CN116101839B - 一种附带检测功能的减速伞阻力绳用缠绞装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种附带检测功能的减速伞阻力绳用缠绞装置，涉及减速伞生产领域，包括底板与阻力绳，所述底板的顶端一侧安装有收卷辊，所述阻力绳的一端与收卷辊固定连接，所述底板的顶端位于收卷辊的一侧设置有限位筒，所述限位筒的内部安装有电磁铁，所述限位筒的顶端活动连接有检测筒，所述检测筒的内部开设有进气口与出气口。本发明通过设置的检测筒、移动架以及检测摄像头，能够在对阻力绳进行检测过程中，通过出气口对阻力绳外侧进行吹气，避免杂质进入到检测筒内，且在进入到检测筒内后，进气口对阻力绳外侧的线头进行吸附，使线头与阻力绳外侧分离，从而能够方便检测摄像头对阻力绳外侧进行检测。

Description

一种附带检测功能的减速伞阻力绳用缠绞装置

技术领域

本发明涉及减速伞生产领域，具体为一种附带检测功能的减速伞阻力绳用缠绞装置。

背景技术

减速伞是用来减小飞机着陆时滑跑速度的伞状工具。通常由主伞、阻力绳和伞袋等组成，装在飞机尾部的伞舱内，飞机着陆滑跑中，由飞行员操纵打开伞舱门，引导伞首先张开，将伞袋拉出，打开主伞，伞衣被拉出张开后可增大空气阻力，向后拖拽飞机，使之减速，缩短滑跑距离，减速伞的伞面通常都是通过阻力绳进行支撑限位的。

现有的阻力绳通常都是采用强度韧性较高的材质构成，在阻力绳生产时，为了方便保存运输，通常需要对阻力绳进行收卷，在收卷过程中会采用缠绞装置对阻力绳进行牵引收卷。

但是现有的阻力绳在收卷过程中，通常都是缠绕在一起，在缠绞后很难对内部的阻力绳进行检测，从而很难对阻力绳的品质进行测评，其次在阻力绳收卷过程中，阻力绳会采用可以采用防静电材料作为保护层，现有的保护层通常都是采用金属丝混合其他材料构成，通常为多股线型材料缠绕在一起，由于过多牵引摩擦，很容易导致保护层受损，导致阻力绳外侧产生线头，而线头很容易堆积在保护层内，不容易被发现，现有的检测机构也不容易对线头进行检测，而且在收卷过程中，由于收卷辊外侧堆积的阻力绳不断增多，从而导致收卷辊的直径增大，在收卷过程中会导致阻力绳倾斜角度缠绕在收卷辊外侧，导致阻力绳缠绕受力方向发生变化，影响收卷效果，且也影响检测效果。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种附带检测功能的减速伞阻力绳用缠绞装置，以解决阻力绳不便进行检测、收卷过程中阻力绳方向发生变化的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种附带检测功能的减速伞阻力绳用缠绞装置，包括底板与阻力绳，所述底板的顶端一侧安装有收卷辊，所述阻力绳的一端与收卷辊固定连接，所述底板的顶端位于收卷辊的一侧设置有限位筒，所述限位筒的内部安装有电磁铁，所述限位筒的顶端活动连接有检测筒，所述检测筒的内部开设有进气口与出气口，所述进气口与出气口之间连接有分气机构，且进气口与分气机构之间连接有抽气泵，且分气机构的一端延伸至限位筒的内部连接有气囊，且气囊位于电磁铁与检测筒之间，所述出气口位于检测筒的端口位置，所述检测筒的内部位于进气口的一侧安装有检测机构，所述限位筒的一侧连接有移动架，所述移动架的内部安装有活动杆与转筒，且转筒套接在活动杆外侧，所述转筒的顶端与收卷辊的顶端平齐，所述转筒的两侧位于移动架的内部开设有移动板，且移动板的顶端连接有压力传感器，所述阻力绳穿过检测筒并缠绕在转筒外侧，阻力绳与压力传感器下方贴合。

通过采用上述技术方案，能够方便的对阻力绳外侧进行检测，且检测过程中，通过进气口对阻力绳外侧的线头进行吸附，使线头与阻力绳外侧分离，方便检测机构对线头进行检测，且在检测过程中，使阻力绳始终保持水平状态。

本发明进一步设置为，所述底板的一侧安装有移动电机，且移动电机的输出端连接有螺杆，所述限位筒底端连接有螺纹环，且限位筒通过螺纹环与螺杆活动连接。

通过采用上述技术方案，能够对限位筒的位置进行移动，从而使阻力绳始终保持水平状态。

本发明进一步设置为，所述检测筒的底端连接有活动杆，所述活动杆的底端开设有与电磁铁相反的磁铁，所述限位筒的一侧连接有延伸杆，所述底板的顶端连接有导电杆，且延伸杆套接在导电杆的外侧，且延伸杆内部连接有导线与电磁铁接通。

通过采用上述技术方案，能够通过电磁铁对检测筒等设备进行支撑，在对检测筒等设备进行支撑过程中，电磁铁能够有效的减少对气囊的压力，方便气囊膨胀使得检测筒等设备向上移动。

本发明进一步设置为，所述分气机构的两侧的顶端连接有排气管，所述排气管为分段伸缩管，且排气管与进气口的底端连接，所述分气机构的两侧分别连接有第一气管与第二气管，所述第一气管与出气口接通，所述第一气管也为分段伸缩管，所述第二气管与气囊接通。

通过采用上述技术方案，方便对分气机构与各组设备进行连接，在检测筒向上移动的过程中，通过分段伸缩管避免各组气管阻碍检测筒移动。

本发明进一步设置为，所述分气机构的底端安装有控制电机，所述控制电机的输出端连接有导向板，且导向板位于分气机构的内部，并且导向板将分气机构内部分隔为两部分，两部分分别与第一气管与第二气管接通。

通过采用上述技术方案，通过控制电机对导向板进行转动，从而能够将排气管分别与第一气管或者第二气管进行接通，以此满足不同的需求。

本发明进一步设置为，所述活动杆的外侧套接有限位环，所述活动杆通过限位环与移动架滑动连接，且限位环侧面通过弹簧与移动架限位连接，所述移动架的一侧连接有拉紧气缸，所述拉紧气缸的输出端与活动杆活动连接。

通过采用上述技术方案，能够对活动杆以及转筒的位置进行调整，从而对阻力绳进行拉紧。

本发明进一步设置为，所述气囊的两侧连接有电磁阀，且分气机构通过一组电磁阀与气囊接通，另一组电磁阀延伸至限位筒的外侧。

通过采用上述技术方案，方便对气囊内的气体进行控制。

综上所述，本发明主要具有以下有益效果：

本发明通过设置的检测筒、移动架以及检测摄像头，能够在对阻力绳进行检测过程中，通过出气口对阻力绳外侧进行吹气，避免杂质进入到检测筒内，且在进入到检测筒内后，进气口对阻力绳外侧的线头进行吸附，使线头与阻力绳外侧分离，从而能够方便检测摄像头对阻力绳外侧进行检测，提高检测效果，有效解决了阻力绳不便进行检测的问题。

本发明通过设置的移动架、限位筒、气囊以及分气机构，在对阻力绳收卷过程中，阻力绳换向移动时，需要缠绕在之前的阻力绳上方，此时阻力绳向上移动，从而对压力传感器进行挤压，压力传感器通过导线发出信号至外界的控制机构内，控制机构对控制电机进行驱动，导向板转动，将排气管与第二气管接通，第二气管与气囊接通，气流进入到气囊内，在气囊的推动以及电磁铁的推动下，活动杆向上移动带动检测筒以及移动架同步向上移动，使得阻力绳也向上移动，当阻力绳不在对压力传感器进行挤压时，导向板回位，气囊不在膨胀，保持检测筒稳定运行，有效解决了收卷过程中阻力绳方向发生变化的问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的剖面结构示意图；

图3为本发明的进气口剖面结构示意图；

图4为本发明的检测机构安装结构示意图；

图5为本发明的移动架结构示意图；

图6为本发明的移动架俯视结构示意图；

图7为本发明的移动架内部结构示意图；

图8为本发明的分气机构结构示意图；

图9为本发明的分气机构剖面结构示意图。

图中：1、底板；2、收卷辊；3、移动电机；301、螺杆；4、检测筒；401、进气口；402、出气口；403、活动杆；5、移动架；501、活动杆；502、转筒；503、移动板；504、压力传感器；505、限位环；6、阻力绳；7、支撑架；8、限位筒；801、电磁铁；802、延伸杆；9、检测摄像头；10、气囊；11、导电杆；12、分气机构；1201、排气管；1202、第一气管；1203、第二气管；13、抽气泵；14、过滤层；15、拉紧气缸；16、控制电机；1601、导向板。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

一种附带检测功能的减速伞阻力绳用缠绞装置，如图所示，包括底板1与阻力绳6，底板1的顶端一侧安装有收卷辊2，阻力绳6的一端与收卷辊2固定连接，底板1的顶端位于收卷辊2的一侧设置有限位筒8，底板1的一侧安装有移动电机3，且移动电机3的输出端连接有螺杆301，限位筒8底端连接有螺纹环，且限位筒8通过螺纹环与螺杆301活动连接，限位筒8的内部安装有电磁铁801，限位筒8的顶端活动连接有检测筒4，检测筒4的底端连接有活动杆403，活动杆403的底端开设有与电磁铁801相反的磁铁，限位筒8的一侧连接有延伸杆802，底板1的顶端连接有导电杆11，且延伸杆802套接在导电杆11的外侧，能够持续对移动的限位筒8内部进行供电，且延伸杆802内部连接有导线与电磁铁801接通，检测筒4的内部开设有进气口401与出气口402，进气口401与出气口402之间连接有分气机构12，进气口401的底端开设有过过滤层14，能够对吸入气体中的杂质进行过滤，避免杂质进入到分气机构12内，且进气口401与分气机构12之间连接有抽气泵13，能够将进气口401的气流送入到出气口4402中，方便对气体进行利用，且分气机构12的一端延伸至限位筒8的内部连接有气囊10，气囊10的两侧连接有电磁阀，且分气机构12通过一组电磁阀与气囊10接通，另一组电磁阀延伸至限位筒8的外侧，且气囊10位于电磁铁801与检测筒4之间，出气口402位于检测筒4的端口位置，检测筒4的内部位于进气口401的一侧安装有检测机构，检测机构为多组检测摄像头9，在对阻力绳6进行收卷时，启动抽气泵13，抽气泵13的输出端将进气口401的空气抽出并送入到分气机构12内，气流通过第一气管1202进入到出气口402内，随后启动收卷辊2以及移动电机3，收卷辊2对阻力绳6进行收卷，且随着收卷过程中阻力绳6的移动，移动电机3带动螺杆301转动，从而推动限位筒8随阻力绳6同步移动，使阻力绳6始终保持水平，且在阻力绳6进入到检测筒4内时，气流通过出气口402排出，对阻力绳6外侧进行清理，避免杂质进入到检测筒4内，随后阻力绳6移动到进气口401的内侧，进气口401顶端开口较大，底端开口较小，使得对阻力绳6上方的吸附力较大，下方的吸附力较小，当阻力绳6外侧存在断裂线头时，在吸附力的作用下将线头吸起来，阻力绳6下方的线头吸附力虽然较小，但是有重力进行补偿，使阻力绳6下方的线头也能够与阻力绳6分离，而且进气口401的开口方向是斜向对准检测摄像头9的，阻力绳6带着线头从进气口401向检测摄像头9方向移动过程中，空气的吸附力保持线头与阻力绳6分离，此时多组检测摄像头9对阻力绳6外侧进行拍摄，而与阻力绳6分离的线头很容易被检测摄像头9拍摄下来，从而方便检测摄像头9对阻力绳6外侧进行检测，对阻力绳6隐藏的破损也能够进行检测；

限位筒8的一侧连接有移动架5，移动架5的下方连接有支撑架7，支撑架7对移动架5进行支撑，移动架5的内部安装有活动杆501与转筒502，且转筒502套接在活动杆501外侧，转筒502的顶端与收卷辊2的顶端平齐，转筒502的两侧位于移动架5的内部开设有移动板503，且移动板503的顶端连接有压力传感器504，阻力绳6穿过检测筒4并缠绕在转筒502外侧，阻力绳6与压力传感器504下方贴合，阻力绳6移动到收卷辊2的边缘位置后需要反向移动并缠绕在收卷辊2外侧，此时阻力绳6会缠绕到之前已经收卷好的阻力绳6上方，此时阻力绳6整体会向上倾斜，此时缠绕在转筒502外侧的阻力绳6会向上移动，使阻力绳6的顶端挤压压力传感器504，此时压力传感器504受到挤压后通过导线将信号传递至控制设备中，控制设备对分气机构12下方的控制电机16进行驱动，控制电机16带动导向板1601转动，导向板1601切断排气管1201与第一气管1202的连接，并接通排气管1201与第二气管1203的接通，使气流通过第二气管1203进入到气囊10中，此时气囊10膨胀，在磁力的推动下，活动杆403带动检测筒4、移动架5整体向上移动，当阻力绳6不再对压力传感器504挤压后，控制电机16输出端回位，带动导向板1601切断排气管1201与第二气管1203的连接，使得气囊10无法继续膨胀，保证阻力绳6在收卷过程中始终保持水平。

请参阅图8与图9，分气机构12的两侧的顶端连接有排气管1201，排气管1201为分段伸缩管，且排气管1201与进气口401的底端连接，分气机构12的两侧分别连接有第一气管1202与第二气管1203，第一气管1202与出气口402接通，第一气管1202也为分段伸缩管，第二气管1203与气囊10接通，分气机构12的底端安装有控制电机16，控制电机16的输出端连接有导向板1601，且导向板1601位于分气机构12的内部，并且导向板1601将分气机构12内部分隔为两部分，两部分分别与第一气管1202与第二气管1203接通，能够对排气管1201排出的气流进行控制，在需要的时候分别送入到第一气管1202与第二气管1203中。

请参阅图5与图6，活动杆501的外侧套接有限位环505，活动杆501通过限位环505与移动架5滑动连接，且限位环505侧面通过弹簧与移动架5限位连接，移动架5的一侧连接有拉紧气缸15，拉紧气缸15的输出端与活动杆501活动连接，拉紧气缸15能够对活动杆501的位置进行调整，限位环505能够确保在活动杆501调整后还可以正常转动。

本发明的工作原理为：在对装置进行使用时，首先将阻力绳6穿过检测筒4内，并使阻力绳的端部缠绕在转筒外侧，且阻力绳6的顶端与压力传感器504的底端刚好接触，随后将阻力绳单次缠绕在收卷辊2外侧，并将阻力绳的端部固定在收卷辊2外侧，此时转筒502的顶端与收卷辊2的顶端平齐，阻力绳为水平设置，随后启动电磁铁801，活动杆403的底端开设有与电磁铁801磁性相反的磁铁，从而能够推动检测筒4整体有向上运动的趋势，但是此时外界空气无法进入到活动杆403与电磁铁801之间，活动杆403无法向上移动，随后启动抽气泵13，抽气泵13的输出端将进气口401的空气抽出并送入到分气机构12内，气流通过第一气管1202进入到出气口402内，随后启动收卷辊2以及移动电机3，收卷辊2对阻力绳6进行收卷，且随着收卷过程中阻力绳6的移动，移动电机3带动螺杆301转动，从而推动限位筒8、检测筒4以及移动架5随阻力绳6同步移动，使阻力绳6始终保持水平，且在阻力绳6进入到检测筒4内时，气流通过出气口402排出，对阻力绳6外侧进行清理，避免杂质进入到检测筒4内，随后阻力绳6移动到进气口401的内侧，进气口401顶端开口较大，底端开口较小，使得对阻力绳6上方的吸附力较大，下方的吸附力较小，当阻力绳6外侧存在断裂线头时，在吸附力的作用下将线头吸起来，阻力绳6下方的线头吸附力虽然较小，但是有重力进行补偿，使阻力绳6下方的线头也能够与阻力绳6分离，而且进气口401的开口方向是斜向对准检测摄像头9的，阻力绳6带着线头从进气口401向检测摄像头9方向移动过程中，空气的吸附力保持线头与阻力绳6分离，此时多组检测摄像头9对阻力绳6外侧进行拍摄，而与阻力绳6分离的线头很容易被检测摄像头9拍摄下来，从而方便检测摄像头9对阻力绳6外侧进行检测，对阻力绳6隐藏的破损也能够进行检测，提高检测效果；

随后当阻力绳6移动到转筒502外侧，通过拉紧气缸15能够对阻力绳6进行拉直，避免阻力绳6松弛（也可以在拉紧气缸15的端部安装拉力检测器，在拉紧气缸15带动转筒502移动对阻力绳6进行，并通过拉紧气缸15的拉紧力对阻力绳6进行拉力检测），从而方便对阻力绳6进行运输，且方便检测，在检测过程中，当阻力绳6移动到收卷辊2的边缘位置后需要反向移动并缠绕在收卷辊2外侧，此时阻力绳6会缠绕到之前已经收卷好的阻力绳6上方，此时阻力绳6整体会向上倾斜，此时缠绕在转筒502外侧的阻力绳6会向上移动，使阻力绳6的顶端挤压压力传感器504，此时压力传感器504受到挤压后通过导线将信号传递至控制设备中，控制设备对分气机构12下方的控制电机16进行驱动，控制电机16带动导向板1601转动，导向板1601切断排气管1201与第一气管1202的连接，并接通排气管1201与第二气管1203的接通，使气流通过第二气管1203进入到气囊10中，此时气囊10膨胀，在磁力的推动下，活动杆403带动检测筒4、移动架5整体向上移动，当阻力绳6不再对压力传感器504挤压后，控制电机16输出端回位，带动导向板1601切断排气管1201与第二气管1203的连接，使得气囊10无法继续膨胀，保证阻力绳6在收卷过程中始终保持水平，提高收卷效果，减少阻力绳6收卷过程中拉力不均的情况，也提高了检测效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (5)

1.一种附带检测功能的减速伞阻力绳用缠绞装置，包括底板（1）与阻力绳（6），所述底板（1）的顶端一侧安装有收卷辊（2），所述阻力绳（6）的一端与收卷辊（2）固定连接，其特征在于：所述底板（1）的顶端位于收卷辊（2）的一侧设置有限位筒（8），所述限位筒（8）的内部安装有电磁铁（801），所述限位筒（8）的顶端活动连接有检测筒（4），所述检测筒（4）的内部开设有进气口（401）与出气口（402），所述进气口（401）与出气口（402）之间连接有分气机构（12），且进气口（401）与分气机构（12）之间连接有抽气泵（13），且分气机构（12）的一端延伸至限位筒（8）的内部连接有气囊（10），且气囊（10）位于电磁铁（801）与检测筒（4）之间，所述出气口（402）位于检测筒（4）的端口位置，所述检测筒（4）的内部位于进气口（401）的一侧安装有检测机构，所述限位筒（8）的一侧连接有移动架（5），所述移动架（5）的内部安装有第一活动杆（501）与转筒（502），且转筒（502）套接在第一活动杆（501）外侧，所述转筒（502）的顶端与收卷辊（2）的顶端平齐，所述转筒（502）的两侧位于移动架（5）的内部开设有移动板（503），且移动板（503）的顶端连接有压力传感器（504），所述阻力绳（6）穿过检测筒（4）并缠绕在转筒（502）外侧，阻力绳（6）与压力传感器（504）下方贴合；

所述分气机构（12）的两侧的顶端连接有排气管（1201），所述排气管（1201）为分段伸缩管，且排气管（1201）与进气口（401）的底端连接，所述分气机构（12）的两侧分别连接有第一气管（1202）与第二气管（1203），所述第一气管（1202）与出气口（402）接通，所述第一气管（1202）也为分段伸缩管，所述第二气管（1203）与气囊（10）接通；

所述分气机构（12）的底端安装有控制电机（16），所述控制电机（16）的输出端连接有导向板（1601），且导向板（1601）位于分气机构（12）的内部，并且导向板（1601）将分气机构（12）内部分隔为两部分，两部分分别与第一气管（1202）与第二气管（1203）接通。

2.根据权利要求1所述的一种附带检测功能的减速伞阻力绳用缠绞装置，其特征在于：所述底板（1）的一侧安装有移动电机（3），且移动电机（3）的输出端连接有螺杆（301），所述限位筒（8）底端连接有螺纹环，且限位筒（8）通过螺纹环与螺杆（301）活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种附带检测功能的减速伞阻力绳用缠绞装置，其特征在于：所述检测筒（4）的底端连接有第二活动杆（403），所述第二活动杆（403）的底端开设有与电磁铁（801）相反的磁铁，所述限位筒（8）的一侧连接有延伸杆（802），所述底板（1）的顶端连接有导电杆（11），且延伸杆（802）套接在导电杆（11）的外侧，且延伸杆（802）内部连接有导线与电磁铁（801）接通。

4.根据权利要求1所述的一种附带检测功能的减速伞阻力绳用缠绞装置，其特征在于：所述第一活动杆（501）的外侧套接有限位环（505），所述第一活动杆（501）通过限位环（505）与移动架（5）滑动连接，且限位环（505）侧面通过弹簧与移动架（5）限位连接，所述移动架（5）的一侧连接有拉紧气缸（15），所述拉紧气缸（15）的输出端与第一活动杆（501）活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种附带检测功能的减速伞阻力绳用缠绞装置，其特征在于：所述气囊（10）的两侧连接有电磁阀，且分气机构（12）通过一组电磁阀与气囊（10）接通，另一组电磁阀延伸至限位筒（8）的外侧。