CN116095848A - 用于执行未许可侧链路通信的harq反馈的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

根据本公开的实施例，一种系统和方法可以包括：通过第一用户设备(UE)接收用于物理侧链路反馈信道(PSFCH)资源的配置信息；响应于接收，通过第一UE对PSFCH资源的第一PSFCH资源执行先听后说(LBT)感测；以及确定第一LBT感测失败，以及作出响应，通过PSFCH资源的第二PSFCH源发送信号。

Description

用于执行未许可侧链路通信的HARQ反馈的系统和方法
相关申请的交叉引用
本申请要求于2021年11月8日提交的第63/276,951号美国临时专利申请的优先权，其公开内容通过引用全部并入本申请，如同在此完全阐述一样。
技术领域
本公开总体涉及新无线电(NR)未许可侧链路通信。更具体地，本文公开的主题涉及对用于对未许可侧链路通信执行HARQ反馈的系统和方法的改进。
背景技术
截至5G NR中的Rel-17，3GPP侧链路规范针对智能交通系统(ITS)频带上的公共安全和车辆到车辆(V2V)。然而，在最近出版的白皮书中，诸如3GPP TR 22.842，“Study onNetwork Controlled Interactive Service(NCIS)in the5G System(5GS)”，2019年12月，其通过引用被全部并入本文，诸如交互式游戏的交互式服务、诸如移动电话等各种终端之间的数据共享、虚拟现实(VR)/人工现实(AR)设备和机器人正被考虑用于侧链路。这些交互服务中的许多都是在本地进行的，并且可以受益于蜂窝通信与侧链路通信的集成。对于诸如3GPP TR 22.842中所描述的网络控制交互服务(NCIS)，数据路径和控制路径可以被部署在蜂窝链路(诸如Uu链路)或侧链路(诸如PC5链路)上。图1图示这种系统架构的示例，其中大多数控制平面通过网络被发送，而大多数数据和一些控制信息通过侧链路被发送。
5/6GHz波段和60GHz波段中的未许可频带提供了相对较大的额外带宽和灵活性，以使能侧链路数据传输。因此，在诸如在Rel-18的未来版本中，3GPP可以标准化未许可频带中的侧链路通信。然而，要在未许可的频带中合法使能近距离服务(ProSe)，必须满足现有和/或未来的法规要求。
一个方面涉及一种方法，其中混合自动重复请求(HARQ)反馈从一个用户设备(UE)被递送到另一UE。例如，在Rel-17和更早版本中，UE向接收UE发送分组分配资源，以发送确认/否定确认(ACK/NAK)反馈。但是，在未许可频谱中，发送ACK/NACK的接收UE需要接入特定信道以发送ACK/NACK反馈。因此，侧链路上ACK/NAK反馈的现有Rel 16/17程序可能不会以相同的方式被应用。
因此，本公开的实施例涉及在5G NR SL未许可频谱中递送HARQ的方法。
发明内容
根据本公开的实施例，一种方法可以包括：通过第一用户设备(UE)接收用于物理侧链路反馈信道(PSFCH)资源的配置信息；响应于接收，通过第一UE对PSFCH资源的第一PSFCH资源执行先听后说(LBT)感测；以及确定第一LBT感测失败，并且作出响应，通过PSFCH资源的第二PSFCH源发送信号。
该方法还可以包括通过第一UE确定第二UE将从第一UE接收信号。
信号可以是混合自动重复请求(HARQ)反馈信号。
第一PSFCH资源和第二PSFCH资源可以被映射到单个物理侧链路共享数据信道(PSSCH)。
该方法还可以包括：确定一个或多个短控制豁免可用，并且其中，响应于确定一个或多个短控制豁免可用，执行通过第二PSFCH资源发送信号，而无需在第二PSFC资源上执行第二LBT感测。
该方法还可以包括：响应于确定对第一PSFCH资源的LBT感测失败，通过第一UE对第二PSFCH资源执行第二LBT感测。
在通过第二PSFCH资源发送信号之前，第二LBT感测可以被执行。
响应于确定对第二PSFCH资源的LBT感测成功，通过第二PSFCH资源发送信号可以被执行。
信号可以在未许可频带上的侧链路通信期间被执行。
第二PSFCH资源可以在由第一UE和第二UE共享的信道占用时间(COT)内，该方法还包括通过第一UE在共享的COT上发送信号。
执行通过第二PSFCH资源发送信号，而无需在第二PSFCH资源上执行LBT感测。
该方法还可以包括响应于确定第一LBT感测失败，在侧链路控制信息(SCI)信道上发送信号。
根据本公开的另一实施例，一种系统可以包括第一用户设备(UE)。该UE可以包括：无线电；以及处理电路，其中，处理电路被配置为：接收用于物理侧链路反馈信道(PSFCH)资源的配置信息；响应于接收到配置信息，对PSFCH资源的第一PSFCH资源执行先听后说(LBT)感测；以及确定第一LBT感测失败，并且作出响应，通过PSFCH资源的第二PSFCH资源发送信号。
处理电路还可以被配置为确定第二UE将从第一UE接收信号。
信号可以是混合自动重复请求(HARQ)反馈信号。
第一PSFCH资源和第二PSFCH资源可以被映射到单个物理侧链路共享数据信道(PSSCH)。
处理电路还可以被配置为确定一个或多个短控制豁免可用，并且其中，响应于确定一个或多个短控制豁免可用，执行通过第二PSFCH资源发送信号，而无需在第二PSFCH资源上执行第二LBT感测。
响应于确定对第一PSFCH资源的LBT感测失败，处理电路还可以被配置为通过第一UE对第二PSFCH资源执行第二LBT感测。
处理电路还可以被配置为在通过第二PSFCH资源发送信号之前执行第二LBT感测。
响应于确定对第二PSFCH资源的LBT感测成功，处理电路还可以被配置为通过第二PSFCH资源发送信号。
信号可以在未许可频带上的侧链路通信期间被执行。
第二PSFCH资源可以在由第一UE和第二UE共享的信道占用时间(COT)内，并且处理电路还可以被配置为在共享的COT上发送信号。
执行通过第二PSFCH资源发送信号，而无需在第二PSFCH资源上执行LBT感测。
响应于确定第一LBT感测失败，处理电路还可以被配置为在侧链路控制信息(SCI)信道上发送信号。
附图说明
在下一部分中，将参考图中所示的示例性实施例描述本文所公开主题的各方面。
图1是根据本公开的各种实施例的包括用户设备(UE)和网络节点(gNB)的示例系统，其中信息可以通过UE之间的侧链路被发送，或者信息可以通过gNB被发送。
图2是根据本发明的各种实施例的资源池中时隙中的PSFCH符号的图形说明。
图3是根据本公开的各种实施例的未许可频带中的示例SL HARQ的图形说明，在该未许可频带中，UE A与UE B通信。
图4是根据本公开的各种实施例的用于提供HARQ反馈ACK/NACK的过程的流程图。
图5是根据本公开的各种实施例的用于包括两个Rx UE的类型-2组播的SL PSSCH和PSFCH资源映射方案的示例的图形说明。
图6是根据本发明的各种实施例的用于包括一个Rx UE的类型-2组播的SL PSSCH和PSFCH资源映射的示例的图形说明。
图7是根据本公开的各种实施例的用于包括m个Rx UE的类型-2组播的SL PSSCH和PSFCH资源映射的示例的图形说明。
图8是根据本公开的各种实施例的用于在侧链路未许可通信期间提供HARQ反馈的方法的流程图。
图9是根据本公开的各种实施例的网络环境中的电子设备的框图。
图10是根据本公开的各种实施例的包括彼此通信的UE和gNB的示例系统。
具体实施方式
在下面的详细描述中，阐述了许多具体细节，以提供对本公开的透彻理解。然而，本领域技术人员将理解，所公开的方面可以在没有这些具体细节的情况下被实践。在其他情况下，没有详细描述公知的方法、程序、组件和电路，以避免混淆本文所公开的主题。
本说明书通篇提及“一个实施例”或“实施例”意味着与该实施例相关描述的特定特征、结构或特性可以被包括在本文所公开的至少一个实施例中。因此，在本说明书的各个地方出现的短语“在一个实施例中”或“在实施例中“或“根据一个实施例”(或其他具有类似含义的短语)不一定都是指同一实施例。此外，特定特征、结构或特性可以在一个或多个实施例中以任何合适的方式组合。对此，如本文所用，“示例性”是指“用作示例、实例或说明”。本文中描述为“示例性的”任何实施例都不应被解释为比其他实施例更优选或更有利。此外，根据本文讨论的上下文，单数术语可以包括相应的复数形式，复数术语可以包含相应的单数形式。类似地，带连字符的术语(例如，“二维(two-dimensional)”、“预定(pre-determined)”、“特定-像素(pixel-specific)”等)有时可以与对应的非连字符版本(例如，“二维”、“预定”、“特定像素”等)互换使用，并且大写条目(例如，“计数器时钟(CounterClock)”、“行选择(Row Select)”、“像素输出(PIXOUT)”等)可以与对应的非大写版本(例如，“计数器时钟(counter clock)”、“行选择(row select)”、“像素输出(pixout)”等)互换使用。此类偶尔可互换的使用不应被视为彼此不一致。
还应注意，此处所示和讨论的各种图(包括组件图)仅用于说明目的，并且未按比例绘制。例如，为了清楚起见，一些元件的尺寸可能相对于其他元件被夸大了。此外，如果认为合适，附图中的附图标记已经重复以指示对应和/或类似的元件。
本文使用的术语仅出于描述一些示例实施例的目的，并不旨在限制要求保护的主题。如本文所用，单数形式“一个”、“一”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文另有明确指示。将进一步理解，当在本说明书中使用时，术语“包括”和/或“包含”指定了所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元素、组件和/或它们的组。
应当理解，当一个元件或层被称为位于、“连接到”或“耦合到”另一个元件或层时，它可以直接位于、连接或耦合到另一元件或层，或可以存在中间元件或层。相反，当一个元件被称为“直接位于”、“直接连接到”或“直接耦合到”另一元件或层时，不存在中间元件或层。相同的附图标记始终指代相同的元件。如本文所用，术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。
如本文所用，术语“第一”、“第二”等用作它们前面的名词的标签，并且不暗示任何类型的排序(例如，空间、时间、逻辑等)，除非明确定义这样。此外，可以在两个或多个附图中使用相同的附图标记指代具有相同或相似功能的部件、组件、块、电路、单元或模块。然而，这样的用法只是为了说明的简单和讨论的方便；这并不意味着此类组件或单元的构造或架构细节在所有实施例中都是相同的，或者此类共同引用的部件/模块是实现本文公开的一些示例实施例的唯一方式。
除非另有定义，否则本文使用的所有术语(包括技术和科学术语)与本主题所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同。将进一步理解，术语，例如在常用字典中定义的术语，应被解释为具有与其在相关技术的上下文中的含义一致的含义，并且不会以理想化或过于正式的意义来解释，除非在此明确如此定义。
如本文所用，术语“模块”指代软件、固件和/或硬件的任何组合，被配置为提供本文描述的与模块相关的功能。例如，软件可以体现为软件包、代码和/或指令集合或指令，并且如在本文描述的任何实现中使用的术语“硬件”可以包括例如单独或任何组合的组件、硬连线电路、可编程电路、状态机电路和/或存储由可编程电路执行的指令的固件。模块可以共同地或单独地体现为形成较大系统的一部分的电路，例如但不限于集成电路(IC)、片上系统(SoC)、组件等。
物理侧链路反馈信道(PSFCH)是5GNR系统中的物理信道，其用于将反馈信息从接收(RX)UE发送到发送(TX)UE。在一些实施例中，其可以用于单播和/或组播选项1和2。在单播和组播选项2的情况下，PSFCH用于发送ACK/NACK，在组播选项1的情况下，PSFCH仅携带NACK。对于侧链路反馈，支持具有一个符号(不包括自动增益控制(AGC)训练周期)的基于序列的PSFCH格式(例如，PSFCH格式0)。
在PSFCH格式0中，ACK/NACK位可以通过两个长度为12的Zadoff Chu(ZC)序列被发送(例如，相同的根但不同的循环移位)，其中一个序列的存在可以表示ACK并且另一序列的存在可以表示NACK。因此，这些序列可以以互斥的方式使用。因此，因为序列被用于向Tx UE传送ACK/NACK，所以来自多个UE的反馈可以在同一物理资源块(PRB)上被复用。因此，在一些实施例中，通过使用不同的循环移位，来自6个UE的多达6个ACK/NACK可以在同一PRB(例如，12个子载波)上被复用。此数字可以基于诸如numMuxCSPair的资源池配置来确定。在这种情况下，每个UE可以被分配相同的根序列和两个循环移位(例如，一个用于ACK，另一个用于NACK)。
在一些实施例中，由于在其中每个物理侧链路共享控制信道(PSSCH)传输预期来自不同UE的多个ACK/NACK反馈的组播选项2的情况，基于码分多址(CDM)的格式可以被使用。对于组播选项2，来自不同UE的ACK/NACK可以通过为每个UE分配两个不同的序列来在同一PRB上发送，以用于其ACK/NAC传输。在这种情况下，每个UE使用的序列和PRB可以取决于唯一的ID。在另一方面，对于组播选项1，只需要NACK，并且因此可以不使用与ACK消息相对应的循环移位，组播中包括的所有UE可以使用相同的序列和用于NACK的PRB。
在一些实施例中，为了支持AGC，用于PSFCH的资源元素可以在紧接着的正交频分复用(OFDM)符号中重复。因此，两个连续符号可以总是被用于PSFCH格式0的传输始终。随后，在Tx/Rx切换之后，第一符号可以用于AGC训练。此外，至少一个符号可以被用于PSSCH传输之后的间隙，并且另一符号可以PSFCH传输之后被使用以允许Tx/Rx切换，如图2所示。
对于包括N个PSFCH资源时隙的周期，可以支持三个值(例如，N＝1、N＝2和N＝4)。这些值定义了PSFCH资源的周期性及其相关联的开销。对于最后一个符号位于时隙n中的PSSCH传输，当对应的HARQ反馈到期用于传输时，其被预期位于时隙n+a中，其中a是等于或大于K个逻辑时隙(例如，PSSCH资源池中的时隙)的最小整数，条件是时隙n+a包括PSFCH资源，K等于2或3。
根据TS 38.213中的Rel-16侧链路HARQ，UE可以由调度PSSCH接收的侧链路控制信息(SCI)格式指示，响应于PSSCH接收，在来自
Figure BDA0003931518040000071
个子信道的一个或多个子信道中，发送具有HARQ-ACK信息的PSFCH。UE提供包括ACK或NACK或仅NACK的HARQ-ACK信息。
UE可以通过sl-PSFCH-Period-r16提供与PSFCH传输时机资源的周期的资源池中的时隙数相对应的数据。。如果数字为零，则可以禁用来自资源池中UE的PSFCH传输。
如果
Figure BDA0003931518040000072
则UE期望时隙
Figure BDA0003931518040000073
具有PSFCH传输时机资源，其中，
Figure BDA0003931518040000074
在TS 38.214中被定义，并且根据TS 38.214，T′max是属于10240毫秒内的资源池的时隙数量，
Figure BDA0003931518040000075
通过sl-PSFCH-Period-r16提供。
根据TS 38.321，响应于PSSCH接收，可以通过上层指示UE不发送PSFCH。
根据TS 38.212,如果UE在资源池中接收到PSSCH，并且相关联的SCI格式2-A或SCI格式2-B中的HARQ反馈启用/禁用指示符字段的值为1，则UE可以在资源池中的PSFCH传输中提供HARQ-ACK信息。UE在第一时隙中发送PSFCH，第一时隙包括PSFCH资源并且至少是在PSSCH接收的最后一个时隙之后的资源池的sl-MinTimeGapPSFCH-r16提供的多个时隙。
UE可以通过sl-PSFCH-RB-Set-r16被提供资源池中的
Figure BDA0003931518040000081
个PRB的集合，用于在资源池的PRB中进行PSFCH传输。对于通过sl-NumSubchannel提供的资源池的子信道的数量Nsubch，以及与小于或等于
Figure BDA0003931518040000082
的与PSFCH时隙相关联的PSSCH时隙的数量，UE将来自
Figure BDA0003931518040000083
个PRB的
Figure BDA0003931518040000084
个PRB分配到与PSFCH时隙相关联的PSSCH时隙当中的时隙i和子信道j，其中，
Figure BDA0003931518040000085
并且分配以i的升序开始，以j的升序继续。UE期望
Figure BDA0003931518040000086
是
Figure BDA0003931518040000087
的倍数。
UE可以将可用于在PSFCH传输中复用HARQ-ACK信息的PSFCH资源的数量确定为
Figure BDA0003931518040000088
其中，
Figure BDA0003931518040000089
是资源池的循环移位对的数量，并且基于上层指示：
Figure BDA00039315180400000810
和
Figure BDA00039315180400000811
个PRB与对应的PSSCH的开始子信道相关联；以及
Figure BDA00039315180400000812
和
Figure BDA00039315180400000813
个PRB与来自对应的PSSCH的
Figure BDA00039315180400000814
个子信道的一个或多个子信道相关联。
PSFCH资源可以首先从
Figure BDA00039315180400000815
个PRB根据PRB索引的升序进行索引，并且然后从
Figure BDA00039315180400000816
个循环移位对根据循环移位对索引的升序进行索引。
UE可以响应于PSSCH接收将PSFCH传输的PSFCH资源的索引确定为
Figure BDA00039315180400000817
其中PID是由根据TS 38.212调度PSSCH接收的SCI格式2-A或2-B提供的物理层源ID，并且如果UE检测到具有Cast类型指示符字段值为“01”的SCI格式2-A，则MID是如上层所指示的接收PSSCH的UE的标识，否则，MID为零。
UE可以使用表1从与PSFCH资源索引相对应的循环移位对索引和
Figure BDA0003931518040000091
来确定m0值，用于根据TS 38.211计算循环移位α的值。
Figure BDA0003931518040000092
表1
如果UE检测到具有Cast类型指示符字段值为“01”或“10”的SCI格式2-A，则如表2所示，UE可以确定mcs值，以根据TS 38.211计算循环移位α的值，或者如果UE检测到具有Cast类型指示符字段值为“11”的SCI形式2-B或SCI格式2-A，则如表3所示，UE可以确定mcs值，以根据TS 38.211计算循环移位α的值。根据TS 38.211，UE可以将循环移位对中的一个循环移位应用于用于PSFCH传输的序列。
HARQ-ACK值 0(NACK) 1(ACK)
序列循环移位 0 6
表2
HARQ-ACK值 0(NACK) 1(ACK)
序列循环移位 0 N/A
表3
在一些实施例中，NR车辆到X(V2X)支持对单播中SL HARQ反馈的ACK/NACK反馈。也就是说，在解码第一级SCI后，如果Rx UE已成功解码PSSCH中携带的传输块(TB)，则递送ACK；或者如果未解码TB，则递送NACK。对于组播，对NR V2X中的SL HARQ反馈可以支持两个选项(例如选项1和选项2)。
对于选项1，如果Rx UE尚未成功解码TB(在解码第一级SCI之后)，并且如果从RxUE到Tx UE的相对距离(称为Tx-Rx距离)小于或等于要求的通信范围(例如，如第二级SCI中所指示的)，则Rx UE会发送NACK。否则，Rx UE不发送任何HARQ反馈。因为此选项的HARQ反馈仅由NACK组成，所以选项1可以称为仅NACK(NACK-only)反馈。因此，在选项1中，Rx UE不发送HARQ反馈，因为或者它们已经成功解码TB，或者因为它们超出了最低要求的通信范围(即使它们没有成功解码TB)。
在一些实施例中，用于组播的选项2支持来自所有Rx UE的ACK/NACK反馈。也就是说，在解码第一阶段SCI之后，如果Rx UE已经成功解码TB，则其递送ACK；或者如果未解码TB，则递送NACK。对于单播或任何组播选项，如果Rx UE未解码第一阶段SCI，则Rx UE不会递送回复。在选项1，传输的Rx UE共享用于递送NACK-only反馈的资源，而在选项2，每个Rx-UE在单独的资源上递送ACK/NACK反馈。因此，在选项1，Tx UE无法识别哪些Rx UE递送了NACK。如果Tx UE接收到至少一个具有选项1的NACK，则Tx UE意识到在要求的通信范围内的至少一个Rx UE没有正确解码传输。此外，如果Tx UE未接收到具有选项1的回复，则其可能无法区分要求的通信范围内的Rx UE是否已成功接收传输，或者是否有一些UE未成功解码对应的第一级SCI。另一方面，Tx UE能够区分具有选项2的Rx UE的HARQ反馈。这使得Tx UEs能够执行针对特定Rx UE定制的重新传输。因此，在选项2，如果Tx UE未接收到与给定Rx UE相对应的反馈资源的回复，则Tx UE可以意识到Rx UE尚未成功解码对应的第一级SCI。因此，选项2使传输的可靠性能够更高。然而，选项2相对于选项1的优势可以是以组播HARQ反馈所需的更多资源为代价的。
在NR V2X中，HARQ反馈的使用和是使用选项1还是选项2进行组播HARQ反馈的选择可以基于UE实现来确定。对于组播通信，Tx UE在第二阶段SCI中指示应使用仅NACK反馈(选项1)还是ACK/NACK反馈(选项2)。在所提供的信息可能与通信范围外的Rx UE不太相关的组播服务的情况下，可以考虑仅NACK反馈。对于组播选项1，可以基于Tx UE的位置在Rx UE处获得Tx Rx距离。该位置可以经由第二阶段SCI中携带的Tx UE的区域ID来指示。
Tx-Rx距离可以在Rx-UE处基于其自身位置和具有所指示的分区ID的最近分区的中心导出。在一些实施例中，对在资源池中的PSSCH上递送的TB的HARQ反馈可以在同一资源池内的PSFCH上携带。为了禁用资源池中对所有SL传输的HARQ反馈，资源池中不能配置用于PSFCH的资源。用于PSFCH的资源能够被周期性地配置或预配置，周期为N＝1、2或4个时隙。也就是说，资源池中的每N个时隙都可以使用具有PSFCH符号的PSCCH/PSSCH时隙。因此，即使为PSFCH配置或预配置了资源，第二阶段SCI也可以指示是否对给定PSSCH中递送的TB启用HARQ反馈。
在一些实施例中，一个PRB可以被用于PSFCH传输。在一个PRB中，NR V2X支持多个Rx UE的PSFCH传输之间的CDM。因此，使用CDM，多个传输同时共享同一频率资源。因此，传输可以采用低互相关(例如，正交)的信号。因此，该属性允许接收器区分在同一时间和频率资源上发送的不相关传输信号。具有低互相关的信号可以从具有很高自相关特性的周期根序列或基序列生成。
在一些实施例中，CDM的不相关信号集合能够从基序列的周期移位版本生成。因此，用于PSFCH的基序列可以在NR V2X中按资源池配置，并且其可以与基于用于Rel.15NRUu中物理上行链路控制信道(PUCCH)的格式的Zadoff Chu序列。在用于PSFCH的PRB中，能够与CDM复用的传输可以与来自若干Rx UE的HARQ反馈相对应。因此，CDM也可以用于区分来自同一PRB中的Rx UE的ACK或NACK反馈。因此，循环移位对(在PRB内)可以用于区分来自Rx UE的ACK或NACK。在对于组播的仅NACK反馈(选项1)的情况下，没有定义与ACK相对应的循环移位。因此，NR V2X中的每个PSFCH可以被映射到时间资源(PSFCH符号)、频率资源(一个PRB)和码资源(循环移位对中的一个循环移位)。
先听后说(LBT)是要求UE在利用信道之前先听响应的方法。例如，3GPP已经NR未许可指定了四个LBT类别用于单通道接入：
类别1(Cat 1LBT)：16us的短切换间隙后立即传输。
类别2(Cat 2LBT)：不具有随机退避的LBT，其中CCA周期是确定的(例如，固定为25us)。
类别3(Cat 3LBT)：具有固定大小竞争窗口的随机退避LBT，其中扩展的CCA周期由固定竞争窗口内的随机数绘制。
类别4(Cat 4LBT)：具有可变大小竞争窗口的随机退避LBT，其中扩展的CCA周期由竞争窗口内的随机数绘制，其大小能够基于信道动态变化。
在成功LBT之后，设备最多能够在MCOT的持续时间内接入信道(例如，60GHz频带中的9ms)。NR帧结构固有地允许NR未许可(NR-U)在未许可频谱技术中以比LTE更高效的方式进行发送和接收，这是因为其具有参数集、迷你时隙和灵活的时隙结构。例如，共享信道占用时间(COT)能够在gNB及其UE之间，以在双向传输下实现更高的频谱效率和更快的响应。
在一些实施例中，不同类别能够用于COT中的不同传输以及要发送的各种信道和/或信号。因此，与许可证辅助接入(LAA)一样，Cat 4LBT可以用于gNB或UE启动COT以进行数据传输，而gNB能够使用Cat 2LBT进行特定信令，如发现参考信号。在一些实施例中，还为NR-U定义了共享COT的规则。对于gNB启动的COT，如果下行链路(DL)和上行链路(UL)传输之间的间隙小于16μs，则允许响应设备在不执行CCA检查的情况下发送(例如，Cat 1LBT)。对于大于16μs但小于25μs的间隙，在COT内，在响应设备处只需要短感测(例如，Cat 2LBT)。否则，如果间隙大于25μs，则必须在响应设备处进行常规LBT(例如，对数据的Cat 4LBT)。此外，与支持COT内单个DL/UL切换点的LAA不同，NR-U支持COT中的多个DL/UL切换点。
关于短控制信令传输的ETSI EN 301V2.1.1部分4.2.7.3.3中规定的短控制信号规则陈述，一般基于帧的设备和基于负载的设备可以在操作信道上进行短控制信令传输，前提是这些传输符合clause 4.2.7.3.3的要求。可以不要求自适应设备执行短控制信令传输。短控制信令传输是设备用于递送管理和控制帧的传输，而无需感测信道是否存在其他信号。短控制信令传输的使用被限制在50ms的观察周期内，设备的短控制信令传输次数应等于或小于50，并且设备的短控制信令传输的总持续时间应在观察周期内小于两个500μs。
本公开的实施例旨在支持模式1和模式2的未许可频谱上的侧链路，其中模式1的Uu操作可以限于许可频谱。这些实施例还涉及未许可频谱上的侧链路操作的评估方法，基于区域规则要求的未许可频谱的侧链路信道接入机制，以及通过在可能的程度上重复使用REL-16资源分配机制来使用来NR-U的现有信道成功方案作为起点，改变到NR侧链路物理信道结构和程序以在未许可频谱上操作，而无需对现有NR SL特征进行特定优化，FR1中未许可频谱的频带为5GHz和6GHz，以及无需对FR2未许可谱进行特定优化。
因此，在NR SL通信技术中，至少HARQ ACK/NACK将在PSFCH上被递送到源UE(例如，Tx UE并且此处也被称为UE A)。PSFCH在数据传输和一个符号保护时间之后在一些时隙上被递送。然而，在未许可频谱中，Rx UE需要在接入PSFCH之前执行LBT。但是，如果LBT失败，则Rx UE无法在PSFCH上递送ACK/NACK。
图3是未许可频带中的示例SL HARQ的图示，在该未许可频带中，UE A与UE B通信。如图所示，在UE B能够接入PSFCH之前，UE B必须在指示的间隔期间执行LB。
在Rel-16 NR SL设计下，PSSCH传输和PSFCH传输之间存在一对一映射。因此，如果LBT在PSFCH传输之前失败，则UE B没有其他机会向发送器提供HARQ ACK/NACK。当发送器(例如，UE A)在PSFCH上没有接收到任何内容时，它能够假定HARQ NACK，但这是非常低效的并且显著降低了吞吐量。因此，需要在未许可频谱中开发新的HARQ反馈程序。因此，本公开的各个实施例提供了用于在未许可频谱上提高NR SL HARQ ACK/NACK传输的效率的技术，未许可频谱例如，在NR SL的FR1未许可频谱中。因此，更可靠的HARQ反馈可以被提供到源UE(例如，Tx UE或UE A)。
根据本公开的实施例，可以提供多个资源，例如，两个PSFCH资源，而不是为ACK/NAK反馈提供一个PSFCCH资源。正在递送ACK/NACK反馈的Rx UE可以首先尝试使用用于第一PSFCH资源的LBT来接入信道。如果成功获得接入，则Rx UE可以在第一PSFCH资源上递送HARQ反馈。如果未成功获得接入，则Rx UE可以再次执行LBT并尝试接入第二后续PSFCH资源，并且如果再次不成功，则依此类推。出于本发明的目的，两个PSFCH资源被用于描述根据本实施例的技术。然而，应注意，这些技术不限于两个资源，而是可能有两个以上的PSFCH资源，在这种情况下，可以对每个后续可用PSFCH资源遵循类似处理。
图4是根据本公开的各种实施例的用于提供HARQ反馈ACK/NACK的过程的流程图。在步骤401，Rx UE首先获得HARQ反馈配置。配置可以包括诸如如何以及何时递送HARQ反馈的信息。因此，根据本公开的实施例，配置可以包括至少两个PSFCH资源。用于第一(主)PSFCH资源的PSFCH配置可以指示向何处递送资源池的HARQ反馈，如果第一PSFCH资源无法使用(例如，由于LBT失败)，则用于第二(辅)和/或后续PSFCH资源的PSFCH配置可以指示向何处递送HARQ反馈。在一些实施例中，HARQ反馈配置也可以包括根据Rel-16/17程序的任何其他信息，在此将不再详细描述。该信息能够使用RRC信令、MAC CE信令、物理层信令SCI等来递送。在一些实施例中，配置信息可以已经被预先配置，例如，在UE的制造期间。然而，在一些实施例中，Tx UE也可以获得HARQ反馈配置，其包括如上所述Rx UE获得的相同信息。
在步骤402，Rx UE监测PSCCH并接收Rx UE将从Tx UE接收分组的指示，该分组将根据Rel-16/17程序要求使用PSFCH资源递送HARQ反馈。
在步骤403，在第一PSFCH资源之前执行LBT。基于分组分配，Rx UE确定其应使用哪些资源在第一(主)PSFCH资源上递送HARQ反馈，然后确定在何处执行LBT。Rx UE可以在第一PSFCH传输之前在间隙符号中执行Cat 4LBT。
在步骤404，Rx UE执行LBT并确定LBT是否及时成功。在一些实施例中，可接受时间长度可以由来自步骤401的配置确定。例如，时间可以是在其内执行LBT的阈值时间限制，如果在该时间限制内成功完成LBT，则LBT可以被视为成功。
如果LBT及时成功，则在步骤405，Rx UE随后在第一PSFCH资源上递送HARQ反馈。另一方面，如果LBT没有及时成功，则在步骤406，Rx UE确定辅PSFCH资源上的其他资源并且然后确定在何处执行LBT。然后，Rx UE可以在第一PSFCH传输之前在间隙符号中执行例如Cat4LBT，并且Rx UE可以在步骤407再次确定LBT是否在第二PSFCH资源上及时成功。如果LBT及时成功，则在步骤408，可以在第二PSFCH资源上向Tx UE递送HARQ反馈。另一方面，如果第二LBT未成功(例如，第二LBT失败)，则在步骤409，Rx UE不在PSFCH资源上递送任何内容。因此，链路另一侧的Tx UE(即，源UE)假定分组传输失败。如果存在附加PSFCH资源，可以再次重复步骤406-409，直到LBT成功执行为止，然后可以在PSFCH资源上向Tx UE递送HARQ反馈。因此，通过提供用于HARQ反馈配置的多个PSFCH资源，成功LBT的概率增加，从而增加向TxUE递送HARQ反馈的概率。
图5是包括两个Rx UE的类型2组播的SL PSSCH和PSFCH资源映射方案的示例的图示。本公开的实施例的一个方面涉及将一个HARQ反馈映射到多个PSFCH时机/资源。因此，当只有一个PSFCH时机被映射到一个PSSCH传输时，PSSCH资源和PSFCH时机/资源之间存在一对一映射，如图5所示。当两个PSFCH时机/资源可能时，可以通过以直接方式扩展单个PSFCH的一对一映像来获得一对二映射。在本公开中，将PSSCH资源“映射”到PSFCH资源可以被定义为将PSSCCH资源对齐或分配到对应PSFCH，从而其他UE不会选择相同的PSFCCH资源，这将产生冲突。因此，每个UE可以能够找到给定PSSCH资源的对应PSFCH资源，从而可以执行数据传输。
具体地，图5示出了Rel-16 SL PSSCH和PSFCH资源映射的频率和时间资源分配，用于最多具有两个Rx UE的类型2组播，其中垂直轴网格与以子信道为单位的频率资源相对应，水平轴网格与以时隙为单位的时间资源相对应。PSFCH时机周期可以被配置为N。根据Rel-16 PSFCH配置映射，从1到12的每个索引的PSSCH传输可以分别被映射到一个对应PSFCH资源，包括网格中索引的两个PRB。例如，PSSCH 7具有PSFCH资源的两个对应索引PRB，每个PRB被分配给两个Rx UE中的一个。
图6是对包括一个Rx UE的类型2组播的SL PSSCH和PSFCH资源映射的示例的图示，其中垂直轴网格与以子信道为单位的频率资源相对应，水平轴网格与以时隙为单位的时间资源相对应。PSFCH时机周期可以被配置为N。因此，从1到12的每个索引的PSSCH传输可以分别被映射到两个对应PSFCH资源，包括在两个PSFCH时机中的每一个中索引的一个PRB。例如，PSSCH 7在两个PSFCH时机中具有PSFCH资源的两个对应PRB，每个PRB被分配给相同的RxUE，以应对LBT执行失败的情况。
更具体地，本公开的实施例旨在在“m”个连续PSFCH时机中配置一个PSSCH传输和m个候选PSFCH传输之间的“1”到“m”映射，如图7所示。
图7是包括m个Rx UE的类型2组播的SL PSSCH和PSFCH资源映射的示例的图示。因此，映射被配置为使得如果LBT成功，则接收器UE向Tx UE递送ACK/NACK。否则，Rx UE进入Cat 4LBT程序的退避程序，并且不向Tx UE递送ACK/NACK。如果LBT这次成功，则Rx UE可以再次尝试Cat 4LBT并在接下来的PSFCH时机中递送ACK/NACK。否则，Rx UE再次进入退避过程。因此，Rx UE可以在接下来的m个候选PSFCH时机中继续一次又一次地尝试Cat 4LBT。如果Rx UE处的LBT在一个候选PSFCH时机中成功，则Rx UE向Tx UE递送ACK/NACK，并且不再需要尝试剩余候选PSFCH时机。
在一些情况下，即使在当前PFSCH情况下，Rx UE也可能无法完成先前PFSCH时机的退避程序。在这种情况下，Rx UE可以继续执行先前PSFCH时机的退避程序，而不是在当前PSFCH时机执行新的Cat 4LBT。因此，SL-U HARQ的设计可以通过在“m”个连续PSFCH时机中配置一个PSSCH传输和m个候选PSFCH传输之间的“1”到“m”映射来启用。
在一些实施例中，UE可以通过sl-PSFCH-RB-Set-r16被提供资源池中的
Figure BDA0003931518040000161
个PRB的集合，用于在资源池的PRB中进行PSFCH传输。对通过sl-NumSubchannel提供的资源池的子信道数量Nsubch，以及小于或等于
Figure BDA0003931518040000162
的与第一PSFCH时隙相关联的PSSCH时隙数量，UE将来自
Figure BDA0003931518040000163
个PRB的
Figure BDA0003931518040000164
个PRB分配到与PSFCH时隙相关联的PSSCH时隙当中的时隙i和子信道j，其中
Figure BDA0003931518040000165
并且分配以i的升序开始，以j的升序继续。UE期望
Figure BDA0003931518040000166
是
Figure BDA0003931518040000167
的倍数。
在第一PSFCH时隙之后的第二PSFCH时隙，UE还可以将来自
Figure BDA0003931518040000168
个PRB的
Figure BDA0003931518040000169
Figure BDA00039315180400001610
个PRB分配给与PSFCH时隙相关联的PSSCH时隙当中的时隙i和第一PFSCH时隙中的子信道j，其中
Figure BDA00039315180400001611
Figure BDA00039315180400001612
并且分配以i的升序开始，以j的升序继续。UE期望
Figure BDA00039315180400001613
是
Figure BDA00039315180400001614
的倍数。
在第一PSFCH时隙之后的第K PSFCH时隙中，UE还可以分配
Figure BDA00039315180400001615
Figure BDA00039315180400001616
个PRB，其中1≤K≤m。
在一些实施例中，在组播选项2的情况下，特别是当PSFCH周期>1时，可以存在PSFCH资源可能受资源池配置限制的可能性。例如，假设现在每个子信道/时隙都有PSFCH资源，可以用组播选项2容纳的UE的数量(例如，UE的最大数量)可以从N减少到N/K。根据另一实施例，可以适时地应用偏移。例如，第二或第三PSFCH重复实例可以在由单播传输占用的第一子信道中的第二PRB中开始，因为在组播选项2的情况下，默认情况下不利用这些资源。在又一实施例中，组播选项2中的接收器数量(例如，接收器的最大数量)可以由资源池配置限制或缩小，从而有足够的PSFCH资源支持组播选项2。
根据本公开的另一实施例，短控制豁免可以被用于递送HARQ反馈。如上所述，如果由Rx UE执行的LBT未能成功，则可以通过利用短控制豁免来递送HARQ ACK/NACK，而无需LBT。
更具体地，对于给定Rx UE的每X次总SL传输，包括PSSCH、PSCCH、PSBCH和PSFCH传输，在“m”个连续PSFCH时机中的一个PSSCH传输和m个候选PSFCH传输之间的“1”到“m”映射可以由给定Rx的p次短控制豁免PSFCH传输尝试来补充。
在一些实施例中，第二可能限制可以在50ms的观察周期内，Rx UE的短控制信令传输的数量可以等于或小于50，并且Rx UE的短控制信令传输的总持续时间可以在观察周期内小于50ms。因此，Rx UE可以首先尝试通过执行LBT信道接入来经由m个候选PSFCH时机发送HARQ ACK/NACK。如果对于所有可用m个PSFCH时机，其在LBT中没有成功，则Rx UE可以检查是否剩余任何短控制豁免PSFCH传输机会。换句话说，在Rx UE处或在如上所述的第二可能限制下，每X个总SL传输p个短控制豁免传输。如果剩余任何短控制豁免PSFCH传输机会，则在PSSCH中传输的对应TB的优先级大于预定义阈值的情况下，短控制豁免可以用于在没有LBT的m+1PSFCH时机发送HARQ ACK/NACK。在一些实施例中，Rx UE可以应用短控制信令豁免以在m个PSFCH时机之前的PSFCH时机发送HARQ ACK/NACK，以维持具有严格延迟要求的给定TB的延迟预算。
在一些实施例中，上述方法可以相反。换句话说，Rx UE可以从“p”个非LBT尝试开始(如果满足关于短控制信令传输的上述两个限制)，然后是“m”个基于LBT的尝试。该技术可以允许更快地接入PSFCH资源。此方法可以用于具有有限延迟预算(例如，URLLC业务)的较高优先级UE。在一些实施例中，此技术也可以由所有UE使用，但“p”个非LBT尝试的次数可以取决于业务优先级。从NR系统的角度来看，非LBT“p”可以被视为“m”个PSFCH尝试的子集。具体地，UE可以在每个PSSCH传输中接入“m”个PSFCH资源，其中UE在子集“p”中应用LBT。
根据本公开的另一实施例，HARQ反馈可以利用COT共享。根据该技术，假设UE A(例如，Tx UE)期望来自UE B(例如，Rx UE)的HARQ反馈。在UE A进行数据传输之后，UE A与UE BCOT共享资源。UE B在没有LBT的情况下或使用单次LBT发送PSFCH。因此，UE A假设UE B将在接收到PSSCH之后在UE A递送数据传输的相同时隙中递送ACK/NACK。因此，UE B需要立即处理PSSCH并仅向PSFCH提供一个符号的间隔。
因此，当Rx UE具有快速处理PSCCH/PSCH的能力并且能够在Tx UE的相同时隙内递送HARQ反馈时，并且如果PSFCH资源被配置在PSSCH传输的相同时隙内，则如果在PSSCH和AGC符号之间的间隙符号小于设置或预定阈值，Rx UE可以在相同时隙的PSFCH资源中发送HARQ反馈，而不执行LBT信道接入或不执行Cat 2LBT信道接入。当间隙符号大于阈值时，RxUE可以可选地使用扩展循环前缀，在间隙符号的最后部分提前发送AGC，使得间隙符号中的间隙变得低于阈值。
在一些实施例中，如果上述描述中的Tx UE打算向另一不同的Rx UE发送，则不同的Rx UE仍可以执行上述程序，前提是：1)TX UE在SCI或媒体接入控制控制元件(MAC CE)中显示地指示可以使用共享COT来发送其HARQ反馈的RX UE ID的集合或组ID；2)Tx UE在SCI或MAC CE中显示地指示任何Rx UE可以使用共享COT来发送HARQ反馈；以及3)隐式地将所有Rx UE预配置为能够使用来自任何Tx UE的共享COT来发送其HARQ反馈。在一些实施例中，SCI或MAC CE中能够存在位字段，以指示Tx UE处的COT共享，用于Rx UE进行PSFCH。
在一些实施例中，如果没有其他SL UE被预留用于后续/目标时隙，则可以允许UEB(例如，Rx UE)发送预留信号。在这种情况下，UE B能够在解码PSSCH之后递送HARQ ACK/NACK，其可以位于比接收PSSCH的时隙晚的时隙中。如果另一UE C预留了UE B打算在其中递送HARQ ACK/NACK的后续/目标时隙，则UE B可以共享来自UE C的COT并占用PSFCH以在没有LBT的情况下发送其ACK/NACK。此外，当UE B无法与其他UE执行COT共享时，UE B可以在时隙开始时更早地启动LBT，以增加信道获取的机会，其中一旦UE B获取用于递送HARQ ACK/NACK的信道，将需要预留信号来维持信道。
根据本公开的另一个实施例，可以在SCI中递送HARQ反馈。例如，UE B(例如，RxUE)可以在寻址到UE A(例如，Tx UE)的SCI中递送ACK/NACK。SCI可以用于单独递送HARQ反馈(例如，通过使用独立SCI)，或在UE A递送数据时递送。第二级SCI中的字段可以被添加以传达ACK/NACK。在一些实施例中，一个或多个ACK/NACK可以被发送，并且可以对一个或多个HARQ过程号递送反馈。在一些实施例中，UE B能够一次发送所有HARQ过程的HARQ反馈，忽略未使用的HARQ过程的反馈(例如，类似于HARQ码本类型1)。在这种情况下，SCI反馈大小可以是固定的。根据又一实施例，HARQ反馈可以仅针对正在使用的HARQ过程发送。在这种情况下，SCI大小可以是可变的，但UE B已知(假设没有丢失传输)。为了避免任何大小不匹配，可以包括下行链路分配索引(DAI)类型字段。
因此，UE B不需要特定LBT来递送HARQ反馈，但仅当UE有数据要发送时，才可以应用此技术。因此，此技术可能最适合于或多或少对称的业务。在一些实施例中，ACK/NACK也可以作为MAC CE在PSSCH中被携带。这在UE A是另一TB传输的目标UE的情况下可以特别有用(尽管不限于此)。在这种情况下，MAC CE可以指示UE B正在为其提供ACK或NACK的特定HARQ过程信息。该MAC CE还可以与SCI指示一起被递送，以通知UE A HARQ反馈的存在。在另一实施例中，HARQ反馈可以以类似于SCI的方式与数据复用。这可以需要SCI中的标志来指示存在与数据复用的HARQ反馈。
应该注意，上述技术可以被单独使用，或者可以与上述任何一种或多种技术结合使用，以提高效率和可靠性。例如，Rx UE可以被配置有第一PSFCH和第二PSFCH，并且Rx UE可以尝试在第一PSFCH之前执行LBT。如果LBT成功，则主PSFCH可以用于递送HARQ反馈。如果LBT失败，并且如果Rx UE必须发送数据并且能够满足发送HARQ反馈的等待时间，则Rx UE可以在SCI中递送HARQ反馈，并在第二PSFCH之前跳过LBT。此外，如果短控制豁免能够被使用，则即使LBT失败，Rx UE也可以发送HARQ反馈。
图8是用于在侧链路未许可通信期间提供HARQ反馈的方法的流程图。因此，在步骤802，第一UE可以首先确定第一UE将要接收用于PSFCH资源的配置信息。此处，配置信息可以包括可以用于将PSSCH映射到多个PSFCH资源的信息，诸如，如上文参考图6所述，将PSSCH 7映射到第一和第二PSFCH 7资源。在一些实施例中，在步骤803，第一UE可以确定第二UE将从第一UE接收信号(例如，HARQ反馈)。换句话说，第一UE可以被配置为在第二UE将开始向第一UE发送数据文件或数据分组之前，确定第二UE是否期望或需要诸如HARQ反馈的信号。接下来，在步骤804，第一UE可以响应于确定第一UE将要接收配置信息，在多个PSFCH资源中的第一PSFCH上执行第一LBT感测。在步骤806，第一UE确定第一LBT感测是否及时成功或失败。响应于确定第一LBT失败，然后第一UE可以通过第二PSFCH资源发送信号，例如，第二UE期望接收的HARQ反馈。如前所述，HARQ反馈可以是ACK/NACK。在一些实施例中，发送的信号可以是一些其他类型的信号，诸如UE间协调(IUC)信号。在一些实施例中，如果第一LBT感测失败，则在通过PSFCH资源发送HARQ反馈之前，第一UE可以在第二PSFCH上执行第二LBT感测。
图9是根据实施例的网络环境900中的电子设备的框图。参考图9，网络环境900中的电子设备901可以经由第一网络998(例如，短程无线通信网络)与电子设备902通信，或经由第二网络999(例如，远程无线通信网)与电子设备904或服务器908通信。电子设备901可以经由服务器908与电子设备904通信。电子设备901可包括处理器920、存储器930、输入设备940、声音输出设备955、显示设备960、音频模块970、传感器模块976、接口977、触觉模块979、相机模块980、电力管理模块988、电池989、通信模块990、订户识别模块(SIM)996或天线模块994。在一个实施例中，可以从电子设备901中省略至少一个组件(例如，显示设备960或相机模块980)，或者可以将一个或多个其他组件添加到电子设备902。组件中的一些可以实现为单个集成电路(IC)。例如，传感器模块976(例如，指纹传感器、虹膜传感器或照度传感器)可以嵌入在显示设备960(例如，显示器)中。
处理器920可以运行软件(例如，程序940)以控制与处理器920耦合的电子设备901的至少一个其他组件(例如，硬件或软件组件)，并且可以执行各种数据处理或计算。
作为数据处理或计算的至少一部分，处理器920可将从另一组件(例如，传感器模块976或通信模块990)接收的命令或数据加载到易失性存储器932中，处理存储在易失性存储器932中的命令或数据，并将结果数据存储在非易失性存储934中。处理器920可以包括主处理器921(例如，中央处理单元(CPU)或应用处理器(AP))和可独立于主处理器921或与主处理器921结合操作的辅助处理器923(例如，图形处理单元(GPU)、图像信号处理器(ISP)、传感器集线器处理器或通信处理器(CP))。另外地或可替换地，辅助处理器923可以被适配为比主处理器921消耗更少的功率，或被适配为特定功能。辅助处理器923可以被实现为与主处理器921分离或作为主处理器921的一部分。
当主处理器921处于非活动(例如，睡眠)状态时，辅助处理器923可以代替主处理器921来控制与电子设备901的组件中的至少一个组件(例如，显示设备960、传感器模块976或通信模块990)相关的功能或状态中的至少一些，或者在主处理器921处于活动状态(例如运行应用)时与主处理器922一起控制与电子设备901的组件中的至少一个组件(例如，显示设备960、传感器模块976或通信模块990)相关的功能或状态中的至少一些。辅助处理器923(例如，图像信号处理器或通信处理器)可以实现为与辅助处理器922功能相关的另一组件(例如，相机模块980或通信模块990)的一部分。
存储器930可以存储由电子设备901的至少一个组件(例如，处理器920或传感器模块976)使用的各种数据。各种数据可以包括，例如，软件(例如，程序940)和用于与其相关的命令的输入数据或输出数据。存储器930可以包括易失性存储器932或非易失性存储934。
程序940可以作为软件被存储在存储器930中，并且可以包括例如操作系统(OS)942、中间件944或应用946。
输入设备950可以从电子设备901的外部(例如，用户)接收要由电子设备902的另一组件(例如，处理器920)使用的命令或数据。输入设备950可以包括，例如麦克风、鼠标或键盘。
声音输出设备955可以向电子设备901的外部输出声音信号。声音输出设备95可以包括例如扬声器或接收器。扬声器可以用于通用用途，诸如播放多媒体或录音，接收器可以用于接听来电。接收器可以被实现为与扬声器分离或作为扬声器的一部分。
显示设备960可以可视地向电子设备901的外部(例如，用户)提供信息。显示设备960可以包括例如显示器、全息设备或投影仪和用于控制显示器、全息设备和投影仪中的对应一个的控制电路。显示设备960可以包括被适配为检测触摸的触摸电路，或被适配为测量由触摸引起的力的强度的传感器电路(例如，压力传感器)。
音频模块970可以将声音转换为电信号，反之亦然。音频模块970可以经由输入设备950获得声音或经由声音输出设备955或与电子设备901直接(例如，有线地)耦合或无线耦合的外部电子设备902的耳机输出声音。
传感器模块976可以检测电子设备901的操作状态(例如，功率或温度)或电子设备901外部的环境状态(例如，用户状态)，并且然后生成与检测到的状态相对应的电信号或数据值。传感器模块976可以包括，例如，手势传感器、陀螺仪传感器、气压传感器、磁传感器、加速度传感器、抓握传感器、接近传感器、颜色传感器、红外(IR)传感器、生物特征传感器、温度传感器、湿度传感器或照度传感器。
接口977可以支持用于电子设备901与外部电子设备902直接(例如有线)耦合或无线耦合的一个或多个指定协议。接口977可以包括，例如，高清晰度多媒体接口(HDMI)、通用串行总线(USB)接口、安全数字(SD)卡接口或音频接口。
连接端子978可以包括连接器，电子设备901可以经由该连接器与外部电子设备902物理连接。连接端子979可以包括例如HDMI连接器、USB连接器、SD卡连接器或音频连接器(例如，耳机连接器)。
触觉模块979可以将电信号转换为可以由用户经由触觉或动觉辨认的机械刺激(例如振动或运动)或电刺激。触觉模块979可以包括例如马达、压电元件或电刺激器。
相机模块980可以捕获静止图像或运动图像。相机模块980可以包括一个或多个镜头、图像传感器、图像信号处理器或闪光灯。电力管理模块988可以管理提供给电子设备901的电力。电力管理模块988可以被实现为例如电力管理集成电路(PMIC)的至少一部分。
电池989可以向电子设备901的至少一个组件供电。电池989可以包括例如不可再充电的原电池、可再充电电池或燃料电池。
通信模块990可以支持在电子设备901与外部电子设备(例如，电子设备902、电子设备904或服务器908)之间建立直接(例如，有线)通信信道或无线通信信道，并通过建立的通信信道执行通信。通信模块990可以包括独立于处理器920(例如AP)操作并且支持直接(例如有线)通信或无线通信的一个或多个通信处理器。通信模块990可以包括无线通信模块992(例如，蜂窝通信模块、短程无线通信模块或全球导航卫星系统(GNSS)通信模块)或有线通信模块994(例如，局域网(LAN)通信模块或电力线通信(PLC)模块)。这些通信模块中的对应的一个可以经由第一网络998(例如，短距离通信网络，诸如蓝牙、无线局域网(Wi-Fi)直接或标准红外数据协会(IrDA))或第二网络999(例如，长距离通信网络，诸如蜂窝网络、互联网或计算机网络(例如LAN或广域网(WAN))与外部电子设备进行通信。这些不同类型的通信模块可以被实现为单个组件(例如，单个IC)，或者可以被实现为彼此分离的多个组件(例如多个IC)。无线通信模块992可以使用存储在订户识别模块996中的订户信息(例如，国际移动订户身份(IMSI))来识别和认证在诸如第一网络998或第二网络999的通信网络中的电子设备901。
天线模块997可以向电子设备901的外部(例如，外部电子设备)发送信号或电力，或者从电子设备901的外部接收信号或电力。天线模块997可以包括一个或多个天线，因此，通信模块990(例如，无线通信模块992)可以选择适用于通信网络(诸如第一网络998或第二网络999)中使用的通信方案的至少一个天线。然后，可以经由所选择的至少一个天线在通信模块990和外部电子设备之间发送或接收信号或电力。
命令或数据可以经由与第二网络999耦合的服务器908在电子设备901和外部电子设备904之间被发送或接收。例如，根据上述各种示例实施例，电子设备902可为UE A，电子设备901可为UE B。电子设备902和904中的每一个可以是与电子设备901相同类型或不同类型的设备。将要在电子设备901处运行的全部或部分操作可以在外部电子设备902、904或908中的一个或多个处运行。例如，如果电子设备901应该自动执行功能或服务，或者应该响应于来自用户或另一设备的请求执行功能或服务，则电子设备901不是执行该功能或服务，或者除了执行该功能或服务之外，可以请求一个或多个外部电子设备执行该功能或服务的至少一部分。接收到请求的一个或多个外部电子设备可以执行所请求的功能或服务的至少一部分，或执行与请求相关的附加功能或附加服务，并将执行的结果传送给电子设备901。电子设备901可以在对结果进行或不进行进一步处理的情况下提供结果，作为对请求的答复的至少一部分。为此，例如云计算、分布式计算或客户端-服务器计算技术可以被使用。
图10示出了包括彼此通信的UE 1005和gNB 1010的系统。UE可一包括无线电1015和处理电路(或用于处理的部件)1020，其可以执行本文公开的各种方法，例如，图1所示的方法。例如，处理电路920可以经由无线电1015从网络节点(gNB)1010接收传输，并且处理电路1020可以经由无线电1015向gNB 1010发送信号。
本说明书中描述的主题和操作的实施例可以在数字电子电路或计算机软件、固件或硬件中实现，包括在本说明书中公开的结构及其结构等同物，或以它们中的一个或多个的组合来实现。本说明书中描述的主题的实施例可以实现为一个或多个计算机程序，即，一个或多个计算机程序指令模块，编码在计算机存储介质上以由数据处理装置运行或控制数据处理装置的操作。附加地或可替换地，程序指令能够被编码在人工生成的传播信号上，例如机器生成的电信号、光信号或电磁信号，其被生成以对信息进行编码，以便传输到合适的接收器装置用于由数据处理装置执行。计算机存储介质能够是或被包括在计算机可读存储设备、计算机可读存储基板、随机或串行存取存储器阵列或设备或其组合中。此外，虽然计算机存储介质不是传播信号，但是计算机存储介质可以是编码在人工生成的传播信号中的计算机程序指令的源或目的地。计算机存储介质也能够是或被包括在一个或多个单独的物理组件或介质(例如，多个CD、磁盘或其他存储设备)中。此外，本说明书中描述的操作可以被实现为由数据处理装置对存储在一个或多个计算机可读存储设备上或从其他源接收的数据执行的操作。
尽管本说明书可能包含许多特定实现细节，但是实现细节不应被解释为对任何要求保护的主题的范围的限制，而应被解释为对特定实施例而言特定的特征的描述。本说明书中在单独的实施例的上下文中描述的特定特征也可以在单个实施例中组合实现。相反，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以分别在多个实施例中或以任何合适的子组合来实现。此外，尽管上面可以将特征描述为以特定组合起作用并且甚至最初如此宣称，但是在一些情况下，可以从组合中删除所要求保护的组合中的一个或多个特征，并且可以将所要求保护的组合用于子组合或子组合的变型。
类似地，尽管在附图中以特定顺序描绘了操作，但这不应被理解为要求这些操作以所示的特定顺序或以连续的顺序执行，或者要求执行所有图示的操作，以获得期望的结果。在某些情况下，多任务和并行处理可以是有利的。此外，上述实施例中各种系统组件的分离不应被理解为在所有实施例中都需要这样的分离，应当理解，所描述的程序组件和系统通常能够一起被集成在单个软件产品或被打包成多个软件产品。
因此，本文已经描述了主题的特定实施例。其他实施例在所附权利要求的范围内。在一些情况下，权利要求中记载的动作可以以不同的顺序执行，并且仍然达到期望的结果。此外，附图中描绘的处理不一定需要所示的特定顺序或顺序来获得期望的结果。在某些实现中，多任务和并行处理可以是有利的。
如本领域技术人员将认识到的，本文描述的创新概念可以在广泛的应用范围内被修改和变化。因此，所要求保护的主题的范围不应限于以上讨论的任何具体示例性教导，而是由所附权利要求限定。
缩写词表
SL-U 侧链路未许可
GP 保护周期
CP 循环前缀
LBT 先听后说
V2V 车辆到车辆
ITS 智能交通系统
COT 频道占用时间
SL 侧链路
UE 用户设备
SCI 侧链路控制信息
PSCCH 侧链路共享控制信道
PSSCH 侧链路共享数据信道
AGC 自动增益控制
TB 传输块
HARQ 混合自动重复请求
MAC CE 介质接入控制控制元件
PSFCH 侧链路反馈信道
PRB 物理资源块

Claims (24)

1.一种方法，包括：
通过第一用户设备(UE)接收用于物理侧链路反馈信道(PSFCH)资源的配置信息；
响应于接收，通过第一UE对PSFCH资源的第一PSFCH资源执行先听后说(LBT)感测；以及
确定第一LBT感测失败，并且作出响应，通过PSFCH资源的第二PSFCH源发送信号。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：通过第一UE确定第二UE将从第一UE接收信号。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，信号是混合自动重复请求(HARQ)反馈信号。
4.根据权利要求2所述的方法，其中，第一PSFCH资源和第二PSFCH资源被映射到单个物理侧链路共享数据信道(PSSCH)。
5.根据权利要求4所述的方法，还包括确定一个或多个短控制豁免可用，并且
其中，响应于确定一个或多个短控制豁免可用，执行通过第二PSFCH资源发送信号，而无需在第二PSFCH资源上执行第二LBT感测。
6.根据权利要求2所述的方法，还包括：响应于确定对第一PSFCH资源的LBT感测失败，通过第一UE对第二PSFCH资源执行第二LBT感测。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，在通过第二PSFCH资源发送信号之前，第二LBT感测被执行。
8.根据权利要求6所述的方法，其中，响应于确定对第二PSFCH资源的LBT感测成功，执行通过第二PSFCH资源发送信号。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，信号在未许可频带上的侧链路通信期间被执行。
10.根据权利要求2所述的方法，其中，第二PSFCH资源在由第一UE和第二UE共享的信道占用时间(COT)内，所述方法还包括通过第一UE在共享的COT上发送信号。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，执行通过第二PSFCH资源发送信号，而无需在第二PSFCH资源上执行LBT感测。
12.根据权利要求1所述的方法，还包括：响应于确定第一LBT感测失败，在侧链路控制信息(SCI)信道上发送信号。
13.一种系统，包括：
第一用户设备(UE)，所述UE包括：
无线电；以及
处理电路，其中，所述处理电路被配置为：
接收用于物理侧链路反馈信道(PSFCH)资源的配置信息；
响应于接收到配置信息，对PSFCH资源的第一PSFCH资源执行先听后说(LBT)感测；和
确定第一LBT感测失败，并且作出响应，通过PSFCH资源的第二PSFCH源发送信号。
14.根据权利要求13所述的系统，其中，处理电路还被配置为确定第二UE将从第一UE接收信号。
15.根据权利要求13所述的系统，其中，信号是混合自动重复请求(HARQ)反馈信号。
16.根据权利要求13所述的系统，其中，第一PSFCH资源和第二PSFCH资源被映射到单个物理侧链路共享数据信道(PSSCH)。
17.根据权利要求16所述的系统，其中，处理电路还被配置为确定一个或多个短控制豁免可用，并且
其中，响应于确定一个或多个短控制豁免可用，执行通过第二PSFCH资源发送信号，而无需在第二PSFCH资源上执行第二LBT感测。
18.根据权利要求13所述的系统，其中，响应于确定对第一PSFCH资源的LBT感测失败，处理电路被配置为对第二PSFCH资源执行第二LBT感测。
19.根据权利要求18所述的系统，其中，处理电路还被配置为在通过第二PSFCH资源发送信号之前，执行第二LBT感测。
20.根据权利要求18所述的系统，其中，响应于确定对第二PSFCH资源的LBT感测成功，处理电路还被配置为执行通过第二PSFCH资源发送信号。
21.根据权利要求13所述的系统，其中，信号在未许可频带上的侧链路通信期间被执行。
22.根据权利要求14所述的系统，其中，第二PSFCH资源在由第一UE和第二UE共享的信道占用时间(COT)内，并且处理电路还被配置为在共享COT上发送信号。
23.根据权利要求17所述的系统，其中，执行通过第二PSFCH资源发送信号，而无需在第二PSFCH资源上执行LBT感测。
24.根据权利要求13所述的系统，其中，响应于确定第一LBT感测失败，处理电路还被配置为在侧链路控制信息(SCI)信道上发送信号。
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