CN116099014A - 一种饮水平台的杀菌控制方法、装置、电子设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种饮水平台的杀菌控制方法、装置、电子设备及介质，判断是否满足自动高温杀菌时间条件；若满足，则进行来人方位判断，将测距方向对准最可能来人的方位，并进行持续测距；将水加热到沸点，并且管路做好杀菌准备；持续测距判断是否有人靠近；若有，则停止执行高温杀菌；若无，则开始高温杀菌，直至到达第一预设时长。本发明公开的控制方法和装置，能够确保自动杀菌在设定好的准确的时间点自动进行，因此不会产生安全隐患。而且判断最可能来人方向以及持续对来人方向进行测距，能够防止在有人前来取水的时候启动自动高温杀菌，更加增加了安全性，另外在执行完高温杀菌后，进行放水处理，防止杀菌后的第一杯水温度过高。

Description

一种饮水平台的杀菌控制方法、装置、电子设备及介质

技术领域

本发明涉及一种饮水平台的控制方法即控制装置，特别是涉及一种饮水平台的杀菌控制方法、装置及介质。

背景技术

饮水平台出的是温开水，即将水加热到沸腾后再降温后的温开水，出水口的温度一般为40—50度，在此温度范围下很容易滋生细菌，而使用饮水平台的一般都是公司、企事业单位和学校等机构，尤其是中小和幼儿园学生饮水安全十分重要，水嘴和管路需要经常高温杀菌。

目前饮水平台的自动杀菌通常依靠网络来判断时间，进而设定定时自动进行，一般会设置在凌晨或者没人使用的时间进行自动高温杀菌，一旦出现内部时间不准的情况，有可能会导致自动杀菌在白天进行。而白天使用人数众多时，进行自动杀菌而自动排出热水，会造成安全隐患。

自动高温杀菌需要在无人的时候才能启动，有人来需要立马停止防止热水烫伤人。目前普遍采用的是用红外探头感应是否有人，而通常饮水平台使用的红外探头只能朝着一个方向，感应人体的距离和范围有限，两侧无法感应到是否有人，更致命的，红外探头容易将水蒸气误感应为人体从而自动关闭杀菌，导致高温杀菌不彻底，不能彻底消杀温开水龙头的细菌。

另外，现有的自动杀菌方法中，只是简单出热水杀菌，不能对在高温杀菌时出现的各种突发情况进行处理，例如突然有人取水等；而且高温杀菌完的第一杯水非常烫，如果刚执行完杀菌程序又立即有人取水，则会存在烫伤风险。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中自动高温杀菌方法的安全缺陷，提供一种能够安全操作、提高系统安全性能的饮水平台自动杀菌控制方法、装置及介质。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种饮水平台的杀菌控制方法，其特征在于，

判断是否满足自动高温杀菌时间条件；

若满足，则进行来人方位判断，将测距方向对准最可能来人的方位，并进行持续测距；

将水加热到沸点，并且管路做好杀菌准备；

持续测距判断是否有人靠近；

若有，则停止执行高温杀菌；

若无，则开始高温杀菌，直至到达第一预设时长。

优选地，所述判断是否满足自动高温杀菌时间条件，包括先判断饮水平台的网络是否在线，

若在线，则通过网络获取的实际时间来确定是否满足自动高温杀菌时间条件；

若不在线，则根据饮水平台的系统时间和连续无人用水时间来确定是否满足自动高温杀菌时间条件。

优选地，若在线，则通过网络获取的实际时间来确定是否满足自动高温杀菌时间条件，具体包括若实际时间达到预设的自动高温杀菌时间，则确定满足自动高温杀菌时间条件。

优选地，若不在线，则根据饮水平台的系统时间和连续无人用水时间来确定是否满足自动高温杀菌时间条件，具体包括：

判断饮水平台的系统时间是否准确；

若系统时间准确，则根据系统时间是否达到预设的自动高温杀菌时间，来确定是否满足自动高温杀菌时间条件；

若系统时间不准确，则根据连续无人用水时间是否超过第二预设时长来确定是否满足自动高温杀菌时间条件。

优选地，所述判断饮水平台的系统时间是否准确具体为，若网络不在线期间没有发生过断电，并且网络连续不在线的时间不超过第三预设时长，则确定饮水平台的系统时间准确；

若网络不在线期间发生过断电，或者网络不在线期间没有发生过断电且网络连续不在线的时间超过第三预设时长，则确定饮水平台的系统时间不准确。

优选地，所述判断饮水平台的系统时间是否准确前，还包括将网络连续不在线的时间进行计时增加。

优选地，所述进行来人方位判断，具体包括：

分别向正前方、左方、正后方和右方四个方向进行测距，得到的四个方向的距离；

若四个方向的距离中大于等于预设距离阈值的大于等于三个，所述最可能来人的方位为四个方向中距离最大的三个方向之间的正中位置；

若四个方向的距离中有两个方向的距离大于等于预设距离阈值且该两个方向相邻，则所述最可能来人的方位为该两个方向的中间位置；

若四个方向的距离中有两个方向的距离大于等于预设距离阈值且该两个方向不相邻，或者四个方向的距离中大于等于预设距离阈值的少于两个，则所述最可能来人的方位为四个方向的距离中最大距离所对应方向的位置。

优选地，所述持续测距判断是否有人靠近，具体包括：

持续测距得到的距离在逐渐减小，且距离小于最小阈值，则确定为有人靠近。

优选地，还包括

若通过手动控制进入高温杀菌；

则将水加热到沸点，并且管路做好杀菌准备；

判断是否有人操作出水，若有，则停止执行高温杀菌；

若无，则开始高温杀菌，直至到达高温杀菌的第一预设时长。

优选地，在开始高温杀菌，直至到达高温杀菌的预设时长的步骤，以及停止执行高温杀菌的步骤后，还包括，

继续放水一第四预设时长；

停止放水，进入正常工作状态。

本发明的另一方面，提供了一种饮水平台杀菌控制装置，包括，

第一判断模块，判断是否满足自动高温杀菌时间条件；

确定模块，进行来人方位判断，确定最可能来人的方位；

测距模块，用于对各个方向进行测距，以及对最可能来人的方位进行持续测距；

控制模块，包括加热控制模块控制水箱的水温加热，以及开关控制模块控制管路上的各种阀的开关做好杀菌准备；

第二判断模块，根据测距模块测到的距离判断是否有人靠近；

若有，则控制模块停止执行高温杀菌；

若无，则控制模块控制进行高温杀菌直至到达高温杀菌第一预设时长。

优选地，所述第一判断模块包括网络状态获取模块，系统时间获取模块、第一计时模块和条件确定模块；

若网络状态获取模块获取到的网络状态为在线，则通过系统的网络模块获取实际时间，条件确定模块根据获取到的实际时间确定是否满足自动高温杀菌时间条件；

若网络状态获取模块获取到的系统网络状态为不在线，则通过系统时间获取模块获取系统时间，第一计时模块用于对连续无人用水时间进行计时，条件确定模块根据系统时间获取模块获取到的系统时间和连续无人用水时间确定是否满足自动高温杀菌时间条件。

优选地，所述第一判断模块还包括系统时间判断模块，用于判断系统时间是否准确，

所述系统时间判断模块，包括断电判断模块和第二计时模块，

所述断电判断模块用于判断在网络不在线期间是否发生过断电；

所述第二计时模块用于对网络连续不在线的时间进行计时。

优选地，所述测距模块包括超声波测距模块和转动超声波测距模块的驱动模块；

还包括第一、第二、第三和第四记录模块，分别用于记录超声波测距模块测得的正前方、左方、正后方和右方四个方向的距离，

所述确定模块用于根据该第一、第二、第三和第四记录模块所记录的数据确定最可能来人的方位。

优选地，还包括手动高温杀菌控制模块，用于启动手动高温杀菌，所述控制模块还包括排水控制模块，用于控制管路排水一第四预设时长。

本发明的又一方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有能被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的方法。

本发明的又一方面，提供一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述的方法。

本发明的积极进步效果在于：本发明公开的控制方法和装置，通过判断网络是否在线来判断自动杀菌模块的定时是否准确，进而确保自动杀菌在设定好的准确的时间点自动进行，进而不会因为时间不准导致在使用人多的白天时启动，产生安全隐患。而且该控制方法和装置通过超声波测距模块对多个方位进行测距，进而判断最可能来人方向以及持续对来人方向进行测距，能够防止在有人前来取水的时候启动自动高温杀菌，更加增加了安全性，另外在执行完高温杀菌或者因其他原因没有执行高温杀菌后，对管道内的热水进行放水处理，防止杀菌后的第一杯水温度过高。

附图说明

图1为本发明实施例1所公开的饮水平台的杀菌控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例1所公开的饮水平台的杀菌控制方法的步骤S2的流程示意图；

图3为本发明实施例1所公开的饮水平台的杀菌控制方法的系统时间判断子程序的流程示意图；

图4为本发明实施例1所公开的饮水平台的杀菌控制方法的来人方位判断子程序的流程示意图；

图5为本发明实施例1所公开的饮水平台的杀菌控制方法的手动控制进行高温杀菌的流程示意图；

图6为本发明实施例2所公开的饮水平台的杀菌控制装置的示意框图；

图7为本发明实施例3所公开的电子设备的示意图。

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

实施例1

本发明的一种饮水平台的杀菌控制方法，如图1所示，具体包括

整机开机，通电通水，若自动高温杀菌开启，则进行如下步骤，

S1，判断是否满足自动高温杀菌时间条件；若满足该自动高温杀菌时间条件，则启动自动高温杀菌，若不满足，则结束程序不进行后续步骤。具体的，若已经满足自动高温杀菌时间条件，则可将自动高温杀菌时间条件判断标识设置为1，系统只需要判断该自动高温杀菌时间条件判断标识是否为1来确定是否进行后续的程序。

该判断是否满足自动高温杀菌时间条件，如图2所示，包括具体以下步骤：

S11，判断饮水平台的网络是否在线，该饮水平台的网络可以是4G网络，也可以是Wi-Fi网络等等。

S12，若确定网络在线，则通过网络获取的实际时间，根据网络获取的该实际时间来确定是否满足自动高温杀菌条件。若饮水平台的网络在线，则通过网络获取的实际时间，判断该实际时间是否达到预设的自动高温杀菌时间，若是，则将自动高温杀菌时间条件判断标识设置为1，确定满足自动高温杀菌时间条件，若否，则不满足自动高温杀菌时间条件，而该自动高温杀菌时间条件判断标识仍然为0，程序结束不会进行后续步骤。

S13，若不在线，则先启动系统时间判断子程序，如图3所示，根据饮水平台的系统时间和连续无人用水时间来确定是否满足自动高温杀菌时间条件。

该系统时间判断子程序具体为：

S131，将网络不在线时间进行计时增加；

S132，判断系统时间是否准确；

具体的，判断系统时间是否准确，先判断网络不在线期间是否发生过停电；该停电包括意外停电，也包括人为停电的状况。

若确定发生过停电，则确定系统时间不准，时间不准标识设定为1；

若确定没有发生过停电，则判断网络不在线时间是否超过第三预设时长。

若确定没有发生过停电，且网络连续不在线时间超过该第三预设时长，则判断系统时间不准，时间不准标识设定为1；

若确定没有发生过停电，且网络不在线时间没有超过第三预设时长，则判断系统时间准确，时间不准标识设定为0。

该第三预设时长优选地为7天。

S133，若系统时间准确，则根据系统时间是否达到预设的自动高温杀菌时间，来确定是否满足自动高温杀菌时间条件，将自动高温杀菌时间条件判断标识设置为1；

S134，若系统时间不准确，则继续判断连续无人用水时间是否超过第二预设时长，若超过则自动高温杀菌时间条件满足，将该自动高温杀菌时间条件判断标识设为1。

优选地，该第二预设时长为6小时。

优选地，在判断连续无人用水时间是否超过第二预设时长前，可先通过对无人用水时间进行计时，并且持续检测是否有人取水来判断，若有人取水，则连续无人取水时间清零，若无人取水，则连续无人取水时间继续计时增加，再判断无人用水时间是否超过第二预设时长。

通过网络是否在线，以及不在线时间的长度，以及连续无人用水时间长短的判断，能够更准确地判断饮水平台的时间，即使饮水平台出现离线或者断电等情况下，也能够准确判断系统时间，或者根据系统时间来确认是否需要自动高温杀菌，提高了自动高温杀菌的时间准确性，进而提高了饮水平台的卫生状况。

S2，若自动高温杀菌时间条件满足，则进行来人方位判断，将测距方向对准最可能来人的方位，并进行持续测距。

进行来人方位判断，具体为执行来人方位判断子程序，如图4所示，具体包括以下步骤：

S21，用测距模块，优选地，为超声波测距模块，分别转向向正前方、左方、正后方和右方四个方向，并且分别进行测距，得到的四个方向的距离D_前、D_左、D_后和D_右。

S22，根据四个方向测得的距离确定最可能来人方位。具体的，

若四个方向的距离中大于等于预设距离阈值的个数大于等于三个，此时就是三个方向的距离都大于等于预设距离阈值，另一个小于，或者是四个方向的距离都大于等于预设距离阈值。则此时多个方向都有可能来人，因此，该所述最可能来人的方位为四个方向中距离最大的三个方向之间的正中位置。

若四个方向的距离中有两个方向的距离大于等于预设距离阈值，并且该两个方向相邻，则所述最可能来人的方位为该两个方向的中间位置；

若四个方向的距离中有两个方向的距离大于等于预设距离阈值，且该两个方向不相邻；或者四个方向的距离中大于等于预设距离阈值的少于两个，即只有一个或没有任何一个距离大于距离阈值，则所述最可能来人的方位为四个方向的距离中最大距离对应的方向的位置。

该预设距离阈值，可以根据判断需要来设定，优选地为2m。

S23，将测距模块，即所述超声波测距模块对准最可能来人的方位。并且将来人方位判断标识设定为1，表示已经完成来人方位判断。

经过来人方位判断，判断出最可能来人的方位，使得后续来人的判断更加准确。而且测距程序合理快速，能够迅速做出准确判断。进而防止在高温杀菌过程中，因为来人靠近造成的烫伤。

S3，将水加热到沸点，并且管路做好杀菌准备。

具体的，该步骤包括

控制加热模块将储水罐里的水加热到沸点，该步骤中，

将流量调节阀归零，此时换热器的换热功率最小，能够将加热的沸水都排出至开水，

显示屏显示高温杀菌，并且将系统中的高温杀菌进行标识，设定为1，表示即将要开始高温杀菌程序。该步骤是将系统做好杀菌准备，便于后续杀菌。本方法中采用的高温杀菌程序，是将储水罐里的水加热到沸点，然后流经各个管路，特别是出水管和出水口，将各管路进行高温杀菌处理。

S4，持续测距判断是否有人靠近；若有，则停止执行高温杀菌；若无，则开始高温杀菌，直至到达高温杀菌的第一预设时长。

持续测距判断是否有人靠近，具体为对最可能来人方位进行持续测距，若该距离是在持续减小且小于最小阈值，则认为有人靠近，若有人靠近，则停止执行高温杀菌，执行的具体步骤为打开排水阀用于后续排水，并且关闭所有出水电磁阀防止出水，将高温杀菌进行标识设定为0，表示高温杀菌结束。

若该距离并没有持续减小，则认为没有人靠近，进而执行高温杀菌步骤。具体为打开所有进水阀、水泵和出水电磁阀，让沸腾加热后的水流进整个管道进行高温杀菌。若高温杀菌时间到达第一预设时长，则认为高温杀菌完成，将高温杀菌进行标识设定为0，确定高温杀菌结束。优选地，所述第一预设时长为2分钟。

该步骤中，如果在杀菌步骤前有人靠近，则停止杀菌，防止造成安全隐患。

S5，在上述高温杀菌步骤结束后或者在停止执行高温杀菌步骤后，还包括继续放水一第四预设时长；停止放水，进入正常工作状态。该第四预设时长为15秒，放水该第四预设时长，主要用于将管路中的残留的热水排出。停止放水，关闭进水阀、水泵、出水阀、排水阀，即达到正常工作状态的准备，并且将上述高温杀菌时间条件标识和来人方位角度判断标识都修改为0，即将系统回复到高温杀菌前的状态，结束整个程序。

在自动高温杀菌完成后，或者因为有人靠近造成停止执行高温杀菌步骤后，将管路中的残留的高温热水排除，可以防止后续使用者的烫伤。

本实施例的杀菌控制方法，还包括手动控制进行高温杀菌，如图5所示，手动控制进入杀菌，即为通过人为控制按钮或者旋钮，或者触摸显示屏等开关部件启动。

若通过控制进入手动高温杀菌；则将水加热到沸点，并且管路做好杀菌准备；具体与步骤S3相同；

判断是否有人操作出水，若是，则停止执行高温杀菌；该步骤与S4中判断是否有人接近后执行的停止高温杀菌程序相同。

若无，则开始高温杀菌，直至到达高温杀菌的第一预设时长。该步骤与S4中执行的高温杀菌程序相同。

并且，该手动杀菌程序中，也包括上述S5的步骤，即在上述高温杀菌步骤结束后或者在停止执行高温杀菌步骤后，还包括继续放水一第四预设时长；停止放水，进入正常工作状态。

在自动高温杀菌程序加上手动杀菌程序，能够提供更多样的杀菌选择，保证饮水平台的卫生状态。

实施例2

该实施例公开了一种杀菌控制装置，如图6所示，包括：

第一判断模块，判断是否满足自动高温杀菌时间条件。

所述第一判断模块包括网络状态获取模块、系统时间获取模块、第一计时模块和条件确定模块。网络状态获取模块用于获取饮水平台的网络状态，该网络状态包括网络在线或者网络不在线。系统时间获取模块用于获取系统的时间，第一计时模块，用于对连续无人用水时间进行计时。所述条件确定模块与第一计时模块、系统时间获取模块、网络状态获取模块均连接。

若网络状态获取模块获取到的系统网络状态为在线，则通过系统的网络模块获取实际时间，条件确定模块根据获取到的实际时间来确定，若实际时间达到预设的自动高温杀菌时间，则确定满足自动高温杀菌时间条件。

若网络状态获取模块获取到的系统网络状态为不在线，则通过系统时间获取模块获取系统时间，条件确定模块根据系统时间获取模块获取到的系统时间和连续无人用水时间确定是否满足自动高温杀菌时间条件。其中的第一计时模块用于对连续无人用水时间进行计时。

所述第一判断模块还包括系统时间判断模块，所述系统时间判断模块用于判断系统时间是否准确，包括断电判断模块和第二计时模块，所述断电判断模块用于判断在网络不在线期间是否发生过断电；所述第二计时模块用于对网络连续不在线的时间进行计时。

具体的，先通过断电判断模块判断网络不在线期间是否发生过停电；

若确定发生过停电，则系统时间判断模块确定系统时间不准，时间不准标识设定为1；

若确定没有发生过停电，则通过第二计时模块判断网络不在线时间是否超过第三预设时长。

若确定没有发生过停电，且网络连续不在线时间超过该第三预设时长，则系统时间判断模块判断系统时间不准，时间不准标识设定为1；

若确定没有发生过停电，且网络不在线时间没有超过第三预设时长，则系统时间判断模块判断系统时间准确，时间不准标识设定为0。

该第三预设时长优选地为7天，本领域技术人员也可以根据需要自行调整。

更具体的，若系统时间准确，条件确定模块则根据系统时间是否达到预设的自动高温杀菌时间，来确定是否满足自动高温杀菌时间条件，将自动高温杀菌时间条件判断标识设置为1；

若系统时间不准确，则继续判断连续无人用水时间是否超过第二预设时长，若超过则条件确定模块确定自动高温杀菌时间条件满足，将该自动高温杀菌时间条件判断标识设为1。

确定模块，进行来人方位判断，确定最可能来人的方位。

测距模块，用于对各个方向进行测距，以及对最可能来人的方位进行持续测距；所述测距模块包括超声波测距模块和转动超声波测距模块的驱动模块；还包括第一、第二、第三和第四记录模块，分别用于记录超声波测距模块测得的正前方、左方、正后方和右方四个方向的距离。

所述驱动模块用于将超声波测距模块驱动转动至四个方向，并且也用于将超声波测距模块转动至确定模块确定的最可能来人方位。当驱动模块驱动超声波测距模块朝向前方，超声波测距模块进行正前方的测距，得到距离D_前，并且记录至所述第一记录模块；当驱动模块驱动超声波测距模块朝向左方，超声波测距模块进行左方的测距，得到距离D_左，并且记录至所述第二记录模块；当驱动模块驱动超声波测距模块朝向前后，超声波测距模块进行后方的测距，得到距离D_后，并且记录至所述第三记录模块；当驱动模块驱动超声波测距模块朝向右方，超声波测距模块进行右方的测距，得到距离D_右，并且记录至所述第四记录模块。

所述确定模块用于根据该第一、第二、第三和第四记录模块所记录的数据确定最可能来人的方位。

若四个方向的距离中大于等于预设距离阈值的方向大于等于三个，此时就是三个方向的距离都大于等于预设距离阈值，另一个小于，或者是四个方向的距离都大于等于预设阈值。则此时多个方向都有可能来人，因此，该所述最可能来人的方位为四个方向的距离最大的三个方向之间的正中位置。

若四个方向的距离中有两个方向的距离大于等于预设距离阈值，并且该两个方向相邻，则所述最可能来人的方位为该两个方向的中间位置；

若四个方向的距离中有两个方向的距离大于等于预设距离阈值，且该两个方向不相邻；或者四个方向的距离中大于等于预设距离阈值的少于两个，则所述最可能来人的方向为四个方向的距离中最大距离对应的方向的位置。

该预设距离阈值，可以根据需要来设定，优选地，为2m。

控制模块，包括加热控制模块控制水箱的水温加热，以及开关控制模块，控制管路上的各种开关阀的打开和关闭。该加热控制模块与饮水平台的加热模块，例如加热管、换热器等连接，还与测温模块连接，用于探测水温。该开关控制模块与饮水平台的各个开关阀，例如进水阀、出水阀、排水阀、水泵等连接。

第二判断模块，根据测距模块测到的距离判断是否有人靠近；该第二判断模块根据测距模块测得的最可能来人的方位的距离，若该距离是在持续减小且小于最小阈值，则判定为有人靠近，否则均判定为无人靠近，进而可以执行高温杀菌程序。

若有人靠近，则控制模块停止执行高温杀菌；

若无，则控制模块控制进行高温杀菌直至到达高温杀菌第一预设时长。

该杀菌控制装置，还包括手动高温杀菌控制模块，用于启动手动高温杀菌，该手动高温杀菌控制模块，通常包括按钮、旋钮、或者触摸屏上的按键等开关结构，用于启动手动高温杀菌。

所述控制模块还包括排水控制模块，用于控制放水第二预设时长。

该排水控制模块用于控制排水的时间长短，在高温杀菌以后，或者因有人靠近或者有人取水等操作，高温杀菌停止后，将管路中的热水排出，防止后续取水的人因为水温过高而发生烫伤隐患。

实施例3

图7示出了可以用来实施本发明的实施例的示例电子设备500的示意性框图。设备500包括计算单元501，其可以根据存储在ROM(Read-Only Memory，只读存储器)502中的计算机程序或者从存储单元508加载到RAM(Random Access Memory，随机访问/存取存储器)503中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还可存储设备500操作所需的各种程序和数据。计算单元501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。I/O(Input/Output，输入/输出)接口505也连接至总线504。

设备500中的多个部件连接至I/O接口505，包括：输入单元506，例如键盘、鼠标等；输出单元507，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元508，例如磁盘、光盘等；以及通信单元509，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元509允许设备500通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元501可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元501的一些示例包括但不限于CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)、GPU(Graphic Processing Units，图形处理单元)、各种专用的AI(Artificial Intelligence，人工智能)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、DSP(Digital SignalProcessor，数字信号处理器)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元501执行上文所描述的各个方法和处理，例如杀菌控制方法。例如，在一些实施例中，杀菌控制方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元508。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 502和/或通信单元509而被载入和/或安装到设备500上。当计算机程序加载到RAM 503并由计算单元501执行时，可以执行上文描述的方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元501可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行前述杀菌控制方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (17)

1.一种饮水平台的杀菌控制方法，其特征在于，

判断是否满足自动高温杀菌时间条件；

若满足，则进行来人方位判断，将测距方向对准最可能来人的方位，并进行持续测距；

将水加热到沸点，并且管路做好杀菌准备；

持续测距判断是否有人靠近；

若有，则停止执行高温杀菌；

若无，则开始高温杀菌，直至到达第一预设时长。

2.如权利要求1所述的饮水平台的杀菌控制方法，其特征在于，所述判断是否满足自动高温杀菌时间条件，包括先判断饮水平台的网络是否在线，

若在线，则通过网络获取的实际时间来确定是否满足自动高温杀菌时间条件；

若不在线，则根据饮水平台的系统时间和连续无人用水时间来确定是否满足自动高温杀菌时间条件。

3.如权利要求2所述的饮水平台的杀菌控制方法，其特征在于，若在线，则通过网络获取的实际时间来确定是否满足自动高温杀菌时间条件，具体包括若实际时间达到预设的自动高温杀菌时间，则确定满足自动高温杀菌时间条件。

4.如权利要求2所述的饮水平台的杀菌控制方法，其特征在于，若不在线，则根据饮水平台的系统时间和连续无人用水时间来确定是否满足自动高温杀菌时间条件，具体包括：

判断饮水平台的系统时间是否准确；

若系统时间准确，则根据系统时间是否达到预设的自动高温杀菌时间，来确定是否满足自动高温杀菌时间条件；

若系统时间不准确，则根据连续无人用水时间是否超过第二预设时长来确定是否满足自动高温杀菌时间条件。

5.如权利要求4所述的饮水平台的杀菌控制方法，其特征在于，所述判断饮水平台的系统时间是否准确具体为，若网络不在线期间没有发生过断电，并且网络连续不在线的时间不超过第三预设时长，则确定饮水平台的系统时间准确；

若网络不在线期间发生过断电，或者网络不在线期间没有发生过断电且网络连续不在线的时间超过第三预设时长，则确定饮水平台的系统时间不准确。

6.如权利要求4所述的饮水平台的杀菌控制方法，其特征在于，所述判断饮水平台的系统时间是否准确前，还包括将网络连续不在线的时间进行计时增加。

7.如权利要求1所述的饮水平台的杀菌控制方法，其特征在于，所述进行来人方位判断，具体包括：

分别向正前方、左方、正后方和右方四个方向进行测距，得到的四个方向的距离；

若四个方向的距离中大于等于预设距离阈值的大于等于三个，所述最可能来人的方位为四个方向中距离最大的三个方向之间的正中位置；

若四个方向的距离中有两个方向的距离大于等于预设距离阈值且该两个方向相邻，则所述最可能来人的方位为该两个方向的中间位置；

若四个方向的距离中有两个方向的距离大于等于预设距离阈值且该两个方向不相邻，或者四个方向的距离中大于等于预设距离阈值的少于两个，则所述最可能来人的方位为四个方向的距离中最大距离所对应方向的位置。

8.如权利要求1所述的饮水平台的杀菌控制方法，其特征在于，所述持续测距判断是否有人靠近，具体包括：

持续测距得到的距离在逐渐减小，且距离小于最小阈值，则确定为有人靠近。

9.如权利要求1所述的饮水平台的杀菌控制方法，其特征在于，还包括若通过手动控制进入高温杀菌；

则将水加热到沸点，并且管路做好杀菌准备；

判断是否有人操作出水，若有，则停止执行高温杀菌；

若无，则开始高温杀菌，直至到达高温杀菌的第一预设时长。

10.如权利要求1或9所述的饮水平台的杀菌控制方法，其特征在于，

在开始高温杀菌，直至到达高温杀菌的预设时长的步骤，以及停止执行高温杀菌的步骤后，还包括，

继续放水一第四预设时长；

停止放水，进入正常工作状态。

11.一种饮水平台杀菌控制装置，其特征在于，包括：

第一判断模块，判断是否满足自动高温杀菌时间条件；

确定模块，进行来人方位判断，确定最可能来人的方位；

测距模块，用于对各个方向进行测距，以及对最可能来人的方位进行持续测距；

控制模块，包括加热控制模块控制水箱的水温加热，以及开关控制模块控制管路上的各种阀的开关做好杀菌准备；

第二判断模块，根据测距模块测到的距离判断是否有人靠近；

若有，则控制模块停止执行高温杀菌；

若无，则控制模块控制进行高温杀菌直至到达高温杀菌第一预设时长。

12.如权利要求11所述的饮水平台杀菌控制装置，其特征在于，所述第一判断模块包括网络状态获取模块，系统时间获取模块、第一计时模块和条件确定模块；

若网络状态获取模块获取到的网络状态为在线，则通过系统的网络模块获取实际时间，条件确定模块根据获取到的实际时间确定是否满足自动高温杀菌时间条件；

若网络状态获取模块获取到的网络状态为不在线，则通过系统时间获取模块获取系统时间，第一计时模块用于对连续无人用水时间进行计时，条件确定模块根据系统时间获取模块获取到的系统时间和连续无人用水时间确定是否满足自动高温杀菌时间条件。

13.如权利要求12所述的饮水平台杀菌控制装置，其特征在于，所述第一判断模块还包括系统时间判断模块，用于判断系统时间是否准确，

所述系统时间判断模块，包括断电判断模块和第二计时模块，

所述断电判断模块用于判断在网络不在线期间是否发生过断电；

所述第二计时模块用于对网络连续不在线的时间进行计时。

14.如权利要求11所述的饮水平台杀菌控制装置，其特征在于，

所述测距模块包括超声波测距模块和转动超声波测距模块的驱动模块；

还包括第一、第二、第三和第四记录模块，分别用于记录超声波测距模块测得的正前方、左方、正后方和右方四个方向的距离，

所述确定模块用于根据该第一、第二、第三和第四记录模块所记录的数据确定最可能来人的方位。

15.如权利要求11所述的饮水平台杀菌控制装置，其特征在于，

还包括手动高温杀菌控制模块，用于启动手动高温杀菌，

所述控制模块还包括排水控制模块，用于控制管路排水一第四预设时长。

16.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有能被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-10中任一项所述的方法。

17.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-10中任一项所述的方法。

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