CN116098138B - 一种农作物种植蔬菜专用杀虫器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农机具领域，尤其涉及一种农作物种植蔬菜专用杀虫器。技术问题是：大田番茄栽培中人工喷洒农药危害操作者健康，机械喷涂农药无法回收飘散的农药雾滴、喷头堵塞无法自动处理、没办法深入植物丛内部喷洒农药、雨后喷洒农药效率低。技术方案是：一种农作物种植蔬菜专用杀虫器，包括有右挡板、左挡板、农药喷洒系统和植株干燥系统等；左挡板连接有农药喷洒系统；右挡板连接有植株干燥系统；农药喷洒系统用于喷洒农药并减少农药的浪费；植株干燥系统用于雨后喷洒农药时减少西红柿植株表面的水滴。本发明农作物种植蔬菜专用杀虫器，设计合理，对撒农药前的番茄植株做预处理，除去水滴或者驱除害虫，而后均匀喷洒农药提高喷农药的效率。

Description

一种农作物种植蔬菜专用杀虫器

技术领域

本发明涉及农机具领域，尤其涉及一种农作物种植蔬菜专用杀虫器。

背景技术

目前，农药喷涂是由人工进行，喷涂有害的农药时，虽然人工喷涂有着灵活的优势，并且农民会进行一定的防护，但长期接触，仍然会影响身体健康，使得人工喷涂农药弊端较大。

而在大田栽培中，也有一些机械化农药喷涂方式，但这些农药喷涂机械只是简单的在开放环境中对作物喷洒农药，没有考虑到农药飘散的问题，在开放环境中喷洒农药，尤其是在有风的环境下，农药会扩散到环境中，一方面减少了落到作物上的农药，使得用药量增大，种地成本上升，利润降低，另一方面扩散到空气中，污染了空气，恶化了环境，现有装置极少考虑回收这部分飘散的农药。

其次，在大田环境中喷农药，需要考虑田里的枯枝灰尘等杂物以及容易沉淀的农药对农药喷头的影响，尤其是机械化操作时，考虑到机械是自动运作，人工无法及时入场处理问题，所以喷头需要有自清洁或者自动更换的功能，但是现有装置极少考虑这一点。

再次，当植物生长到末期，枝叶繁茂，互相重叠，简单的喷洒农药，会被外侧枝叶截留大部分农药，使得植株内侧没办法获取到足够的农药，要获取满意效果，就需要增大用药量，这就增加了开支，也不利于环保。

最后，大田栽培番茄，尤其是在南方，有雨后喷农药的需求，而落在农作物上的雨滴会稀释农药，甚至会有水珠在叶片表面滚动，这些水珠溶解农药后滑落，相当于喷洒农药后又清洗了叶片，这些都使得雨后喷洒农药的效率低下，目前的喷洒农药的装置也并没有解决这些问题。

发明内容

为了克服现有大田番茄栽培中人工喷洒农药危害操作者健康，机械喷涂农药无法回收飘散的农药雾滴、喷头堵塞无法自动处理、没办法深入植物丛内部喷洒农药、雨后喷洒农药效率低的缺点，本发明提供一种农作物种植蔬菜专用杀虫器。

本发明的技术方案是：一种农作物种植蔬菜专用杀虫器，包括有履带底盘、外壳、右挡板、左挡板、检修门、底板、农药喷洒系统和植株干燥系统；两个对称分布的履带底盘上连接有同一个外壳；外壳右端固定连接有右挡板；外壳左端固定连接有左挡板；外壳上端安装有检修门；外壳下端固定连接有两个对称分布的底板；左挡板连接有农药喷洒系统；右挡板连接有植株干燥系统；农药喷洒系统用于喷洒农药并减少农药的浪费；植株干燥系统用于雨后喷洒农药时减少西红柿植株表面的水滴。

进一步的，农药喷洒系统包括有农药分配组件、防堵塞喷洒组件和农药回收组件；左挡板连接有农药分配组件；农药分配组件连接有防堵塞喷洒组件；农药分配组件连接有农药回收组件；农药分配组件用于储存农药和运送农药；防堵塞喷洒组件用于将农药喷洒至大田中的番茄植株；农药回收组件用于回收雾化的未利用的农药雾滴。

进一步的，农药分配组件包括有门型架、电动滑轨、支撑板、柔性药囊、第一水泵、送药总软管、支软管、支管、第二水泵、装药管、滑动架和刮板；左挡板固定连接有门型架，且门型架下端与底板连接；门型架上表面固定连接有两个对称分布的电动滑轨；两个电动滑轨滑动连接有同一个支撑板，且支撑板上表面有若干凸起用于限位；支撑板上表面固定连接有柔性药囊，且柔性药囊四周通过弹簧与支撑板连接，且柔性药囊被支撑板的凸起限位；门型架上表面固定连接有两个对称分布的第一水泵，且柔性药囊通过软管分别与两个第一水泵连通，且该软管可拆卸；第一水泵连通有送药总软管；送药总软管连通有支软管；支软管连通有支管，且支管穿过门型架与防堵塞喷洒组件连接；门型架上表面固定连接有第二水泵，且柔性药囊通过软管与第二水泵连通，且该软管可拆卸；第二水泵连通有装药管；门型架上表面固定连接有两个对称分布的滑动架；两个滑动架滑动连接有同一个刮板；门型架和防堵塞喷洒组件连接；门型架和农药回收组件连接。

进一步的，防堵塞喷洒组件包括有转动盘、喷嘴、弹性件、锥形壳、磁性遮罩、挡条和水压卡件；门型架转动连接有转动盘，且转动盘和门型架之间连接有扭簧，且转动盘靠近支软管一侧环形分布有单向软齿部；转动盘远离支软管一侧上固定连接有若干个环形分布的喷嘴，且喷嘴穿过转动盘，且喷嘴内径向出口处逐渐缩小，且最上方的喷嘴与支管连通；转动盘远离支软管一侧上固定连接有若干个弹性件，且弹性件呈U型，且每个喷嘴对应一个弹性件，弹性件上设有限位部；弹性件上固定连接有锥形壳，且锥形壳尖端朝向喷嘴；门型架吸附有磁性遮罩，且磁性遮罩包围转动盘和转动盘上的零件；门型架滑动连接有挡条，且挡条位于转动盘正上方，且挡条设有弯折部，且挡条设有磁性粘贴部；支管固定连接有水压卡件，且支管与水压卡件连通，且水压卡件设有卡紧部，且水压卡件设有弹性伸缩部，且水压卡件设有连通部；喷嘴用于加速水流；锥形壳用于使喷出的水流飞散形成微小水滴；限位部用于抵住挡条；水压卡件用于卡紧放松单向软齿部。

进一步的，农药回收组件包括有除雾板、排药槽和第一气泵；门型架前侧板和后侧板分别固定连接有三块除雾板；门型架固定连接有对称的两个排药槽；左挡板右侧固定连接有若干个第一气泵；除雾板用于除去空气中微小的农药液滴；排药槽用于承接被除雾板收集下落的农药液滴并集中到一处；第一气泵用于使除雾板后部的空间形成正压或负压。

进一步的，植株干燥系统包括有门型孔板、楔形块、撞击推杆和第二气泵；门型架固定连接有门型孔板，门型孔板前侧板和后侧板均开有若干出风孔；门型孔板中部下表面固定连接有楔形块；门型孔板前侧板和后侧板相向侧分别固定连接有一个撞击推杆，且两个撞击推杆相向布置，且撞击推杆设有弹性铰接部，且撞击推杆设有滑动撞击轮；门型孔板通过连接板固定连接有第二气泵，且该连接板下方被排药槽穿过；楔形块用于限制番茄支架的移动；撞击推杆用于撞击番茄支架。

进一步的，柔性药囊耐磨有弹性。

进一步的，刮板下端圆润光滑。

进一步的，除雾板耐腐蚀。

进一步的，楔形块为橡胶，用于减震。

有益效果是：本发明农作物种植蔬菜专用杀虫器，通过合理设计，对撒农药前的番茄植株做预处理，除去水滴或者驱除害虫，而后均匀喷洒农药提高喷农药的效率，而在喷农药时，也会形成穿过番茄植株的气流，带动农药进入番茄植株深处，避免喷洒农药的死角，并且气流方向交替改变，和喷洒农药的方向相对应，使得农药喷洒更为均匀。

农药分配组件中的电动滑轨、支撑板和刮板相互配合，使得农药可以摇动搅拌，提高了喷洒出的农药的均匀性，柔性的柔性药囊装农药，使得内部的农药可以在第一水泵的工作下相对彻底的送出，减少了残留在药囊内的农药，提高了农药的利用率，并且，因为柔性药囊可以随意变形，所以起到一定搅拌作用的电动滑轨、支撑板和刮板可以放在外部，避免了和农药的直接接触，提高了搅拌的零件的寿命。

防堵塞喷洒组件通过水压的改变，驱动内部的零件，使得被堵塞的喷嘴可以被及时更换，保证了农药的喷洒效果。

除雾板可以拦下穿过番茄植株的气流中的农药液滴，回收弥散在空气中的农药，配合排药槽收集起来做别的用途，有利于节约农药，保护环境。

附图说明

图1为本发明农作物种植蔬菜专用杀虫器公开的第一种的结构示意图；

图2为本发明农作物种植蔬菜专用杀虫器公开的第二种的结构示意图；

图3为本发明农作物种植蔬菜专用杀虫器公开的剖视图；

图4为本发明农作物种植蔬菜专用杀虫器公开农药分配组件、农药回收组件和部分植株干燥系统的结构示意图；

图5为本发明农作物种植蔬菜专用杀虫器公开的A处放大图；

图6为本发明农作物种植蔬菜专用杀虫器公开的防堵塞喷洒组件的爆炸图；

图7为本发明农作物种植蔬菜专用杀虫器公开的防堵塞喷洒组件的第一种局部结构示意图；

图8为本发明农作物种植蔬菜专用杀虫器公开的防堵塞喷洒组件的第二种局部结构示意图；

图9为本发明农作物种植蔬菜专用杀虫器公开的植株干燥系统的剖面图；

图10为本发明农作物种植蔬菜专用杀虫器公开的转动盘结构示意图；

图11为本发明农作物种植蔬菜专用杀虫器公开的撞击推杆结构示意图。

附图标记中：1-履带底盘，2-外壳，3-右挡板，4-左挡板，5-检修门，6-底板，101-门型架，102-电动滑轨，103-支撑板，104-柔性药囊，105-第一水泵，106-送药总软管，107-支软管，108-支管，109-第二水泵，1010-装药管，1011-滑动架，1012-刮板，111-转动盘，112-喷嘴，113-弹性件，114-锥形壳，115-磁性遮罩，116-挡条，117-水压卡件，121-除雾板，122-排药槽，123-第一气泵，201-门型孔板，202-楔形块，203-撞击推杆，204-第二气泵，111a-单向软齿部，113a-限位部，116a-弯折部，116b-磁性粘贴部，117a-卡紧部，117b-弹性伸缩部，117c-连通部，201a-出风孔，203a-弹性铰接部，203b-滑动撞击轮。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

实施例1

一种农作物种植蔬菜专用杀虫器，如图1-11所示，包括有履带底盘1、外壳2、右挡板3、左挡板4、检修门5、底板6、农药喷洒系统和植株干燥系统；两个对称分布的履带底盘1上连接有同一个外壳2；外壳2右端固定连接有右挡板3；外壳2左端固定连接有左挡板4；外壳2上端安装有检修门5；外壳2下端固定连接有两个对称分布的底板6；左挡板4连接有农药喷洒系统；右挡板3连接有植株干燥系统。

本发明农作物种植蔬菜专用杀虫器，工作前需要先检查各系统是否可以正常工作，向农药喷洒系统注入准备好的农药，接着移动小车至需要喷洒农药的番茄田，本发明工作时，先启动植株干燥系统，对番茄植株做预处理，植株干燥系统通过震动和气流吹落附着在番茄植株上的水珠或者害虫，这有利于之后农药的附着及害虫的杀灭，之后会启动农药喷洒系统，该系统会从两个方向对番茄植株喷农药，并且通过产生穿越植株的气流使得农药可以粘附在植株的最深处，对于没有粘附在植株上而飘散在空气中的农药，农药喷洒系统也可以从空气中分离并回收农药。

农药喷洒系统包括有农药分配组件、防堵塞喷洒组件和农药回收组件；左挡板4连接有农药分配组件；农药分配组件连接有防堵塞喷洒组件；农药分配组件连接有农药回收组件。

农药分配组件包括有门型架101、电动滑轨102、支撑板103、柔性药囊104、第一水泵105、送药总软管106、支软管107、支管108、第二水泵109、装药管1010、滑动架1011和刮板1012；左挡板4固定连接有门型架101，且门型架101下端与底板6连接；门型架101上表面固定连接有两个对称分布的电动滑轨102；两个电动滑轨102滑动连接有同一个支撑板103，且支撑板103上表面有若干凸起用于限位；支撑板103上表面固定连接有柔性药囊104，且柔性药囊104四周通过弹簧与支撑板103连接，且柔性药囊104被支撑板103的凸起限位；门型架101上表面固定连接有两个对称分布的第一水泵105，且柔性药囊104通过软管分别与两个第一水泵105连通，且该软管可拆卸；第一水泵105连通有送药总软管106；送药总软管106连通有支软管107；支软管107连通有支管108，且支管108穿过门型架101与防堵塞喷洒组件连接；门型架101上表面固定连接有第二水泵109，且柔性药囊104通过软管与第二水泵109连通，且该软管可拆卸；第二水泵109连通有装药管1010；门型架101上表面固定连接有两个对称分布的滑动架1011；两个滑动架1011滑动连接有同一个刮板1012；门型架101和防堵塞喷洒组件连接；门型架101和农药回收组件连接；电动滑轨102前后滑动，带动支撑板103前后移动，最终带动柔性药囊104前后晃动，搅拌柔性药囊104内部的农药，同时，刮板1012在滑动架1011内因为重力下滑，落在柔性药囊104表面，向下挤压柔性药囊104，柔性药囊104前后晃动时，因为刮板1012下压导致的阻碍，使得柔性药囊104上层液体被迫向下流动以绕过阻碍，使得柔性药囊104内部产生上下的对流，当柔性药囊104内部的农药使用完后，刮板1012压在干瘪的柔性药囊104上，随着支撑板103带动柔性药囊104前后移动，刮板1012起到刮除药囊内壁上残留农药的作用。

防堵塞喷洒组件包括有转动盘111、喷嘴112、弹性件113、锥形壳114、磁性遮罩115、挡条116和水压卡件117；门型架101转动连接有转动盘111，且转动盘111和门型架101之间连接有扭簧，且转动盘111靠近支软管107一侧环形分布有单向软齿部111a；转动盘111远离支软管107一侧上固定连接有若干个环形分布的喷嘴112，且喷嘴112穿过转动盘111，且喷嘴112内径向出口处逐渐缩小，且最上方的喷嘴112与支管108连通；转动盘111远离支软管107一侧上固定连接有若干个弹性件113，且弹性件113呈U型，且每个喷嘴112对应一个弹性件113，弹性件113上设有限位部113a；弹性件113上固定连接有锥形壳114，且锥形壳114尖端朝向喷嘴112；门型架101吸附有磁性遮罩115，且磁性遮罩115包围转动盘111和转动盘111上的零件；门型架101滑动连接有挡条116，且挡条116位于转动盘111正上方，且挡条116设有弯折部116a，且挡条116设有磁性粘贴部116b；支管108固定连接有水压卡件117，且支管108与水压卡件117连通，且水压卡件117设有卡紧部117a，且水压卡件117设有弹性伸缩部117b，且水压卡件117设有连通部117c；当支管108内压力较大时，水涌进连通部117c，推动弹性伸缩部117b上升，使得卡紧部117a上移，此时水压卡件117不会限制单向软齿部111a，当支管108内压力较小时，水流出水压卡件117，卡紧部117a下移，卡住单向软齿部111a，使得转动盘111只能向扭紧扭簧的方向旋转；当卡紧部117a不限制单向软齿部111a时，转动盘111受到扭簧的作用，具有旋转的倾向，但因为喷嘴112冲出的水流冲击锥形壳114使得弹性件113伸长，此时挡条116恰好位于限位部113a前进方向上，于是限位部113a抵住挡条116，转动盘111无法继续转动，当喷嘴112因为堵塞而减少水流时，锥形壳114受到的冲击力减弱，弹性件113向转动盘111的方向收缩，限位部113a随之移动使得转动盘111不再受到挡条116的限制，转动盘111转动，新的喷嘴112移动到最上方的位置，在新的喷嘴112还在原来的位置时，该喷嘴112对应的弹性件113被磁性遮罩115吸引而伸长，在移动到最上方后，失去磁性遮罩115的吸引后因为弹力收缩，但转动盘111转速块，使得弹性件113未能完全收缩时限位部113a就已经抵住挡条116，此时转动盘111停止转动，新的喷嘴112与对应的支管108连通，水流从喷嘴112喷出并冲击对应的锥形壳114，锥形壳114拉动对应的弹性件113向远离转动盘111的方向运动，此时弹性件113收缩的势头被遏制并向远离转动盘111的方向移动，在这一过程中，限位部113a在挡条116表面滑动。

农药回收组件包括有除雾板121、排药槽122和第一气泵123；门型架101前侧板和后侧板分别固定连接有三块除雾板121；门型架101固定连接有对称的两个排药槽122；左挡板4右侧固定连接有若干个第一气泵123；除雾板121用于除去空气中微小的农药液滴；排药槽122用于承接被除雾板121收集下落的农药液滴并集中到一处，当该空间的第一气泵123从外界抽入空气，空间内部是正压，气流通过除雾板121吹向植株，配合防堵塞喷洒组件喷出的农药，气流带动农药进入植株深处，同时对侧的第一气泵123从内部向外侧抽出空气，使得植株深处的空气流向这一侧的除雾板121，也带动农药从植株深处向这一侧喷洒，总的效果就是实现了穿越植株的气流，而穿越植株的气流带动喷洒的农药穿越植株，使得植株内外都可以喷洒到农药，而少部分农药会随着气流流经除雾板121，这些微小的农药液滴被除雾板121拦截，在除雾板121表面聚集成大液滴流下进入排药槽122。

植株干燥系统包括有门型孔板201、楔形块202、撞击推杆203和第二气泵204；门型架101固定连接有门型孔板201，门型孔板201前侧板和后侧板均开有若干出风孔201a；门型孔板201中部下表面固定连接有楔形块202；门型孔板201前侧板和后侧板相向侧分别固定连接有一个撞击推杆203，且两个撞击推杆203相向布置，且撞击推杆203设有弹性铰接部203a，且撞击推杆203设有滑动撞击轮203b；门型孔板201通过连接板固定连接有第二气泵204，且该连接板下方被排药槽122穿过，通过撞击番茄支架使得支架震动，带动缠绕在支架上的番茄植株震动，使得植株上的水珠和害虫抖落，为避免撞击使得番茄支架变形，所以需要楔形块202嵌入番茄支架顶部避免变形。

柔性药囊104耐磨有弹性。

刮板1012下端圆润光滑。

除雾板121耐腐蚀。

楔形块202为橡胶，用于减震。

本发明一种农作物种植蔬菜专用杀虫器工作前，需要检查装置是否可以正常运行，启动第一气泵123和第二气泵204，确认他们可以正常工作后关闭，启动第一水泵105和第二水泵109，确认他们可以正常运行后关闭，检查农药回收组件，观察喷嘴112是否被杂物堵塞，如果堵塞则需及时处理，检查最上方的喷嘴112是否连通后方的支管108，检查转动盘111是否可以灵活转动，工人先取下磁性遮罩115，接着按照从转动盘111向支管108的方向看顺时针用手旋转转动盘111，使得转动盘111上的扭簧扭紧积蓄能量，此时支管108内部没有流通农药，所以压力较小，虽然卡紧部117a落在单向软齿部111a上，但并不限制单向软齿部111a向着上紧扭簧的方向转动，旋转一圈后，让最初的喷嘴112重新和支管108连通，工人的一只手控制转动盘111不动，另一只手以从弯折部116a向磁性粘贴部116b的方向推动弯折部116a，使得弯折部116a紧贴该喷嘴112对应的弹性件113上的限位部113a，由于挡条116无法绕着转动盘111转动，所以挡条116可以通过限制紧贴着的限位部113a的转动限制转动盘111转动，此时防堵塞喷洒组件的准备工作完成，接着通过梯子爬上外壳2顶部，打开检修门5，检查柔性药囊104是否有破损，检查刮板1012是否可以在滑动架1011上顺利滑动，检查刮板1012下端是否存在毛刺破损刮伤破坏柔性药囊104的风险，如果有则需要更换刮板1012，接着启动撞击推杆203，确定撞击推杆203是否可以顺利移动，接着转动弹性铰接部203a，看弹性铰接部203a是否可以转动并回弹，转动滑动撞击轮203b，确认可以顺利转动，检查滑动撞击轮203b相对的一面是否有破损，如果有，则转动滑动撞击轮203b一定角度，使得完好的一面相对，最后启动履带底盘1，确认本装置可以正常行走，用水溶解好需要喷洒的农药，启动第二水泵109，通过装药管1010将农药送入柔性药囊104中，农药的送入使得柔性药囊104膨胀，向上推动刮板1012，刮板1012在滑动架1011内滑动，接着将小车送入待喷洒农药的番茄田中。

在转移装置到番茄田的路上，考虑到农药成分复杂，有可能存在搅拌不均匀的情况，先启动电动滑轨102，电动滑轨102带动支撑板103往复移动，支撑板103带动柔性药囊104往复运动，柔性药囊104内的农药也来回翻涌，起到搅拌的作用，同时柔性药囊104上方的刮板1012因为重力落在柔性药囊104表面，压迫柔性药囊104表面向下凹陷，在柔性药囊104往复运动的时候，刮板1012在柔性药囊104上表面滑动，但无论刮板1012和柔性药囊104的哪一部分接触，都会下压形成凹陷，这个凹陷阻碍了柔性药囊104内部上方的农药的流动，迫使他们必须向下流动以绕过这个凹陷，这就使得柔性药囊104内部的农药的上层与下层之间产生了对流，这也提高了柔性药囊104内部农药的搅拌力度，使得农药可以更均匀的搅拌，提高喷洒农药的效果。

当装置运动到指定位置准备喷洒农药时，首先启动植株干燥系统，这一个系统是通过震动和气流扰动番茄植株，雨后启动这个系统，有利于抖落番茄植株上残存的雨水，其他时候启动这个系统，有助于将躲在一些死角的害虫驱赶出来，让害虫处在一个容易被农药喷洒的位置，提高农药的效率。

植株干燥系统工作时，先移动装置，使得楔形块202嵌入番茄支架中，接着启动撞击推杆203并使得撞击推杆203往复运动，敲击番茄支架，使得番茄支架震动，从而带动番茄支架上缠绕的番茄枝叶震动，雨后这样做有助于抖落雨水，平时这样做有助于驱逐位于死角的害虫，让其暴露在容易被喷洒农药的位置，因为番茄支架时由两根竹竿绑扎成“X”型，敲击它可能使得两根竹竿上端向内靠拢，导致绑扎处受力过大以至于解体，所以设计了嵌在番茄支架上的楔形块202，楔形块202使得两根竹竿的上端不至于过近，在撞击推杆203工作的同时，也需要启动第二气泵204，一侧的第二气泵204从外界抽入空气，使得该侧门型孔板201后方的空间形成正压，空气从门型孔板201的出风孔201a吹向番茄植株，配合撞击推杆203对番茄植株造成的震动，抖落番茄植株上的雨水或者害虫，另一侧的第二气泵204从内部向外送出空气，该侧门型孔板201后方的空间形成负压，空气从该侧的门型孔板201的出风孔201a进入，这样就形成了穿过番茄植株的气流，使得番茄植株无论内外，都会受到强烈的气流扰动，避免了通常情况下无法深入番茄植株内部的问题。

当植株干燥系统预处理完该处的番茄植株后，本装置继续移动，同时启动农药分配组件，搅拌均匀的农药被一侧的第一水泵105抽出，泵入该侧的送药总软管106，又从该侧的送药总软管106分配进入支软管107，最终进入支管108，农药从支管108进入与之连通的喷嘴112，喷向喷嘴112前方的锥形壳114，锥形壳114受到喷射力后带动弹性件113向远离支软管107的方向拉伸，弹性件113上的限位部113a带动挡条116向远离支软管107的方向移动，直到磁性粘贴部116b撞击门型架101并吸附在门型架101上，此时挡条116仍然限制转动盘111转动。

从喷嘴112喷射的农药药液被锥形壳114所阻挡，药液撞击锥形壳114而形成小液滴，在喷嘴112喷射农药的同时，启动该侧的第一气泵123，该侧的第一气泵123从外界抽入空气，使得该侧门型架101后方的空间形成正压，空气从该侧的除雾板121吹向番茄植株，这一气流裹挟该侧防堵塞喷洒组件喷出的农药液滴，均匀洒向番茄植株，同时也启动另一侧的第一气泵123，这一侧的第一气泵123从内部向外送出空气，该侧门型架101后方的空间形成负压，空气从这一侧的除雾板121进入，这样就形成了穿过番茄植株的气流，使得番茄植株无论内外，都会接触到被穿越植株的气流带来的农药液滴，使得植株无论内外都能均匀喷涂到农药，为了提高农药喷涂效果，可以交替农药的喷涂方向，也就是本来从内向外抽出空气的第一气泵123从外向内抽入空气，同时该侧的第一水泵105暂停工作，对侧第一水泵105开始工作，对侧的第一气泵123从内向外抽出空气，这样就形成了与之前方向相反的穿过番茄植株的带农药液滴的气流，两个方向的带农药液滴的气流交替吹动番茄植株，使得农药的喷洒更均匀，农药液滴不会全部粘附在番茄植株上，少部分农药会在随着气流穿过番茄植株后流经除雾板121，这些微小的农药液滴被除雾板121拦截，在除雾板121表面聚集成大液滴流下进入排药槽122，最后从排药槽122汇集到植株干燥系统下部的空间，农药喷洒结束后可以从右挡板3下部的小孔中取出回收的农药，右挡板3下部的小孔平时被橡胶塞塞住。

值得注意的是，在工作中，有两个情况会使得防堵塞喷洒组件不喷农药，一种情况是喷嘴112被堵塞导致喷嘴112无法喷洒农药，另一种情况是由于交替喷洒农药的方式导致某一侧的第一水泵105停止工作使得喷嘴112暂时无法喷洒农药，针对前一种情况，当喷嘴112被堵塞，此时支管108内部压力较大，水压卡件117不会限制单向软齿部111a，锥形壳114受到的冲击力减弱，弹性件113向转动盘111的方向收缩，限位部113a随之移动使得转动盘111不再受到挡条116的限制，转动盘111转动，新的喷嘴112移动到最上方的位置，在新的喷嘴112还在原来的位置时，该喷嘴112对应的弹性件113被磁性遮罩115吸引而伸长，在移动到最上方后，失去磁性遮罩115的吸引后因为弹力收缩，但转动盘111转速块，使得弹性件113未能完全收缩时限位部113a就已经抵住挡条116，此时转动盘111停止转动，新的喷嘴112与对应的支管108连通，水流从喷嘴112喷出并冲击对应的锥形壳114，锥形壳114拉动对应的弹性件113向远离转动盘111的方向运动，此时弹性件113收缩的势头被遏制并向远离转动盘111的方向移动，在这一过程中，限位部113a在挡条116表面滑动，当后一种情况发生时，由于第一水泵105暂停工作，支管108内部压力减小，弹性伸缩部117b回缩，使得卡紧部117a下移落在单向软齿部111a，使得转动盘111只能向着扭紧扭簧的方向移动而不能向相反的方向移动，此时虽然和支管108连通的喷嘴112不喷洒农药，使得锥形壳114不受力导致弹性件113收缩，限位部113a随之移动使得挡条116不再能阻止转动盘111转动，但此时由于水压卡件117的存在，转动盘111不会转动。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种农作物种植蔬菜专用杀虫器，包括有履带底盘（1）、外壳（2）、右挡板（3）、左挡板（4）、检修门（5）和底板（6）；两个对称分布的履带底盘（1）上连接有同一个外壳（2）；外壳（2）右端固定连接有右挡板（3）；外壳（2）左端固定连接有左挡板（4）；外壳（2）上端安装有检修门（5）；外壳（2）下端固定连接有两个对称分布的底板（6）；其特征在于：还包括有农药喷洒系统和植株干燥系统；左挡板（4）连接有农药喷洒系统；右挡板（3）连接有植株干燥系统；农药喷洒系统用于喷洒农药并减少农药的浪费；植株干燥系统用于雨后喷洒农药时减少西红柿植株表面的水滴；

农药喷洒系统包括有农药分配组件、防堵塞喷洒组件和农药回收组件；左挡板（4）连接有农药分配组件；农药分配组件连接有防堵塞喷洒组件；农药分配组件连接有农药回收组件；农药分配组件用于储存农药和运送农药；防堵塞喷洒组件用于将农药喷洒至大田中的番茄植株；农药回收组件用于回收雾化的未利用的农药雾滴；

农药分配组件包括有门型架（101）、电动滑轨（102）、支撑板（103）、柔性药囊（104）、第一水泵（105）、送药总软管（106）、支软管（107）、支管（108）、第二水泵（109）、装药管（1010）、滑动架（1011）和刮板（1012）；左挡板（4）固定连接有门型架（101），且门型架（101）下端与底板（6）连接；门型架（101）上表面固定连接有两个对称分布的电动滑轨（102）；两个电动滑轨（102）滑动连接有同一个支撑板（103），且支撑板（103）上表面有若干凸起用于限位；支撑板（103）上表面固定连接有柔性药囊（104），且柔性药囊（104）四周通过弹簧与支撑板（103）连接，且柔性药囊（104）被支撑板（103）的凸起限位；门型架（101）上表面固定连接有两个对称分布的第一水泵（105），且柔性药囊（104）通过软管分别与两个第一水泵（105）连通，且该软管可拆卸；第一水泵（105）连通有送药总软管（106）；送药总软管（106）连通有支软管（107）；支软管（107）连通有支管（108），且支管（108）穿过门型架（101）与防堵塞喷洒组件连接；门型架（101）上表面固定连接有第二水泵（109），且柔性药囊（104）通过软管与第二水泵（109）连通，且该软管可拆卸；第二水泵（109）连通有装药管（1010）；门型架（101）上表面固定连接有两个对称分布的滑动架（1011）；两个滑动架（1011）滑动连接有同一个刮板（1012）；门型架（101）和防堵塞喷洒组件连接；门型架（101）和农药回收组件连接。

2.根据权利要求1所述的一种农作物种植蔬菜专用杀虫器，其特征在于：防堵塞喷洒组件包括有转动盘（111）、喷嘴（112）、弹性件（113）、锥形壳（114）、磁性遮罩（115）、挡条（116）和水压卡件（117）；门型架（101）转动连接有转动盘（111），且转动盘（111）和门型架（101）之间连接有扭簧，且转动盘（111）靠近支软管（107）一侧环形分布有单向软齿部（111a）；转动盘（111）远离支软管（107）一侧上固定连接有若干个环形分布的喷嘴（112），且喷嘴（112）穿过转动盘（111），且喷嘴（112）内径向出口处逐渐缩小，且最上方的喷嘴（112）与支管（108）连通；转动盘（111）远离支软管（107）一侧上固定连接有若干个弹性件（113），且弹性件（113）呈U型，且每个喷嘴（112）对应一个弹性件（113），弹性件（113）上设有限位部（113a）；弹性件（113）上固定连接有锥形壳（114），且锥形壳（114）尖端朝向喷嘴（112）；门型架（101）吸附有磁性遮罩（115），且磁性遮罩（115）包围转动盘（111）和转动盘（111）上的零件；门型架（101）滑动连接有挡条（116），且挡条（116）位于转动盘（111）正上方，且挡条（116）设有弯折部（116a），且挡条（116）设有磁性粘贴部（116b）；支管（108）固定连接有水压卡件（117），且支管（108）与水压卡件（117）连通，且水压卡件（117）设有卡紧部（117a），且水压卡件（117）设有弹性伸缩部（117b），且水压卡件（117）设有连通部（117c）；喷嘴（112）用于加速水流；锥形壳（114）用于使喷出的水流飞散形成微小水滴；限位部（113a）用于抵住挡条（116）；水压卡件（117）用于卡紧放松单向软齿部（111a）。

3.根据权利要求2所述的一种农作物种植蔬菜专用杀虫器，其特征在于：农药回收组件包括有除雾板（121）、排药槽（122）和第一气泵（123）；门型架（101）前侧板和后侧板分别固定连接有三块除雾板（121）；门型架（101）固定连接有对称的两个排药槽（122）；左挡板（4）右侧固定连接有若干个第一气泵（123）；除雾板（121）用于除去空气中微小的农药液滴；排药槽（122）用于承接被除雾板（121）收集下落的农药液滴并集中到一处；第一气泵（123）用于使除雾板（121）后部的空间形成正压或负压。

4.根据权利要求3所述的一种农作物种植蔬菜专用杀虫器，其特征在于：植株干燥系统包括有门型孔板（201）、楔形块（202）、撞击推杆（203）和第二气泵（204）；门型架（101）固定连接有门型孔板（201），门型孔板（201）前侧板和后侧板均开有若干出风孔（201a）；门型孔板（201）中部下表面固定连接有楔形块（202）；门型孔板（201）前侧板和后侧板相向侧分别固定连接有一个撞击推杆（203），且两个撞击推杆（203）相向布置，且撞击推杆（203）设有弹性铰接部（203a），且撞击推杆（203）设有滑动撞击轮（203b）；门型孔板（201）通过连接板固定连接有第二气泵（204），且该连接板下方被排药槽（122）穿过；楔形块（202）用于限制番茄支架的移动；撞击推杆（203）用于撞击番茄支架。

5.根据权利要求1所述的一种农作物种植蔬菜专用杀虫器，其特征在于：柔性药囊（104）耐磨有弹性。

6.根据权利要求1所述的一种农作物种植蔬菜专用杀虫器，其特征在于：刮板（1012）下端圆润光滑。

7.根据权利要求3所述的一种农作物种植蔬菜专用杀虫器，其特征在于：除雾板（121）耐腐蚀。

8.根据权利要求4所述的一种农作物种植蔬菜专用杀虫器，其特征在于：楔形块（202）为橡胶，用于减震。