CN116099123B

CN116099123B - 一种可自校准测试的电刺激康复仪

Info

Publication number: CN116099123B
Application number: CN202310382491.XA
Authority: CN
Inventors: 殷水山
Original assignee: Shenzhen Kangmeisheng Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Kangmeisheng Technology Co ltd
Priority date: 2023-04-12
Filing date: 2023-04-12
Publication date: 2023-06-20
Anticipated expiration: 2043-04-12
Also published as: CN116099123A

Abstract

本发明公开了一种可自校准测试的电刺激康复仪，涉及电刺激康复仪技术领域，现提出如下方案，包括机体，所述机体包括主控制器、电刺激器和校准器，探头，所述探头安装在机体的一侧位置，所述探头包括棒体，所述棒体的外部固定有电极环，收纳机构，所述收纳机构安装在机体的底部位置看，防滑机构，所述防滑机构安装在机体的一侧位置，所述防滑机构包括背板；本发明电动调整探头的位置，使探头均匀刺激到阴道的肌肉，避免出现部分肌肉刺激修复差的情况，而且本发明通过患者自身的重力对探头进行限位，避免在刺激肌肉收缩的过程中导致探头滑出或移位的情况，本发明还具有修复程度检测功能，可针对性地对部分肌肉进行修复，灵活性更强。

Description

一种可自校准测试的电刺激康复仪

技术领域

本发明涉及电刺激康复仪技术领域，尤其涉及一种可自校准测试的电刺激康复仪。

背景技术

电刺激康复仪又称盆底修复仪，就是利用低频的电流来刺激盆腔部的神经或者阴部神经，然后通过神经回路然后来支配盆底的肌肉，引起盆底肌肉的收缩，同时电刺激还可直接刺激肌肉直接收缩，通过这样的刺激以后这个肌肉的收缩力量就会增强，肌纤维会增粗，从而来预防尿失禁。

但是针对阴部肌肉较为松弛的患者会出现探头的无法与阴部周围完全接触的情况，会导致阴道在电刺激时出现电刺激强度不同以及部分阴道内壁没有被刺激到的情况发生，而且在使用过程中因为肌肉的不断收缩会导致探头出现移位的情况发生。

发明内容

本发明提出的一种可自校准测试的电刺激康复仪，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种可自校准测试的电刺激康复仪，包括机体，所述机体包括主控制器、电刺激器和校准器；

探头，所述探头安装在机体的一侧位置，所述探头包括棒体，所述棒体的外部固定有电极环；

收纳机构，所述收纳机构安装在机体的底部位置；

防滑机构，所述防滑机构安装在机体的一侧位置，所述防滑机构包括背板，所述背板的顶部转动连接有伸缩板外框，所述伸缩板外框的内部套设有伸缩板内板；

驱动机构，所述驱动机构安装在伸缩板内板的内部；

旋转调节机构，所述旋转调节机构安装在伸缩板内板的内部，所述旋转调节机构包括转动连接在伸缩板内板内部的圆板，所述圆板的一侧固定连接有齿轮一；

伸缩杆，所述伸缩杆安装在旋转调节机构的一侧位置，所述伸缩杆的一端与棒体固定连接；

恢复程度检测机构，所述恢复程度检测机构安装在棒体的内部。

优选的，所述收纳机构包括固定在机体底部的固定连接有收纳盒，所述机体的底部开设有滑槽，所述滑槽的内部套设有滑板，所述滑板的底部固定有挡板，收纳机构通过收纳盒将与机体连接的探头收纳。

优选的，所述防滑机构还包括固定在背板两侧的软垫，所述背板的顶部开设有隐藏槽，所述隐藏槽的内部转动连接有顶板，所述伸缩板外框的一侧开设有顶板卡槽，所述背板的表面贯穿开设有电机孔，防滑机构通过用户躺着的重力将背板压住，达到对探头限位的目的，避免探头滑出生殖器。

优选的，所述驱动机构包括固定安装在伸缩板内板内部的电机，所述电机的输出端固定连接有齿轮二，所述齿轮二的一侧与齿轮一相啮合，驱动机构带动探头旋转，实现对生殖器内肌肉全方位刺激，避免部分内壁未接触到电极环，导致部分修复未达到效果。

优选的，所述旋转调节机构还包括固定在圆板一侧的滑块，所述滑块的外部套设有调节框，所述滑块的一侧转动连接有紧固螺栓，所述调节框的内部固定有螺母，所述伸缩杆螺纹套设在螺母的内部，旋转调节机构可以调节探头旋转的直径范围，满足不用修复程度的患者，而且可以使探头旋转，找到合适的电刺激位置，以及持续旋转达到全方位均匀电刺激的目的。

优选的，所述恢复程度检测机构包括开设在棒体内部的空腔，所述空腔的内壁固定连接有微型推杆电机，所述空腔的内部套设有连接板，所述微型推杆电机的顶端与连接板固定连接，所述棒体的顶部开设有多个杆口，所述杆口的内部套设有顶杆，多个所述顶杆的底端与连接板固定连接，所述顶杆的顶部固定连接有弧形板，所述弧形板的内部固定有压力传感器，恢复程度检测机构通过压力传感器获取生殖器内壁肌肉的恢复程度，为接下来的修复提供依据。

优选的，所述恢复程度检测机构还包括棒体顶部开设的多个弧形槽。

优选的，所述背板的顶部固定有橡胶垫，所述背板的内部安装有供电电池，所述供电电池与电机电性连接。

优选的，所述机体还包括多根连接线，所述主控制器与电刺激器通过连接线连接，所述电刺激器通过连接线与电极环连接，所述主控制器与校准器通过连接线连接，所述校准器与电刺激器通过连接线连接，所述主控制器与微型推杆电机通过连接线连接，所述主控制器与压力传感器通过连接线连接。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过安装防滑机构和收纳机构，收纳机构通过收纳盒将与机体连接的探头收纳，防滑机构通过用户躺着的重力将背板压住，达到对探头限位的目的，避免探头滑出生殖器。

2、本发明通过安装驱动机构、旋转调节机构和恢复程度检测机构，驱动机构带动探头旋转，实现对生殖器内肌肉全方位刺激，避免部分内壁未接触到电极环，导致部分修复未达到效果，旋转调节机构可以调节探头旋转的直径范围，满足不用修复程度的患者，而且可以使探头旋转，找到合适的电刺激位置，以及持续旋转达到全方位均匀电刺激的目的，恢复程度检测机构通过压力传感器获取生殖器内壁肌肉的恢复程度，为接下来的修复提供依据。

综上所述，该设备设计新颖，操作简单，本发明电动调整探头的位置，使探头均匀刺激到阴道的肌肉，避免出现部分肌肉刺激修复差的情况，而且本发明通过患者自身的重力对探头进行限位，避免在刺激肌肉收缩的过程中导致探头滑出或移位的情况，本发明还具有修复程度检测功能，可针对性地对部分肌肉进行修复，灵活性更强。

附图说明

图1为本发明提出的一种可自校准测试的电刺激康复仪的第一立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种可自校准测试的电刺激康复仪的第二立体结构示意图；

图3为本发明提出的一种可自校准测试的电刺激康复仪的第三立体结构示意图；

图4为本发明提出的一种可自校准测试的电刺激康复仪的剖视结构示意图；

图5为图3内A处局部放大结构示意图；

图6为图1内B处局部放大结构示意图；

图7为图2内C处局部放大结构示意图。

图中：1、机体；2、收纳机构；21、收纳盒；22、滑槽；23、滑板；24、挡板；3、防滑机构；301、背板；302、软垫；303、伸缩板外框；304、顶板卡槽；305、隐藏槽；306、顶板；307、电机孔；308、伸缩板内板；4、驱动机构；41、电机；42、齿轮二；5、旋转调节机构；51、圆板；52、齿轮一；53、滑块；54、调节框；55、螺母；56、紧固螺栓；6、伸缩杆；7、探头；71、棒体；72、电极环；8、恢复程度检测机构；81、空腔；82、微型推杆电机；83、连接板；84、弧形槽；85、顶杆；86、弧形板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：参照图1-3：一种可自校准测试的电刺激康复仪，包括机体1，机体1包括主控制器、电刺激器和校准器；

探头7，探头7安装在机体1的一侧位置，探头7包括棒体71，棒体71的外部固定有电极环72；

收纳机构2，收纳机构2安装在机体1的底部位置；

防滑机构3，防滑机构3安装在机体1的一侧位置，防滑机构3包括背板301，背板301的顶部转动连接有伸缩板外框303，伸缩板外框303的内部套设有伸缩板内板308；

驱动机构4，驱动机构4安装在伸缩板内板308的内部；

旋转调节机构5，旋转调节机构5安装在伸缩板内板308的内部，旋转调节机构5包括转动连接在伸缩板内板308内部的圆板51，圆板51的一侧固定连接有齿轮一52；

伸缩杆6，伸缩杆6安装在旋转调节机构5的一侧位置，伸缩杆6的一端与棒体71固定连接；

恢复程度检测机构8，恢复程度检测机构8安装在棒体71的内部；

收纳机构2包括固定在机体1底部的固定连接有收纳盒21，机体1的底部开设有滑槽22，滑槽22的内部套设有滑板23，滑板23的底部固定有挡板24，收纳机构2通过收纳盒21将与机体1连接的探头7收纳；

防滑机构3还包括固定在背板301两侧的软垫302，背板301的顶部开设有隐藏槽305，隐藏槽305的内部转动连接有顶板306，伸缩板外框303的一侧开设有顶板卡槽304，背板301的表面贯穿开设有电机孔307，防滑机构3通过用户躺着的重力将背板301压住，达到对探头7限位的目的，避免探头滑出生殖器；

驱动机构4包括固定安装在伸缩板内板308内部的电机41，电机41的输出端固定连接有齿轮二42，齿轮二42的一侧与齿轮一52相啮合，驱动机构4带动探头7旋转，实现对生殖器内肌肉全方位刺激，避免部分内壁未接触到电极环72，导致部分修复未达到效果；

旋转调节机构5还包括固定在圆板51一侧的滑块53，滑块53的外部套设有调节框54，滑块53的一侧转动连接有紧固螺栓56，调节框54的内部固定有螺母55，伸缩杆6螺纹套设在螺母55的内部，旋转调节机构5可以调节探头旋转的直径范围，满足不用修复程度的患者，而且可以使探头旋转，找到合适的电刺激位置，以及持续旋转达到全方位均匀电刺激的目的。

实施例2：参照图2-7：本实施例在实施例一的基础上提供了一种技术方案：恢复程度检测机构8包括开设在棒体71内部的空腔81，空腔81的内壁固定连接有微型推杆电机82，空腔81的内部套设有连接板83，微型推杆电机82的顶端与连接板83固定连接，棒体71的顶部开设有多个杆口，杆口的内部套设有顶杆85，多个顶杆85的底端与连接板83固定连接，顶杆85的顶部固定连接有弧形板86，弧形板86的内部固定有压力传感器，恢复程度检测机构8通过压力传感器获取生殖器内壁肌肉的恢复程度，为接下来的修复提供依据；

恢复程度检测机构8还包括棒体71顶部开设的多个弧形槽84；

背板301的顶部固定有橡胶垫，背板301的内部安装有供电电池，供电电池与电机41电性连接；

机体1还包括多根连接线，主控制器与电刺激器通过连接线连接，电刺激器通过连接线与电极环72连接，主控制器与校准器通过连接线连接，校准器与电刺激器通过连接线连接，主控制器与微型推杆电机82通过连接线连接，主控制器与压力传感器通过连接线连接。

工作原理：首先主控制器进行自校准，主控制器控制电刺激器对电极环72释放规定的脉冲电流，校准器对脉冲电流进行检测，然后将检测数据传输至主控制器内，主控制器根据检测到的实际脉冲电流与控制电刺激器释放的规定电流进行比较，出现偏差则主控制器根据偏差控制电刺激器释放规定电流加或减偏差电流，使电刺激器释放的电流与规定释放的电流相同，对释放的脉冲电流进行校准，然后将校准后的探头7放入生殖器内，通过调节伸缩杆6的长度实现放入的深度，然后将背板301和软垫302放置在背部，背部对其进行压住，防滑机构3对探头7限位，避免探头7滑出生殖器，然后控制主控制器启动微型推杆电机82运转，使连接板83推动顶杆85和弧形板86上移，同时压力传感器将压力数据传输至主控制器内，检测后微型推杆电机82使弧形板86复位，然后启动电机41带动齿轮二42旋转，齿轮二42带动齿轮一52旋转，齿轮一52带动圆板51、滑块53、调节框54、螺母55和伸缩杆6带动探头7以及恢复程度检测机构8在生殖器内旋转一定角度，然后按照上述步骤再次推动弧形板86移动并将压力信号传输至主控制器内，多次压力测试后主控制器判断其恢复程度，然后可以旋转紧固螺栓56，紧固螺栓56的一侧与调节框54接触接触，然后根据检测数据滑动调节框54带动伸缩杆6、探头7以及恢复程度检测机构8移动，然后紧固螺栓56复位对调节框54固定，从而根据恢复程度数据对探头7调节成合适的旋转尺寸，然后启动电机41带动齿轮二42和圆板51、滑块53、调节框54、螺母55和伸缩杆6带动探头7以及恢复程度检测机构8在生殖器内旋转，找到电极环72在内部与生殖器内壁完全接触的合适角度，如果因为生殖器过于宽松也可以始终带动探头7旋转，均匀与生殖器内壁接触，实现全方位修复，避免出现部分未接触到导致修复出现缺陷的情况发生，使用后将探头7处理干净，拉动挡板24打开收纳盒21，将探头7放入内部。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种可自校准测试的电刺激康复仪，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）包括主控制器、电刺激器和校准器；

探头（7），所述探头（7）安装在机体（1）的一侧位置，所述探头（7）包括棒体（71），所述棒体（71）的外部固定有电极环（72）；

收纳机构（2），所述收纳机构（2）安装在机体（1）的底部位置；

防滑机构（3），所述防滑机构（3）安装在机体（1）的一侧位置，所述防滑机构（3）包括背板（301），所述背板（301）的顶部转动连接有伸缩板外框（303），所述伸缩板外框（303）的内部套设有伸缩板内板（308）；

驱动机构（4），所述驱动机构（4）安装在伸缩板内板（308）的内部；

旋转调节机构（5），所述旋转调节机构（5）安装在伸缩板内板（308）的内部，所述旋转调节机构（5）包括转动连接在伸缩板内板（308）内部的圆板（51），所述圆板（51）的一侧固定连接有齿轮一（52）；

伸缩杆（6），所述伸缩杆（6）安装在旋转调节机构（5）的一侧位置，所述伸缩杆（6）的一端与棒体（71）固定连接；

恢复程度检测机构（8），所述恢复程度检测机构（8）安装在棒体（71）的内部；

所述驱动机构（4）包括固定安装在伸缩板内板（308）内部的电机（41），所述电机（41）的输出端固定连接有齿轮二（42），所述齿轮二（42）的一侧与齿轮一（52）相啮合；

所述旋转调节机构（5）还包括固定在圆板（51）一侧的滑块（53），所述滑块（53）的外部套设有调节框（54），所述滑块（53）的一侧转动连接有紧固螺栓（56），所述调节框（54）的内部固定有螺母（55），所述伸缩杆（6）螺纹套设在螺母（55）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种可自校准测试的电刺激康复仪，其特征在于，所述收纳机构（2）包括固定在机体（1）底部的固定连接有收纳盒（21），所述机体（1）的底部开设有滑槽（22），所述滑槽（22）的内部套设有滑板（23），所述滑板（23）的底部固定有挡板（24）。

3.根据权利要求1所述的一种可自校准测试的电刺激康复仪，其特征在于，所述防滑机构（3）还包括固定在背板（301）两侧的软垫（302），所述背板（301）的顶部开设有隐藏槽（305），所述隐藏槽（305）的内部转动连接有顶板（306），所述伸缩板外框（303）的一侧开设有顶板卡槽（304），所述背板（301）的表面贯穿开设有电机孔（307）。

4.根据权利要求1所述的一种可自校准测试的电刺激康复仪，其特征在于，所述恢复程度检测机构（8）包括开设在棒体（71）内部的空腔（81），所述空腔（81）的内壁固定连接有微型推杆电机（82），所述空腔（81）的内部套设有连接板（83），所述微型推杆电机（82）的顶端与连接板（83）固定连接，所述棒体（71）的顶部开设有多个杆口，所述杆口的内部套设有顶杆（85），多个所述顶杆（85）的底端与连接板（83）固定连接，所述顶杆（85）的顶部固定连接有弧形板（86），所述弧形板（86）的内部固定有压力传感器。

5.根据权利要求1所述的一种可自校准测试的电刺激康复仪，其特征在于，所述恢复程度检测机构（8）还包括棒体（71）顶部开设的多个弧形槽（84）。

6.根据权利要求1所述的一种可自校准测试的电刺激康复仪，其特征在于，所述背板（301）的顶部固定有橡胶垫，所述背板（301）的内部安装有供电电池，所述供电电池与电机（41）电性连接。

7.根据权利要求4所述的一种可自校准测试的电刺激康复仪，其特征在于，所述机体（1）还包括多根连接线，所述主控制器与电刺激器通过连接线连接，所述电刺激器通过连接线与电极环（72）连接，所述主控制器与校准器通过连接线连接，所述校准器与电刺激器通过连接线连接，所述主控制器与微型推杆电机（82）通过连接线连接，所述主控制器与压力传感器通过连接线连接。