CN116097957A - 一种幼苗快速移栽设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于幼苗移栽领域，提供了一种幼苗快速移栽设备，包括环形底板，所述环形底板上固定有导向柱，所述导向柱的末端固定有顶板，还包括：固定环、活动片、滑动环、滑动筒、把手、转动筒、转动套、压簧、传动组件、开合组件、定向移动组件和复位组件；所述固定环设置在导向柱上，所述滑动筒滑动连接在顶板上，所述把手固定在滑动筒上，所述转动筒转动连接在滑动筒的一端。转动筒带动滑动筒和活动片向下运动，传动组件通过滑动筒在顶板上滑动的方式带动转动筒转动，转动筒带动活动片转动，进而使活动片快速插入土壤内，本申请相对于现有直插式的入土方式，本申请可带动活动片转动，进而快速使活动片插入土壤内。

Description

一种幼苗快速移栽设备

技术领域

本发明属于幼苗移栽领域，尤其涉及一种幼苗快速移栽设备。

背景技术

西红柿和黄瓜等植物通常与温室大棚中进行育种，从而便于控制幼苗发育所需的温湿度以及日晒，在幼苗成长到一定高度时，需要对幼苗进行移栽，移栽时需要将幼苗的根系埋入土壤内。

现有公开号为CN 109644634 B的一种幼苗移栽装置，通过脚部踩踏踏板即可在腿部力量的作用下带动落苗筒下移，进而带动滑行部和驱动部下移，当滑行部上的导向滑槽与驱动杆相配合时，活动片呈闭合状态，此时插入土壤中，而由于驱动部上的驱动槽与驱动杆相配合，而驱动槽是向外切斜的，因此当驱动槽与驱动杆配合时会带动驱动部向内翻转进而通过连杆带动活动片外翻，从而形成栽种。

上述申请虽然可以将活动板插入地面，但是活动板直直插入土壤的方式较为费力，无法使活动板旋转式的插入土壤，因此幼苗的移栽较为费时费力。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种幼苗快速移栽设备，旨在解决现有装置在移栽幼苗时，费时费力的问题。

本发明是这样实现的，一种幼苗快速移栽设备，包括环形底板，所述环形底板上固定有导向柱，所述导向柱的末端固定有顶板，还包括：

固定环、活动片、滑动环、滑动筒、把手、转动筒、转动套、压簧、传动组件、开合组件、定向移动组件和复位组件；

所述固定环设置在导向柱上，所述滑动筒滑动连接在顶板上，所述把手固定在滑动筒上，所述转动筒转动连接在滑动筒的一端，所述转动筒的末端转动连接有四个活动片；

所述滑动环滑动连接在导向柱上，且滑动环上固定有两个踩踏板，所述压簧的两端分别与固定环和滑动环连接，所述转动套固定在转动筒上，且转动套转动连接在滑动环内壁；

所述传动组件和开合组件分别设置在滑动筒和转动筒上，所述传动组件通过滑动筒在顶板上滑动的方式带动转动筒转动，所述开合组件通过转动筒上下移动的方式带动四个活动片关闭或打开；

所述定向移动组件和复位组件均设置在滑动环上，所述定向移动组件用于限制滑动环在导向柱上向上滑动，所述复位组件用于解除定向移动组件与滑动环的移动限制。

进一步的技术方案，所述传动组件包括第一固定架、第二固定架、齿条、转动轴、传动轴、第一齿轮、锥齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一固定架和第二固定架均固定在滑动筒上，所述转动轴同时转动连接在第一固定架和第二固定架上，所述第二齿轮和第三齿轮分别固定在转动轴和转动筒上，且第二齿轮和第三齿轮啮合配合，所述传动轴转动连接在第一固定架上，且转动轴和传动轴上均固定有锥齿轮，两个所述锥齿轮啮合配合，所述传动轴上还固定有第一齿轮上，所述齿条固定在顶板上，且第一齿轮与齿条啮合配合。

进一步的技术方案，所述开合组件包括连杆、铰接套和闭合压簧，所述铰接套滑动连接在转动筒上，所述铰接套上转动连接有四个连杆，四个所述连杆的末端分别与四个活动片转动连接，所述闭合压簧的两端分别与转动套和铰接套连接。

进一步的技术方案，所述定向移动组件包括棘齿条、滑动块、啮合齿和限位压簧，所述滑动环上设置有导向滑槽，所述滑动块滑动连接在导向滑槽内，所述滑动块的两端分别连接有啮合齿和限位压簧，且限位压簧设置在导向滑槽内，所述导向柱上设置有安装槽，所述棘齿条固定在安装槽内，且啮合齿与棘齿条啮合。

进一步的技术方案，所述复位组件包括滑动推块和复位板，所述滑动推块滑动连接在滑动环上，所述复位板固定在滑动推块上，所述滑动块上设置有避让槽，所述避让槽上设置有斜推面，所述滑动推块的末端与斜推面滑动配合。

进一步的技术方案，所述固定环滑动连接在导向柱上，所述固定环上螺纹连接有紧固螺钉，所述紧固螺钉的末端抵住导向柱。

进一步的技术方案，所述固定环上设置有四个紧固螺钉，且四个紧固螺钉的末端分别抵住四个导向柱。

本发明实施例提供的一种幼苗快速移栽设备，脚踩在踩踏板上，踩踏板带动滑动环向下运动，滑动环带动转动套向下运动，转动套带动转动筒向下运动，转动筒带动滑动筒和活动片向下运动，传动组件通过滑动筒在顶板上滑动的方式带动转动筒转动，转动筒带动活动片转动，进而使活动片快速插入土壤内，本申请相对于现有直插式的入土方式，本申请可带动活动片转动，进而快速使活动片插入土壤内。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种幼苗快速移栽设备的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的图1中开合组件的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的图1中A的放大结构示意图；

图4为本发明实施例提供的图1中B的放大结构示意图；

图5为本发明实施例提供的图4中滑动块的结构示意图。

附图中：环形底板101、导向柱102、固定环103、活动片104、滑动环105、踩踏板106、顶板107、滑动筒108、把手109、转动筒110、转动套111、压簧112、传动组件2、第一固定架201、第二固定架202、齿条203、转动轴204、传动轴205、第一齿轮206、锥齿轮207、第二齿轮208、第三齿轮209、开合组件3、连杆301、铰接套302、闭合压簧303、紧固螺钉401、定向移动组件5、安装槽501、棘齿条502、导向滑槽503、滑动块504、啮合齿505、限位压簧506、滑动推块601、复位板602、避让槽603、斜推面604。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1-图5所示，为本发明一个实施例提供的一种幼苗快速移栽设备，包括环形底板101，所述环形底板101上固定有导向柱102，所述导向柱102的末端固定有顶板107，还包括：

固定环103、活动片104、滑动环105、滑动筒108、把手109、转动筒110、转动套111、压簧112、传动组件2、开合组件3、定向移动组件5和复位组件6；

所述固定环103设置在导向柱102上，所述滑动筒108滑动连接在顶板107上，所述把手109固定在滑动筒108上，所述转动筒110转动连接在滑动筒108的一端，所述转动筒110的末端转动连接有四个活动片104；

所述滑动环105滑动连接在导向柱102上，且滑动环105上固定有两个踩踏板106，所述压簧112的两端分别与固定环103和滑动环105连接，所述转动套111固定在转动筒110上，且转动套111转动连接在滑动环105内壁；

所述传动组件2和开合组件3分别设置在滑动筒108和转动筒110上，所述传动组件2通过滑动筒108在顶板107上滑动的方式带动转动筒110转动，所述开合组件3通过转动筒110上下移动的方式带动四个活动片104关闭或打开；

所述定向移动组件5和复位组件6均设置在滑动环105上，所述定向移动组件5用于限制滑动环105在导向柱102上向上滑动，所述复位组件6用于解除定向移动组件5与滑动环105的移动限制。

在本发明实施例中，使用时，将设备立在需要移栽的位置，双手握住把手109，脚踩在踩踏板106上，踩踏板106带动滑动环105向下运动，滑动环105带动转动套111向下运动，转动套111带动转动筒110向下运动，转动筒110带动滑动筒108和活动片104向下运动，传动组件2通过滑动筒108在顶板107上滑动的方式带动转动筒110转动，转动筒110带动活动片104转动，进而使活动片104快速插入土壤内，直至活动片104插入土壤内后，开合组件3再通过转动筒110向下移动的方式带动四个活动片104打开，定向移动组件5限制滑动环105在导向柱102上向上滑动，此时，再将幼苗扔入滑动筒108，幼苗通过转动筒110进入土壤中，随后将设备拿起，使幼苗脱离转动筒110和活动片104，复位组件6解除定向移动组件5与滑动环105的移动限制，压簧112推动滑动环105向上移动并复位，开合组件3通过转动筒110向上移动的方式带动四个活动片104关闭，此时一个工作循环结束，本申请相对于现有直插式的入土方式，本申请可带动活动片104转动，进而快速使活动片104插入土壤内。

如图1和图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述传动组件2包括第一固定架201、第二固定架202、齿条203、转动轴204、传动轴205、第一齿轮206、锥齿轮207、第二齿轮208和第三齿轮209，所述第一固定架201和第二固定架202均固定在滑动筒108上，所述转动轴204同时转动连接在第一固定架201和第二固定架202上，所述第二齿轮208和第三齿轮209分别固定在转动轴204和转动筒110上，且第二齿轮208和第三齿轮209啮合配合，所述传动轴205转动连接在第一固定架201上，且转动轴204和传动轴205上均固定有锥齿轮207，两个所述锥齿轮207啮合配合，所述传动轴205上还固定有第一齿轮206上，所述齿条203固定在顶板107上，且第一齿轮206与齿条203啮合配合。

在本发明实施例中，滑动筒108通过第一固定架201和传动轴205带动第一齿轮206向下移动，第一齿轮206相对于齿条203移动，齿条203带动第一齿轮206转动，第一齿轮206带动传动轴205转动，传动轴205通过锥齿轮207带动转动轴204转动，转动轴204带动第二齿轮208转动，第二齿轮208带动第三齿轮209转动，第三齿轮209带动转动筒110转动。

如图1和图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述开合组件3包括连杆301、铰接套302和闭合压簧303，所述铰接套302滑动连接在转动筒110上，所述铰接套302上转动连接有四个连杆301，四个所述连杆301的末端分别与四个活动片104转动连接，所述闭合压簧303的两端分别与转动套111和铰接套302连接。

在本发明实施例中，闭合压簧303推动铰接套302向下移动，铰接套302通过连杆301推动四个活动片104闭合，当转动筒110向下运动至铰接套302与固定环103接触时，铰接套302无法再跟随转动筒110向下运动，此时，随着转动筒110向下运动，铰接套302相对于转动筒110向上运动，铰接套302通过连杆301拉动四个活动片104打开。

如图1和图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述定向移动组件5包括棘齿条502、滑动块504、啮合齿505和限位压簧506，所述滑动环105上设置有导向滑槽503，所述滑动块504滑动连接在导向滑槽503内，所述滑动块504的两端分别连接有啮合齿505和限位压簧506，且限位压簧506设置在导向滑槽503内，所述导向柱102上设置有安装槽501，所述棘齿条502固定在安装槽501内，且啮合齿505与棘齿条502啮合。

在本发明实施例中，限位压簧506推动滑动块504，滑动块504带动啮合齿505与棘齿条502啮合，进而限制啮合齿505向上移动，从而限制滑动环105向上移动。

如图1、图4和图5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述复位组件6包括滑动推块601和复位板602，所述滑动推块601滑动连接在滑动环105上，所述复位板602固定在滑动推块601上，所述滑动块504上设置有避让槽603，所述避让槽603上设置有斜推面604，所述滑动推块601的末端与斜推面604滑动配合。

在本发明实施例中，踩踏复位板602，复位板602带动滑动推块601移动，滑动推块601通过斜推面604推动滑动块504克服限位压簧506的弹力并移动，进而使啮合齿505不与棘齿条502啮合。

如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述固定环103滑动连接在导向柱102上，所述固定环103上螺纹连接有紧固螺钉401，所述紧固螺钉401的末端抵住导向柱102。

在本发明实施例中，通过松紧紧固螺钉401可以使固定环103在导向柱102上移动和固定，进而调节活动片104插入土壤的深度。

如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述固定环103上设置有四个紧固螺钉401，且四个紧固螺钉401的末端分别抵住四个导向柱102。

本发明上述实施例中提供了一种幼苗快速移栽设备，使用时，将设备立在需要移栽的位置，闭合压簧303推动铰接套302向下移动，铰接套302通过连杆301推动四个活动片104闭合，双手握住把手109，脚踩在踩踏板106上，踩踏板106带动滑动环105向下运动，滑动环105带动转动套111向下运动，转动套111带动转动筒110向下运动，转动筒110带动滑动筒108和活动片104向下运动，滑动筒108通过第一固定架201和传动轴205带动第一齿轮206向下移动，第一齿轮206相对于齿条203移动，齿条203带动第一齿轮206转动，第一齿轮206带动传动轴205转动，传动轴205通过锥齿轮207带动转动轴204转动，转动轴204带动第二齿轮208转动，第二齿轮208带动第三齿轮209转动，第三齿轮209带动转动筒110转动，转动筒110带动活动片104转动，进而使活动片104快速插入土壤内，直至活动片104插入土壤内后，当转动筒110向下运动至铰接套302与固定环103接触时，铰接套302无法再跟随转动筒110向下运动，此时，随着转动筒110向下运动，铰接套302相对于转动筒110向上运动，铰接套302通过连杆301拉动四个活动片104打开，限位压簧506推动滑动块504，滑动块504带动啮合齿505与棘齿条502啮合，进而限制啮合齿505向上移动，从而限制滑动环105向上移动，此时，再将幼苗扔入滑动筒108，幼苗通过转动筒110进入土壤中，随后将设备拿起，使幼苗脱离转动筒110和活动片104，踩踏复位板602，复位板602带动滑动推块601移动，滑动推块601通过斜推面604推动滑动块504克服限位压簧506的弹力并移动，进而使啮合齿505不与棘齿条502啮合，压簧112推动滑动环105向上移动并复位，开合组件3通过转动筒110向上移动的方式带动四个活动片104关闭，此时一个工作循环结束，本申请相对于现有直插式的入土方式，本申请可带动活动片104转动，进而快速使活动片104插入土壤内。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种幼苗快速移栽设备，包括环形底板，所述环形底板上固定有导向柱，所述导向柱的末端固定有顶板，其特征在于，还包括：

固定环、活动片、滑动环、滑动筒、把手、转动筒、转动套、压簧、传动组件、开合组件、定向移动组件和复位组件；

所述固定环设置在导向柱上，所述滑动筒滑动连接在顶板上，所述把手固定在滑动筒上，所述转动筒转动连接在滑动筒的一端，所述转动筒的末端转动连接有四个活动片；

所述滑动环滑动连接在导向柱上，且滑动环上固定有两个踩踏板，所述压簧的两端分别与固定环和滑动环连接，所述转动套固定在转动筒上，且转动套转动连接在滑动环内壁；

所述传动组件和开合组件分别设置在滑动筒和转动筒上，所述传动组件通过滑动筒在顶板上滑动的方式带动转动筒转动，所述开合组件通过转动筒上下移动的方式带动四个活动片关闭或打开；

所述定向移动组件和复位组件均设置在滑动环上，所述定向移动组件用于限制滑动环在导向柱上向上滑动，所述复位组件用于解除定向移动组件与滑动环的移动限制。

2.根据权利要求1所述的幼苗快速移栽设备，其特征在于，所述传动组件包括第一固定架、第二固定架、齿条、转动轴、传动轴、第一齿轮、锥齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一固定架和第二固定架均固定在滑动筒上，所述转动轴同时转动连接在第一固定架和第二固定架上，所述第二齿轮和第三齿轮分别固定在转动轴和转动筒上，且第二齿轮和第三齿轮啮合配合，所述传动轴转动连接在第一固定架上，且转动轴和传动轴上均固定有锥齿轮，两个所述锥齿轮啮合配合，所述传动轴上还固定有第一齿轮上，所述齿条固定在顶板上，且第一齿轮与齿条啮合配合。

3.根据权利要求1所述的幼苗快速移栽设备，其特征在于，所述开合组件包括连杆、铰接套和闭合压簧，所述铰接套滑动连接在转动筒上，所述铰接套上转动连接有四个连杆，四个所述连杆的末端分别与四个活动片转动连接，所述闭合压簧的两端分别与转动套和铰接套连接。

4.根据权利要求1所述的幼苗快速移栽设备，其特征在于，所述定向移动组件包括棘齿条、滑动块、啮合齿和限位压簧，所述滑动环上设置有导向滑槽，所述滑动块滑动连接在导向滑槽内，所述滑动块的两端分别连接有啮合齿和限位压簧，且限位压簧设置在导向滑槽内，所述导向柱上设置有安装槽，所述棘齿条固定在安装槽内，且啮合齿与棘齿条啮合。

5.根据权利要求4所述的幼苗快速移栽设备，其特征在于，所述复位组件包括滑动推块和复位板，所述滑动推块滑动连接在滑动环上，所述复位板固定在滑动推块上，所述滑动块上设置有避让槽，所述避让槽上设置有斜推面，所述滑动推块的末端与斜推面滑动配合。

6.根据权利要求1所述的幼苗快速移栽设备，其特征在于，所述固定环滑动连接在导向柱上，所述固定环上螺纹连接有紧固螺钉，所述紧固螺钉的末端抵住导向柱。

7.根据权利要求6所述的幼苗快速移栽设备，其特征在于，所述固定环上设置有四个紧固螺钉，且四个紧固螺钉的末端分别抵住四个导向柱。

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