CN109587784B - 时钟同步通信系统及其时间同步方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种时钟同步通信系统及其时间同步方法。所述系统包括5G基站、内置混合时钟模块的网关设备组件以及服务器，5G基站输出第一时钟同步参数至外部5G终端设备组件，服务器接收外接输入的工作指令，根据工作指令确定工作模式，当工作模式为5G终端设备组件与外部工业终端设备组件协同工作时，服务器输出第一控制指令至网关设备组件，使网关设备组件中各网关设备的混合时钟模块工作在透明时钟模式，5G基站通过网关设备组件输出第二时钟同步参数至工业终端设备组件。采用本系统能够实现5G终端设备与工业终端设备之间的高精度时间同步。

Description

时钟同步通信系统及其时间同步方法

技术领域

本申请涉及通信技术领域，特别是涉及一种时钟同步通信系统及其时间同步方法。

背景技术

随着移动通信技术的发展，出现了5G技术，5G技术能有效降低端到端通信延迟同时保证通信可靠性，是一种较为理想的无线通信手段，5G终端设备将逐步被应用于对通信可靠性和时间同步精度要求高的工厂自动化和智能电网中。为了降低网络升级成本，在已经部署了通信网络的工厂或者电网中，需要尽可能的保留现有网络，短时间内传统工业网络还不能被5G完全取代，这将导致出现5G与传统工业网络长期共存的异构网络。

然而，这种5G与传统工业网络长期共存的异构网络，存在无法实现5G终端设备与工业终端设备之间的高精度时间同步的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够实现5G终端设备与工业终端设备之间的高精度时间同步的时钟同步通信系统及其时间同步方法。

一种时钟同步通信系统，所述系统包括5G基站、内置混合时钟模块的网关设备组件以及服务器；

5G基站输出第一时钟同步参数至外部5G终端设备组件；

服务器接收外接输入的工作指令，根据工作指令确定工作模式，当工作模式为5G终端设备组件与外部工业终端设备组件协同工作时，服务器输出第一控制指令至网关设备组件，使网关设备组件中各网关设备的混合时钟模块工作在透明时钟模式，5G基站通过网关设备组件输出第二时钟同步参数至工业终端设备组件。

在其中一个实施例中，服务器还用于，当工作模式为工业终端设备组件单独工作时，输出第二控制指令至网关设备组件，使网关设备组件中各网关设备的混合时钟模块工作在边界时钟模式，并输出第三时钟同步参数至工业终端设备组件。

在其中一个实施例中，混合时钟模块包括基于IEEE(Institute of Electricaland Electronics Engineers，电气和电子工程师协会)1588协议的边界时钟。

在其中一个实施例中，混合时钟模块包括基于IEEE1588协议的透明时钟。

在其中一个实施例中，时钟同步通信系统还包括5G终端设备组件，5G终端设备组件包括第一从时钟模块，第一从时钟模块与5G基站相连接，第一从时钟模块为基于IEEE1588协议的普通时钟。

在其中一个实施例中，时钟同步通信系统还包括工业终端设备组件，工业终端设备组件包括第二从时钟模块，第二从时钟模块与网关设备组件相连接，第二从时钟模块为基于IEEE1588协议的普通时钟。

在其中一个实施例中，工业终端设备组件包括无线传感设备组件或者工业以太网设备组件中的至少一种。

在其中一个实施例中，5G基站还包括主时钟模块，主时钟模块与5G终端设备组件相连接，主时钟模块与网关设备组件相连接。

在其中一个实施例中，5G基站还包括时钟同步模块，时钟同步模块用于与外部时钟源之间进行时钟同步。

一种时钟同步通信系统的时间同步方法，所述系统包括5G基站、内置混合时钟模块的网关设备组件、5G终端设备组件、工业终端设备组件以及服务器，5G基站与网关设备组件相连接，5G基站与5G终端设备组件相连接，工业终端设备与网关设备组件相连接；

时钟同步通信系统的时间同步方法包括以下步骤：

接收工作指令；

根据工作指令确定网关设备组件中各网关设备的混合时钟模块的时钟模式；

输出模式控制指令至网关设备组件，模式控制指令用于控制各网关设备的混合时钟模块工作在与工作指令对应的模式；

通过已设置时钟模式的网关设备组件中各网关设备，执行5G基站、工业终端设备组件以及5G终端设备组件之间的时钟同步。

上述时钟同步通信系统及其时间同步方法，5G基站输出第一时钟同步参数至外部5G终端设备组件，服务器接收外接输入的工作指令，根据工作指令确定工作模式，当工作模式为5G终端设备组件与外部工业终端设备组件协同工作时，服务器输出第一控制指令至网关设备组件，使网关设备组件中各网关设备的混合时钟模块工作在透明时钟模式，5G基站通过网关设备组件输出第二时钟同步参数至工业终端设备组件。5G终端设备组件与工业终端设备组件都根据5G基站输出的同步时钟参数进行时钟同步，实现了5G终端设备与工业终端设备之间的高精度时间同步。

附图说明

图1为一个实施例中时钟同步通信系统的应用场景图；

图2为一个实施例中时钟同步通信系统的结构框图；

图3为另一个实施例中时钟同步通信系统的结构框图；

图4为一个实施例中时钟同步通信系统的时间同步方法的流程示意图；

图5为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的时钟同步通信系统，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，5G基站102与外部5G终端设备组件104通过网络进行通信，5G基站102与内置混合时钟模块的网关设备组件106通过网络进行通信，内置混合时钟模块的网关设备组件106与服务器108通过网络进行通信，内置混合时钟模块的网关设备组件106与外部工业终端设备组件110通过网络进行通信。5G基站102输出第一时钟同步参数至外部5G终端设备组件104，服务器108接收外接输入的工作指令，根据工作指令确定工作模式，当工作模式为5G终端设备组件104与外部工业终端设备组件110协同工作时，服务器108输出第一控制指令至网关设备组件106，使网关设备组件106中各网关设备的混合时钟模块工作在透明时钟模式，5G基站102通过网关设备组件106输出第二时钟同步参数至工业终端设备组件110。其中，服务器108可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种时钟同步通信系统，系统包括5G基站202、内置混合时钟模块208的网关设备组件204以及服务器206；

5G基站202输出第一时钟同步参数至外部5G终端设备组件；

服务器206接收外接输入的工作指令，根据工作指令确定工作模式，当工作模式为5G终端设备组件与外部工业终端设备组件协同工作时，服务器206输出第一控制指令至网关设备组件204，使网关设备组件204中各网关设备的混合时钟模块208工作在透明时钟模式，5G基站202通过网关设备组件204输出第二时钟同步参数至工业终端设备组件。

5G即第五代移动通信技术，基站即公用移动通信基站，是无线电台站的一种形式，是指在一定的无线电覆盖区中，通过移动通信交换中心，与终端之间进行信息传递的无线电收发信电台。网关设备组件中包括多个网关设备，网关设备又称网间连接器、协议转换器，它在网络层以上实现网络互连，是最复杂的网络互连设备，仅用于两个高层协议不同的网络互连。网关设备既可以用于广域网互连，也可以用于局域网互连，它是一种充当转换重任的计算机系统或设备，使用在不同的通信协议、数据格式或语言，甚至体系结构完全不同的两种系统之间。与网桥只是简单地传达信息不同，网关设备对收到的信息要重新打包，以适应目的系统的需求。

网关设备组件中的混合时钟模块属于多端口模块，有一个端口作为从端口，与5G基站中的主时钟通信，其余端口作为主端口，与工业终端设备组件中的从时钟通信。混合时钟模块集成了边界时钟和透明时钟的功能，当需要它为仅由工业终端设备组件组成的子网提供时间源时，服务器会输出第二控制指令至网关设备组件，使网关设备组件中各网关设备的混合时钟模块工作在边界时钟模式，当工业终端设备组件需要与5G基站同步时，服务器会输出第一控制指令至网关设备组件，使网关设备组件中各网关设备的混合时钟模块工作在透明时钟模式，5G基站通过网关设备组件输出第二时钟同步参数至工业终端设备组件。

时钟同步通信系统有三种工作模式：一是5G终端设备组件单独工作模式，即由多个5G终端设备组件组成的局域网，通过5G网络可以独立完成工作任务。二是工业终端设备组件单独工作模式，即由工业终端设备组件中的无线传感设备组件和工业以太网设备组件各自组成的局域网，能够独立完成工作任务。三是5G终端设备组件与工业终端设备组件协同工作模式，即5G终端设备组件与工业终端设备组件需要协同完成工作任务。

进一步的，根据工作模式，可将时钟同步通信系统的时间同步划分为三种情况：由工业终端设备组件单独工作时组成的传统网络域的同步、由5G终端设备组件单独工作时组成的5G网络域的同步以及由5G终端设备组件和工业终端设备组件协同工作时组成的多网络跨域的同步。在传统网络域中，因为工业终端设备组件中各工业终端设备只工作在各自的子网中，不需要参与其余网络的工作，所以工业终端设备组件中各工业终端设备不需要与主时钟同步，只需要直接与内置混合时钟模块的网关设备组件同步即可，过长的同步路径会导致链路资源的浪费和同步精度的降低，此时，混合时钟模块工作在边界时钟模式。在5G网络域中，5G终端设备组件通过普通时钟直接与内置主时钟模块的5G基站同步。在多网络跨域中，当属于不同子网的终端设备组件需要相互配合工作才能完成某些操作时，它们需要跨越不同子网络彼此同步，如果工业终端设备组件在各自的子网中先与边界时钟同步，然后再与主时钟同步，同步误差会在每个同步过程中重复，并导致误差扩散，因此，工业终端设备组件需要通过普通时钟直接与内置主时钟模块的5G基站同步，此时，混合时钟模块工作在透明时钟模式，5G终端设备组件仍通过普通时钟直接与内置主时钟模块的5G基站同步。

其中，普通时钟、边界时钟和透明时钟是IEEE 1588规定的3种时钟模式。普通时钟通常是网络始端或终端设备，该设备只有一个端口，其只能作为从端口或者主端口。边界时钟是网络中间节点时钟设备，该设备有多个端口，其中一个端口作为从端口，连接到主时钟或其他边界时钟的主端口，其余端口作为主端口连接从时钟或下一级边界时钟的从端口，或作为备份端口，可以实现逐级的时间传递。透明时钟也是网络中间节点时钟设备，不同的是，它对主从时钟之间交互的同步消息进行透明转发，并计算中间网络设备引入的驻留时间，从而实现主从间精确时间同步。

5G基站输出第一时钟同步参数至外部5G终端设备组件，使5G终端设备组件根据第一时钟同步参数实现与5G基站的时钟同步，服务器接收外接输入的工作指令，根据工作指令确定工作模式，当工作模式为5G终端设备组件与外部工业终端设备组件协同工作时，服务器输出第一控制指令至网关设备组件，使网关设备组件中各网关设备的混合时钟模块工作在透明时钟模式，5G基站通过网关设备组件输出第二时钟同步参数至工业终端设备组件。其中，当网关设备组件的混合时钟模块工作在透明时钟模式时，它可对5G基站与工业终端设备组件之间交互的同步消息进行透明转发，工业终端设备组件根据第二时钟同步参数实现与5G基站的时钟同步，当5G终端设备组件和工业终端设备组件都实现了与5G基站的时钟同步时，两者之间也就实现了时间同步。

上述时钟同步通信系统，5G基站输出第一时钟同步参数至外部5G终端设备组件，服务器接收外接输入的工作指令，根据工作指令确定工作模式，当工作模式为5G终端设备组件与外部工业终端设备组件协同工作时，服务器输出第一控制指令至网关设备组件，使网关设备组件中各网关设备的混合时钟模块工作在透明时钟模式，5G基站通过网关设备组件输出第二时钟同步参数至工业终端设备组件。5G终端设备组件与工业终端设备组件都根据5G基站输出的同步时钟参数进行时钟同步，实现了5G终端设备与工业终端设备之间的高精度时间同步。

在其中一个实施例中，服务器还用于，当工作模式为工业终端设备组件单独工作时，输出第二控制指令至网关设备组件，使网关设备组件中各网关设备的混合时钟模块工作在边界时钟模式，并输出第三时钟同步参数至工业终端设备组件。

当工作模式为工业终端设备组件单独工作时，服务器会输出第二控制指令至网关设备组件，使网关设备组件中各网关设备的混合时钟模块工作在边界时钟模式，此时，各网关设备的混合时钟模块中的一个端口作为从端口，用于与5G基站实现时钟同步，其余端口作为主端口连接工业终端设备组件中各工业终端设备，实现与工业终端设备组件中各工业终端设备的时钟同步。

在其中一个实施例中，如图3所示，混合时钟模块208包括基于IEEE1588协议的边界时钟302。

IEEE1588的全称是“网络测量和控制系统的精密时钟同步协议标准”，IEEE1588协议是通用的提升网络系统定时同步能力的规范，在起草过程中主要参考以太网来编制，使分布式通信网络能够具有严格的定时同步，并且应用于工业自动化系统。基本构思是通过硬件和软件将网络设备(客户机)的内时钟与主控机的主时钟实现同步，提供同步建立时间小于10μs(微秒)的运用，与未执行IEEE1588协议的以太网延迟时间1000μs相比，整个网络的定时同步指标有显著的改善。

边界时钟是网络中间节点时钟设备，该设备有多个端口，其中一个端口作为从端口，连接到主时钟或其他边界时钟的主端口，其余端口作为主端口连接从时钟或下一级边界时钟的从端口，或作为备份端口，可以实现逐级的时间传递。在本实施例中，各网关设备的边界时钟中的一个端口作为从端口，用于与5G基站实现时钟同步，其余端口作为主端口连接工业终端设备组件中各工业终端设备，实现与工业终端设备组件中各工业终端设备的时钟同步。

在其中一个实施例中，如图3所示，混合时钟模块208包括基于IEEE1588协议的透明时钟304。

透明时钟是网络中间节点时钟设备，它对主从时钟之间交互的同步消息进行透明转发，并计算中间网络设备引入的驻留时间，从而实现主从间精确时间同步。在本实施例中，透明时钟对5G基站与工业终端设备组件之间交互的同步消息进行了透明转发，使工业终端设备组件根据第二时钟同步参数实现与5G基站的时钟同步。

在其中一个实施例中，如图3所示，时钟同步通信系统还包括5G终端设备组件306，5G终端设备组件306包括第一从时钟模块308，第一从时钟模块308与5G基站202相连接，第一从时钟模块308为基于IEEE1588协议的普通时钟。

5G终端设备组件通过第一从时钟模块实现与5G基站的时钟同步，普通时钟通常是网络始端或终端设备，该设备只有一个端口，其只能作为从端口或者主端口，在本实施例中，普通时钟是作为从端口。

在其中一个实施例中，如图3所示，时钟同步通信系统还包括工业终端设备组件310，工业终端设备组件310包括第二从时钟模块312，第二从时钟模块312与网关设备组件204相连接，第二从时钟模块312为基于IEEE1588协议的普通时钟。

工业终端设备组件通过第二从时钟模块实现与网关设备组件的时钟同步，普通时钟通常是网络始端或终端设备，该设备只有一个端口，其只能作为从端口或者主端口，在本实施例中，普通时钟是作为从端口。

在其中一个实施例中，工业终端设备组件包括无线传感设备组件或者工业以太网设备组件中的至少一种。

无线传感设备组件由多个无线传感器组成，它主要应用于同步精度要求不高的场合，例如过程数据和设备健康状态的远程监测等。工业以太网设备组件由多个工业以太网设备组成，工业以太网设备由执行器、控制器以及数据采集器等组成。工业以太网设备组件主要应用于要求高的实时性和高可靠性的场合，例如自动控制系统，这些控制系统要求控制器、传感器、执行器之间的响应延迟小于1ms(毫秒)。

在其中一个实施例中，如图3所示，5G基站202还包括主时钟模块314，主时钟模块314与5G终端设备组件306相连接，主时钟模块314与网关设备组件204相连接。

主时钟模块为单端口设备，作为全网同步的主时钟，其同步于外部时钟源，并输出时间同步参数至与其相连接的从时钟。

在其中一个实施例中，如图3所示，5G基站202还包括时钟同步模块316，时钟同步模块316用于与外部时钟源之间进行时钟同步。

外部时钟源包括GPS(Global Positioning System，全球定位系统)和北斗卫星导航系统。GPS是由美国国防部研制建立的一种具有全方位、全天候、全时段、高精度的卫星导航系统，能为全球用户提供低成本、高精度的三维位置、速度和精确定时等导航信息，是卫星通信技术在导航领域的应用典范，它极大地提高了地球社会的信息化水平，有力地推动了数字经济的发展。北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星导航系统。北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。

一种时钟同步通信系统的时间同步方法，所述系统包括5G基站、内置混合时钟模块的网关设备组件、5G终端设备组件、工业终端设备组件以及服务器，5G基站与网关设备组件相连接，5G基站与5G终端设备组件相连接，工业终端设备与网关设备组件相连接；

如图4所示，时钟同步通信系统的时间同步方法包括以下步骤：

S402：接收工作指令；

S404：根据工作指令确定网关设备组件中各网关设备的混合时钟模块的时钟模式；

S406：输出模式控制指令至网关设备组件，模式控制指令用于控制各网关设备的混合时钟模块工作在与工作指令对应的模式；

S408：通过已设置时钟模式的网关设备组件中各网关设备，执行5G基站、工业终端设备组件以及5G终端设备组件之间的时钟同步。

服务器接收工作指令，根据工作指令确定网关设备组件中各网关设备的混合时钟模块的时钟模式，输出模式控制指令至网关设备组件，模式控制指令用于控制各网关设备的混合时钟模块工作在与工作指令对应的模式，通过已设置时钟模式的网关设备组件中各网关设备，执行5G基站、工业终端设备组件以及5G终端设备组件之间的时钟同步。其中，各网关设备的混合时钟模块的时钟模式包括边界时钟模块和透明时钟模式，当混合时钟模块工作在边界时钟模式时，网关设备组件中各网关设备输出时钟同步参数至工业终端设备组件，使工业终端设备组件实现与其的时钟同步。当混合时钟模块工作在透明时钟模式时，网关设备组件中各网关设备转发5G基站输出的时钟同步参数至工业终端设备组件，使工业终端设备组件实现与5G基站的时钟同步。

上述时钟同步通信系统的时间同步方法，5G基站输出第一时钟同步参数至5G终端设备组件，服务器接收外接输入的工作指令，根据工作指令确定工作模式，当工作模式为5G终端设备组件与工业终端设备组件协同工作时，服务器输出第一控制指令至网关设备组件，使网关设备组件中各网关设备的混合时钟模块工作在透明时钟模式，5G基站通过网关设备组件输出第二时钟同步参数至工业终端设备组件。5G终端设备组件与工业终端设备组件都根据5G基站输出的同步时钟参数进行时钟同步，实现了5G终端设备与工业终端设备之间的高精度时间同步。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图5所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储网关设备组件数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种时钟同步通信系统的时间同步方法。

本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种时钟同步通信系统，所述系统包括5G基站、内置混合时钟模块的网关设备组件以及服务器；

所述5G基站输出第一时钟同步参数至外部5G终端设备组件；

所述服务器接收外接输入的工作指令，根据所述工作指令确定工作模式，当所述工作模式为所述5G终端设备组件与外部工业终端设备组件协同工作时，所述服务器输出第一控制指令至所述网关设备组件，使所述网关设备组件中各网关设备的混合时钟模块工作在透明时钟模式，所述5G基站通过所述网关设备组件输出第二时钟同步参数至所述工业终端设备组件，工业终端设备组件根据第二时钟同步参数实现与5G基站的时钟同步。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述服务器还用于，当所述工作模式为所述工业终端设备组件单独工作时，输出第二控制指令至所述网关设备组件，使所述网关设备组件中各网关设备的混合时钟模块工作在边界时钟模式，并输出第三时钟同步参数至所述工业终端设备组件。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述混合时钟模块包括基于IEEE1588协议的边界时钟。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述混合时钟模块包括基于IEEE1588协议的透明时钟。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述时钟同步通信系统还包括5G终端设备组件，所述5G终端设备组件包括第一从时钟模块，所述第一从时钟模块与所述5G基站相连接，所述第一从时钟模块为基于IEEE1588协议的普通时钟。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述时钟同步通信系统还包括工业终端设备组件，所述工业终端设备组件包括第二从时钟模块，所述第二从时钟模块与所述网关设备组件相连接，所述第二从时钟模块为基于IEEE1588协议的普通时钟。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述工业终端设备组件包括无线传感设备组件或者工业以太网设备组件中的至少一种。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述5G基站还包括主时钟模块，所述主时钟模块与所述5G终端设备组件相连接，所述主时钟模块与所述网关设备组件相连接。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述5G基站还包括时钟同步模块，所述时钟同步模块用于与外部时钟源之间进行时钟同步。

10.一种时钟同步通信系统的时间同步方法，其特征在于，所述系统包括5G基站、内置混合时钟模块的网关设备组件、5G终端设备组件、工业终端设备组件以及服务器，所述5G基站与所述网关设备组件相连接，所述5G基站与所述5G终端设备组件相连接，所述工业终端设备与所述网关设备组件相连接；

所述时钟同步通信系统的时间同步方法包括以下步骤：

接收工作指令；

根据所述工作指令确定所述网关设备组件中各网关设备的混合时钟模块的时钟模式；

输出模式控制指令至所述网关设备组件，所述模式控制指令用于控制各所述网关设备的混合时钟模块工作在与所述工作指令对应的模式；

通过已设置时钟模式的网关设备组件中各所述网关设备，执行所述5G基站、所述工业终端设备组件以及所述5G终端设备组件之间的时钟同步；

所述根据所述工作指令确定所述网关设备组件中各网关设备的混合时钟模块的时钟模式包括：

当工作指令为5G终端设备组件与工业终端设备组件协同工作时，确定所述网关设备组件中各网关设备的混合时钟模式的时钟模式为透明时钟模式；

所述模式控制指令用于控制各所述网关设备的混合时钟模块工作在与所述工作指令对应的模式包括：

当工作指令为5G终端设备组件与工业终端设备组件协同工作时，所述模式控制指令用于控制各所述网关设备的混合时钟模块工作在透明时钟模式；

所述通过已设置时钟模式的网关设备组件中各所述网关设备，执行所述5G基站、所述工业终端设备组件以及所述5G终端设备组件之间的时钟同步包括：

当所述混合时钟模块工作在透明时钟模式时，网关设备组件中各所述网关设备转发5G基站输出的时钟同步参数至工业终端设备组件，使工业终端设备组件实现与5G基站的时钟同步，5G终端设备组件通过普通时钟与5G基站同步。

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