CN116096065B - 一种双工位自动锡膏印刷机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及芯片加工技术领域，具体是涉及一种双工位自动锡膏印刷机，包括：工作台、锡膏印刷装置和两组印刷定位组件，锡膏印刷装置通过转向换位组件安装在工作台的中心，两组印刷定位组件分别对称安装在锡膏印刷装置的两侧且正对锡膏印刷装置，为了实现芯片加工的自动化和高效化，提高芯片加工上料对接转运的效率，快速定位和固定待加工芯片，避免人工上料和校对，通过锡膏印刷装置配合印刷定位组件对芯片进行刮膏印刷，利用转接机构和定位吸台将上料的芯片转运对准锡膏印刷装置，定位吸台将芯片紧吸，防止锡膏印刷装置在进行刮膏印刷时造成锡焊不均匀的问题，并且通过两组印刷定位组件，配合对应的上料机构实现轮换作业，提高工作加工效率。

Description

一种双工位自动锡膏印刷机

技术领域

本发明涉及芯片加工技术领域，具体是涉及一种双工位自动锡膏印刷机。

背景技术

焊锡膏印刷机一般由装版、加焊锡膏、压印、输电路板等机构组成，在表面贴装技术(SMT)生产加工过程中，因印刷不良、贴片不良等因素，导致芯片焊接缺陷出现，该现象各工厂普遍存在。焊球阵列封装(BGA)类芯片基本是中央处理单元(CPU)、闪速存储器(FLASH)、电源管理等贵重芯片，价格几十、几百至上千，是电子产品电路板上不可或缺的它的工作原理是，先将要印刷的电路板固定在印刷定位台上，然后由印刷机的左右刮刀把锡膏或红胶通过钢网漏印于对应焊盘，对漏印均匀的PCB，通过传输台输入至贴片机进行自动贴片。首先需要将待印刷的芯片放置在印刷定位台上，为了保障印刷的精度效率，芯片的上料过程显得尤为重要，在现有技术的焊锡膏印刷机的工作过程中，往往通过人工上料或手动校对芯片的位置，而且在芯片锡膏刮印过程中，芯片和刮刀的相对摩擦容易造成芯片位移，进而造成锡焊不均匀不精准的问题，而且对于芯片加工过程中，需要经常对印刷定位台和钢网进行清洗，这会影响加工效率。

因此，本发明提供一种能够对转运上料的芯片进行定位和固定的自动锡膏印刷机，同时设置两组工位，保障锡膏印刷机工作的效率。

发明内容

为解决上述技术问题。

本申请提供了一种双工位自动锡膏印刷机，包括：工作台、锡膏印刷装置和两组印刷定位组件，锡膏印刷装置通过转向换位组件安装在工作台的中心，两组印刷定位组件分别对称安装在锡膏印刷装置的两侧且正对锡膏印刷装置，印刷定位组件包括转接机构和定位吸台，转接机构固定安装在工作台上，定位吸台安装在转接机构的顶部，定位吸台正对锡膏印刷装置，锡膏印刷装置包括刷板组件，刷板组件通过刷板移动组件安装在转向换位组件顶部；

所述转接机构包括转接架和转台，转接架固定安装在工作台上，转台通过驱动机构能够转动的安装在转接架上，定位吸台安装在转台的顶部，驱动机构安装在转接架上；

所述定位吸台包括吸台座和吸盘，吸台座安装在转台的顶部，吸盘安装在吸台座的顶部，吸台座与外部吸气设备连接，吸盘的顶部安装有吸板，吸盘的外侧安装有按压开关。

进一步的，所述驱动机构包括第二气缸、齿轮和齿条，第二气缸水平安装在转接架的一侧，齿轮套接在转台的中部，齿条与齿轮啮合传动，齿条的一端与第二气缸的输出端固定连接，齿条通过滑座和滑轨安装在转接架上，滑轨固定安装在转接架上，滑座与滑轨滑动连接，滑座与齿条的固定连接。

进一步的，所述吸盘和吸板之间安装有吸孔调节机构，吸孔调节机构能够调节吸板上吸孔的开闭数量，吸孔调节机构包括调节螺杆和若干闭孔板，调节螺杆安装在吸盘四周，闭孔板的上端彼此贴合吸板，闭孔板的下端与调节螺杆螺纹连接，闭孔板之间滑动连接。

进一步的，所述刷板组件包括刮刀和回膏刀，刮刀和回膏刀各通过一个调节刀架安装在刷板移动组件上。

进一步的，所述刷板移动组件包括移动座和纵向移动模组，移动座通过横向移动模组安装在纵向移动模组上，移动座安装在横向移动模组上，纵向移动模组竖直安装在转向换位组件上端，移动座的上端安装有两个第一气缸，两个第一气缸的输出端分别连接有滑动座，滑动座与移动座之间滑动连接，滑动座的下端各与对应的调节刀架连接。

进一步的，所述转向换位组件包括转向台和转盘，转向台固定安装在工作台中心，转盘通过驱动轮能够转动的安装在转向台上，驱动轮安装在转向台中心且与外部电机连接，驱动轮上设置有限位板，限位板通过两个中心对称的限位开关对驱动轮的转向角度进行限定，两个限位开关均安装在转向台内侧顶部且相当于驱动轮轴线中心对称。

进一步的，所述锡膏印刷装置还包括定位防护组件，定位防护组件安装在横向移动模组的两端，定位防护组件包括护栏架、两个网架定位夹臂和移动架，网架定位夹臂安装在移动架上，移动架能够滑动的安装在横向移动模组的两端，护栏架能够转动的安装在横向移动模组的两端，护栏架的两端各通过一个护栏卡轮卡接在横向移动模组的两端。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1.本申请为了实现芯片加工过程的自动化和高效化，提高芯片加工上料对接转运的效率，能够快速定位和固定待加工芯片，避免人工上料和校对，本发明通过锡膏印刷装置配合印刷定位组件对芯片进行刮膏印刷，利用转接机构和定位吸台将上料的芯片转运对准锡膏印刷装置，定位吸台将芯片紧吸，防止锡膏印刷装置在进行刮膏印刷时造成锡焊不均匀的问题，并且通过设置两组印刷定位组件，配合对应的上料机构实现轮换作业，实现一组清洗检修，一组轮换作业的工作模式，提高工作加工效率。

2.本申请为了解决芯片在定位吸台上的吸附紧固的技术问题，本发明通过吸台座和吸盘以及吸板的配合，利用外部吸气设备将放置在吸板外表面的芯片吸紧，防止吸台座和吸板转动或刮膏印刷时芯片发生移动，当芯片完全覆盖吸板的吸孔时，外部吸气设备吸气，带动芯片和吸板以及吸盘向吸台座闭合吸紧，进而触发按压开关，按压开关开启则锡膏印刷装置开始工作，。

3.本申请通过吸孔调节机构对吸板上的吸孔的开闭进行调节，以便满足不同尺寸大小的芯片的加工要求，提高设备的利用率，通过调节螺杆带动各个闭孔板的移动，闭孔板将正对的吸板上的吸孔关闭。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的侧视图；

图5为本发明的正视图；

图6为本发明的锡膏印刷装置和转向换位组件的立体结构示意图一；

图7为本发明的锡膏印刷装置和转向换位组件的立体结构示意图二；

图8为本发明的刷板组件和刷板移动组件的立体结构示意图一；

图9为本发明的刷板组件的立体结构示意图一；

图10为本发明的刷板组件的立体结构示意图二；

图11为本发明的刷板组件的立体结构示意图立体结构示意图；

图12为本发明的刷板组件的正视图；

图13为本发明的转接机构的立体结构示意图；

图14为本发明的定位台座的分解图一；

图15为本发明的定位台座的分解图二。

图中标号为：1、工作台，2、锡膏印刷装置，2a、刷板组件，2a1、刮刀，2a2、回膏刀，2a3、调节刀架，2a4、角度盘，2b、刷板移动组件，2b1、移动座，2b2、第一气缸，2b3、滑动座，2b4、纵向移动模组，2b5、横向移动模组，2c、定位防护组件，2c1、网架定位夹臂，2c2、移动架，2c3、护栏架，2c4、护栏卡轮，3、印刷定位组件，3a、转接机构，3a1、转接架，3a2、转台，3b、定位吸台，3b1、吸台座，3b2、吸板，3b3、吸盘，3b4、按压开关组，3b5，吸孔调节机构，3b6、调节螺杆，3b7、闭孔板，3c、驱动机构，3c1、第二气缸，3c2、齿轮，3c3、齿条，3c4、滑座，3c5、滑轨，4、转向换位组件，4a、转向台，4b、限位开关，4c、转盘，4c1、驱动轮，4c2、限位板。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1至图7所示，提供以下优选技术方案：

一种双工位自动锡膏印刷机，包括：工作台1、锡膏印刷装置2和两组印刷定位组件3，锡膏印刷装置2通过转向换位组件4安装在工作台1的中心，两组印刷定位组件3分别对称安装在锡膏印刷装置2的两侧且正对锡膏印刷装置2，印刷定位组件3包括转接机构3a和定位吸台3b，转接机构3a固定安装在工作台1上，定位吸台3b安装在转接机构3a的顶部，定位吸台3b正对锡膏印刷装置2，锡膏印刷装置2包括刷板组件2a，刷板组件2a通过刷板移动组件2b安装在转向换位组件4顶部。

具体的，为了实现芯片加工过程的自动化和高效化，提高芯片加工上料对接转运的效率，能够快速定位和固定待加工芯片，避免人工上料和校对，本发明通过锡膏印刷装置2配合印刷定位组件3对芯片进行刮膏印刷，利用转接机构3a和定位吸台3b将上料的芯片转运对准锡膏印刷装置2，定位吸台3b将芯片紧吸，防止锡膏印刷装置2在进行刮膏印刷时造成锡焊不均匀的问题，并且通过设置两组印刷定位组件3，配合对应的上料机构实现轮换作业，实现一组清洗检修，一组轮换作业的工作模式，提高工作加工效率。

如图10至图13所示，提供以下优选技术方案：

转接机构3a包括转接架3a1和转台3a2，转接架3a1固定安装在工作台1上，转台3a2通过驱动机构3c能够转动的安装在转接架3a1上，定位吸台3b安装在转台3a2的顶部，驱动机构3c安装在转接架3a1上。

驱动机构3c包括第二气缸3c1、齿轮3c2和齿条3c3，第二气缸3c1水平安装在转接架3a1的一侧，齿轮3c2套接在转台3a2的中部，齿条3c3与齿轮3c2啮合传动，齿条3c3的一端与第二气缸3c1的输出端固定连接，齿条3c3通过滑座3c4和滑轨3c5安装在转接架3a1上，滑轨3c5固定安装在转接架3a1上，滑座3c4与滑轨3c5滑动连接，滑座3c4与齿条3c3的固定连接。

具体的，为了解决芯片上料后如何定位转接至锡膏印刷装置2处印刷的技术问题，本发明通过转接机构3a和定位吸台3b配合将芯片吸紧，由转接机构3a实现定位吸台3b的转向，首先待上料时，定位吸台3b正对上料机构，当上料机构将芯片转运至定位吸台3b后，转接机构3a工作，将定位吸台3b转动至锡膏印刷装置2处，其中由第二气缸3c1推动齿条3c3和滑座3c4沿滑轨3c5导向滑动，齿条3c3带动齿轮3c2和转台3a2转动，进而带动定位吸台3b转动。

如图14和图15所示，提供以下优选技术方案：

定位吸台3b包括吸台座3b1和吸盘3b3，吸台座3b1安装在转台3a2的顶部，吸盘3b3安装在吸台座3b1的顶部，吸台座3b1与外部吸气设备连接，吸盘3b3的顶部安装有吸板3b2，吸盘3b3的外侧安装有按压开关3b4。

具体的，为了解决芯片在定位吸台3b上的吸附紧固的技术问题，本发明通过吸台座3b1和吸盘3b3以及吸板3b2的配合，利用外部吸气设备将放置在吸板3b2外表面的芯片吸紧，防止吸台座3b1和吸板3b2转动或刮膏印刷时芯片发生移动，当芯片完全覆盖吸板3b2的吸孔时，外部吸气设备吸气，带动芯片和吸板3b2以及吸盘3b3向吸台座3b1闭合吸紧，进而触发按压开关3b4，按压开关3b4开启则锡膏印刷装置2开始工作。

吸盘3b3和吸板3b2之间安装有吸孔调节机构3b5，吸孔调节机构3b5能够调节吸板3b2上吸孔的开闭数量，吸孔调节机构3b5包括调节螺杆3b6和若干闭孔板3b7，调节螺杆3b6安装在吸盘3b3四周，闭孔板3b7的上端彼此贴合吸板3b2，闭孔板3b7的下端与调节螺杆3b6螺纹连接，闭孔板3b7之间滑动连接。

具体的，为了解决不同尺寸的芯片在定位吸台3b上加工紧固的技术问题，本发明通过吸孔调节机构3b5对吸板3b2上的吸孔的开闭进行调节，以便满足不同尺寸大小的芯片的加工要求，提高设备的利用率，通过调节螺杆3b6带动各个闭孔板3b7的移动，闭孔板3b7将正对的吸板3b2上的吸孔关闭。

如图8至图10所示，提供以下优选技术方案：

刷板组件2a包括刮刀2a1和回膏刀2a2，刮刀2a1和回膏刀2a2各通过一个调节刀架2a3安装在刷板移动组件2b上。

刷板移动组件2b包括移动座2b1和纵向移动模组2b4，移动座2b1通过横向移动模组2b5安装在纵向移动模组2b4上，移动座2b1安装在横向移动模组2b5上，纵向移动模组2b4竖直安装在转向换位组件4上端，移动座2b1的上端安装有两个第一气缸2b2，两个第一气缸2b2的输出端分别连接有滑动座2b3，滑动座2b3与移动座2b1之间滑动连接，滑动座2b3的下端各与对应的调节刀架2a3连接。

具体的，为了解决芯片印刷过程中锡膏的刮印的技术问题，本发明通过刷板组件2a和刷板移动组件2b配合，由纵向移动模组2b4和横向移动模组2b5带动移动座2b1移动，通过控制对应的第一气缸2b2分别实现对刮刀2a1和回膏刀2a2的控制和移动，进而实现对芯片的刮印，以及利用回膏刀2a2对残留的锡膏进行回刮或回收，而且能够在各个调节刀架2a3上安装角度盘2a4，以便对调节刀架2a3的角度调节。

如图6所示，提供以下优选技术方案：

转向换位组件4包括转向台4a和转盘4c，转向台4a固定安装在工作台1中心，转盘4c通过驱动轮4c1能够转动的安装在转向台4a上，驱动轮4c1安装在转向台4a中心且与外部电机连接，驱动轮4c1上设置有限位板4c2，限位板4c2通过两个中心对称的限位开关4b对驱动轮4c1的转向角度进行限定，两个限位开关4b均安装在转向台4a内侧顶部且相当于驱动轮4c1轴线中心对称。

具体的，为了实现一组清洗检修，一组轮换作业的工作模式，本发明通过转向台4a和转盘4c实现锡膏印刷装置2的转动，实现两个工位的切换。

如图6至图7所示，提供以下优选技术方案：

锡膏印刷装置2还包括定位防护组件2c，定位防护组件2c安装在横向移动模组2b5的两端，定位防护组件2c包括护栏架2c3、两个网架定位夹臂2c1和移动架2c2，网架定位夹臂2c1安装在移动架2c2上，移动架2c2能够滑动的安装在横向移动模组2b5的两端，护栏架2c3能够转动的安装在横向移动模组2b5的两端，护栏架2c3的两端各通过一个护栏卡轮2c4卡接在横向移动模组2b5的两端。

具体的，为了解决对锡膏印刷钢网的定位夹持以及工作区域的安全防护技术问题，本发明通过横向移动模组2b5带动两个网架定位夹臂2c1运动对印刷钢网和定位台架进行定位夹持，而且为了安全生产，通过护栏架2c3对加工的安全区域进行防护，防止人为碰撞影响加工过程。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种双工位自动锡膏印刷机，其特征在于，包括：工作台（1）、锡膏印刷装置（2）和两组印刷定位组件（3），锡膏印刷装置（2）通过转向换位组件（4）安装在工作台（1）的中心，两组印刷定位组件（3）分别对称安装在锡膏印刷装置（2）的两侧且正对锡膏印刷装置（2），印刷定位组件（3）包括转接机构（3a）和定位吸台（3b），转接机构（3a）固定安装在工作台（1）上，定位吸台（3b）安装在转接机构（3a）的顶部，定位吸台（3b）正对锡膏印刷装置（2），锡膏印刷装置（2）包括刷板组件（2a），刷板组件（2a）通过刷板移动组件（2b）安装在转向换位组件（4）顶部；

所述转接机构（3a）包括转接架（3a1）和转台（3a2），转接架（3a1）固定安装在工作台（1）上，转台（3a2）通过驱动机构（3c）能够转动的安装在转接架（3a1）上，定位吸台（3b）安装在转台（3a2）的顶部，驱动机构（3c）安装在转接架（3a1）上；

所述定位吸台（3b）包括吸台座（3b1）和吸盘（3b3），吸台座（3b1）安装在转台（3a2）的顶部，吸盘（3b3）安装在吸台座（3b1）的顶部，吸台座（3b1）与外部吸气设备连接，吸盘（3b3）的顶部安装有吸板（3b2），吸盘（3b3）的外侧安装有按压开关（3b4）。

2.根据权利要求1所述的一种双工位自动锡膏印刷机，其特征在于，所述驱动机构（3c）包括第二气缸（3c1）、齿轮（3c2）和齿条（3c3），第二气缸（3c1）水平安装在转接架（3a1）的一侧，齿轮（3c2）套接在转台（3a2）的中部，齿条（3c3）与齿轮（3c2）啮合传动，齿条（3c3）的一端与第二气缸（3c1）的输出端固定连接，齿条（3c3）通过滑座（3c4）和滑轨（3c5）安装在转接架（3a1）上，滑轨（3c5）固定安装在转接架（3a1）上，滑座（3c4）与滑轨（3c5）滑动连接，滑座（3c4）与齿条（3c3）的固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种双工位自动锡膏印刷机，其特征在于，所述吸盘（3b3）和吸板（3b2）之间安装有吸孔调节机构（3b5），吸孔调节机构（3b5）能够调节吸板（3b2）上吸孔的开闭数量，吸孔调节机构（3b5）包括调节螺杆（3b6）和若干闭孔板（3b7），调节螺杆（3b6）安装在吸盘（3b3）四周，闭孔板（3b7）的上端彼此贴合吸板（3b2），闭孔板（3b7）的下端与调节螺杆（3b6）螺纹连接，闭孔板（3b7）之间滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种双工位自动锡膏印刷机，其特征在于，所述刷板组件（2a）包括刮刀（2a1）和回膏刀（2a2），刮刀（2a1）和回膏刀（2a2）各通过一个调节刀架（2a3）安装在刷板移动组件（2b）上。

5.根据权利要求4所述的一种双工位自动锡膏印刷机，其特征在于，所述刷板移动组件（2b）包括移动座（2b1）和纵向移动模组（2b4），移动座（2b1）通过横向移动模组（2b5）安装在纵向移动模组（2b4）上，移动座（2b1）安装在横向移动模组（2b5）上，纵向移动模组（2b4）竖直安装在转向换位组件（4）上端，移动座（2b1）的上端安装有两个第一气缸（2b2），两个第一气缸（2b2）的输出端分别连接有滑动座（2b3），滑动座（2b3）与移动座（2b1）之间滑动连接，滑动座（2b3）的下端各与对应的调节刀架（2a3）连接。

6.根据权利要求1所述的一种双工位自动锡膏印刷机，其特征在于，所述转向换位组件（4）包括转向台（4a）和转盘（4c），转向台（4a）固定安装在工作台（1）中心，转盘（4c）通过驱动轮（4c1）能够转动的安装在转向台（4a）上，驱动轮（4c1）安装在转向台（4a）中心且与外部电机连接，驱动轮（4c1）上设置有限位板（4c2），限位板（4c2）通过两个中心对称的限位开关（4b）对驱动轮（4c1）的转向角度进行限定，两个限位开关（4b）均安装在转向台（4a）内侧顶部且相当于驱动轮（4c1）轴线中心对称。

7.根据权利要求1所述的一种双工位自动锡膏印刷机，其特征在于，所述锡膏印刷装置（2）还包括定位防护组件（2c），定位防护组件（2c）安装在横向移动模组（2b5）的两端，定位防护组件（2c）包括护栏架（2c3）、两个网架定位夹臂（2c1）和移动架（2c2），网架定位夹臂（2c1）安装在移动架（2c2）上，移动架（2c2）能够滑动的安装在横向移动模组（2b5）的两端，护栏架（2c3）能够转动的安装在横向移动模组（2b5）的两端，护栏架（2c3）的两端各通过一个护栏卡轮（2c4）卡接在横向移动模组（2b5）的两端。