CN116095470A - 设备控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种设备控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆技术领域。该方法包括：接收用户针对车辆的至少两个图像采集设备中的第一图像采集设备的操作指令；响应于操作指令，从已封装的多个功能文件中确定与操作指令匹配的第一功能文件；功能文件是通过软件开发工具包SDK封装在第一终端中的；调用第一功能文件对应的函数，通过局域网对第一图像采集设备进行控制；所述第一终端和所述第一图像采集设备均连接所述局域网，所述局域网是基于至少一个车载路由器建立的。本申请实施例当车辆上的图像采集设备发生变更时，无需重新编写码，开发成本低；通过至少一个车载路由器建立局域网，不需要依赖移动网络，能够适用于移动网络信号较差的偏僻区域。

Description

设备控制方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，具体而言，本申请涉及一种设备控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着汽车技术的飞速发展，大部分车辆上都会安装有摄像头，通过车辆上的摄像头可以对车内外的环境进行监控，为车辆的行驶安全提供保障。

目前，对车辆上的摄像头的控制方法主要是通过终端调用对应摄像头的SDK(Software Development Kit，软件开发工具包)，摄像头的SDK是生产厂家自行设计并配置在车载摄像头中的，而不同的摄像头其对应的摄像头SDK也是不同的。因此，在调用不同摄像头SDK时，需要为不同的摄像头SDK分别设计与其对应的接口，开发成本高、可扩展性差。

发明内容

本申请实施例提供了一种设备控制方法、装置、电子设备及存储介质，可以解决现有技术中开发成本高、可扩展性差的问题。

所述技术方案如下：

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种设备控制的方法，该方法应用于第一终端，包括：

接收用户针对车辆的至少两个图像采集设备中的第一图像采集设备的操作指令；

响应于所述操作指令，从已封装的多个功能文件中确定与所述操作指令匹配的第一功能文件；所述功能文件是通过软件开发工具包SDK封装在所述第一终端中的；

调用所述第一功能文件对应的函数，通过局域网对所述第一图像采集设备进行控制；

所述第一终端和所述第一图像采集设备均连接所述局域网，所述局域网是基于至少一个车载路由器建立的。

可选地，所述第一功能文件对应的功能为连接功能；所述第一功能文件对应的函数为连接函数；

所述调用所述第一功能文件对应的函数，对所述第一图像采集设备进行控制，包括以下至少一项：

调用所述连接函数打开所述第一图像采集设备；

调用所述连接函数在检测到所述第一图像采集设备处于打开状态时，与所述第一图像采集设备建立连接；

调用所述连接函数检测所述第一图像采集设备的连接状态；

调用所述连接函数监听所述第一图像采集设备的设备状态，当监听到所述设备状态发生变化时，获取所述第一图像采集设备的设备状态；

调用所述连接函数关闭所述第一图像采集设备，并断开与所述第一图像采集设备的连接。

可选地，所述第一功能文件对应的功能为预览功能；所述第一功能文件对应的函数为预览函数；

所述调用所述第一功能文件对应的函数，对所述第一图像采集设备进行控制，包括以下至少一项：

调用所述预览函数开启所述第一图像采集设备的预览功能，并获取所述第一图像采集设备拍摄的数据；

调用所述预览函数监听所述第一图像采集设备的预览状态，当监听到所述预览状态发生变化时，获取所述预览状态；

调用所述预览函数设置所述第一图像采集设备的输出的视频流的分辨率；

调用所述预览函数关闭所述第一图像采集设备的预览功能。

可选地，所述第一功能文件对应的功能为直播功能；所述第一功能文件对应的函数为直播函数；

所述调用所述第一功能文件对应的函数，对所述第一图像采集设备进行控制，包括以下至少一项：

调用所述直播函数开启所述第一图像采集设备的直播功能，设置直播参数，获取所述第一图像采集设备基于所述直播参数拍摄的数据；所述直播参数包括直播推流参数、实时消息传输协议RTMP推流地址、视频尺寸和是否为全景中的至少一种；

调用所述直播函数监听所述第一图像采集设备的直播状态，当监听到所述直播状态发生变化时，获取所述第一图像采集设备的直播状态；

调用所述直播函数关闭所述第一图像采集设备的直播功能。

可选地，所述第一功能文件对应的功能为拍照功能；所述第一功能文件对应的函数为拍照函数；

所述调用所述第一功能文件对应的函数，对所述第一图像采集设备进行控制，包括以下至少一项：

调用所述拍照函数开启所述第一图像采集设备的拍照功能，设置所述第一图像采集设备的拍照模式，以指示所述第一图像采集设备采用所述拍照模式进行拍照；

调用所述拍照函数设置所述第一图像采集设备输出的数据格式，并获取所述第一图像采集设备按照所述数据格式输出的图像；

调用所述拍照函数关闭所述第一图像采集设备的拍照功能。

可选地，所述第一功能文件对应的功能为录像功能；所述第一功能文件对应的函数为录像函数；

所述调用所述第一功能文件对应的函数，对所述第一图像采集设备进行控制，包括以下至少一项：

调用所述录像函数开启所述第一图像采集设备的录像功能，设置所述第一图像采集设备的录像模式，以指示所述第一图像采集设备采用所述录像模式进行录像；

调用所述录像方法获取所述第一图像采集设备的录制状态；

调用所述录像函数在所述第一图像采集设备的录制状态为录制工作时，获取所述第一图像采集设备的录制时长；

调用所述录像函数在所述第一图像采集设备的录制状态为录制结束时，获取所述第一图像采集设备采集的数据的文件保存路径；

调用所述录像函数关闭所述第一图像采集设备的录像功能。

可选地，所述第一功能文件对应的功能为设备信息获取功能；所述第一功能文件对应的函数为设备信息获取函数；

所述调用所述第一功能文件对应的函数，对所述第一图像采集设备进行控制，包括：

调用所述设备信息获取函数获取所述第一图像采集设备的设备信息；所述设备信息包括所述第一图像采集设备的设备参数、陀螺仪数据、电池信息、充电状态、存储空间信息、主机地址和文件列表信息中的至少一种。

可选地，所述第一功能文件对应的功能为文件信息获取功能；所述第一功能文件对应的函数为文件信息获取函数；

所述调用所述第一功能文件对应的函数，对所述第一图像采集设备进行控制，包括：

获取所述第一图像采集设备返回的文件对象；

通过所述文件对象调用所述文件信息获取函数获取所述第一图像采集设备的文件信息。

可选地，所述第一功能文件对应的功能为文件导出功能；所述第一功能文件对应的函数为文件导出函数；

所述调用所述第一功能文件对应的函数，对所述第一图像采集设备进行控制，包括以下至少一项：

调用所述文件导出函数开启所述第一图像采集设备的文件导出功能，设置所述第一图像采集设备的文件导出模式，并获取在所述文件导出模式下导出的目标文件；所述文件导出模式包括第一模式、第二模式和第三模式；所述第一模式用于将图像格式导出为图像格式，所述第二模式用于将视频格式导出为视频格式，所述第三模式用于将视频格式导出为图像格式；

调用所述文件导出函数监听所述第一图像采集设备的文件导出状态，当监听到所述文件导出状态发生变化时，获取所述第一图像采集设备的文件导出状态；

调用所述文件导出函数关闭所述第一图像采集设备的文件导出功能。

可选地，该方法还包括：

接收第二终端发送的远程操作指令；所述第一终端与所述第二终端基于所述局域网通信连接；

根据所述远程操作指令，从所述至少两个图像采集设备中选取出第二图像采集设备，并从所述多个功能文件中选取出第二功能文件；

调用所述第二功能文件对应的函数，对所述第二图像采集设备进行控制。

根据本申请实施例的另一个方面，提供了一种设备控制装置，该装置包括：

操作指令接收模块，用于接收用户针对车辆的至少两个图像采集设备中的第一图像采集设备的操作指令；

操作指令响应模块，用于响应于所述操作指令，从已封装的多个功能文件中确定与所述操作指令匹配的第一功能文件；所述功能文件是通过软件开发工具包SDK封装在所述第一终端中的；

设备控制模块，用于调用所述第一功能文件对应的函数，通过局域网对所述第一图像采集设备进行控制；

所述第一终端和所述第一图像采集设备均连接所述局域网，所述局域网是基于至少一个车载路由器建立的。

根据本申请实施例的另一个方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现上述任一种设备控制方法的步骤。

根据本申请实施例的再一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种设备控制方法的步骤。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过SDK对多个功能文件进行封装，并预先将多个功能文件配置在第一终端，采用同一个功能文件就可以控制不同种类的图像采集设备实现对应的功能。当搭载在车辆上的图像采集设备发生变更时，无需重新编写针对变更后的图像采集设备的代码，大大减少了开发成本，提高了方法的可扩展性；不受到搭载在车辆上的图像采集设备的种类的限制，可以复用到不同的车辆上。

此外，通过至少一个车载路由器建立局域网，第一终端和第一图像采集设备通过该局域网进行通信，不需要依赖移动网络进行通信，避免了移动网络信号好坏的影响，能够适用于移动网络信号较差的偏僻区域，提高了方法的适用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本申请实施例提供的一种设备控制方法的流程示意图；

图2为本申请另一实施例提供的一种设备控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种设备控制方法的应用场景示意图；

图4为本申请实施例提供的一种设备控制装置的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合本申请中的附图描述本申请的实施例。应理解，下面结合附图所阐述的实施方式，是用于解释本申请实施例的技术方案的示例性描述，对本申请实施例的技术方案不构成限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请实施例所使用的术语“包括”以及“包含”是指相应特征可以实现为所呈现的特征、信息、数据、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除实现为本技术领域所支持其他特征、信息、数据、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合等。应该理解，当我们称一个元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，该一个元件可以直接连接或耦接到另一元件，也可以指该一个元件和另一元件通过中间元件建立连接关系。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的术语“和/或”指示该术语所限定的项目中的至少一个，例如“A和/或B”可以实现为“A”，或者实现为“B”，或者实现为“A和B”。

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

下面通过对几个示例性实施方式的描述，对本申请实施例的技术方案以及本申请的技术方案产生的技术效果进行说明。需要指出的是，下述实施方式之间可以相互参考、借鉴或结合，对于不同实施方式中相同的术语、相似的特征以及相似的实施步骤等，不再重复描述。

图1为本申请实施例提供的一种设备控制方法的流程示意图，如图1所示，以该方法应用于第一终端为例，该方法包括：

步骤S101，接收用户针对车辆的至少两个图像采集设备中的第一图像采集设备的操作指令。

具体地，第一车辆上可以搭载有多个硬件设备，包括但不限于第一终端和至少两个图像采集设备，第一终端可以为车载终端或用户终端；用户终端可以包括智能手机、平板电脑、笔记本电脑、智能语音交互设备(例如智能音箱)或可穿戴电子设备(例如智能手表)等。

图像采集设备可以为摄像头，图像采集设备可以装载在车辆上，例如可以在车辆的前、后、左、右四个方向分别外置四个摄像头；也可以装载在车载无人机上；车载无人机指的是搭载在车辆上的无人机，例如搭载在车顶。由于无人机可以离开车辆，飞行到与车辆有一定距离的区域，因此搭载在无人机上的图像采集设备可以拍摄到更大范围的区域。

至少两个图像采集设备可以全部搭载在车辆上；也可以全部搭载在无人机上；还可以部分搭载在车辆上，部分搭载在无人机上，本申请实施例对图像采集设备的数量以及具体的搭载方式不做限定。

第一终端接收用户输入针对第一图像设备的操作指令，第一图像设备可以为用户从车辆的至少两个图像采集设备中确定出的，需要进行控制操作的设备。第一图像设备可以为一个，也可以为多个，本申请实施例对第一图像设备的数量不做限制。

第一终端上可以安装有提供设备控制功能的APP(Application，应用程序)，通过第一终端上的APP可以与用户进行交互。第一终端接收的操作指令可以是用户通过APP中的交互控件输入，该交互控件可以为语音交互控件或文本交互控件，本申请实施例对操作指令的输入方式不做限定。

步骤S102，响应于操作指令，从已封装的多个功能文件中确定与操作指令匹配的第一功能文件；功能文件是通过软件开发工具包SDK封装在第一终端中的。

具体地，操作指令不仅可以包括需要对哪些设备进行控制，还可以包括需要控制各个设备分别执行哪些功能。

根据操作指令可以确定出用户需要控制第一图像采集设备执行的目标功能，进而从已经封装在第一终端的多个功能文件中确定出与该目标功能对应的功能文件，作为与操作指令匹配的第一功能文件。

第一功能文件可以为一个，也可以为多个；一个第一图像采集设备可以对应一个第一功能文件，也可以对应多个第一功能文件，本申请对此不做限制。

其中，功能文件可以为用于控制图像采集设备执行某种功能对应的文件，每一功能文件可以对应一种功能。例如针对图像采集设备的直播功能，可以对应设置直播功能文件；针对图像采集设备的录像功能，可以对应设置录像功能文件。

对于不同种类的图像采集设备，例如不同型号的图像采集设备，或者不同厂家的图像采集设备，可以将不同种类的图像采集设备针对同一种功能的实现方法通过软件开发工具包SDK进行封装，生成对应的功能文件，并将该功能文件预先加载到第一终端。

每个功能文件包括不同种类的图像采集设备针对一个功能的实现方法，也就是说，采用同一个功能文件就可以控制不同种类的图像采集设备实现对应的功能，且多个功能文件是预先加载在第一终端这一侧的。因此无需为每一种图像采集设备分别设计对应接口去调用图像采集设备内置的SDK；特别是当搭载在车辆上的图像采集设备发生变更时，例如当需要将图像采集设备A换成图像采集设备B，或者当需要增加图像采集设备C时，都可以不用重新编写针对变更后的图像采集设备的代码，大大减少了开发成本，提高了方法的可扩展性。

此外，本申请实施例提供的设备控制方法不受到搭载在车辆上的图像采集设备的种类的限制，因此可以将应用于第一车辆的方法复用到第二车辆上，进一步减少了开发成本，提高了方法的复用性。

步骤S103，调用第一功能文件对应的函数，通过局域网对第一图像采集设备进行控制。

具体地，每个功能文件中记载了实现对应功能的方法，每个方法可以表示为函数形式，在确定出与操作指令匹配的第一功能文件之后，可以调用第一功能文件对应的函数，通过该函数控制第一图像采集设备执行对应的功能。

其中，第一终端和第一图像采集设备可以与同一局域网相连，第一终端可以与第一图像采集设备通过该局域网进行Wi-Fi(无线网络通信技术)通信，第一终端和第一图像采集设备可以配置有对应的通信模块，例如网卡等。

需要说明的是，第一终端与第一图像采集设备在同一个局域网中，即同一网段中，因此即使第一图像采集设备处于关机状态，也可以通过Wi-Fi通信启动第一图像采集设备。

与第一终端和第一图像采集设备相连的局域网可以是基于至少一个车载路由器建立的，至少一个车载路由器可以搭载在同一车辆上，也可以搭载在不同车辆上；可以搭载在第一车辆上，也可以搭载在除第一车辆的其他车辆上。当车载路由器的数量为至少两个时，可以启用至少两个路由器中每个路由器的mesh(无线网格)功能或者桥接功能，使其成为一个局域网。

相较于现有技术中车辆上的设备是通过LTE(Long Term Evolution，长期演进)移动网络进行通信，对于一些移动网络信号较差的偏僻区域，例如山区或者无人区，甚至无网的区域，各个设备之间无法进行通信或通信质量较差。本申请实施例，通过至少一个车载路由器建立局域网，只需要第一终端和第一图像采集设备在局域网覆盖的区域中即可通过该局域网进行通信，不需要依赖移动网络进行通信，也就不受到移动网络信号好坏的影响，能够适用于移动网络信号较差的偏僻区域，提高了方法的适用范围。

本申请实施例提供的方法，通过SDK对多个功能文件进行封装，并预先将多个功能文件配置在第一终端，采用同一个功能文件就可以控制不同种类的图像采集设备实现对应的功能，当搭载在车辆上的图像采集设备发生变更时，无需重新编写针对变更后的图像采集设备的代码，大大减少了开发成本，提高了方法的可扩展性；不受到搭载在车辆上的图像采集设备的种类的限制，可以复用到不同的车辆上。

此外，通过至少一个车载路由器建立局域网，第一终端和第一图像采集设备通过该局域网进行通信，不需要依赖移动网络进行通信，避免了移动网络信号好坏的影响，能够适用于移动网络信号较差的偏僻区域，提高了方法的适用范围。

下面将分别对各个功能文件对应功能的实现方法进行展开描述。

作为一种可选实施例，第一功能文件对应的功能为连接功能；第一功能文件对应的函数为连接函数；

调用所述第一功能文件对应的函数，对第一图像采集设备进行控制，包括以下至少一项：

调用连接函数打开第一图像采集设备；

调用连接函数打开第一图像采集设备；在检测到第一图像采集设备处于打开状态时，与第一图像采集设备建立连接；

调用连接函数检测第一图像采集设备的连接状态；

调用连接函数关闭第一图像采集设备，并断开与第一图像采集设备的连接；

调用连接函数监听第一图像采集设备的设备状态，当监听到设备状态发生变化时，获取第一图像采集设备的设备状态。

具体地，第一功能文件用于控制图像采集设备执行连接功能，第一功能文件对应的函数则为连接函数，连接函数中可以包括图像采集设备执行连接功能的方法。

在此种情况下，调用连接函数可以控制图像采集设备执行以下至少一项操作：

(1)打开第一图像采集设备，连接函数可以包括不同图像采集设备的打开方法，即通过调用连接函数可以打开不同的图像采集设备。

(2)在检测到第一图像采集设备处于打开状态时，第一终端可以与第一图像采集设备建立Socket(套接字)通道，并通过该Socket通道进行Socket通信。其中，第一终端与第一图像采集设备之间的Socket通信可以理解为第一终端与第一图像采集设备之间的一种直连的通信方式，且Socket通信只有在图像采集设备开机时才可以进行，在图像采集设备开机之后，可以第一终端可以通过Socket通信对第一图像采集设备进行后续的控制操作。

(3)检测第一图像采集设备与第一终端的连接状态，其中，连接状态可以包括已连接、未连接等。

(4)对第一图像采集设备的设备状态进行监听，当监听到第一图像采集设备的设备状态发生变化时，获取第一图像采集设备的设备状态；其中，设备状态可以包括存储卡可用状态、设备内部错误状态、存储卡可用存储空间状态、电池电量状态或低电量提醒。例如，当第一终端监听到第一图像采集设备的存储卡可用存储空间减少时，可以获取第一图像采集设备变化后的存储卡可用存储空间，当存储卡可用存储空间小于预设阈值时，第一终端可以向用户发送“可用存储空间不足”的提醒消息。

本领域技术人员可知，上述监听过程是在用户的授权或许可下进行的。

通过调用连接函数对第一图像采集设备的设备状态进行监听，实现对第一图像采集设备的运行情况的实时监测，当第一图像采集设备运行出现故障时，通过获取第一图像采集设备的设备状态，便于分析设备故障的原因并进行针对性的解决，有利于保证图像采集设备运行的稳定性。

(5)关闭第一图像采集设备，并通过关闭第一图像采集设备与第一终端之间的Socket通道，断开第一图像采集设备与第一终端之间的Socket通信。

作为一种可选实施例，第一功能文件对应的功能为预览功能；第一功能文件对应的函数为预览函数；

调用第一功能文件对应的函数，对第一图像采集设备进行控制，包括以下至少一项：

调用预览函数开启第一图像采集设备的预览功能，并获取第一图像采集设备拍摄的数据；

调用预览函数关闭第一图像采集设备的预览功能；

调用预览函数监听第一图像采集设备的预览状态，当监听到预览状态发生变化时，获取预览状态；

调用预览函数设置第一图像采集设备的输出的视频流的分辨率。

具体地，第一功能文件用于控制图像采集设备执行预览功能，第一功能文件对应的函数则为预览函数，预览函数中可以包括图像采集设备执行预览功能的方法。

在此种情况下，调用预览函数可以控制图像采集设备执行以下至少一项操作：

(1)在第一图像采集设备处于打开状态，且与第一终端连接时，开启第一图像采集设备的预览功能，并获取第一图像采集设备拍摄的数据。在此基础上，还可以将第一图像采集设备拍摄的数据在第一终端进行显示，以供用户进行预览。

(2)对第一图像采集设备的预览状态进行监听，当监听到预览状态发生变化时，获取变化后的预览状态；其中，预览状态可以包括正在打开、已打开、已停止或预览错误信息。

通过对第一图像采集设备的预览状态进行监听，可以有效地对第一图像采集设备的预览情况进行实时监测。

(3)设置第一图像采集设备输出的视频流的分辨率；可以根据第一图像采集设备的设备情况和/或局域网的网络质量自适应地调整输出的视频流的分辨率；也可以通过第一终端与用户的交互，获取用户输入的分辨率，并将该分辨率设置为第一图像采集设备输出的视频流的分辨率。

(4)关闭第一图像采集设备的预览功能，此时，第一图像采集设备停止将拍摄的数据返回给第一终端。

作为一种可选实施例，第一功能文件对应的功能为直播功能；第一功能文件对应的函数为直播函数；

调用第一功能文件对应的函数，对第一图像采集设备进行控制，包括以下至少一项：

调用直播函数开启第一图像采集设备的直播功能，设置直播参数，获取第一图像采集设备基于直播参数拍摄的数据；直播参数包括直播推流参数、实时消息传输协议RTMP推流地址、视频尺寸和是否为全景中的至少一种；

调用直播函数监听第一图像采集设备的直播状态，当监听到直播状态发生变化时，获取第一图像采集设备的直播状态；

调用直播函数关闭第一图像采集设备的直播功能。

具体地，第一功能文件用于控制图像采集设备执行直播功能，第一功能文件对应的函数则为直播函数，直播函数中可以包括图像采集设备执行直播功能的方法。

在此种情况下，调用直播函数可以控制图像采集设备执行以下至少一项操作：

(1)在第一图像采集设备处于打开状态，且与第一终端连接时，开启第一图像采集设备的直播功能，设置直播参数，并获取第一图像采集设备在设置好的直播参数下拍摄的数据。

其中，直播参数可以包括直播推流参数、RTMP(Real Time Messaging Protocol，实时消息传输协议)推流地址、视频尺寸和是否为全景中的至少一种。直播推流参数可以包括分辨率、码率和帧率，分辨率指的是视频的像素的大小，码率指的是视频在单位时间内使用的数据量，帧率指的是视频每秒展示多少张画面。视频尺寸可以包括视频中画面的高度和宽度。

(2)对第一图像采集设备的直播状态进行监听，当监听到直播状态发生变化时，获取变化后的直播状态；其中，直播状态可以包括直播启动、直播结束、直播错误或帧率更新。

通过对第一图像采集设备的直播状态进行监听，可以有效地对第一图像采集设备的直播情况进行实时监测。

(3)关闭第一图像采集设备的直播功能，此时，第一图像采集设备停止将拍摄的数据返回给第一终端。

作为一种可选实施例，第一功能文件对应的功能为拍照功能；第一功能文件对应的函数为拍照函数；

调用第一功能文件对应的函数，对第一图像采集设备进行控制，包括以下至少一项：

调用拍照函数开启第一图像采集设备的拍照功能，设置第一图像采集设备的拍照模式，以指示第一图像采集设备采用拍照模式进行拍照；

调用拍照函数设置第一图像采集设备输出的数据格式，并获取第一图像采集设备按照数据格式输出的图像；

调用拍照函数关闭第一图像采集设备的拍照功能。

具体地，第一功能文件用于控制图像采集设备执行拍照功能，第一功能文件对应的函数则为拍照函数，拍照函数中可以包括图像采集设备执行拍照功能的方法。

在此种情况下，调用拍照函数可以控制图像采集设备执行以下至少一项操作：

(1)在第一图像采集设备处于打开状态，且与第一终端连接时，开启第一图像采集设备的拍照功能，并设置第一图像采集设备的拍照模式，以指示第一图像采集设置采用设置好的拍照模式进行拍照。

其中，拍照模式可以包括正常拍照、HDR(High Dynamic Range Imaging，高动态范围成像)拍照和间隔拍照。对于间隔拍照模式，还可以进一步设置间隔拍照的周期等参数。

(2)设置第一图像采集设备输出的数据格式，数据格式可以包括JPG格式(一种图像格式)、RAW格式(原始图像格式)等，并获取第一图像采集设备将拍摄的图像按照设置好的数据格式输出的图像。

(3)关闭第一图像采集功能的拍照功能。

本申请实施例中，通过调用拍照函数设置第一图像采集设备的拍照模式以及输出的数据格式，进而可以控制第一图像采集设备按照用户的需求进行采集，以及按照用户指定的数据格式进行数据输出，提高了用户体验。

作为一种可选实施例，第一功能文件对应的功能为录像功能；第一功能文件对应的函数为录像函数；

调用第一功能文件对应的函数，对第一图像采集设备进行控制，包括以下至少一项：

调用录像函数开启第一图像采集设备的录像功能，设置第一图像采集设备的录像模式，以指示第一图像采集设备采用录像模式进行录像；

调用录像方法获取第一图像采集设备的录制状态；

调用录像函数在第一图像采集设备的录制状态为录制工作时，获取第一图像采集设备的录制时长；

调用录像函数在第一图像采集设备的录制状态为录制结束时，获取第一图像采集设备采集的数据的文件保存路径；

调用录像函数关闭第一图像采集设备的录像功能。

具体地，第一功能文件用于控制图像采集设备执行录像功能，第一功能文件对应的函数则为录像函数，录像函数中可以包括图像采集设备执行录像功能的方法。

在此种情况下，调用录像函数可以控制图像采集设备执行以下至少一项操作：

(1)在第一图像采集设备处于打开状态，且与第一终端连接时，开启第一图像采集设备的录像功能，并设置第一图像采集设备的录像模式，以指示第一图像采集设置采用设置好的录像模式进行录像。

其中，录像模式可以包括正常录像、HDR(High Dynamic Range Imaging，高动态范围成像)录像和延时录像。对于延时录像模式，还可以进一步设置延时录像的延时时长等参数。

(2)获取第一图像采集设备的录制状态，其中，录制状态可以录制启动、录制工作和录制结束；

进一步地，在第一图像采集设备的录制状态为录制工作时，获取第一图像采集设备的录制时长；

在第一图像采集设备的录制状态为录制结束时，获取第一图像采集设备采集的数据的文件保存路径，文件保存路径可以为对应数据在存储卡中的地址，存储卡可以为SD(Secure Digital，安全数码)卡。

通过获取第一图像采集设备的录制状态进行监听，可以有效地对第一图像采集设备的录制情况进行实时监测。

(3)关闭第一图像采集设备的录像功能。

作为一种可选实施例，第一功能文件对应的功能为设备信息获取功能；第一功能文件对应的函数为设备信息获取函数；

调用第一功能文件对应的函数，对第一图像采集设备进行控制，包括：

调用设备信息获取函数获取第一图像采集设备的设备信息；设备信息包括第一图像采集设备的设备参数、陀螺仪数据、电池信息、充电状态、存储空间信息、主机地址和文件列表信息中的至少一种。

具体地，第一功能文件用于控制图像采集设备执行设备信息获取功能，第一功能文件对应的函数则为设备信息获取函数，设备信息获取函数中可以包括图像采集设备执行设备信息获取功能的方法。

调用设备信息获取函数可以获取第一图像采集设备的设备信息，设备信息可以包括第一图像采集设备的设备参数、陀螺仪数据、电池信息、充电状态、存储空间信息、主机地址和文件列表信息中的至少一种。

其中，设备参数可以包括图像采集设备的设备型号、设备版本(比如固件版本号)、设备序列号等；主机地址可以为图像采集设备的IP地址(Internet Protocol Address，互联网协议地址)；文件列表信息可以包括图像采集设备中录制结束的文件列表和录制中的文件列表。

作为一种可选实施例，第一功能文件对应的功能为文件信息获取功能；第一功能文件对应的函数为文件信息获取函数；

调用第一功能文件对应的函数，对第一图像采集设备进行控制，包括：

获取第一图像采集设备返回的文件对象；

通过文件对象调用文件信息获取函数获取第一图像采集设备的文件信息。

具体地，第一功能文件用于控制图像采集设备执行文件信息获取功能，第一功能文件对应的函数则为文件信息获取函数，文件信息获取函数中可以包括图像采集设备执行文件信息获取功能的方法。

调用文件信息获取函数可以获取第一图像采集设备返回的文件对象，通过该文件对象可以调用文件信息获取函数进一步获取第一图像采集设备中的文件信息。

文件信息可以包括文件标识、文件类型、文件地址、文件来源信息、文件显示参数和文件创建时间中的至少一种。文件类型用于表征文件的类型，例如当文件为视频，文件类型可以为0；当文件为照片，文件类型可以为1。又例如，当文件为普通视频，文件类型可以为00，当文件为HDR视频时，文件类型可以为01；当文件为普通照片，文件类型可以为10，当文件为HDR照片，文件类型可以为11。文件来源信息可以包括产生文件的设备的信息，文件显示参数可以包括文件中画面的宽度、高度、比特率等参数信息。

作为一种可选实施例，第一功能文件对应的功能为文件导出功能；第一功能文件对应的函数为文件导出函数；

调用第一功能文件对应的函数，对第一图像采集设备进行控制，包括以下至少一项：

调用文件导出函数开启第一图像采集设备的文件导出功能，设置第一图像采集设备的文件导出模式，并获取在文件导出模式下导出的目标文件；文件导出模式包括第一模式、第二模式和第三模式；第一模式用于将图像格式导出为图像格式，第二模式用于将视频格式导出为视频格式，第三模式用于将视频格式导出为图像格式。

调用文件导出函数监听第一图像采集设备的文件导出状态，当监听到文件导出状态发生变化时，获取第一图像采集设备的文件导出状态；

调用文件导出函数关闭第一图像采集设备的文件导出功能。

具体地，第一功能文件用于控制图像采集设备执行文件导出功能，第一功能文件对应的函数则为文件导出函数，文件导出函数中可以包括图像采集设备执行文件导出功能的方法。

在此种情况下，调用文件导出函数可以控制图像采集设备执行以下至少一项操作：

(1)在第一图像采集设备处于打开状态，且与第一终端连接时，开启第一图像采集设备的文件导出功能，并设置第一图像采集设备的文件导出模式，以指示第一图像采集在该文件导出模式进行数据导出，进而可以获取第一图像采集设备按照该文件导出模式下导出的目标文件。

其中，文件导出模式包括第一模式、第二模式和第三模式，第一模式用于将图像格式导出为图像格式，第二模式用于将视频格式导出为视频格式，第三模式用于将视频格式导出为图像格式。

在第二模式下，可以获取得到拍摄的视频对应的全景视频；在第三模式下，可以获取得到拍摄的视频对应的缩略图。

此外，还可以进一步设置目标文件的数据信息，例如目标文件中画面的宽度、高度、比特率、帧率，以及目标文件的保存地址等信息。

(3)对第一图像采集设备的文件导出状态进行监听，当监听到文件导出发生变化时，获取变化后的文件导出状态；其中，文件导出状态可以包括导出成功、导出失败、导出取消和进度变动。

通过对第一图像采集设备的文件导出状态进行监听，可以有效地对第一图像采集设备的文件导出情况进行实时监测。

(4)关闭第一图像采集设备的文件导出功能。

作为一种可选实施例，图2为本申请实施例提供的一种设备控制方法的流程示意图，如图2所示，该方法还包括：

接收第二终端发送的远程操作指令；第一终端与第二终端基于局域网通信连接；

根据远程操作指令，从至少两个图像采集设备中选取出第二图像采集设备，并从多个功能文件中选取出第二功能文件；

调用第二功能文件对应的函数，对第二图像采集设备进行控制。

具体地，第一车辆可以与第二车辆组成一个车队，同一车队中多个车辆均与同一个局域网连接，通过该局域网，车队中的各个车辆可以进行通信。

当第二车辆对应的用户需要对第一车辆上的图像采集设备进行远程控制时，第二车辆的第二终端可以通过局域网将远程控制指令发送给第一终端。

第一终端接收到远程操作指令后，可以根据远程操作指令，从第一车辆的至少两个图像采集设备中选取出第二终端需要控制的图像采集设备，作为第二图像采集设备；同时根据远程操作指令中确定出需要控制第二图像采集设备执行的目标功能，进而从已经封装在第一终端的多个功能文件中确定出与该目标功能对应的功能文件，作为第二功能文件。

随即，第一终端可以调用第二功能文件对应的函数，通过该函数控制第二图像采集设备执行对应的功能，即可实现第二终端对第一车辆上的图像采集设备的远程控制。其中，通过调用第二功能文件可以控制图像采集设备实现上文中记载的各个功能的方法，具体内容参见上文描述，此处不再赘述。

此外，第一终端可以同时接收到第一车辆用户发出的操作指令，以及第二车辆用户发出的远程操作指令，并根据操作指令以及远程操作指令对第一车辆上的图像采集设备进行控制，即可实现多台车辆对一台车辆上的图像采集设备的组合控制。

图3为本申请实施例提供的一种设备控制方法的应用场景示意图，如图3所示，该应用场景中包括第一车辆上的第一终端101和第二车辆上的第二终端102，第一终端101与第二终端102通过局域网通信连接，第二车辆的用户通过第二终端102从第一车辆的多个摄像头确定出目标摄像头，并生成远程操作指令；然后通过点对点消息将远程操作指令发送到第一车辆的第一终端101。第一终端101接收到消息后可以通过弹窗向第一车辆的用户询问是否授权，当确认授权后，第一终端101可以根据远程操作指令确定出目标摄像头，并调用录像功能对应的功能文件控制目标摄像头开始录像。当目标摄像头录制结束时，第一终端101监听到目标摄像头录制结束时，将占用的资源进行释放。

图4为本申请实施例提供的一种设备控制装置的结构示意图，如图4所示，本实施例的装置可以包括：

操作指令接收模块201，用于接收用户针对车辆的至少两个图像采集设备中的第一图像采集设备的操作指令；

操作指令响应模块202，用于响应于所述操作指令，从已封装的多个功能文件中确定与所述操作指令匹配的第一功能文件；所述功能文件是通过软件开发工具包SDK封装在所述第一终端中的；

设备控制模块203，用于调用所述第一功能文件对应的函数，通过局域网对所述第一图像采集设备进行控制；

所述第一终端和所述第一图像采集设备均连接所述局域网，所述局域网是基于至少一个车载路由器建立的。

作为一种可选实施例，该装置中所述第一功能文件对应的功能为连接功能；所述第一功能文件对应的函数为连接函数；

所述设备控制模块用于以下至少一项：

调用所述连接函数打开所述第一图像采集设备；

调用所述连接函数在检测到所述第一图像采集设备处于打开状态时，与所述第一图像采集设备建立连接；

调用所述连接函数检测所述第一图像采集设备的连接状态；

调用所述连接函数监听所述第一图像采集设备的设备状态，当监听到所述设备状态发生变化时，获取所述第一图像采集设备的设备状态；

调用所述连接函数关闭所述第一图像采集设备，并断开与所述第一图像采集设备的连接。

作为一种可选实施例，该装置中所述第一功能文件对应的功能为预览功能；所述第一功能文件对应的函数为预览函数；

所述设备控制模块用于以下至少一项：

调用所述预览函数开启所述第一图像采集设备的预览功能，并获取所述第一图像采集设备拍摄的数据；

调用所述预览函数监听所述第一图像采集设备的预览状态，当监听到所述预览状态发生变化时，获取所述预览状态；

调用所述预览函数设置所述第一图像采集设备的输出的视频流的分辨率；

调用所述预览函数关闭所述第一图像采集设备的预览功能。

作为一种可选实施例，该装置中所述第一功能文件对应的功能为直播功能；所述第一功能文件对应的函数为直播函数；

所述设备控制模块用于以下至少一项：

调用所述直播函数开启所述第一图像采集设备的直播功能，设置直播参数，获取所述第一图像采集设备基于所述直播参数拍摄的数据；所述直播参数包括直播推流参数、实时消息传输协议RTMP推流地址、视频尺寸和是否为全景中的至少一种；

调用所述直播函数监听所述第一图像采集设备的直播状态，当监听到所述直播状态发生变化时，获取所述第一图像采集设备的直播状态；

调用所述直播函数关闭所述第一图像采集设备的直播功能。

作为一种可选实施例，该装置中所述第一功能文件对应的功能为拍照功能；所述第一功能文件对应的函数为拍照函数；

所述设备控制模块用于以下至少一项：

调用所述拍照函数开启所述第一图像采集设备的拍照功能，设置所述第一图像采集设备的拍照模式，以指示所述第一图像采集设备采用所述拍照模式进行拍照；

调用所述拍照函数设置所述第一图像采集设备输出的数据格式，并获取所述第一图像采集设备按照所述数据格式输出的图像；

调用所述拍照函数关闭所述第一图像采集设备的拍照功能。

作为一种可选实施例，该装置中所述第一功能文件对应的功能为录像功能；所述第一功能文件对应的函数为录像函数；

所述设备控制模块用于以下至少一项：

调用所述录像函数开启所述第一图像采集设备的录像功能，设置所述第一图像采集设备的录像模式，以指示所述第一图像采集设备采用所述录像模式进行录像；

调用所述录像方法获取所述第一图像采集设备的录制状态；

调用所述录像函数在所述第一图像采集设备的录制状态为录制工作时，获取所述第一图像采集设备的录制时长；

调用所述录像函数在所述第一图像采集设备的录制状态为录制结束时，获取所述第一图像采集设备采集的数据的文件保存路径；

调用所述录像函数关闭所述第一图像采集设备的录像功能。

作为一种可选实施例，该装置中所述第一功能文件对应的功能为设备信息获取功能；所述第一功能文件对应的函数为设备信息获取函数；

所述设备控制模块用于：

调用所述设备信息获取函数获取所述第一图像采集设备的设备信息；所述设备信息包括所述第一图像采集设备的设备参数、陀螺仪数据、电池信息、充电状态、存储空间信息、主机地址和文件列表信息中的至少一种。

作为一种可选实施例，该装置中所述第一功能文件对应的功能为文件信息获取功能；所述第一功能文件对应的函数为文件信息获取函数；

所述设备控制模块用于：

获取所述第一图像采集设备返回的文件对象；

通过所述文件对象调用所述文件信息获取函数获取所述第一图像采集设备的文件信息。

作为一种可选实施例，该装置中所述第一功能文件对应的功能为文件导出功能；所述第一功能文件对应的函数为文件导出函数；

所述设备控制模块用于以下至少一项：

调用所述文件导出函数开启所述第一图像采集设备的文件导出功能，设置所述第一图像采集设备的文件导出模式，并获取在所述文件导出模式下导出的目标文件；所述文件导出模式包括第一模式、第二模式和第三模式；所述第一模式用于将图像格式导出为图像格式，所述第二模式用于将视频格式导出为视频格式，所述第三模式用于将视频格式导出为图像格式；

调用所述文件导出函数监听所述第一图像采集设备的文件导出状态，当监听到所述文件导出状态发生变化时，获取所述第一图像采集设备的文件导出状态；

调用所述文件导出函数关闭所述第一图像采集设备的文件导出功能。

作为一种可选实施例，该装置还包括远程控制模块，用于：

接收第二终端发送的远程操作指令；所述第一终端与所述第二终端基于所述局域网通信连接；

根据所述远程操作指令，从所述至少两个图像采集设备中选取出第二图像采集设备，并从所述多个功能文件中选取出第二功能文件；

调用所述第二功能文件对应的函数，对所述第二图像采集设备进行控制。

本申请实施例所提供的方法，其实现原理相类似，本申请各实施例的装置中的各模块所执行的动作是与本申请各实施例的方法中的步骤相对应的，对于装置的各模块的详细功能描述具体可以参见前文中所示的对应方法中的描述，此处不再赘述。

本申请实施例中提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，该处理器执行上述计算机程序以实现上述设备控制方法的步骤，与相关技术相比可实现：通过SDK对多个功能文件进行封装，并预先将多个功能文件配置在第一终端，采用同一个功能文件就可以控制不同种类的图像采集设备实现对应的功能，当搭载在车辆上的图像采集设备发生变更时，无需重新编写针对变更后的图像采集设备的代码，大大减少了开发成本，提高了方法的可扩展性；不受到搭载在车辆上的图像采集设备的种类的限制，可以复用到不同的车辆上。此外，通过至少一个车载路由器建立局域网，第一终端和第一图像采集设备通过该局域网进行通信，不需要依赖移动网络进行通信，避免了移动网络信号好坏的影响，能够适用于移动网络信号较差的偏僻区域，提高了方法的适用范围。

在一个可选实施例中提供了一种电子设备，如图5所示，图5所示的电子设备4000包括：处理器4001和存储器4003。其中，处理器4001和存储器4003相连，如通过总线4002相连。可选地，电子设备4000还可以包括收发器4004，收发器4004可以用于该电子设备与其他电子设备之间的数据交互，如数据的发送和/或数据的接收等。需要说明的是，实际应用中收发器4004不限于一个，该电子设备4000的结构并不构成对本申请实施例的限定。

处理器4001可以是CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，通用处理器，DSP(Digital Signal Processor，数据信号处理器)，ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)，FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器4001也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。

总线4002可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线4002可以是PCI(Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(ExtendedIndustry Standard Architecture，扩展工业标准结构)总线等。总线4002可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器4003可以是ROM(Read Only Memory，只读存储器)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM(Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、CD-ROM(Compact DiscRead Only Memory，只读光盘)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质、其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储计算机程序并能够由计算机读取的任何其他介质，在此不做限定。

存储器4003用于存储执行本申请实施例的计算机程序，并由处理器4001来控制执行。处理器4001用于执行存储器4003中存储的计算机程序，以实现前述方法实施例所示的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时可实现前述方法实施例的步骤及相应内容。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“1”、“2”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除图示或文字描述以外的顺序实施。

应该理解的是，虽然本申请实施例的流程图中通过箭头指示各个操作步骤，但是这些步骤的实施顺序并不受限于箭头所指示的顺序。除非本文中有明确的说明，否则在本申请实施例的一些实施场景中，各流程图中的实施步骤可以按照需求以其他的顺序执行。此外，各流程图中的部分或全部步骤基于实际的实施场景，可以包括多个子步骤或者多个阶段。这些子步骤或者阶段中的部分或全部可以在同一时刻被执行，这些子步骤或者阶段中的每个子步骤或者阶段也可以分别在不同的时刻被执行。在执行时刻不同的场景下，这些子步骤或者阶段的执行顺序可以根据需求灵活配置，本申请实施例对此不限制。

以上所述仅是本申请部分实施场景的可选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请的方案技术构思的前提下，采用基于本申请技术思想的其他类似实施手段，同样属于本申请实施例的保护范畴。

Claims (13)

1.一种设备控制方法，应用于第一终端，其特征在于，包括：

接收用户针对车辆的至少两个图像采集设备中的第一图像采集设备的操作指令；

响应于所述操作指令，从已封装的多个功能文件中确定与所述操作指令匹配的第一功能文件；所述功能文件是通过软件开发工具包SDK封装在所述第一终端中的；

调用所述第一功能文件对应的函数，通过局域网对所述第一图像采集设备进行控制；

所述第一终端和所述第一图像采集设备均连接所述局域网，所述局域网是基于至少一个车载路由器建立的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一功能文件对应的功能为连接功能；所述第一功能文件对应的函数为连接函数；

所述调用所述第一功能文件对应的函数，对所述第一图像采集设备进行控制，包括以下至少一项：

调用所述连接函数打开所述第一图像采集设备；

调用所述连接函数在检测到所述第一图像采集设备处于打开状态时，与所述第一图像采集设备建立连接；

调用所述连接函数检测所述第一图像采集设备的连接状态；

调用所述连接函数监听所述第一图像采集设备的设备状态，当监听到所述设备状态发生变化时，获取所述第一图像采集设备的设备状态；

调用所述连接函数关闭所述第一图像采集设备，并断开与所述第一图像采集设备的连接。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一功能文件对应的功能为预览功能；所述第一功能文件对应的函数为预览函数；

所述调用所述第一功能文件对应的函数，对所述第一图像采集设备进行控制，包括以下至少一项：

调用所述预览函数开启所述第一图像采集设备的预览功能，并获取所述第一图像采集设备拍摄的数据；

调用所述预览函数监听所述第一图像采集设备的预览状态，当监听到所述预览状态发生变化时，获取所述预览状态；

调用所述预览函数设置所述第一图像采集设备的输出的视频流的分辨率；

调用所述预览函数关闭所述第一图像采集设备的预览功能。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一功能文件对应的功能为直播功能；所述第一功能文件对应的函数为直播函数；

所述调用所述第一功能文件对应的函数，对所述第一图像采集设备进行控制，包括以下至少一项：

调用所述直播函数开启所述第一图像采集设备的直播功能，设置直播参数，获取所述第一图像采集设备基于所述直播参数拍摄的数据；所述直播参数包括直播推流参数、实时消息传输协议RTMP推流地址、视频尺寸和是否为全景中的至少一种；

调用所述直播函数监听所述第一图像采集设备的直播状态，当监听到所述直播状态发生变化时，获取所述第一图像采集设备的直播状态；

调用所述直播函数关闭所述第一图像采集设备的直播功能。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一功能文件对应的功能为拍照功能；所述第一功能文件对应的函数为拍照函数；

所述调用所述第一功能文件对应的函数，对所述第一图像采集设备进行控制，包括以下至少一项：

调用所述拍照函数开启所述第一图像采集设备的拍照功能，设置所述第一图像采集设备的拍照模式，以指示所述第一图像采集设备采用所述拍照模式进行拍照；

调用所述拍照函数设置所述第一图像采集设备输出的数据格式，并获取所述第一图像采集设备按照所述数据格式输出的图像；

调用所述拍照函数关闭所述第一图像采集设备的拍照功能。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一功能文件对应的功能为录像功能；所述第一功能文件对应的函数为录像函数；

所述调用所述第一功能文件对应的函数，对所述第一图像采集设备进行控制，包括以下至少一项：

调用所述录像函数开启所述第一图像采集设备的录像功能，设置所述第一图像采集设备的录像模式，以指示所述第一图像采集设备采用所述录像模式进行录像；

调用所述录像方法获取所述第一图像采集设备的录制状态；

调用所述录像函数在所述第一图像采集设备的录制状态为录制工作时，获取所述第一图像采集设备的录制时长；

调用所述录像函数在所述第一图像采集设备的录制状态为录制结束时，获取所述第一图像采集设备采集的数据的文件保存路径；

调用所述录像函数关闭所述第一图像采集设备的录像功能。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一功能文件对应的功能为设备信息获取功能；所述第一功能文件对应的函数为设备信息获取函数；

所述调用所述第一功能文件对应的函数，对所述第一图像采集设备进行控制，包括：

调用所述设备信息获取函数获取所述第一图像采集设备的设备信息；所述设备信息包括所述第一图像采集设备的设备参数、陀螺仪数据、电池信息、充电状态、存储空间信息、主机地址和文件列表信息中的至少一种。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一功能文件对应的功能为文件信息获取功能；所述第一功能文件对应的函数为文件信息获取函数；

所述调用所述第一功能文件对应的函数，对所述第一图像采集设备进行控制，包括：

获取所述第一图像采集设备返回的文件对象；

通过所述文件对象调用所述文件信息获取函数获取所述第一图像采集设备的文件信息。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一功能文件对应的功能为文件导出功能；所述第一功能文件对应的函数为文件导出函数；

所述调用所述第一功能文件对应的函数，对所述第一图像采集设备进行控制，包括以下至少一项：

调用所述文件导出函数开启所述第一图像采集设备的文件导出功能，设置所述第一图像采集设备的文件导出模式，并获取在所述文件导出模式下导出的目标文件；所述文件导出模式包括第一模式、第二模式和第三模式；所述第一模式用于将图像格式导出为图像格式；所述第二模式用于将视频格式导出为视频格式；所述第三模式用于将视频格式导出为图像格式；

调用所述文件导出函数监听所述第一图像采集设备的文件导出状态，当监听到所述文件导出状态发生变化时，获取所述第一图像采集设备的文件导出状态；

调用所述文件导出函数关闭所述第一图像采集设备的文件导出功能。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

接收第二终端发送的远程操作指令；所述第一终端与所述第二终端基于所述局域网通信连接；

根据所述远程操作指令，从所述至少两个图像采集设备中选取出第二图像采集设备，并从所述多个功能文件中选取出第二功能文件；

调用所述第二功能文件对应的函数，对所述第二图像采集设备进行控制。

11.一种设备控制装置，其特征在于，包括：

操作指令接收模块，用于接收用户针对车辆的至少两个图像采集设备中的第一图像采集设备的操作指令；

操作指令响应模块，用于响应于所述操作指令，从已封装的多个功能文件中确定与所述操作指令匹配的第一功能文件；所述功能文件是通过软件开发工具包SDK封装在所述第一终端中的；

设备控制模块，用于调用所述第一功能文件对应的函数，通过局域网对所述第一图像采集设备进行控制；

所述第一终端和所述第一图像采集设备均连接所述局域网，所述局域网是基于至少一个车载路由器建立的。

12.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序以实现权利要求1至10中任一项所述方法的步骤。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至10中任一项所述方法的步骤。

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