CN116105705A - 一种实时保持工程测量标杆竖直装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种实时保持工程测量标杆竖直装置，涉及工程测量技术领域。该实时保持工程测量标杆竖直装置，包括底座、支撑架、吊装组件、定位组件、纠偏组件和控制单元。上述定位组件包括定位板、多个信号发射器、多个定位绳和多个信号接收器，多个上述定位绳的一端与多个信号发射器一一对应连接，多个上述信号发射器沿周向方向对称绕设在上述吊环四周。上述定位板套设在测量标杆上，上述定位板上周向均匀间隔开设有多个通孔。靠近上述信号发射器侧的上述定位板一面设置有点阵信号接收层。上述纠偏组件包括夹持机械臂，上述夹持机械臂与上述控制单元连接。本发明能够提高工程测量的精确度，降低人工操作的工作强度，以及提高工程测量的效率。

Description

一种实时保持工程测量标杆竖直装置

技术领域

本发明涉及工程测量技术领域，具体而言，涉及一种实时保持工程测量标杆竖直装置。

背景技术

施工测量指的是在工程施工阶段进行的测量工作，是工程测量的重要内容，包括施工控制网的建立、建筑物的放样、竣工测量和施工期间的变形观测等，施工测量(测设或放样)的目的是将图纸上设计的建筑物的平面位置、形状和高程标定在施工现场的地面上，并在施工过程中指导施工，使工程严格按照设计的要求进行建设，施工测量与地形图测绘都是研究和确定地面上点位的相互关系，测图是地面上先有一些点，然后测出它们之间的关系，而放样是先从设计图纸上算得点位之间的距离、方向和高差，再通过测量工作把点位测设到地面上，因此距离测量、角度测量、高程测量同样是施工测量的基本内容。和工程建设有关的工程测量涉及多种行业，比如铁路、公路工程测量、水利工程测量、桥隧工程测量、建筑工程测量、矿山测量、海洋工程测量、军事工程测量、三维工业测量等，常用的方法是采用水准仪和标杆配合使用进行测量，测量时要求标杆和水平面垂直方可保证测量的精度，目前在测量中，标杆常由人工把持，凭操作者的感觉保证标杆的正确角度，因此形地貌的复杂性和操作者的技术水平不一致，标杆和水平面很难保证垂直，从而导致测量不精确，使施工质量得不到保证，为此，需要设计一种实时保持工程测量标杆竖直装置，来提高工程测量的精确度，降低人工操作的工作强度，以及提高工程测量的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种实时保持工程测量标杆竖直装置，其能够提高工程测量的精确度，降低人工操作的工作强度，以及提高工程测量的效率。

本发明的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种实时保持工程测量标杆竖直装置，包括底座、支撑架、吊装组件、定位组件、纠偏组件和控制单元，上述支撑架设置于上述底座上，上述支撑架上设置有支撑梁上述吊装组件包括吊环和吊装绳，上述吊环设置于上述支撑梁上，上述吊装绳一端与吊环连接，另一端与测量标杆的一端连接，上述定位组件包括定位板、多个信号发射器、多个定位绳和多个信号接收器，多个信号发射器和多个信号接收器均与上述控制单元连接，多个上述定位绳的一端与多个信号发射器一一对应连接，任意上述定位绳的自由端与上述支撑梁连接，多个上述信号发射器沿周向方向对称绕设在上述吊环四周；

多个上述信号接收器周向设置于上述底座上，且多个上述信号接收器一一对应朝向多个上述信号发射器，上述定位板套设在测量标杆上，上述定位板上周向均匀间隔开设有多个通孔，多个通孔与多个上述多个信号发射器一一对应，任意上述信号发射器发射信号能穿过与其对应的上述通孔，靠近上述信号发射器侧的上述定位板一面设置有点阵信号接收层，上述点阵信号接收层与上述控制单元连接，任意上述信号发射器外罩设有透明保护罩；

上述纠偏组件包括夹持机械臂，上述夹持机械臂设置于上述支撑架上，上述夹持机械臂的用于夹持测量标杆，上述夹持机械臂与上述控制单元连接。

在本发明的一些实施例中，上述信号发射器为红外线发射器。

在本发明的一些实施例中，上述信号接收器为红外线接收器。

在本发明的一些实施例中，上述点阵信号接收层为红外点阵信号接收层。

在本发明的一些实施例中，上述控制单元连接有显示器。

在本发明的一些实施例中，上述控制单元连接有命令输入端。

在本发明的一些实施例中，上述定位板与测量标杆螺纹连接。

相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：

本发明提供一种实时保持工程测量标杆竖直装置，包括底座、支撑架、吊装组件、定位组件、纠偏组件和控制单元。上述底座用于安装和承载其它部件，上述支撑架用于安装吊装组件。上述定位组件用于实现测量标杆的竖直定位以及检测测量标杆是否偏移。上述纠偏组件用于实现对测量标杆的纠偏。上述控制单元用于实现各个部件的自动化控制。

上述支撑架设置于上述底座上，上述支撑架上设置有支撑梁上述吊装组件包括吊环和吊装绳。上述吊环设置于上述支撑梁上，上述吊装绳一端与吊环连接，另一端与测量标杆的一端连接。上述定位组件包括定位板、多个信号发射器、多个定位绳和多个信号接收器。多个信号发射器和多个信号接收器均与上述控制单元连接。多个上述定位绳的一端与多个信号发射器一一对应连接，任意上述定位绳的自由端与上述支撑梁连接，多个上述信号发射器沿周向方向对称绕设在上述吊环四周，任意上述信号发射器外罩设有透明保护罩。

多个上述信号接收器周向设置于上述底座上，且多个上述信号接收器一一对应朝向多个上述信号发射器，上述定位板套设在测量标杆上，上述定位板上周向均匀间隔开设有多个通孔，多个通孔与多个上述多个信号发射器一一对应，任意上述信号发射器发射信号能穿过与其对应的上述通孔，靠近上述信号发射器侧的上述定位板一面设置有点阵信号接收层，上述点阵信号接收层与上述控制单元连接。

上述支撑架设置在底座上后，可用于安装吊装组件，上述吊装组件中的调换设置在支撑梁上，吊装绳将测量标杆和吊环连接后，在重力作用下，可使测量标杆处于竖直状态。但是，在测量过程中例如阻力以及风等因素作用下，测量标杆往往不会处于竖直状态，会影响测量精度。上述定位板用于安装点阵信号接收层。上述多个上述信号发射器通过定位绳与支撑梁连接后，其本身也能通过重力作用使信号发射器处于竖直状态，从而使信号发射器发射竖直发射信号到信号接收器处。上述信号发射器发射信号后会通过上述通孔后被对应的信号接收器接收到，当每个信号接收器都接收到信号时，会降接收信息实时传输到控制单元，此时控制单元记录到校准定位信息，并判断此时测量标杆处于标注竖直状态。若出现影响测量标杆倾斜的因素后，测量标杆会出现倾斜。当测量标杆倾斜后会带动定位板倾斜，而定位板倾斜后，上述信号发射器发射的信号则会被定位板上点阵信号接收层阻挡，此时，信号接收器不再接收到信号，并将不再接收信号的信息发送到控制单元，控制单元判断测量标杆出现倾斜。同时，上述点阵信号接收层会接收到信号，并将接收到的信号在其上的坐标信息传输导控制单元。控制单元根据预设的程序分析处理后，可得出测量标杆的倾斜位移量，并分析计算得到测量标杆的纠偏位移量。上述透明保护罩能够罩设信号发射器，因此不会受到风等外部因素的影响。由于信号发射器发射的信号也不会受到风等外部环境的影响，因此信号发射器会始终处于竖直状态，因此能够始终作为测量标杆的定位因素。

上述纠偏组件包括夹持机械臂，上述夹持机械臂设置于上述支撑架上，上述夹持机械臂的用于夹持测量标杆，上述夹持机械臂与上述控制单元连接。

上述纠偏组件中夹持机械臂可通过控制单元精确的控制动作。上述控制单元得到测量标杆的纠偏位移量后，可控制夹持机械臂夹持测量标杆后，通过夹持机械臂可带动测量标杆位移到竖直状态的位置。

因此，该实时保持工程测量标杆竖直装置能够提高工程测量的精确度，降低人工操作的工作强度，以及提高工程测量的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例中定位板的结构示意图；

图3为本发明实施例中控制单元的控制方框图。

图标：1-底座，2-支撑架，3-支撑梁，4-吊环，5-吊装绳，6-定位板，7-信号发射器，8-信号接收器，9-定位绳，10-通孔，11-透明保护罩，12-夹持机械臂，13-测量标杆。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参照图1-3，图1所示为本发明实施例的结构示意图；图2为本发明实施例中定位板6的结构示意图；图3为本发明实施例中控制单元的控制方框图。本实施例提供一种实时保持工程测量标杆13竖直装置，包括底座1、支撑架2、吊装组件、定位组件、纠偏组件和控制单元。上述底座1用于安装和承载其它部件，上述支撑架2用于安装吊装组件。上述定位组件用于实现测量标杆13的竖直定位以及检测测量标杆13是否偏移。上述纠偏组件用于实现对测量标杆13的纠偏。上述控制单元用于实现各个部件的自动化控制。

在本实施例中，上述支撑架2设置于上述底座1上，上述支撑架2上设置有支撑梁3上述吊装组件包括吊环4和吊装绳5。上述吊环4设置于上述支撑梁3上，上述吊装绳5一端与吊环4连接，另一端与测量标杆13的一端连接。上述定位组件包括定位板6、多个信号发射器7、多个定位绳9和多个信号接收器8。多个信号发射器7和多个信号接收器8均与上述控制单元连接。多个上述定位绳9的一端与多个信号发射器7一一对应连接，任意上述定位绳9的自由端与上述支撑梁3连接，多个上述信号发射器7沿周向方向对称绕设在上述吊环4四周，任意上述信号发射器7外罩设有透明保护罩11。

在本实施例中，多个上述信号接收器8周向设置于上述底座1上，且多个上述信号接收器8一一对应朝向多个上述信号发射器7，上述定位板6套设在测量标杆13上，上述定位板6上周向均匀间隔开设有多个通孔10，多个通孔10与多个上述多个信号发射器7一一对应，任意上述信号发射器7发射信号能穿过与其对应的上述通孔10，靠近上述信号发射器7侧的上述定位板6一面设置有点阵信号接收层，上述点阵信号接收层与上述控制单元连接。

在本实施例中，上述支撑架2设置在底座1上后，可用于安装吊装组件，上述吊装组件中的调换设置在支撑梁3上，吊装绳5将测量标杆13和吊环4连接后，在重力作用下，可使测量标杆13处于竖直状态。但是，在测量过程中例如阻力以及风等因素作用下，测量标杆13往往不会处于竖直状态，会影响测量精度。上述定位板6用于安装点阵信号接收层。上述多个上述信号发射器7通过定位绳9与支撑梁3连接后，其本身也能通过重力作用使信号发射器7处于竖直状态，从而使信号发射器7发射竖直发射信号到信号接收器8处。上述信号发射器7发射信号后会通过上述通孔10后被对应的信号接收器8接收到，当每个信号接收器8都接收到信号时，会降接收信息实时传输到控制单元，此时控制单元记录到校准定位信息，并判断此时测量标杆13处于标注竖直状态。若出现影响测量标杆13倾斜的因素后，测量标杆13会出现倾斜。当测量标杆13倾斜后会带动定位板6倾斜，而定位板6倾斜后，上述信号发射器7发射的信号则会被定位板6上点阵信号接收层阻挡，此时，信号接收器8不再接收到信号，并将不再接收信号的信息发送到控制单元，控制单元判断测量标杆13出现倾斜。同时，上述点阵信号接收层会接收到信号，并将接收到的信号在其上的坐标信息传输导控制单元。控制单元根据预设的程序分析处理后，可得出测量标杆13的倾斜位移量，并分析计算得到测量标杆13的纠偏位移量。上述透明保护罩11能够罩设信号发射器7，因此不会受到风等外部因素的影响。由于信号发射器7发射的信号也不会受到风等外部环境的影响，因此信号发射器7会始终处于竖直状态，因此能够始终作为测量标杆13的定位因素。

在本实施例中，上述纠偏组件包括夹持机械臂12，上述夹持机械臂12设置于上述支撑架2上，上述夹持机械臂12的用于夹持测量标杆13，上述夹持机械臂12与上述控制单元连接。

在本实施例中，上述纠偏组件中夹持机械臂12可通过控制单元精确的控制动作。上述控制单元得到测量标杆13的纠偏位移量后，可控制夹持机械臂12夹持测量标杆13后，通过夹持机械臂12可带动测量标杆13位移到竖直状态的位置。

因此，该实时保持工程测量标杆13竖直装置能够提高工程测量的精确度，降低人工操作的工作强度，以及提高工程测量的效率。

在本实施例的一些实施方式中，上述信号发射器7为红外线发射器。上述红外线发射器是一种遥控设备，具有遥控功能。它通过红外线发射管在一定范围内向外发射光线，从而达到控制信号的作用。上述红外线发射器发射的红外光也不会受到外部因素的影响，始终会保持直线传播。

在本实施例的一些实施方式中，上述信号接收器8为红外线接收器。上述红外线接收器用于与红外线发射器适配，以便于进行红外信号的接受。

在本实施例的一些实施方式中，上述点阵信号接收层为红外点阵信号接收层。上述红外点阵信号接收层则用于与红外线发射器适配用于接受红外线发射器发射的红外信号。

在本实施例的一些实施方式中，上述控制单元连接有显示器。上述控制单元分析计算处理后的结果可通过上述显示器显示。

在本实施例的一些实施方式中，上述控制单元连接有命令输入端。上述命令输入端用于输入控制单元的预设命令。

在本实施例的一些实施方式中，上述定位板6与测量标杆13螺纹连接。上述定位板6与测量标杆13螺纹连接后，可使定位板6与测量标杆13可拆卸连接。

在使用时，上述多个上述信号发射器7通过定位绳9与支撑梁3连接后，其本身也能通过重力作用使信号发射器7处于竖直状态，从而使信号发射器7发射竖直发射信号到信号接收器8处。上述信号发射器7发射信号后会通过上述通孔10后被对应的信号接收器8接收到，当每个信号接收器8都接收到信号时，会降接收信息实时传输到控制单元，此时控制单元记录到校准定位信息，并判断此时测量标杆13处于标注竖直状态。若出现影响测量标杆13倾斜的因素后，测量标杆13会出现倾斜。当测量标杆13倾斜后会带动定位板6倾斜，而定位板6倾斜后，上述信号发射器7发射的信号则会被定位板6上点阵信号接收层阻挡，此时，信号接收器8不再接收到信号，并将不再接收信号的信息发送到控制单元，控制单元判断测量标杆13出现倾斜。同时，上述点阵信号接收层会接收到信号，并将接收到的信号在其上的坐标信息传输导控制单元。控制单元根据预设的程序分析处理后，可得出测量标杆13的倾斜位移量，并分析计算得到测量标杆13的纠偏位移量。上述透明保护罩11能够罩设信号发射器7，因此不会受到风等外部因素的影响。由于信号发射器7发射的信号也不会受到风等外部环境的影响，因此信号发射器7会始终处于竖直状态，因此能够始终作为测量标杆13的定位因素。在得到纠偏位移量后，纠偏组件中夹持机械臂12可通过控制单元精确的控制动作。上述控制单元得到测量标杆13的纠偏位移量后，可控制夹持机械臂12夹持测量标杆13后，通过夹持机械臂12可带动测量标杆13位移到竖直状态的位置。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种实时保持工程测量标杆竖直装置，其特征在于，包括底座、支撑架、吊装组件、定位组件、纠偏组件和控制单元，所述支撑架设置于所述底座上，所述支撑架上设置有支撑梁所述吊装组件包括吊环和吊装绳，所述吊环设置于所述支撑梁上，所述吊装绳一端与吊环连接，另一端与测量标杆的一端连接，所述定位组件包括定位板、多个信号发射器、多个定位绳和多个信号接收器，多个信号发射器和多个信号接收器均与所述控制单元连接，多个所述定位绳的一端与多个信号发射器一一对应连接，任意所述定位绳的自由端与所述支撑梁连接，多个所述信号发射器沿周向方向对称绕设在所述吊环四周；

多个所述信号接收器周向设置于所述底座上，且多个所述信号接收器一一对应朝向多个所述信号发射器，所述定位板套设在测量标杆上，所述定位板上周向均匀间隔开设有多个通孔，多个通孔与多个所述多个信号发射器一一对应，任意所述信号发射器发射信号能穿过与其对应的所述通孔，靠近所述信号发射器侧的所述定位板一面设置有点阵信号接收层，所述点阵信号接收层与所述控制单元连接，任意所述信号发射器外罩设有透明保护罩；

所述纠偏组件包括夹持机械臂，所述夹持机械臂设置于所述支撑架上，所述夹持机械臂的用于夹持测量标杆，所述夹持机械臂与所述控制单元连接。

2.根据权利要求1所述的实时保持工程测量标杆竖直装置，其特征在于，所述信号发射器为红外线发射器。

3.根据权利要求2所述的实时保持工程测量标杆竖直装置，其特征在于，所述信号接收器为红外线接收器。

4.根据权利要求3所述的实时保持工程测量标杆竖直装置，其特征在于，所述点阵信号接收层为红外点阵信号接收层。

5.根据权利要求1所述的实时保持工程测量标杆竖直装置，其特征在于，所述控制单元连接有显示器。

6.根据权利要求1所述的实时保持工程测量标杆竖直装置，其特征在于，所述控制单元连接有命令输入端。

7.根据权利要求1所述的实时保持工程测量标杆竖直装置，其特征在于，所述定位板与测量标杆螺纹连接。

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