CN116095810A - 同步方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例提供一种同步方法及装置，该方法包括：根据第一时钟信息或第二时钟信息，进行时钟同步。通过确定根据第一时钟信息或第二时钟信息进行时钟同步，从而可以有效确定在系统信息和专用信息同时存在的时候，终端设备进行时钟同步的实现方式，以保证网络设备和终端设备之间的时钟同步。

Description

同步方法及装置
本申请为发明名称为“同步方法及装置”的原中国发明专利申请的分案申请。原申请的申请号为202080093475.3，原申请的申请日为2020年3月2日。
技术领域
本申请涉及通信技术，尤其涉及一种同步方法及装置。
背景技术
时间敏感网络(time sensitive network，TSN)可以通过时间同步和实时数据调度来保证可靠的确定性传输，因此在TSN中，终端设备和网络设备之间的时钟同步就显得尤为重要。
目前，现有技术中，终端设备可以接收来自网络设备的系统信息和专用信息，以根据系统信息和专用信息确定时钟信息，从而实现时钟同步，其中gNB(5G Node B)本振可能造成时钟漂移，以及系统信息和专用信息发送的方式不同，会导致一定的时延，其中，时钟漂移以及传输时延会导致网络设备通过系统信息和专用信息给终端设备发送的时钟信息不同。
当系统信息和专用信息同时存在的时候，终端设备应该使用哪一个时钟信息进行时钟同步，目前还没有有效的解决方案，从而会导致无法保证网络设备和终端设备的时钟同步。
发明内容
本申请实施例提供一种同步方法及装置，以避免无法保证网络设备和终端设备的时钟同步的问题。
第一方面，本申请实施例提供一种同步方法，包括：
根据第一时钟信息或第二时钟信息，进行时钟同步。
第二方面，本申请实施例提供一种同步装置，包括：
同步模块，用于根据第一时钟信息或第二时钟信息，进行时钟同步。
第三方面，本申请实施例提供一种终端设备，包括：收发器、处理器、存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行如上述第一方面或其各实现方式中的方法。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上述第一方面或其各实现方式中的方法。
本申请实施例提供一种同步方法及装置，该方法包括：根据第一时钟信息或第二时钟信息，进行时钟同步。通过确定根据第一时钟信息或第二时钟信息进行时钟同步，从而可以有效确定在系统信息和专用信息同时存在的时候，终端设备进行时钟同步的实现方式，以保证网络设备和终端设备之间的时钟同步。
附图说明
图1为本申请实施例提供的通信场景的示意图；
图2为本申请实施例提供的5G网络作为TSN桥的实现示意图；
图3为本申请实施例提供的终端设备和网络设备之间的时钟同步的时序关系示意图；
图4为本申请实施例提供的同步方法的流程图一；
图5为本申请实施例提供的非切换场景示意图；
图6为本申请实施例提供的确定时钟信息的示意图一；
图7为本申请实施例提供的确定时钟信息的示意图二；
图8为本申请实施例提供的确定时钟信息的示意图三；
图9为本申请实施例提供的确定时钟信息的示意图四；
图10为本申请实施例提供的确定时钟信息的示意图五；
图11为本申请实施例提供的非切换场景示意图；
图12为本申请实施例提供的确定时钟信息的示意图六；
图13为本申请实施例提供的确定时钟信息的示意图七；
图14为本申请实施例提供的确定时钟信息的示意图八；
图15为本申请实施例提供的确定时钟信息的示意图九；
图16为本申请实施例提供的确定时钟信息的示意图十；
图17为本申请实施例提供的同步装置的结构示意图；
图18为本申请实施例提供的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解，首先对本申请涉及的概念进行解释说明。
终端设备：可以为包含无线收发功能、且可以与网络设备配合为用户提供通讯服务的设备。具体地，终端设备可以指用户设备(user equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。例如，终端设备可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(sessioninitiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，未来5G网络或5G之后的网络中的终端设备等。
网络设备：网络设备可以是用于与终端设备进行通信的设备，例如，可以是全球移动通信系统(global system for mobile communication，GSM)或码分多址(codedivision multiple access，CDMA)通信系统中的基站收发信站点(base transceiverstation，BTS)，也可以是宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)系统中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE系统中的演进型基站(evolutional NodeB，eNB或eNodeB)，或者该网络设备可以为中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备以及未来5G网络或5G之后的网络中的网络侧设备或未来演进的公共陆地移动网络(public landmobile network，PLMN)网络中的网络设备等。
时间敏感网络：时间敏感网络TSN作为一组位于数据链路层的协议簇，主要包括了IEEE 802.1AS、IEEE 802.1Qbv、IEEE 802.1Qci、IEEE802.1Qcc、IEEE802.1Qch等协议，从底层架构中改变了以太网的不确定性，将其转变为确定性网络。TSN根据不同任务数据对时间的敏感性，在管理信息交互的时间节点和流程顺序方面提供通用的标准。TSN有着带宽、安全性和互操作性等方面的优势，能够很好的满足工业现场对数据实时性的要求。优先适用机制是TSN的重要工作机制，通过在传输中优先处理关键数据包，保证了该类数据的快速传输。
本申请实施例中涉及的网络设备也可称为无线接入网(Radio Access Network，RAN)设备。RAN设备与终端设备连接，用于接收终端设备的数据并发送给核心网设备。RAN设备在不同通信系统中对应不同的设备，例如，在2G系统中对应基站与基站控制器，在3G系统中对应基站与无线网络控制器(Radio Network Controller，RNC)，在4G系统中对应演进型基站(Evolutional Node B，eNB)，在5G系统中对应5G系统，如NR中的接入网设备(例如gNB，集中单元(Central Unit，CU)，分布式单元(Distribute Unit，DU))。
另外，需要理解的是，在本申请的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序，同样也不能理解为指示或暗指相近名词之间的关联关系。
下面，结合图1，对本申请中的通信方法所适用的场景进行说明。
图1为本申请实施例提供的通信场景的示意图。请参见图1，包括网络设备101和终端设备102，网络设备101和终端设备102之间可以进行无线通信。
其中，包括网络设备101和终端设备102的网络还可以称为非地面通信网络(Non-Terrestrial Network，NTN)，其中，NTN是指终端设备和卫星(还可以称为网络设备)之间的通信网络。
可以理解的是，本申请实施例的技术方案可应用于新无线(New Radio，NR)通信技术中，NR是指新一代无线接入网络技术，可以应用在未来演进网络，如未来第五代移动通信(the 5th Generation Mobile Communication，5G)系统中。本申请实施例中的方案还可以应用于无线保真(Wireless Fidelity，WIFI)和长期演进(Long Term Evolution，LTE)等其他无线通信网络中，相应的名称也可以用其他无线通信网络中的对应功能的名称进行替代。
本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
基于上述介绍的通信场景，下面对本申请所涉及的技术背景进行进一步的详细介绍：
在5G工业互联网(industrial internet of things，IIoT)中，需要支持工业自动化(factory automation)，传播自动化(transport industry)，智能电力(electricalpower distribution)等业务在5G系统中的传播。
上述介绍的业务对时延和可靠性的传播的需求较为严格，因此IIoT中引入了TSN或时钟敏感性通信(time sensitive communication，TSC)的概念，其中，TSN可以通过时间同步和实时数据调度来保证可靠的确定性传输。
在TSN网络中，5G网络可以作为TSN桥(bridge)为TSN网络和业务提供服务，其中，5G网络作为TSN bridge的实现例如可以如图2所示，图2为本申请实施例提供的5G网络作为TSN桥的实现示意图。
参照图2，5G网络可以作为TSN桥提供服务。
为了实现将5G网络作为TSN bridge，则NR系统需要提供更低的时延保证，和更高的时钟同步精度，以便工业自动化业务在5G网络中传播的时候，机械操作的每一个点的操作和接续精准，且是符合时钟要求的。
下面对TSN时钟同步精度进行介绍：
基于TSN业务传播的需求，TSN业务在5G内进行传播时，执行TSN业务的终端设备和网络设备之间需要满足1微秒(us)的时钟同步精度需求，具体的，对于是否能达到1us的时钟同步精度需求，其取决于网络设备通知的时钟同步精度(accuracy)以及终端设备的时钟同步精度误差(delta)，下面结合图3对终端设备和网络设备之间的时钟同步的时序关系进行介绍，图3为本申请实施例提供的终端设备和网络设备之间的时钟同步的时序关系示意图。
如图3所示，网络设备的时钟和终端设备的时钟之间的时钟同步存在一些偏差，其中时钟同步所存在的偏差如图3中的两个箭头所指示的区域所示，其具体取决于网络设备通知的时钟同步精度以及终端设备的时钟同步精度误差。
在一种可能的实现中，网络设备通知的时钟同步信息和时钟同步精度信息可以包含在参数(TimeReferenceInfo IE)中；终端设备的时钟同步精度误差可以由物理层确定，其时钟同步精度误差与很多因素相关，例如传播损耗，设备限制等。
基于上述介绍的时钟同步精度误差，根据来自物理层的联络函(LiaisonStatement，LS)，在某些场景下，如UE和基站之间的距离超过200m时，需要进行终端设备和网络设备之间的传播时延补偿，以使得物理层的时钟同步精度误差可以控制在需要的范围内，以最终保证TSN业务在5G内传播时可以满足1us的时钟同步精度需求。
LS详见如下所引用的来自物理层的说明：
“RAN1对Uu接口可实现的时间同步精度进行了分析。根据RAN1对具有15kHz SCS的Rel-15 NR商定的评估假设，gNB和UE之间的时间同步误差不低于540ns是可以实现的。RAN1的结论是，当使用更高的SCS时，同步精度会有所提高。对于具有密集小型小区部署的小型服务区域，将不需要UE进行传播延迟补偿。传播延迟补偿需要由TSN UE应用于更大的服务区域和更稀疏的小区部署(例如，对于站点间距离>200m，没有传播延迟补偿的gNB到UE的时序同步精度可能低于1us)(RAN1 has performed analysis on the achievable timesynchronization accuracy over Uu interface.A timing synchronization errorbetween a gNB and a UE no worse than 540ns is achievable based on the RAN1agreed evaluation assumptions for Rel-15 NR with 15kHz SCS.It is RAN1′sconclusion,that the synchronization accuracy is improved when using higherSCS.For small service areas with dense small cell deployments a propagationdelay
compensation by the UE would not be required.The propagation delay
compensation needs to be applied by the TSN UEs for larger serviceareas with more sparse cell deployments(e.g.for inter-site distances>200m thegNB-to-UE timing synchronization accuracy without propagation delaycompensation may be worse than 1us)).”
总的来说，基于物理层的联络函和无线接入网(radio access network，RAN)2的结论，需要考虑在终端设备和网络设备的距离大于200米(m)的场景下，实现传播时延补偿的方法，以实现时钟同步。
在一种可能的实现传播时延补偿的方法中，例如可以利用同步校准(timealignment，TA)进行传播时延补偿，其中，TA是指终端设备根据相应指令提前相应时间发出数据包，以实现终端设备和网络设备之间的传播时延补偿。
根据当前的结论，终端设备和网络设备之间的传播时延补偿可以由终端设备执行，例如终端设备根据TA值确定补偿值，并根据补偿值实现传播时延补偿，在通常情况下，补偿值可以为0.5TA或0.5Nta。
在上述实施例的基础上，下面对TSN的时钟同步进行介绍：
在R16中，仅支持网络设备作为主TSN时钟节点(master TSN clock node)的场景，相应的，TSN时钟信息由网络设备通知给终端设备，终端设备根据接收到的时钟信息与网络设备进行同步。
在R17中，进一步支持终端设备作为master TSN clock node的场景，当终端设备作为master TSN clock node时，终端设备和网络设备的基本同步方式可能还是终端设备与网络设备进行5G系统同步，相应的网络设备发送时钟信息。
基于这一假设，并且基于上述介绍的TSN业务传输的需求，TSN业务在5G内传输时，需要终端设备和网络设备进行时钟同步，相应的，网络设备向终端设备提供参考时钟信息，以使得终端设备和网络设备实现时钟同步。
进一步地，为达到1us的时钟同步精度需求，网络设备可以向终端设备发送时钟信息，时钟信息例如可以包括TSN时钟同步信息和更精准的时钟同步精度信息，其中时钟信息可以包含在参数TimeReferenceInfo IE中。
在一种可能的实现方式中，网络设备可以通过广播的方式向终端设备发送时钟信息，例如网络设备通过广播的方式向终端设备发送系统信息，如SIB9，其中，系统信息包括时钟信息；
或者，网络设备还可以通过单播的方式向终端设备发送时钟信息，例如网络设备通过单播的方式向终端设备发送专用信息，如dedicated RRC，DLinformationtransfer，其中，专用信息包括时钟信息；
其中，时钟同步精度的粒度为10纳秒(ns)。
综上所述，目前网络设备可以通过系统信息和专用信息向终端设备发送时钟信息，以使得终端设备根据时钟信息进行时钟同步，但是由于gNB本振等原因，可能造成时钟漂移，以及考虑到不同信息(系统信息和专用信息)发送方式的不同所导致的时延，等各种原因，最终导致网络设备通过系统信息和专用信息向终端设备发送的时钟信息是不同的，在这种情况下，终端设备应该使用哪一个时钟信息进行时钟同步，目前还是未知的。
基于上述介绍的问题，本申请提出了如下技术构思：根据网络设备提供的第一时钟信息或者第二时钟信息，进行时钟同步，也就是说将采用哪一个时钟信息进行同步的方式确定下来。
下面结合具体的实施例对本申请提供同步方法进行详细介绍，首先结合图4进行说明，图4为本申请实施例提供的同步方法的流程图一，如图4所示，该方法包括：
S401、根据第一时钟信息或第二时钟信息，进行时钟同步。
在本实施例中，第一时钟信息和第二时钟信息为用于终端设备进行时钟同步的信息，其中，第一时钟信息是根据系统信息确定的，第二时钟信息是根据专用信息确定的。
以第一时钟信息为例，在一种可能的实现方式中，第一时钟信息例如可以指示终端设备进行传播时延补偿；或者，第一时钟信息例如可以指示终端设备不进行传播时延补偿；或者，第一时钟信息例如可以指示终端设备进行传播时延补偿的条件；或者，第一时钟信息可以指示网络设备是否做了传播时延补偿；或者，第一时钟信息可以指示主时钟节点(master clock node)是否做了传播时延补偿；或者，第一时钟信息例如还可以没有指示传播时延补偿信息。
同样以第一时钟信息为例，在一种可能的实现方式中，第一时钟信息例如可以指示终端设备的参考SFN(reference SFN)、对应参考SFN的时间(如几点几分几秒等)、参考的时钟类型、不精确度，等等。
第二时钟信息的实现方式与第一时钟信息类似，本实施例对第一时钟信息和第二时钟信息的具体实现方式不做限定，凡是终端设备用于进行时钟同步的信息均可以认为是本实施例中的第一时钟信息或者第二时钟信息，其实现方式可以根据实际需求进行扩展。
下面对终端设备进行时钟同步的实现进行举例说明，假设当前确定根据第一时钟信息进行时钟同步，则终端设备根据第一时钟信息进行同步。
或者，假设当前确定根据第一时钟信息进行时钟同步，且其中第一时钟信息指示了终端设备进行传播时延补偿的第一条件，则在满足第一条件时，终端设备进行传播时延补偿，以实现终端设备和网络设备的时钟同步。
在另一种可能的实现方式中，还可以确定根据第二时钟信息进行时钟同步，本实施例对具体根据哪一个时钟信息进行时钟同步不做限定，只要可以确定根据第一时钟信息或者第二时钟信息中的一个进行时钟同步即可。
基于上述介绍可以确定的是，当系统信息和专用信息同时存在的时候，终端设备应该使用哪一个时钟信息进行时钟同步，目前还没有有效的解决方案。
在本申请实施例中，通过确定根据第一时钟信息或第二时钟信息进行时钟同步，从而可以有效确定在系统信息和专用信息同时存在的时候，终端设备进行时钟同步的实现方式，以保证网络设备和终端设备之间的时钟同步。
在上述介绍的内容的基础上，本申请实施例提供的同步方法可以进一步包括两个应用场景，分别是非切换场景和切换场景，其中，非切换场景是指终端设备和第一网络设备建立了连接；
切换场景是指终端设备所连接的网络设备由第一网络设备切换为第二网络设备，在一种可能的实现方式中，在终端设备移动的过程中，需要从一个小蜂窝基站(通常称为源基站，也就是说本实施中的第一网络设备)切换到另一个小蜂窝基站(通常称为目标基站，也就是说本实施例中的第二网络设备)，这一切换过程常被称为终端设备切换；或者，从一个基站下的一个小区切换到另一个小区，即基站内切换，也是本实施例中的切换场景。
下面对这两种应用场景的实现方式分别进行介绍。
首先结合图5对非切换场景进行介绍，图5为本申请实施例提供的非切换场景示意图，如图5所示：
终端设备可以获取第一时钟信息和第二时钟信息。
在一种可能的实现方式中，终端设备可以接收来自于第一网络设备的第一系统信息，并根据第一系统信息获取第一时钟信息。
参见图5，终端设备可以接收第一网络设备通过广播指示的第一系统信息，第一系统信息例如可以为系统信息块(system information block，SIB)9，其中，该广播的第一系统信息可以适用于该第一网络设备覆盖范围下的所有终端设备。
以及，终端设备还可以接收来自于第一网络设备的第一专用信息，并根据第一专用信息获取第二时钟信息。
参见图5，终端设备可以接收第一网络设备通过单播指示的第一专用信息，第一专用信息例如可以为专用的无线资源控制(radio resource control，RRC)消息，例如DLinformationtransfer，其中，第一网络设备向覆盖范围下的各终端设备通过第二专用信息指示的第二时钟信息可以不同，也可以相同。
基于图5介绍的非切换场景，终端设备通过第一系统信息获取到了第一时钟信息，以及通过第一专用信息获取到了第二时钟信息，也就是说终端设备通过系统信息和专用信息均获取到了时钟信息，基于此，下面结合图6至图10对非切换场景下，根据第一时钟信息或者第二时钟信息进行时钟同步的几种可能的实现方式进行介绍，图6为本申请实施例提供的确定时钟信息的示意图一，图7为本申请实施例提供的确定时钟信息的示意图二，图8为本申请实施例提供的确定时钟信息的示意图三，图9为本申请实施例提供的确定时钟信息的示意图四，图10为本申请实施例提供的确定时钟信息的示意图五。
在一种可能的实现方式中，参见图6，终端设备始终根据第二时钟信息进行同步。
也就是说，无论第一时钟信息和第二时钟信息是怎样的，始终使用包含在第一专用信息中的第二时钟信息进行时钟同步。
在另一种可能的实现方式中，参见图7，第一时钟信息和第二时钟信息相同，终端设备可以根据第一时钟信息和第二时钟信息中的任一个进行时钟同步。
在再一种可能的实现方式中，参见图8，第一时钟信息和第二时钟信息相同，终端设备根据第二时钟信息进行时钟同步。
在又一种可能的实现方式中，参见图9，第一时钟信息和第二时钟信息不同，终端设备根据第二时钟信息进行时钟同步。
在又一种可能的实现方式中，参见图10，在第一时长内，根据第二时钟信息进行时钟同步。进一步的，当第一时长超时后，根据第一时钟信息进行时钟同步。
在本实施例中，第一时长的实现方式有多种，下面对第一时长的各种可能的实现方式进行介绍：
第一时长内例如为第二时钟信息的有效时间(valid time)内，或者，第一时长内还可以为第一定时器超时之前。
第一时长可以为第一系统信息指示的；或者第一时长可以为第一信息指示的；或者第一时长可以为第一专用信息指示的；或者第一时长还可以为预定义的。
上述介绍的第一信息例如可以为RRC，广播，媒体介入控制层(Media AccessControl，MAC)控制单元(Control Element，CE)，下行控制信息(downlink controlinformation，DCI)
在本实施例中，第一时钟信息和/或第二时钟信息还可以包含参考系统帧号(System Frame Number，SFN)，或者指示参考SFN；或者，第一时钟信息和/或第二时钟信息还可以包含时间(time，如几点几分几秒等)。
其中，本实施例中的第一时长的起始时间点可以为参考SFN的位置，具体的，参考SFN的位置可以为参考SFN的边界、参考SFN的起始点、参考SFN的结束点、参考SFN的结束点后的第一时刻(如第一个时隙slot，第一个SFN，第一个符号symbol)中的任一种；或者
第一时长对应的起始时间点为参考SFN的位置加第一时延；或者
第一时长对应的起始时间点为切换完成时；或者
第一时长对应的起始时间点为切换完成时减去第一时延；或者
第一时长对应的起始时间点为切换完成时减去第二时延，其中，第二时延可以为第一时延+A，A可以为切换时间，或者A还可以为随机接入时间。
以及在本实施例中，还可以根据第一专用信息，确定第一专用信息对应的第一时间点，其中专用信息对应的第一时间点包括如下中的至少一种：
接收到包含第二时钟信息的第一专用信息的时间点、解码出包含第二时钟信息的第一专用信息的时间点、启用第一专用信息配置的时间点。
则第一时长对应的起始时间点还可以为第一时间点；或者
第一时长对应的起始时间点还可以为第一时间点减去第一时延。
其中，上述介绍的第一时延可以为以下之一：接口时延、接口时延对应的时间段，接口时延和传输时延之和。
例如，接口时延可以为切换(hand over，HO)场景下从第二网络设备将时钟信息发送给第一网络设备的接口时延(the delay of Xn interface，或者，S1接口时延)。
在又一种可能的实现方式中，若在第一时长内，终端设备接收到新的第二时钟信息，例如可以通过新的第一专用信息(如dedicated RRC)接收到，则终端设备可以根据新的第二时钟信息进行时钟同步。
在一种可能的实现方式中，可以在接收到新的第二时钟信息后，立即根据新的第二时钟信息进行时钟同步；或者，
可以在接收到新的第二时钟信息的第一时长之后，再根据新的第二时钟信息进行时钟同步。
在介绍完非切换场景的实现方式之后，下面结合图11对切换场景进行介绍，图11为本申请实施例提供的非切换场景示意图，如图11所示：
假设终端设备与第一网络设备建立连接，则终端设备和第一网络设备之间会进行用户数据的交互，以及假设当前终端设备需要由第一网络设备切换为第二网络设备，则
S1、第一网络设备向第二网络设备发送切换请求(handover request)；
S2、第二网络设备根据接收到的切换请求进行准入控制和上行资源协调，以准备好和终端设备建立连接；
S3、第二网络设备向第一网络设备发送切换请求(handover request)确认信息(acknowledge，ACK)，其中，该切换请求ACK中携带有第二网络设备的时钟信息；
S4、第一网络设备根据接收到的切换请求ACK，向终端设备发送切换命令(HOcommand)，其中，切换命令中包括第二网络设备的时钟信息，以及本实施例中的HO command为专用信息，因此切换命令中具体包括的是第二时钟信息；
在本实施例中，终端设备可以保存第二时钟信息；
S5、终端设备、第一网络设备和第二网络设备进行切换过程；
S6、终端设备进行与第二网络设备的时钟同步。
以及参照图11可以确定的是，在另一种可能的实现方式中，终端设备还可以接收来自于第二网络设备的第一时钟信息，其例如可以为第二网络设备通过第二系统信息(如SIB9)发送的。
则本实施例的切换场景下，终端设备在于第二网络设备进行时钟同步时，可以直接根据接收的第二时钟信息进行时钟同步，无需再接收第一时钟信息了；或者，还可以接收了第一时钟信息和第二时钟信息，再根据第一时钟信息或第二时钟信息进行时钟同步，下面结合图12-图15对切换场景下各种可能的实现方式分别进行介绍，图12为本申请实施例提供的确定时钟信息的示意图六，图13为本申请实施例提供的确定时钟信息的示意图七，图14为本申请实施例提供的确定时钟信息的示意图八，图15为本申请实施例提供的确定时钟信息的示意图九，图16为本申请实施例提供的确定时钟信息的示意图十。
首先介绍直接根据接收的第二时钟信息进行时钟同步：
在一种可能的实现方式中，参见图12，终端设备可以接收第二专用信息，并根据第二专用信息获取第二时钟信息，以及直接根据第二时钟信息进行时钟同步，或者，终端设备可以获取到第二时钟信息后第二时长后，使用第二时钟信息，与第二网络设备进行同步；也就是说，此时无需获取第一时钟信息。
在本实施例的一种可能的实现方式中，参见上述图11介绍的场景，第二专用信息可以为切换命令(HO command)，以及第二时钟信息可以携带在切换请求ACK或其他接口消息中，也就是说第二时钟信息可以是通过第二网络设备获取的；或者，第二专用信息还可以为任意的用于发送第二时钟信息的信息，本实施例对第二专用信息的实现方式不做限制。
接着介绍接收了第一时钟信息和第二时钟信息，再根据第一时钟信息或第二时钟信息进行时钟同步。
在另一种可能的实现方式中，终端设备除了获取第二时钟信息之外，还根据第二网络设备的第二系统信息获取第一时钟信息，其中第二系统信息例如可以为SIB9，也就是说当前第一时钟信息和第二时钟信息同时存在。
可以理解的是，第一时钟信息和第二时钟信息可能相同，也可能不同，基于此，可能有多种实现方式：
参见图13，第一时钟信息和第二时钟信息不同，可以根据第一时钟信息进行时钟同步；
此处需要说明的是，在HO过程中，第二专用信息是通过XN/S1接口转发实现的，在XN/S1接口转发过程中存在时延X，在这个时延X过程中第二时钟信息可能发生改变，因此在第一时钟信息和第二时钟信息不同时，不能通过第二专用信息通知的第二时钟信息进行同步，而是根据第一时钟信息进行时钟同步，以保证时钟同步的准确性。
在另一种可能的实现方式中，若第一时钟信息和第二时钟信息不同，第二网络设备还可以另外发送第三专用信息给终端设备，第三专用信息例如可以为专用的RRC消息，例如DLinformationtransfer，此时终端设备可以根据第三专用信息中的时钟信息进行时钟同步，以及，在接收到第三专用信息之前，终端设备还是可以按照广播的方式或切换命令的方式获取时钟信息，并根据该时钟信息进行同步。
其中，第三专用信息是第二网络设备直接发送给第一网络设备的，没有经过XN接口转发，因此能够避免时延X，从而保证时钟同步的准确性。
或者，参见图14，第一时钟信息和第二时钟信息相同，可以根据第一时钟信息和第二时钟信息中的任一个进行时钟同步；或者
参见图15，第一时钟信息和第二时钟信息相同，可以根据第二时钟信息进行时钟同步。
在本实施例中，终端设备接收来自于第二网络设备的第二系统信息可以是在如下情况中接收的：
在终端设备的切换过程中接收的；或者
在终端设备的切换完成后接收的；或者
在终端设备的随机接入过程成功后接收的。
其中切换完成就是指网络设备切换完成，随机接入过程成功是指终端设备和第二网络设备完成了随机接入过程，以及其中的切换过程可以包括如下中的至少一种：
终端设备在切换过程中获取系统目标SFN信息、终端设备在切换过程中获取或读取第二网络设备的SFN信息(继而，根据第二网络设备的SFN为参考)、终端设备以第一网络设备的系统帧号SFN为参考。
在又一种可能的实现方式中，切换场景下同样可以采用第一时长的方式确定根据哪一个时钟信息进行时钟同步。
参见图16，在第一时长内，根据第二时钟信息进行时钟同步。进一步的，当第一时长超时后，根据第一时钟信息进行时钟同步。
在本实施例中，第一时长的实现方式有多种，下面对第一时长的各种可能的实现方式进行介绍：
第一时长内例如为第二时钟信息的有效时间(valid time)内，或者，第一时长内还可以为第一定时器超时之前。
第一时长可以为第二系统信息指示的；或者第一时长可以为第一信息指示的；或者第一时长可以为第二专用信息指示的；或者第一时长还可以为预定义的。
上述介绍的第一信息例如可以为RRC，广播，MAC CE，DCI
在本实施例中，第一时钟信息和/或第二时钟信息还可以包含参考SFN，或者指示参考SFN；或者，第一时钟信息和/或第二时钟信息还可以包含时间(time，如几点几分几秒等)。
其中，本实施例中的第一时长的起始时间点可以为参考SFN的位置，具体的，参考SFN的位置可以为参考SFN的边界、参考SFN的起始点、参考SFN的结束点、参考SFN的结束点后的第一时刻(如第一个时隙slot，第一个SFN，第一个符号symbol)中的任一种；或者
第一时长对应的起始时间点为参考SFN的位置加第一时延；或者
第一时长对应的起始时间点为切换完成时；或者
第一时长对应的起始时间点为切换完成时减去第一时延；或者
第一时长对应的起始时间点为切换完成时减去第二时延，其中，第二时延可以为第一时延+A，A可以为切换时间，或者A还可以为随机接入时间。
以及在本实施例中，还可以根据第二专用信息，确定第二专用信息对应的第一时间点，其中专用信息对应的第一时间点包括如下中的至少一种：
接收到包含第二时钟信息的第二专用信息的时间点、解码出包含第二时钟信息的第二专用信息的时间点、启用第二专用信息配置的时间点。
则第一时长对应的起始时间点还可以为第一时间点；或者
第一时长对应的起始时间点还可以为第一时间点减去第一时延。
其中，上述介绍的第一时延可以为以下之一：接口时延、接口时延对应的时间段，接口时延和传输时延之和。
例如，接收时延可以为切换(HO)场景下从第二网络设备将时钟信息发送给第一网络设备的接口时延(the delay of Xn interface，或者，S1接口时延)。
在又一种可能的实现方式中，若在第一时长内，终端设备接收到新的第二时钟信息，例如可以通过新的第一专用信息(如dedicated RRC)接收到，则终端设备可以根据新的第二时钟信息进行时钟同步。
在一种可能的实现方式中，可以在接收到新的第二时钟信息后，立即根据新的第二时钟信息进行时钟同步；或者，
可以在接收到新的第二时钟信息的第一时长之后，再根据新的第二时钟信息进行时钟同步。
可以理解的是，上述介绍的根据第一时长确定时钟信息的实现方式，在切换场景下和非切换场景下是类似的，其不同之处在于，其中的第一时钟信息和第二时钟信息在不同场景下的获取方式可能不同。
综上所述，本实施例提供的同步方法，给出了一种确定终端设备在进行时钟同步时所使用的时钟信息的方法，明确了终端设备的行为，从而能够保证终端设备和网络设备之间的时钟同步，以及保证了终端设备的同步需求和TSC业务的传输需求。
图17为本申请实施例提供的同步装置的结构示意图。请参见图17，该同步装置170可以包括同步模块1701、获取模块1702以及确定模块1703，其中，
同步模块1701，用于根据第一时钟信息或第二时钟信息，进行时钟同步。
在一种可能的实现方式中，所述第一时钟信息和所述第二时钟信息为用于所述同步装置进行时钟同步的信息。
在一种可能的实现方式中，所述同步装置与第一网络设备连接。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：获取模块1702；
所述获取模块1702，用于获取所述第一时钟信息和所述第二时钟信息。
在一种可能的实现方式中，所述获取模块1702具体用于：
接收来自于所述第一网络设备的第一系统信息，并根据所述第一系统信息获取第一时钟信息；以及
接收来自于所述第一网络设备的第一专用信息，并根据所述第一专用信息获取第二时钟信息。
在一种可能的实现方式中，所述第一时钟信息和所述第二时钟信息相同，所述同步模块1701具体用于：
根据所述第一时钟信息和所述第二时钟信息中的任一个进行时钟同步。
在一种可能的实现方式中，所述第一时钟信息和所述第二时钟信息相同，所述同步模块1701具体用于：
根据所述第二时钟信息进行时钟同步。
在一种可能的实现方式中，所述第一时钟信息和所述第二时钟信息不同，所述同步模块1701具体用于：
根据所述第二时钟信息进行时钟同步。
在一种可能的实现方式中，所述同步装置由所述第一网络设备切换为第二网络设备。
在一种可能的实现方式中，所述获取模块1702还用于：
接收第二专用信息，并根据所述第二专用信息获取所述第二时钟信息。
在一种可能的实现方式中，所述第二专用信息为切换命令。
在一种可能的实现方式中，所述第二时钟信息是通过所述第二网络设备获取的。
在一种可能的实现方式中，所述第二时钟信息携带在切换请求确认信息ACK中，其中，所述切换请求ACK是所述第二网络设备发送给所述第一网络设备的。
在一种可能的实现方式中，所述同步模块1701具体用于：
根据所述第二时钟信息进行时钟同步。
在一种可能的实现方式中，所述获取模块1702还用于：
根据所述第二网络设备的第二系统信息获取所述第一时钟信息。
在一种可能的实现方式中，所述第二系统信息是在所述同步装置的切换过程中接收的；或者
所述第二系统信息是在所述同步装置的切换完成后接收的；或者
所述第二系统信息是在所述同步装置的随机接入过程成功后接收的。
在一种可能的实现方式中，所述同步装置的切换过程包括如下中的至少一种：
所述同步装置在切换过程中获取系统目标SFN信息、所述同步装置的切换过程包括所述同步装置在切换过程中获取或读取所述第二网络设备的SFN信息、所述同步装置的切换过程包括所述同步装置以所述第一网络设备的系统帧号SFN为参考。
在一种可能的实现方式中，所述第一时钟信息和所述第二时钟信息不同，所述同步模块1701具体用于：
根据所述第一时钟信息进行时钟同步。
在一种可能的实现方式中，所述第一时钟信息和所述第二时钟信息相同，所述同步模块1701具体用于：
根据所述第一时钟信息和所述第二时钟信息中的任一个进行时钟同步；或者，
根据所述第二时钟信息进行时钟同步。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一时钟信息或所述第二时钟信息，进行时钟同步，包括以下至少之一：
在第一时长内，根据所述第二时钟信息进行时钟同步；
当所述第一时长超时后，根据所述第一时钟信息进行时钟同步。
在一种可能的实现方式中，所述获取模块1702还用于：
在所述第一时长内，所述同步装置接收到新的第二时钟信息。
在一种可能的实现方式中，所述同步模块1701具体用于：
根据所述新的第二时钟信息进行时钟同步。
在一种可能的实现方式中，所述同步模块1701具体用于：
在接收到新的第二时钟信息后，根据所述新的第二时钟信息进行时钟同步；或者，
在所述第一时长之后，根据所述新的第二时钟信息进行时钟同步。
在一种可能的实现方式中，所述第一时长为系统信息指示的；或者
所述第一时长为第一信息指示的；或者
所述第一时长为专用信息指示的。
在一种可能的实现方式中，所述第一时钟信息和/或所述第二时钟信息还包含参考SFN；或者
所述第一时钟信息和/或所述第二时钟信息还指示参考SFN。
在一种可能的实现方式中，所述第一时长对应的起始时间点为所述参考SFN的位置。
在一种可能的实现方式中，所述第一时长对应的起始时间点为所述参考SFN的位置加第一时延。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：确定模块1703；
所述确定模块1703，用于根据所述专用信息，确定所述专用信息对应的第一时间点。
在一种可能的实现方式中，所述专用信息对应的第一时间点包括如下中的至少一种：
接收到包含时钟信息的专用信息的时间点、解码出包含时钟信息的专用信息的时间点、启用所述专用信息配置的时间点。
在一种可能的实现方式中，所述第一时长对应的起始时间点为所述第一时间点；或者
所述第一时长对应的起始时间点为所述第一时间点减去第一时延。
在一种可能的实现方式中，所述第一时长对应的起始时间点为切换完成时。
在一种可能的实现方式中，所述第一时长对应的起始时间点为切换完成时减去所述第一时延。
在一种可能的实现方式中，所述第一时延为以下之一：接口时延、接口时延对应的时间段，接口时延和传输时延之和。
本申请实施例提供的同步装置可以执行上述方法实施例所示的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。
图18为本申请实施例提供的终端设备的结构示意图。请参见图18，终端设备20可以包括：收发器21、存储器23、处理器22。收发器21可包括：发射器和/或接收器。该发射器还可称为发送器、发射机、发送端口或发送接口等类似描述，接收器还可称为接收器、接收机、接收端口或接收接口等类似描述。示例性地，收发器21、存储器23、处理器22，各部分之间通过总线24相互连接。
存储器23用于存储程序指令；
处理器22用于执行该存储器所存储的程序指令，用以使得终端设备20执行上述任一所示的同步方法。
其中，收发器21的接收器，可用于执行上述同步方法中终端设备的接收功能。
本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现上述同步方法。
本申请实施例还可提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品可以由处理器执行，在计算机程序产品被执行时，可实现上述任一所示的终端设备执行的同步方法。
本申请实施例的同步设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，可执行上述终端设备执行的同步方法，其具体的实现过程及有益效果参见上述，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的计算机程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该计算机程序在被处理器执行时，实现包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：只读存储器(Read Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (13)

1.一种同步方法，其特征在于，应用于终端设备，包括：
根据第一时钟信息或第二时钟信息，进行时钟同步。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一时钟信息和所述第二时钟信息为用于所述终端设备进行时钟同步的信息。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述第一时钟信息和所述第二时钟信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一时钟信息和所述第二时钟信息，包括：
接收来自于所述第一网络设备的第一系统信息，并根据所述第一系统信息获取第一时钟信息；以及
接收来自于所述第一网络设备的第一专用信息，并根据所述第一专用信息获取第二时钟信息。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一时钟信息和所述第二时钟信息相同，所述根据所述第一时钟信息或所述第二时钟信息，进行时钟同步，包括：
根据所述第二时钟信息进行时钟同步。
6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一时钟信息和所述第二时钟信息不同，所述根据所述第一时钟信息或所述第二时钟信息，进行时钟同步，包括：
根据所述第二时钟信息进行时钟同步。
7.一种同步装置，其特征在于，应用于终端设备，包括：
同步模块，用于根据第一时钟信息或第二时钟信息，进行时钟同步。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一时钟信息和所述第二时钟信息为用于所述终端设备进行时钟同步的信息。
9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：获取模块；
所述获取模块，用于获取所述第一时钟信息和所述第二时钟信息。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述获取模块具体用于：
接收来自于所述第一网络设备的第一系统信息，并根据所述第一系统信息获取第一时钟信息；以及
接收来自于所述第一网络设备的第一专用信息，并根据所述第一专用信息获取第二时钟信息。
11.根据权利要求7-10任一项所述的装置，其特征在于，所述第一时钟信息和所述第二时钟信息相同，所述同步模块具体用于：
根据所述第二时钟信息进行时钟同步。
12.根据权利要求7-10任一项所述的装置，其特征在于，所述第一时钟信息和所述第二时钟信息不同，所述同步模块具体用于：
根据所述第二时钟信息进行时钟同步。
13.一种同步方法，其特征在于，应用于第一网络设备，包括：
向终端设备发送第一系统信息，所述第一系统信息用于向所述终端设备指示第一时钟信息；
向终端设备发送第一专用信息，所述第一专用信息用于向所述终端设备指示第二时钟信息。
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