CN116105428A - 一种冰箱和冰箱的除菌控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种冰箱和冰箱的除菌控制方法，在储物室内设置除菌装置，所述除菌装置包括除菌光源模块、图像识别模块和驱动电机；所述除菌光源模块的光源为可见短波蓝光。除菌过程中，根据所述图像识别模块识别的图像信息，确定所述储物室所存放的食材的位置和包装材料类型；根据所述位置，确定所述除菌光源模块的目标照射角度，并控制所述驱动电机驱动所述除菌光源模块转动至所述目标照射角度；根据所述包装材料类型，确定所述除菌光源模块的光照参数，并控制所述除菌光源模块按照所述光照参数运行。采用本发明，能够有效对食材包装材料的外表面进行除菌，又能有效穿透包装材料对内部食材进行除菌，提升冰箱保鲜性能。
Description
技术领域
本发明涉及冰箱除菌技术领域，尤其涉及一种冰箱和冰箱的除菌控制方法。
背景技术
冰箱作为食材主要存放的器具，在使用过程中，复杂的食材存放易导致细菌大量繁殖，不仅会导致食材加速变质腐烂，同时会影响用户的健康，因此，对冰箱存放的食材进行除菌至关重要。
众所周知，消费者在使用冰箱储存食材时习惯将食材进行包装后再存放，包装后的食材存储空间相对封闭，水汽富集湿度大，容易滋生微生物，导致食材腐败，而当前冰箱产品的除菌技术主要包括离子、臭氧、紫外线、触媒等，不管是主动除菌技术还是被动抗菌技术，只能实现对包装材料外部的除菌效果，然而其产生的离子、臭氧等活性成分都难以穿透包装材料，无法对包装好的内部食材进行除菌。因此，现有技术的除菌手段十分有限，亟需解决对覆盖包装后的食材进行有效除菌的问题，以提升用户实际使用时的保鲜效果。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种冰箱和冰箱的除菌控制方法，其能够有效对食材包装材料的外表面进行除菌，又能有效穿透包装材料对内部食材进行除菌，提升冰箱保鲜性能。
为实现上述目的，本发明实施例提供了一种冰箱，包括：
箱体，内部设有至少一储物室；
除菌装置，设于所述储物室内，用于对储物室内所存放的食材进行除菌；
其中，所述除菌装置包括除菌光源模块、图像识别模块和驱动电机；所述除菌光源模块的光源为可见短波蓝光，所述图像识别模块用于识别图像信息，所述驱动电机用于驱动所述除菌光源模块转动，以调节所述除菌光源模块的照射角度；
控制器，用于：
根据所述图像识别模块识别的图像信息，确定所述储物室所存放的食材的位置和包装材料类型；
根据所述位置，确定所述除菌光源模块的目标照射角度，并控制所述驱动电机驱动所述除菌光源模块转动至所述目标照射角度；
根据所述包装材料类型，确定所述除菌光源模块的光照参数，并控制所述除菌光源模块按照所述光照参数运行。
作为上述方案的改进，所述光照参数包括光照时长；所述根据所述包装材料类型，确定所述除菌光源模块的光照参数，并控制所述除菌光源模块按照所述光照参数运行，具体包括：
根据所述包装材料类型，确定所述包装材料的光辐射穿透率；
根据预设的光辐射穿透率与光照时长的对应关系，确定当前所述储物室所存放的食材的包装材料的光辐射穿透率对应的光照时长；其中，所述包装材料的光辐射穿透率与所述光照时长呈负相关关系；
控制所述除菌光源模块按照所述光照时长运行。
作为上述方案的改进，所述预设的光辐射穿透率与光照时长的对应关系，具体包括：
光辐射穿透率满足n≥90％，对应的光照时长为10min～20min；
光辐射穿透率满足80％≤n＜90％，对应的光照时长为20min～40min；
光辐射穿透率满足70％≤n＜80％，对应的光照时长为40min～60min。
作为上述方案的改进，所述光照参数包括光照强度；所述根据所述包装材料类型，确定所述除菌光源模块的光照参数，并控制所述除菌光源模块按照所述光照参数运行，具体包括：
根据所述包装材料类型，确定所述包装材料的光辐射穿透率；
根据预设的光辐射穿透率与光照强度的对应关系，确定当前所述储物室所存放的食材的包装材料的光辐射穿透率对应的光照强度；其中，所述包装材料的光辐射穿透率与所述光照强度呈负相关关系；
控制所述除菌光源模块按照所述光照强度运行。
作为上述方案的改进，所述图像识别模块为摄像模块；
所述根据所述图像识别模块识别的图像信息，确定所述储物室所存放的食材的包装材料类型，具体包括：
将所述摄像模块拍摄的图像信息输入预先训练完成的图像分类器中进行计算，得到所述储物室所存放的食材的包装材料的类型。
作为上述方案的改进，所述图像识别模块为红外线传感器，所述根据所述图像识别模块识别的图像信息，确定所述储物室所存放的食材的包装材料类型，具体包括：
根据所述红外线传感器识别的红外图像信息，确定所述储物室所存放的食材的包装材料的类型。
作为上述方案的改进，所述除菌光源模块包括若干颗均匀排布的可见短波蓝光LED灯珠，光源覆盖角度范围为30°～120°，波长范围为400nm～480nm，光源的辐照度范围为0.01mW/cm2～10mW/cm2。
作为上述方案的改进，所述除菌装置还包括外壳、灯罩、基板、转动轴、联轴器、限位扣、对接卡扣和卡口，所述外壳和所述灯罩通过所述卡扣与所述卡口对接而形成一个容置腔，所述除菌光源模块、所述图像识别模块、所述驱动电机、所述基板、所述转动轴、所述联轴器、所述限位扣均设于所述容置腔内；
所述驱动电机的一侧固定安装在所述外壳侧边的内部，所述驱动电机的另一侧通过所述联轴器与所述转动轴连接，所述转动轴通过所述限位扣与所述基板连接，所述基板上设有所述除菌光源模块和图像识别模块，通过所述驱动电机驱动所述联轴器，以带动所述转动轴转动，从而调整所述除菌光源模块的照射角度。
作为上述方案的改进，所述储物室内表面上设有反光膜，所述反光膜内含有反光材料，所述反光膜用于反射所述除菌光源模块照射的光源。
本发明实施例还提供了一种冰箱的除菌控制方法，所述冰箱包括：
箱体，内部设有至少一储物室；
除菌装置，设于所述储物室内，用于对储物室内所存放的食材进行除菌；
其中，所述除菌装置包括除菌光源模块、图像识别模块和驱动电机；所述除菌光源模块的光源为可见短波蓝光，所述图像识别模块用于识别图像信息，所述驱动电机用于驱动所述除菌光源模块转动，以调节所述除菌光源模块的照射角度；
所述方法包括：
根据所述图像识别模块识别的图像信息，确定所述储物室所存放的食材的位置和包装材料类型；
根据所述位置，确定所述除菌光源模块的目标照射角度，并控制所述驱动电机驱动所述除菌光源模块转动至所述目标照射角度；
根据所述包装材料类型，确定所述除菌光源模块的光照参数，并控制所述除菌光源模块按照所述光照参数运行。
与现有技术相比，本发明公开的冰箱和冰箱的除菌控制方法，在储物室内设置除菌装置，用于对储物室内所存放的食材进行除菌；其中，所述除菌装置包括除菌光源模块、图像识别模块和驱动电机；所述除菌光源模块的光源为可见短波蓝光。除菌过程中，根据所述图像识别模块识别的图像信息，确定所述储物室所存放的食材的位置和包装材料类型；根据所述位置，确定所述除菌光源模块的目标照射角度，并控制所述驱动电机驱动所述除菌光源模块转动至所述目标照射角度；根据所述包装材料类型，确定所述除菌光源模块的光照参数，并控制所述除菌光源模块按照所述光照参数运行。采用本发明实施例的技术手段，采用可见短波蓝光对储物室及其存放的食材进行光照除菌，既能有效清除食材外包装表面或裸放食材表面的微生物，还能穿透各种包装材料对内部食材进行除菌，达到保鲜效果，且不会对食材及间室材料造成劣化影响，对人体也没有生物学危害。并且，结合图像识别模块来识别食材的位置和外包装材料，通过驱动电机驱动以调节除菌光源的照射角度提高对食材的光照覆盖面积，通过调节除菌光源的光照参数，以使光源有效透过包装材料对内部食材进行除菌，解决了现有的除菌方式对人体存在危害风险，又无法真正有效穿透食材外包装材料对内部食材进行除菌的问题，有效地提升了对冰箱内食材的除菌保鲜效果，同时，除菌装置整体安装简便，不改变冰箱间室主体结构，安装在间室背部顶端，方便拆装，提高了用户的使用体验。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种冰箱的结构示意图；
图2是本发明实施例中储物抽屉的前剖视示意图；
图3是本发明实施例中除菌装置的结构示意图；
图4是本发明实施例中控制器所执行工作在第一种优选实施方式下的流程示意图；
图5是本发明实施例中除菌装置的除菌过程的原理示意图；
图6是本发明实施例中冰箱的控制器所执行工作在第二种优选实施方式下的流程示意图；
图7是本发明实施例中除菌装置的爆炸示意图；
图8是本发明实施例中除菌装置的侧视示意图；
图9是本发明实施例中除菌光源模块的照射角度的示意图；
图10是本发明实施例中反射膜的工作原理示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种冰箱10，包括箱体11，所述箱体11内部设有至少一储物室12，例如冷藏室、冷冻室和/或变温室，用于存放具有保鲜或冷冻等需求的物品。所述冰箱还包括制冷系统，用于执行冰箱的制冷操作。
需要说明的是，所述冰箱通过所述制冷系统进行制冷操作，提供冷量传输到所述储物室中，以使所述储物室维持在一个恒定的低温状态。具体地，本发明实施例所述的冰箱的制冷系统由压缩机、冷凝器、干燥过滤器、毛细管、蒸发器构成，所述制冷系统的工作构成包括压缩过程、冷凝过程、节流过程和蒸发过程。
其中，压缩过程为：插上电冰箱电源线，在箱体有制冷需求的情况下，压缩机开始工作，低温、低压的制冷剂被压缩机吸入，在压缩机汽缸内被压缩成高温、高压的过热气体后排出到冷凝器中；冷凝过程为：高温、高压的制冷剂气体通过冷凝器散热，温度不断下降，逐渐被冷却为常温、高压的饱和蒸气，并进一步冷却为饱和液体，温度不再下降，此时的温度叫冷凝温度。制冷剂在整个冷凝过程中的压力几乎不变；节流过程为：经冷凝后的制冷剂饱和液体经干燥过滤器滤除水分和杂质后流入毛细管，通过它进行节流降压，制冷剂变为常温、低压的湿蒸气；蒸发过程为：随后在蒸发器内开始吸收热量进行汽化，不仅降低了蒸发器及其周围的温度，而且使制冷剂变成低温、低压的气体。从蒸发器出来的制冷剂再次回到压缩机中，重复以上过程，将电冰箱内的热量转移到箱外的空气中，实现了制冷的目的。
进一步地，所述冰箱10还包括除菌装置13，除菌装置13设于所述储物室12内部，用于对储物室12内所存放的食材进行除菌。
优选地，所述储物室12内设有储物抽屉和/或储物层架，则所述除菌装置13可以具体设于所述储物抽屉的背部顶端，和/或所述储物层架的顶端。
作为举例，参见图2，是本发明实施例中储物抽屉的前剖视示意图，当所述除菌装置13设于所述储物抽屉121中时，与所述储物抽屉的背板122一体化设计，并且并与所述储物抽屉的背板上的间室出风口123连接，提高散热效果。
参见图3，是本发明实施例中除菌装置的结构示意图，所述除菌装置13包括除菌光源模块131、图像识别模块132和驱动电机133；所述除菌光源模块131的光源为可见短波蓝光，所述图像识别模块132用于识别图像信息，所述驱动电机133用于驱动所述除菌光源模块131转动，以调节所述除菌光源模块131的照射角度。
需要说明的是，本发明实施例中除菌装置13采用的是短波可见蓝光的除菌原理，蓝光除菌原理是：微生物细胞内的卟啉化合物在经过400～420nm的蓝光照后，发生电子跃迁，产生OH-、过氧化氢、单线态氧等活性物质，作用于细胞壁、细胞膜，导致微生物的不可逆氧化损伤。相比于现有的离子、臭氧、紫外线、触媒等除菌技术，短波蓝光的穿透性能更好，对普通透明塑料和玻璃材料的穿透率超过90％，能够有效穿透常见包装材料，对内部的食材进行除菌，从而真正起到保鲜作用。
所述冰箱还包括控制器14，控制器14用于响应预设的除菌指令，获取相关的参数信息，控制除菌装置13的工作状态。具体地，参见图4，是本发明实施例中控制器所执行工作在第一种优选实施方式下的流程示意图，控制器14具体用于执行步骤S11至S13：
S11、根据所述图像识别模块识别的图像信息，确定所述储物室所存放的食材的位置和包装材料类型；
S12、根据所述位置，确定所述除菌光源模块的目标照射角度，并控制所述驱动电机驱动所述除菌光源模块转动至所述目标照射角度；
S13、根据所述包装材料类型，确定所述除菌光源模块的光照参数，并控制所述除菌光源模块按照所述光照参数运行。
在本发明实施例中，当用户具有对冰箱内所存放食材进行除菌保鲜的需求时，通过预设的人机交互模块向控制器14发出除菌指令，控制器14在接收到所述除菌指令后，响应于所述除菌指令，控制除菌装置13启动运行，图像识别模块132获取其探测视野中的图像信息，并返回给控制器14，控制器14根据所述图像信息，确定储物室中所存放的食材的位置，并识别所述食材的包装材料的类型。进而，根据所述位置，可以确定得到除菌光源模块131的光源能够照射到食材的照射角度，作为目标照射角度，并控制驱动电机133驱动所述除菌光源模块131转动，以调整除菌光源模块131的当前照射角度为所述目标照射角度。同时，根据所述包装材料类型，可以确定得到所述除菌光源模块131对食材进行除菌过程中所需运行的光照参数，并控制除菌光源模块131按照所述光照参数运行。
作为举例，参见图5，是本发明实施例中除菌装置的除菌过程的原理示意图，所述食材的位置可以由图像识别模块132到所述食材之间的连线与储物室水平方向的夹角α进行表征。进而，根据所述夹角α，确定除菌光源模块的目标照射角度，所述除菌光源的照射角度指的是除菌光源模块的中心点到所述食材之间的连接与储物室水平方向的夹角β，以实现对所述食材所在位置的光源照射。
作为举例，所述光照参数包括光照时长、光照强度和光照功率等，根据所述食材的包装材料类型，确定相应的光照参数，使得除菌光源模块的光源能够透过所述包装材料，对内部的食材进行有效除菌。
需要说明的是，所述人机交互模块可以设置语音模块、触摸屏或物理按键等形式，均不影响本发明实施例取得的有益效果。
本发明实施例提供了一种冰箱，在储物室内设置除菌装置，用于对储物室内所存放的食材进行除菌；其中，所述除菌装置包括除菌光源模块、图像识别模块和驱动电机；所述除菌光源模块的光源为可见短波蓝光。除菌过程中，根据所述图像识别模块识别的图像信息，确定所述储物室所存放的食材的位置和包装材料类型；根据所述位置，确定所述除菌光源模块的目标照射角度，并控制所述驱动电机驱动所述除菌光源模块转动至所述目标照射角度；根据所述包装材料类型，确定所述除菌光源模块的光照参数，并控制所述除菌光源模块按照所述光照参数运行。采用本发明实施例的技术手段，采用可见短波蓝光对储物室及其存放的食材进行光照除菌，既能有效清除食材外包装表面或裸放食材表面的微生物，还能穿透各种包装材料对内部食材进行除菌，达到保鲜效果，且不会对食材及间室材料造成劣化影响，对人体也没有生物学危害。并且，结合图像识别模块来识别食材的位置和外包装材料，通过驱动电机驱动以调节除菌光源的照射角度提高对食材的光照覆盖面积，通过调节除菌光源的光照参数，以使光源有效透过包装材料对内部食材进行除菌，解决了现有的除菌方式对人体存在危害风险，又无法真正有效穿透食材外包装材料对内部食材进行除菌的问题，有效地提升了对冰箱内食材的除菌保鲜效果，同时，除菌装置整体安装简便，不改变冰箱间室主体结构，安装在间室背部顶端，方便拆装，提高了用户的使用体验。
作为优选的实施方式，本发明实施例在上述实施例的基础上进一步实施，本发明实施例对除菌光源模块131的光照参数的控制手段进一步优化。
在一种实施方式下，所述光照参数包括光照时长，则步骤S13，也即所述根据所述包装材料类型，确定所述除菌光源模块的光照参数，并控制所述除菌光源模块按照所述光照参数运行，具体包括步骤S131至S133：
S131、根据所述包装材料类型，确定所述包装材料的光辐射穿透率；
S132、根据预设的光辐射穿透率与光照时长的对应关系，确定当前所述储物室所存放的食材的包装材料的光辐射穿透率对应的光照时长；其中，所述包装材料的光辐射穿透率与所述光照时长呈负相关关系；
S133、控制所述除菌光源模块按照所述光照时长运行。
在本发明实施例中，在识别到图像信息中的食材的包装材料类型后，根据先验知识得到所述包装材料的光辐射穿透率。
在一种可选的实施方式下，将食材的包装材料划分为三大类型，第一包装材料类型对应的光辐射穿透率满足n≥90％，第二包装材料类型对应的光辐射穿透率满足80％≤n＜90％，第三包装材料类型对应的光辐射穿透率满足70％≤n＜80％。作为举例，第二包装材料包括玻璃瓶、玻璃杯等，第三包装材料类型包括塑料盒、塑料袋等。
并且，预设设置光辐射穿透率与光照时长的对应关系，作为举例，所述预设的光辐射穿透率与光照时长的对应关系，具体包括：
光辐射穿透率满足n≥90％，对应的光照时长为10min～20min；
光辐射穿透率满足80％≤n＜90％，对应的光照时长为20min～40min；
光辐射穿透率满足70％≤n＜80％，对应的光照时长为40min～60min。
具体地，参见图6，是本发明实施例中冰箱的控制器所执行工作在第二种优选实施方式下的流程示意图，在本发明实施例中，响应于所述除菌指令，控制除菌装置13启动运行，图像识别模块132获取其探测视野中的图像信息，并返回给控制器14，控制器14根据所述图像信息，确定储物室中所存放的食材的位置，并识别所述食材的包装材料的类型。进而，根据所述位置，可以确定得到除菌光源模块131的目标照射角度，并控制驱动电机133驱动所述除菌光源模块131转动，以调整除菌光源模块131的当前照射角度为所述目标照射角度。同时，根据所述包装材料类型，当为所述第一包装材料类型时，控制除菌光源模块131启动运行10min～20min，当为所述第二包装材料类型时，控制除菌光源模块131启动运行20min～40min，当为所述第三包装材料类型时，控制除菌光源模块131启动运行40min～60min；对于光辐射穿透率满足n＜70％的包装材料类型，控制除菌光源模块131常开。
需要说明的是，以上场景仅作为举例，在实际应用中，可以根据实际需求，基于包装材料的光辐射穿透率对包装材料类型进行更精细的划分，并确定对应的光照时长，形成所述光辐射穿透率与光照时长的对应关系，在此不做具体限定。
在另一种实施方式下，所述光照参数还包括光照强度；则步骤S13，也即所述根据所述包装材料类型，确定所述除菌光源模块的光照参数，并控制所述除菌光源模块按照所述光照参数运行，还包括步骤S134至S135：
S134、根据预设的光辐射穿透率与光照强度的对应关系，确定当前所述储物室所存放的食材的包装材料的光辐射穿透率对应的光照强度；其中，所述包装材料的光辐射穿透率与所述光照强度呈负相关关系；
S135、控制所述除菌光源模块按照所述光照强度运行。
在本发明实施例中，预设设置光辐射穿透率与光照强度的对应关系，进而，当根据所述图像信息识别到食材的包装材料的类型，进一步确定包装材料的光辐射穿透率后，即可根据所述光辐射穿透率与光照强度的对应关系，确定除菌光源模块131的光照强度，控制除菌光源模块131发出符合该光照强度的光线。
采用本发明实施例的技术手段，通过识别包装材料的光辐射穿透率，来确定除菌光源模块的光照强度和光照时长，从而保证光源能够穿透包装材料对内部的食材进行有效除菌，提升对食材的保鲜效果。
作为优选的实施方式，本发明实施例在上述任一实施例的基础上进一步实施，本发明实施例的图像识别模块132进一步优化。在一种实施方式下，所述图像识别模块132为摄像模块；
则步骤S11，也即所述根据所述图像识别模块识别的图像信息，确定所述储物室所存放的食材的包装材料类型，具体包括：
将所述摄像模块拍摄的图像信息输入预先训练完成的图像分类器中进行计算，得到所述储物室所存放的食材的包装材料的类型。
在本发明实施例中，预先获取多个包含食材包装材料的图像作为训练数据集，对初始的图像分类器进行训练，通过不断的参数更新和学习，训练得到能够识别包装材料的类型的图像分类器。通过摄像模块拍摄冰箱储物室内的图像信息，将所述图像信息进行特征提取，将提取的特征信息作为所述训练完成的图像分类器的输入值，经过图像分类器的计算和分类，得到其输出的包装材料类型。
在另一种实施方式下，所述图像识别模块132为红外线传感器，所述根据所述图像识别模块识别的图像信息，确定所述储物室所存放的食材的包装材料类型，具体包括：
根据所述红外线传感器识别的红外图像信息，确定所述储物室所存放的食材的包装材料的类型。
在本发明实施例中，预先建立红外图像信息中所包含的红外参数与包装材料类型的对应关系，通过红外线传感器识别冰箱储物室内的红外图像信息，以分析得到所存放的食材的包装材料类型。
需要说明的是，上述场景仅作为可选的实施方式，在实际应用中，可以根据实际情况来分析和确定储物室内所存放的食材的包装材料类型，均不影响本发明取得的有益效果。
作为优选的实施方式，参见图7和图8，图7是本发明实施例中除菌装置的爆炸示意图；图8是本发明实施例中除菌装置的侧视示意图，本发明实施例在上述任一实施例的基础上进一步实施，在本发明实施例中，所述除菌光源模块131包括若干颗均匀排布的可见短波蓝光LED灯珠，光源覆盖角度范围为30°～120°，波长范围为400nm～480nm，光源的辐照度范围为0.01mW/cm2～10mW/cm2。
所述除菌装置13还包括外壳134、灯罩135、基板136、转动轴137、联轴器138、限位扣1391、对接卡扣1392和卡扣1393，所述外壳134和所述灯罩135通过所述对接卡扣1392与所述卡扣1393对接而形成一个容置腔，所述除菌光源模块131、所述图像识别模块132、所述驱动电机133、所述基板136、所述转动轴137、所述联轴器138、所述限位扣1391均设于所述容置腔内。其中，所述驱动电机133的一侧固定安装在所述外壳134侧边的内部，所述驱动电机133的另一侧通过所述联轴器138与所述转动轴137连接，所述转动轴137通过所述限位扣1391与所述基板136连接，所述基板136上设有所述除菌光源模块131和图像识别模块132，通过所述驱动电机133驱动所述联轴器138，以带动所述转动轴137转动，从而调整所述除菌光源模块131的照射角度。
具体地，在本发明实施例中，灯罩135以对接卡扣1392与外壳上的卡扣1393对接进行安装，灯罩内还可以设置密封条以隔绝水气，保护除菌装置。可选地，灯罩135为塑料或玻璃材质，可以是透明，也可以是磨砂设计。
除菌光源模块131和图像识别模块132集成安装在基板136上，基板136通过螺丝等组件固定在铝板散热器上，保证装置散热良好，延长工作寿命。除菌光源模块131为可见短波蓝光LED灯珠，若干颗均匀排布，光源覆盖角度范围为30°～120°，因此光照可基本覆盖包装物。波长范围为400nm～480nm，优选为400nm～420nm。除菌光源模块131直接焊接在基板136上。光源辐照度范围为0.01mW/cm2～10mW/cm2，从而很好地提升除菌效果。所述图像识别模块132通过螺丝安装在基板136上，可以将图像识别模块132安装在基板136的中央以提高图像识别范围和图像识别准确度。
所述基板136与转动轴137相连，由转动轴137的转动带动整个基板136转动。而转动轴137通过联轴器138与驱动电机133连接，驱动电机驱动联轴器138转动由带动转动轴137转动。
可选地，所述驱动电机133可以是步进电机，也可以是其它电机。通过螺丝安装在外壳134侧边的内部，内含转动轴137，转动轴137穿过散热器基板136，转动轴137的可旋转角度为0～90°。
除菌光源模块131、图像识别模块132、驱动电机133等的电源线通过盖板间隙连接到控制器14，并由控制器14统一控制除菌装置13的工作。整个除菌装置13可以跟间室出风口123一体设计，提高制造通用性和美观效果，同时能提高散热效果，延长使用寿命。
参见图9，是本发明实施例中除菌光源模块的照射角度的示意图，驱动电机133可以带动联轴器138、转动轴137定向旋转以调整除菌光源模块131的照射角度，实现对不同位置的食材的除菌功能。在一种具体的实施方式下，通过图像识别模块132捕捉并识别食材的位置，当食材与水平方向角度<30°时，调节除菌光源模块的照射角度为30°；食材与水平方向角度为30°～60°时，调节除菌光源模块的照射角度为45°；食材与水平方向角度>60°时，调节除菌光源模块的照射角度为60°。
需要说明的是，所述食材与水平方向角度指的是图像识别模块132到所述食材之间的连线与储物室水平方向的夹角α，所述照射角度指的是除菌光源模块的中心点到所述食材之间的连接与储物室水平方向的夹角β。
作为优选的实施方式，参见图10，是本发明实施例中反射膜的工作原理示意图，所述储物室内表面上还设有反光膜15，所述反光膜15内含有反光材料，所述反光膜15用于反射所述除菌光源模块照射的光源。
由于除菌装置安装在储物抽屉的一侧，虽然光照可以穿透包装材料触及内部食材表面，但当包装材料较高时，光线无法穿透食材照射到食材的另外一侧，所以食材表面有一部分背光区无法充分接触光照。
因此在本发明实施例中，在储物抽屉内添加反光膜，覆盖在抽屉内表面。反光膜内含反光材料，当光照射在抽屉表面反光膜时，会产生光反射、光折射，将光线均匀输送至间室内各处，实现光照全覆盖。
优选地，反光膜所在的储物室表面为微凸面设计，光照射到反光膜后由凸面对光线的发散作用，提高光照效果。
本发明实施例还提供了一种冰箱的除菌控制方法，所述冰箱包括：
箱体，内部设有至少一储物室；
除菌装置，设于所述储物室的顶部，用于对储物室内所存放的食材进行除菌；
其中，所述除菌装置包括除菌光源模块、图像识别模块和驱动电机；所述除菌光源模块的光源为可见短波蓝光，所述图像识别模块用于识别图像信息，所述驱动电机用于驱动所述除菌光源模块转动，以调节所述除菌光源模块的照射角度；
所述方法包括步骤S21至S23：
S21、根据所述图像识别模块识别的图像信息，确定所述储物室所存放的食材的位置和包装材料类型；
S22、根据所述位置，确定所述除菌光源模块的目标照射角度，并控制所述驱动电机调整所述除菌光源模块转动至所述目标照射角度；
S23、根据所述包装材料类型，确定所述除菌光源模块的光照参数，并控制所述除菌光源模块按照所述光照参数运行。
采用本发明实施例的技术手段，采用可见短波蓝光对储物室及其存放的食材进行光照除菌，既能有效清除食材外包装表面或裸放食材表面的微生物，还能穿透各种包装材料对内部食材进行除菌，达到保鲜效果，且不会对食材及间室材料造成劣化影响，对人体也没有生物学危害。并且，结合图像识别模块来识别食材的位置和外包装材料，通过驱动电机驱动以调节除菌光源的照射角度提高对食材的光照覆盖面积，通过调节除菌光源的光照参数，以使光源有效透过包装材料对内部食材进行除菌，解决了现有的除菌方式对人体存在危害风险，又无法真正有效穿透食材外包装材料对内部食材进行除菌的问题，有效地提升了对冰箱内食材的除菌保鲜效果，提高了用户的使用体验。
需要说明的是，本发明实施例提供的一种冰箱的除菌控制方法与上述实施例的一种冰箱的控制器所执行的所有流程步骤相同，两者的工作原理和有益效果一一对应，因而不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种冰箱，其特征在于，包括：
箱体，内部设有至少一储物室；
除菌装置，设于所述储物室内，用于对储物室内所存放的食材进行除菌；
其中，所述除菌装置包括除菌光源模块、图像识别模块和驱动电机；所述除菌光源模块的光源为可见短波蓝光，所述图像识别模块用于识别图像信息，所述驱动电机用于驱动所述除菌光源模块转动，以调节所述除菌光源模块的照射角度；
控制器，用于：
根据所述图像识别模块识别的图像信息，确定所述储物室所存放的食材的位置和包装材料类型；
根据所述位置，确定所述除菌光源模块的目标照射角度，并控制所述驱动电机驱动所述除菌光源模块转动至所述目标照射角度；
根据所述包装材料类型，确定所述除菌光源模块的光照参数，并控制所述除菌光源模块按照所述光照参数运行。
2.如权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述光照参数包括光照时长；所述根据所述包装材料类型，确定所述除菌光源模块的光照参数，并控制所述除菌光源模块按照所述光照参数运行，具体包括：
根据所述包装材料类型，确定所述包装材料的光辐射穿透率；
根据预设的光辐射穿透率与光照时长的对应关系，确定当前所述储物室所存放的食材的包装材料的光辐射穿透率对应的光照时长；其中，所述包装材料的光辐射穿透率与所述光照时长呈负相关关系；
控制所述除菌光源模块按照所述光照时长运行。
3.如权利要求2所述的冰箱，其特征在于，所述预设的光辐射穿透率与光照时长的对应关系，具体包括：
光辐射穿透率满足n≥90％，对应的光照时长为10min～20min；
光辐射穿透率满足80％≤n＜90％，对应的光照时长为20min～40min；
光辐射穿透率满足70％≤n＜80％，对应的光照时长为40min～60min。
4.如权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述光照参数包括光照强度；所述根据所述包装材料类型，确定所述除菌光源模块的光照参数，并控制所述除菌光源模块按照所述光照参数运行，具体包括：
根据所述包装材料类型，确定所述包装材料的光辐射穿透率；
根据预设的光辐射穿透率与光照强度的对应关系，确定当前所述储物室所存放的食材的包装材料的光辐射穿透率对应的光照强度；其中，所述包装材料的光辐射穿透率与所述光照强度呈负相关关系；
控制所述除菌光源模块按照所述光照强度运行。
5.如权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述图像识别模块为摄像模块；
所述根据所述图像识别模块识别的图像信息，确定所述储物室所存放的食材的包装材料类型，具体包括：
将所述摄像模块拍摄的图像信息输入预先训练完成的图像分类器中进行计算，得到所述储物室所存放的食材的包装材料的类型。
6.如权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述图像识别模块为红外线传感器，所述根据所述图像识别模块识别的图像信息，确定所述储物室所存放的食材的包装材料类型，具体包括：
根据所述红外线传感器识别的红外图像信息，确定所述储物室所存放的食材的包装材料的类型。
7.如权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述除菌光源模块包括若干颗均匀排布的可见短波蓝光LED灯珠，光源覆盖角度范围为30°～120°，波长范围为400nm～480nm，光源的辐照度范围为0.01mW/cm2～10mW/cm2。
8.如权利要求7所述的冰箱，其特征在于，所述除菌装置还包括外壳、灯罩、基板、转动轴、联轴器、限位扣、对接卡扣和卡口，所述外壳和所述灯罩通过所述卡扣与所述卡口对接而形成一个容置腔，所述除菌光源模块、所述图像识别模块、所述驱动电机、所述基板、所述转动轴、所述联轴器、所述限位扣均设于所述容置腔内；
所述驱动电机的一侧固定安装在所述外壳侧边的内部，所述驱动电机的另一侧通过所述联轴器与所述转动轴连接，所述转动轴通过所述限位扣与所述基板连接，所述基板上设有所述除菌光源模块和图像识别模块，通过所述驱动电机驱动所述联轴器，以带动所述转动轴转动，从而调整所述除菌光源模块的照射角度。
9.如权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述储物室内表面上设有反光膜，所述反光膜内含有反光材料，所述反光膜用于反射所述除菌光源模块照射的光源。
10.一种冰箱的除菌控制方法，其特征在于，所述冰箱包括：
箱体，内部设有至少一储物室；
除菌装置，设于所述储物室内，用于对储物室内所存放的食材进行除菌；
其中，所述除菌装置包括除菌光源模块、图像识别模块和驱动电机；所述除菌光源模块的光源为可见短波蓝光，所述图像识别模块用于识别图像信息，所述驱动电机用于驱动所述除菌光源模块转动，以调节所述除菌光源模块的照射角度；
所述方法包括：
根据所述图像识别模块识别的图像信息，确定所述储物室所存放的食材的位置和包装材料类型；
根据所述位置，确定所述除菌光源模块的目标照射角度，并控制所述驱动电机驱动所述除菌光源模块转动至所述目标照射角度；
根据所述包装材料类型，确定所述除菌光源模块的光照参数，并控制所述除菌光源模块按照所述光照参数运行。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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