传的电池数据)、采用本发明方法上传的电池数据、以周期4秒上传的电池数据和以周期2秒上传的电池数据的曲线图，且充电电压未达到充电禁止电压3.5V。

从图2～图5中可以看出，该单体电池的原始电池数据的数据有200个，变动细节清晰；采用本发明的方法上传的电池数据的数量为75个，变动细节比较清晰；以4秒周期上传的电池数据的数量为50个，变动细节比较模糊；以2秒周期上传的电池数据的数量为100个，变动细节比较清晰。具体可如下表1所示：

表1

	原始数据	本发明方法	周期4秒	周期2秒
					数据数量	200	75	50	100
变动细节	清晰	比较清晰	比较模糊	比较清晰

结合表1和图2～图5可知，相对于原始电池数据来说，采用本发明的方法只需上传较少量的电池数据(75/200)即可得到比较清晰的电池数据变动细节，且清晰度不亚于以周期2秒上传的电池数据的清晰度。

示例二：

图6～图9分别为一个单体电池充电过程中的原始电池数据(即采用变动上传方法上传的电池数据)、采用本发明方法上传的电池数据、以周期4秒上传的电池数据和以周期2秒上传的电池数据的曲线图，且充电电压达到充电禁止电压3.5V。经对图6～图9分析后可得到表2所示的结果。

表2

	原始数据	本发明的方法	周期4秒	周期2秒
					数据数量	200	118	50	100
变动细节	清晰	比较清晰	比较模糊	比较清晰
					高压点数据	清晰	清晰	比较模糊	比较清晰

结合表2和图6～图9可知，相对于原始电池数据来说，采用本发明的方法上传的电池数据据量相对较少，变动细节表较清晰，且在高压点，即关键数据区域对原始数据的还原度为100％，保证了关键数据的上传的可靠性。

通过两组模拟数据的对比，本发明的上传方法不仅可以满足电池数据上传的精度要求，而且还可以在关键数据点出现时进行精确上传。即言，相对于相关技术中的电池数据上传算法而言，本发明的上传方法不仅可以减少流量的花费，还可以得到准确的电池数据。

综上所述，根据本发明实施例提出的电池数据的上传方法，能够提高电池数据中关键数据上传的精确性，提高基础数据上传的可控性，且有效降低了流量的费用成本。

另外，本发明的实施例还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的电池数据的上传方法。

根据本发明实施例提出的非临时性计算机可读存储介质，通过执行其上存储的与上述电池数据的上传方法对应的程序,能够提高电池数据中关键数据上传的精确性，提高基础数据上传的可控性，且有效降低了流量的费用成本。

此外，本发明的实施例还提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现上述的电池数据的上传方法。

根据本发明实施例提出的计算机设备，通过处理器执行与上述电池数据的上传方法对应的程序,能够提高电池数据中关键数据上传的精确性，提高基础数据上传的可控性，且有效降低了流量的费用成本。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种电池数据的上传装置。

图10为本发明实施例的电池数据的上传装置的结构示意图。

如图10所示，该电池数据的上传装置包括：采集模块100、第一判断模块200、第二判断模块300和传输模块400。

其中，采集模块100用于实时采集电池数据，其中，电池数据包括电池参数和/或电池所处环境参数。第一判断模块200用于判断当前电池数据是否达到预设关键点。第二判断模块300用于在当前电池数据未达到预设关键点时，判断当前电池数据与上次采集到的电池数据之间的差值是否大于预设临界点。传输模块400用于在当前电池数据达到预设关键点时，按照预设周期将采集的电池数据上传至服务器，以及在当前电池数据与上次采集到的电池数据之间的差值大于预设临界点时，则将当前电池数据上传至服务器。其中，预设周期小于或者等于电池数据的采集周期。

根据本发明的一些实施例，当电池由多个单体电池组成时，电池数据包括如下物理量中的一种或多种：电池温度、电池充电电流、电池放电电流、电池充电功率、电池放电功率、单位时间内电池用电量、电池总电压、电池所处环境湿度和多个单体电池电压。

具体地，在第一个示例中，当电池数据包括多个单体电池电压时，预设关键点包括单体电池充电禁止电压Umax和/或单体电池放电禁止电压Umin，预设临界点对应包括单体电池充电电压临界点和/或单体电池放电电压临界点，其中，Umax＞Umin。

其中，当电池充电时，如果至少一个当前单体电池电压大于或者等于Umax，传输模块400则按照预设周期将采集到的电池数据上传至服务器；如果至少一个当前单体电池电压小于Umax，第二判断模块300则判断当前单体电池电压与对应的上次采集到的单体电池电压之间的差值是否大于单体电池充电电压临界点，并在当前单体电池电压与对应的上次采集到的单体电池电压之间的差值大于单体电池充电电压临界点时，传输模块400将当前采集到的电池数据上传至服务器。

当电池放电时，如果至少一个当前单体电池电压小于或者等于Umin，传输模块400则按照预设周期将采集到的电池数据上传至服务器；如果至少一个当前单体电池电压大于Umin，第二判断模块300则判断当前单体电池电压与对应的上次采集到的单体电池电压之间的差值是否大于单体电池放电电压临界点，并在当前单体电池电压与对应的上次采集到的单体电池电压之间的差值大于单体电池放电电压临界点时，传输模块400将当前采集到的电池数据上传至服务器。

在第二个示例中，当电池数据包括电池温度时，预设关键点包括电池最高允许工作温度Tmax、电池最低允许工作温度Tmin，预设临界点包括温度临界点，其中，Tmax＞Tmin。

其中，如果当前电池温度大于或者等于Tmax，或者，小于或者等于Tmin，传输模块400则按照预设周期将采集到的电池数据上传至服务器；如果当前电池温度大于Tmin且小于Tmax，第二判断模块300则判断当前电池温度与上次采集到的电池温度之间的差值是否大于温度临界点，并在当前电池温度与上次采集到的电池温度之间的差值大于温度临界点时，传输模块400将当前采集到的电池数据上传至服务器。

在第三个示例中，当电池数据包括电池充电电流和/或电池放电电流时，预设关键点对应包括电池充电电流限值Iz和/或电池放电电流限值If，预设临界点对应包括充电电流临界点和/或放电电流临界点。

其中，当电池充电时，如果当前电池充电电流大于或者等于Iz，传输模块400则按照预设周期将采集到的电池数据上传至服务器；如果当前电池充电电流小于Iz，第二判断模块300则判断当前电池充电电流与上次采集到的电池充电电流之间的差值是否大于充电电流临界点，并在当前电池充电电流与上次采集到的电池充电电流之间的差值大于充电电流临界点时，传输模块400将当前采集到的电池数据上传至服务器。

当电池放电时，如果当前电池放电电流大于或者等于If，传输模块400则按照预设周期将采集到的电池数据上传至服务器；如果当前电池放电电流小于If，第二判断模块300则判断当前电池放电电流与上次采集到的电池放电电流之间的差值是否大于放电电流临界点，并在当前电池放电电流与上次采集到的电池放电电流之间的差值大于放电电流临界点时，传输模块400将当前采集到的电池数据上传至服务器。

在第四个示例中，当电池数据包括电池充电功率和/或电池放电功率时，预设关键点对应包括电池充电功率限值Pz和/或电池放电功率限值Pf，预设临界点对应包括充电功率临界点和/或放电功率临界点。

其中，当电池充电时，如果当前电池充电功率大于或者等于Pz，传输模块400则按照预设周期将采集到的电池数据上传至服务器；如果当前电池充电功率小于Pz，第二判断模块300则判断当前电池充电功率与上次采集到的电池充电功率之间的差值是否大于充电功率临界点，并在当前电池充电功率与上次采集到的电池充电功率之间的差值大于充电功率临界点时，传输装置400将当前采集到的电池数据上传至服务器。

当电池放电时，如果当前电池放电功率大于或者等于Pf，传输模块400则按照预设周期将采集到的电池数据上传至服务器；如果当前电池放电功率小于Pf，第二判断模块300则判断当前电池放电功率与上次采集到的电池放电功率之间的差值是否大于放电功率临界点，并在当前电池放电功率与上次采集到的电池放电功率之间的差值大于放电功率临界点时，传输模块400将当前采集到的电池数据上传至服务器。

在第五个示例中，当电池数据包括单位时间内电池用电量时，预设关键点包括单位时间内电池用电量限值Qmax，预设临界点包括电量临界点。

其中，如果当前单位时间内电池用电量大于或者等于Qmax，传输模块400则按照预设周期将采集到的电池数据上传至服务器；如果当前单位时间内电池用电量小于Qmax，第二判断模块300则判断当前单位时间内电池用电量与上次采集到的单位时间内电池用电量之间的差值是否大于用电量临界点，并在当前单位时间内电池用电量与上次采集到的单位时间内电池用电量之间的差值大于用电量临界点时，传输模块400将当前采集到的电池数据上传至服务器。

在第六个示例中，当电池数据包括电池所处环境湿度时，预设关键点包括电池最大允许工作湿度Hmax、电池最小允许工作湿度Hmin，预设临界点包括湿度临界点，其中，Hmax＞Hmin。

其中，如果当前电池所处环境湿度大于或者等于Hmax，或者，小于或者等于Hmin，传输模块400则按照预设周期将采集到的电池数据上传至服务器；如果当前电池所处环境湿度大于Hmin且小于Hmax，第二判断模块300则判断当前电池所处环境湿度与上次采集到的电池所处环境湿度之间的差值是否大于湿度临界点，并在当前电池所处环境湿度与上次采集到的电池所处环境湿度之间的差值大于湿度临界点时，传输模块400将当前采集到的电池数据上传至服务器。

在第七个示例中，当电池数据包括电池总电压时，预设关键点包括电池充电禁止总电压Uzmax和/或电池放电禁止总电压Uzmin，预设临界点对应包括电池充电总电压临界点和/或电池放电总电压临界点，其中，Uzmax＞Uzmin。

其中，当电池充电时，如果当前电池总电压大于或者等于Uzmax，传输模块400则按照预设周期将采集到的电池数据上传至服务器；如果当前电池总电压小于Umax，第二判断模块300则判断当前电池总电压与上次采集到的电池总电压之间的差值是否大于电池充电总电压临界点，并在当前电池总电压与上次采集到的电池总电压之间的差值大于电池充电总电压临界点时，传输模块400将当前采集到的电池数据上传至服务器；

当电池放电时，如果当前电池总电压小于或者等于Umin，传输模块400则按照预设周期将采集到的电池数据上传至服务器；如果当前电池总电压大于Umin，第二判断模块300则判断当前电池总电压与上次采集到的电池总电压之间的差值是否大于电池放电总电压临界点，并在当前电池总电压与上次采集到的电池总电压之间的差值大于电池放电总电压临界点时，传输模块400将当前采集到的电池数据上传至服务器。

在第八个示例中，如图11所示，如果电池数据包括单体电池电压和电池总电压，则上传装置还包括第三判断模块500。第三判断模块500用于在至少一个当前单体电池电压与对应的上次采集到的单体电池电压之间的差值大于单体电池充电电压临界点或者单体电池放电电压临界点时，判断当前电池总电压与上次采集到的电池总电压之间的差值是否大于预设电压阈值，其中，预设电压阈值小于电池充电总电压临界点，且小于电池放电总电压临界点。

其中，传输模块400在当前电池总电压与上次采集到的电池总电压之间的差值大于预设电压阈值时将当前电池数据上传至服务器。

根据本发明的一些实施例，预设临界点通过如下步骤确定：获取电池数据的采样误差值m和准确度要求值n；如果m＞n，则确定预设临界点取值为m+a，其中，a为预设临界点的精度；如果m≤n，则确定预设临界点取值为n。

在本发明的一个实施例中，如图12所示，上传装置还包括检测模块600，检测模块600用于实时检测电池所在回路是否发生故障。其中，传输模块400在电池所在回路发生故障时，按照预设周期将采集到的电池数据上传至服务器。

其中，电池所在回路的故障包括电池故障、线路路障和设备故障中的一种或多种。

需要说明的是，前述对电池数据的上传方法实施例的解释说明也适用于该实施例的电池数据的上传装置，此处不再赘述。

根据本发明实施例提出的电池数据的上传装置，能够大大提高了关键数据上传的精确性，提高基础数据上传的可控性，有效降低流量的费用成本。

此外，本发明还提出了一种电动汽车，该电动汽车包括上述的电池数据的上传装置。

根据本发明实施例的电动汽车，采用上述的电池数据的上传装置，可以大大提高关键数据上传的精确性，提高基础数据上传的可控性，有效降低流量的费用成本。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims

1.一种电池数据的上传方法，其特征在于，包括以下步骤：

实时采集电池数据，其中，所述电池数据包括电池参数和/或电池所处环境参数；

判断当前电池数据是否达到预设关键点；

如果所述当前电池数据达到所述预设关键点，则按照预设周期将采集到的电池数据上传至服务器；

如果所述当前电池数据未达到所述预设关键点，则进一步判断所述当前电池数据与上次采集到的电池数据之间的差值是否大于预设临界点，并在所述当前电池数据与上次采集到的电池数据之间的差值大于所述预设临界点时，将所述当前电池数据上传至服务器，

其中，所述预设周期小于或者等于电池数据的采集周期。

2.如权利要求1所述的电池数据的上传方法，其特征在于，当电池由多个单体电池组成时，所述电池数据包括如下物理量中的一种或多种：

电池温度、电池充电电流、电池放电电流、电池充电功率、电池放电功率、单位时间内电池用电量、电池总电压、电池所处环境湿度和多个单体电池电压。

3.如权利要求2所述的电池数据的上传方法，其特征在于，当所述电池数据包括多个单体电池电压时，所述预设关键点包括单体电池充电禁止电压Umax和/或单体电池放电禁止电压Umin，所述预设临界点对应包括单体电池充电电压临界点和/或单体电池放电电压临界点，其中，Umax＞Umin；其中，

当电池充电时，如果至少一个当前单体电池电压大于或者等于Umax，则按照所述预设周期将采集到的电池数据上传至所述服务器；如果至少一个当前单体电池电压小于Umax，则判断所述当前单体电池电压与对应的上次采集到的单体电池电压之间的差值是否大于所述单体电池充电电压临界点，并在所述当前单体电池电压与对应的上次采集到的单体电池电压之间的差值大于所述单体电池充电电压临界点时，将当前采集到的电池数据上传至所述服务器；

当电池放电时，如果至少一个当前单体电池电压小于或者等于Umin，则按照所述预设周期将采集到的电池数据上传至所述服务器；如果至少一个当前单体电池电压大于Umin，则判断所述当前单体电池电压与对应的上次采集到的单体电池电压之间的差值是否大于所述单体电池放电电压临界点，并在所述当前单体电池电压与对应的上次采集到的单体电池电压之间的差值大于所述单体电池放电电压临界点时，将当前采集到的电池数据上传至所述服务器。

4.如权利要求2所述的电池数据的上传方法，其特征在于，当所述电池数据包括电池温度时，所述预设关键点包括电池最高允许工作温度Tmax、电池最低允许工作温度Tmin，所述预设临界点包括温度临界点，其中，Tmax＞Tmin；

其中，如果当前电池温度大于或者等于Tmax，或者，小于或者等于Tmin，则按照所述预设周期将采集到的电池数据上传至所述服务器；如果所述当前电池温度大于Tmin且小于Tmax，则判断所述当前电池温度与上次采集到的电池温度之间的差值是否大于所述温度临界点，并在所述当前电池温度与上次采集到的电池温度之间的差值大于所述温度临界点时，将当前采集到的电池数据上传至所述服务器。

5.如权利要求2所述的电池数据的上传方法，其特征在于，当所述电池数据包括电池充电电流和/或电池放电电流时，所述预设关键点对应包括电池充电电流限值Iz和/或电池放电电流限值If，所述预设临界点对应包括充电电流临界点和/或放电电流临界点；其中，

当电池充电时，如果当前电池充电电流大于或者等于Iz，则按照所述预设周期将采集到的电池数据上传至所述服务器；如果所述当前电池充电电流小于Iz，则判断所述当前电池充电电流与上次采集到的电池充电电流之间的差值是否大于所述充电电流临界点，并在所述当前电池充电电流与上次采集到的电池充电电流之间的差值大于所述充电电流临界点时，将当前采集到的电池数据上传至所述服务器；

当电池放电时，如果当前电池放电电流大于或者等于If，则按照所述预设周期将采集到的电池数据上传至所述服务器；如果所述当前电池放电电流小于If，则判断所述当前电池放电电流与上次采集到的电池放电电流之间的差值是否大于所述放电电流临界点，并在所述当前电池放电电流与上次采集到的电池放电电流之间的差值大于所述放电电流临界点时，将当前采集到的电池数据上传至所述服务器。

6.如权利要求2所述的电池数据的上传方法，其特征在于，当所述电池数据包括电池充电功率和/或电池放电功率时，所述预设关键点对应包括电池充电功率限值Pz和/或电池放电功率限值Pf，所述预设临界点对应包括充电功率临界点和/或放电功率临界点；其中，

当电池充电时，如果当前电池充电功率大于或者等于Pz，则按照所述预设周期将采集到的电池数据上传至所述服务器；如果所述当前电池充电功率小于Pz，则判断所述当前电池充电功率与上次采集到的电池充电功率之间的差值是否大于所述充电功率临界点，并在所述当前电池充电功率与上次采集到的电池充电功率之间的差值大于所述充电功率临界点时，将当前采集到的电池数据上传至所述服务器；

当电池放电时，如果当前电池放电功率大于或者等于Pf，则按照所述预设周期将采集到的电池数据上传至所述服务器；如果所述当前电池放电功率小于Pf，则判断所述当前电池放电功率与上次采集到的电池放电功率之间的差值是否大于所述放电功率临界点，并在所述当前电池放电功率与上次采集到的电池放电功率之间的差值大于所述放电功率临界点时，将当前采集到的电池数据上传至所述服务器。

7.如权利要求2所述的电池数据的上传方法，其特征在于，当所述电池数据包括单位时间内电池用电量时，所述预设关键点包括单位时间内电池用电量限值Qmax，所述预设临界点包括电量临界点；

其中，如果当前单位时间内电池用电量大于或者等于Qmax，则按照所述预设周期将采集到的电池数据上传至所述服务器；如果所述当前单位时间内电池用电量小于Qmax，则判断所述当前单位时间内电池用电量与上次采集到的单位时间内电池用电量之间的差值是否大于所述用电量临界点，并在所述当前单位时间内电池用电量与上次采集到的单位时间内电池用电量之间的差值大于所述用电量临界点时，将当前采集到的电池数据上传至所述服务器。

8.如权利要求2所述的电池数据的上传方法，其特征在于，当所述电池数据包括电池所处环境湿度时，所述预设关键点包括电池最大允许工作湿度Hmax、电池最小允许工作湿度Hmin，所述预设临界点包括湿度临界点，其中，Hmax＞Hmin；

其中，如果当前电池所处环境湿度大于或者等于Hmax，或者，小于或者等于Hmin，则按照所述预设周期将采集到的电池数据上传至所述服务器；如果所述当前电池所处环境湿度大于Hmin且小于Hmax，则判断所述当前电池所处环境湿度与上次采集到的电池所处环境湿度之间的差值是否大于所述湿度临界点，并在所述当前电池所处环境湿度与上次采集到的电池所处环境湿度之间的差值大于所述湿度临界点时，将当前采集到的电池数据上传至所述服务器。

9.如权利要求2所述的电池数据的上传方法，其特征在于，当所述电池数据包括电池总电压时，所述预设关键点包括电池充电禁止总电压Uzmax和/或电池放电禁止总电压Uzmin，所述预设临界点对应包括电池充电总电压临界点和/或电池放电总电压临界点，其中，Uzmax＞Uzmin；

其中，当电池充电时，如果当前电池总电压大于或者等于Uzmax，则按照所述预设周期将采集到的电池数据上传至所述服务器；如果所述当前电池总电压小于Umax，则判断所述当前电池总电压与上次采集到的电池总电压之间的差值是否大于所述电池充电总电压临界点，并在所述当前电池总电压与上次采集到的电池总电压之间的差值大于所述电池充电总电压临界点时，将当前采集到的电池数据上传至所述服务器；

当电池放电时，如果当前电池总电压小于或者等于Umin，则按照所述预设周期将采集到的电池数据上传至所述服务器；如果所述当前电池总电压大于Umin，则判断所述当前电池总电压与上次采集到的电池总电压之间的差值是否大于所述电池放电总电压临界点，并在所述当前电池总电压与上次采集到的电池总电压之间的差值大于所述电池放电总电压临界点时，将当前采集到的电池数据上传至所述服务器。

10.如权利要求2所述的电池数据的上传方法，其特征在于，如果所述电池数据包括单体电池电压和电池总电压，则在至少一个当前单体电池电压与对应的上次采集到的单体电池电压之间的差值大于单体电池充电电压临界点或者单体电池放电电压临界点时，还判断当前电池总电压与上次采集到的电池总电压之间的差值是否大于预设电压阈值，并在所述当前电池总电压与上次采集到的电池总电压之间的差值大于所述预设电压阈值时将所述当前电池数据上传至所述服务器，其中，所述预设电压阈值小于所述电池充电总电压临界点，且小于所述电池放电总电压临界点。

11.如权利要求1所述的电池数据的上传方法，其特征在于，所述预设临界点通过如下步骤确定：

获取电池数据的采样误差值m和准确度要求值n；

如果m＞n，则确定所述预设临界点取值为m+a，其中，a为所述预设临界点的精度；

如果m≤n，则确定所述预设临界点取值为n。

12.如权利要求1所述的电池数据的上传方法，其特征在于，还包括：

实时检测电池所在回路是否发生故障；

如果所述电池所在回路发生故障，则按照所述预设周期将采集到的电池数据上传至所述服务器。

13.如权利要求12所述的电池数据的上传方法，其特征在于，电池所在回路的故障包括电池故障、线路路障和设备故障中的一种或多种。

14.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-13中任一项所述的电池数据的上传方法。

15.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-13中任一项所述的电池数据的上传方法。

16.一种电池数据的上传装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于实时采集电池数据，其中，所述电池数据包括电池参数和/或电池所处环境参数；

第一判断模块，用于判断当前电池数据是否达到预设关键点；

第二判断模块，用于在所述当前电池数据未达到所述预设关键点时，判断所述当前电池数据与上次采集到的电池数据之间的差值是否大于预设临界点；

传输模块，用于在所述当前电池数据达到所述预设关键点时，按照预设周期将采集的电池数据上传至服务器，以及在所述当前电池数据与上次采集到的电池数据之间的差值大于所述预设临界点时，将所述当前电池数据上传至服务器，

其中，所述预设周期小于或者等于电池数据的采集周期。

17.如权利要求16所述的电池数据的上传装置，其特征在于，当电池由多个单体电池组成时，所述电池数据包括如下物理量中的一种或多种：

18.如权利要求17所述的电池数据的上传装置，其特征在于，当所述电池数据包括多个单体电池电压时，所述预设关键点包括单体电池充电禁止电压Umax和/或单体电池放电禁止电压Umin，所述预设临界点对应包括单体电池充电电压临界点和/或单体电池放电电压临界点，其中，Umax＞Umin；其中，

当电池充电时，如果至少一个当前单体电池电压大于或者等于Umax，所述传输模块则按照所述预设周期将采集到的电池数据上传至所述服务器；如果至少一个当前单体电池电压小于Umax，所述第二判断模块则判断所述当前单体电池电压与对应的上次采集到的单体电池电压之间的差值是否大于所述单体电池充电电压临界点，并在所述当前单体电池电压与对应的上次采集到的单体电池电压之间的差值大于所述单体电池充电电压临界点时，所述传输模块将当前采集到的电池数据上传至所述服务器；

当电池放电时，如果当前单体电池电压小于或者等于Umin，所述传输模块则按照所述预设周期将采集到的电池数据上传至所述服务器；如果所述当前单体电池电压大于Umin，所述第二判断模块则判断所述当前单体电池电压与对应的上次采集到的单体电池电压之间的差值是否大于所述单体电池放电电压临界点，并在所述当前单体电池电压与对应的上次采集到的单体电池电压之间的差值大于所述单体电池放电电压临界点时，所述传输模块将当前采集到的电池数据上传至所述服务器。

19.如权利要求17所述的电池数据的上传装置，其特征在于，当所述电池数据包括电池温度时，所述预设关键点包括电池最高允许工作温度Tmax、电池最低允许工作温度Tmin，所述预设临界点包括温度临界点，其中，Tmax＞Tmin；

其中，如果当前电池温度大于或者等于Tmax，或者，小于或者等于Tmin，所述传输模块则按照所述预设周期将采集到的电池数据上传至所述服务器；如果所述当前电池温度大于Tmin且小于Tmax，所述第二判断模块则判断所述当前电池温度与上次采集到的电池温度之间的差值是否大于所述温度临界点，并在所述当前电池温度与上次采集到的电池温度之间的差值大于所述温度临界点时，所述传输模块将当前采集到的电池数据上传至所述服务器。

20.如权利要求17所述的电池数据的上传装置，其特征在于，当所述电池数据包括电池充电电流和/或电池放电电流时，所述预设关键点对应包括电池充电电流限值Iz和/或电池放电电流限值If，所述预设临界点对应包括充电电流临界点和/或放电电流临界点；其中，

当电池充电时，如果当前电池充电电流大于或者等于Iz，所述传输模块则按照所述预设周期将采集到的电池数据上传至所述服务器；如果所述当前电池充电电流小于Iz，所述第二判断模块则判断所述当前电池充电电流与上次采集到的电池充电电流之间的差值是否大于所述充电电流临界点，并在所述当前电池充电电流与上次采集到的电池充电电流之间的差值大于所述充电电流临界点时，所述传输模块将当前采集到的电池数据上传至所述服务器；

当电池放电时，如果当前电池放电电流大于或者等于If，所述传输模块则按照所述预设周期将采集到的电池数据上传至所述服务器；如果所述当前电池放电电流小于If，所述第二判断模块则判断所述当前电池放电电流与上次采集到的电池放电电流之间的差值是否大于所述放电电流临界点，并在所述当前电池放电电流与上次采集到的电池放电电流之间的差值大于所述放电电流临界点时，所述传输模块将当前采集到的电池数据上传至所述服务器。

21.如权利要求17所述的电池数据的上传装置，其特征在于，当所述电池数据包括电池充电功率和/或电池放电功率时，所述预设关键点对应包括电池充电功率限值Pz和/或电池放电功率限值Pf，所述预设临界点对应包括充电功率临界点和/或放电功率临界点；其中，

当电池充电时，如果当前电池充电功率大于或者等于Pz，所述传输模块则按照所述预设周期将采集到的电池数据上传至所述服务器；如果所述当前电池充电功率小于Pz，所述第二判断模块则判断所述当前电池充电功率与上次采集到的电池充电功率之间的差值是否大于所述充电功率临界点，并在所述当前电池充电功率与上次采集到的电池充电功率之间的差值大于所述充电功率临界点时，所述传输装置将当前采集到的电池数据上传至所述服务器；

当电池放电时，如果当前电池放电功率大于或者等于Pf，所述传输模块则按照所述预设周期将采集到的电池数据上传至所述服务器；如果所述当前电池放电功率小于Pf，所述第二判断模块则判断所述当前电池放电功率与上次采集到的电池放电功率之间的差值是否大于所述放电功率临界点，并在所述当前电池放电功率与上次采集到的电池放电功率之间的差值大于所述放电功率临界点时，所述传输模块将当前采集到的电池数据上传至所述服务器。

22.如权利要求17所述的电池数据的上传装置，其特征在于，当所述电池数据包括单位时间内电池用电量时，所述预设关键点包括单位时间内电池用电量限值Qmax，所述预设临界点包括电量临界点；

其中，如果当前单位时间内电池用电量大于或者等于Qmax，所述传输模块则按照所述预设周期将采集到的电池数据上传至所述服务器；如果所述当前单位时间内电池用电量小于Qmax，所述第二判断模块则判断所述当前单位时间内电池用电量与上次采集到的单位时间内电池用电量之间的差值是否大于所述用电量临界点，并在所述当前单位时间内电池用电量与上次采集到的单位时间内电池用电量之间的差值大于所述用电量临界点时，所述传输模块将当前采集到的电池数据上传至所述服务器。

23.如权利要求17所述的电池数据的上传装置，其特征在于，当所述电池数据包括电池所处环境湿度时，所述预设关键点包括电池最大允许工作湿度Hmax、电池最小允许工作湿度Hmin，所述预设临界点包括湿度临界点，其中，Hmax＞Hmin；

其中，如果当前电池所处环境湿度大于或者等于Hmax，或者，小于或者等于Hmin，所述传输模块则按照所述预设周期将采集到的电池数据上传至所述服务器；如果所述当前电池所处环境湿度大于Hmin且小于Hmax，所述第二判断模块则判断所述当前电池所处环境湿度与上次采集到的电池所处环境湿度之间的差值是否大于所述湿度临界点，并在所述当前电池所处环境湿度与上次采集到的电池所处环境湿度之间的差值大于所述湿度临界点时，所述传输模块将当前采集到的电池数据上传至所述服务器。

24.如权利要求17所述的电池数据的上传装置，其特征在于，当所述电池数据包括电池总电压时，所述预设关键点包括电池充电禁止总电压Uzmax和/或电池放电禁止总电压Uzmin，所述预设临界点对应包括电池充电总电压临界点和/或电池放电总电压临界点，其中，Uzmax＞Uzmin；

其中，当电池充电时，如果当前电池总电压大于或者等于Uzmax，所述传输模块则按照所述预设周期将采集到的电池数据上传至所述服务器；如果所述当前电池总电压小于Umax，所述第二判断模块则判断所述当前电池总电压与上次采集到的电池总电压之间的差值是否大于所述电池充电总电压临界点，并在所述当前电池总电压与上次采集到的电池总电压之间的差值大于所述电池充电总电压临界点时，所述传输模块将当前采集到的电池数据上传至所述服务器；

当电池放电时，如果当前电池总电压小于或者等于Umin，所述传输模块则按照所述预设周期将采集到的电池数据上传至所述服务器；如果所述当前电池总电压大于Umin，所述第二判断模块则判断所述当前电池总电压与上次采集到的电池总电压之间的差值是否大于所述电池放电总电压临界点，并在所述当前电池总电压与上次采集到的电池总电压之间的差值大于所述电池放电总电压临界点时，所述传输模块将当前采集到的电池数据上传至所述服务器。

25.如权利要求17所述的电池数据的上传装置，其特征在于，如果所述电池数据包括单体电池电压和电池总电压，则所述上传装置还包括：

第三判断模块，用于在至少一个当前单体电池电压与对应的上次采集到的单体电池电压之间的差值大于单体电池充电电压临界点或者单体电池放电电压临界点时，判断当前电池总电压与上次采集到的电池总电压之间的差值是否大于预设电压阈值，其中，所述预设电压阈值小于所述电池充电总电压临界点，且小于所述电池放电总电压临界点；

其中，所述传输模块在所述当前电池总电压与上次采集到的电池总电压之间的差值大于所述预设电压阈值时将所述当前电池数据上传至所述服务器。

26.如权利要求16所述的电池数据的上传装置，其特征在于，所述预设临界点通过如下步骤确定：

获取电池数据的采样误差值m和准确度要求值n；

如果m≤n，则确定所述预设临界点取值为n。

27.如权利要求16所述的电池数据的上传装置，其特征在于，还包括：

检测模块，用于实时检测电池所在回路是否发生故障；

其中，所述传输模块还在所述电池所在回路发生故障时，按照所述预设周期将采集到的电池数据上传至所述服务器。

28.如权利要求27所述的电池数据的上传装置，其特征在于，电池所在回路的故障包括电池故障、线路路障和设备故障中的一种或多种。

29.一种电动汽车，其特征在于，包括如权利要求16-28中任一项所述的电池数据的上传装置。